BR112013019896A2

BR112013019896A2 - winding machine, process and method for operating a winding machine

Info

Publication number: BR112013019896A2
Application number: BR112013019896-6A
Authority: BR
Inventors: Markus Ludwig; Matthais Hollstein
Original assignee: Georg Sahm Gmbh & Co. Kg
Priority date: 2011-02-09
Filing date: 2012-01-26
Publication date: 2020-08-04
Also published as: BR112013019896B1; TW201238878A; DE102011000590B3; EP2673229B1; CN103347806B; ES2540870T3; WO2012107295A1; TWI548584B; JP5859573B2; JP2014505001A; KR101788360B1; KR20140049510A; CN103347806A; EP2673229A1

Abstract

MÁQUINA DE BOBINAR, PROCESSO E MÉTODO PARA A OPERAÇÃO DE UMA MÁQUINA DE BOBINAR A invenção refere-se a uma máquina de bobinar (1), em que, alternadamente, pode ser enrolada uma bobina (8) em uma posição de bobinagem (13) de um fuso (5), enquanto, ao mesmo tempo, uma bobina (6) totalmente enrolada é removida a partir de um fuso (4). Com as máquinas de bobinar (1) de acordo com o estado da técnica anterior, que apresentam um espaçamento (36) pequeno entre os eixos de rotação (18,19) das bobinas (6,8), a bobina totalmente enrolada (6) deverá ser removida rapidamente, antes que a bobina (8) atinja um diâmetro crítico que causaria uma colisão das superfícies periféricas das bobinas (6,8). De acordo com a invenção, a bobina enrolada e concluída (6) é movida por meio de um dispositivo de deslocamento (23) ao longo de um percurso de deslocamento (25), antes ou durante o processo de enrolamento da bobina (8), de tal modo que as extensões axiais (14,15) das bobinas (6,8) não apresentam nenhuma sobreposição, mas sim um espaçamento (26). Deste modo, é evitada a colisão das bobinas (6,8) com um diâmetro crescente da bobina (8), em que é possível um desenho mais compacto com um espaçamento menor entre os fusos (4,5) e também é possível que um operador disponha de mais tempo para remover a bobina (6) enrolada e concluída.COILING MACHINE, PROCESS AND METHOD FOR OPERATING A COILING MACHINE The invention relates to a winding machine (1), in which, alternately, a bobbin (8) can be wound in a winding position (13) of a spindle (5), while at the same time, a bobbin (6) fully rolled up is removed from a spindle (4). With the winding machines (1) according to the state of the art, which have a small spacing (36) between the rotation axes (18,19) of the coils (6,8), the coil fully wound (6) it must be removed quickly, before the coil (8) reaches a critical diameter that would cause a collision of the peripheral surfaces of the coils (6,8). According to the invention, the wound and completed coil (6) is moved by means of a displacement device (23) along a displacement path (25), before or during the coil winding process (8), in such a way that the axial extensions (14,15) of the coils (6,8) do not present any overlap, but a spacing (26). In this way, the collision of the coils (6.8) with an increasing diameter of the coil (8) is avoided, in which a more compact design is possible with a smaller spacing between the spindles (4,5) and it is also possible that a operator has more time to remove the wound and completed coil (6).

Description

COILING MACHINE, PROCESS AND METHOD FOR OPERATING A COILING MACHINE

CAMPO TECNOLÓGICO DA INVENÇÃO A presente invenção refere-se a máquinas de 5 bobinar, em que alternadamente, em, pelo menos, dois fusos, existe um material contínuo de enrolamento que é enrolado em uma bobina, em particular, um fio, um arame, uma fita, um cordel, etc. Além disso, a presente invenção refere-se a um processo para operar uma máquina de bobinar desse tipo. 10 ESTADO DA TÉCNICA São conhecidas máquinas de bobinar, nas quais, por exemplo, a partir de um processo de produção contínuo, é alimentado na máquina de bobinar, um material contínuo de enrolamento, que depois é enrolado em um fuso (com ou sem cone) para formar uma bobina. Depois, essa bobina pode ser transportada e o material de enrolamento pode ser empregado em um processo subseqüente. O enrolamento da bobina tem lugar em um fuso, que pode ser acionado para produzir o movimento de bobinagem em si. Alternativamente, é conhecido um movimento para produzir a rotação da bobina por um acionamento de fricção, em particular, de um rolo de acionamento pressionado radialmente contra a superfície periférica da bobina. Durante o processo de bobinagem, o material de enrolamento é movido para trás e para a frente através de um dispositivo de transição na direção do eixo longitudinal do fuso, sendo que o dispositivo de transição se encontra localizado ligeiramente antes ou a montante da bobina durante o percurso do material de enrolamento. Através da sobreposição coordenada do movimento de rotação e de transição por meio de uma unidade de controle, é formada uma bobina tridimensional com um diâmetro crescente ao longo do ciclo de bobinagem. Também é conhecida a utilização de máquinas de bobinar, que são equipadas com, pelo menos, dois fusos, que podem ser utilizados alternadamente em uma posição operacional para o enrolamento das bobinas.TECHNOLOGICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to winding machines, in which alternately, in at least two spindles, there is a continuous winding material which is wound on a coil, in particular, a wire, a wire, a ribbon, a cord, etc. In addition, the present invention relates to a process for operating such a winding machine. 10 STATE OF THE TECHNIQUE Winding machines are known, in which, for example, from a continuous production process, a continuous winding material is fed into the winding machine, which is then wound in a spindle (with or without cone) ) to form a coil. This coil can then be transported and the winding material used in a subsequent process. The winding of the coil takes place in a spindle, which can be activated to produce the winding movement itself. Alternatively, a movement is known to produce rotation of the coil by a friction drive, in particular, of a driving roller pressed radially against the peripheral surface of the coil. During the winding process, the winding material is moved back and forth through a transition device in the direction of the longitudinal axis of the spindle, the transition device being located slightly before or upstream of the coil during the winding material path. Through the coordinated overlap of the rotation and transition movement by means of a control unit, a three-dimensional coil is formed with an increasing diameter throughout the winding cycle. It is also known to use winding machines, which are equipped with at least two spindles, which can be used alternately in an operational position for winding the bobbins.

Neste caso, é possível que um único dispositivo de transição seja 5 responsável para o enrolamento de bobinas em ambos os fusos.In this case, it is possible that a single transition device is responsible for winding coils on both spindles.

Ao atingir uma determinada quantidade de material de enrolamento no fuso, que se encontra em uso para o enrolamento, isto é, que se encontra em uma posição operacional, o referido fuso é movido para uma posição de descanso.Upon reaching a certain amount of winding material in the spindle, which is in use for winding, that is, which is in an operational position, said spindle is moved to a rest position.

De forma automática ou por iniciativa de um operador, o material de enrolamento, que continua a ser alimentado, passa a ser enrolado no outro fuso, que se encontra em posição operacional ou em um cone disposto no referido outro fuso.Automatically or at the initiative of an operator, the winding material, which continues to be fed, starts to be wound in the other spindle, which is in an operational position or in a cone arranged in said other spindle.

De acordo com esta mudança de posição, a bobina enrolada que está concluída é retirada do fuso que se encontra na posição de repouso quer manualmente quer de forma automatizada.According to this change of position, the wound coil that is completed is removed from the spindle that is in the rest position, either manually or automatically.

Para a transferência dos fusos entre a posição operacional e a posição de repouso, os, pelo menos, dois fusos são frequentemente mantidos rotativamente em uma plataforma giratória ou em um torno-revólver, em que o eixo de rotação dos fusos e do torno-revólver são orientados paralelamente um ao outro.For the transfer of spindles between the operating position and the resting position, the at least two spindles are often kept rotating on a turntable or on a turret, where the axis of rotation of the spindles and the turret are oriented parallel to each other.

A rotação da plataforma giratória permite alterar as posições dos fusos de forma alternada.The rotation of the turntable allows to change the positions of the spindles alternately.

Uma máquina de bobinar correspondente é conhecida a partir da patente DE 102 23 484 B4, do Requerente.A corresponding winding machine is known from the Applicant's DE 102 23 484 B4 patent.

A patente centra-se no processo de mudança, aqui a transferência do material de enrolamento a partir do primeiro fuso para o segundo fuso.The patent focuses on the change process, here the transfer of the winding material from the first spindle to the second spindle.

Para este efeito, fora da largura transversal e antes do início do processo de enrolamento em si, é bobinado um enrolamento de fixação e um enrolamento de reserva.For this purpose, outside the transverse width and before the start of the winding process itself, a fastening winding and a reserve winding are wound.

Se o dispositivo de transição for dotado de um veio espiral, o dispositivo que guia o fio e que faz parte do dispositivo de transição não pode ser concebido sem medidas adicionais construtivas dispendiosas na concepção da ranhura do veio espiral fora da largura transversal.If the transition device is provided with a spiral shaft, the device that guides the wire and that is part of the transition device cannot be designed without additional costly constructive measures in the design of the spiral shaft groove outside the transverse width.

