JP2014505001A - Winder - Google Patents
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Abstract
本発明は巻取機(1)に関する。この巻取機(1)においては、交互に、1つのスピンドル(5)のボビン位置(13)においてボビン(8)が卷回され、一方同時に、1つのスピンドル(4)上においては、完成した卷回済みボビン(6)が取り外される。ボビン(6、8)の回転軸(18、19)の間隔(36)が小さい現行技術による巻取機(1)の場合には、ボビン(8)が、ボビン(6、8)の外周面の接触が生じる可能性がある限界直径に達する前に、完成した卷回済みボビン(6)を早期に取り外さなければならない。本発明によれば、ボビン(8)の卷回プロセスの前またはその卷回プロセスの間に、完成した卷回済みボビン(6)を、移動装置(23)によって移動行程(25)の全長にわたって動かす。その結果、ボビン(6、8)の軸方向の広がり(14、15)が重なり合いを有することなく、むしろ間隔(26)を有することになる。この方法によって、ボビン(8)の直径が増大している場合にもボビン(6、8)の接触を回避することが可能になり、それによって、スピンドル(4、5)間の間隔が小さいコンパクトな構造が可能になり、操作者が、完成した卷回済みボビン(6)を取り外すのにより長い時間を利用できる。
【選択図】図4
The present invention relates to a winder (1). In this winder (1), the bobbin (8) is alternately wound at the bobbin position (13) of one spindle (5), while at the same time it is completed on one spindle (4). The wound bobbin (6) is removed. In the case of the winder (1) according to the current technology in which the distance (36) between the rotation axes (18, 19) of the bobbin (6, 8) is small, the bobbin (8) is the outer peripheral surface of the bobbin (6, 8). The completed wound bobbin (6) must be removed prematurely before the critical diameter at which contact can occur is reached. According to the invention, the completed wound bobbin (6) is moved over the entire length of the travel stroke (25) by the moving device (23) before or during the winding process of the bobbin (8). move. As a result, the axial extents (14, 15) of the bobbins (6, 8) have no overlap, but rather a spacing (26). This method makes it possible to avoid contact of the bobbins (6, 8) even when the diameter of the bobbins (8) is increased, so that the distance between the spindles (4, 5) is small. And a longer time is available for the operator to remove the finished wound bobbin (6).
[Selection] Figure 4
Description
本発明は、少なくとも2つのスピンドルの上において、連続的なボビン材料、特に、糸、針金、帯、より糸などが交互にボビンに卷回される巻取機に関する。本発明は、さらに、このような巻取機の運転方法に関する。 The present invention relates to a winder in which a continuous bobbin material, in particular yarns, wires, bands, strands, etc., are wound on a bobbin alternately on at least two spindles. The present invention further relates to a method for operating such a winder.
例えば連続製造プロセスによって、ボビン材料が連続的に巻取機に供給され、続いて(スリーブ付またはスリーブなしで)スピンドル上においてボビンに卷回されるような巻取機が知られている。このボビンは、引き続いて搬送して、後続のプロセスにおけるボビン材料のさらなる加工のために用いることができる。ボビンの卷回は、卷回動作そのものを生成するように駆動することができるスピンドル上において行われる。別の方式として、ボビンの回転動作を、摩擦駆動によって、特に、ボビンの外周面に半径方向に押し付けられる駆動ロールによって生じさせることが知られる。巻き付けの間、ボビン材料は、トラバース装置によってスピンドルの縦軸の方向に往復動される。この場合、トラバース装置は、ボビン材料の径路において、ボビンの僅かに前または上流側に位置している。回転動作およびトラバース動作を制御ユニットによって調整して重ね合わせることによって、卷回サイクルの経過において、直径が増大する立体的なボビンが形成される。 Winders are known in which bobbin material is continuously fed to the winder, for example by a continuous manufacturing process, and subsequently wound on the spindle (with or without a sleeve). This bobbin can be subsequently conveyed and used for further processing of the bobbin material in subsequent processes. The bobbin winding is performed on a spindle that can be driven to produce the winding motion itself. Alternatively, it is known that the rotational movement of the bobbin is caused by a friction drive, in particular by a drive roll that is pressed radially against the outer peripheral surface of the bobbin. During winding, the bobbin material is reciprocated in the direction of the longitudinal axis of the spindle by a traverse device. In this case, the traverse device is located slightly upstream or upstream of the bobbin in the bobbin material path. By adjusting and superimposing the rotation operation and the traverse operation by the control unit, a three-dimensional bobbin whose diameter increases in the course of the winding cycle is formed.
さらに、ボビンを卷回するための作動位置において交互に使用可能な少なくとも2つのスピンドルを有するように構成される巻取機を用いることが知られる。この場合、単一のトラバース装置を用いて両方のスピンドルにボビンを卷回することが可能である。卷回用として現在使用されている、すなわち作動位置にあるスピンドルの上のボビン材料が所定量に達すると、このスピンドルは休止位置に動かされる。さらに走行進入するボビン材料が、自動的に、あるいは、操作者の処置によって、この時点では作動位置にあるもう一方のスピンドルによって、あるいはこのもう一方のスピンドルの上に配置されるスリーブによって、巻き取られる。この位置交換の後、完成した卷回済みボビンが、休止位置にある第1のスピンドルから、手動でまたは自動的に取り外される。スピンドルを作動位置および休止位置の間に移し替えるために、前記少なくとも2つのスピンドルは、多くの場合、回転ディスクまたはターンテーブルに旋回可能に保持されるが、その場合、スピンドルおよびターンテーブルの回転軸は互いに平行な方位に向けられる。回転ディスクの回転によって、スピンドルの位置を交互に変えることができる。 Furthermore, it is known to use a winder that is configured to have at least two spindles that can be used alternately in an operating position for winding the bobbin. In this case, it is possible to wind bobbins on both spindles using a single traverse device. When the bobbin material on the spindle currently used for winding, i.e. in the operating position, reaches a predetermined amount, the spindle is moved to the rest position. Further, the bobbin material entering the run is wound up automatically or by operator action, by the other spindle in the active position at this time, or by a sleeve placed on the other spindle. It is done. After this position change, the finished wound bobbin is manually or automatically removed from the first spindle in the rest position. In order to move the spindle between an operating position and a rest position, the at least two spindles are often pivotally held on a rotating disk or turntable, in which case the spindle and the rotation axis of the turntable Are oriented in parallel to each other. By rotating the rotating disk, the position of the spindle can be changed alternately.
