JP2014238495A - Image forming apparatus and image forming method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of performing a prioritized correction process, even when a plurality of correction processes are required, and to provide an image forming method.SOLUTION: The image forming apparatus used for image forming comprises: correction process means to perform a plurality of correction processes relating to the image forming; and determination means to determine whether a plurality of correction processes satisfying an execution condition exist or not. The correction process means performs the correction process which is selected on the basis of the levels of necessity of the plurality of correction processes which are determined on the basis of the state of the image forming apparatus, when the determination means determines that the plurality of correction processes satisfying the execution condition exist.

Description

本発明は、画像形成装置、及び画像形成方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method.

近年、画像形成装置では色ずれ補正処理や濃度補正処理等、各種の補正処理が行われている。   In recent years, various correction processes such as a color misregistration correction process and a density correction process are performed in an image forming apparatus.

また従来の画像形成装置では、複数の補正処理を実行するには時間がかかるため、複数の補正処理を効率よく実行することで、画像形成動作を停止している時間(いわゆるダウンタイム、以下同様に記載)を短くする方法が知られている(例えば、特許文献1参照)。   Further, in the conventional image forming apparatus, since it takes time to execute a plurality of correction processes, the time during which the image forming operation is stopped (so-called downtime, the same applies hereinafter) by efficiently executing the plurality of correction processes. Is described (for example, see Patent Document 1).

さらにダウンタイムを短くする方法として、従来では、画像形成領域外を利用して画像形成動作と並行して行われる補正処理(いわゆるリアルタイム補正処理、以下同様に記載)が知られている(例えば、特許文献2参照)。   Further, as a method for further shortening the downtime, conventionally, correction processing (so-called real-time correction processing, which will be described in the following) that is performed in parallel with the image forming operation using the outside of the image forming area is known (for example, Patent Document 2).

従来のリアルタイム補正処理では、制御が複雑になるため、複数の補正処理を並行して行うことが困難である。よって従来のリアルタイム補正処理では、予め設定された補正処理が実行される。すなわち従来のリアルタイム補正処理では、複数の補正処理が必要となった場合に優先的に実行されるべき補正処理が行われない虞がある。   In the conventional real-time correction process, since the control is complicated, it is difficult to perform a plurality of correction processes in parallel. Therefore, in the conventional real-time correction process, a preset correction process is executed. That is, in the conventional real-time correction process, there is a possibility that the correction process that should be preferentially executed when a plurality of correction processes are required is not performed.

本発明の1つの側面は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、優先すべき補正処理を実行することが可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide an image forming apparatus and an image forming method capable of executing a correction process to be prioritized.

一態様における画像形成装置は、画像形成を行う画像形成装置であって、前記画像形成に係る複数の補正処理を実行する補正処理手段と、実行する条件を満たす補正処理が複数あるか否かを判定する判定手段と、を有し、前記補正処理手段は、前記判定手段により実行する条件を満たす補正処理が複数あると判定された場合、当該画像形成装置の状態に基づく前記複数の補正処理の必要度に基づいて選択された補正処理を実行する。   An image forming apparatus according to an aspect is an image forming apparatus that performs image formation, and whether or not there are a plurality of correction processing units that perform a plurality of correction processes related to the image formation and a plurality of correction processes that satisfy the execution conditions. A determination unit that determines the plurality of correction processes based on the state of the image forming apparatus when it is determined that there are a plurality of correction processes that satisfy a condition to be executed by the determination unit. The correction process selected based on the necessity is executed.

複数の補正処理が必要となった場合に優先すべき補正処理を実行できる。   A correction process to be prioritized when a plurality of correction processes are required can be executed.

第1実施形態に係る画像形成装置の概略構成の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment. 検出センサの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of a detection sensor. 本発明の一実施形態における画像形成装置のハードウェア構成図の一例を説明するブロック図。1 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 第1実施形態に係る画像形成装置の機能構成の一例を説明する機能ブロック図である。2 is a functional block diagram illustrating an example of a functional configuration of the image forming apparatus according to the first embodiment. FIG. 補正処理と補正処理が実行可能となる条件とを対応付けた対応表の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the corresponding | compatible table which matched the correction | amendment process and the conditions which can perform a correction | amendment process. テストパターンとパターンの検出の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the detection of a test pattern and a pattern. テストパターンから算出する各種のずれ量の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the various deviation | shift amount computed from a test pattern. 中間転写ベルトの搬送方向から左右方向の2箇所の画像形成領域外に検出部を配置している一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example in which detection units are arranged outside two image forming regions in the left-right direction from the conveyance direction of the intermediate transfer belt. 複数の補正処理の実行タイミングの一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the execution timing of a some correction process. 第1実施形態の画像形成装置による一連の動作の流れの一例を説明するフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of a flow of a series of operations performed by the image forming apparatus according to the first embodiment. 第2実施形態に係る画像形成装置の機能構成の一例を説明する機能ブロック図である。It is a functional block diagram explaining an example of a function structure of the image forming apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態の画像形成装置による一連の動作の流れの一例を説明するフローチャートである。12 is a flowchart illustrating an example of a flow of a series of operations performed by the image forming apparatus according to the second embodiment. 第3実施形態の画像形成装置による一連の動作の流れの一例を説明するフローチャートである。12 is a flowchart illustrating an example of a flow of a series of operations performed by the image forming apparatus according to the third embodiment.

以下、本発明の実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below.

<第1実施形態>
<画像形成装置の概略構成>
図1は、第1実施形態に係る画像形成装置の概略構成の一例を示す図である。なお、図1の例では、カラー画像形成でタンデム方式と称される二次転写機構を有する電子写真方式の画像形成装置を示す。
<First Embodiment>
<Schematic configuration of image forming apparatus>
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of the image forming apparatus according to the first embodiment. In the example of FIG. 1, an electrophotographic image forming apparatus having a secondary transfer mechanism called a tandem method in color image formation is shown.

画像形成装置1000は、例えば、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンダ(M)、ブラック(K)等の各色に対応した別々の感光体ドラム(以下、「感光体」と略称する)を有する(以下、適宜括弧内に示した記号で色を表す場合がある)。   The image forming apparatus 1000 includes, for example, separate photosensitive drums (hereinafter, abbreviated as “photosensitive members”) corresponding to respective colors such as yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K). (Hereinafter, colors may be represented by symbols shown in parentheses as appropriate).

画像形成装置1000は、例えば、ファクシミリ装置、印刷装置(プリンタ)、複写機、及び複合機を有する画像処理装置である。   The image forming apparatus 1000 is an image processing apparatus having, for example, a facsimile machine, a printing apparatus (printer), a copying machine, and a multifunction machine.

画像形成装置1000は、光学装置101と、像形成部102と、転写部103を有する。光学装置101と、像形成部102と、転写部103が、画像形成とテストパターン形成を行う。   The image forming apparatus 1000 includes an optical device 101, an image forming unit 102, and a transfer unit 103. The optical device 101, the image forming unit 102, and the transfer unit 103 perform image formation and test pattern formation.

光学装置101は、複数の光源(図示せず)から放出された光ビームBMを、ポリゴンミラー110で偏向させ、走査レンズ111a、111bに入射させる。走査レンズ111a、111bは、例えばfθレンズ等である。   The optical device 101 deflects the light beam BM emitted from a plurality of light sources (not shown) by the polygon mirror 110 and makes the light beams BM enter the scanning lenses 111a and 111b. The scanning lenses 111a and 111b are, for example, fθ lenses.

光ビームBMは、イエロー(Y)、ブラック(K)、マゼンタ(M)、シアン(C)の各色に対応した数である。光ビームBMは、走査レンズ111a、111bを通過した後、反射ミラー112y〜112cで反射される。   The number of light beams BM corresponds to each color of yellow (Y), black (K), magenta (M), and cyan (C). After passing through the scanning lenses 111a and 111b, the light beam BM is reflected by the reflection mirrors 112y to 112c.

例えば、イエローの光ビームYは走査レンズ111aを透過して反射ミラー112yで反射されてWTLレンズ113yへ入射される。他のブラック、マゼンタ、シアンの色も同様であるため、ここでは説明を省略する。   For example, the yellow light beam Y passes through the scanning lens 111a, is reflected by the reflection mirror 112y, and enters the WTL lens 113y. Since the other black, magenta, and cyan colors are the same, the description thereof is omitted here.

WTLレンズ113y〜113cは、入射された各色の光ビームY〜Cを整形した後、反射ミラー114y〜114cへと各色の光ビームY〜Cを偏向させる。   The WTL lenses 113y to 113c shape the incident light beams Y to C and then deflect the light beams Y to C to the reflection mirrors 114y to 114c.

反射ミラー114y〜114cで偏向された各光ビームY〜Cは、反射ミラー115y〜115cで反射する。反射の後、光ビームY〜Cは、露光のために感光体120y〜120cへと像状照射される。   The respective light beams Y to C deflected by the reflection mirrors 114y to 114c are reflected by the reflection mirrors 115y to 115c. After the reflection, the light beams Y to C are imagewise irradiated onto the photoconductors 120y to 120c for exposure.

感光体120y〜120cへの各色の光ビームY〜Cの照射は、上述したように複数の光学要素を使用する。そのため、感光体120y〜120cに対する主走査方向および副走査方向に関して、タイミング同期が行われる。   Irradiation of the light beams Y to C of the respective colors onto the photoconductors 120y to 120c uses a plurality of optical elements as described above. Therefore, timing synchronization is performed in the main scanning direction and the sub-scanning direction with respect to the photoconductors 120y to 120c.

以下、感光体120y〜120cに対する主走査方向を、光ビームの走査方向とする。感光体120y〜120cに対する副走査方向を、主走査方向に対して直交する方向とし、感光体120y〜120cの回転する方向とする。   Hereinafter, the main scanning direction with respect to the photoconductors 120y to 120c is referred to as a light beam scanning direction. The sub-scanning direction with respect to the photoconductors 120y to 120c is a direction orthogonal to the main scanning direction, and the photoconductors 120y to 120c are rotated.

感光体120y〜120cは、アルミニウム等の導電性ドラム上に、少なくとも電荷発生層と電荷輸送層と光導電層を有する。光導電層は、それぞれ感光体120y〜120cに対応して配設され、コロトロン、スコロトロン、又は帯電ローラ等を有する。帯電器122y〜122cにより表面電荷が付与される。   The photoreceptors 120y to 120c have at least a charge generation layer, a charge transport layer, and a photoconductive layer on a conductive drum such as aluminum. The photoconductive layer is disposed corresponding to each of the photoconductors 120y to 120c, and includes a corotron, a scorotron, a charging roller, or the like. Surface charges are applied by the chargers 122y to 122c.

各帯電器122y〜122cによって感光体120y〜120c上にそれぞれ付与された静電荷は、光ビームY〜Cによりそれぞれ像状露光される。各帯電器122y〜122cの被走査面上に、静電潜像が形成される。   The electrostatic charges applied to the photoreceptors 120y to 120c by the chargers 122y to 122c are imagewise exposed by the light beams Y to C, respectively. An electrostatic latent image is formed on the scanned surface of each of the chargers 122y to 122c.

現像器121y〜121cは、現像スリーブ、現像剤供給ローラ、規制ブレード等を有する。感光体120y〜120cの被走査面上にそれぞれ形成された静電潜像は、現像器121y〜121cによりそれぞれ現像される。これによって、感光体120y〜120cの被走査面上に現像剤像が形成される。   The developing devices 121y to 121c include a developing sleeve, a developer supply roller, a regulating blade, and the like. The electrostatic latent images formed on the scanned surfaces of the photoconductors 120y to 120c are developed by the developing units 121y to 121c, respectively. As a result, developer images are formed on the scanned surfaces of the photoreceptors 120y to 120c.

感光体120y〜120cの被走査面上に担持された各現像剤は、搬送ローラ131a〜131cにより矢示Dの方向に移動する中間転写ベルト130上に転写される。132y〜132cは、それぞれ感光体120y〜120cに対する1次転写ローラである。   The developers carried on the scanned surfaces of the photoreceptors 120y to 120c are transferred onto the intermediate transfer belt 130 that moves in the direction of arrow D by the transport rollers 131a to 131c. Reference numerals 132y to 132c denote primary transfer rollers for the photoreceptors 120y to 120c, respectively.

中間転写ベルト130は、感光体120y〜120cの被走査面上からそれぞれ転写されたY、K、M、Cの現像剤を担持した状態で2次転写部へと搬送される。すなわち、この中間転写ベルト130が、中間転写体に相当する。   The intermediate transfer belt 130 is conveyed to the secondary transfer unit while carrying Y, K, M, and C developers transferred from the scanned surfaces of the photoreceptors 120y to 120c, respectively. That is, the intermediate transfer belt 130 corresponds to an intermediate transfer member.