A patente propõe dispor o dispositivo de transição paralelamente ao eixo longitudinal e de rotação dos fusos através de um dispositivo de 5 deslocamento, de tal forma que o material de enrolamento pode ser aplicado no fuso ou cone fora da largura transversal e o enrolamento de fixação e o enrolamento de reserva podem ser formados. 0 dispositivo de deslocamento utilizado aqui é uma unidade de pistão/ cilindro operado pneumaticamente.The patent proposes to arrange the transition device parallel to the longitudinal axis and the rotation of the spindles by means of a displacement device, such that the winding material can be applied to the spindle or cone outside the transverse width and the fixing winding and the reserve winding can be formed. The displacement device used here is a pneumatically operated piston / cylinder unit.

Esta operação pneumática é realizada através de uma válvula e uma unidade de controle associada durante um ponto temporal escolhido livremente.This pneumatic operation is carried out through a valve and an associated control unit during a freely chosen time point.

Antes de retirar a bobina enrolada e concluída da máquina de bobinar, a bobina enrolada e concluída encontra-se na posição de repouso e a bobina com o diâmetro crescente encontra-se na posição operacional.Before removing the wound and completed coil from the winding machine, the wound and completed coil is in the rest position and the coil with the increasing diameter is in the operational position.

Se for previsto que a bobina enrolada e concluída que se encontra na posição de repouso seja removida da máquina de bobinar, o mais tardar, quando também a outra bobina que se encontra na posição operacional estiver completamente enrolada e concluída, é imperativo que o espaçamento entre as duas bobinas corresponda, pelo menos, ao diâmetro das bobinas enroladas e concluídas, para que se possa excluir que a superfície periférica da bobina que se encontra na posição operacional, e cujo diâmetro aumenta em relação ao equipamento, entre em contato com a superfície periférica da bobina enrolada e concluída que se encontra na posição de repouso.If it is anticipated that the wound and completed coil in the resting position will be removed from the winding machine at the latest, when the other coil in the operational position is also completely wound and completed, it is imperative that the spacing between the two coils correspond at least to the diameter of the coils wound and completed, so that it can be excluded that the peripheral surface of the coil that is in the operational position, and whose diameter increases in relation to the equipment, comes into contact with the peripheral surface of the wound and completed coil in the rest position.

Se o espaçamento ajustado entre os fusos for menor, isto significa necessariamente que a bobina enrolada e concluída que se encontra na posição de repouso, terá de ser retirada mais rapidamente pelo operador ou de forma automática, ou seja, antes da conclusão do enrolamento da bobina que se encontra na posição operacional.If the spacing adjusted between the spindles is smaller, this necessarily means that the wound and completed coil that is in the rest position, will have to be removed more quickly by the operator or automatically, that is, before the winding is completed. which is in the operational position.

Se a bobina enrolada e concluída não for removida a tempo, poderá ocorrer uma colisão entre as duas bobinas e, conseqüentemente, poderá ocorrer uma paragem da máquina de bobinar. Para a concepção estrutural da máquina de bobinar, em termos do espaçamento entre os dois fusos, existe, assim, um conflito, em que 5 - por um lado, o espaçamento entre os fusos deverá manter-se tão pequeno quanto possível para reduzir o tamanho construtivo da máquina de bobinar, - por outro lado, o espaçamento entre os fusos deverá ser tão grande quanto possível, para ajustar um 10 intervalo de tempo suficientemente grande, para permitir a remoção da bobina enrolada e concluída sem causar uma colisão entre as bobinas. Com o aumento da velocidade de alimentação do material de enrolamento, o conflito ainda é mais agudizado 15 devido à rápida evolução das bobinas.If the wound and completed bobbin is not removed in time, a collision between the two bobbins may occur and, consequently, the winding machine may stop. For the structural design of the winding machine, in terms of the spacing between the two spindles, there is thus a conflict, in which 5 - on the one hand, the spacing between the spindles must be kept as small as possible to reduce the size constructive of the winding machine, - on the other hand, the spacing between the spindles should be as large as possible, to adjust a sufficiently large time interval, to allow the removal of the wound and completed coil without causing a collision between the coils. With the increase in the speed of feeding the winding material, the conflict is even more acute 15 due to the rapid evolution of the coils.

TAREFA DA INVENÇÃO A presente invenção tem por tarefa proporcionar uma máquina de bobinar, que com um desenho compacto, providencia um intervalo de tempo suficiente para a remoção de uma bobina 20 totalmente enrolada (e, possivelmente, a colocação de um cone vazio) e/ ou de reduzir o risco de uma colisão entre as superfícies periféricas das bobinas. Além disso, a presente invenção tem ainda por tarefa propor um processo para operar uma máquina de bobinar, o qual é melhorado no que diz 25 respeito ao processo de mudança e de remoção das bobinas.TASK OF THE INVENTION The present invention has the task of providing a winding machine, which with a compact design, provides sufficient time for the removal of a fully wound coil 20 (and possibly the placement of an empty cone) and / or to reduce the risk of a collision between the peripheral surfaces of the coils. In addition, the present invention also has the task of proposing a process for operating a winding machine, which is improved with respect to the process of changing and removing the bobbins.

SOLUÇÃO A tarefa da presente invenção é alcançada com uma máquina de bobinar que apresenta as características da reivindicação independente 1 da patente. Outras formas de 30 realização da máquina de bobinar de acordo com a presente invenção surgem com as características das reivindicações dependentes 2 até 10 da patente. A tarefa subjacente à presente invenção é também alcançada por um processo com as características da reivindicação 11 da patente.SOLUTION The task of the present invention is achieved with a winding machine that has the characteristics of independent patent claim 1. Other embodiments of the winding machine according to the present invention arise from the characteristics of the dependent claims 2 to 10 of the patent. The task underlying the present invention is also achieved by a process with the characteristics of patent claim 11.

Outras formas de realização do processo de acordo com a presente invenção surgem com as características das reivindicações dependentes 12 até 20 da patente. 5 DESCRIÇÁO DA INVENÇÃO A presente invenção elimina, pela primeira vez, a dependência de um intervalo de tempo predefinido, dependente da velocidade de alimentação para a remoção de uma bobina enrolada e concluída de uma máquina de bobinar a partir da posição de repouso, do espaçamento entre cada um dos fusos.Other embodiments of the process according to the present invention arise from the characteristics of the dependent claims 12 to 20 of the patent. 5 DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention eliminates, for the first time, the dependence on a predefined time interval, dependent on the feed speed for the removal of a wound and completed coil from a coil machine from the resting position, the spacing between each of the spindles.

A presente invenção torna isto possível graças à disposição das bobinas em uma posição de remoção das bobinas enroladas e concluídas, providenciada por um dispositivo de deslocamento, sem ocorrer uma sobreposição das suas regiões axiais.The present invention makes this possible thanks to the arrangement of the coils in a position to remove the wound and finished coils, provided by a displacement device, without overlapping their axial regions.

Muito possivelmente, neste caso, é que as áreas das extremidades do material de enrolamento da bobina que se projetam dos cones apresentem alguma sobreposição - decisivo é que o material de enrolamento das bobinas não apresente nenhuma sobreposição.Very possibly, in this case, it is that the areas of the ends of the coil winding material that protrude from the cones show some overlap - decisive is that the winding material of the coils does not show any overlap.

Assim e de acordo com a presente invenção, por um lado, a bobina enrolada e concluída e, por outro lado, a bobina que encontra a ser bobinada "passam uma pela outra" axialmente, de modo a ser completamente excluída qualquer possibilidade de colisão entre as duas bobinas.Thus and according to the present invention, on the one hand, the coil wound and completed and, on the other hand, the coil that is being wound "pass through each other" axially, in order to completely exclude any possibility of collision between the two coils.

Alternativamente ou cumulativamente à vantagem de evitar uma colisão, o deslocamento criado pelo dispositivo de deslocamento pode ser vantajoso para o processo de remoção da bobina enrolada e concluída, uma vez que para o processo de remoção é disponibilizado um período prolongado de tempo e/ou por meio do deslocamento da bobina enrolada e concluída a partir de um plano principal de trabalho da máquina de bobinar, em que a bobina pode estar mais acessível para o operador ou para um dispositivo automático de remoção e/ou reduzindo-se o risco de ferimentos.Alternatively or cumulatively to the advantage of avoiding a collision, the displacement created by the displacement device can be advantageous for the process of removing the wound and completed coil, since for the removal process an extended period of time and / or for by means of displacement of the wound coil and completed from a main working plane of the coil machine, in which the coil may be more accessible to the operator or to an automatic removal device and / or reducing the risk of injury.

É também possível que a bobina percorra uma parte do percurso para a remoção em direção a outros meios de alimentação ou de transporte por meio do deslocamento.It is also possible for the coil to travel a part of the path for removal towards other means of feeding or transport by means of displacement.