対応する巻取機が、本出願人の出願に関わる特許文献1から知られる。この特許は、専ら、交互プロセス、ここでは、第1スピンドルから第2スピンドルへのボビン材料の移し替えを対象としている。この場合、固有のボビン形成プロセスを開始する前に、巻き付け幅の外側に固定卷回および予備卷回が卷回される。トラバース装置が折り返しネジ山回転軸を有していると、トラバース装置のトラバース糸ガイドを、折り返しネジ山回転軸の溝形成の際に、構造的に複雑な付加対策なしには、巻き付け幅の外側に配置できない。この特許は、ボビン材料を巻き付け幅の外側においてスピンドルまたはスリーブに当てがうことができるように、そして、固定卷回および予備卷回を形成し得るように、トラバース装置を、移動装置によってスピンドルの縦軸および回転軸に平行に移動させることを提案している。ここで、用いられている移動装置という用語は、空気圧作動のピストン/シリンダユニットであって、弁および付属の制御ユニットによって、任意に自由選択可能な時点に空気圧作動させることができるピストン/シリンダユニットを対象としている。完成した卷回済みボビンが巻取機から取り外される前には、完成した卷回済みボビンは休止位置にあり、形成中の直径を有するボビンが作動位置にある。たとえもう一方のボビンが作動位置において卷回完成しているとしても、休止位置にある完成した卷回済みボビンを遅くとも巻取機から取り外すことが可能であるべきだとすると、ボビンの相互の間隔は、直径が増大している作動位置のボビンの外周面が休止位置にある完成した卷回済みボビンの外周面に当接し得ないように、少なくとも完成した卷回済みボビンの直径に等しくなければならない。スピンドルの間隔をこれより小さく選定すると、それは、休止位置にある完成した卷回済みボビンを、操作者によってあるいは自動的に、より早期に、すなわち、作動位置におけるボビンの卷回が完了する前に取り外さなければならないことを意味している。完成した卷回済みボビンが適時に取り外されなければ、両方のボビンが接触して、巻取機が停止する結果になる。従って、この場合、両ボビンの間隔に関しては、巻取機の構造的構成において、次のような状況によって目標の競合が生じる。すなわち、
− 一方では、巻取機の構造的な大きさを抑えるために、ボビンの間隔はできるだけ小さく維持するべきであること、
− しかし、他方では、できるだけ長い時間間隔を想定した上で、完成した卷回済みボビンをボビン間の接触を生じることなく取り外すことを可能にするために、スピンドルの間隔はできるだけ大きく選定するべきであること、
という状況である。
A corresponding winding machine is known from US Pat. This patent is exclusively directed to an alternating process, here the transfer of bobbin material from a first spindle to a second spindle. In this case, the fixed and pre-windings are wound outside the wrapping width before starting the inherent bobbin forming process. When the traverse device has a turning thread rotation shaft, the traverse yarn guide of the traverse device can be formed on the outside of the winding width without additional structurally complicated measures when forming the groove of the turning screw rotation shaft. Can not be placed. This patent describes the traverse device by means of a moving device so that bobbin material can be applied to the spindle or sleeve outside the wrapping width and so that fixed windings and preliminary windings can be formed. It has been proposed to move parallel to the vertical axis and the rotation axis. Here, the term moving device used is a pneumatically operated piston / cylinder unit, which can be pneumatically operated at any arbitrarily selectable point by means of a valve and an associated control unit. Is targeted. Before the finished wound bobbin is removed from the winder, the finished wound bobbin is in the rest position and the bobbin having the diameter being formed is in the operating position. If the finished wound bobbin in the rest position should be able to be removed from the winder at the latest, even if the other bobbin is completed in the operating position, the mutual spacing of the bobbins is The diameter of the finished wound bobbin must be at least equal to the diameter of the finished wound bobbin so that the outer circumference of the bobbin in the operating position of increasing diameter cannot abut the outer circumference of the finished wound bobbin in the rest position. Choosing a spindle spacing smaller than this means that the finished wound bobbin in the rest position can be moved by the operator or automatically earlier, i.e. before the bobbin winding in the operating position is completed. It means that it must be removed. If the finished wound bobbin is not removed in a timely manner, both bobbins come into contact, resulting in the winder stopping. Therefore, in this case, with respect to the distance between both bobbins, there is a target conflict in the structural configuration of the winder due to the following situation. That is,
-On the one hand, the bobbin spacing should be kept as small as possible to reduce the structural size of the winder;
-On the other hand, however, the spindle spacing should be chosen as large as possible to allow the finished wound bobbins to be removed without causing contact between the bobbins, assuming as long a time interval as possible. There is,
It is the situation.
ボビン材料の走行進入速度はますます高速化しているので、この目標の競合は、より迅速なボビンの形成によって一層厳しくなっている。 As the bobbin material travels faster and faster, the competition for this goal is made more severe by the faster bobbin formation.
本発明の目的は、コンパクトな構造において、完成した卷回済みボビンの取り外し(および、場合によっては空のスリーブの装着)に対して十分な時間間隔を利用し得るような、および/または、ボビンの外周面の接触のリスクが低減されるような巻取機を提案することにある。さらに、交互プロセスおよび取り外しプロセスが改善された巻取機の運転方法を提案することも本発明の目的である。 It is an object of the present invention to make available a sufficient time interval for removal of a finished wound bobbin (and possibly mounting of an empty sleeve) in a compact construction and / or bobbin An object of the present invention is to propose a winder that reduces the risk of contact with the outer peripheral surface of the paper. It is also an object of the present invention to propose a winder operating method with an improved alternating process and removal process.
