JP2016018193A - Image forming apparatus, control method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像の位置ずれを補正する技術に関する。 The present invention relates to a technique for correcting image misalignment.
複数色の画像形成部を備えた複写機、プリンタなどの画像形成装置は、複数色の画像形成部を用いて多色の印刷画像を形成している。しかし、画像形成動作中の温度変化などの要因により、画像形成部により形成される画像の位置ずれが生じ、画像品質が悪化してしまう場合がある。このため、画像の位置ずれを補正するために、例えば、位置ずれ検出用のテストパターン画像を感光体や転写ベルト上の印刷画像形成領域外に形成し、そのテストパターン画像を検出センサで読み取って位置ずれ補正量を算出し、その位置ずれ補正量を基に画像の位置ずれを補正するようにしている。 2. Description of the Related Art Image forming apparatuses such as copiers and printers provided with a plurality of color image forming units form a multicolor print image using a plurality of color image forming units. However, due to factors such as temperature changes during the image forming operation, the image formed by the image forming unit may be misaligned, and the image quality may deteriorate. Therefore, in order to correct the image misalignment, for example, a test pattern image for misalignment detection is formed outside the print image forming area on the photosensitive member or the transfer belt, and the test pattern image is read by the detection sensor. A positional deviation correction amount is calculated, and the positional deviation of the image is corrected based on the positional deviation correction amount.
この種の位置ずれ補正制御は、例えば、電源投入時、印刷開始前、印刷中、印刷終了後などに実施している。また、連続したジョブがある場合は、印刷中であっても印刷を中断して画像の位置ずれ補正制御を行う場合もある。 This type of misregistration correction control is performed, for example, when the power is turned on, before printing, during printing, or after printing. In addition, when there are continuous jobs, even during printing, printing may be interrupted and image misregistration correction control may be performed.
しかし、印刷を中断して画像の位置ずれ補正制御を行うと、印刷中のダウンタイムが発生してしまうことになる。このため、例えば、印刷を行いながら、印刷画像の間にテストパターン画像を形成して画像の位置ずれ補正を行う方法がある。この方法は、印刷動作中に、印刷画像の間にテストパターン画像を形成し、そのテストパターン画像を検出センサで読み取って位置ずれ補正量を算出し、その位置ずれ補正量を基に画像の位置ずれを補正するようにしている。この方法は、印刷動作中に実施可能な位置ずれ補正の場合は、ダウンタイムが発生することはない。しかし、印刷動作を中断して実施可能な位置ずれ補正の場合は、ダウンタイムが発生することになる。このため、最適な位置ずれ補正を行い、ダウンタイムの発生を抑制する必要がある。なお、印刷動作を中断して実施可能な補正としては、例えば、画像を形成する際に使用するレンズやミラー等の光学要素の調整によって位置ずれを補正するメカスキュー補正があげられる。 However, if printing is interrupted and image misregistration correction control is performed, downtime during printing will occur. For this reason, for example, there is a method in which a test pattern image is formed between printed images while printing is performed, and image misregistration correction is performed. In this method, during a printing operation, a test pattern image is formed between print images, the test pattern image is read by a detection sensor, a misregistration correction amount is calculated, and the position of the image is calculated based on the misregistration correction amount. The shift is corrected. This method does not cause downtime in the case of misalignment correction that can be performed during a printing operation. However, in the case of misalignment correction that can be performed by interrupting the printing operation, downtime occurs. For this reason, it is necessary to correct the misalignment and suppress the occurrence of downtime. Examples of corrections that can be performed by interrupting the printing operation include mechanical skew correction that corrects misalignment by adjusting optical elements such as lenses and mirrors used when forming an image.
本発明より先に出願された技術文献として、例えば、特許文献１（特開２００４−１９８９４６号公報）には、無端状の搬送ベルト上の記録紙間に色ずれ検出用パターン２７〜３０を形成し、その形成した色ずれ検出用パターン２７〜３０を光センサ６ａ，６ｂで検出し、検出結果に基づいて色ずれ補正を行う技術について開示されている。これにより、特許文献１では、ダウンタイムを生じることなく、高精度な色ずれ補正を実現することを可能にしている。 As a technical document filed prior to the present invention, for example, in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2004-198946), color misregistration detection patterns 27 to 30 are formed between recording sheets on an endless conveyance belt. A technique for detecting the color misregistration detection patterns 27 to 30 formed by the optical sensors 6a and 6b and correcting the color misregistration based on the detection result is disclosed. As a result, in Patent Document 1, it is possible to realize highly accurate color misregistration correction without causing downtime.
