JPH02259676A - Method for controlling concentration of toner contained in developer for image forming device - Google Patents
Method for controlling concentration of toner contained in developer for image forming deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、複数の種類の現像剤により現像可能な画像形
成装置の現像剤のトナー濃度制御方法に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for controlling the toner concentration of a developer in an image forming apparatus capable of developing with a plurality of types of developers.
従来画像形成装置の1つであるカラー複写機においては
・シアン、マゼンタ、イエロー等の少なくとも3種類の
トナー像を重ねて転写するカラー画像モードと、黒トナ
ー単独による黒画像モードとを切換可能にすることが知
られている。In a color copying machine, which is one of the conventional image forming devices, it is possible to switch between a color image mode in which at least three types of toner images such as cyan, magenta, and yellow are superimposed and transferred, and a black image mode in which black toner is used alone. It is known to do.
複写機においては、出来るだけ高速化が望まれるので画
像形成速度を高める努力が行われているが、複数の色の
現像剤により現像するカラー画像モードにおいては原稿
照明装置、定着装置等に多くの電力を必要とするため、
黒単独の現像による黒画像モードの場合の画像形成速度
、例えば複写線速に対しカラー画像形成の場合は複写線
速を低下させて省力化することが行われている。In copying machines, efforts are being made to increase the image forming speed because it is desired that the speed be as high as possible, but in color image mode where development is performed using multiple color developers, there are many problems with document illumination devices, fixing devices, etc. Because it requires electricity,
In contrast to the image forming speed, for example, the copying linear speed, in the case of a black image mode in which only black is developed, in the case of color image formation, the copying linear speed is lowered to save labor.
複写機においては画質を良好に維持す名ため、各色の現
像剤についてトナー濃度検出手段によりトナー濃度を検
出し、夫々の現像剤のトナー濃度が低下するとトナーを
補給してトナー濃度を一定に維持することが行われてい
る。In order to maintain good image quality in copying machines, the toner concentration of each color developer is detected by a toner concentration detection means, and when the toner concentration of each developer decreases, toner is replenished to maintain a constant toner concentration. things are being done.
現像器の現像剤内のトナー濃度が一定に維持されても、
像担持体が経時変化や環境状態によって劣化を生じトナ
ー付着能力が変化することがある。Even if the toner concentration in the developer of the developing device is maintained constant,
The image bearing member may deteriorate due to changes over time or environmental conditions, and the toner adhesion ability may change.
像担持体、例えば感光体ドラムが劣化するとトナー付着
量が低下するため、所定の濃度を確保するためには現像
器の現像剤のトナー濃度を高める必要がある。When an image bearing member, for example a photosensitive drum, deteriorates, the amount of toner adhesion decreases, so in order to ensure a predetermined density, it is necessary to increase the toner density of the developer in the developing device.
画像モードにより画像形成速度が切換えられる場合、像
担持体である感光体ドラムに対する現像の際のトナー付
着量は画像形成速度によって変わってくる。感光体ドラ
ムの同じ現像ポテンシャルにおいても画像形成速度が、
例えば感光体ドラムと現像器の線速度が、低いとトナー
付着量が大になり、トナー付着量検出手段による検出値
は画像検出速度が低いとトナー付着量が大であると評価
する傾向がある。したがって低速度の場合には十分なト
ナー濃度が得られても高速度の画像形成速度の場合には
十分なトナー付着量が得られないという状態が生じる。When the image forming speed is switched depending on the image mode, the amount of toner adhering to the photosensitive drum, which is an image carrier, during development changes depending on the image forming speed. Even with the same development potential of the photoreceptor drum, the image forming speed is
For example, if the linear speed of the photoreceptor drum and developing device is low, the amount of toner adhesion will be large, and the detected value by the toner adhesion amount detection means tends to evaluate that the amount of toner adhesion is large if the image detection speed is low. . Therefore, even if a sufficient toner density is obtained at a low speed, a sufficient amount of toner adhesion cannot be obtained at a high image forming speed.