2次転写部は、2次転写ベルト133と、搬送ローラ134a、134bを有する。2次転写ベルト133は、搬送ローラ134a、134bにより矢示Eの方向に搬送される。   The secondary transfer unit includes a secondary transfer belt 133 and conveying rollers 134a and 134b. The secondary transfer belt 133 is conveyed in the direction of arrow E by the conveyance rollers 134a and 134b.

2次転写部に、給紙カセット等の記録媒体収容部Tから記録媒体Pが搬送ローラ135により供給される。記録媒体Pとしては、受像材である紙、上質紙やプラスチックシート、金属シート等が用いられる。2次転写部は、2次転写バイアス電圧を印加して、中間転写ベルト130上に担持された多色現像剤像を、2次転写ベルト133上に吸着保持された記録媒体Pに転写する。   The recording medium P is supplied to the secondary transfer unit from the recording medium storage unit T such as a paper feed cassette by the transport roller 135. As the recording medium P, paper which is an image receiving material, high quality paper, a plastic sheet, a metal sheet, or the like is used. The secondary transfer unit applies a secondary transfer bias voltage to transfer the multicolor developer image carried on the intermediate transfer belt 130 onto the recording medium P held by suction on the secondary transfer belt 133.

次に、記録媒体Pは、2次転写ベルト133の搬送と共に定着装置136へと供給される。   Next, the recording medium P is supplied to the fixing device 136 along with the conveyance of the secondary transfer belt 133.

定着装置136は、定着ローラ等の定着部材137を有する。定着ローラはシリコーンゴム、フッ素ゴム等の部材からなる。定着装置136は、記録媒体Pと多色現像剤像を加圧加熱する。そして、排紙ローラ138で記録媒体Pを印刷物P2として画像形成装置1000の外部へ排出する。   The fixing device 136 includes a fixing member 137 such as a fixing roller. The fixing roller is made of a member such as silicone rubber or fluorine rubber. The fixing device 136 pressurizes and heats the recording medium P and the multicolor developer image. Then, the recording medium P is discharged to the outside of the image forming apparatus 1000 by the paper discharge roller 138 as a printed material P2.

多色現像剤像を転写した後、中間転写ベルト130は、クリーニング部139によって残った現像剤を除去される。クリーニング部139は、クリーニングブレード(図示せず)を有する。除去の後、次の画像形成プロセスとなる。   After the multi-color developer image is transferred, the remaining transfer agent is removed from the intermediate transfer belt 130 by the cleaning unit 139. The cleaning unit 139 has a cleaning blade (not shown). After removal, the next image forming process is performed.

また、搬送ローラ131aの近傍に、3個の検出センサ(以下、検知センサという場合もある。)5a〜5cを設置する。   In addition, three detection sensors (hereinafter also referred to as detection sensors) 5a to 5c are installed in the vicinity of the conveyance roller 131a.

検知センサ5a〜5cは、中間転写ベルト130上に形成されたテストパターン30を検出する。テストパターン30は、例えば色ずれ補正処理用テストパターン、濃度補正処理用テストパターン等がある。   The detection sensors 5 a to 5 c detect the test pattern 30 formed on the intermediate transfer belt 130. Examples of the test pattern 30 include a color misregistration correction test pattern and a density correction processing test pattern.

検出センサ5a〜5cは、例えば公知の反射型フォトセンサである。各検出センサ5a〜5cによる検出結果に基づいて、各種のずれ量を算出する。   The detection sensors 5a to 5c are, for example, known reflection type photosensors. Various displacement amounts are calculated based on the detection results of the detection sensors 5a to 5c.

ずれ量は、例えば基準色に対する各色のスキュー(傾き)ずれ量、主走査レジストずれ量、副走査レジストずれ量、及び主走査倍率誤差である。ずれ量に基づいて、各種のずれを補正処理する。ずれの補正処理は、画像形成条件(色ずれ、濃度等)を補正処理し、補正処理された画像形成条件でテストパターン30を形成する。   The deviation amount is, for example, a skew deviation amount of each color with respect to the reference color, a main scanning registration deviation amount, a sub-scanning registration deviation amount, and a main scanning magnification error. Based on the deviation amount, various deviations are corrected. In the misalignment correction process, the image forming conditions (color misregistration, density, etc.) are corrected, and the test pattern 30 is formed under the corrected image forming conditions.

<検出部の構成>
図2は、図1に示した各検出センサ5a〜5cの構成の一例を示す図である。ここでは、検出センサ5aについて図示をする。検出センサ5b、5cも同様なので、説明は省略する。
<Configuration of detection unit>
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of each of the detection sensors 5a to 5c illustrated in FIG. Here, the detection sensor 5a is illustrated. Since the detection sensors 5b and 5c are the same, description thereof is omitted.

検出センサ5aは、1つの発光部10aと、2つの受光部11a、12aと、集光レンズ13aを有する。   The detection sensor 5a includes one light emitting unit 10a, two light receiving units 11a and 12a, and a condenser lens 13a.

発光部10aは、光を発光する発光素子であり、例えば、赤外光を発生する赤外光LED(Light−Emitting Diode)である。   The light emitting unit 10a is a light emitting element that emits light, and is, for example, an infrared LED (Light-Emitting Diode) that generates infrared light.

また、受光部11aは、例えば、正反射型受光素子である。受光部12aは、例えば、拡散反射型受光素子である。   The light receiving unit 11a is, for example, a regular reflection type light receiving element. The light receiving unit 12a is, for example, a diffuse reflection type light receiving element.

発光部10aから発せられた光L1が、集光レンズ13aを透過した後、中間転写ベルト130のテストパターン30(図示せず)に到達する。   The light L1 emitted from the light emitting unit 10a passes through the condenser lens 13a and then reaches the test pattern 30 (not shown) of the intermediate transfer belt 130.

そして、テストパターン30に到達した光は、テストパターン形成領域やテストパターン形成領域のトナー層で正反射して正反射光L2になる。正反射光L2は、集光レンズ13aを再透過して受光部11aに受光される。   The light reaching the test pattern 30 is regularly reflected by the test pattern forming region and the toner layer in the test pattern forming region to become specularly reflected light L2. The regular reflection light L2 passes through the condenser lens 13a again and is received by the light receiving unit 11a.

また、光の他の一部は、テストパターン形成領域やテストパターン形成領域のトナー層で拡散反射して拡散反射光L3となる。拡散反射光L3は、集光レンズ13aを再透過して受光部12aに受光される。   Further, the other part of the light is diffusely reflected by the test pattern forming region and the toner layer in the test pattern forming region to become diffusely reflected light L3. The diffuse reflected light L3 is retransmitted through the condenser lens 13a and received by the light receiving unit 12a.

なお、発光素子は、赤外光LEDに代えてレーザ発光素子等でもよい。   The light emitting element may be a laser light emitting element or the like instead of the infrared LED.

また、受光部11a、12a(正反射型受光素子、拡散反射型受光素子)は、フォトダイオードや増幅回路を有するものでもよい。   Further, the light receiving portions 11a and 12a (regular reflection type light receiving element, diffuse reflection type light receiving element) may include a photodiode or an amplifier circuit.

<ハードウェア構成>
図3は、本発明の一実施形態における画像形成装置のハードウェア構成図の一例を説明するブロック図である。
<Hardware configuration>
FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

画像形成装置1000の検出センサ5a〜5cは、それぞれ発光部10a〜10cと受光部11a〜11c、12a〜12cを有する。なお、図2で示した集光レンズ13a〜13cは、図3に図示を省略している。   The detection sensors 5a to 5c of the image forming apparatus 1000 include light emitting units 10a to 10c and light receiving units 11a to 11c and 12a to 12c, respectively. The condenser lenses 13a to 13c shown in FIG. 2 are not shown in FIG.

画像形成装置1000は、CPU(Central Processing Unit)1と、ROM(Read−Only Memory)2と、RAM(Random Access Memory)3と、及びインプット・アウトプット(以下、「I/O」と略称する)ポート4と、発光量制御部14a〜14cと、増幅部(Amplifier(以下、「AMP」と略称する))15a〜15cと、フィルタ部16a〜16cを有する。また、画像形成装置1000は、アナログ・デジタル(Analog−Digital(以下、「A/D」と略称する))変換部17a〜17cと、ファーストイン・ファーストアウト(First−In First−Out(以下、「FIFO」と略称する))メモリ部18a〜18cと、サンプリング制御部19a〜19cを有する。   The image forming apparatus 1000 includes a CPU (Central Processing Unit) 1, a ROM (Read-Only Memory) 2, a RAM (Random Access Memory) 3, and an input / output (hereinafter abbreviated as “I / O”). ) Port 4, light emission amount control units 14 a to 14 c, amplification units (Amplifier (hereinafter abbreviated as “AMP”)) 15 a to 15 c, and filter units 16 a to 16 c. The image forming apparatus 1000 includes an analog-digital (analog-digital (hereinafter abbreviated as “A / D”)) converters 17a to 17c, a first-in first-out (hereinafter, referred to as “first-in-first-out”). Abbreviated as “FIFO”)) having memory units 18a to 18c and sampling control units 19a to 19c.

ROM2には、中間転写ベルト130に画像を形成させる際にCPU1が実行する各種のプログラムを記憶する。   The ROM 2 stores various programs executed by the CPU 1 when an image is formed on the intermediate transfer belt 130.

CPU1が実行する各種のプログラムは、例えば補正処理、主走査方向のずれ量を算出するずれ量算出処理、画像形成装置1000を制御する処理等である。   Various programs executed by the CPU 1 include, for example, correction processing, shift amount calculation processing for calculating a shift amount in the main scanning direction, processing for controlling the image forming apparatus 1000, and the like.

CPU1とROM2は、画像形成装置全体の動作を制御する制御手段として機能する。   The CPU 1 and the ROM 2 function as a control unit that controls the operation of the entire image forming apparatus.

CPU1は、RAM3を作業領域としてROM2に記憶されている各種のプログラムを実行する。   The CPU 1 executes various programs stored in the ROM 2 using the RAM 3 as a work area.

また、CPU1は、受光部11a〜11cからの検知信号をモニタする。そのため、搬送ベルトおよび発光部10a〜10cの劣化等を検知することができる。   Further, the CPU 1 monitors detection signals from the light receiving units 11a to 11c. Therefore, it is possible to detect deterioration of the transport belt and the light emitting units 10a to 10c.

さらにCPU1は、発光量制御部14a〜14cで発光量を制御しており、受光部からの受光信号のレベルが常に一定になるようにしている。   Further, the CPU 1 controls the light emission amount by the light emission amount control units 14a to 14c so that the level of the light reception signal from the light receiving unit is always constant.

次に、検出センサ5a〜5cで検出されたデータの処理について説明する。   Next, processing of data detected by the detection sensors 5a to 5c will be described.

CPU1は、テストパターン30の検出で、I/Oポート4を介して発光量制御部14a〜14cを制御する。検出センサ5a〜5cのそれぞれの発光部10a〜10cから所定の光量の光ビームをそれぞれ照射する。   The CPU 1 controls the light emission amount control units 14 a to 14 c via the I / O port 4 by detecting the test pattern 30. A light beam having a predetermined light amount is emitted from each of the light emitting units 10a to 10c of the detection sensors 5a to 5c.

検出センサ5aの発光部10aから発せられた光ビームは、テストパターン30に照射され、反射した光は検出センサ5aの受光部11a、12aがそれぞれ受光する。   The light beam emitted from the light emitting unit 10a of the detection sensor 5a is applied to the test pattern 30, and the reflected light is received by the light receiving units 11a and 12a of the detection sensor 5a.

受光部11a、12aは、それぞれ受光した光ビームの光量に応じたデータの信号を増幅部15aへ送る。増幅部15aは、受光部11a、12aから送られたデータの信号を増幅し、フィルタ部16aへ送る。   The light receiving units 11a and 12a send data signals corresponding to the amounts of received light beams to the amplification unit 15a. The amplifying unit 15a amplifies the data signal sent from the light receiving units 11a and 12a and sends the amplified data signal to the filter unit 16a.

フィルタ部16aは、増幅部15aから送られてきたデータの信号を、ライン検知の信号成分のみを通過させ、A/D変換部17aへ送る。A/D変換部17aは、フィルタ部16aから送られてきたデータの信号を、アナログデータからデジタルデータに変換する。そして、サンプリング制御部19aが、A/D変換部17aで変換されたデジタルデータをサンプリングしてFIFOメモリ部18aに記憶する。   The filter unit 16a passes only the signal component of the line detection to the data signal sent from the amplification unit 15a, and sends it to the A / D conversion unit 17a. The A / D conversion unit 17a converts the data signal sent from the filter unit 16a from analog data to digital data. The sampling control unit 19a samples the digital data converted by the A / D conversion unit 17a and stores it in the FIFO memory unit 18a.