本発明の目的は、独立請求項1の特徴を備えた巻取機によって、本発明に従って実現される。本発明による巻取機のさらに別の形態は、従属請求項2〜10の特徴に対応して明らかになる。さらに、本発明の目的は、請求項11の特徴を備えた方法によって実現される。本発明による方法のさらに別の形態は、従属請求項12〜20の特徴に対応して明らかになる。
The object of the invention is achieved according to the invention by a winder having the features of
本発明は、巻取機の休止位置における完成した卷回済みボビンの取り外しに対する所与の時間間隔であって、走行進入速度に依存した時間間隔がスピンドル相互の間隔に依存している依存性を、初めて排除する。これは、本発明に従って、移動装置によって導かれる完成した卷回済みボビンの取り外し位置において、ボビンを、その軸方向領域が重なり合うことなく配置することによって可能になる。この場合、ボビン材料の卷回物から突き出たスリーブの端部領域が若干の重なり合いを有することは完全に可能であるが、ボビンのボビン材料の卷回物が重なり合いを有しないことが決定的に重要である。従って、本発明によれば、一方では完成した卷回済みボビン、他方では形成中のボビンが、軸方向に「互いに沿って導かれ」、それによって、両ボビンの接触の可能性が完全に排除される。接触回避の利点に対して代替的に、あるいはその利点に加えて、移動装置によって導かれる完成した卷回済みボビンの移動が、取り外しプロセスに対して有利になり得る。それは、取り外しプロセスに対して、延長された時間間隔が利用可能になるからであり、および/または、この移動によって、完成した卷回済みボビンが、それを卷回するための巻取機の主たる作動面から移動されるからである。この移動は、状況によっては、操作者または自動取り外し装置がボビンに良好にアクセスできる場所、および/または、毀損のリスクが小さい場所への移動である。ボビンが、この移動によって、別のストック手段または輸送手段の方向における取り外しのための部分的な行程をすでに進む、ということも可能である。 The present invention provides a given time interval for removal of a finished wound bobbin in the winder rest position, where the time interval depending on the traveling approach speed depends on the distance between the spindles. Eliminate for the first time. This is possible according to the invention by placing the bobbin in its removal position of the finished wound bobbin guided by the moving device without overlapping its axial regions. In this case, it is perfectly possible that the end region of the sleeve protruding from the winding of the bobbin material has some overlap, but it is crucial that the winding of the bobbin material of the bobbin has no overlap. is important. Thus, according to the present invention, the finished wound bobbin on the one hand and the bobbin being formed on the other hand are "guided along each other" in the axial direction, thereby completely eliminating the possibility of contact between both bobbins. Is done. Alternatively or in addition to the benefits of avoiding contact, movement of the finished wound bobbin guided by the moving device can be advantageous for the removal process. This is because an extended time interval becomes available for the removal process and / or this movement causes the finished wound bobbin to be the main winder for winding it. This is because it is moved from the operating surface. This movement may be to a place where the operator or the automatic removal device has good access to the bobbin and / or a place where the risk of damage is low in some circumstances. It is also possible that the bobbin has already gone through a partial stroke for removal in the direction of another stock means or transport means by this movement.
本発明の別の形態においては、スピンドル上に、特に、スピンドル自体の上に直接、またはスピンドルが貫通して延びるスリーブの上に、このスピンドルの作動位置において、ボビン材料が捕捉および/または卷回される。この場合、現行技術から完全に知られる実施形態を考えることができる。この実施形態においては、作動位置、すなわち、卷回プロセスの間のボビンの位置が、卷回サイクルの間に、増大する直径に対応して変化する。 In another form of the invention, bobbin material is captured and / or wound on the spindle, in particular directly on the spindle itself or on a sleeve through which the spindle extends, in the operating position of the spindle. Is done. In this case, embodiments fully known from the state of the art can be envisaged. In this embodiment, the operating position, i.e. the position of the bobbin during the winding process, changes corresponding to the increasing diameter during the winding cycle.
作動位置におけるスピンドル上へのボビンの捕捉および/または卷回と同時に、休止位置にあるもう一方のスピンドル上において、完成した卷回済みボビンが巻取機から取り外される。これは、操作者によって手動で、あるいは、少なくとも部分自動的に行うことができる。スピンドルは、作動位置および休止位置に交互に動かすことができるが、その場合、例えば待機位置または中間位置のような追加的な位置を一時的に占めることが完全に可能である。 Simultaneously with the capture and / or winding of the bobbin on the spindle in the operating position, the completed wound bobbin is removed from the winder on the other spindle in the rest position. This can be done manually by the operator or at least partially automatically. The spindle can be moved alternately between the active position and the rest position, in which case it is completely possible to temporarily occupy an additional position, for example a standby position or an intermediate position.
移動装置によって、完成した卷回済みボビンをその回転軸の方向に移動させることが可能である。これによって、完成した卷回済みボビンは、ボビン位置から取り外し位置に移し替えられる。この場合、移動装置の移動行程は、ボビンの回転軸の方向におけるボビンの広がりより大きく、従ってボビンの巻き付け幅より大きい。 The completed wound bobbin can be moved in the direction of its rotation axis by the moving device. As a result, the completed wound bobbin is moved from the bobbin position to the removal position. In this case, the moving stroke of the moving device is larger than the bobbin spread in the direction of the rotation axis of the bobbin and therefore larger than the bobbin winding width.
移動装置の構造的な構成と、完成した卷回済みボビンの必要な移動行程の確保とに関しては、種々の可能性が存在する。本発明の特別な一形態によれば、移動装置がボビンをスピンドルに対して移動させる。例えば、ボビンは、スピンドルに対して、ボビンの回転軸の方向における1つの自由度を有することができる。この自由度は、ボビンの卷回プロセスの間は固定することが可能であり、一方、移動装置によって取り外し位置に導くために、ボビンをスピンドルに対して相対的に変位させることによって、この自由度が使用される。この場合、特に、ボビンはスピンドルの外周面に沿って摺動する。 There are various possibilities for the structural configuration of the moving device and for ensuring the required moving stroke of the finished wound bobbin. According to a special form of the invention, the moving device moves the bobbin relative to the spindle. For example, the bobbin may have one degree of freedom in the direction of the bobbin axis of rotation relative to the spindle. This degree of freedom can be fixed during the bobbin winding process, while this degree of freedom can be achieved by displacing the bobbin relative to the spindle to guide it to the removal position by the moving device. Is used. In this case, in particular, the bobbin slides along the outer peripheral surface of the spindle.