Em outra forma de realização da presente invenção, em um fuso, em particular, diretamente sobre o mesmo ou sobre 5 um cone através do qual se estende o fuso, é fixado e/ou enrolado um material de enrolamento em uma posição de trabalho.In another embodiment of the present invention, in a spindle, in particular, directly over it or over a cone through which the spindle extends, a winding material is fixed and / or wound in a working position.

Aqui, são concebíveis formas de realização bem conhecidas do estado da técnica, nas quais, a posição de trabalho, isto é, a posição da bobina durante o processo de 10 bobinagem, durante o ciclo de enrolamento, é mudada em função do aumento do diâmetro.Here, well-known embodiments of the state of the art are conceivable, in which the working position, that is, the position of the coil during the winding process, during the winding cycle, is changed according to the increase in diameter .

Simultaneamente ao processo de fixação e/ou enrolamento da bobina no fuso na posição de trabalho, em um outro fuso, que se encontra na sua posição de repouso, é 15 retirada uma bobina enrolada e concluída, o que pode ser realizado manualmente por um operador ou, pelo menos, parcialmente de forma automatizada.Simultaneously with the process of fixing and / or winding the coil in the spindle in the working position, in another spindle, which is in its resting position, a coiled coil is removed and completed, which can be carried out manually by an operator or at least partially in an automated way.

Os fusos podem ser colocados alternadamente na posição de trabalho e na posição de repouso, em que é bastante plausível que sejam tomadas 20 temporariamente outras posições adicionais, tais como uma posição de espera ou intermédia.The spindles can be placed alternately in the working position and in the resting position, where it is quite plausible that other additional positions are temporarily taken, such as a waiting or intermediate position.

Por meio do dispositivo de deslocamento, uma bobina enrolada e concluída pode ser deslocada na direção do seu eixo de rotação, em que a bobina enrolada e concluída é 25 movida a partir de uma posição de bobinagem para a posição de remoção.By means of the displacement device, a wound and completed coil can be moved in the direction of its axis of rotation, where the wound and completed coil is moved from a winding position to the removal position.

O percurso de deslocamento percorrido pelo dispositivo de deslocamento é, neste caso, maior do que a extensão da bobina na direção do seu eixo de rotação, ou seja, é maior do que a largura transversal da bobina. 30 Para a concepção estrutural do dispositivo de deslocamento e para assegurar que o percurso de deslocamento necessário da bobina enrolada e concluída, existem diferentes possibilidades.The travel path traveled by the displacement device is, in this case, greater than the length of the coil in the direction of its axis of rotation, that is, it is greater than the transverse width of the coil. 30 For the structural design of the displacement device and to ensure that the required displacement path of the wound and completed coil, there are different possibilities.

De acordo com uma forma de realização particular da presente invenção, a dispositivo de deslocamento desloca a bobina em relação ao fuso.According to a particular embodiment of the present invention, the displacement device displaces the coil with respect to the spindle.

Por exemplo, a bobina pode apresentar em relação ao fuso, um grau de liberdade em direção ao eixo de rotação da bobina.For example, the coil may have a degree of freedom in relation to the spindle towards the axis of rotation of the coil.

Este 5 grau de liberdade pode ser fixado durante o processo de enrolamento da bobina, enquanto que o dispositivo de deslocamento pode usar esse grau de liberdade para alcançar a posição de remoção, em que a bobina é deslocada em relação ao fuso.This degree of freedom can be fixed during the coil winding process, while the displacement device can use this degree of freedom to reach the removal position, where the coil is displaced in relation to the spindle.

Neste caso, em particular, a bobina desliza ao longo da superfície periférica do fuso.In this case, in particular, the coil slides along the peripheral surface of the spindle.

Para uma forma de realização alternativa da presente invenção, o dispositivo de deslocamento move o conjunto da bobina com o fuso, de modo que o próprio fuso apresenta um grau de liberdade em relação à máquina de bobinar na direção do seu eixo longitudinal ou de rotação.For an alternative embodiment of the present invention, the displacement device moves the bobbin assembly with the spindle, so that the spindle itself has a degree of freedom from the winding machine in the direction of its longitudinal or rotational axis.

Por exemplo, o fuso pode ser mantido com um tal grau de liberdade em relação a uma plataforma giratória ou a um torno-revólver formado de outro modo, o qual é então utilizado pelo dispositivo de deslocamento.For example, the spindle can be maintained with such a degree of freedom in relation to a turntable or to a revolver lathe formed in another way, which is then used by the displacement device.

É igualmente possível um tipo de concepção telescópica do fuso.A telescopic spindle design is also possible.

Regra geral, a utilização de qualquer dispositivo de deslocamento é possível.As a general rule, the use of any displacement device is possible.

Em uma forma de realização da presente invenção, é utilizado um atuador axial, acionado através de uma unidade de controle, cujo percurso de acionamento corresponde, de preferência, ao percurso de deslocamento da bobina para a posição de remoção.In an embodiment of the present invention, an axial actuator is used, driven through a control unit, whose driving path corresponds, preferably, to the travel of the coil to the removal position.

Por exemplo, pode ser usado um atuador concebido como um atuador pneumático de pistão/cilindro com válvulas associadas e uma da unidade de controle elétrica associada, tal como é descrito na patente DE 102 23 484 B4 (no entanto, para uma finalidade diferente), para referir apenas um exemplo de muitos possíveis para a concepção de um dispositivo de deslocamento.For example, an actuator designed as a pneumatic piston / cylinder actuator with associated valves and one of the associated electrical control unit can be used, as described in patent DE 102 23 484 B4 (however, for a different purpose), to mention just one example of many possible ones for designing a displacement device.

Em relação a uma estrutura da caixa fixa da máquina de bobinar, os fusos de acordo com a presente invenção, são movidos, por um lado, em um plano transversal em relação aos eixos de rotação das bobinas ou fusos entre a posição 5 operacional e a posição de repouso, o que é, de preferência, realizado através da rotação da plataforma giratória ou do torno-revólver (doravante designado de torno-revólver). Por outro lado, através do dispositivo de deslocamento, uma bobina enrolada e concluída é deslocada em uma direção a partir de uma posição de bobinagem para uma posição de remoção, em que esta direção é paralela aos eixos de rotação das bobinas ou fusos.In relation to a fixed box structure of the winding machine, the spindles according to the present invention are moved, on the one hand, in a transversal plane in relation to the axes of rotation of the coils or spindles between the operational position 5 and the resting position, which is preferably accomplished by rotating the turntable or the revolver (hereinafter referred to as the revolver). On the other hand, through the displacement device, a wound and completed coil is moved in a direction from a winding position to a removal position, where this direction is parallel to the axis of rotation of the coils or spindles.

Os dois movimentos mencionados anteriormente podem ser acionados separados um do outro no tempo e em sequencialmente, em que o movimento de deslocamento pode ser realizado antes ou depois da rotação da plataforma giratória ou do torno-revólver.The two movements mentioned above can be activated separately from each other in time and sequentially, in which the displacement movement can be performed before or after the rotation of the turntable or the turret-revolver.

De preferência, os dois movimentos ocorrem simultaneamente, pelo menos, parcialmente, o que, mesmo com baixas velocidades de movimento e de acelerações do movimento, permite uma economia de tempo.Preferably, the two movements occur simultaneously, at least partially, which, even with low speeds of movement and acceleration of the movement, saves time.

Além disso, a presente invenção propõe ainda que o dispositivo de deslocamento seja acionado por um movimento controlado de acordo com o movimento de rotação do torno- revólver.In addition, the present invention further proposes that the displacement device be activated by a controlled movement according to the rotation movement of the revolver-revolver.

É possível que, depois de predefinir um determinado tempo, o dispositivo de deslocamento seja acionado por meio de um sensor de ângulo de rotação que detecta a rotação do torno-revólver ou por meio de um interruptor acionado pela rotação do torno-revólver.It is possible that, after presetting a certain time, the displacement device is activated by means of a rotation angle sensor that detects the rotation of the turret-revolver or by means of a switch activated by the rotation of the revolver-revolver.

É igualmente concebível, que seja usado simultaneamente um sinal de controle para fazer girar o torno-revólver para controlar o dispositivo de deslocamento.It is also conceivable that a control signal is used simultaneously to rotate the revolver to control the displacement device.

Se for pretendido omitir totalmente um atuador adicional para formar o dispositivo de deslocamento, o sistema de controlo do movimento através do movimento de rotação do torno-If an additional actuator is to be omitted entirely to form the displacement device, the movement control system

revólver pode consistir no movimento de deslocamento diretamente acoplado ao movimento de rotação do torno- revólver.revolver can consist of the displacement movement directly coupled to the rotation movement of the revolver-revolver.

Isto pode ser concretizado através de um acoplamento mecânico, por exemplo, através de um desvio da 5 potência de acionamento mecânico de uma unidade de acionamento comum para o torno-revólver e o dispositivo de deslocamento.This can be achieved through a mechanical coupling, for example, by deviating the mechanical drive power from a common drive unit to the turret and the displacement device.