特許文献１には、ダウンタイムを生じることなく、高精度な色ずれ補正を実現する技術について開示されている。しかし、特許文献１は、印刷動作中に色ずれ補正をすることを前提としており、印刷動作を中断して実施可能な位置ずれ補正については何ら考慮されていない。 Patent Document 1 discloses a technique for realizing highly accurate color misregistration correction without causing downtime. However, Patent Document 1 assumes that color misregistration correction is performed during a printing operation, and does not consider any misregistration correction that can be performed by interrupting the printing operation.
本発明の目的は、最適な位置ずれ補正を行うことである。 An object of the present invention is to perform optimal misalignment correction.
本発明の一態様にかかる画像形成装置は、
画像の位置ずれを検出するためのテストパターン画像を形成する形成手段と、
前記テストパターン画像を検出する検出手段と、
前記テストパターン画像の検出結果に基づいて位置ずれを補正するための補正量を算出する算出手段と、
前記補正量に基づいて位置ずれを補正する補正手段と、を有し、
前記補正手段は、前記補正量に応じて、画像形成動作を中断せずに実施可能な第１の補正手段による位置ずれ補正を行うか、画像形成動作を中断して実施可能な第２の補正手段による位置ずれ補正を行うかを決定する、ことを特徴とする。
An image forming apparatus according to an aspect of the present invention includes:
Forming means for forming a test pattern image for detecting image misregistration;
Detecting means for detecting the test pattern image;
Calculating means for calculating a correction amount for correcting a positional deviation based on the detection result of the test pattern image;
Correction means for correcting a positional deviation based on the correction amount,
According to the correction amount, the correction unit performs position shift correction by the first correction unit that can be performed without interrupting the image forming operation, or the second correction that can be performed by interrupting the image forming operation. It is characterized in that it is determined whether or not to perform positional deviation correction by means.
本発明の一態様によれば、最適な位置ずれ補正を行うことができる。 According to one embodiment of the present invention, optimal misalignment correction can be performed.
（本発明の一態様にかかる画像形成装置の実施形態の概要）
まず、図１、図３、図１０を参照しながら、本発明の一態様にかかる画像形成装置の実施形態の概要について説明する。図１、図３は、本発明の一態様にかかる画像形成装置の構成例を示す図である。図１０は、本発明の一態様にかかる画像形成装置の処理動作例を示す図である。
(Outline of Embodiment of Image Forming Apparatus According to One Aspect of the Present Invention)
First, an outline of an embodiment of an image forming apparatus according to an aspect of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 3, and 10. 1 and 3 are diagrams illustrating a configuration example of an image forming apparatus according to one embodiment of the present invention. FIG. 10 is a diagram illustrating a processing operation example of the image forming apparatus according to one aspect of the present invention.
本発明の一態様にかかる画像形成装置は、形成手段、検出手段、算出手段、補正手段を有している。 An image forming apparatus according to an aspect of the present invention includes a forming unit, a detecting unit, a calculating unit, and a correcting unit.
形成手段は、画像の位置ずれを検出するためのテストパターン画像を形成する。形成手段は、図１に示す光学部１０１、画像形成部１０２が機能する。 The forming means forms a test pattern image for detecting image positional deviation. As the forming means, the optical unit 101 and the image forming unit 102 shown in FIG. 1 function.
検出手段は、テストパターン画像を検出する。検出手段は、図１に示す検出センサ５ａ〜５ｃが機能する。 The detecting means detects a test pattern image. As the detection means, the detection sensors 5a to 5c shown in FIG. 1 function.
算出手段は、テストパターン画像の検出結果に基づいて位置ずれを補正するための補正量を算出する。算出手段は、図３に示すＣＰＵ１が機能する。 The calculation means calculates a correction amount for correcting the positional deviation based on the detection result of the test pattern image. The CPU 1 shown in FIG. 3 functions as the calculation means.
補正手段は、補正量に基づいて位置ずれを補正する。補正手段は、図３に示すＣＰＵ１が機能する。 The correction unit corrects the positional deviation based on the correction amount. The CPU 1 shown in FIG. 3 functions as the correction means.