したがって現像器のトナー濃度センサーの目標値を像担
持体のトナー付着量検知手段の出力に基づいて制御する
場合に、画像検出速度によって変化を生じる0例えば黒
画像モードのような、高速度の画像形成が多く、カラー
画像モードのような、低速度の画像形成が少ない場合に
、たまたまトナー付着量検知タイミングが低速度画像形
成の場合であると、実際には像担持体に劣化を生じて、
現像器の現像剤のトナー濃度を補正する必要であっても
、トナー付着量検知手段の出力としては、トナー濃度が
十分であるという信号が出されることになり、トナー濃
度制御が正確に行われないという問題があった。Therefore, when controlling the target value of the toner density sensor of the developing unit based on the output of the toner adhesion amount detection means of the image bearing member, it is difficult to control the target value of the toner concentration sensor of the developing unit based on the output of the toner adhesion amount detection means of the image bearing member. If the toner adhesion amount detection timing happens to be during low-speed image formation when there is a lot of image formation and there is little low-speed image formation, such as in color image mode, the image carrier may actually deteriorate.
Even if it is necessary to correct the toner concentration of the developer in the developing device, the toner adhesion amount detection means outputs a signal indicating that the toner concentration is sufficient, and toner concentration control is performed accurately. The problem was that there was no.
本発明は、上記の従来の問題点を解消し、画像形成速度
が切換えられても像担持体のトナー付着量が必要以上に
低下することなく維持され良好な画質を保証することの
できる画像形成装置の現像剤のトナー濃度制御方法を提
供することを課題としている。The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and even when the image forming speed is changed, the amount of toner adhering to the image bearing member is maintained without decreasing more than necessary, and image formation is possible that ensures good image quality. An object of the present invention is to provide a method for controlling the toner concentration of a developer in an apparatus.
本発明は、上記の課題を、像担持体に形成された潜像を
複数の現像剤により現像可能であり、現像に使用する現
像剤の種類によって画像形成速度を切換可能であり、特
定パターンの潜像を像担持体上に形成し、現像後のトナ
ー付着量を検出し、トナー付着量の情報に基づいて現像
器のトナー濃度を補正制御する画像形成装置の現像剤の
トナー濃度制御方法において、予め特定した1つの画像
形成速度の場合のみにトナー付着量検出手段による前記
特定パターンのトナー付着量検出に基づく補正制御を行
い、他の画像形成速度の場合は特定パターンのトナー付
着量検出に基づく補正制御を禁止することを特徴とする
画像形成装置の現像剤のトナー濃度制御方法により解決
した。The present invention solves the above problems by being able to develop a latent image formed on an image carrier with a plurality of developers, by switching the image forming speed depending on the type of developer used for development, and by making it possible to develop a latent image formed on an image carrier using a plurality of developers. In a method for controlling toner concentration of a developer in an image forming apparatus, which forms a latent image on an image carrier, detects the amount of toner adhesion after development, and corrects and controls the toner density of a developing device based on information on the amount of toner adhesion. , performs correction control based on the detection of the toner adhesion amount of the specific pattern by the toner adhesion amount detection means only in the case of one image forming speed specified in advance, and performs correction control based on the detection of the toner adhesion amount of the specific pattern in the case of other image forming speeds. The problem has been solved by a method for controlling the toner concentration of a developer in an image forming apparatus, which is characterized by prohibiting correction control based on the above-described method.
本発明により、画像形成速度が切換えられて使用される
際、予め定めた特定の速度における画像形成時にのみ、
例えば高低速度二段切換の場合には使用頻炭の高い黒色
現像の高速画像形成時にのみ、像担持体のトナー付着量
検出信号による検知タイミングがきたときに検出してト
ナー濃度センサーを制御し、特定以外の速度、例えば低
速度画像形成時にはトナー付着量検出タイミングがきて
もトナー付着量検知手段の作動を禁止するか、検出した
データをトナー濃度センサーの制御には作動させないよ
うにする。According to the present invention, when the image forming speed is switched and used, only when forming an image at a predetermined specific speed,
For example, in the case of two-stage switching between high and low speeds, the toner concentration sensor is controlled by detecting when the detection timing based on the toner adhesion amount detection signal on the image bearing member arrives only during high-speed image formation for black development that uses high carbon usage. When forming an image at a speed other than a specific speed, for example, at a low speed, the operation of the toner adhesion amount detection means is prohibited even when the toner adhesion amount detection timing comes, or the detected data is not used to control the toner density sensor.