Estes incluem uma configuração, na qual o movimento de rotação do torno-revólver é convertido por um disco excêntrico ou came no movimento de deslocamento, de 10 modo que o dispositivo de deslocamento é formado com o acoplamento mecânico pelo disco excêntrico ou came.These include a configuration, in which the rotation movement of the turn-turret is converted by an eccentric disk or cam in the displacement movement, so that the displacement device is formed with mechanical coupling by the eccentric disk or cam.

Em particular, para concretizações nas quais, por meio do dispositivo de deslocamento, as bobinas são deslocadas em relação ao fuso, se propõe para uma outra forma 15 de concretização da máquina de bobinar, que na posição de remoção, na qual as bobinas são dispostas pelo dispositivo de deslocamento sem sobreposição das suas áreas axiais, o fuso associado se estenda somente parcialmente através da bobina enrolada e concluída.In particular, for embodiments in which, by means of the displacement device, the coils are displaced in relation to the spindle, it is proposed for another form of embodiment of the coil machine, which in the removal position, in which the coils are arranged by the displacement device without overlapping its axial areas, the associated spindle extends only partially through the wound and completed coil.

A extensão do fuso através da bobina 20 indica o percurso de remoção para retirar a bobina do fuso.The spindle extension through the coil 20 indicates the removal path for removing the coil from the spindle.

Deste modo, através da redução da extensão do fuso a partir da bobina enrolada e concluída é possível reduzir os custos da remoção.In this way, by reducing the spindle length from the wound and completed coil, it is possible to reduce the costs of removal.

Em uma outra forma de realização da presente 25 invenção, o dispositivo de deslocamento pode ser usado de • forma multifuncional: para esta configuração é possível, não só a alteração da posição operacional da bobina a partir da posição de bobinagem para a posição de remoção do dispositivo de deslocamento; pelo contrário, por meio do dispositivo de 30 deslocamento, é também possível mudar a bobina para uma posição operacional (possivelmente a partir de uma posição de bobinagem, uma possível posição de espera e/ ou uma posição de remoção diferente), na qual o material de enrolamento interage com um dispositivo de corte e/ ou um dispositivo de retenção para o material de enrolamento.In another embodiment of the present invention, the displacement device can be used in a • multifunctional way: for this configuration it is possible not only to change the operational position of the coil from the winding position to the position of removing the displacement device; on the contrary, by means of the displacement device, it is also possible to change the coil to an operational position (possibly from a winding position, a possible hold position and / or a different removal position), in which the material winding device interacts with a cutting device and / or a holding device for the winding material.

Dito de forma simplificada, é possível, por exemplo, através do dispositivo de deslocamento, pressionar o material de enrolamento da 5 bobina enrolada e concluída, a montante da superfície periférica, contra uma lâmina de um dispositivo de corte, o qual corta o material de enrolamento. 0 mesmo aplica-se a um dispositivo de retenção, através do qual o material de enrolamento pode ser travado na região do fuso ou da nova bobina a ser enrolada.Put simply, it is possible, for example, through the displacement device, to press the winding material of the wound and finished coil, upstream of the peripheral surface, against a blade of a cutting device, which cuts the material of winding. The same applies to a holding device, through which the winding material can be locked in the region of the spindle or the new coil to be wound.

Em alternativa ou adicionalmente, é possível que o deslocamento ocorra por meio do dispositivo de deslocamento para uma posição operacional, na qual se encontra um enrolamento de fixação e/ ou um enrolamento de reserva.Alternatively or additionally, it is possible for the displacement to occur by means of the displacement device to an operational position, in which there is a clamping winding and / or a reserve winding.

Esta forma de realização baseia-se na solução de acordo com o documento DE 102 23 481 B4, em que para formar o enrolamento de fixação ou o enrolamento de reserva, o dispositivo de deslocamento deverá ser movido.This embodiment is based on the solution according to document DE 102 23 481 B4, in which to form the clamping winding or the reserve winding, the displacement device must be moved.

Através da utilização de um atuador correspondente, mas com a utilização do dispositivo de deslocamento, é possível alcançar um efeito similar, uma vez que o deslocamento da bobina faz com que o material de enrolamento possa ser arrastado para uma área axial do fuso, na qual uma nova bobina será enrolada, em que, em seguida, pode ser realizada a produção do enrolamento de fixação ou do enrolamento de reserva.Through the use of a corresponding actuator, but with the use of the displacement device, it is possible to achieve a similar effect, since the displacement of the coil causes the winding material to be dragged to an axial area of the spindle, in which a new coil will be wound, where the fixing winding or the reserve winding can then be produced.

Para mais detalhes sobre a concepção básica do enrolamento de fixação e do enrolamento de reserva e sobre as medidas do sistema de controle necessárias, consultar a patente DE 102 23 484 34. Em um processo de acordo com a presente invenção, uma bobina enrolada e concluída é deslocada por meio de um dispositivo de deslocamento para uma posição de remoção, na qual a área axial da bobina completamente enrolada não se sobrepõe com a área axial de uma bobina a ser enrolada em outro fuso.For more details on the basic design of the clamping winding and the reserve winding and on the necessary control system measures, see patent DE 102 23 484 34. In a process according to the present invention, a wound and completed coil it is moved by means of a displacement device to a removal position, in which the axial area of the fully wound coil does not overlap with the axial area of a coil to be wound in another spindle.

Formas de realização vantajosos da presente invenção são evidentes a partir das reivindicações da descrição e dos desenhos da patente. As vantagens das características e das combinações de várias características 5 mencionadas na introdução da descrição são apenas exemplificativas e podem surtir efeito, alternativamente ou cumulativamente, sem que as vantagens tenham de ser imperativamente alcançadas por formas de realização da presente invenção. Outras características podem ser consultadas nos desenhos, em particular, as geometrias ilustradas e as dimensões relativas dos vários componentes entre si, assim como a sua disposição relativa e os efeitos das combinações. A combinação de características de diferentes formas de realização da presente invenção ou de características de diferentes reivindicações da patente também podem ser diferentes das referências selecionados das reivindicações e é aqui sugerido. Isto também se aplica às características que são mostradas em desenhos separados ou mencionadas na sua descrição. Estas características também podem ser combinadas com diferentes características das reivindicações de patente. Também podem ser omitidas as características de outras formas de realização da presente invenção nas reivindicações da patente aqui descritas.Advantageous embodiments of the present invention are evident from the claims of the patent description and drawings. The advantages of the features and combinations of various features 5 mentioned in the introduction to the description are only exemplary and can have an effect, alternatively or cumulatively, without the advantages having to be necessarily achieved by embodiments of the present invention. Other features can be consulted in the drawings, in particular, the illustrated geometries and the relative dimensions of the various components among themselves, as well as their relative arrangement and the effects of the combinations. The combination of characteristics of different embodiments of the present invention or characteristics of different patent claims may also differ from the selected references of the claims and is suggested herein. This also applies to features that are shown in separate drawings or mentioned in their description. These features can also be combined with different features of the patent claims. The characteristics of other embodiments of the present invention can also be omitted from the patent claims described herein.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS A seguir, a presente invenção é descrita e explicada em detalhe com referência às figuras ilustradas em exemplos de formas de realização preferidas. A Figura 1 mostra esquematicamente uma vista de frente de uma máquina de bobinar de acordo com o estado da técnica. A Figura 2 mostra a máquina de bobinar da Figura 1, vista de cima. A Figura 3 mostra muito esquematicamente uma máquina de bobinar de acordo com a invenção, em uma vista de cima, em que bobina enrolada e concluída se encontra em uma posição de espera.BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES In the following, the present invention is described and explained in detail with reference to the figures illustrated in examples of preferred embodiments. Figure 1 schematically shows a front view of a winding machine according to the state of the art. Figure 2 shows the winding machine of Figure 1, seen from above. Figure 3 shows, very schematically, a winding machine according to the invention, in a top view, in which the wound and completed coil is in a waiting position.

A Figura 4 mostra muito esquematicamente uma 5 máquina de bobinar de acordo com a invenção, em uma vista de cima, em que bobina enrolada e concluída se encontra em uma posição de remoção.Figure 4 shows very schematically a winding machine according to the invention, in a top view, in which the wound and completed bobbin is in a removal position.

