JP2014512469A - 水底にある固形物を取り出す装置、及びその方法 - Google Patents

Abstract

【課題】水底にある固形物を取り出す装置およびそれに関連する方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る装置は、水体（１４）の底（１２）にある物質を収集するユニット（２２）と、その固形物を持ち上げるライザー（４８）と、収集ユニット（２２）が収集した固形物をライザー（４８）内で水面施設（２６）に向かって持ち上げるポンプ（９０）とを備える。またこの装置は、固形物を多く含んだ流れと固形物をあまり含まない流れとを生成するセパレータ（４２）を備える。このセパレータ（４２）は、固形物を多く含んだ流れを放出する下部放出口（７６）を有する。この装置は、収集ユニット（２２）をセパレータ（４２）へ接続する上流ホース（４０）と、固形物を多く含んだ流れに対する各放出口（７６）をライザー（４８）へ接続する中間パイプ（４４）とを備える。ポンプの排水口（１００）は、中間パイプ（４４）内に接続してある。

Description

本発明は、水底にある固形物を取り出す装置に関する。そのような装置の内あるタイプの装置は、水底の物質を収集するユニットと、固形物を水面施設まで持ち上げるライザーと、収集ユニットによって収集されたライザー内にある固形物を水面施設まで持ち上げるべく設計され、液状物を汲み上げることができ、吸水口及び排水口を有するポンプとを含む。

そのような装置は、例えば、海底の掘削作業、又は石油生産施設の導入および設立に伴う海底土木および海底土工に使用される。

水底から収集される固形物は、例えば、岩石および／または堆積土砂である。

上述したようなタイプの装置は、仏国特許出願公開第２４６７２８３号明細書から知ることができる。この装置は、海底用の管およびユニットを有する水面施設を含む。その海底用ユニットは、掘削ビークルのような物体を収集するためのユニットを備える。

この装置において海底から収集された固形物は、空気圧式エレベータシステムを用いた方法によって水面まで運ばれる。このために、エアーパイプラインがライザー内に接続され、空気がライザーカラム内に注入される。

その空気圧式システムは、固形物を含んだ液状物が上方へ流れるようにするためのポンプを用いたポンピングシステムと置き換えてもよい。

別の方法として、海水を汲み上げる不連続エレベータシステムも言及されているが、詳細については記載されていない。

仏国特許出願公開第２４６７２８３号明細書 国際公開第２００９／１２５１０６号パンフレット 仏国特許発明第２９２９６３８号明細書

１番目に述べたシステムは、ライザーの中央部分に気体を注入する必要がある。したがって、そのようなシステムは実現が容易でない場合もある。特に、固形物を回収するため、その固形物を含み流動している液状物中に注入された気体を水面で分離する必要があるからである。

２番目に述べた解決策は、ポンプという手段を用い、固形物を含む収集された流動物を汲み上げる必要がある。

そのような解決策は、あまり満足のいくものとはいえない。実際、ポンプを介して固形物が移動することにより、その固形物と接触することになるポンプに対して早期の摩耗損傷が生じるためである。

したがって、ポンプ又はその構成要素を頻繁に取り換えることが必要となってくる。その取り換えには、深部での複雑な操作が必要となり、生産処理工程の中断を生じることもある。

本発明は、物質生産を連続的に進めつつ、同時に、水底にある固形物の収集および回収が可能であって、非常に信頼性のある装置の取得を目的とする。

また本発明は、流れ方が改善された物質の提供およびその物質の運搬を他の目的とし、その物質を運ぶパイプの内部摩耗を最小限に抑えることを目指す。

また本発明は、物質を汲み上げるために用い、入手し易い汲み上げステーションの提供を目的とする。

上述した目的のため、本発明の対象は上述したようなタイプの装置に関連しており、その装置は、固形物を多く含む流れと固形物をあまり含まない流れとを構成するために、収集ユニットから受け取った収集流を処理するために用いられ、前記収集流を注入するための注入口と固定物を多く含む流れを放出する少なくとも一つの下部放出口とを含むセパレータと、前記収集ユニットを前記セパレータへ接続する上流側フレキシブルホースと、固形物を多く含む流れを放出する前記または各放出口およびライザーの下部とを接続する中間パイプとを含み、前記ポンプの排出口が前記ライザーの下部内または中間パイプ内へ接続してあることを特徴とする。

本発明に係る装置は、水底に位置するサポートまたは前記ライザーに依存するサポートを前記セパレータが備えるという特徴、前記収集流を分離する上流側分離タンクおよび固形物を多く含む流れを放出する少なくとも１つの下流側放出タンクとを前記セパレータが備え、前記セパレータは更に、前記上流側受入タンク及び前記下流側放出タンク間に配置した分配器を備え、前記分配器は前記上流側分離タンクから下流側放出タンクへ向けて固形物を多く含む流れが選択的に通過するように調整してあるという特徴、前記セパレータは少なくとも２つの下流側放出タンクを備え、前記分配器は、前記上流側分離タンクから第１下流側放出タンクに向けて固形物を多く含む流れを通過させるために、また第２下流側放出タンクを隔離するために用いる第１構成と、前記分離タンクから前記第２下流側放出タンクに向かって固形物を多く含む流れを通過させるため、また前記第１下流側放出タンクを隔離するために用いる第２構成との間で制御可能となっているという特徴、前記分配器がロータリドラムを備えるという特徴、前記収集ユニットは、水底に接触して水底から固形物を収集および除去する掘削ビークルを備えるという特徴、前記収集ユニットは、水底に位置する物質を収集する保持サポート及び、前記保持サポートとは独立して水面から展開可能な収集に用いる手段を備えるという特徴、水に浮かぶ水面施設を備え、前記ライザーが前記水面施設に開口してあるという特徴、及び、前記ポンプの吸水口は水体と接続可能に構成してあり、前記装置は、前記水体と前記吸水口との間に配置した濾過ユニットを備えるという特徴の中から、個別に又は技術的に可能な組み合わせを考慮するが、１以上の特徴を含んでいても良い。

また本発明は、水底にある固形物を取り出す方法に関しており、上述したような装置を用意するステップと、前記収集ユニットを用いた手段により、前記水底にある物質を収集するステップと、前記セパレータ内で前記収集ユニットから受け入れた収集流を分離し、固形物を多く含む流れを生成するステップと、固形物を多く含む流れを前記下部放出口から放出するステップと、前記ポンプを活性化し、前記ライザーの下部内または前記中間パイプ内へ液状物を注入し、固形物を多く含む流れが前記ライザーを介して水面施設に向かうように駆動するステップとを備えることを特徴とする。