同様に、CPU1は、検出センサ5bの受光部11b、12bから得られたデータの信号も処理する。   Similarly, the CPU 1 also processes data signals obtained from the light receiving portions 11b and 12b of the detection sensor 5b.

上記のように処理することでテストパターン30が検知できる。テストパターン30の検知がされた後、FIFOメモリ部18に格納されているデータは、I/Oポート4を介してCPU1およびRAM3にロードされる。   The test pattern 30 can be detected by processing as described above. After the test pattern 30 is detected, the data stored in the FIFO memory unit 18 is loaded into the CPU 1 and the RAM 3 via the I / O port 4.

CPU1は、所定の演算処理を行い、色ずれ補正処理量を求める。詳細は後述する。   The CPU 1 performs predetermined calculation processing to obtain a color misregistration correction processing amount. Details will be described later.

ROM2は、色ずれ補正処理量を演算するためのプログラム、色ずれ補正処理装置および画像形成装置を制御するための各種のプログラムが記憶されている。   The ROM 2 stores a program for calculating a color misregistration correction processing amount, and various programs for controlling the color misregistration correction processing apparatus and the image forming apparatus.

CPU1は、テストパターン30、色あわせ用のテストパターン等の検知から算出した補正処理量に基づき、書き込み開始タイミングの設定や画素クロック周波数の変更等の画像形成部6の設定を行う。   The CPU 1 sets the image forming unit 6 such as setting the writing start timing and changing the pixel clock frequency based on the correction processing amount calculated from the detection of the test pattern 30 and the test pattern for color matching.

画像形成部6は、出力周波数を設定できるデバイスである。例えば、VCO(Voltage Controlled Oscillator)を利用したクロックジェネレータ等を有し、画素クロックの生成部として用いることができる。   The image forming unit 6 is a device that can set an output frequency. For example, a clock generator using a VCO (Voltage Controlled Oscillator) can be used as a pixel clock generation unit.

この画素クロックを基準に、コントローラ部7から送られてくる画像データに応じて、LD(Laser Diode)の点灯を制御することで画像を書き込む。
<画像形成装置の全体構成:ブロック図>
図4は、第1実施形態に係る画像形成装置の機能構成の一例を説明する機能ブロック図である。
Based on this pixel clock, an image is written by controlling the lighting of an LD (Laser Diode) according to the image data sent from the controller unit 7.
<Overall configuration of image forming apparatus: block diagram>
FIG. 4 is a functional block diagram illustrating an example of a functional configuration of the image forming apparatus according to the first embodiment.

本実施形態の画像形成装置1000において実行される補正処理は、例えば濃度補正処理、色ずれ補正処理の2種類の補正処理を含む。本実施形態の濃度補正及び色ずれ補正処理は、後述する線速に応じて実行されるか否かが判定される。本実施例の線速は、中間転写ベルト130の搬送速度、すなわち副走査方向の記録媒体の送り速度であり、画像形成装置1000の動作モードや記録媒体である転写紙の複数の厚さ等に対応して画像形成装置1000に設定される。画像形成装置1000の調整により、例えば同じ動作モードであっても対応する線速が異なる場合がある。   The correction processing executed in the image forming apparatus 1000 of the present embodiment includes two types of correction processing, for example, density correction processing and color misregistration correction processing. It is determined whether or not the density correction and color misregistration correction processing of the present embodiment is executed according to the linear velocity described later. In this embodiment, the linear speed is the conveyance speed of the intermediate transfer belt 130, that is, the feeding speed of the recording medium in the sub-scanning direction. Correspondingly, it is set in the image forming apparatus 1000. Depending on the adjustment of the image forming apparatus 1000, for example, the corresponding linear speed may be different even in the same operation mode.

本実施形態の画像形成装置1000において、後述する計測の処理や補正処理、判定の処理等の各処理は、CPU1で実行される。CPU1は、計測部151と、判定部152と、補正処理部153と、を有する。   In the image forming apparatus 1000 of the present embodiment, each process such as a measurement process, a correction process, and a determination process, which will be described later, is executed by the CPU 1. The CPU 1 includes a measurement unit 151, a determination unit 152, and a correction processing unit 153.

計測部151は、温度の測定や記録媒体の検出を行う各センサ(図示せず)からデータを取得する。計測部151は、取得した各センサのデータに基づき、画像形成の回数、装置内の温度、画像形成を行った記録媒体の枚数、経過時間等を計測する。なお、本実施形態における画像形成とは、記録媒体1ページ分の画像形成を行うことをいう。   The measurement unit 151 acquires data from each sensor (not shown) that measures temperature and detects a recording medium. The measurement unit 151 measures the number of image formations, the temperature in the apparatus, the number of recording media on which image formation has been performed, the elapsed time, and the like based on the acquired data of each sensor. Note that image formation in this embodiment refers to image formation for one page of a recording medium.

計測部151は、画像形成回数計測部1511と、温度計測部1512と、枚数計測部1513と、時間計測部1514と、を有する。   The measurement unit 151 includes an image formation number measurement unit 1511, a temperature measurement unit 1512, a number measurement unit 1513, and a time measurement unit 1514.

画像形成回数計測部1511は、画像形成装置1000が行った画像形成の回数をカウントする。画像形成回数計測部1511がカウントした値は、計測データ保持部1525に計測データとして通知され、保持される。   The image formation number measurement unit 1511 counts the number of image formations performed by the image forming apparatus 1000. The value counted by the image formation number measurement unit 1511 is notified to the measurement data holding unit 1525 as measurement data and held.

温度計測部1512は、画像形成装置1000の装置内または装置周辺の温度のデータを計測する。温度計測部1512が計測した温度のデータは、計測データ保持部1525に計測データとして通知され、保持される。   The temperature measurement unit 1512 measures temperature data in or around the image forming apparatus 1000. The temperature data measured by the temperature measurement unit 1512 is notified to the measurement data holding unit 1525 as measurement data and held.

枚数計測部1513は、画像形成装置1000が画像形成を行った記録媒体の枚数をカウントし、温度計測部1512がカウントした値は、計測データ保持部1525に計測データとして通知され、保持される。   The number counting unit 1513 counts the number of recording media on which the image forming apparatus 1000 has formed an image, and the value counted by the temperature measuring unit 1512 is notified to the measurement data holding unit 1525 as measurement data and held.

時間計測部1514は、例えば画像形成装置1000が起動している時間や前回の画像形成からの経過時間等の時間のデータを計測する。時間計測部1514が計測した時間のデータは、計測データ保持部1525に計測データとして通知され、保持される。   The time measurement unit 1514 measures time data such as a time when the image forming apparatus 1000 is activated and an elapsed time since the previous image formation. The time data measured by the time measurement unit 1514 is notified to the measurement data holding unit 1525 as measurement data and held.

なお、本実施形態の計測部151から判定部152に通知される計測データは、前回の画像形成や前回の補正処理の実行からの差分の値としてもよい。   Note that the measurement data notified from the measurement unit 151 of this embodiment to the determination unit 152 may be a difference value from the previous image formation or the previous correction process.

また判定部152は、後述する補正処理部153において補正処理が実行された際に、補正処理部153から通知される補正処理実行通知の信号を取得すると、この信号をリセット信号として計測データ保持部1525に保持されている計測データをリセットしてもよい。本実施例では、補正処理部153において補正処理が実行された際に計測データをリセットすることで、計測データ保持部1525に保持されている計測データを前回の補正処理が実行されてから計測した値とすることができる。   When the determination unit 152 acquires a correction processing execution notification signal notified from the correction processing unit 153 when the correction processing is executed in the correction processing unit 153 described later, the determination unit 152 uses the signal as a reset signal as a measurement data holding unit. The measurement data held in 1525 may be reset. In the present embodiment, the measurement data held in the measurement data holding unit 1525 is measured after the previous correction process is executed by resetting the measurement data when the correction processing is executed in the correction processing unit 153. Can be a value.

判定部152は、濃度補正処理フラグデータ保持部1521と、色ずれ補正処理フラグデータ保持部1522と、実行条件判定部1523と、必要度判定部1524、計測データ保持部1525と、を有し、計測部151から通知されてきた計測データに基づいて実行する補正処理を判定し、実行する補正処理の判定結果を補正処理部153に通知する。   The determination unit 152 includes a density correction processing flag data holding unit 1521, a color misregistration correction processing flag data holding unit 1522, an execution condition determination unit 1523, a necessity determination unit 1524, and a measurement data holding unit 1525. The correction process to be executed is determined based on the measurement data notified from the measurement unit 151, and the determination result of the correction process to be executed is notified to the correction processing unit 153.

具体的には、本実施形態の判定部152は、前回の補正処理の実行から画像形成の回数に基づき濃度補正処理及び色ずれ補正処理の何れかを実行するかを判定し、判定した実行する補正処理の判定結果を補正処理部153に通知する。   Specifically, the determination unit 152 of the present embodiment determines whether to execute density correction processing or color misregistration correction processing based on the number of times of image formation from the previous execution of correction processing, and performs the determined execution. The correction processing unit 153 is notified of the determination result of the correction process.

判定部152は、判定手段の一例である。   The determination unit 152 is an example of a determination unit.

以下に判定部152が実行する補正処理を判定する処理について説明する。   A process for determining the correction process executed by the determination unit 152 will be described below.

本実施形態の判定部152は、計測データ保持部1525に濃度補正処理及び色ずれ補正処理に対応した2つの記憶領域を有する。計測データ保持部1525は、画像形成回数計測部1511で計測された前回の補正処理の実行から画像形成の回数のカウント値を保持する。   The determination unit 152 of this embodiment has two storage areas corresponding to density correction processing and color misregistration correction processing in the measurement data holding unit 1525. The measurement data holding unit 1525 holds the count value of the number of times of image formation from the previous execution of the correction process measured by the image formation number measurement unit 1511.

本実施形態の判定部152は、例えば濃度補正処理に対応する計測データ保持部1525に保持されているカウント値を参照し、カウント値が予め設定された濃度補正処理用の所定値TL1を超えた場合、濃度補正処理を実行が必要なものと判別する。この際、判定部152は、濃度補正処理フラグデータ保持部1521にONのフラグデータを設定し、濃度補正処理フラグデータ保持部1521はフラグデータを保持する。   The determination unit 152 according to the present embodiment refers to, for example, the count value held in the measurement data holding unit 1525 corresponding to the density correction process, and the count value exceeds a predetermined value TL1 for the density correction process set in advance. In this case, it is determined that the density correction process needs to be executed. At this time, the determination unit 152 sets ON flag data in the density correction processing flag data holding unit 1521, and the density correction processing flag data holding unit 1521 holds the flag data.

同様に判定部152は、色ずれ補正処理に対応する計測データ保持部1525に保持されているカウント値を参照し、カウント値が予め設定された色ずれ補正処理用の所定値TL2を超えた場合、色ずれ補正処理を実行が必要なものと判別する。この際、判定部152は、色ずれ補正処理フラグデータ保持部1522にONのフラグデータを設定し、色ずれ補正処理フラグデータ保持部1522はフラグデータを保持する。   Similarly, the determination unit 152 refers to the count value held in the measurement data holding unit 1525 corresponding to the color misregistration correction process, and the count value exceeds a predetermined value TL2 for color misregistration correction processing set in advance. Then, it is determined that the color misregistration correction process needs to be executed. At this time, the determination unit 152 sets ON flag data in the color misregistration correction processing flag data holding unit 1522, and the color misregistration correction processing flag data holding unit 1522 holds the flag data.

本実施形態の判定部152は、補正処理部153において濃度補正処理が実行された場合、計測データ保持部1525に保持されている濃度補正処理に対応するカウント値を0にリセットする。さらに、本実施形態の判定部152は、濃度補正処理フラグデータ保持部1521に保持されているONのフラグデータをOFFのフラグデータとする。   The determination unit 152 according to the present embodiment resets the count value corresponding to the density correction processing held in the measurement data holding unit 1525 to 0 when the density correction processing is executed in the correction processing unit 153. Further, the determination unit 152 of the present embodiment uses the ON flag data held in the density correction processing flag data holding unit 1521 as OFF flag data.

同様に本実施形態の判定部152は、補正処理部153において色ずれ補正処理が実行された場合、計測データ保持部1525に保持されている色ずれ補正処理に対応するカウント値を0にリセットする。さらに、本実施形態の判定部152は、色ずれ補正処理フラグデータ保持部1522に保持されているONのフラグデータをOFFのフラグデータとする。   Similarly, the determination unit 152 of the present embodiment resets the count value corresponding to the color misregistration correction process held in the measurement data holding unit 1525 to 0 when the color misregistration correction process is executed in the correction processing unit 153. . Further, the determination unit 152 according to the present embodiment sets the ON flag data held in the color misregistration correction processing flag data holding unit 1522 as OFF flag data.