本発明により、速度切換えにより像担持体に対するトナ
ー付着量の変化を生じても、トナー付着量が大、つまり
トナー濃度が濃いと判定し勝ちな速度による画像形成時
のトナー付着量検出もしくはその検出によるトナー濃度
センサーの補正制御を禁止するので、像担持体の画像の
トナー濃度が必要以上に低下することが防止された。According to the present invention, even if the amount of toner adhering to the image carrier changes due to speed switching, it is determined that the amount of toner adhering is large, that is, the toner density is high, and the amount of toner adhering during image formation is detected by the speed at which the amount of toner adhering is likely to be determined or its detection. Since the correction control of the toner density sensor is prohibited, the toner density of the image on the image carrier is prevented from decreasing more than necessary.
以下、本発明の実、施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.
本発明が適用される画像形成装置の一例としてカラー複
写機の例を説明すると、第1図に示されるように、複写
機本体1のほぼ中央部に配置された潜像担持体としての
感光体ドラム2の周囲には、該感光体ドラム2の表面を
初期帯電せしめる帯電チャージ中−3と、−様帯電され
た感光体ドラム2の表面上に原稿の光像を露光して静電
潜像を形成する露光光学系4と、静電潜像に各色トナー
を供給して現像し、各色ごとのトナー像を得るブラック
現像器5およびイエローY1マゼンタM1シアンCの3
つのカラー現像器6.7.8を有する現像装置と、記録
紙を巻回保持し、各色ごとのトナー像を記録紙上に順次
転写させ移し取る転写ドラム9と、上記転写ドラム9内
において転写部に対向するように配!される転写チャー
ジャー10と、転写後の感光体ドラム2の表面に残留す
るトナーを除去するクリーニング装置11と、転写後の
感光体ドラム2の表面に残留する電荷を除去するイレー
サー12等とが順次配列されている。また上記転写ドラ
ム9には、転写完了した記録紙を転写ドラム9から剥離
せしめる分離チャージャー13および分離爪14が付設
されている。To explain an example of a color copying machine as an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied, as shown in FIG. Around the drum 2, there is a charging stage -3 for initially charging the surface of the photosensitive drum 2, and an electrostatic latent image formed by exposing the light image of the document on the --like charged surface of the photosensitive drum 2. an exposure optical system 4 for forming an electrostatic latent image, a black developer 5 for supplying toner of each color to the electrostatic latent image, and developing it to obtain a toner image for each color;
A developing device having two color developing units 6,7,8, a transfer drum 9 that winds and holds a recording paper and sequentially transfers a toner image of each color onto the recording paper, and a transfer section in the transfer drum 9. Arranged to face the! A transfer charger 10 to be transferred, a cleaning device 11 for removing toner remaining on the surface of the photoreceptor drum 2 after transfer, and an eraser 12 for removing charges remaining on the surface of the photoreceptor drum 2 after transfer, etc. are sequentially installed. Arranged. Further, the transfer drum 9 is provided with a separation charger 13 and a separation claw 14 for separating the recording paper from the transfer drum 9 after the transfer has been completed.
転写ドラム9から剥離された記録紙を搬送する搬送ベル
ト15の出口側端部には、トナー像を加熱および加圧し
て定着させる定着装置16が配置されているとともに、
この定着装置16の出口部には、排紙トレイ17が取り
付けられている。A fixing device 16 is disposed at the exit side end of the conveyor belt 15 that conveys the recording paper peeled off from the transfer drum 9, and fixes the toner image by heating and applying pressure.
A paper discharge tray 17 is attached to the exit portion of the fixing device 16 .