本発明は、例を挙げて、添付図面を参照しつつ説明してある。以下の記載内容を読むことにより、本発明がより良く理解され得る。

本発明に係る第１取出装置の主たる構成要素を示す模式側面図である。 本発明に係る第２装置を示す図１と同様の図である。 本発明に係る第３装置を示す図１と同様の図である。 本発明に係る第４装置を示す図１と同様の図である。 図４の装置にある収集ユニット及びセパレータを示す拡大模式図である。 図５のセパレータの下流にあるタンクを示す図である。 本発明に係る第５装置を示す図５と同様の図である。

以下の全ての段落において「上流」及び「下流」という用語は、概して、パイプ内で流体が流れる通常方向を考慮して解釈される。

水体１４の底１２に存在する固形物を取り出す第１装置１０が、図１に示してある。

例えば、水体１４は大洋、海、湖または川である。また例えば、底１２と装置１０に面する表面１６との間を考慮した場合、水体１４の水深は５０メートルから５０００メートルの間である。

水体１４は、底１２の上にある。つまり底１２は、岩石および／または堆積土砂を含む固形物により定められるものである。

取出装置１０は、底１２上にある鉱物の掘削作業用設備を設立することを考慮し、またその後に生じる水体１４の表面１６における作業を考慮し、土木および土工等を底１２で実行できるように設計されている。また装置１０は、炭化水素鉱床開発施設の導入および設立にも用いられ得る。

図１に示すように、装置１０は水面ユニット２０、水体１４の底１２にある物質を収集する収集ユニット２２、及び、収集ユニット２２と水面ユニット２０との間で物質を運搬する運搬ユニット２４を含む。

この実施例では、船舶、バージ又はプラットフォーム等の浮遊施設２６によって、水面ユニット２０が形成されている。施設２６は、部分的に水体１４内に浸かる。しかしながら施設２６は、水体１４にうまく浮いている。

例えば施設２６は、運搬ユニット２４により回収された固形物を取り出す手段２８を備える。この施設２６は、水面セパレータ（不図示）を備えていても良い。

この実施例では、収集ユニット２２に掘削ビークル３０が取り付けてあり、水体１４の底１２上を移動することができる。掘削ビークル３０は自律推進手段（不図示）を含んでおり、水体１４の底１２上で収集ユニット２２を自律的に移動させることができる。収集ユニット２２は、底１２を構成する物質に対して掘削、削取、及び／又は穴開け加工を施すことによってその物質を収集および除去することができ、運搬ユニット２４に送ることができる手段３２を備える。掘削ビークルの一例について、特許文献１に記載してある。

運搬ユニット２４は、収集ユニット２２に接続してある上流フレキシブルホース４０、海底セパレータ４２、及び中間海底パイプ４４を含む。更に運搬ユニット２４は、汲み上げユニット４６と水面施設２６に接続してあるライザー４８とを備える。

フレキシブルホース４０は、「ジャンパー」とも呼ばれるものである。このフレキシブルホース４０は、上流端部５０が収集手段３２に接続してあり下流端部５２がセパレータ４２に接続してあるフレキシブルパイプを用いて構成してある。

フレキシブルホース４０は１００メートルより長く、具体的には１００メートルから２００メートルの間である。フレキシブルホース４０は、水体１４の底１２の上にあるセパレータ４２の周りで掘削ビークル３０が移動できるように構成してある。このフレキシブルホース４０は、塑性変形が生じる前の最小曲げ半径（略して「ＭＢＲ」）が１メートルより短く有利である。

例えばセパレータ４２は、出願人同一の国際公開第２００９／１２５１０６号パンフレットに記載したタイプのセパレータである。このセパレータ４２は、サポート５４、上流側フレキシブルホース４０を介して収集ユニット２２から受け入れた収集流を分離する上流上部分離タンク５６、及び上流タンク５６内に生成した固形物を多く含んだ流れを放出する下流側放出タンク５８Ａ、５８Ｂを備える。

セパレータ４２は更に、下流タンク５８Ａ、５８Ｂ内にあって固形物を多く含んだ流体に対する選択的な分配を制御するために、上流タンク５６と下流タンク５８Ａ、５８Ｂとの間に分配器６０を含んでいる。

図１および２で示されたユニットの内サポート５４及びセパレータ４２は、ライザー４８によって移動する。図３の変形例では、サポート５４が底１２上に配置してある。

サポート５４は、収集ユニット２２に対して、相対的に移動しないように維持してある。したがって収集ユニット２２は、自律的に及びセパレータ４２に対して独立的に、移動することが可能となる。

収集ユニット２２が移動している間、セパレータ４２は実質的に水体１４の底１２に対して移動しない。

上流タンク５６は、収集ユニット２２から受け入れた収集流を分離するホッパーを形成している。上流タンク５６は、内部分離スペース６２を有する。その内部スペース６２は、収集流を注入するための上部開口６４を介し、また、固形物をあまり含まない液状物の流れを放出するための上部排出口６６を介して有利となるように、その上流側が開口してある。

内部スペース６２はまた、固形物を多く含む流れを分配器６０へ排出する排出ドレイン６８を介し、内部スペース６２の底部が開口してある。固形物を多く含む流れを排出する下部排出ドレイン６８の上方に、固形物をあまり含まない流れを放出する上部放出口６６が設けてある。上部放出口６６には、例えば封止バルブ７０が設けてある。バルブ７０が開放された場合、放出口６６が開いて水体と通じるようになる。代案として、表面にある微粒子を回収するために、放出口６６がパイプによってポンプ１００の注入口へ接続され、微粒子の処理を更に実行できるようにしてもよい。

注入口６４は、フレキシブルホース４０の下流端部５２と接続してある。

排出ドレイン６８は、注入口６４の下方に配置してあり、タンク５６の下部を垂直に開口している。

したがって、液状物と固形物とを分割状態で含んでいる収集流は、内部スペース６２内で適切に分離され、固形物を多く含んでおり下部排出ドレイン６８から放出されることになる流れを生成し、固形物をあまり含んでおらず上部放出口６６から放出されることになる流れを生成する。