なお、本実施形態では、フラグデータ及びフラグデータ保持部の数を、濃度補正処理と色ずれ補正処理に対応させて2つとしたが、フラグデータ及びフラグデータ保持部の数は、補正処理部153が実行できる補正処理の種類の数に対応する。したがって、補正処理部153が実行できる補正処理の種類が3種類であれば、フラグデータ及びフラグデータ保持部の数は3つとなる。   In the present embodiment, the number of flag data and flag data holding units is two corresponding to the density correction processing and the color misregistration correction processing, but the number of flag data and flag data holding units is the correction processing unit 153. Corresponds to the number of types of correction processing that can be executed. Therefore, if there are three types of correction processing that can be executed by the correction processing unit 153, the number of flag data and flag data holding units is three.

本実施形態の実行条件判定部1523は、必要な補正処理か否かを判定する。本実施形態の実行条件判定部1523は、後述する対応表50における画像形成装置1000の実行条件に基づき、補正処理部153が補正処理を実行可能か否か判定する。さらに、ONのフラグに対応する補正処理が実行可能である場合、ONのフラグに対応する補正処理を必要な補正処理と判定する。   The execution condition determination unit 1523 of this embodiment determines whether or not the necessary correction processing is performed. The execution condition determination unit 1523 of this embodiment determines whether the correction processing unit 153 can execute the correction process based on the execution condition of the image forming apparatus 1000 in the correspondence table 50 described later. Further, when the correction process corresponding to the ON flag can be executed, the correction process corresponding to the ON flag is determined as a necessary correction process.

図5は、補正処理と補正処理が実行可能となる条件とを対応付けた対応表の一例を示す図である。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a correspondence table in which correction processing is associated with conditions under which correction processing can be performed.

本実施形態では、画像形成装置1001の線速を実行条件という。図5に示す対応表50では、例えば実行条件が線速1である場合、濃度補正処理及び色ずれ補正処理が補正処理部153で実行可能となる。同様に対応表50では、実行条件が線速2である場合、濃度補正処理のみが補正処理部153で実行可能となる。さらに、実行条件が線速4である場合、色ずれ補正処理のみが補正処理部153で実行可能となる。   In this embodiment, the linear velocity of the image forming apparatus 1001 is referred to as an execution condition. In the correspondence table 50 shown in FIG. 5, for example, when the execution condition is the linear velocity 1, the correction processing unit 153 can execute density correction processing and color misregistration correction processing. Similarly, in the correspondence table 50, when the execution condition is the linear velocity 2, only the density correction process can be executed by the correction processing unit 153. Further, when the execution condition is the linear velocity 4, only the color misregistration correction process can be executed by the correction processing unit 153.

なお、本実施形態の対応表50は、予めCPU1の有する記憶領域(図示せず)に記憶されている。本実施形態における線速1〜4は、線速を4段階に区別した場合の各段階を示す。線速の段階は、記録媒体である転写紙の複数の厚さや画像形成装置1000の動作モードによって設定される。   Note that the correspondence table 50 of the present embodiment is stored in advance in a storage area (not shown) of the CPU 1. The linear velocities 1 to 4 in the present embodiment indicate the respective stages when the linear velocities are distinguished into four stages. The stage of the linear velocity is set according to a plurality of thicknesses of transfer paper as a recording medium and the operation mode of the image forming apparatus 1000.

本実施形態の必要度判定部1524は、本実施形態の実行条件判定部1523において、濃度補正処理及び色ずれ補正処理の両方の補正処理が補正処理部153で必要な補正処理と判定された場合、各補正処理の必要度に基づき実行する補正処理を判定する。すなわち、本実施形態の必要度判定部1524は、必要な補正処理が複数ある場合、各補正処理に対応する必要度に基づいて、実行する補正処理を判定する。具体的な判定については、後述する。   The necessity determination unit 1524 according to the present embodiment is a case where the execution condition determination unit 1523 according to the present embodiment determines that both correction processing of density correction processing and color misregistration correction processing are necessary correction processing by the correction processing unit 153. The correction process to be executed is determined based on the necessity of each correction process. That is, when there are a plurality of necessary correction processes, the necessity level determination unit 1524 according to the present embodiment determines a correction process to be executed based on the level of necessity corresponding to each correction process. Specific determination will be described later.

本実施形態の必要度判定部1524は、計測データ保持部1525に保持されている計測データを必要度として用いる。より具体的には、本実施形態の必要度判定部1524は、濃度補正処理及び色ずれ補正処理の各補正処理に対応した計測データ保持部1525に保持されている計測データを必要度として用いる。本実施形態の必要度判定部1524は、各補正処理の必要度を比較して実行する補正処理を判定する。より具体的には、後述する濃度補正処理及び色ずれ補正処理の各補正処理に対応した必要度を比較して、濃度補正処理及び色ずれ補正処理の何れかの補正処理を実行する補正処理と判定する。本実施形態の必要度判定部1524は、判定した補正処理を、実行する補正処理の判定結果として補正処理部153に通知する。   The necessity determination unit 1524 of the present embodiment uses the measurement data held in the measurement data holding unit 1525 as the necessity. More specifically, the necessity determination unit 1524 of the present embodiment uses the measurement data held in the measurement data holding unit 1525 corresponding to each correction process of the density correction process and the color misregistration correction process as the necessity level. The necessity determination unit 1524 according to the present embodiment determines a correction process to be executed by comparing the necessity of each correction process. More specifically, a correction process for executing any one of the density correction process and the color misregistration correction process by comparing the degree of necessity corresponding to each correction process of the density correction process and the color misregistration correction process to be described later. judge. The necessity determination unit 1524 according to the present embodiment notifies the correction processing unit 153 of the determined correction processing as a determination result of the correction processing to be executed.

補正処理部153は、濃度補正処理部1531、色ずれ補正処理部1532を有し、各補正処理を実行する。   The correction processing unit 153 includes a density correction processing unit 1531 and a color misregistration correction processing unit 1532, and executes each correction process.

補正処理部153は、画像形成に係る複数の補正処理を実行する補正処理手段の一例である。   The correction processing unit 153 is an example of a correction processing unit that executes a plurality of correction processes related to image formation.

補正処理部153は、コントローラ部7から補正処理実行命令の通知を受けて、必要度判定部1524による実行する補正処理の判定結果に基づき、実行する補正処理を選択し、実行する。判定部152による通知される実行する補正処理の判定結果に基づいて実行する補正処理を選択し、補正処理を実行する。本実施形態の補正処理部153は、判定部152による実行する補正の判定結果の通知が、色ずれ補正処理部1532による色ずれ補正処理を実行する。   The correction processing unit 153 receives the notification of the correction processing execution command from the controller unit 7, selects and executes the correction processing to be executed based on the determination result of the correction processing executed by the necessity determination unit 1524. The correction process to be executed is selected based on the determination result of the correction process to be executed notified by the determination unit 152, and the correction process is executed. The correction processing unit 153 according to the present embodiment performs the color misregistration correction processing by the color misregistration correction processing unit 1532 in response to the notification of the determination result of the correction performed by the determining unit 152.

なお本実施形態では、補正処理部153において実行する補正処理は濃度補正処理と色ずれ補正処理としたが、これに限定されない。補正処理部153が有する補正処理は、帯電ACサブ補正処理を実行する帯電ACサブ補正処理部(図示せず)、トナーリフレッシュ補正処理を実行するトナーリフレッシュ補正処理部(図示せず)、ACC(AutoColorCalibration、以下ACC補正処理と記載する)を実行するACC補正処理部(図示せず)などが含まれていてもよい。   In the present embodiment, the correction processing executed in the correction processing unit 153 is the density correction processing and the color misregistration correction processing, but is not limited thereto. The correction processing unit 153 includes a charging AC sub correction processing unit (not shown) that executes charging AC sub correction processing, a toner refresh correction processing unit (not shown) that executes toner refresh correction processing, and ACC ( An ACC correction processing unit (not shown) that executes AutoColorCalibration (hereinafter referred to as ACC correction processing) may be included.

帯電ACサブ補正処理は、例えば帯電器122を用いる接触方式で、温度変化や経時変化により感光体120の電位が変化した場合に実行する。帯電ACサブ補正処理は、予め記憶してある適正な電位となるように帯電器122にある帯電ローラの電流値を調整する補正処理である。トナーリフレッシュ補正処理は、画像形成における面積あたりのトナー使用量や経過時間に基づいて、長時間滞留したトナー(いわゆる劣化トナー)を消費する処理を行う補正処理である。ACC補正処理は、温度変化や経時変化によって変化する濃度や色味を補正処理する。
<色ずれ補正処理>
色ずれ補正処理は、CPU1がテストパターン30から補正処理量を算出し、色ずれ補正処理部1532が算出した補正処理量に基づいて補正処理を実行される。図6は、テストパターン30とパターンの検出の一例を説明する図である。テストパターン30は、Y、K、M、Cの各色の横線パターンと斜め線パターンから構成する。
The charging AC sub correction process is executed when the potential of the photoconductor 120 changes due to a change in temperature or a change with time, for example, by a contact method using the charger 122. The charging AC sub correction process is a correction process for adjusting the current value of the charging roller in the charger 122 so as to obtain an appropriate potential stored in advance. The toner refresh correction process is a correction process for performing a process of consuming toner staying for a long time (so-called deteriorated toner) based on the amount of toner used per area and the elapsed time in image formation. The ACC correction process corrects the density and color that change due to temperature changes and changes with time.
<Color shift correction processing>
In the color misregistration correction process, the CPU 1 calculates a correction processing amount from the test pattern 30, and the correction process is executed based on the correction processing amount calculated by the color misregistration correction processing unit 1532. FIG. 6 is a diagram for explaining an example of the test pattern 30 and pattern detection. The test pattern 30 includes a horizontal line pattern and a diagonal line pattern of each color of Y, K, M, and C.

横線パターンは、感光体120y〜120cの主走査方向に対して、直交方向に所定の幅と所定の長さのパターンである。   The horizontal line pattern is a pattern having a predetermined width and a predetermined length in a direction orthogonal to the main scanning direction of the photoconductors 120y to 120c.

斜め線パターンは、感光体120y〜120cの主走査方向に対して、所定の傾斜角(例えば、45°)を持つ所定の幅と所定の長さのパターンである。   The oblique line pattern is a pattern having a predetermined width and a predetermined length with a predetermined inclination angle (for example, 45 °) with respect to the main scanning direction of the photoconductors 120y to 120c.

各色の横線パターンと斜め線パターンの合計8つのパターンをテストパターン30の1組とする。テストパターン30の2組を副走査方向に並べ、テストパターン30の1列とする。   A total of eight patterns of horizontal line patterns and diagonal line patterns of each color are taken as one set of test patterns 30. Two sets of test patterns 30 are arranged in the sub-scanning direction to form one row of test patterns 30.

図6の(b)は、検出センサ5a〜5cの設置位置に対応するテストパターン30の3列からなるテストパターンの一例である。テストパターン30を、感光体120y〜120cが上述のような配置で中間転写ベルト130上に転写する。   FIG. 6B is an example of a test pattern including three rows of test patterns 30 corresponding to the installation positions of the detection sensors 5a to 5c. The test pattern 30 is transferred onto the intermediate transfer belt 130 by the photoconductors 120y to 120c in the arrangement as described above.

図6の(b)に示す一点鎖線31a〜31cは、中間転写ベルト130が副走査方向に搬送した場合、各検出センサ5a〜5cの位置の軌跡の一例を示す。   Dotted lines 31a to 31c shown in FIG. 6B show examples of the locus of the positions of the detection sensors 5a to 5c when the intermediate transfer belt 130 is conveyed in the sub-scanning direction.

図6及び後述する図7は、テストパターン30を、中間転写ベルト130上に中間転写ベルト130の搬送方向の先頭からY、K、M、Cの順に並ぶように各横線パターンと各斜め線パターンを形成した例で示している。なお、テストパターン30を構成する各横線パターンと各斜め線パターンのそれぞれの色の並びは他の並びにしても良い。   6 and FIG. 7 to be described later, each horizontal line pattern and each diagonal line pattern are arranged so that the test pattern 30 is arranged on the intermediate transfer belt 130 in the order of Y, K, M, and C from the beginning in the conveyance direction of the intermediate transfer belt 130. An example in which It should be noted that the color arrangement of each horizontal line pattern and each diagonal line pattern constituting the test pattern 30 may be arranged in other ways.