補正手段は、補正量に応じて、画像形成動作を中断せずに実施可能な第１の補正手段による位置ずれ補正を行うか、画像形成動作を中断して実施可能な第２の補正手段による位置ずれ補正を行うかを決定する。第１の補正手段は、例えば、画像処理によって画像形成位置を補正する手段である。また、第２の補正手段は、例えば、画像を形成する際に使用する光学要素の調整によって画像形成位置を補正する手段である。 The correction unit performs the positional deviation correction by the first correction unit that can be performed without interrupting the image forming operation according to the correction amount, or by the second correction unit that can be performed by interrupting the image forming operation. Determine whether to perform misalignment correction. The first correction unit is a unit that corrects the image forming position by image processing, for example. The second correction unit is a unit that corrects the image formation position by adjusting an optical element used when forming an image, for example.
本発明の一態様にかかる画像形成装置は、補正量に応じて、画像形成動作を中断せずに実施可能な第１の補正手段による位置ずれ補正を行うか、画像形成動作を中断して実施可能な第２の補正手段による位置ずれ補正を行うかを決定する。これにより、補正量に応じた最適な位置ずれ補正を行うことができる。その結果、ダウンタイムの発生を抑制することができる。以下、添付図面を参照しながら、本発明の一態様にかかる画像形成装置について詳細に説明する。 An image forming apparatus according to an aspect of the present invention performs position misalignment correction by a first correction unit that can be performed without interrupting an image forming operation or interrupts an image forming operation according to a correction amount. It is determined whether or not to perform misalignment correction by the possible second correcting means. As a result, it is possible to perform an optimal misalignment correction according to the correction amount. As a result, the occurrence of downtime can be suppressed. Hereinafter, an image forming apparatus according to an aspect of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
（第１の実施形態）
＜画像形成装置１００の構成例＞
まず、図１を参照しながら、本実施形態の画像形成装置１００の構成例について説明する。図１は、本実施形態の画像形成装置１００の構成例を示す図である。本実施形態の画像形成装置１００は、例えば、ファクシミリ装置、プリンタ、複写機、複合機などがあげられる。
(First embodiment)
<Configuration Example of Image Forming Apparatus 100>
First, a configuration example of the image forming apparatus 100 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus 100 according to the present embodiment. Examples of the image forming apparatus 100 according to the present embodiment include a facsimile machine, a printer, a copying machine, and a multifunction machine.
本実施形態の画像形成装置１００は、光学部１０１、画像形成部１０２、転写部１０３で構成している。 The image forming apparatus 100 according to the present embodiment includes an optical unit 101, an image forming unit 102, and a transfer unit 103.
光学部１０１は、半導体レーザ光源、ポリゴンミラーなどの光学要素を含んで構成する部分を意味する。画像形成部１０２は、感光体、帯電部、現像部などを含んで構成する部分を意味する。転写部１０３は、中間転写ベルトなどを含んで構成する部分を意味する。 The optical unit 101 means a part that includes optical elements such as a semiconductor laser light source and a polygon mirror. The image forming unit 102 means a part including a photoconductor, a charging unit, a developing unit, and the like. The transfer unit 103 means a part that includes an intermediate transfer belt and the like.
レーザダイオード（ＬＤ）を含む半導体レーザ光源である複数の光源から放出された光ビームＢＭは、ポリゴンミラー１１０により偏向され、ｆθレンズを含む走査レンズ１１１ａ，１１１ｂに入射される。光ビームＢＭは、イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）の各色の画像に対応した数だけ放出され、それぞれの光ビームＢＭは、走査レンズ１１１ａ，１１１ｂを通過した後、反射ミラー１１２ｙ〜１１２ｃで反射される。 Light beams BM emitted from a plurality of light sources that are semiconductor laser light sources including a laser diode (LD) are deflected by a polygon mirror 110 and are incident on scanning lenses 111a and 111b including fθ lenses. The light beams BM are emitted in a number corresponding to the image of each color of yellow (Y), black (K), magenta (M), and cyan (C), and each light beam BM passes through the scanning lenses 111a and 111b. Then, the light is reflected by the reflection mirrors 112y to 112c.
例えば、イエローの光ビームＹは、走査レンズ１１１ａを透過した後、反射ミラー１１２ｙで反射され、ＷＴＬレンズ１１３ｙへ入射される。ブラック，マゼンタ，シアンの各色の光ビームＫ，Ｍ，Ｃについても同様にＷＴＬレンズ１１３ｋ〜１１３ｃへ入射される。 For example, the yellow light beam Y passes through the scanning lens 111a, is reflected by the reflecting mirror 112y, and enters the WTL lens 113y. Similarly, light beams K, M, and C of black, magenta, and cyan are incident on the WTL lenses 113k to 113c.