A Figura 5 mostra um diagrama de blocos simplificado de um processo de acordo com a invenção. 10 DESCRIÇÃO DAS FIGURAS As Figuras 1 e 2 mostram esquematicamente uma máquina de bobinar 1. A máquina de bobinar 1 é dotada de uma plataforma giratória ou de um torno-revólver 2, o qual se encontra do lado oposto de uma estrutura de suporte 3 da 15 máquina de bobinar 1 sobre um eixo de rotação, que está orientado verticalmente em relação ao plano da Figura 1, e que pode ser rodado através uma unidade de acionamento apropriada. 0 torno-revólver 2 carrega dois fusos 4, 5, cujos eixos de rotação e longitudinais 18,19 são também orientados 20 verticalmente em relação ao plano da Figura 1 e são dispostos diametralmente com o mesmo espaçamento nos lados opostos do eixo de rotação do segundo torno-revólver 2. Sobre o fuso 4, encontra-se uma bobina enrolada e concluída 6, de preferência, com um cone 7. A bobina enrolada e concluída 6 25 apresenta um diâmetro D. • Sobre o fuso 5 encontra-se uma bobina 8, possivelmente, também com um cone 9, a ser processada com um diâmetro crescente d. 0 material de enrolamento 10 a ser alimentado é fornecido à bobina 8 através de um dispositivo 30 de transição 11. Aqui, o espaçamento do dispositivo de transição 11 pode alterar-se, de forma já conhecida, desde o eixo longitudinal e de rotação do fuso 5 ao longo do percurso de enrolamento com um diâmetro d crescente, em que o dispositivo de transição 11 ou o fuso 5 possuem um grau de liberdade associado para o deslocamento relativo em relação ao plano da Figura 1. De acordo com a Figura 1, a bobina 6 encontra-se em uma posição de repouso 12, em que a bobina 6 5 deve ser removida por um operador ou, pelo menos, parcialmente de uma forma automatizada, do fuso 4. Se necessário, na posição de repouso 12, também é possível encaixar um novo cone 7 no fuso 4. Em contrapartida, a bobina 8 encontra-se em uma posição operacional 13, em que o 10 material de enrolamento 10 é recolhido pelo fuso 5 ou, possivelmente, por um cone 9, em que é criado um enrolamento de reserva e/ ou um enrolamento de fixação e/ ou em que ocorre o processo de enrolamento em si com o diâmetro d crescente.Figure 5 shows a simplified block diagram of a process according to the invention. 10 DESCRIPTION OF THE FIGURES Figures 1 and 2 show schematically a winding machine 1. The winding machine 1 is equipped with a turntable or a turret 2, which is on the opposite side of a support structure 3 from the 15 winding machine 1 on an axis of rotation, which is oriented vertically in relation to the plane of Figure 1, and which can be rotated through a suitable drive unit. The turret 2 carries two spindles 4, 5, whose rotation and longitudinal axes 18,19 are also oriented 20 vertically in relation to the plane of Figure 1 and are diametrically arranged with the same spacing on the opposite sides of the rotation axis of the second visco-revolver 2. On spindle 4, there is a wound and finished coil 6, preferably with a cone 7. The wound and finished coil 6 25 has a diameter D. • On spindle 5 there is a coil 8, possibly also with a cone 9, to be processed with an increasing diameter d. The winding material 10 to be fed is supplied to the coil 8 via a transition device 30. Here, the spacing of the transition device 11 can change, in a known way, from the longitudinal axis and rotation of the spindle. 5 along the winding path with an increasing diameter d, where the transition device 11 or the spindle 5 has an associated degree of freedom for the relative displacement with respect to the plane of Figure 1. According to Figure 1, the coil 6 is in a rest position 12, where coil 6 5 must be removed by an operator or, at least partially in an automated way, from spindle 4. If necessary, in rest position 12, it is also It is possible to fit a new cone 7 on the spindle 4. In contrast, the coil 8 is in an operational position 13, in which the winding material 10 is collected by the spindle 5 or, possibly, by a cone 9, in which it is A reserve winding and / or a winding of f ixation and / or in which the winding process itself occurs with increasing diameter d.

Quando a bobina 8 estiver completamente enrolada, 15 de modo que d = D, o torno-revólver 2 é rodado em 180 ° em torno do seu próprio eixo de rotação, de forma que o fuso 5 é então levado para a posição de repouso 12, enquanto que o fuso 4, a partir do qual já é retirada a bobina 6, é trazido para a posição operacional 13, dando início a um novo ciclo 20 de enrolamento.When the coil 8 is completely wound, 15 so that d = D, the turret 2 is rotated 180 ° around its own axis of rotation, so that the spindle 5 is then brought to the rest position 12 , while the spindle 4, from which the coil 6 is already removed, is brought to operational position 13, initiating a new winding cycle 20.

Na Figura 1 já é evidente que, com o aumento do diâmetro d, em determinado momento do ciclo de enrolamento, um espaçamento 21 entre as superfícies periféricas das bobinas 6, 8 torna-se menor, até que a superfície periférica 25 da bobina 8 entra em contato com a superfície periférica da ' bobina 6, o que pode provocar uma paragem ou interrupção do processo de enrolamento.In Figure 1 it is already evident that, with the increase in diameter d, at a given moment in the winding cycle, a spacing 21 between the peripheral surfaces of the coils 6, 8 becomes smaller, until the peripheral surface 25 of the coil 8 enters in contact with the peripheral surface of the 'coil 6, which can cause the winding process to stop or interrupt.

Por conseguinte, a bobina 6 deve ser removida do fuso 4, antes que o diâmetro d aumente tanto, que o espaçamento 21 fica reduzido a zero.Therefore, the coil 6 must be removed from the spindle 4, before the diameter d increases so much, that the spacing 21 is reduced to zero.

Na vista de cima de 30 acordo com a Figura 2, pode ser visto que as bobinas 6, 8 possuem extensões axiais 14, 15 que correspondem à largura do material de enrolamento e estabelece o percurso de transição do dispositivo de transição 11. Além disso, pode ser visto naIn the top view of 30 according to Figure 2, it can be seen that the coils 6, 8 have axial extensions 14, 15 that correspond to the width of the winding material and establishes the transition path of the transition device 11. In addition, can be seen in

Figura 2, que os cones 7, 9 utilizados neste caso sobressaem do lado frontal das bobinas 6, 8, de modo que os cones 7, 9 apresentam um comprimento que é maior do que as extensões axiais 14, 15. Uma vez que os lados frontais 16, 17 das 5 bobinas 6, 8 se encontram dispostas, sem nenhum desalinhamento, no mesmo plano vertical que se encontra orientado transversalmente em relação aos eixos de rotação 18, 19 das bobinas 6, 8, as bobinas 6, 8 apresentam uma sobreposição 20, que de acordo com o estado da técnica corresponde às extensões axiais 14, 15. 0 espaçamento 21 entre as bobinas 6, 8 está situado em um plano que passa pelos eixos longitudinais dos fusos 4, 5. A sobreposição axial 20 ocorre particularmente com a projeção das extensões axiais 14, 15 em um dos eixos longitudinais ou de rotação 18, 15 19 das bobinas 6, 8. Para uma forma de realização de acordo com a presente invenção (cuja vista frontal pode, em princípio, corresponder à Figura 1) é mostrada na Figura 3, a bobina 6 enrolada e concluída na posição de repouso 12, enquanto que a bobina 8 se encontra na posição operacional 13 a ser bobinada.Figure 2, that the cones 7, 9 used in this case protrude from the front side of the coils 6, 8, so that the cones 7, 9 have a length that is greater than the axial extensions 14, 15. Since the sides front panels 16, 17 of the 5 coils 6, 8 are arranged, without any misalignment, in the same vertical plane that is transversely oriented in relation to the rotation axes 18, 19 of the coils 6, 8, the coils 6, 8 have an overlap 20, which according to the state of the art corresponds to axial extensions 14, 15. The spacing 21 between the coils 6, 8 is situated on a plane that passes through the longitudinal axes of the spindles 4, 5. The axial overlap 20 occurs particularly with the projection of the axial extensions 14, 15 on one of the longitudinal or rotational axes 18, 15 19 of the coils 6, 8. For an embodiment according to the present invention (whose front view can, in principle, correspond to Figure 1 ) is shown in Figure 3, coil 6 wound and completed in the resting position 12, while the coil 8 is in the operating position 13 to be wound.

Aqui, as bobinas 6, 8, também apresentam inicialmente uma sobreposição 20, uma vez que as bobinas 6, 8 estão ambas localizadas em uma posição de bobinagem 22, ou seja, estão dispostas no mesmo plano vertical 22. A posição de bobinagem 22 descreve, neste caso, uma posição relativa de cada bobina 6, 8 em relação ao fuso associado 9, 5 ou em relação à estrutura de suporte 3 ou ao torno-revólver 2. Na posição de repouso 12, assim como na posição de bobinagem 22 da bobina 6 de acordo com a Figura 3, não ocorre ainda a remoção da bobina 6 enrolada e concluída.Here, coils 6, 8 also initially have an overlap 20, since coils 6, 8 are both located in a winding position 22, that is, they are arranged in the same vertical plane 22. Winding position 22 describes , in this case, a relative position of each coil 6, 8 in relation to the associated spindle 9, 5 or in relation to the support structure 3 or to the turret 2. In the resting position 12, as well as in the winding position 22 of the coil 6 according to Figure 3, there is still no removal of coil 6 wound and completed.