そして、中間転写ベルト130上に形成されたテストパターン30を、検出センサ5a〜5cが検出する。   The detection sensors 5a to 5c detect the test pattern 30 formed on the intermediate transfer belt 130.

図6の(a)は、検出センサ5の検出値を示す。検出センサ5は、パターンが形成されている以外の部分では中間転写ベルト130を検出し、中間転写ベルト130の色に対応した検出値を出力する。例えば、中間転写ベルト130が白色で中間転写ベルト130を検出中の場合、検出センサ5は白色に対応した検出値を出力する。中間転写ベルト130を検出している際の検出センサ5が出力する検出値を基準レベルとする。   FIG. 6A shows the detection value of the detection sensor 5. The detection sensor 5 detects the intermediate transfer belt 130 at a portion other than the pattern formed, and outputs a detection value corresponding to the color of the intermediate transfer belt 130. For example, when the intermediate transfer belt 130 is white and the intermediate transfer belt 130 is being detected, the detection sensor 5 outputs a detection value corresponding to white. A detection value output from the detection sensor 5 when the intermediate transfer belt 130 is detected is set as a reference level.

パターンは、Y、K、M、Cのいずれかの色を有するものなので、パターンの箇所を検出している際の検出センサ5が出力する検出値は、基準レベルより低い検出値である。   Since the pattern has any one color of Y, K, M, and C, the detection value output by the detection sensor 5 when detecting the location of the pattern is a detection value lower than the reference level.

図6の(a)の破線は、スレッシュホールド電圧レベル(電圧値)を示す。スレッシュホールド電圧レベルは、検出センサ5の出力する検出値が、パターンを検出した値であるか否かを判別するための基準となる値である。   A broken line in (a) of FIG. 6 indicates a threshold voltage level (voltage value). The threshold voltage level is a value serving as a reference for determining whether or not the detection value output from the detection sensor 5 is a value obtained by detecting a pattern.

例えば、中間転写ベルト130の汚れ等で、検出センサ5の出力する検出値が、中間転写ベルト130を検出している際でも、出力する検出値は低下する場合がある。スレッシュホールド電圧レベルは、検出センサ5の出力する検出値が低下している場合でも、検出センサ5の出力する検出値がスレッシュホールド電圧レベルより下回った場合をパターン検出と判別するための閾値である。スレッシュホールド電圧レベルを基準にして、検出センサ5の出力する検出値がパターンを検出した値であるか否かを判別することで、中間転写ベルト130の汚れ等による検出センサ5の誤検出を防ぐことができる。   For example, even when the detection value output from the detection sensor 5 detects the intermediate transfer belt 130 due to contamination of the intermediate transfer belt 130, the output detection value may decrease. The threshold voltage level is a threshold value for discriminating pattern detection when the detection value output from the detection sensor 5 falls below the threshold voltage level even when the detection value output from the detection sensor 5 is reduced. . By determining whether or not the detection value output from the detection sensor 5 is a value obtained by detecting a pattern with reference to the threshold voltage level, erroneous detection of the detection sensor 5 due to contamination of the intermediate transfer belt 130 is prevented. be able to.

検出センサ5がテストパターン30の検出し、CPU1が基準色(例えば、ブラック:K)に対する他の色(イエロー:Y、シアン:C、マゼンタ:M)の各種のずれ量を計測する。各種のずれ量は、例えばスキューずれ量、主走査レジストずれ量、副走査レジストずれ量、及び主走査倍率誤差である。各種のずれ量と、ずれ量の算出方法は後述する。   The detection sensor 5 detects the test pattern 30, and the CPU 1 measures various shift amounts of other colors (yellow: Y, cyan: C, magenta: M) with respect to a reference color (for example, black: K). The various shift amounts are, for example, a skew shift amount, a main scanning registration shift amount, a sub-scanning registration shift amount, and a main scanning magnification error. Various displacement amounts and a method for calculating the displacement amount will be described later.

各種のずれ量は、検出センサ5の設置中心位置とパターン中心位置をずれ量としてCPU1によって計測され、各種のずれ量は補正処理に用いる補正処理値の算出に用いられる。算出された補正処理量は、各補正処理を実行する補正処理部に記憶される。補正処理値の算出については、後述する。   Various displacement amounts are measured by the CPU 1 using the installation center position of the detection sensor 5 and the pattern center position as displacement amounts, and the various displacement amounts are used to calculate correction processing values used for correction processing. The calculated correction processing amount is stored in a correction processing unit that executes each correction process. The calculation of the correction process value will be described later.

なお、CPU1がテストパターン30の3列の各種のずれ量の平均値を算出し、算出した平均値を各種のずれ量として用いてもよい。平均値を用いることは、各色のずれ量を精度良く計測することができ、高画質の画像が形成できる。   Note that the CPU 1 may calculate an average value of various deviation amounts in the three rows of the test pattern 30 and use the calculated average value as various deviation amounts. By using the average value, the shift amount of each color can be accurately measured, and a high-quality image can be formed.

算出した補正処理量に基づいた補正処理は、補正処理部153が実行する。そして、各種のずれ量の計測が終了すると、計測に用いられたテストパターン30は、図1のクリーニング部139が中間転写ベルト130上から除去する。   The correction processing unit 153 executes correction processing based on the calculated correction processing amount. When the measurement of various displacement amounts is completed, the test pattern 30 used for the measurement is removed from the intermediate transfer belt 130 by the cleaning unit 139 in FIG.

図7は、テストパターン30から算出する各種のずれ量の一例を説明する図である。   FIG. 7 is a diagram for explaining an example of various displacement amounts calculated from the test pattern 30.

検出センサ5aでテストパターン30を検出した場合で、各種のずれ量の算出方法を説明する。なお、他の検出センサ5b、5cでずれ量を算出する方法は検出センサ5aと同様であるので説明を省略する。   A method for calculating various displacement amounts when the test pattern 30 is detected by the detection sensor 5a will be described. In addition, since the method of calculating the deviation | shift amount with the other detection sensors 5b and 5c is the same as that of the detection sensor 5a, description is abbreviate | omitted.

検出センサ5aは、パターンの検出を、予め決められた一定のサンプリング時間間隔で行う。検出センサ5aは、検出結果を図3のCPU1へ通知する。CPU1は、検出結果の間隔とサンプリング時間間隔に基づいて、各パターン間の距離y1、m1、c1、y2、k2、m2、c2を算出する。CPU1は、算出したパターン間の距離に基づいてずれ量を算出する。   The detection sensor 5a performs pattern detection at a predetermined sampling time interval. The detection sensor 5a notifies the detection result to the CPU 1 in FIG. The CPU 1 calculates the distances y1, m1, c1, y2, k2, m2, and c2 between the patterns based on the detection result interval and the sampling time interval. The CPU 1 calculates the amount of deviation based on the calculated distance between patterns.

各種のずれ量について説明する。   Various displacement amounts will be described.

副走査レジストずれ量(副走査方向の色ずれ量)の算出は、横線パターンを使用する。   A horizontal line pattern is used to calculate the sub-scanning registration shift amount (color shift amount in the sub-scan direction).

CPU1は、基準色(K)と各色Y、M、Cの各パターン間の距離の値(y1、m1、c1)を算出する。次に、CPU1は各パターン間の距離の値(y1、m1、c1)と予め記憶させておいた理想の間隔値(y0、m0、c0)との差を算出する。   The CPU 1 calculates values (y1, m1, c1) of distances between the reference color (K) and the patterns of the colors Y, M, and C. Next, the CPU 1 calculates the difference between the distance values (y1, m1, c1) between the patterns and the ideal interval values (y0, m0, c0) stored in advance.

具体的には、CPU1は間隔値y1−理想の間隔値y0、間隔値m1−理想の間隔値m0、間隔値c1−理想の間隔値c0を算出することで、基準色(K)に対する各色Y、M、Cの副走査レジストずれ量を算出する。   Specifically, the CPU 1 calculates an interval value y1-an ideal interval value y0, an interval value m1-an ideal interval value m0, an interval value c1-an ideal interval value c0, and thereby each color Y with respect to the reference color (K). , M, and C sub-scanning registration deviation amounts are calculated.

主走査レジストずれ量(主走査方向の色ずれ量)の算出は、横線パターンと斜め線パターンを使用する。   The horizontal scanning pattern and the diagonal line pattern are used to calculate the main scanning registration shift amount (color shift amount in the main scanning direction).

CPU1は、各色K〜Cの横線パターンと斜め線パターンとの間隔値(y2、k2、m2、c2)を算出する。具体的には、CPU1は、算出した間隔値に基づいて基準色(K)の間隔値と各色Y、M、Cの間隔値との差を算出することで、基準色(K)に対する各色Y、M、Cの主走査レジストずれ量を算出できる。   The CPU 1 calculates an interval value (y2, k2, m2, c2) between the horizontal line pattern and the diagonal line pattern of each color K to C. Specifically, the CPU 1 calculates the difference between the interval value of the reference color (K) and the interval values of the colors Y, M, and C based on the calculated interval value, so that each color Y with respect to the reference color (K) is calculated. , M, and C main scanning registration deviation amounts can be calculated.

主走査方向にずれが生じている場合、斜め線パターンが主走査方向に対して所定の角度だけ傾斜させているため、横線パターンとの間隔が他の色の間隔よりも広がったり狭まったりする。そのため主走査レジストずれが発生する。   When there is a deviation in the main scanning direction, the diagonal line pattern is inclined by a predetermined angle with respect to the main scanning direction, so that the interval with the horizontal line pattern becomes wider or narrower than the interval of the other colors. Therefore, main scanning registration deviation occurs.

具体的には、CPU1はブラックとイエロー、ブラックとマゼンタ、ブラックとシアンの主走査レジストずれ量は、間隔値k2−間隔値y2、間隔値k2−間隔値m2、間隔値k2−間隔値c2で算出する。このようにして、副走査方向及び主走査方向のレジストずれ量を算出できる。   Specifically, the CPU 1 has black and yellow, black and magenta, and black and cyan main scanning registration misregistration amounts of an interval value k2 to an interval value y2, an interval value k2 to an interval value m2, and an interval value k2 to an interval value c2. calculate. In this way, the registration deviation amount in the sub-scanning direction and the main scanning direction can be calculated.

さらに、検出センサ5a〜5cの異なるもの同士の検出結果に基づいてもスキューずれ量と主走査倍率誤差を算出することができる。   Furthermore, the skew deviation amount and the main scanning magnification error can also be calculated based on the detection results of different detection sensors 5a to 5c.

スキューずれ量の算出は、CPU1が検出センサ5aと5cの副走査レジストずれ量の差から算出する。   The skew deviation amount is calculated by the CPU 1 from the difference between the sub-scanning registration deviation amounts of the detection sensors 5a and 5c.

倍率誤差偏差の算出は、CPU1が検出センサ5aと5b、検出センサ5bと5cの各主走査レジストずれ量の差から算出する。   The magnification error deviation is calculated by the CPU 1 from the difference between the main scanning registration deviation amounts of the detection sensors 5a and 5b and the detection sensors 5b and 5c.

CPU1は、算出した位置ずれ量に基づいて補正処理量を算出し、補正処理を実行する。補正処理は、中間転写ベルト130にカラー画像を画像形成する際の画像形成条件等を補正する。   The CPU 1 calculates a correction processing amount based on the calculated positional deviation amount, and executes the correction processing. The correction process corrects image forming conditions and the like when forming a color image on the intermediate transfer belt 130.

補正処理は、例えば、ずれ量がほぼ一致するように感光体120y〜120cに対する各色に対応した光ビームY〜Cの発光タイミングを調整するように補正処理量を算出して、補正処理部153が補正処理を実行する。   In the correction processing, for example, the correction processing unit 153 calculates the correction processing amount so as to adjust the light emission timings of the light beams Y to C corresponding to the respective colors with respect to the photoconductors 120y to 120c so that the deviation amounts substantially coincide with each other. Execute correction processing.