下流タンク５８Ａ、５８Ｂはそれぞれ、固形物を多く含んだ流れを受け入れる受入スペース７２を構成する。分配器は、下流タンク５８Ａ、５８Ｂのそれぞれに対して２個の分離バルブ７３Ａ、７７Ａ；７３Ｂ、７７Ｂを有している。その２個の分離バルブは、一方がタンクの上流にあり、他方がタンクの下流にある。スペース７２は、上流注入口７４によって、上流が分配器６０に接続してある。またスペース７２は、放出口７６によって、下流が中間パイプ４４に接続してある。

上流注入口７４は、分配器６０を上方から開口する。ここでは後で述べるが、上流注入口７４は、分配器６０を介して選択的に内部スペース６２へ接続することができる。

下流排出口７６はそれぞれ、下流タンク５８Ａ、５８Ｂの底部を下方へ開口しており、下流バルブ７７Ａ、７７Ｂを用いた手段によって中間パイプ４４に接続してある。

分配器６０は、固形物が下流タンク５８Ａ、５８Ｂの一方に運搬されることを防止することによって、固形物を多く含む流れが他方の下流タンク５８Ａ、５８Ｂへ選択的に放出されることを制御できる。上流バルブ７３Ａ、７３Ｂと下流タンク５８Ａ、５８Ｂが有する下流バルブ７７Ａ、７７Ｂとは、下流タンク５８Ａ、５８Ｂを選択的に分離するために用いられる。

したがって分配器６０は、第１分配設定と第２分配設定との間で稼働されることになる。第１設定では、水圧をかけた状態で上流タンク５６の内部スペース６２が第１タンク５８Ａの内部スペース７２に接続される。固形物を多く含む流れが通過することを防止する少なくとも一つの壁によって、上流タンク５６の内部スペース６２と第２タンク５８Ｂの内部スペース７２とは互いに分離してある。

第２設定では、水圧をかけた状態で上流タンク５６の内部スペース６２が第２タンク５８Ｂの内部スペース７２に接続される。固形物を多く含む流れが通過することを防止する壁によって、上流タンク５６の内部スペース６２は第１下流タンク５８Ａの内部スペース７２から分離してある。

例えば分配器６０は、出願人同一の国際公開第２００９／１２５１０６号パンフレットに記載した様なドラムユニットを用いて形成してある。分配器６０の詳細な内容についてはここに記載しない。

中間海底パイプ４４は、セパレータ４２にある各放出口７６をライザー４８へ接続する。例えば、中間海底パイプ４４は剛性チューブ８０で形成してある。

好ましくは中間海底パイプ４４が、下流タンク５８Ａ、５８Ｂにある放出口をライザー４８の実質的な下方部分へ接続する。

したがって下流タンク５８Ａ、５８Ｂは、ライザー４８とパイプ４４との接続部よりも水深が実質的に浅い位置に配置されることになる。そのため、固形物を多く含む流れは重力により、中間海底パイプ４４を介してライザーへの入り口まで運ばれることになる。

本発明における汲み上げユニット４６は、ウォーターポンプ９０と中間パイプ４４へ接続する上流タッピング９２とを含む。また汲み上げユニット４６は、接続パイプ９４とフィルタ９６とを含み、有利である。

例えば、ポンプ９０はダイアフラム式ポンプである。

ポンプ９０の注入フロー速度は、例えば、分速５０００リットルより大きく、具体的には、分速５０００リットルと２００００リットルとの間である。

ポンプ９０は、圧力下で中間パイプ４４に注入する水を吸水口から排水口１００へ運搬するため、水体１４に存在する水を取り出すことができる。ポンプ９０によって汲み上げられた流動体は、実質的に固形物を含まない。そのため、その流動体に含まれている固形物は、粒子サイズが５ｍｍより小さいものだけである。

上流タッピング９２は、ポンプ９０の排出口１００をライザー４８の下部１０９に接続する。例えば上流タッピング９２は、放出口７６及び下流端部８２とは離れた位置の部分であって、パイプ４４の接続部にある上流の部分１０９で横方向に開口している。

タッピング９２は、ライザー４８の縦軸線の一部に対して横方向に開口しており、有利である。

例えば上流タッピング９２は、ライザー１１２の直径以下の直径を有する剛性チューブ部位を用いて構成してある。

ライザー４８は更に、下部１０９、基地局１１０、及び基地局１１０を水面施設２６に接続するライザーパイプ１１２を含む。

中間パイプ４４及び汲み上げユニット４６は、下部１０９において、基地局１１０の下側で基地局１１０の上流方向に対し横方向に開口してある。

基地局１１０は、下部１０９の下流端部８２をライザーパイプ１１２に接続するコネクタを含む。より一般的に基地局１１０は、収集ユニット２２に対する電力を制御または供給する手段、又は、固形物およびユニット４２を一時的に保持する手段のような様々な設備を備えていても良い。

基地局１１０は、水体１４の底１２の上方に配置してあり、例えば、底１２から数メートル上方に配置してある。基地局１１０は、水底に対して固定してあり有利である。基地局１１０は、水体１４の底１２に面するように下げられており、ライザー１１２をの固定に寄与している。

基地局１１０は、中間パイプ４４に接続された後、ライザー１１２によって保持されるようになり有利である。

ライザーパイプ１１２は、下端部１１６および上端部１１８の間で伸張しており、水体１４中を垂直に伸張する。

下端部１１６は、基地局１１０を支持する。基地局１１０は、水圧をかけた状態で中間パイプ４４に接続してある。上端部１１８は、水面施設２６に位置する。上端部１１８は水圧をかけた状態で、水面施設２６にある取出手段２８に接続してある。

ライザーパイプ１１２は、下端部１１６と上端部１１８との間に、固形物を多く含む流れを循環させる内部通路１２０を有する。ライザーパイプ１１２の長さは、水体１４の深さよりも実質的に長いため、水面施設２０と基地局１１０との間の相対移動を可能にする。

図１及び２に示された実施形態において、セパレータ４２は、ライザー４８が水面施設２０によって支持される設置面に接続することなく、ポンプ９０と共に基地局１１０によって保持される。

変形例としては、図３に示してあるように、底１２に配置してあるサポート５４によってセパレータ４２が保持される。

所定の実施形態では、剛性パイプに基づきライザーパイプ１１２が成形してある。この場合には、互いに溶接固定された複数の剛性管状部からなるユニットによって、この剛性パイプが形成される。