本発明の代替的な一形態の場合には、移動装置が、ボビンをスピンドルと一緒に移動させる。従って、この場合は、スピンドル自体が、巻取機の縦軸または回転軸の方向における巻取機に対する1つの自由度を有する。例えば、スピンドルを、回転ディスクまたは他の形態に構成されるターンテーブルに対するこの自由度を有するように保持できる。この場合、この自由度は移動装置によって使用される。スピンドルを一種のテレスコープタイプの形態にすることも可能である。 In an alternative form of the invention, a moving device moves the bobbin with the spindle. Thus, in this case, the spindle itself has one degree of freedom for the winder in the direction of the longitudinal axis or the axis of rotation of the winder. For example, the spindle can be held with this degree of freedom relative to a turntable configured in a rotating disk or other configuration. In this case, this degree of freedom is used by the mobile device. It is also possible to make the spindle a kind of telescope type.
原理的には、任意の移動装置の使用が考えられる。本発明の一形態においては、制御装置によって作動させ得る軸方向アクチュエータが用いられる。その作動行程は、基本的に、ボビンを取り外し位置に導くための移動行程に合致する。例えば、弁および電気制御ユニットを付属した空気圧式のピストン/シリンダアクチュエータとしての形態のアクチュエータを用いることができる。これは、移動装置用としての多くの異なる実現可能性の単なる一例として、(もちろん他の使用目的のために、)特許文献1に記述されているとおりである。 In principle, the use of any mobile device is conceivable. In one form of the invention, an axial actuator that can be actuated by a control device is used. The operating stroke basically corresponds to the moving stroke for guiding the bobbin to the removal position. For example, an actuator in the form of a pneumatic piston / cylinder actuator with a valve and an electrical control unit can be used. This is just as described in US Pat. No. 6,057,086 (for other purposes of course) as just one example of the many different possibilities for mobile devices.
ケーシングに固定された巻取機の枠組みに対して、本発明によるスピンドルは、一方では、ボビンまたはスピンドルの回転軸に対して横方向の平面内において、作動位置および休止位置の間に動かされるが、この両位置の間の動きは、基本的に、回転ディスクまたはターンテーブル(以下、ターンテーブルと表現する)の回転によって行われる。他方では、完成した卷回済みボビンを、移動装置によってボビン位置から取り外し位置への方向に移動させるが、この方向は、ボビンまたはスピンドルの回転軸に平行に向けられている。上記の2つの動きは、時間的に相互に分離することが可能であり、かつ相互に接続して操作できる。この場合、移動の動きは、回転ディスクまたはターンテーブルの回転の前または後に行うことが可能である。基本的には、両方の動きは、少なくとも部分的に同時に行われ、それによって、動作の速度または加速度が小さい場合にも時間が節減できる。 In contrast to a winder framework fixed to the casing, the spindle according to the invention is moved on the one hand between an operating position and a rest position in a plane transverse to the bobbin or the axis of rotation of the spindle. The movement between the two positions is basically performed by rotation of a rotating disk or a turntable (hereinafter referred to as a turntable). On the other hand, the completed wound bobbin is moved by the moving device in the direction from the bobbin position to the removal position, this direction being oriented parallel to the axis of rotation of the bobbin or spindle. The above two movements can be separated from each other in time and can be operated in connection with each other. In this case, the movement can be performed before or after the rotating disk or turntable is rotated. Basically, both movements are performed at least partly simultaneously, thereby saving time even when the speed or acceleration of movement is small.
さらに、本発明によれば、移動装置を、ターンテーブルの回転動作に対応して、動作制御して作動させ得ることが提案される。ターンテーブルの回転を検出する回転角度センサーを介しての所定の基準時間、あるいはターンテーブルの回転によって作動するスイッチの所定の基準時間に従って、移動装置を操作することが可能である。同様に、移動装置を操作するために、ターンテーブルを回転するための制御信号を同時に用いることが考えられる。移動装置を構成するための付加的なアクチュエータを完全に省略するべきである場合には、ターンテーブルの回転動作による動作の制御を、移動装置をターンテーブルの回転動作と直接連結することによって行うことができる。これは、機械的な連結によって、例えば、ターンテーブルおよび移動装置用の1つの共通の駆動装置の機械的な駆動出力を分岐することによって行うことができる。この内には、ターンテーブルの回転動作が曲線ディスクまたはカムディスクを介して移動動作に変換される構成も含まれる。この場合は、移動装置が、それらのディスクによる機械的連結を有するように形成される。 Furthermore, according to the present invention, it is proposed that the moving device can be operated by controlling the operation in accordance with the rotating operation of the turntable. It is possible to operate the moving device according to a predetermined reference time via a rotation angle sensor that detects the rotation of the turntable or according to a predetermined reference time of a switch that is activated by the rotation of the turntable. Similarly, it is conceivable to simultaneously use a control signal for rotating the turntable in order to operate the moving device. If the additional actuators for constructing the moving device should be omitted completely, the control of the operation by the rotating operation of the turntable is performed by directly connecting the moving device with the rotating operation of the turntable. Can do. This can be done by mechanical coupling, for example by branching the mechanical drive output of one common drive for the turntable and the moving device. This includes a configuration in which the rotation operation of the turntable is converted into a movement operation via a curved disk or a cam disk. In this case, the moving device is formed to have a mechanical connection with the disks.
特に、移動装置によってボビンをスピンドルに対して相対的に移動させる形態の場合には、巻取機の別の形態用として、ボビンが、移動装置によってボビンの軸方向範囲が重なり合うことなく配置される取り外し位置において、対応するスピンドルが、部分的にのみ、完成した卷回済みボビンの中に延び込む方式が提案される。ボビンの中へのこのスピンドルの延び込みは、ボビンをスピンドルから取り外すための取り外し行程を規定する。従って、完成した卷回済みボビンの中へのスピンドルの延び込みを短縮することによって、取り外しの労力を低減できる。 In particular, in the case where the bobbin is moved relative to the spindle by the moving device, the bobbin is disposed without overlapping the axial range of the bobbin for another form of the winder. In the removal position, a scheme is proposed in which the corresponding spindle only partially extends into the finished wound bobbin. This extension of the spindle into the bobbin defines a removal stroke for removing the bobbin from the spindle. Therefore, the removal effort can be reduced by shortening the extension of the spindle into the finished wound bobbin.