また、ステッピングモータ(図示せず)を駆動させて反射ミラー(図示せず)の傾きを調整して補正処理を実行してもよい。なお、画像形成部6が補正処理量に基づいて画像データを変更し、補正処理を実行してもよい。
<濃度補正処理>
濃度補正処理について説明する。画像形成部6が予め設定されている濃度補正処理用のグラデーションのテストパターンを形成し、形成されたテストパターンの濃度値を濃度センサ(図示せず)が検出する。濃度補正処理は、検出された濃度値が予め設定した値となるように、画像形成装置のレーザパワー、帯電バイアス、現像バイアス等の画像形成のプロセス条件を変更する補正処理である。
<リアルタイム補正処理>
リアルタイム補正処理は、画像形成部6が画像形成を行う領域(画像形成領域という、以下同様に記載)以外の領域にテストパターン30を形成し、上述の色ずれ補正処理の方法等で補正処理量を算出して補正処理を行う。
Further, the correction process may be executed by driving a stepping motor (not shown) to adjust the inclination of the reflecting mirror (not shown). The image forming unit 6 may change the image data based on the correction processing amount and execute the correction processing.
<Density correction processing>
The density correction process will be described. The image forming section 6 forms a gradation test pattern for density correction processing set in advance, and a density sensor (not shown) detects the density value of the formed test pattern. The density correction process is a correction process for changing image forming process conditions such as laser power, charging bias, and developing bias of the image forming apparatus so that the detected density value becomes a preset value.
<Real-time correction processing>
In the real-time correction process, the test pattern 30 is formed in an area other than the area where the image forming unit 6 performs image formation (hereinafter referred to as “image forming area”), and the amount of correction processing is performed by the above-described color misregistration correction method. Is calculated and correction processing is performed.

リアルタイム補正処理の場合、少なくとも1つ検出部5を、画像形成領域の主走査方向の外側に配置する。検出部5の配置位置は、テストパターン30を形成する位置に対応する。   In the case of real-time correction processing, at least one detection unit 5 is arranged outside the image forming area in the main scanning direction. The arrangement position of the detection unit 5 corresponds to the position where the test pattern 30 is formed.

図8は、中間転写ベルトの搬送方向から左右方向の2箇所の画像形成領域外に、検出部5aと5cを配置している一例を示す図である。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example in which the detection units 5a and 5c are arranged outside two image forming regions in the left-right direction from the conveyance direction of the intermediate transfer belt.

リアルタイム補正処理は、画像形成部6が画像形成を行っている際でも補正処理部153が補正処理を実行できるため、画像形成装置はダウンタイムの発生を少なくし、画像形成装置の生産性の低下を軽減できる。   In the real-time correction process, since the correction processing unit 153 can execute the correction process even when the image forming unit 6 is performing image formation, the image forming apparatus reduces the occurrence of downtime and the productivity of the image forming apparatus is reduced. Can be reduced.

なお、テストパターン30を画像形成領域外に形成する場合、テストパターン30をどの位置に形成してもよい。検出部5は、テストパターン30が検出できる位置に対応して設置するものとする。
<実行する補正処理の判定方法>
図9は、複数の補正処理の実行タイミングの一例を説明する図である。図9の例では、実行条件が、線速1〜3の間で変化した場合における補正処理部153が各補正処理の実行するタイミングを説明する。
When the test pattern 30 is formed outside the image forming area, the test pattern 30 may be formed at any position. The detection unit 5 is installed corresponding to a position where the test pattern 30 can be detected.
<Determination method of correction processing to be executed>
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of execution timings of a plurality of correction processes. In the example of FIG. 9, the timing at which the correction processing unit 153 executes each correction process when the execution condition changes between linear velocities 1 to 3 will be described.

まず、実行条件が線速1の場合について説明する。実行条件が線速1である場合、補正処理部153において実行可能な補正処理は、色ずれ補正処理及び濃度補正処理である(図5参照)。   First, a case where the execution condition is a linear velocity 1 will be described. When the execution condition is the linear velocity 1, correction processing that can be executed by the correction processing unit 153 is color misregistration correction processing and density correction processing (see FIG. 5).

図9において、計測データ保持部1525に保持されている濃度補正処理に対応するカウント値がタイミングT1で所定値TL1に達した場合、補正処理部153は濃度補正処理を実行する。さらに、計測データ保持部1525に保持されている濃度補正処理に対応するカウント値は0にリセットされる。   In FIG. 9, when the count value corresponding to the density correction process held in the measurement data holding unit 1525 reaches the predetermined value TL1 at the timing T1, the correction processing unit 153 executes the density correction process. Further, the count value corresponding to the density correction processing held in the measurement data holding unit 1525 is reset to zero.

同様に図9において、計測データ保持部1525に保持されている色ずれ補正処理に対応するカウント値がタイミングT2において所定値TL2に達した場合、補正処理部153は色ずれ補正処理を実行する。さらに、計測データ保持部1525に保持されている色ずれ補正処理に対応するカウント値は0にリセットされる。   Similarly, in FIG. 9, when the count value corresponding to the color misregistration correction process held in the measurement data holding unit 1525 reaches the predetermined value TL2 at the timing T2, the correction processing unit 153 executes the color misregistration correction process. Further, the count value corresponding to the color misregistration correction process held in the measurement data holding unit 1525 is reset to zero.

なお実行条件が線速1の場合、補正処理部153は、濃度補正処理及び色ずれ補正処理が実行可能であるため、濃度補正フラグデータ保持部1521及び色ずれ補正フラグデータ保持部1522に保持されるフラグデータはOFFのままであってもよい。すなわち本実施形態の濃度補正フラグデータ保持部1521及び色ずれ補正フラグデータ保持部1522は、対応する補正処理が補正処理部153によって実行されなかった場合にのみONのフラグデータを保持してもよい。   When the execution condition is the linear velocity 1, since the correction processing unit 153 can execute the density correction process and the color misregistration correction process, the correction processing unit 153 is held in the density correction flag data holding unit 1521 and the color misregistration correction flag data holding unit 1522. The flag data may remain OFF. That is, the density correction flag data holding unit 1521 and the color misregistration correction flag data holding unit 1522 according to this embodiment may hold ON flag data only when the corresponding correction process is not executed by the correction processing unit 153. .

次に、実行条件が線速2の場合について説明する。実行条件が線速2である場合、補正部153において実行可能な補正処理は、濃度補正処理である(図5参照)。   Next, the case where the execution condition is the linear velocity 2 will be described. When the execution condition is the linear velocity 2, the correction process that can be executed by the correction unit 153 is a density correction process (see FIG. 5).

図9において、計測データ保持部1525に保持されている濃度補正処理に対応するカウント値がタイミングT3で所定値TL1に達した場合、補正処理部153は濃度補正処理を実行する。さらに、計測データ保持部1525に保持されている濃度補正処理に対応するカウント値が0にリセットされる。また計測データ保持部1525に保持されている色ずれ補正処理に対応するカウント値は、タイミングT4で所定値TL2に達する。しかし、実行条件が線速2であるため、補正処理部153は色ずれ補正処理を実行しない。よって判定部152は、色ずれ補正フラグデータ保持部1522にONのフラグデータを保持させる。   In FIG. 9, when the count value corresponding to the density correction processing held in the measurement data holding unit 1525 reaches the predetermined value TL1 at timing T3, the correction processing unit 153 executes the density correction processing. Further, the count value corresponding to the density correction processing held in the measurement data holding unit 1525 is reset to zero. The count value corresponding to the color misregistration correction process held in the measurement data holding unit 1525 reaches the predetermined value TL2 at timing T4. However, since the execution condition is the linear velocity 2, the correction processing unit 153 does not execute the color misregistration correction process. Therefore, the determination unit 152 causes the color misregistration correction flag data holding unit 1522 to hold ON flag data.

次に実行条件が線速3の場合について説明する。実行条件が線速3である場合、濃度補正処理及び色ずれ補正処理の何れも補正処理部153は補正処理を実行不可能である(図5参照)。   Next, the case where the execution condition is the linear velocity 3 will be described. When the execution condition is the linear velocity 3, the correction processing unit 153 cannot execute the correction process in both the density correction process and the color misregistration correction process (see FIG. 5).

よって補正部153は、タイミングT5において計測データ保持部1525に保持されている濃度補正処理に対応するカウント値が所定値TL1に達しても、濃度補正処理を実行しない。また判定部152は、濃度補正フラグデータ保持部1521にONのフラグデータを保持させる。   Therefore, even when the count value corresponding to the density correction process held in the measurement data holding unit 1525 reaches the predetermined value TL1 at the timing T5, the correction unit 153 does not execute the density correction process. Also, the determination unit 152 causes the density correction flag data holding unit 1521 to hold ON flag data.

次に、タイミングT6で実行条件が線速1へ戻った場合について説明する。タイミングT6で実行条件が線速3から線速1へ変更された場合、補正部153は、濃度補正処理及び色ずれ補正処理の補正処理が実行可能となる。タイミングT6において、濃度補正フラグデータ保持部1521及び色ずれ補正フラグデータ保持部1522にはONのフラグデータが保持されている。したがってタイミングT6において必要な補正処理は、濃度補正処理と色ずれ補正処理である。   Next, the case where the execution condition returns to the linear velocity 1 at timing T6 will be described. When the execution condition is changed from the linear speed 3 to the linear speed 1 at the timing T6, the correction unit 153 can execute the correction process of the density correction process and the color misregistration correction process. At timing T 6, ON flag data is held in the density correction flag data holding unit 1521 and the color misregistration correction flag data holding unit 1522. Therefore, the correction processing necessary at timing T6 is density correction processing and color misregistration correction processing.

ここで本実施形態の判定部152は、必要度判定部1524に各補正処理の必要度を比較させ、必要度判定部1524に実行する補正処理を判定させる。具体的には、濃度補正処理と色ずれ補正処理の各必要度を比較し、必要度の高い方の補正処理を実行する補正処理と判定する。   Here, the determination unit 152 of the present embodiment causes the necessity determination unit 1524 to compare the necessity of each correction process, and causes the necessity determination unit 1524 to determine a correction process to be executed. Specifically, the respective necessity levels of the density correction process and the color misregistration correction process are compared, and the correction process is determined to execute the correction process with the higher necessity level.

タイミングT6において、計測データ保持部1525に保持されている濃度補正処理に対応するカウント値は、K1である。またタイミングT6において、計測データ保持部1525に保持されている色ずれ補正処理に対応するカウント値は、K2である。図9において濃度補正処理はタイミングT3以降実行されておらず、色ずれ補正処理はタイミングT2以降実行されていない。したがってタイミングT6では、計測データ保持部1525に保持されている色ずれ補正処理に対応するカウント値K2の方がK1よりも大きい値となる。   At timing T6, the count value corresponding to the density correction processing held in the measurement data holding unit 1525 is K1. At the timing T6, the count value corresponding to the color misregistration correction process held in the measurement data holding unit 1525 is K2. In FIG. 9, the density correction process is not executed after timing T3, and the color misregistration correction process is not executed after timing T2. Therefore, at the timing T6, the count value K2 corresponding to the color misregistration correction process held in the measurement data holding unit 1525 is larger than K1.

よって本実施形態の必要度判定部1524は、比較の結果は色ずれ補正処理の必要度が高いとし、色ずれ補正処理とする内容の実行する補正処理の判定結果を補正処理部153に通知する。補正処理部153は、実行する補正処理の判定結果の通知に基づいて色ずれ補正処理を実行する。   Therefore, the necessity determination unit 1524 of the present embodiment assumes that the necessity of color misregistration correction processing is high as a result of comparison, and notifies the correction processing unit 153 of the determination result of correction processing executed with the content to be color misregistration correction processing. . The correction processing unit 153 performs the color misregistration correction process based on the notification of the determination result of the correction process to be executed.

以上のように本実施形態の判定部152は、複数の補正処理が必要な補正処理と判定された場合、複数の補正処理のそれぞれ必要度に基づいて実行する補正を判定して、補正処理部153に補正処理を実行させる。   As described above, the determination unit 152 according to the present embodiment determines the correction to be performed based on the necessity level of each of the plurality of correction processes when the correction process is determined to require a plurality of correction processes. In 153, correction processing is executed.

以下に図10を参照して本実施形態の画像形成装置1000の動作の一例を説明する。図10は、第1実施形態の画像形成装置による一連の動作の流れの一例を説明するフローチャートである。   An example of the operation of the image forming apparatus 1000 according to this embodiment will be described below with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a flow of a series of operations performed by the image forming apparatus according to the first embodiment.

本実施形態の画像形成装置1000において、CPU1は画像形成要求をコントローラ部7から受け付ける(ステップS1001)。なおCPU1は、例えば画像形成装置1000に対して入力された画像データの画像形成指示が成された際に、画像形成要求を受け付ける。また本実施形態のCPU1は、画像形成要求を受け付けない場合には補正部153はダウンタイムにて、補正処理を実行してもよい。   In the image forming apparatus 1000 of this embodiment, the CPU 1 accepts an image formation request from the controller unit 7 (step S1001). The CPU 1 accepts an image formation request when an image formation instruction for image data input to the image forming apparatus 1000 is issued, for example. Further, when the CPU 1 of this embodiment does not accept an image formation request, the correction unit 153 may execute the correction process in downtime.