さらに上記露光光学系4には、複写機本体1の上部に設
・置された現像載置台としてのコンタクトガラス18、
このコンタクトガラス18上の原稿に走査光を照射する
露光ランプ19、原稿からの反射光を感光体ドラム2の
表面に結像せしめる反射ミラー21および結像レンズ2
2、光像を補色関係にある色により色分解せしめる色分
解フィルター23等が設けられている。Further, the exposure optical system 4 includes a contact glass 18 as a developing stage installed and placed on the upper part of the copying machine main body 1;
An exposure lamp 19 that irradiates scanning light onto the original on the contact glass 18, a reflection mirror 21 and an imaging lens 2 that image the reflected light from the original onto the surface of the photoreceptor drum 2.
2. A color separation filter 23 and the like are provided to separate the light image into complementary colors.
感光体ドラム2の現像器8と転写チャージャ10の間の
領域に感光体ドラム2の表面に近接して発光ダイオード
等の発光素子とフォトセンサー等の受光素子とからなる
トナー付着量検知手段(Pセンサーと以後称する)30
が配置される0例えばコンタクトガラス18の原稿配置
領域外に形成された標準パターンを露光して形成された
感光体ドラム2上の潜像を現像して得られるトナー像を
前記Pセンサー30により検知し、標準パターンの画像
部のトナー付着量と標準パターンの地肌部のトナー付着
量を各現像器のトナーごとに検知する。In the area between the developing unit 8 and the transfer charger 10 of the photosensitive drum 2, a toner adhesion amount detection means (P (hereinafter referred to as sensor) 30
For example, the P sensor 30 detects a toner image obtained by developing a latent image on the photosensitive drum 2 formed by exposing a standard pattern formed outside the document placement area of the contact glass 18. Then, the amount of toner adhering to the image area of the standard pattern and the amount of toner adhering to the background area of the standard pattern are detected for each toner of each developing device.
現像器5には例えば現像剤の透磁率変化に基づいてトナ
ー濃度を検知する透磁率センサー31が、同様に現像器
6には透磁率センサー32が、現像器7には透磁率セン
サー33が、現像器8には透磁率センサー34が配置さ
れている。The developing device 5 includes, for example, a magnetic permeability sensor 31 that detects toner concentration based on changes in magnetic permeability of the developer, similarly, the developing device 6 includes a magnetic permeability sensor 32, and the developing device 7 includes a magnetic permeability sensor 33. A magnetic permeability sensor 34 is arranged in the developing device 8 .
透磁率センサー3132.33.34よりなるトナー濃
度センサーの出力Vとトナー濃度wt%との間には第2
図の直線Aで示すような関係が得られる。There is a second difference between the output V of the toner concentration sensor composed of magnetic permeability sensors 3132, 33, and 34 and the toner concentration wt%.
A relationship as shown by straight line A in the figure is obtained.
基準となるトナー濃度をり、とするとその濃度に対する
出力(目標値)は■。となる、トナー濃度センサーの出
力Vが■。より大になるとトナー濃度は低下しているの
でトナーを補給してトナー濃度を高めるように制御する
。しかるに感光体ドラムが劣化すると、トナーの付着量
が低下する傾向が生じるので、通常の状態より現像器の
トナー濃度は高める必要がある。この場合はトナー濃度
を高めるために、トナー濃度センサーの目標値を■。に
対し例えば−ΔVだけシフトするように補正制御し、そ
のシフトした目標値でトナー濃度を一定に維持する。環
境条件等により感光体ドラムが逆にトナー付着量が大に
なる傾向を生じたときは、トナー濃度センサーの目標値
を+Δ■だけシフトする補正制御をする。If the reference toner density is , then the output (target value) for that density is ■. The output V of the toner density sensor is ■. If it becomes larger, the toner concentration has decreased, so control is performed to replenish toner and increase the toner concentration. However, when the photoreceptor drum deteriorates, the amount of toner adhesion tends to decrease, so it is necessary to increase the toner concentration in the developing device compared to the normal state. In this case, to increase the toner concentration, set the target value of the toner concentration sensor ■. For example, correction control is performed so that the toner density is shifted by -ΔV, and the toner density is maintained constant at the shifted target value. When the amount of toner adhering to the photoreceptor drum tends to increase due to environmental conditions or the like, correction control is performed to shift the target value of the toner density sensor by +Δ■.