一変形例では、全長に亘って柔軟性を示すパイプによってライザー１１２が形成される。そのため柔軟性パイプは、パイプ敷設船上にあるドラム又はバスケットから曲げたり伸ばしたりすることができる。

装置１０が設置された場合、運搬ユニット２４を介した収集ユニット２２と水面施設２６との間に、流動体を運ぶ連続的な経路ができあがる。

具体的には、収集手段３２から始まり、上流側フレキシブルホース４０、セパレータ４２、中間パイプ４４、下部１０９、基地局１１０及びライザー１１２を介して、流動体を運ぶ連続的な経路ができあがることになる。

本発明に係る第１取出装置１０の動作について、これから述べる。

まず、取出装置１０を設置する。収集ユニット２２を、セパレータ４２と共に配置し、水体１４の底１２に向かい下方へ配置する。セパレータ４２は、ベース５４によって水体１４の底１２上に配置し、フレキシブルホース４０を用いた手段により収集ユニット２２に接続する。

中間パイプ４４は、セパレータ４２の下方に取り付ける。

変形例では、組み立ての間、セパレータ４２がカラム４８によって下方へ降ろされる。

ライザー１１２は、下部１０９及び基地局１１０を下端部１１６に維持した状態で、水の中に配置する。そしてライザー１１２は、基地局１１０が水体１４の底１２に近くなるまで、水体１４内で垂直に伸びるように配置する。

汲み上げユニット４６は、その後に下部１０９へ接続する。

中間パイプ４４についてもまた、汲み上げユニット４６の下流で下部１０９に取り付ける。

水体１４の底１２から固形物を収集すべきである場合、収集ユニット２２を稼働する。水体１４の底１２から岩石および／または堆積土砂を収集するため、収集手段３２による操作が開始される。この操作により、土工および掘削作業または底１２上にある固形物の回収が可能となる。

収集された物質は、それから上流側フレキシブルホース４０を介してセパレータ４２へ運搬される。そのため、分散した状態で液状物および固形物を含んでいる収集流が、上流側フレキシブルホース４０を介して移動することになる。このような物質は、注入口６４を介し、上流タンク５６によって示される内部スペース６２内に移動する。

内部スペース６２の内側では、沈降手段によってこの収集流が分離して、固形物を比較的多く含む下方流および固形物をあまり含まない上方流を生成し、下方流はタンク５６の下部に収集し、上方流はタンク５６の上部分に収集する。

固形物をあまり含まない上方流では、含まれている粒子のサイズが５ｍｍよりも小さいため有利である。分配器６０は、第１設定状態である。固形物を多く含む下方流に含まれる固形物は、第１タンク５８Ａの中に移動する。この固形物が第２タンク５８Ｂ内に移動することは、分配器６０によって抑制されている。

第１タンク５８Ａの放出口７６にある下流バルブ７７Ａは、その後に閉じた状態とされるが、上流バルブ７３Ａは、開けた状態とされる。固形物は、第１タンク５８Ａの内部スペース７２の中に蓄積する。

この第一設定では、内部スペース６２、パイプ４０の内部、及び第１タンク５８Ａの内部スペース７２が同等の圧力に維持される。この圧力は、周囲の水圧（例えば２００バール）と同じである。第１タンク５８Ａの内部スペース７２が実質的に固形物で満たされる場合、第１タンク５８Ａの上流バルブ７３Ａが閉じられて、第２タンク５８Ｂの上流バルブ７３Ｂが開けられて、分配器６０が第２設定状態に切り替わる。

この設定では、継続的に上流タンク５６内に収集された固形物の流れが、第２放出タンク５８Ｂ内へ放出される。第１タンク５８Ａ内に向かう固形物の移動は、第１下流タンク５８Ａの上流バルブ７３Ａによって抑制されている。

同時に、第１タンク５８Ａから流動体を放出する下流排出口７６にあるバルブ７７Ａは、開いた状態とされる。そして第１タンク５８Ａの内部スペース７２内における圧力は、パイプ４４、９２内における圧力と同レベル（例えば、２５０バール）になる。第１タンク５８Ａの内部スペース７２内にある固形物は、その後に重力によって、中間パイプ４４を介して自由に流れ出す。

分配器６０の切り替えを実行することによって、固形物を取り出す処理全体が再び実行される。

同時に、ポンプ９０が継続モードで稼働する。結果として、水体１４から取出した水流は、接続パイプ９４、吸水口９８、及び排水口１００を介して、下流タッピング９２へ汲み上げられる。そのため、加圧された水が下部１０９内に横方向から注入され、ライザー４８へと移動する。

加圧された水をこのように注入することによって、固形物を多く含む流れが継続的にタンク５８Ａ、５８Ｂから移動し、中間パイプ４４を、下部１０９、及び基地局１１０の直下を介し、ライザー１１２の内部通路１２０を通過する。

固形物を多く含む流動体は、その後に水面施設２６まで移動し、取出手段２８内に収集される。

海底から水面まで固形物を運ぶために必要なエネルギーは、加圧された水を中間パイプ４４の内部、及びライザー４８の上流の内部に注入することによって、主にセパレータ４２の排出口と水面にある回収手段２８との間に与えられる。

この注入は、セパレータ４２から流れる固形物の凝縮流に対して、またライザー４８の下部に対して行われるため、効果的である。

また、ポンプ９０は固形物を汲み上げない。したがって、ポンプ９０の消耗を有意に減少させることになり、固形物の取出しに対する信頼が向上し、頻繁な修理を回避することができる。

ポンプ９０に対する信頼は、ポンプ９０の上流にフィルタ９６を取り付けることによって更に増加する。

水体１４の底１２の上に配置したセパレータ４２は、チャンバ５８Ａ、５８Ｂを分離するという効果を有する。これらのチャンバは、外装面（図面に模様が付された部分）に対して交互に配置してあり、ライザー４８に対しても交互に配置してある。

本発明に係る第２装置１３０は、図２に例示してある。第１装置１０とは異なり、収集ユニット２２が収集ツール１３２及び受入手段１３４を含んでいる。収集ツール１３２は、水体１４の表面１６から操作されるものであっても良い。受入手段１３４は、水体１４の底１２の上に配置されるものであり、収集ツール１３２によって取り除かれた物質を収集する。