本発明の別の形態においては、移動装置を多機能的に用いることが可能である。この形態の場合には、移動装置によって、単にボビン位置から取り外し位置へのボビンの運転位置の交替が可能になるだけではない。むしろ、移動装置によって、ボビンを、(状況によっては、ボビン位置、場合によっては待機位置、および/または取り外し位置とは異なる)運転位置であって、ボビン材料がボビン材料用の切断装置および/または捕捉装置と相互作用する運転位置に動かすことができる。簡単に言えば、例えば、移動装置によって、ボビン材料を、完成した卷回済みボビンの外周面の上流側において、切断装置として構成される刃物に押し付けることができ、それによってボビン材料の切断が行われる。スピンドルの領域または新たに卷回されるべきボビンの領域においてボビン材料を捕捉する捕捉装置の場合にも、同様のことが成り立つ。代替的にまたは付加的に、移動装置によって、固定卷回および/または予備卷回が形成される運転位置への移動を行うことが可能である。この形態は、特許文献1による解決策に記述されているが、この場合は、固定卷回または予備卷回を形成するために、トラバース装置を作動させなければならない。場合によっては対応するアクチュエータを用いることによって、しかし移動装置を利用することによって、同等の結果を得ることができる。それは、ボビンの移動によって、ボビン材料を、新しいボビンが卷回されるべきスピンドルの軸方向領域の中に持ち込むことができるからである。続いてその領域の中に、固定卷回または予備卷回を作出できる。固定卷回および予備卷回の原理的な形成に関するさらなる詳細と、的確な制御方策とに関しては、特許文献1を参照されたい。 In another embodiment of the present invention, the mobile device can be used multifunctionally. In the case of this form, the moving device does not only enable the operation position of the bobbin to be changed from the bobbin position to the removal position. Rather, the moving device causes the bobbin to be in an operating position (different from the bobbin position, possibly the standby position, and / or the removal position in some circumstances), where the bobbin material is a cutting device for the bobbin material and / or It can be moved to an operating position that interacts with the capture device. In simple terms, for example, the moving device can force the bobbin material against the cutting tool configured as a cutting device upstream of the outer periphery of the finished wound bobbin, thereby cutting the bobbin material. Is called. The same is true for a capture device that captures bobbin material in the region of the spindle or in the region of the bobbin to be newly wound. Alternatively or additionally, it is possible for the moving device to move to an operating position where a fixed winding and / or a preliminary winding is formed. This form is described in the solution according to US Pat. No. 6,057,031, but in this case the traverse device has to be activated in order to form a fixed winding or a preliminary winding. Equivalent results can be obtained by using corresponding actuators in some cases, but by using mobile devices. This is because bobbin movement can bring bobbin material into the axial region of the spindle where the new bobbin is to be wound. Subsequently, fixed windings or preliminary windings can be created in the area. For further details on the basic formation of the fixed winding and the pre-winding and on the exact control strategy, see US Pat.
本発明による方法においては、完成した卷回済みボビンを、移動装置によって取り外し位置に移動させる。この取り外し位置においては、この完成した卷回済みボビンの軸方向領域が、もう一方のスピンドル上の卷回されるべきボビンの軸方向領域と重なり合うことはない。 In the method according to the invention, the finished wound bobbin is moved to the removal position by the moving device. In this removal position, the axial area of the finished wound bobbin does not overlap with the axial area of the bobbin to be wound on the other spindle.
本発明の有利なさらに別の形態は、特許請求の範囲、本明細書および図面から明らかになる。発明の概要で言及された特徴およびいくつかの特徴の組合せの利点は、単なる例示であり、これらの利点を必ず本発明による実施形態によって実現しなければならないという強制なしに、代替的または累積的な効果をもたらす。さらに別の特徴を、図面から−特に、いくつかの構造部品の表現された形状および相互の相対的な寸法から、並びにその相対的な配置および作動結合から−看取できる。本発明の異なる実施形態の特徴の組合せ、あるいは異なる請求項の特徴の組合せも、同様に、請求項の選択された関連付けとは別に可能であり、従って推奨される。これは、別個の図面に表現されているか、あるいはその説明において言及されているような特徴にも当てはまることである。これらの特徴は、異なる請求項の特徴と組み合わせることも可能である。同様に、請求項において実施される特徴を、本発明の別の実施形態用として、取り止めることも可能である。 Further advantageous forms of the invention will become apparent from the claims, the description and the drawings. The advantages mentioned in the summary of the invention and the advantages of some combination of features are merely exemplary and alternative or cumulative without imperative that these advantages must always be realized by embodiments according to the invention. It brings about an effect. Further features can be seen from the drawings--especially from the expressed shape and relative dimensions of several structural parts and from their relative arrangement and operative coupling. Combinations of features of different embodiments of the present invention, or combinations of features of different claims, are possible as well and are therefore recommended apart from selected associations of claims. This also applies to features as expressed in separate drawings or mentioned in the description. These features can also be combined with the features of different claims. Similarly, features embodied in the claims may be withdrawn for use in other embodiments of the invention.
以下、本発明を、図面に表現した好ましい実施形態例に基づいて詳しく説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on a preferred embodiment example shown in the drawings.