Em vez disso, antes que seja "consumido" o espaçamento 21 que existe entre as superfícies periféricas das bobinas 6, 8 devido ao diâmetro d crescente, a posição de bobinagem 22 da bobina 6 é convertida em posição de remoção 24 através da ativação de um dispositivo de deslocamento 23 de acordo com a Figura 4, no qual a bobina 6 com cone 7 é deslocada axialmente em relação ao fuso 4 através de um percurso de deslocamento 25 a partir 5 da posição de bobinagem 22 para a posição de remoção de 24. 0 percurso de deslocamento 25 é, neste caso, escolhido de tal forma que as extensões axiais 14, 15 das bobinas 6, 8 não apresentam mais uma sobreposição 20, mas sim um espaçamento 26 entre uma ea outra, através da projeção das extensões axiais 14, 15 sobre um eixo longitudinal ou de rotação 18,Instead, before the spacing 21 that exists between the peripheral surfaces of the coils 6, 8 is "consumed" due to the increasing diameter d, the winding position 22 of the coil 6 is converted into a removal position 24 by activating a displacement device 23 according to Figure 4, in which the coil 6 with cone 7 is displaced axially with respect to the spindle 4 through a displacement path 25 from the winding position 22 to the removal position 24. The travel path 25 is, in this case, chosen in such a way that the axial extensions 14, 15 of the coils 6, 8 no longer have an overlap 20, but a spacing 26 between them, through the projection of the axial extensions 14 , 15 on a longitudinal or rotational axis 18,

19. 0 percurso de deslocamento 25 do dispositivo de deslocamento 23 é maior do que as extensões axiais 14, 15 das bobinas 6, 8. Na Figura 4 pode ser visto que, independentemente do diâmetro d da bobina 8 a ser enrolada, é evitada de forma fiável uma colisão entre as bobinas 6, 8. 0 deslocamento da bobina 6 através do percurso de deslocamento 25 pode ter lugar a qualquer momento, por exemplo, imediatamente após o início do processo de enrolamento da bobina 8 ou no decurso do ciclo de enrolamento da bobina 8. É também possível que tipicamente não ocorra nenhum deslocamento do dispositivo de deslocamento 23 na máquina de bobinar 1; normalmente, a remoção da bobina 6 é feita pelo operador a partir da posição de bobinagem 22, de acordo com a Figura 3. 0 acionamento do dispositivo de deslocamento 23 é apenas levado a cabo quando for automaticamente reconhecido que uma bobina 6 ainda não foi removida do fuso 4 se o diâmetro d da bobina 8 alcançar ou exceder um diâmetro crítico dLlrnite Neste caso, a posição designada de "posição de remoção 22" de acordo com a Figura 4 é uma espécie de posição de segurança. Relativamente ao dispositivo de deslocamento 23 de acordo com a presente invenção, trata-se de um êmbolo 27, de acordo com a forma de realização ilustrada, que pode ser estendido sob o controle de um atuador.19. The travel distance 25 of the displacement device 23 is greater than the axial extensions 14, 15 of the coils 6, 8. In Figure 4 it can be seen that, regardless of the diameter d of the coil 8 to be wound, it is avoided from reliably a collision between the coils 6, 8. The displacement of the coil 6 through the displacement path 25 can take place at any time, for example, immediately after the beginning of the coil winding process 8 or during the winding cycle of the coil 8. It is also possible that there is typically no displacement of the displacement device 23 in the coil machine 1; normally, the coil 6 is removed by the operator from the winding position 22, according to Figure 3. The drive of the displacement device 23 is only carried out when it is automatically recognized that a coil 6 has not yet been removed of spindle 4 if the diameter d of coil 8 reaches or exceeds a critical diameter dLlnite In this case, the position designated as "removal position 22" according to Figure 4 is a kind of safety position. With respect to the displacement device 23 according to the present invention, it is a piston 27, according to the illustrated embodiment, which can be extended under the control of an actuator.

Para estender o êmbolo 27, é possível empregar, por exemplo, uma unidade pneumática de pistão / cilindro, em que esta também pode funcionar de encontro a uma mola, de modo que, com a purga da 5 unidade pistão / cilindro, possa ocorrer a reposição automática do êmbolo 27. É também possível que a reposição do êmbolo 27, através da unidade de pistão / cilindro purgada, ocorra quando um novo cone 7 for colocado no fuso 4. De acordo com a forma de realização da Figura 4, o lado frontal do êmbolo 27, atua, por exemplo, com uma plataforma de deslocamento 37, um lado frontal do cone 7, de modo a realizar o deslocamento da bobina 6 através do percurso de deslocamento 4. É também possível que um lado frontal de um êmbolo 27 correspondente atue diretamente sobre o enrolamento da bobina 6, e, em particular, quando a bobina 6 é formada sem cone 7. É igualmente possível que a bobina 6 ou o cone 7 na posição operacional 13, assim como durante a passagem a partir da posição operacional 13 para a posição de repouso 12, seja fixada axialmente e / ou radialmente no fuso 4, em que, antes do acionamento do dispositivo de deslocamento 23, terá de ser liberada uma fixação axial e / ou radial correspondente.To extend the plunger 27, it is possible to employ, for example, a pneumatic piston / cylinder unit, in which it can also work against a spring, so that, with the bleeding of the piston / cylinder unit, it can occur the automatic replacement of plunger 27. It is also possible that the replacement of plunger 27, through the purged piston / cylinder unit, occurs when a new cone 7 is placed in spindle 4. According to the embodiment of Figure 4, the side front of the plunger 27, acts, for example, with a displacement platform 37, a front side of the cone 7, in order to carry out the displacement of the coil 6 through the displacement path 4. It is also possible that a front side of a plunger 27 corresponds directly to the winding of the coil 6, and in particular, when the coil 6 is formed without cone 7. It is also possible that the coil 6 or the cone 7 in the operational position 13, as well as during the passage from the operational position 13 for position at rest 12, either fixed axially and / or radially to spindle 4, in which, before the displacement device 23 is activated, a corresponding axial and / or radial fixation must be released.

Uma comparação entre as Figuras 2 e 3 mostra que os fusos 1, 5 de acordo com a invenção, são concebidos mais compridos do que no estado da técnica anterior: como pode ser visto na Figura 3, as bobinas 6, 8 projetam-se, na posição de bobinagem 22, com um comprimento 28 para fora das bobinas 6, 8, aqui para fora dos cones 7, 9. Este comprimento 28 pode ser ajustado de acordo com as circunstâncias existentes.A comparison between Figures 2 and 3 shows that the spindles 1, 5 according to the invention, are designed longer than in the prior art: as can be seen in Figure 3, the reels 6, 8 protrude, in winding position 22, with a length 28 out of the reels 6, 8, here out of the cones 7, 9. This length 28 can be adjusted according to the existing circumstances.

De preferência, o comprimento 28 situa-se entre 50% e 100% das extensões axiais 14, 15 das bobinas 6, 8. Com um comprimento 28 mínimo de 50% das extensões axiais 14, 15, as bobinas 6, 8, conseguem ser mantidas nos fusos na posição de remoção 24,Preferably, the length 28 is between 50% and 100% of the axial extensions 14, 15 of the coils 6, 8. With a minimum length 28 of 50% of the axial extensions 14, 15, the coils 6, 8, can be kept in the spindles in the removal position 24,

sem que ocorra uma inclinação das mesmas.without tilting them.

Com um comprimento 28 mais pequeno, o percurso para a remoção da bobina 6 pelo operador ou de forma automática, é, então, reduzido na direção do eixo de rotação 18. É possível que o comprimento 5 28 seja de 60 %, 70 %, 80 %, 90 ou 100 % das extensões axiais 14, 15. É igualmente possível, no entanto, que o comprimento 28 também seja superior aos valores de comprimento indicados acima. 0 espaçamento 36 entre os eixos de rotação 18, 19, 10 ou seja, entre os eixos longitudinais dos fusos 4, 5, que se encontra ilustrado nas Figuras 3 e 4 em uma projeção, é, de preferência, menor do que o diâmetro D.With a shorter length 28, the path for removing the coil 6 by the operator or automatically, is then reduced in the direction of the rotation axis 18. It is possible that the length 5 28 is 60%, 70%, 80%, 90 or 100% of the axial extensions 14, 15. However, it is also possible, however, that the length 28 is also greater than the length values indicated above. The spacing 36 between the axes of rotation 18, 19, 10, that is, between the longitudinal axes of the spindles 4, 5, which is shown in Figures 3 and 4 in a projection, is preferably smaller than the diameter D .

É possível que o espaçamento 36 entre os eixos de rotação 18, 19 seja de 60%, 70%, 80%, 90% ou mesmo 100% do diâmetro D.It is possible that the spacing 36 between the axes of rotation 18, 19 is 60%, 70%, 80%, 90% or even 100% of the diameter D.