続いて本実施形態の実行条件判定部1523は、本実施形態の画像形成装置1000に設定されている実行条件を取得する(ステップS1002)。本実施形態の実行条件とは、線速である。次に本実施形態の実行条件判定部1523は、各補正処理のフラグデータ保持部から各補正処理に対応したフラグデータを取得する(ステップS1003)。   Subsequently, the execution condition determination unit 1523 of the present embodiment acquires execution conditions set in the image forming apparatus 1000 of the present embodiment (Step S1002). The execution condition of this embodiment is a linear velocity. Next, the execution condition determination unit 1523 of the present embodiment acquires flag data corresponding to each correction process from the flag data holding unit of each correction process (step S1003).

次に実行条件判定部1523は、必要な補正処理が複数あるか否かを判断する(ステップS1004)。具体的には、本実施形態の実行条件判定部1523は、ステップS1002で取得した実行条件と各補正処理のフラグデータ保持部にONのフラグデータが保持されている補正処理を対応表50で対応させ実行可能か否かを判定する。本実施形態の実行条件判定部1523は、実行可能、かつONのフラグデータが保持されている補正処理を必要な補正処理と判定する。さらに、必要な補正処理が複数ある場合、必要度判定部1524に必要度を用いて実行する補正処理を判定する処理に進む(ステップS1004でYES)。必要な補正処理が複数でない場合、色ずれ補正処理が必要な補正処理か否かの判定を処理に進む(ステップS1004でNO)。   Next, the execution condition determination unit 1523 determines whether there are a plurality of necessary correction processes (step S1004). Specifically, the execution condition determination unit 1523 of the present embodiment associates the execution condition acquired in step S1002 with the correction process in which the flag data holding unit of each correction process holds ON flag data in the correspondence table 50. It is determined whether or not execution is possible. The execution condition determination unit 1523 according to the present embodiment determines that a correction process that can be executed and holds ON flag data is a necessary correction process. Furthermore, when there are a plurality of necessary correction processes, the process proceeds to a process for determining the correction process to be executed by the necessity determination unit 1524 using the necessary degree (YES in step S1004). If there are not a plurality of necessary correction processes, it is determined whether or not the color misregistration correction process is a correction process (NO in step S1004).

ステップS1004でYESの場合、必要度判定部1524は、必要な複数の補正処理のうち、複数の補正処理のそれぞれ必要度に基づいて実行する補正を判定する。具体的には、必要度判定部1524は、色ずれ補正処理の必要度が濃度補正処理の必要度以上の値か否かで実行する補正を判定する(ステップS1005)。   In the case of YES in step S1004, the necessity determination unit 1524 determines the correction to be executed based on the necessity of each of the plurality of correction processes among the plurality of necessary correction processes. Specifically, the necessity determination unit 1524 determines the correction to be executed based on whether or not the degree of necessity of the color misregistration correction process is greater than or equal to the degree of necessity of the density correction process (step S1005).

色ずれ補正処理の必要度が濃度補正処理の必要度以上である場合(ステップS1005でYES)、必要度判定部1524は、色ずれ補正処理とする内容の実行する補正処理の判定結果を補正処理部153に通知し、補正処理部153は色ずれ補正処理を実行して(ステップS1006)、処理を終了する。   When the necessary degree of color misregistration correction processing is equal to or higher than the necessity degree of density correction processing (YES in step S1005), the necessity degree determination unit 1524 corrects the determination result of the correction processing executed with the content to be color misregistration correction processing. The correction processing unit 153 executes the color misregistration correction process (step S1006) and ends the process.

色ずれ補正処理の必要度が濃度補正処理の必要度以上でない場合(ステップS1005でNO)、必要度判定部1524は、濃度補正処理とする内容の実行する補正処理の判定結果を補正処理部153に通知し、補正処理部153は濃度補正処理を実行して(ステップS1007)、処理を終了する。   If the degree of color misregistration correction processing is not equal to or higher than the level of density correction processing (NO in step S1005), the necessity determination unit 1524 uses the correction processing determination result of the correction processing to be executed as the content to be density correction processing. The correction processing unit 153 executes density correction processing (step S1007), and ends the processing.

以下にステップS1004〜1007の処理をさらに具体的に説明する。   Hereinafter, the processing of steps S1004 to 1007 will be described more specifically.

例えばCPU1が図9のタイミングT6において画像形成要求を受け付けた場合について考える。   For example, consider a case where the CPU 1 receives an image formation request at timing T6 in FIG.

タイミングT6の実行条件は、線速1である。よって判定部152は、対応表50を参照し、タイミングT6の実行条件と対応する補正処理が濃度補正処理と色ずれ補正処理であると判定する。またタイミングT6において各補正処理のフラグデータは、ONである。よって判定部152は、タイミングT6において、実行可能な補正処理が複数存在すると判断する。   The execution condition of the timing T6 is the linear velocity 1. Therefore, the determination unit 152 refers to the correspondence table 50 and determines that the correction processing corresponding to the execution condition of the timing T6 is the density correction processing and the color misregistration correction processing. At timing T6, the flag data for each correction process is ON. Therefore, the determination unit 152 determines that there are a plurality of executable correction processes at the timing T6.

続いて必要度判定部1524は、濃度補正処理及び色ずれ補正処理の必要度から実行する補正処理を判定する。本実施形態では必要度は、前回の補正処理からの画像形成の回数である。よって濃度補正処理の必要度はK1であり、色ずれ補正処理の必要度はK2である。   Subsequently, the necessity determination unit 1524 determines the correction process to be executed based on the necessity of the density correction process and the color misregistration correction process. In the present embodiment, the degree of necessity is the number of image formations from the previous correction process. Therefore, the necessity of density correction processing is K1, and the necessity of color misregistration correction processing is K2.

本実施形態では、K2の方が大きい値であるから、必要度判定部1524は、色ずれ補正処理の方が必要度が高いので、実行する補正処理は色ずれ補正処理であると判定する。よって判定部152は、補正部153に色ずれ補正処理を実行させる。なお必要度判定部1524は、K2がK1の方よりも大きい値ない場合には、濃度補正処理を実行する補正処理ろ判定し、補正部153に濃度補正処理を実行させる。   In the present embodiment, since K2 is a larger value, the necessity determination unit 1524 determines that the correction process to be executed is the color shift correction process because the color shift correction process is more necessary. Therefore, the determination unit 152 causes the correction unit 153 to perform color misregistration correction processing. The necessity determination unit 1524 determines that the correction process for executing the density correction process is performed when K2 is not greater than K1, and causes the correction unit 153 to execute the density correction process.

ステップS1004でNOであった場合、判定部152は、色ずれ補正処理が必要な補正処理か否かを判断する(ステップS1008)。具体的には判定部152は、ステップS1002で取得した実行条件が線速1または線速4であり、かつ色ずれ補正フラグデータ保持部1522に設定されたフラグデータがONであるか否かから判定する。   If NO in step S1004, the determination unit 152 determines whether the correction process requires color misregistration correction processing (step S1008). Specifically, the determination unit 152 determines whether or not the execution condition acquired in step S1002 is the linear velocity 1 or the linear velocity 4 and the flag data set in the color misregistration correction flag data holding unit 1522 is ON. judge.

ステップS1002で取得した実行条件が線速1または線速4であり、かつ色ずれ補正フラグデータ保持部1522に設定されたフラグデータがONである場合(ステップS1008においてYES)、判定部152は、補正部153に色ずれ補正処理を実行させ(ステップS1009)、処理を終了する。   When the execution condition acquired in step S1002 is the linear velocity 1 or the linear velocity 4, and the flag data set in the color misregistration correction flag data holding unit 1522 is ON (YES in step S1008), the determination unit 152 The correction unit 153 is caused to execute color misregistration correction processing (step S1009), and the processing ends.

ステップS1002で取得した実行条件が線速1または線速4であり、かつ色ずれ補正フラグデータ保持部1522に設定されたフラグデータがONでない場合(ステップS1008においてNO)、判定部152は、濃度補正処理が必要な補正処理か否かを判定する(ステップS1010)。具体的には判定部152は、ステップS1002で取得した実行条件が線速2又は線速3であり、かつ濃度補正フラグデータ保持部1521に設定されたフラグデータがONであるか否かから判定する。   When the execution condition acquired in step S1002 is the linear velocity 1 or the linear velocity 4, and the flag data set in the color misregistration correction flag data holding unit 1522 is not ON (NO in step S1008), the determination unit 152 It is determined whether or not correction processing requires correction processing (step S1010). Specifically, the determination unit 152 determines whether or not the execution condition acquired in step S1002 is the linear velocity 2 or the linear velocity 3 and the flag data set in the density correction flag data holding unit 1521 is ON. To do.

ステップS1002で取得した実行条件が線速2又は線速3であり、かつ濃度補正フラグデータ保持部1521に設定されたフラグデータがONである場合(ステップS1010においてYES)、判定部152は、補正部153に濃度補正処理を実行させ(ステップS1011)、処理を終了する。ステップS1002で取得した実行条件が線速2又は線速3であり、かつ濃度補正フラグデータ保持部1521に設定されたフラグデータがONでない場合(ステップS1010においてNO)、補正部153は補正処理を実行せず処理を終了する。   When the execution condition acquired in step S1002 is the linear velocity 2 or the linear velocity 3, and the flag data set in the density correction flag data holding unit 1521 is ON (YES in step S1010), the determination unit 152 performs correction. The density correction process is executed by the unit 153 (step S1011), and the process ends. When the execution condition acquired in step S1002 is the linear velocity 2 or the linear velocity 3, and the flag data set in the density correction flag data holding unit 1521 is not ON (NO in step S1010), the correction unit 153 performs the correction process. The process is terminated without executing.

以上のように本実施形態では、必要な補正処理が複数ある場合、画像形成の回数等の画像形成の状態に応じた必要度に応じて実行する補正処理を決めることができる。よって本実施形態では、必要な補正処理が複数ある場合に、優先すべき補正処理を実行することができる。   As described above, in the present embodiment, when there are a plurality of necessary correction processes, the correction process to be executed can be determined according to the degree of necessity according to the state of image formation such as the number of image formations. Therefore, in this embodiment, when there are a plurality of necessary correction processes, the correction process to be prioritized can be executed.

なお本実施形態では、必要度を前回の補正処理からの画像形成の回数としたが、これに限定されない。本実施形態では、画像形成回数に代えて温度変化量、出力した記録媒体の枚数、経過時間を必要度として用いても良い。   In the present embodiment, the degree of necessity is the number of times of image formation from the previous correction process, but is not limited to this. In the present embodiment, instead of the number of image formations, the amount of temperature change, the number of output recording media, and the elapsed time may be used as necessary.

<第2実施形態>
第2実施形態では、図11の画像形成装置1001を用いる。図11に示す画像形成装置1001について、第1実施形態に示す画像形成装置1000と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略し、画像形成装置1000と異なる構成の箇所を中心に説明する。
Second Embodiment
In the second embodiment, the image forming apparatus 1001 in FIG. 11 is used. In the image forming apparatus 1001 shown in FIG. 11, the same components as those in the image forming apparatus 1000 shown in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. explain.

必要度算出判定部1526は、重み係数と計測データに基づいて各補正処理の必要度を後述する方法で算出する。必要度算出判定部1526は、計測データと重み係数の乗算により必要度を算出する算出手段の一例である。   The necessity calculation determination unit 1526 calculates the necessity of each correction process by a method to be described later based on the weighting coefficient and the measurement data. The necessary degree calculation determination unit 1526 is an example of a calculating unit that calculates the necessary degree by multiplying the measurement data and the weighting coefficient.

重み係数設定部1527は、各補正処理の重み係数を設定する。例えば、画像形成装置1000のサービスマンが画像形成装置の設定作業等で、各補正処理の処理の重み係数を設定する。   The weighting factor setting unit 1527 sets a weighting factor for each correction process. For example, a service person of the image forming apparatus 1000 sets a weighting factor for each correction process in setting work of the image forming apparatus.

図12は、第2実施形態の画像形成装置による一連の動作の流れの一例を説明するフローチャートである。   FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of a flow of a series of operations performed by the image forming apparatus according to the second embodiment.

図12に示すフローチャートの処理は、図10のフローチャートの処理と比較してS1205とS1206とS1207の処理が異なる。   The processing of the flowchart shown in FIG. 12 differs from the processing of the flowchart of FIG. 10 in the processing of S1205, S1206, and S1207.

したがって、図10のS1001〜S1004の処理は、図12のS1201〜S1204の処理と同一の処理であり、図10のS1006〜S1011の処理は、図12のS1207〜S1213の処理と同一の処理であるため、説明は省略する。   Therefore, the processing of S1001 to S1004 in FIG. 10 is the same as the processing of S1201 to S1204 in FIG. 12, and the processing of S1006 to S1011 in FIG. 10 is the same as the processing of S1207 to S1213 in FIG. Therefore, the description is omitted.