図1および2は巻取機1を模式的に示す。巻取機1は、回転ディスクまたはターンテーブル2を有し、この回転ディスクまたはターンテーブル2は、巻取機1の支持構造3に対して、図1の図の平面に垂直に向けられる回転軸の回りに、適切な駆動装置によって回転させることができる。ターンテーブル2はスピンドル4、5を担持しており、そのスピンドル4、5の回転軸および縦軸18、19は、同様に、図1の図の平面に垂直に向けられており、ターンテーブル2の回転軸の反対側に位置する両側に、直径方向において等しい距離に配置されている。スピンドル4の上には、完成した卷回済みボビン6が、基本的にはスリーブ7と共に載っている。完成した卷回済みボビン6の直径はDである。
1 and 2 schematically show the
スピンドル5の上には、ボビン8が、場合によっては同様にスリーブ9と共に、増大しつつある直径dを有する構造として載っている。走行進入するボビン材料10が、トラバース装置11を介してボビン8に供給される。この場合、トラバース装置11のスピンドル5の縦軸および回転軸からの距離は、既知の態様で、卷回サイクル全体にわたって、増大しつつある直径dと共に変化する。これは、トラバース装置11またはスピンドル5が図1の図の平面内における相対的変位に対応する自由度を有することによって実現される。図1によれば、ボビン6は休止位置12にあり、この位置12において、ボビン6は、操作者によって、あるいは少なくとも部分自動的に、スピンドル4から取り外されなければならない。場合によっては、休止位置12において、新しいスリーブ7をスピンドル4の上に装着することも可能である。これに対して、ボビン8は作動位置13にあり、この位置13において、ボビン材料10が、スピンドル5によって、あるいは場合によってはスリーブ9によって捕捉され、予備卷回および/または固定卷回が形成され、および/または、固有の卷回プロセスが増大しつつある直径dと共に進行する。ボビン8が完全に卷回されると、すなわちd=Dになると、ターンテーブル2が180°だけその回転軸の回りに回転されて、スピンドル5は休止位置12に移され、一方、ボビン6がすでに取り外されたスピンドル4は作動位置13に移され、それによって、新しい卷回プロセスを開始できる。
On the
図1において、直径dの増大と共に、卷回サイクルの特定の時点において、ボビン8の外周面がボビン6の外周面に当接するに至るまで、ボビン6、8の外周面の間隔21が小さくなることがすでに認められる。これは、ボビン形成プロセスの停止または中断を結果的にもたらす可能性がある。従って、間隔21がゼロに低減する程に直径dが大きくなる前に、ボビン6をスピンドル4から取り外さなければならない。図2の平面図において、ボビン6、8がそれぞれ軸方向の広がり14、15を有することが認められる。この軸方向の広がり14、15は、ボビン材料の巻き付け幅およびトラバース装置11のトラバース行程に合致する。さらに、図2においては、ここで用いられるスリーブ7、9が先端側においてボビン6、8から突き出ており、そのため、スリーブ7、9の長さは軸方向の広がり14、15より長いことが認められる。ボビン6、8の先端側16、17は、相互の変位なしに、ボビン6、8の回転軸18、19に対して横方向に向く同じ垂直面内に位置しているので、ボビン6、8は、この現行技術によれば、軸方向の広がり14、15に等しい重なり合い20を有する。ボビン6、8の間隔21は、スピンドル4、5の縦軸に沿った平面内にある。軸方向の重なり合い20は、特に、軸方向の広がり14、15をボビン6、8の縦軸または回転軸18、19の上に投影した場合に明らかになる。
In FIG. 1, as the diameter d increases, the
本発明による形態(その正面図は基本的に図1に等しいとすることができる)の場合は、図3によれば、完成した卷回済みボビン6が休止位置12にあり、一方、ボビン8は、形成中の作動位置13にある。この場合も、ボビン6、8は、最初は、重なり合い20を有する。ボビン6、8の両者が1つのボビン位置22にあり、すなわち同じ垂直面内に位置しているからである。この場合、ボビン位置22というのは、それぞれ、ボビン6、8の、対応するスピンドル4、5に対する、あるいは支持構造3またはターンテーブル2に対する相対的な位置を表す。図3によるボビン6の休止位置12並びにボビン位置22においては、完成した卷回済みボビン6の取り外しはまだ行われない。むしろそうではなく、ボビン6、8の外周面の間隔21が、増大する直径dのために「消えてしまう」前に、ボビン位置22を、移動装置23の動作によって、図4によるボビン6の取り外し位置24に移動させるのである。この移動は、ボビン6を、スリーブ7と共に、スピンドル4に対して軸方向に、ボビン位置22から取り外し位置24への移動行程25だけ押し出すことによって行われる。この場合、移動行程25は、ボビン6、8の軸方向の広がり14、15が、重なり合い20を全く有しないように、むしろ、軸方向の広がり14、15を縦軸または回転軸18、19の上に投影した場合に相互の間隔26が生じるように選定される。移動装置23の移動行程25は、ボビン6、8の軸方向の広がり14、15より大きい。図4においては、被卷回ボビン8の直径dとは無関係に、ボビン6、8間の接触が確実に回避されることが認められる。移動行程25全体に及ぶボビン6の移動は、任意の時点において、例えば、ボビン8に対する卷回プロセスの開始直後に、あるいは、ボビン8の卷回サイクルの進行中に行うことが可能である。通常の場合には、巻取機1において、移動装置23による移動を全く行わず、ボビン6の取り外しを、操作者が図3のボビン位置22から行うことも可能である。その場合は、移動装置23の作動は、ボビン8の直径dが限界直径dGRENZに達するかまたはそれを超えようとしていても、ボビン6がスピンドル4からまだ取り外されていないことが自動的に検出された場合にのみ行われる。この場合は、図4において「取り外し位置24」として示される位置は一種の安全位置になる。
In the case of the configuration according to the invention (its front view can basically be equal to FIG. 1), according to FIG. 3, the finished wound bobbin 6 is in the
本発明による移動装置23としては、図示の実施形態例によれば、アクチュエータの駆動装置に従って伸出可能なロッドアーム27を対象としている。ロッドアーム27を伸出させるため、例えば空気圧式のピストン/シリンダユニットを用いることができるが、この場合、これをスプリングに対して作動させ、ピストン/シリンダユニットの空気を抜くとロッドアーム27の後退動作が自動的に生じるようにすることも可能である。同様に、空気が抜かれたピストン/シリンダユニットに対して、新しいスリーブ7をスピンドル4に装着する際に、ロッドアーム27の押し戻しが生じるようにすることができる。図4の実施形態例によれば、ロッドアーム27の先端側は、ボビン6を移動行程25の全長にわたって移動して導くために、例えば、押し込みプレート37によってスリーブ7の先端側に作用する。同様に、特にボビン6がスリーブ7なしで形成される場合は、対応するロッドアーム27の先端側がボビン6の卷回に直接作用することが可能である。また、ボビン6またはスリーブ7を、作動位置13において、並びに、作動位置13から休止位置12に移し替える際に、スピンドル4上において軸方向および/または半径方向に固定することが可能である。この場合は、移動装置23を作動させる前に、対応する軸方向および/または半径方向の固定を解除しなければならない。
According to the illustrated embodiment, the moving
図2および3を比較すると、本発明によるスピンドル4、5は現行技術の場合より長く形成されることが示されている。図3に認められるように、ボビン6、8は、ボビン位置22において、ボビン6、8から、図示の場合スリーブ7、9から、長さ28だけ突き出ている。この長さ28は状況に合わせて調整できる。基本的には、この長さ28は、ボビン6、8の軸方向の広がり14、15の50%〜100%である。軸方向の広がり14、15の50%の最小長さ28の場合は、ボビン6、8は、その取り外し位置24において、傾くことなく、まだ直線的にスピンドルによって保持されている。長さ28が短い場合は、ボビン6を操作者によってあるいは自動的に取り外す際に回転軸18の方向に動かさなければならない行程が短縮される。長さ28は、軸方向の広がり14、15の60%、70%、80%、90%または100%とすることが可能である。しかし、長さ28は、以上に示した長さより長くすることも全く可能である。
Comparing FIGS. 2 and 3, it is shown that the
回転軸18、19の間隔36、すなわちスピンドル4、5の縦軸の間隔36は、図3および4において投影図で示されているが、この間隔36は、基本的には直径Dより小さいことが望ましい。回転軸18、19の間隔36は、直径Dの60%、70%、80%、90%または100%とすることが可能である。さらに、本発明は、回転軸18、19の間隔が直径Dより大きい形態を包含する。本発明のこの形態は、取扱い空間を拡大し、移動装置23を介しての取り外しの準備および部分的実施が可能になる。
The
図5は、本発明による方法の経過の例を示す。 FIG. 5 shows an example of the course of the method according to the invention.