Além disso, a 15 invenção abrange formas de realização, em que o espaçamento entre os eixos de rotação 18, 19 é maior do que o diâmetro D e em que a forma de realização da presente invenção aumenta o espaço de manobra e através do dispositivo de deslocamento 23 facilita a preparação e a execução da remoção. 20 A Figura 5 mostra uma seqüência exemplificativa de um processo de acordo com a presente invenção: Em uma primeira etapa do processo 29 é realizado, primeiramente, o enrolamento completo da bobina 6 em um fuso 4 em uma posição operacional 13, em que a bobina 6 se 25 encontra em uma posição de bobinagem 22 em relação ao fuso 4. A seguir, na etapa de processo 30, o torno-revólver 2 gira em torno de um ângulo de 180° até o fuso 4, tal como é mostrado na Figura 3, se encontra na posição de repouso 12, em que, de preferência, a bobina 6 se mantém na posição de 30 bobinagem 22 em relação ao fuso 4. Em uma etapa de processo 31 (possivelmente simultaneamente a outras etapas), o material de enrolamento 10 é alimentado no fuso 5 ou em um cone 9 que se encontra colocado no fuso, na posição operacional 13, em que o material de enrolamento 10 pode ser fixado por meio de um dispositivo de retenção adequado.In addition, the invention encompasses embodiments, in which the spacing between the axes of rotation 18, 19 is greater than the diameter D and in which the embodiment of the present invention increases the operating space and through the offset 23 facilitates removal preparation and execution. 20 Figure 5 shows an exemplary sequence of a process according to the present invention: In a first stage of process 29, the winding of the coil 6 in a spindle 4 in an operational position 13 is first performed, in which the coil 6 is in a winding position 22 with respect to spindle 4. Then, in process step 30, the turret 2 revolves around an angle of 180 ° to spindle 4, as shown in Figure 3, is in the resting position 12, where, preferably, the spool 6 remains in the position of spool 22 in relation to the spindle 4. In a process step 31 (possibly simultaneously with other steps), the material of winding 10 is fed into the spindle 5 or a cone 9 which is placed in the spindle, in the operational position 13, in which the winding material 10 can be fixed by means of a suitable holding device.

É possível que, para a preparação do processo de bobinagem propriamente dito seja criado um enrolamento de fixação e/ ou 5 um enrolamento de reserva.It is possible that, for the preparation of the winding process itself, a holding winding and / or a reserve winding is created.

Finalmente, na etapa de processo 31, é realizado um corte do material de enrolamento 10. Na etapa de processo 32 subseqüente é, então, levado a cabo o enrolamento da bobina 8, a qual se encontra na posição operacional, com a bobina 8 localizada do lado oposto do fuso 5 na posição de bobinagem 22. É possível que paralelamente ao enrolamento da bobina 8 ocorra uma desaceleração da bobina 6 no fuso 4. As etapas de processo 29 até 32 correspondem às etapas de processo conhecidas durante um processo de mudança em uma máquina de bobinar.Finally, in the process step 31, the winding material 10 is cut. In the subsequent process step 32, the winding of the coil 8 is then carried out, which is in the operational position, with the coil 8 located on the opposite side of spindle 5 in winding position 22. It is possible that in parallel to the winding of coil 8, the coil 6 decelerates in spindle 4. Process steps 29 to 32 correspond to the process steps known during a change process in a winding machine.

De acordo com a invenção, é empregada uma etapa de processo 33 complementar, por meio da qual a bobina 6, que se encontra na posição de repouso 12, é movida por meio do dispositivo de deslocamento 23 desde a posição de bobinagem 22 para a posição de remoção 24, em que a sobreposição 20 das extensões axiais 14, 15 é eliminada.According to the invention, a complementary process step 33 is employed, whereby the coil 6, which is in the resting position 12, is moved by means of the displacement device 23 from the winding position 22 to the position removal method 24, where the overlap 20 of the axial extensions 14, 15 is eliminated.

Na etapa de processo 33, pode ocorrer em uma etapa de processo 34, um acionamento automático do dispositivo de deslocamento 23 da máquina de bobinagem 1 através de uma unidade de controle.In process step 33, in a process step 34, an automatic actuation of the displacement device 23 of the winding machine 1 can take place via a control unit.

Na etapa de processo 35, a bobina 6 pode, então, ser removida do fuso 4, em que já pode ter ocorrido previamente uma remoção parcial, descrita acima, para o dimensionamento do comprimento 28, durante a etapa de processo 34, com o acionamento do dispositivo de deslocamento 23. Por meio das diversas possibilidades de ramificação tracejadas opcionais, alternativas ou cumulativas indicadas na Figura 5, é mostrado que as etapas de processo 33, 34, podem ser executadas, pelo menos, parcialmente, para pontos discretos no tempo, ou continuamente durante, pelo menos, uma das etapas 30 até 32. Deste modo, por exemplo, a ramificação superior tracejada indica, que o acionamento do dispositivo de deslocamento 23 5 na etapa de processo 34 (pelo menos em parte) já poderá ter lugar durante a rotação do torno-revólver 2 na etapa de processo 30. Também é possível, de acordo com a ramificação média tracejada, que o acionamento do dispositivo de deslocamento 23 ocorra simultaneamente com a preparação do enrolamento da bobina 8, isto é, com a transferência do fio, da criação do enrolamento de fixação ou do enrolamento de reserva e o corte do material de enrolamento.In process step 35, the coil 6 can then be removed from spindle 4, where a partial removal, described above, may have previously occurred for dimensioning length 28, during process step 34, with the drive of the displacement device 23. Through the various optional, alternative or cumulative dashed branching possibilities indicated in Figure 5, it is shown that process steps 33, 34, can be performed, at least partially, for discrete points in time, or continuously during at least one of the steps 30 to 32. Thus, for example, the upper dashed branch indicates that the drive of the displacement device 23 5 in the process step 34 (at least in part) can already take place during rotation of the turret 2 in process step 30. It is also possible, according to the dashed average branch, that the actuation of the displacement device 23 occurs simultaneously with the preparation of the winding of the bobbin 8, that is, with the transfer of the wire, the creation of the fixing winding or the reserve winding and the cutting of the winding material.

Também é possível que um acionamento parcial do dispositivo de deslocamento 23 na etapa de processo 34 e/ ou a remoção seja realizado na etapa de processo 53, enquanto a bobina 8 é enrolada.It is also possible that a partial activation of the displacement device 23 in process step 34 and / or removal is carried out in process step 53, while the coil 8 is wound.

É possível que cada fuso 4, 5 tenha o seu próprio dispositivo de deslocamento 23 atribuído.It is possible that each spindle 4, 5 has its own displacement device 23 assigned.

Estes dois dispositivos de deslocamento 23 podem estar apoiados no torno-revólver 2 e ser rodados com este.These two displacement devices 23 can be supported on the turret 2 and rotated with it.

Pode ser alcançada uma redução dos custos de construção, quando um único dispositivo de deslocamento 23 for responsável por ambos os fusos 4, 5. Neste caso, por exemplo, o dispositivo de deslocamento 23 pode ser apoiado na estrutura de suporte 3 em uma posição, na qual o fuso 4, 5, a partir do qual será removida a bobina, possa ser movido por meio de uma rotação do torno-revólver 2. Se o dispositivo de deslocamento for concebido como um cilindro acionado pneumaticamente, o cilindro pode ser de duplo efeito, de modo que seja também é possível uma reposição pneumática do dispositivo de deslocamento 23. Um bloqueio das bobinas ou cones sobre os fusos pode ocorrer por meio de uma força por fricção, através da expansão radial de molas cilíndricas, que envolvem o fuso, e que são pressionadas através da sua expansão radial no interior do cone e, assim, permitem uma fixação rotational, bem como uma fixação axial.A reduction in construction costs can be achieved when a single displacement device 23 is responsible for both spindles 4, 5. In this case, for example, displacement device 23 can be supported on the support structure 3 in one position, in which the spindle 4, 5, from which the coil will be removed, can be moved by rotating the turret 2. If the displacement device is designed as a pneumatically driven cylinder, the cylinder can be double effect, so that a pneumatic replacement of the displacement device 23 is also possible. A blocking of the coils or cones on the spindles can occur by means of a frictional force, through the radial expansion of cylindrical springs, which surround the spindle, and that are pressed through their radial expansion inside the cone and, thus, allow a rotational fixation, as well as an axial fixation.

As molas cilíndricas estão 5 dispostas em ranhuras em forma de V nos fusos, em que o contorno em forma de V das ranhuras forma um chanfro em forma de cunha.The cylindrical springs are arranged in V-shaped grooves in the spindles, where the V-shaped contour of the grooves forms a wedge-shaped chamfer.

Através de molas em espiral, as molas cilíndricas são pressionadas para fora ao longo do chanfro, onde ocorre a expansão radial.Through spiral springs, the cylindrical springs are pressed out along the chamfer, where the radial expansion occurs.

A fixação é liberada pneumaticamente através de um atuador que, por exemplo, pode estar disposto imediatamente abaixo do dispositivo de deslocamento 23 e que neutraliza a força das molas em espiral.The fixation is released pneumatically via an actuator, which, for example, can be arranged immediately below the displacement device 23 and which neutralizes the force of the spiral springs.