収集ツール１３２は、駆動ケーブル１３６を用いた手段によって水面に接続されている。駆動ケーブル１３６は、水面ベッセル１４０に保持されたクレーン１３８によって制御される。

例えば収集ツール１３２は、収集把持部および／又はその把持部に対して一体的に取り付けられた空気圧式ドリル、又は、配置および移動に用いる追加ケーブルによってベッセル１４０から配置される空気圧式ドリルである。

受入手段１３４は、調節可能であってグラインダ／クラッシャを有して有利な保持サポート１４２、及び収集された物質を受け入れるファネルを備える。収集ツール１３２は、保持サポート１４２に対して、物質を収集するために水体１４の底１２に接触する位置とその物質を保持サポート１４２内へ放出するための位置との間を移動することができる。

保持サポート１４２に堆積した物質を収集するため、フレキシブルホース４０は保持サポート１４２に接続される。

本発明に係る第２装置１３０の動作は、本発明に係る第１装置１０の動作と異なり、ケーブル１３６を用いた手段により、収集ツール１３２が水面からの操作で、収集位置と放出位置との間を移動する。ツール１３２により収集された物質はその後、上流フレキシブルホース４０を介してセパレータ４２へ運搬される前に、保持サポート１４２へ放出される。

また第２装置１３０の動作は、第１装置１０の動作に類似もしている。

鉱物を取り出すように本発明は記載されたが、地上で泥を取り除くために本発明を適用しても良く、ポンプの消耗に関する同様の問題に遭遇している状況に対して本発明を適用しても良い。

図２に例示した装置１３０の変形例（不図示）では、水体１４の表面１６から作動される収集ツール１３２、及びその収集ツール１３２によって収集された物質を受け入れるために水底に配置した受入手段１３４と共に、掘削ビークル３０が収集ユニット２２に含まれており、水体１４の底１２の上を移動することができる。

そのために各掘削ビークル３０は、図１のフレキシブルホース４０に類似するフレキシブルホースを用い、受入手段１３４に接続してある。

変形例におけるこの装置は、複数のビークル３０を備えており、図１のフレキシブルホース４０に類似するフレキシブルホースを介して各ビークルがセパレータ４２又は受入手段１３４に接続してある。

本発明に係る第４装置２３０は、図４〜６に例示してある。

第４装置２３０は、第１装置１０及び第２装置１３０とは異なり、ポンプ９０が水面施設２６に保持されている。ポンプ９０は、水体１４内へ伸張しているタッピングパイプライン９２を用いた手段によって、下流側でライザー４８の下端部に接続してある。

このタッピングパイプラインは、加圧された水を注入するためのパイプである。

ポンプ９０の吸水口は、例えば表面セパレータで形成してあり、取出手段２８から運ばれてくる水を使用するために、固形物を取り出す水面施設２６上の手段２８に接続してあり有利である。

この例で収集ユニット２２は、水体１４の表面１６から稼働され得る収集ツール１３２の他に、少なくとも一つの取り付けられた掘削ビークル３０を有しており、水体１４の底１２上を移動することができる。収集ユニット２２は、掘削ビークル３０及び収集ツール１３２によって収集された物質を受け入れる受入手段１３４を更に備えている。

上で既に述べたが、掘削ビークル３０は水体１４の底１２の上を自律的に移動することができる自律推進手段（不図示）を備える。その掘削ビークル３０は、物質の収集および除去をすることができる手段３２を備える。その手段３２は、水底１２を構成する物質に対して掘削、削取、及び／又は穴開け加工を施して、運搬ユニット２４まで運ぶことができる。掘削ビークルの一例については、仏国特許出願公開第２４６７２８３号明細書に記載してある。

各掘削ビークル３０は、フレキシブルホース２３２を介して受入手段１３４に接続してある。

図４及び５に記載してあるように、受入手段１３４は、サポート、グラインダ／クラッシャ１３５、ツール１３２によって収集した物質を受け入れるファネル（不図示）、及びフレキシブルホース２３２を接続するための接続フランジ２３５を備える。

フレキシブルホース２３２は、図１で装置１０に対して記載したフレキシブルホース４０と同様のものである。フレキシブルホース２３２は、下流端部５２が受入手段１３４に接続してある。受入手段１３４は、フレキシブルホース２３２から運ばれてくる固形物をグラインダ／クラッシャ１３５へ運ぶためにグラインダ／クラッシャ１３５の上流に接続してある。又は、例えばセパレータ上であってグラインダ／クラッシャ１３５の下流に接続してあり、上流タンク５６内に対して直接的に開口することになる。

収集ツール１３２は、水体１４の表面１６から稼働され得る。収集ツール１３２は、水面施設２２に保持されるクレーン１３８によって制御される稼働ケーブル１３６を用いた手段によって、水面に接続してある。

収集ツール１３２は例えば、収集グリッパ及び／又はこのグリッパへ一体的に取り付けてある空気圧式ドリル、又は、設置および移動のために用いる追加ケーブルによって水面施設２２から配備される空気圧式ドリルである。

本発明の一実施形態において、運搬ユニット２４は、グラインダ／クラッシャ１３５から受け入れた収集流を分離する上流分離タンク５６を設けてあり、分離タンク５６内に生じた固形物を多く含む流れを放出する下流タンク５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃを設けたセパレータ４２を備える。セパレータ４２は、上流タンク５６と下流タンク５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃとの間に配置したバルブ６０を有する分配器を備える。

上流タンク５６は、グラインダ／クラッシャ１３５から受け入れた収集流を分離するファネルを形成している。そのファネルは、内部スペース６２の分離に寄与するものである。内部スペース６２は、収集流を注入する上部開口６４によって上流側が開口しており、固形物のために用いた液状流を放出する上部排出口６６によっても開口しており、有利である。

また内部スペース６２は、固形物を多く含んだ流れを分配器６０へ排出する排出口６８によって、下流側が下部に開口している。固形物をあまり含まない流れを放出する上部排出口６６は、固形物を多く含んだ流れを排出する下部排出口６８の上方に位置する。

図５に示す変形例において、固形物をあまり含まない液状流を放出する上部排出口６６は、フィルタ２３６と共に排出口に設けたポンプ２３４に接続してあり、フィルタ２３６は、固形物をあまり含んでいない液状流中に存在する固形粒子を除去するために使用される。フィルタ２３６が存在することにより、実質的に固形物を含まない液状物を水体１４内に放出できるようになる。