方法のステップ29において、まず最初に、作動位置13にあるスピンドル4の上に、ボビン6の完全な卷回が実行される。この場合、ボビン6は、スピンドル4に対してボビン位置22の位置にある。
In
続いて、方法のステップ30において、図3に原理的に表現されているようにスピンドル4が休止位置12に達するまで、ターンテーブル2が、角度180°だけ回転される。この場合、基本的に、ボビン6は、引き続きスピンドル4に対してボビン位置22の位置にある。方法のステップ31(同時に実行することも可能である)において、ボビン材料10が、作動位置13において、スピンドル5またはその上に配置されるスリーブ9に供給される。この作動位置13においては、ボビン材料10を適切な捕捉装置によって捕捉できる。固有の卷回プロセスを準備するために、固定卷回および/または予備卷回を作出することが可能である。
Subsequently, in
最後に、方法のステップ31において、ボビン材料10が切断される。
Finally, in
次に、引き続く方法のステップ32において、作動位置にあるボビン8の卷回が実行される。この場合、ボビン8はスピンドル5に対してボビン位置22の位置にある。ボビン8の卷回に平行して、スピンドル4の上のボビン6にブレーキをかけることが可能である。
The winding of the bobbin 8 in the operating position is then performed in
方法のステップ29〜32は、巻取機1における交互プロセスの間の、それ自体既知の方法のステップに合致している。
The method steps 29 to 32 correspond to the method steps known per se during the alternating process in the
本発明によれば、補足的な方法のステップ33が用いられる。このステップ33によって、ボビン6が、休止位置12において、移動装置23によって、ボビン位置22から、軸方向の広がり14、15の重なり合い20が排除される取り外し位置24に動かされる。方法のステップ33においては、方法のステップ34において、巻取機1の制御ユニットによって、移動装置23を自動作動させることができる。続いて、方法のステップ35において、ボビン6をスピンドル4から取り外すことができる。その場合、前記の長さ28の寸法設定のために、すでに、部分的な取り外しを、方法のステップ34の間に、移動装置23の作動によって行うことができる。図5において異なる破線表示された代替的または追加的な任意選択的分岐の可能性によって、方法のステップ33、34を、方法のステップ30〜32の少なくともいずれかの間に、離れた時点において、あるいは時間的に連続して、少なくとも部分的に実行できることが示唆されている。すなわち、上記の破線の分岐は、例えば、方法のステップ34における移動装置23の作動を、(少なくとも部分的に、)方法のステップ30においてターンテーブル2を回転する間にすでに実行し得ることを示唆している。同様に、中央の破線の分岐に対応して、移動装置23の作動を、ボビン8の卷回の準備と同時に、すなわち、糸の移し替え、固定卷回または予備卷回の構成、ボビン材料の切断と同時に行うことができる。また、方法のステップ34における移動装置23の部分的作動、および/または方法のステップ35における取り外しを、ボビン8が卷回されている間に実行することも可能である。
According to the invention, step 33 of the supplementary method is used. This
各スピンドル4、5は付属する固有の移動装置23を用いることができる。その場合、この両方の移動装置23は、ターンテーブル2に当てがって取り付けられ、ターンテーブル2と共に回転可能である。両方のスピンドル4、5に対して単一の移動装置23を設けると、構造費用の低減(削減)が可能になる。この場合は、移動装置23を、例えば、ボビンを取り外すべきスピンドル4、5がターンテーブル2の回転によって移動し得る位置において、支持構造3に保持させることができる。
Each
移動装置を空気圧作動のシリンダとして構成する場合は、移動装置23の空気圧による後退動作も可能になるように、シリンダを複動式とすることができる。
When the moving device is configured as a pneumatically operated cylinder, the cylinder can be a double-acting type so that the moving
スピンドル上へのボビンまたはスリーブの締結は、半径方向に膨張する円筒型のコイルバネであって、スピンドルを取り囲むコイルバネによって摩擦係合方式で行われる。この円筒型のコイルバネは、半径方向の膨張によって内側からスリーブに押し付けられ、それによって、回転方向および軸方向の固定が形成される。また、この円筒型のコイルバネはスピンドルのV字形の溝の中に配置されるが、この溝のV字形の輪郭はくさび形の斜面を形成する。この円筒型のコイルバネは、弦巻バネを介してこの斜面に沿って外向きに押し出され、それによって半径方向の膨張が生じる。例えば、移動装置23の下部に直接配置できるアクチュエータがその弦巻バネの力に対抗して作用することによって、その固定が空気圧によって解除される。
The bobbin or sleeve is fastened onto the spindle in a frictional engagement manner by a coil spring that is radially expanded and surrounds the spindle. The cylindrical coil spring is pressed against the sleeve from the inside by radial expansion, thereby forming rotational and axial fixation. The cylindrical coil spring is disposed in a V-shaped groove of the spindle, and the V-shaped contour of the groove forms a wedge-shaped slope. This cylindrical coil spring is pushed outward along this slope via a string spring, thereby causing radial expansion. For example, an actuator that can be directly arranged at the lower portion of the moving
直径D対間隔36の比は、基本的に0.7〜0.9の範囲、好ましくは0.75〜0.85の範囲内にある。例えば、この比を0.80とすることができる。これは、接触が生じるまでの卷回可能な容積、すなわち卷回可能な時間に関して、完成ボビンが取り外されなければ、卷回サイクルの約1/5において接触が生じるであろうことを意味している。 The ratio of diameter D to spacing 36 is basically in the range of 0.7 to 0.9, preferably in the range of 0.75 to 0.85. For example, this ratio can be 0.80. This means that with respect to the rollable volume until contact occurs, i.e. the time allowed for winding, if the finished bobbin is not removed, contact will occur in about 1/5 of the winding cycle. Yes.