O rácio do diâmetro D em relação ao espaçamento 36 situa-se, de preferência, no intervalo de 0,7 até 0,9, de preferência, no intervalo de 0,75 até 0,85. Por exemplo, o referido rácio pode ser de 0,80. Com base no volume do enrolamento admissível e, conseqüentemente, na quantidade de tempo disponível até que ocorra uma colisão, isso pode significar que durante cerca de 1/5 do ciclo de enrolamento poderá ocorrer uma colisão se a bobina cheia não for removida.The ratio of diameter D to spacing 36 is preferably in the range 0.7 to 0.9, preferably in the range 0.75 to 0.85. For example, the said ratio may be 0.80. Based on the allowable winding volume and, consequently, the amount of time available until a collision occurs, this may mean that during about 1/5 of the winding cycle a collision may occur if the full coil is not removed.

Para referir apenas alguns exemplos, que não se destinam a limitar a presente invenção, o rácio do espaçamento entre o lado frontal do fuso 4 e o lado frontal 16 da bobina 6 em relação à extensão axial 14 da bobina enrolada e concluída 6 pode situar-se entre 0,7 até 0,8, por exemplo, 0,73. O rácio entre o comprimento 28 em relação à extensão axial 14 da bobina enrolada e concluída 6 pode ser de, por exemplo, 0,6 até 0,7, em particular 0,66. Entende-se, contudo, que outros rácios sejam certamente possíveis no contexto da presente invenção.To mention just a few examples, which are not intended to limit the present invention, the spacing ratio between the front side of the spindle 4 and the front side 16 of the coil 6 in relation to the axial extension 14 of the wound and finished coil 6 can be found between 0.7 to 0.8, for example, 0.73. The ratio of the length 28 to the axial extension 14 of the wound and finished coil 6 can be, for example, 0.6 to 0.7, in particular 0.66. It is understood, however, that other ratios are certainly possible in the context of the present invention.

De preferência, o acionamento do dispositivo de deslocamento 23 é realizado apenas depois de um dispositivo de travagem adequado ter parado completamente a bobina 6 enrolada e concluída. Também é possível que o dispositivo de deslocamento 23 seja acionado quando a bobina 6 enrolada e concluída ainda estiver a girar. Para este efeito, pode ser I vantajoso que o dispositivo de deslocamento 23 esteja integrado no próprio fuso, ou seja, o fuso rotacional ou uma parte do mesmo seja movido axialmente.Preferably, the displacement device 23 is activated only after a suitable braking device has completely stopped the coil 6 wound and completed. It is also possible for the displacement device 23 to be triggered when the coil 6 wound and completed is still spinning. For this purpose, it can be advantageous that the displacement device 23 is integrated in the spindle itself, that is, the rotational spindle or part of it is moved axially.

LISTA DE REFERÊNCIAS 1 Máquina de bobinar 2 Torno-revólver 3 Estrutura de suporte 4 Fuso 5 Fuso 6 Bobina 7 Cone 8 Bobina 9 Cone 10 Material de enrolamento 11 Dispositivo de transição 12 Posição de repouso 13 Posição operacional 14 Extensão axial 15 Extensão axial 16 Lado frontal 17 Lado frontal 18 Eixo de rotação 19 Eixo de rotação 20 Sobreposição 21 Espaçamento 22 Posição de bobinagem 23 Dispositivo de deslocamento 24 Posição de remoção 25 Percurso de deslocamentoREFERENCE LIST 1 Winding machine 2 Turning turret 3 Support structure 4 Spindle 5 Spindle 6 Coil 7 Cone 8 Coil 9 Cone 10 Winding material 11 Transition position 12 Rest position 13 Operating position 14 Axial extension 15 Axial extension 16 Side front 17 front side 18 axis of rotation 19 axis of rotation 20 overlap 21 spacing 22 winding position 23 travel device 24 removal position 25 travel path

26 Espaçamento26 Spacing

27 Êmbolo27 Plunger

28 Comprimento 29 Etapa de processo 5 30 Etapa de processo 31 Etapa de processo 32 Etapa de processo 33 Etapa de processo 34 Etapa de processo 10 35 Etapa de processo 36 Espaçamento 37 Plataforma de deslocamento28 Length 29 Process step 5 30 Process step 31 Process step 32 Process step 33 Process step 34 35 Process step 10 35 Process step 36 Spacing 37 Displacement platform

Claims

1. COILING MACHINE (1) characterized by comprising two spindles (4, 5) for two coils arranged on them (6, 8), in which said coils (6, 8) 5 are arranged in a removal position ( 24), induced by a displacement device (23) to move a coil (6) wound and completed in the direction of its axis of rotation (18), to a wound and completed coil (6) on the spindles (4, 5) without any overlap (20) of its axial extensions 10 (14, 15).

2. COILING MACHINE (1) according to claim 1, characterized in that a) on a spindle (5), in a winding position (13) of this spindle (5), there can be a winding material 15 (10 ) that is fixed and / or wound, while in another spindle (4), in the removal position (24), it is possible to remove a wound coil (8) from the winding machine (1), b) the spindles (4, 5) can be placed alternately in the winding position (13) and in the removal position (24), c) through the displacement device (23), which serves to induce a removal position (24) from the position of winding (13), it is possible to move a wound and completed coil (6) in the direction of its axis of rotation (18), 25 d) the displacement device (23) comprises a displacement path (25), which is longer than the axial extension (14) of the coil (6) in the direction of its axis of rotation (18).

COILING MACHINE (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the displacement device (23) moves the coil (6) in relation to the spindle (4).

COILING MACHINE (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the displacement device (23) moves the coil (6) together with the spindle (4).

COILING MACHINE (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal axes 5 of the spindles (4, 5) have a spacing (36), which is less than the diameter D of the coils (6, 8) rolled up and completed.

6. COILING MACHINE (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the • 10 displacement device (23) is designed as an axial actuator driven by means of a control unit.

7. COILING MACHINE (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the displacement device (23) is driven by a controlled movement according to the rotation movement of a turret-revolver (2), in the which the two spindles (4, 5) are swiveled.

COILING MACHINE (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that in the removal position (24) for a coil (6) wound and completed, in which the coils (6, 8) are arranged without overlapping (20) of its axial extensions (14, 15), the spindle (4) extends only partially through the wound and completed coil (6). 25

COILING MACHINE (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it is possible to move a coil (6) or spindle (4) to an operational position, by means of the displacement device (23); in said position, the winding material (10) interacts with a cutting device and / or a holding device and / or a fastening and / or reserve winding takes place.

COILING MACHINE (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that a wound and completed coil a) can be transferred by means of the turret-revolver (2) from an operational position to a position of rest , and b) can be transferred by means of the displacement device (23) from a winding position to a removal position.

11. PROCESS FOR THE OPERATION OF A 10-WINDING MACHINE (1) for alternating winding of coils (6, 8) on two spindles (4, 5), in which a fully wound coil (6) is transferred, through a displacement device (23) to move a coil (6) wound and completed towards its rotational axis, to a removal position 15 (24), in which the axial extension (14) of said coil (6) has no overlap (20) with the axial extension (15) of a coil to be wound (8) on another spindle (5).

PROCESS according to claim 11, 20 characterized in that a) on a spindle (5) in a winding position (13) of said spindle (5), a winding material (10) is fixed and / or wound , b) simultaneously with the fixing and / or winding 25 on the spindle (5), according to a), in another spindle (4) in a removal position (24) a wound coil can be removed and completed (6) of the winding machine (1), c) the spindles (4, 5) can be placed alternately in the winding position (13) and in the removal position (24), d) through the displacement device (23), which used to induce a removal position (24) from the winding position (13), it is possible to move a coil (6)

wound and completed, in the direction of its axis of rotation (18), e) the displacement device (23) transfers the coil (6) wound and completed in the direction of its axis of rotation (18) through a travel path ( 25), that 5 is greater than the axial extension (14) of the coil (6).

PROCESS according to claim 11 or 12, characterized in that the displacement device (23) moves the coil (6) in relation to the spindle (4).

PROCESS according to one of Claims 10 11 to 13, characterized in that the displacement device (23) moves the coil (6) together with the spindle (4).

PROCESS according to one of Claims 11 to 14, characterized in that the longitudinal axes of the spindles (4, 5) have a spacing (36), which is smaller than the diameter D of the coils (6, 8) wound and completed.

16. PROCESS according to one of claims 11 to 15, characterized in that an axial actuator is used as a displacement device (23), which is driven by a control unit. 20

PROCESS according to one of Claims 11 to 16, characterized in that the displacement device (23) is driven by a controlled movement in accordance with the rotation movement of a turret (2).

PROCESS according to one of Claims 25 11 to 17, characterized in that the displacement device (23) moves the coil (6) wound and completed in such a way that the associated spindle (4) extends only partially through the coil (6) rolled and completed.

19. PROCESS according to any one of the preceding claims, characterized in that it is possible to move a coil (6) or spindle (4) to an operational position, by means of the displacement device (23); in said position, the winding material (10) interacts with a cutting device and / or a holding device and / or a fastening and / or reserve winding takes place.

20. METHOD according to any one of the previous 5 claims, characterized in that a coil (6) wound and completed can be transferred, by rotating the revolver-revolver (2), from an operational position to a position of at rest and by actuating the displacement device (23), the coil (6) • 10 can be moved from a winding position (13) to a removal position (24).