Pセンサー(トナー付着量検知センサー)30による出
力■と、感光体ドラム2のトナー付着量■/ +111
” との間には第3図の直線Bで示すような関係が得
られる0図において縦軸上半分はトナー付着量検知セン
サー出力を、横軸はトナー付着量を示す。Output ■ by the P sensor (toner adhesion amount detection sensor) 30 and toner adhesion amount ■ / +111 on the photosensitive drum 2
In FIG. 3, the upper half of the vertical axis represents the toner adhesion amount detection sensor output, and the horizontal axis represents the toner adhesion amount.
画像形成速度(プロセス速度)、例えば感光体ドラムと
現像ローラの線速か画像モードにより切換えられる場合
、感光体ドラムの現像ポテンシャル■とトナー付着量■
/ CI ”との関係は、画像形成速度が高速度S+、
例えば226 tm/secの場合には、第3図の直線
Cで示すようになり、画像形成速度が低速度S!、例え
ば113■/secの場合には第3図の破線りで示すよ
うになる0図中縦軸の下半分は現像ポテンシャル■を示
す。Image forming speed (process speed), for example, when the linear speed of the photoreceptor drum and developing roller is switched depending on the image mode, the development potential of the photoreceptor drum ■ and the amount of toner adhesion ■
/ CI'', the image forming speed is high speed S+,
For example, in the case of 226 tm/sec, the image forming speed is as shown by straight line C in FIG. 3, and the image forming speed is low speed S! For example, in the case of 113 .mu./sec, the lower half of the vertical axis in FIG.
感光体ドラムの同じ現像ポテンシャルにおいて高速度S
lの場合には標準パターンの像部分のトナー付着量のト
ナー付着量検出手段(Pセンサー)による出力はvoと
なり、低速度S2の場合にはV’SPとなる。標準パタ
ーンの地肌部分のPセンサーの出力V、は画像形成速度
の変化はほとんど影響しない。High speed S at the same development potential of the photoreceptor drum
In the case of 1, the output of the toner adhesion amount detecting means (P sensor) of the amount of toner adhesion on the image portion of the standard pattern is vo, and in the case of low speed S2, it is V'SP. The output V of the P sensor for the background portion of the standard pattern is hardly affected by changes in the image forming speed.
トナー濃度制御は1例えば第4図に示すフローに従って
行われる。メインスイッチONL、てコピースタートす
ると、トナー付着量検知タイミングかどうかチエツクす
る。NOのときはコピースタートに戻り待機する。Toner concentration control is performed according to the flow shown in FIG. 4, for example. When copying is started by pressing the main switch ONL, it is checked whether it is the timing to detect the amount of toner adhesion. If NO, the process returns to copy start and waits.
トナー付着量検知タイミングであると、プロセス速度即
ち画像形成速度が特定した速度S1であるか否かチエツ
クし、特定速度Slではなく例えばS2の場合でNoで
あれば、トナー濃度センサー目標値はそのままにしトナ
ー付着検出手段の作動を禁止する。When it is the toner adhesion amount detection timing, it is checked whether the process speed, that is, the image forming speed is the specified speed S1, and if it is not the specified speed Sl but S2 and No, the toner density sensor target value remains unchanged. and prohibits the operation of the toner adhesion detection means.
YESのときは基準パターンを像担持体に作成し、Pセ
ンサー9によりVIPと■、。の比の値vsr/ V
S。を検知し、Vsr/V□〉Aかどうかチエツクし、
YESのときはトナー付着量が低下しているので、トナ
ー濃度センサーの目標値を−ΔVだけシフトし、トナー
濃度が高くなるように補正制御する。NOのときはV
sr/ V s。〈AであるかチエツクしYESであれ
ばトナー濃度センサー目標値を+ΔVだけシフトし、N
Oであればトナー濃度センサー目標値はそのままにする
。When YES, a reference pattern is created on the image carrier, and the P sensor 9 selects VIP and ■. The value of the ratio vsr/V
S. Detects and checks whether Vsr/V□〉A,
If YES, the amount of toner adhesion has decreased, so the target value of the toner concentration sensor is shifted by -ΔV, and correction control is performed so that the toner concentration becomes higher. V when NO
sr/Vs. <Check whether it is A, and if YES, shift the toner concentration sensor target value by +ΔV, and
If it is O, the toner density sensor target value is left as is.
