JP2014511724A - 仮想ゴルフシミュレーション装置及びその方法と、それに用いられるセンシング装置及びセンシング方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図4
Description
Claims (15)
- 仮想ゴルフシミュレーション装置に用いられるセンシング装置において、
ユーザがスイングによってボールを打撃することに対する複数のフレームのイメージを取得する少なくとも一つのセンサ部と、
前記センサ部から前記複数のフレームのイメージを順次入手して収集するイメージ収集部と、
前記イメージ収集部で入手したフレームのイメージをリアルタイムで受信して処理して、移動するボールの物理的特性情報を抽出するイメージ処理部と、を含む、センシング装置。 - 前記イメージ収集部のイメージの順次入手と、前記イメージ処理部のイメージ処理とが、それぞれ独立に行われるように構成されることを特徴とする、請求項1に記載のセンシング装置。
- 前記イメージ収集部は、入手された一つのフレームのイメージを前記イメージ処理部に伝送しながら、前記イメージ処理部とは独立にイメージをフレーム単位で順次入手し、前記イメージ処理部で既に受信したフレームのイメージの処理が完了する時点に、前記イメージ収集部が入手するフレームのイメージを前記イメージ処理部に伝送することによって、リアルタイムで処理が行われるようにしたことを特徴とする、請求項1又は2に記載のセンシング装置。
- 前記イメージ処理部は、前記イメージ収集部とは独立にイメージ処理を行い、受信したフレームのイメージの処理が完了した時点に、前記イメージ収集部が入手するフレームのイメージを受信して、イメージ処理を行うことによって、リアルタイムで処理がなされるようにしたことを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載のセンシング装置。
- 前記イメージ収集部は、
前記センサ部によって取得されるイメージを保存し伝送するグラバーと、
前記グラバーから伝送されるイメージを受信して処理することによって、打撃が行われたか否かを感知して、前記イメージ処理部に伝送するイメージを収集して保存するショットディテクタと、を含むことを特徴とする、請求項1から4のいずれか一項に記載のセンシング装置。 - 前記ショットディテクタは、
前記グラバーから受信した一つのフレームのイメージを前記イメージ処理部に伝送しながら、次のフレームのイメージを順次受信し、前記イメージ処理部が受信したフレームのイメージの処理が完了する時点に、前記グラバーから受信したフレームのイメージを前記イメージ処理部に伝送することによって、イメージのリアルタイム伝送が行われるようにしたことを特徴とする、請求項5に記載のセンシング装置。 - 前記イメージ処理部は、前記ショットディテクタからリアルタイムで受信したイメージを処理しても、移動するボールの物理的特性を算出できない場合、前記ショットディテクタに保存されているイメージフレームのうち、前記イメージ処理部に伝送されていないイメージフレームの一部または全部をさらに受信してイメージ処理を行うことによって、移動するボールの物理的特性を算出するようにしたことを特徴とする、請求項5又は6に記載のセンシング装置。
- ユーザがスイングによってボールを打撃することに対する複数のフレームのイメージを取得するカメラユニットと、前記カメラユニットから前記複数のフレームのイメージを順次入手して収集するイメージ収集部、及び前記イメージ収集部で入手したフレームのイメージをリアルタイムで受信して処理して、移動するボールの物理的特性情報を抽出するイメージ処理部を含むセンシング処理ユニットとを含むセンシング装置と、
前記センシング処理ユニットで抽出された情報によって、ボールの軌跡に対するシミュレーション映像を具現する映像具現ユニットと、を含む、仮想ゴルフシミュレーション装置。 - 仮想ゴルフシミュレーションのためのセンシング方法において、
ユーザがスイングによってボールを打撃することに対する複数のフレームのイメージを取得する段階と、
イメージ収集部で、前記取得される複数のフレームのイメージを順次入手して保存する段階と、
前記イメージ収集部が入手するフレームのイメージをリアルタイムでイメージ処理部に伝送する段階と、
前記イメージ処理部が、リアルタイムで受信したフレームのイメージを処理して、移動するボールの物理的特性情報を抽出する段階と、を含む、センシング方法。 - 前記イメージ収集部のイメージの順次入手と、前記イメージ処理部のイメージ処理とが、それぞれ独立に行われることによって、前記イメージ処理部がイメージを処理する間にも、前記イメージ収集部は他のフレームのイメージを入手して保存することを特徴とする、請求項9に記載のセンシング方法。
- 前記リアルタイムでイメージ処理部に伝送する段階は、
一つのフレームのイメージを入手して保存しながら、前記イメージ処理部が既に受信したイメージのイメージ処理を完了したか否かを判断して、
前記イメージ処理部がイメージ処理を完了した場合には、前記入手したフレームのイメージを前記イメージ処理部に伝送し、イメージ処理が完了していない場合には、伝送しないようにしたことを特徴とする、請求項9又は10に記載のセンシング方法。 - 前記リアルタイムで受信したフレームのイメージを処理する段階は、
前記イメージ処理部が、前記イメージ収集部から既に受信したイメージを処理しながら、イメージの処理が完了したか否かを判断して、
前記イメージの処理が完了した場合、その時点で前記イメージ収集部が入手するフレームのイメージを受信して、イメージ処理を行い、前記イメージの処理が完了していない場合、その時点で前記イメージ収集部が入手するフレームのイメージを受信しないようにしたことを特徴とする、請求項9から11のいずれか一項に記載のセンシング方法。 - ユーザの打撃準備が完了したか否かを感知する段階と、
打撃準備が完了した場合、ユーザによって打撃が行われたか否かを感知する段階と、
打撃が行われた場合、打撃時点及びその前後のイメージをフレーム単位で入手して保存する段階と、
前記入手されるイメージをリアルタイムで処理することによって、移動するボールの物理的特性情報を抽出する段階と、
前記抽出されたボールの物理的特性情報によって、ボールの軌跡に対するシミュレーション映像を具現する段階と、を含む、仮想ゴルフシミュレーション方法。 - 前記入手されるイメージをリアルタイムで処理する段階は、
イメージの入手とイメージの処理とがそれぞれ独立に行われ、進行中のイメージ処理が完了する時点に入手されるフレームのイメージを処理することによって、入手されるイメージをリアルタイムで処理するようにしたことを特徴とする、請求項13に記載の仮想ゴルフシミュレーション方法。 - 前記ボールの物理的特性情報を抽出する段階は、
前記リアルタイムでイメージを処理した結果、ボールの物理的特性情報を抽出できない場合、前記イメージをフレーム単位で入手して保存する段階で保存されたイメージのうち、イメージ処理が行われていないイメージフレームに対してさらにイメージ処理が行われるようにしたことを特徴とする、請求項13又は14に記載の仮想ゴルフシミュレーション方法。
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