注入口６４は、グラインダ／クラッシャ１３５の排出口に接続してある。排出ドレイン６８は、注入口６４の下方に位置する。排出ドレイン６８は、タンク５６の下部へ垂直に開口しており有利である。したがって、分割した状態で液状物と固形物とを含んでいる収集流は、内部スペース６２内で適切に分離されることになるので、固形物を多く含んでおり、下部排出ドレイン６８を介して放出されることになる流れが生成され、また、固形物をあまり含んでおらず、上部放出口６６を介して放出されることになる流れが生成される。

下流タンク５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃはそれぞれ、固形物を多く含む流れを受け入れる受入スペース７２を有している。そのスペース７２は、上流注入口７４によって上流側が分配器６０に接続してあり、放出口７６によって下流側が中間パイプ４４の上流セクション４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃのそれぞれに接続してある。

上流セクション４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃはそれぞれ、垂直方向に対して傾いており、重力によって固形物の流れが生じることを促すことができ有利である。

この例における分配器６０は、回転ドラムを含んでいても良い。変形例では、その回転ドラムが分配器６０から取り除いてあっても良い。

分配器は、各下流タンク５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃに対し、上部タンク５６と下流タンク５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃとの間に配置した上流分離バルブ７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃを備え、受入スペース７２とパイプ４４の各上流セクション４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃとの間に配置した下流分離バルブ７７Ａ、７７Ｂ、７７Ｃを備える。

分配器６０は制御を行い、固形物を多く含む流れがタンク５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃのいずれか一つへ選択的に放出することができ、その制御は、他のタンク５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃへ向けて固形物を運搬することを防止することによって実現される。

下流タンク５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃが有する上流分離バルブ７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ及び下流分離バルブ７７Ａ、７７Ｂ、７７Ｃは、下流タンク５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃの選択的な分離に用いられる。

そのため分配器６０は、第１分配設定と少なくとも第２分配設定との間で制御を実行することができる。

第１分配設定において、上流タンク５６の内部スペース６２は、第１タンク５８Ａの内部スペース７２に対して加圧状態で接続してある。上流タンク５６の内部スペース６２及び他の各タンク５８Ｂ、５８Ｃの内部スペース７２は、固形物を多く含む流れが通過することを防止するバルブ７３Ｂ、７３Ｃによって分離してある。

第２設定それぞれにおいて、上流タンク５６の内部スペース６２は、第２タンク５８Ｂの内部スペース７２に加圧状態で接続してあり、上流タンク５６の内部スペース６２は、バルブ７３Ａによって、第１下流タンク５８Ａの内部スペース７２から分離してある。

実施の形態の一例では、下流タンク５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃが剛性チューブのセクションから形成されている。その剛性チューブのセクションは、物質が重力によって下降することを制御できる十分な長さを有しており、物質が過剰に蓄積することを防止できるようになっている。

各下流タンク５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃは、鉛直軸に対して傾いた軸に沿って伸張しており有利である。

図６で示した一の実施形態では、上流保護クラッパバルブ８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃがそれぞれ分離バルブ７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃの上流側に配置してあり、分配工程の間、バルブ７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ上に物質が凝集することを防止する。

同様に、下流保護クラッパバルブ８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃはそれぞれ、下流分離バルブ７７Ａ、７７Ｂ、７７Ｃの上流側に配置してあり、下流タンク５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃを充填する工程の間、これらのバルブ上に物質が凝集することを防止する。

そのため各クラッパバルブ８０Ａ〜８０Ｃ；８２Ａ〜８２Ｃは、固形物の通過を遮断する横構成モードと固形物を通過させる縦構成モードとの間で制御可能となっている。

クラッパバルブ８０Ａ〜８０Ｃ；８２Ａ〜８２Ｃが遮断構成モードの場合、クラッパバルブ８０Ａ〜８０Ｃ；８２Ａ〜８２Ｃが開状態となる前に、クラッパバルブ８０Ａの下流に位置するバルブ７３Ａ〜７３Ｃ；７７Ａ〜７７Ｃそれぞれが開状態となり、固形物によって遮断されることがない。

本発明に係る第２装置２３０の動作について、これから述べる。

既に上で述べたように、まず取出装置２３０を所定の位置へ設置する。取出装置２３０の設置については、既に述べているため、詳細について以下で述べない。

装置１０と異なり、ポンプ９０は水面施設２６に維持してある。排出口１００は、水体１４に浸かっているタッピングパイプライン９２を用いた手段によって、ライザー４８の下端部に接続してある。

水体１４の底１２から固形物を収集しようとする場合に、収集ユニット２２が稼働する。その後、水体１４の底１２から岩石および／または堆積土砂を収集するために、収集手段３２、１３２の運転が開始される。この運転により、土工および掘削作業または底１２上にある固形物の回収が可能となる。

収集ツール１３２によって収集された固形物は、粒子サイズ（粒度分布）を小さくするため、その後にグラインダ／クラッシャ１３５へ与えられる。

その後、固形物はセパレータ４２へ運搬され、注入口６４を介し、上流タンク５６が有する内部スペース６２内に運ばれる。

内部スペース６２の中では、沈降を用いた手段によって収集流が分離され、分離された一部分は固形物を比較的多く含む下部流内に運ばれ、タンク５６の下部に収集される。また分離された他の部分は、固形物を比較的多く含まない上部流内に運ばれ、タンク５６の上部領域に集められる。

固形物をあまり含まない流れは、含まれる粒子のサイズが１ｍｍより小さいため有利である。この構成では、固形物をあまり含まない流れが開口６６から放出され、ポンプ２３４内に運ばれ、フィルタ２３６内に運ばれる。それによって、実質的に粒子を含まない水域内へ放出される液状物が形成される。

分配器６０はその後、第１タンク５８Ａを充填する第１設定状態となる。

そのため、図６に示した変形例では、クラッパバルブ８０Ａがまず閉状態に保たれる。それからバルブ７３Ａが操作されて、内部スペース７２へ向かう流れを遮断しないようにする。