必要度算出判定部1526は、各補正処理の重み係数である色ずれ補正処理の重み係数W1、濃度補正処理の重み係数W2を重み係数設定部1527から取得する(S1205)。   The necessity calculation determination unit 1526 acquires the weighting coefficient W1 of the color misregistration correction process and the weighting coefficient W2 of the density correction process, which are the weighting coefficients of each correction process, from the weighting coefficient setting unit 1527 (S1205).

必要度算出判定部1526は、色ずれ補正処理の必要度N1、濃度補正処理の必要度N2を各補正処理の重み係数W1、W2と計測部151から取得する各補正処理の計測データを乗算して算出する。   The necessity calculation determination unit 1526 multiplies the necessity N1 of the color misregistration correction process and the necessity N2 of the density correction process by the weighting factors W1 and W2 of each correction process and the measurement data of each correction process acquired from the measurement unit 151. To calculate.

例えば、図9の場合、各補正処理の前回からの画像形成回数P1、P2を画像形成回数計測部1511から取得し、下記の(式1)、(式2)を用いて各補正処理の必要度を算出する(S1206)。
N1=W1×P1 (式1)
N2=W2×P2 (式2)
必要度算出判定部1526は、算出した必要度N1、N2を比較することで実行すべき補正処理を判定する(S1207)。
For example, in the case of FIG. 9, the number of image formations P1 and P2 from the last time of each correction process is acquired from the image formation number measurement unit 1511, and each correction process is required using the following (Formula 1) and (Formula 2). The degree is calculated (S1206).
N1 = W1 × P1 (Formula 1)
N2 = W2 × P2 (Formula 2)
The necessary degree calculation determining unit 1526 determines a correction process to be executed by comparing the calculated necessary degrees N1 and N2 (S1207).

本実施形態では、各補正処理の重み係数を設定することで、補正処理部153はユーザや使用環境に適した補正処理の優先的に実行できる。   In the present embodiment, by setting the weighting coefficient for each correction process, the correction processing unit 153 can preferentially execute the correction process suitable for the user and the use environment.

なお、必要度算出判定部1526は、ステップS1206の必要度の算出に用いる各補正処理の前回からの画像形成回数は、画像形成回数に温度変化量、画像形成した記録媒体の枚数、経過時間に基づいて必要度を算出し、優先すべき補正処理を判定してもよい。   The necessity calculation determination unit 1526 uses the number of image formations from the previous time of each correction process used for calculation of the necessity in step S1206 as the temperature change amount, the number of image-formed recording media, and the elapsed time. The degree of necessity may be calculated based on the correction process to determine a correction process to be prioritized.

<第3実施形態>
第3実施形態では、第2実施形態の画像形成装置1001を用いる。そのため、画像形成装置の構成及び機能ブロック図の説明は省略する。
<Third Embodiment>
In the third embodiment, the image forming apparatus 1001 of the second embodiment is used. Therefore, the description of the configuration and functional block diagram of the image forming apparatus is omitted.

図13は、第3実施形態の画像形成装置による一連の動作の流れの一例を説明するフローチャートである。   FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of a flow of a series of operations performed by the image forming apparatus according to the third embodiment.

図13に示すフローチャートの処理は、図12のフローチャートの処理と比較してS1305とS1306とS1307の処理が異なる。したがって、図13のS1301〜S1304の処理は、第2実施形態の図12のS1201〜S1204の処理と同一の処理であり、図13のS1308〜S1314の処理は第2実施形態の図12のS1207〜S1213の処理と同一の処理である。   The processing of the flowchart shown in FIG. 13 differs from the processing of the flowchart of FIG. 12 in the processing of S1305, S1306, and S1307. Accordingly, the processing of S1301 to S1304 in FIG. 13 is the same as the processing of S1201 to S1204 in FIG. 12 of the second embodiment, and the processing of S1308 to S1314 in FIG. 13 is S1207 in FIG. 12 of the second embodiment. This process is the same as the process in S1213.

第3実施形態では、必要度算出判定部1526は、複数の計測データを用いて必要度を算出し、算出した必要度に基づいて補正処理部153が実行する補正処理を判定する。   In the third embodiment, the necessity calculation determination unit 1526 calculates a necessity using a plurality of measurement data, and determines a correction process executed by the correction processing unit 153 based on the calculated necessity.

例えば、画像形成装置1001のサービスマンが画像形成装置の設定作業等で、各補正処理の処理の重み係数と判定に用いる計測データを設定する。必要度算出判定部1526は、設定された計測データを、計測部151から選択する(S1305)。   For example, a service person of the image forming apparatus 1001 sets the weighting coefficient of each correction process and measurement data used for determination in setting work of the image forming apparatus. The necessity calculation determination unit 1526 selects the set measurement data from the measurement unit 151 (S1305).

例えば、ステップS1305で選択された計測データが、温度変化量と画像形成回数の場合、必要度算出判定部1526は、計測データ保持部1525に保持されている温度変化量と画像形成回数に対応する各計測データを取得する(S1306)。   For example, when the measurement data selected in step S1305 is a temperature change amount and the number of image formations, the necessity calculation determination unit 1526 corresponds to the temperature change amount and the number of image formations held in the measurement data holding unit 1525. Each measurement data is acquired (S1306).

次に、必要度算出判定部1526は、計測データ保持部1525から取得した画像形成回数に対応する計測データP1、P2と計測データ保持部1525から取得した温度変化量に対応する計測データT1、T2を下記(式1−2)、(式2−2)のようにして用いて各補正処理の必要度を算出する。
N1=P1+T1 (式1−2)
N2=P2+T2 (式2−2)
また、必要度算出判定部1526は、各補正処理、各計測データに重み係数WP1、WP2、WT1、WT2を設定して、下記の(式1−3)、(式2−3)としてもよい。
N1=WP1×P1+WT1×T1 (式1−3)
N2=WP2×P2+WT2×T2 (式2−3)
さらに、P1、P2とT1、T2と経過時間Time1、Time2を用いる3以上の計測データを加算する組み合わせの下記の(式1−4)、(式2−4)と必要度を算出してもよい。
N1=P1+T1+Time1 (式1−4)
N2=P2+T2+Time2 (式2−4)
なお、必要度算出判定部1526は、(式1−4)、(式2−4)の算出を(式1−3)、(式2−3)と同様に式内の各要素に重み係数を設定して必要度を算出してもよい。
Next, the necessity calculation determination unit 1526 includes measurement data P1 and P2 corresponding to the number of image formations acquired from the measurement data holding unit 1525 and measurement data T1 and T2 corresponding to the temperature change amount acquired from the measurement data holding unit 1525. Are used as shown in (Expression 1-2) and (Expression 2-2) below to calculate the necessity of each correction process.
N1 = P1 + T1 (Formula 1-2)
N2 = P2 + T2 (Formula 2-2)
Further, the necessity calculation determination unit 1526 may set the weighting factors WP1, WP2, WT1, and WT2 to each correction process and each measurement data, and use the following (Equation 1-3) and (Equation 2-3). .
N1 = WP1 × P1 + WT1 × T1 (Formula 1-3)
N2 = WP2 * P2 + WT2 * T2 (Formula 2-3)
Furthermore, even if the following (Formula 1-4) and (Formula 2-4) of the combination of adding three or more measurement data using P1, P2 and T1, T2, and elapsed time Time1, Time2 and the necessary degree are calculated Good.
N1 = P1 + T1 + Time1 (Formula 1-4)
N2 = P2 + T2 + Time2 (Formula 2-4)
The necessary degree calculation determination unit 1526 calculates (Equation 1-4) and (Equation 2-4) to each element in the equation in the same manner as (Equation 1-3) and (Equation 2-3). May be set to calculate the necessary degree.

必要度算出判定部1526は、複数の計測データに基づいて必要度を算出することで、画像形成装置の複数の環境変化や使用状況を総合して優先すべき補正処理を判定し、実行することができる。   The necessity calculation determination unit 1526 calculates and calculates a necessity based on a plurality of measurement data, and determines and executes a correction process that should be prioritized based on a plurality of environmental changes and usage situations of the image forming apparatus. Can do.

以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, but the present invention is not limited to such specific embodiments, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. Can be changed.

1 CPU
2 ROM
3 RAM
4 I/Oポート
5、5a、5b、5c 検出部
6 画像形成部
7 コントローラ部
130 中間転写ベルト
151 計測部
1511 画像形成回数計測部
1512 温度計測部
1513 枚数計測部
1514 時間計測部
152 判定部
1521 濃度補正処理フラグデータ保持部
1522 色ずれ補正処理フラグデータ保持部
1523 実行条件判定部
1524 必要度判定部
1525 計測データ保持部
1526 必要度算出判定部
1527 重み係数設定部
153 補正処理部
1531 濃度補正処理部
1532 色ずれ補正処理部
30 テストパターン
1000、1001 画像形成装置
1 CPU
2 ROM
3 RAM
4 I / O ports 5, 5 a, 5 b, 5 c Detecting unit 6 Image forming unit 7 Controller unit 130 Intermediate transfer belt 151 Measuring unit 1511 Image forming number measuring unit 1512 Temperature measuring unit 1513 Number of sheets measuring unit 1514 Time measuring unit 152 Determination unit 1521 Density correction processing flag data holding unit 1522 Color misregistration correction processing flag data holding unit 1523 Execution condition determination unit 1524 Necessity determination unit 1525 Measurement data holding unit 1526 Necessity calculation determination unit 1527 Weight coefficient setting unit 153 Correction processing unit 1531 Density correction processing Unit 1532 color misregistration correction processing unit 30 test patterns 1000 and 1001 image forming apparatus

特開2001−166553号公報JP 2001-166553 A 特開2009−169031号公報JP 2009-169031 A

Claims (6)

画像形成を行う画像形成装置であって、
前記画像形成に係る複数の補正処理を実行する補正処理手段と、
実行する条件を満たす補正処理が複数あるか否かを判定する判定手段と、を有し、
前記補正処理手段は、
前記判定手段により実行する条件を満たす補正処理が複数あると判定された場合、当該画像形成装置の状態に基づく前記複数の補正処理の必要度に基づいて選択された補正処理を実行する画像形成装置。
An image forming apparatus that performs image formation,
Correction processing means for executing a plurality of correction processes related to the image formation;
Determining means for determining whether or not there are a plurality of correction processes that satisfy the condition to be executed,
The correction processing means includes
When it is determined that there are a plurality of correction processes that satisfy the condition to be executed by the determination unit, the image forming apparatus executes the correction process selected based on the necessity of the plurality of correction processes based on the state of the image forming apparatus .
前記必要度は、前回の補正処理の実行後からカウントした画像形成回数、前回の補正処理の実行後からの温度の変化量、前回の補正処理の実行後から画像形成した記録媒体の数、前回の補正処理の実行後から経過した時間のうち少なくとも何れか1つの計測データに基づいて決定される請求項1の画像形成装置。   The degree of necessity includes the number of image formations counted after execution of the previous correction process, the amount of change in temperature after execution of the previous correction process, the number of recording media on which image formation has been performed after execution of the previous correction process, The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is determined based on at least one of measurement data among times elapsed since the execution of the correction process. 前記計測データと重み係数の乗算により前記必要度を算出する算出手段を有する請求項2記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 2, further comprising a calculation unit that calculates the degree of necessity by multiplying the measurement data and a weighting factor. 複数の前記計測データを加算して前記必要度を算出する算出手段を有する請求項2記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 2, further comprising a calculation unit that calculates the degree of necessity by adding a plurality of the measurement data. 前記算出手段は、前記複数の計測データのそれぞれに重み係数を乗算する請求項4の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 4, wherein the calculation unit multiplies each of the plurality of measurement data by a weighting coefficient. 画像形成を行う画像形成装置が、
前記画像形成に係る複数の補正処理を実行する補正処理手順と、
実行する条件を満たす補正処理が複数あるか否かを判定する判定手順と、を有し、
前記補正処理手順は、
前記判定手段により実行する条件を満たす補正処理が複数あると判定された場合、当該画像形成装置の状態に基づく前記複数の補正処理の必要度に基づいて選択された補正処理を行う画像形成方法。
An image forming apparatus that performs image formation
A correction processing procedure for executing a plurality of correction processes related to the image formation;
A determination procedure for determining whether or not there are a plurality of correction processes that satisfy a condition to be executed,
The correction processing procedure is as follows:
An image forming method for performing a correction process selected based on the necessity of the plurality of correction processes based on the state of the image forming apparatus when it is determined that there are a plurality of correction processes that satisfy the condition to be executed by the determination unit.
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