本発明を制限するべきではない単なる一例として、スピンドル4の先端側とボビン6の先端側16との間の距離と、完成した卷回済みボビン6の軸方向の広がり14との比を、0.7〜0.8、例えば0.73にすることができる。長さ28の完成した卷回済みボビン6の軸方向の広がり14に対する比は0.6〜0.7、特に0.66にすることができる。しかし、他の比も、本発明の枠内で全く可能であることは自明である。
As just one example that should not limit the present invention, the ratio of the distance between the tip side of the
基本的には、移動装置23の作動は、適切なブレーキ装置によって完成ボビン6を停止した後に初めて行われる。しかしまた、完成ボビン6がまだ回転していても、移動装置23をすでに作動させることが可能である。このためには、移動装置23をスピンドル自体の中に組み込むこと、すなわち、回転スピンドルまたはその一部分が軸方向に可動であることが有利であり得る。
Basically, the
1 巻取機
2 ターンテーブル
3 支持構造
4 スピンドル
5 スピンドル
6 ボビン
7 スリーブ
8 ボビン
9 スリーブ
10 ボビン材料
11 トラバース装置
12 休止位置
13 作動位置
14 軸方向の広がり
15 軸方向の広がり
16 先端側
17 先端側
18 回転軸
19 回転軸
20 重なり合い
21 間隔
22 ボビン位置
23 移動装置
24 取り外し位置
25 移動行程
26 間隔
27 ロッドアーム
28 長さ
29 方法のステップ
30 方法のステップ
31 方法のステップ
32 方法のステップ
33 方法のステップ
34 方法のステップ
35 方法のステップ
36 間隔
37 押し込みプレート
DESCRIPTION OF
Claims (20)
b)前記スピンドル(4、5)は、交互に、前記ボビン位置(13)および前記取り外し位置(24)に動かすことが可能であり、
c)前記ボビン位置(13)から前記取り外し位置(24)に導くために、完成した卷回済みボビン(6)を、前記移動装置(23)によってその回転軸(18)の方向に移動させることが可能であり、
d)前記移動装置(23)が、前記ボビン(6)の回転軸(18)の方向において、前記ボビン(6)の軸方向の広がり(14)より大きい移動行程(25)を有する、
ことを特徴とする請求項1に記載の巻取機(1)。 a) On one spindle (5), the bobbin material (10) can be captured and / or wound at the bobbin position (13) of this spindle (5) and at the same time the removal position (24 ) On the other spindle (4), it is possible to remove the wound bobbin (8) from the winder (1),
b) The spindles (4, 5) can be moved alternately to the bobbin position (13) and the removal position (24);
c) moving the completed wound bobbin (6) in the direction of its axis of rotation (18) by means of the moving device (23) in order to guide it from the bobbin position (13) to the removal position (24); Is possible,
d) the moving device (23) has a moving stroke (25) in the direction of the rotational axis (18) of the bobbin (6) which is greater than the axial extent (14) of the bobbin (6);
Winding machine (1) according to claim 1, characterized in that.
a)前記ターンテーブル(2)の回転のみによって、作動位置から休止位置に移し替えることが可能であり、かつ、
b)前記移動装置(23)の動作によって、ボビン位置から取り外し位置に移し替えることが可能である、
ことを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の巻取機(1)。 The completed wound bobbin
a) it is possible to move from the operating position to the rest position only by rotation of the turntable (2), and
b) It is possible to move from the bobbin position to the removal position by the operation of the moving device (23).
The winder (1) according to any one of claims 1 to 9, characterized in that.
b)前記スピンドル(5)上へのa)項による捕捉および/または卷回と同時に、取り外し位置(24)にあるもう一方のスピンドル(4)から、完成した卷回済みボビン(6)を前記巻取機(1)から取り外し、
c)前記スピンドル(4、5)を、交互に前記ボビン位置(13)および前記取り外し位置(24)に動かし、
d)完成した卷回済みボビン(6)をその回転軸(18)の方向に移動させることによって、前記移動装置(23)によって、前記取り外し位置(24)を前記ボビン位置(13)から導き、
e)前記移動装置(23)が、前記完成した卷回済みボビン(6)を、前記ボビン(6)の回転軸(18)の方向において、前記ボビン(6)の軸方向の広がり(14)より大きい移動行程(25)の全長にわたって移動させる、
ことを特徴とする請求項11に記載の方法。 a) Capturing and / or winding bobbin material (10) on one spindle (5) at the bobbin position (13) of this spindle (5);
b) The completed wound bobbin (6) from the other spindle (4) in the removal position (24) simultaneously with the capture and / or winding according to paragraph a) onto the spindle (5) Remove from the winder (1),
c) alternately moving the spindles (4, 5) to the bobbin position (13) and the removal position (24);
d) guiding the removal position (24) from the bobbin position (13) by the moving device (23) by moving the finished wound bobbin (6) in the direction of its axis of rotation (18);
e) The moving device (23) moves the completed wound bobbin (6) in the axial direction (14) of the bobbin (6) in the direction of the rotation axis (18) of the bobbin (6). Move over the entire length of the larger travel stroke (25),
The method according to claim 11.
The completed wound bobbin (6) is moved from the operating position to the rest position by the rotation of the turntable (2), and the bobbin (6) is moved to the bobbin position (by the operation of the moving device (23)). The method according to any one of claims 11 to 19, characterized in that it is transferred from 13) to the removal position (24).
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