クラッパバルブ８０Ａはその後、クラッパバルブ８０Ａ及びバルブ７３Ａを介して固形物を通過させることができる「通過」構成モードの状態となる。この状態では、下流クラッパバルブ８２Ａは遮断状態となっている。第１タンク５８Ａの放出口７６にある下流バルブ７７Ａもまた閉状態となっている。そして、第１タンク５８Ａの内部スペース７２内に固形物が蓄積するようになる。

この第１設定状態では、上流タンクの内部スペース６２と第１下流タンク５８Ａの内部スペース７２とが、同じ圧力に維持されている。例えばこの圧力は、周囲の水圧（例えば、１７０バール）と同じである。

その後、第１下流タンク５８Ａの内部スペース７２が固形物で実質的に満たされる場合に、上流クラッパバルブ８０Ａがまず完全に閉状態となる。そして、上流バルブ７３Ａが遮断状態となる。

第２下流タンク５８Ｂの上流クラッパバルブ８０Ｂは、まず完全に遮断状態となって、第２タンク５８Ｂの上流バルブ７３Ｂが開状態となり、分配器６０が第２設定状態へと切り替わる。

その後、上流クラッパバルブ８０Ｂは開状態となり、継続的に上流タンク５６内に収集された固形物の流れが第２下流タンク５８Ｂに放出されることになる。

第１タンク５８Ａ内に向かう固形物の移動は、第１下流タンク５８Ａが有する上流クラッパバルブ８０Ａ及び上流バルブ７３Ａによって防止される。

それと同時に、下流クラッパバルブ８２Ａは閉状態となる。第１下流タンク５８Ａから流動体を放出する下流排出口７６に位置する下流分離バルブ７７Ａは、その後に開状態となる。続いて、下流クラッパバルブ８２Ａが開状態となる。

第１下流タンク５８Ａにある内部スペース７２の圧力は、その後にパイプ４４の圧力、例えば１５０バール、と実質的に同一となるように制御される。第１タンク５８Ａの内部スペース７２にある固形物は、重力によって、中間パイプ４４の上流セクション４４Ａを介して自由に流れ出るようになる。

分配器６０を切り替えるこれまでのステップは、その後に、固形物を取り出す処理全体を通して繰り返される。

分配器６０がドラムを全く有していない場合、タンク５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃが同時的に又は交互に満たされ、継続的にパイプ４４内へ向けて流れが生じるようにしてもよい。

ポンプ９０は予め、連続モードで稼働するようにしてある。固形物を取り出す手段２８内に収集され有利な加圧状態の水は、ポンプ９０、排水口１００及びタッピングパイプライン９２を介して汲み上げられる。

この加圧状態の水は、ライザー４８を介して上へ移動するために、ライザー４８の下部１０９内にその後注入される。加圧された水を注入することにより、固形物を多く含む流れを各タンク５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃから継続的に運搬し、中間パイプ４４、ライザー１１２の下部、そしてライザー１１２の内部通路１２０を介して移動させることができる。固形物を多く含む流れはその後、水面施設２６まで運ばれ、取出手段２８内に収集される。

ライザー４８内に水を注入するための圧力は、具体的には、ライザー４８の内径、粒子サイズ、物質の濃度、水深、及び粒子と水とから形成された混合物の流速に依存する。そのため、注入に用いる圧力は、これらのパラメータに基づいて当業者が計算する。一般的にその圧力は、海底で測定される圧力より少なくとも５０バール高くなる。そのような一例において水深が１７００ｍであった場合、海底での水圧は略１７０バールとなり、注入に用いる圧力が２２０バールよりも大きくなる。

変形例として、ライザー４８は、出願人同一が出願した仏国特許発明第２９２９６３８号明細書に記載してある構造と類似の構造を有していても良い。そのライザー４８は、水底１４にあるアンカーポイントと水面下にある中間ブイ（不図示）との間で鉛直方向に伸張する中間セクションを有する。またそのライザー４８は、水面施設２６に接続するため、「Ｕ」、「Ｊ」又は「Ｓ」字型の上部セクションを有する。上部セクションは、必要な場合に水面施設２６からの即時離脱を可能とするものであり、波および／又はうねりにより生じる移動を効果的に吸収するセクションである。

効果的な変形例では、パイプ９２もまた、仏国特許発明第２９２９６３８号明細書に記載してある構造と類似の構造を有しており、水底１４のアンカーポイント１２と水面下にあるブイとの間で中間セクションが鉛直方向に伸張している。このパイプ９２は、「Ｕ」、「Ｊ」又は「Ｓ」字型の上部セクションを有する。

ある変形例では、ライザー４８のアンカーポイントが受入手段１３４によって直接的に形成してある。このような場合、ライザー４８を傷つけることなく固形物を受入手段１３４内に堆積させるために、固形物を受け入れるファネルがライザー４８の軸に対してオフセットされている。

図７は、図５の装置２３０の変形例を例示する。この装置は、加圧された水を迂回させるために下流タンク５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃへ接続してあるシステム２５０を備える。

この水迂回システム２５０は、タッピングパイプライン９２に接続してあるバイパスパイプ２５２、パイプ４４における各上流セクション４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃの上流部、分離バルブ２５４、及び、各下流タンク５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃに対するバイパス２５６Ａ、２５６Ｂ、２５６Ｃを備え、そのバイパス２５６Ａ、２５６Ｂ、２５６Ｃは、パイプ２５２を各下流タンク５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃの中間スペース７２へ、下流クラッパバルブ８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃの上流部へ、及び下流バルブ７７Ａ、７７Ｂ、７７Ｃへと接続する。

したがって、タッピングパイプライン９２を介してポンプ９０から運ばれてくる加圧された水は、各下流タンク５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃに導入され、タンク５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃ及びバルブ７７Ａ、７７Ｂ、７７Ｃを掃除できるようになり、又はこれらの詰りを防止できるようにもなる。

そのため分離バルブ２５４は、加圧された水をパイプ９２から運ぶために開状態となり、その加圧された水が各タンク５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃ内に汲み上げられる。

Claims (14)