本発明により、特定画像形成速度の際に検出タイミング
となった場合にのみ像担持体のトナー付着量をトナー濃
度センサー制御に使用し、他の画像形成速度の場合には
トナー濃度センサーを像担持体のトナー付着量の変化に
基づく制御をしないので安定した状態でトナー濃度を制
御することができ、画像濃度が必要以上に低下すること
が回避された。According to the present invention, the amount of toner adhering to the image carrier is used for toner density sensor control only when the detection timing occurs at a specific image forming speed, and at other image forming speeds, the toner density sensor is used to control the toner density sensor. Since control is not performed based on changes in the amount of toner adhering to the body, toner density can be controlled in a stable state, and image density is prevented from lowering more than necessary.
第1図は本発明を利用する画像形成装置の概略説明図、
第2図はトナー濃度センサー出力とトナー濃度の関係を
示す図、第3図はトナー付着量と現像ポテンシャル及び
トナー付着量検知センサー出力との関係を示す図、第4
図は制御フローチャートである。
2・・・像担持体
5.6.7.8・・・現像器
30・・・Pセンサー
31.32.33.34・・・トナー濃度センサ゛−刀
を拗S1FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of an image forming apparatus using the present invention;
Figure 2 is a diagram showing the relationship between toner density sensor output and toner concentration, Figure 3 is a diagram showing the relationship between toner adhesion amount, development potential, and toner adhesion amount detection sensor output, and Figure 4 is a diagram showing the relationship between toner adhesion amount detection sensor output and toner adhesion amount detection sensor output.
The figure is a control flowchart. 2...Image carrier 5.6.7.8...Developer 30...P sensor 31.32.33.34...Toner concentration sensor S1
Claims (1)
能であり、現像に使用する現像剤の種類によって画像形
成速度を切換可能であり、特定パターンの潜像を像担持
体上に形成し、現像後のトナー付着量を検出し、トナー
付着量の情報に基づいて現像器のトナー濃度を補正制御
する画像形成装置の現像剤のトナー濃度制御方法におい
て、予め特定した1つの画像形成速度の場合のみにトナ
ー付着量検出手段による前記特定パターンのトナー付着
量検出に基づく補正制御を行い他の画像形成速度の場合
は特定パターンのトナー付着量検出に基づく補正制御を
禁止することを特徴とする画像形成装置の現像剤のトナ
ー濃度制御方法。The latent image formed on the image carrier can be developed using multiple developers, and the image forming speed can be switched depending on the type of developer used for development, and a latent image of a specific pattern can be formed on the image carrier. In a toner concentration control method of a developer of an image forming apparatus, which detects the amount of toner adhering after development and corrects and controls the toner density of the developing device based on the information on the amount of toner adhering, one image forming speed specified in advance is used. The present invention is characterized in that the correction control is performed based on the detection of the toner adhesion amount of the specific pattern by the toner adhesion amount detecting means only in the case of , and the correction control based on the detection of the toner adhesion amount of the specific pattern is prohibited in the case of other image forming speeds. A method for controlling toner concentration of a developer in an image forming apparatus.
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JP1078196A Expired - Lifetime JP2817941B2 (en) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | Toner density control method for image forming apparatus |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011232421A (en) * | 2010-04-26 | 2011-11-17 | Canon Inc | Image forming apparatus |
JP2014238495A (en) * | 2013-06-07 | 2014-12-18 | 株式会社リコー | Image forming apparatus and image forming method |
-
1989
- 1989-03-31 JP JP1078196A patent/JP2817941B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2011232421A (en) * | 2010-04-26 | 2011-11-17 | Canon Inc | Image forming apparatus |
JP2014238495A (en) * | 2013-06-07 | 2014-12-18 | 株式会社リコー | Image forming apparatus and image forming method |
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Publication number | Publication date |
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JP2817941B2 (en) | 1998-10-30 |
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