1. 水体（１４）の底（１２）にある固形物を取り出す装置（１０、１３０、２３０）において、
   水体（１４）の底（１２）にある物質を収集するユニット（２２）と、
   前記固形物を水面施設（２６）まで持ち上げるライザー（４８）と、
   液状物を汲み上げることができ、前記収集ユニット（２２）によって収集され前記ライザー（４８）内にある前記固形物を前記水面施設（２６）に向けて持ち上げるように構成してあり、吸水口（９８）及び排水口（１００）を有するポンプ（９０）とを備え、
   前記収集ユニット（２２）から受け入れた収集流に処理を行って固形物を多く含む流れ及び固形物をあまり含まない流れを生成するために用い、前記収集流を注入するための注入口（６４）及び固形物を多く含む前記流れを放出する少なくとも一つの下部放出口（７６）を有するセパレータ（４２）と、
   前記収集ユニット（２２）を前記セパレータ（４２）へ接続する上流側フレキシブルホース（４０）と、
   固形物を多く含む前記流れを放出する前記または各放出口（７６）及び前記ライザー（４８）の下部（１０９）を接続する中間パイプ（４４）とを更に備え、
   前記パイプ（９０）の排水口（１００）は、前記ライザー（４８）の下部（１０９）又は前記中間パイプ（４４）内に接続してある
   ことを特徴とするタイプの装置（１０、１３０、２３０）。
2. 前記セパレータ（４２）は、前記水体（１４）の底（１２）の上に配置されるサポート（５４）又は前記ライザー（４８）によって保持されるサポート（５４）を備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の装置（１０、１３０、２３０）。
3. 前記セパレータ（４２）は、
   前記収集流を分離する上流側分離タンク（５６）と、
   固形物を多く含む前記流れを放出する少なくとも１つの下流側放出タンク（５８Ａ、５８Ｂ）とを備え、
   前記上流側受け入れタンク（５６）と下流側放出タンク（５８Ａ、５８Ｂ）との間に配置した分配器（６０）を更に備え、
   前記分配器（６０）は、前記上流側分離タンク（５６）から前記下流側放出タンク（５８Ａ、５８Ｂ）に向けて、固形物を多く含む前記流れを選択的に通過させるように構成してある
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の装置（１０、１３０、２３０）。
4. 前記分配器（６０）は、
   １つの上流分離バルブ（７３Ａ、７３Ｂ）及び１つの下流分離バルブ（７７Ａ、７７Ｂ）を有する各下流タンク（５８Ａ、５８Ｂ）を備え、
   前記分離バルブ（７３Ａ、７３Ｂ、７７Ａ、７７Ｂ）を開状態とする前に前記分離バルブ（７３Ａ、７３Ｂ、７７Ａ、７７Ｂ）へ向かって固形物を多く含む前記流れが移動することを防止するために、各分離バルブ（７３Ａ、７３Ｂ、７７Ａ、７７Ｂ）の上流に配置された制御可能クラッパバルブを更に備える
   ことを特徴とする請求項３に記載の装置（２３０）。
5. 加圧された水を迂回させて各タンク（５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃ）に接続させ、迂回させた水をバルブ（２５４）によって隔離するシステム（２５０）
   を備えることを特徴とする請求項３又は４に記載の装置（２３０）。
6. 前記セパレータ（４２）は、下流側放出タンク（５８Ａ、５８Ｂ）を少なくとも２つ備え、
   前記分配器（６０）は、固形物を多く含む前記流れを前記上流側タンク（５６）から第１下流側放出タンク（５８Ａ）に向けて移動させ、第２下流側放出タンク（５８Ｂ）を隔離する第１設定モードと、固形物を多く含む前記流れを前記分離タンク（５６）から前記第２下流側放出タンク（５８Ｂ）に向けて移動させ、前記第１下流側放出タンク（５８Ａ、５８Ｂ）を隔離する第２設定モードとの間で制御可能に構成してある
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載の装置（１０、１３０、２３０）。
7. 前記分配器（６０）は回転ドラムを備える
   ことを特徴とする請求項３乃至５のいずれか一つに記載の装置（１０、１３０）。
8. 前記収集ユニット（２２）は、前記水体（１４）の底（１２）と接触するようになっている掘削ビークル（３０）を少なくとも１つ備え、前記水体（１４）の底（１２）にある前記固形物を収集および除去する
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一つに記載の装置（１０、２３０）。
9. 前記収集ユニット（２２）は、
   前記物質を収集するために前記水体（１４）の底（１２）の上に配置される保持サポート（１４２）と、
   前記保持サポート（１４２）から独立しており、水面から配置され得る収集手段（１３２）とを備える
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一つに記載の装置（１３０、２３０）。
10. 前記収集ユニット（２２）は、前記収集ユニットが受け入れた収集流の粒子サイズを減少するために使用されるグラインダ／クラッシャ（１３５）を備え、
    前記グラインダ／クラッシャ（１３５）は、前記セパレータ（４２）の上流に配置してある
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一つに記載の装置（１０、１３０、２３０）。
11. 前記水体（１４）に浮いて有利な水面施設（２６）を備え、
    前記ライザー（４８）が前記水面施設（２６）内に開口してある
    ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一つに記載の装置（１０、１３０、２３０）。
12. 前記ポンプ（９０）は、前記水面施設（２６）に保持され、
    前記ポンプ（９０）の排水口（１００）は、前記水体（１４）中で伸張しているタッピングパイプライン（９２）を用いた手段によって、前記ライザー（４８）又は前記中間パイプ（４４）内に接続してある
    ことを特徴とする請求項１１に記載の装置（２３０）。
13. 前記ポンプ（９０）の吸水口（９８）は、前記水体（１４）と繋がるように構成してあり、
    前記装置（１０、１３０）は、前記水体（１４）と前記吸水口（９８）との間に配置した濾過ユニット（９６）を備える
    ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一つに記載の装置（１０、１３０）。
14. 水体（１４）の底（１２）にある固形物を取り出す方法において、
    請求項１乃至１３のいずれかに記載の装置（１０、１３０、２３０）を準備するステップと、
    前記収集ユニット（２２）を用いた手段によって、前記水体（１４）の底（１２）にある物質を収集するステップと、
    固形物を多く含む流れを生成するために、前記収集ユニット（２２）から受け入れた収集流を前記セパレータ（４２）で分離するステップと、
    前記下部放出口 (７６)を介して前記固形物を多く含んだ流れを放出するステップと、
    固形物を多く含んだ前記流れを前期ライザー（４８）を介して水面施設（２６）に向かって運ぶため、前記ポンプ（９０）を稼働して、前記ライザー（４８）の下部内または前記中間パイプ（４４）の内部へ液状物を注入するステップと
    を備えることを特徴とする方法。

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