ＷＴＬレンズ１１３ｙ〜１１３ｃは、入射された光ビームＹ〜Ｃを整形した後、反射ミラー１１４ｙ〜１１４ｃへと各光ビームＹ〜Ｃを偏向させる。各光ビームＹ〜Ｃは、さらに反射ミラー１１５ｙ〜１１５ｃで反射され、それぞれ露光のために使用される光ビームＹ〜Ｃとして感光体１２０ｙ〜１２０ｃへと像状照射される。感光体１２０ｙ〜１２０ｃへの光ビームＹ〜Ｃの照射は、複数の光学要素を使用して行われるため、感光体１２０ｙ〜１２０ｃに対する主走査方向および副走査方向においてタイミング同期が行われる。 The WTL lenses 113y to 113c shape the incident light beams Y to C, and then deflect the light beams Y to C to the reflection mirrors 114y to 114c. The light beams Y to C are further reflected by the reflection mirrors 115y to 115c, and are imagewise irradiated onto the photoconductors 120y to 120c as light beams Y to C used for exposure, respectively. Since the light beams Y to C are irradiated onto the photoconductors 120y to 120c using a plurality of optical elements, timing synchronization is performed in the main scanning direction and the sub scanning direction with respect to the photoconductors 120y to 120c.
本実施形態では、感光体１２０ｙ〜１２０ｃに対する主走査方向を、光ビームの走査方向として定義し、感光体１２０ｙ〜１２０ｃに対する副走査方向を、主走査方向に対して直交する方向、すなわち、感光体１２０ｙ〜１２０ｃの回転方向として定義する。 In this embodiment, the main scanning direction with respect to the photoconductors 120y to 120c is defined as the scanning direction of the light beam, and the sub-scanning direction with respect to the photoconductors 120y to 120c is a direction orthogonal to the main scanning direction, that is, the photoconductor. The rotation direction is defined as 120y to 120c.
感光体１２０ｙ〜１２０ｃは、アルミニウムなどの導電性ドラム上に、少なくとも電荷発生層と電荷輸送層とを含む光導電層を備えている。光導電層は、それぞれ感光体１２０ｙ〜１２０ｃに対応して配設され、コロトロン、スコロトロン、または帯電ローラなどを含んで構成される帯電部１２２ｙ〜１２２ｃにより表面電荷が付与される。各帯電部１２２ｙ〜１２２ｃによって感光体１２０ｙ〜１２０ｃ上にそれぞれ付与された静電荷は、光ビームＹ〜Ｃによりそれぞれ像状露光され、各帯電部１２２ｙ〜１２２ｃの被走査面上に静電潜像が形成される。 The photoreceptors 120y to 120c include a photoconductive layer including at least a charge generation layer and a charge transport layer on a conductive drum such as aluminum. The photoconductive layers are disposed corresponding to the photoreceptors 120y to 120c, respectively, and surface charges are applied by charging units 122y to 122c including a corotron, a scorotron, a charging roller, or the like. The electrostatic charges applied to the photoreceptors 120y to 120c by the charging units 122y to 122c are imagewise exposed by the light beams Y to C, respectively, and electrostatic latent images are formed on the scanned surfaces of the charging units 122y to 122c. Is formed.
感光体１２０ｙ〜１２０ｃの被走査面上にそれぞれ形成された静電潜像は、現像スリーブ，現像剤供給ローラ，規制ブレードなどを含む現像部１２１ｙ〜１２１ｃによりそれぞれ現像され、感光体１２０ｙ〜１２０ｃの被走査面上に現像剤像が形成される。 The electrostatic latent images formed on the scanned surfaces of the photoreceptors 120y to 120c are respectively developed by developing units 121y to 121c including a developing sleeve, a developer supply roller, a regulating blade, and the like. A developer image is formed on the surface to be scanned.
感光体１２０ｙ〜１２０ｃの被走査面上に担持された各現像剤像は、搬送ローラ１３１ａ〜１３１ｃにより矢示Ｄの方向に移動する中間転写ベルト１３０上に転写される。１３２ｙ〜１３２ｃは、感光体１２０ｙ〜１２０ｃに対する１次転写ローラである。 The developer images carried on the scanned surfaces of the photoconductors 120y to 120c are transferred onto the intermediate transfer belt 130 that moves in the direction of arrow D by the transport rollers 131a to 131c. Reference numerals 132y to 132c denote primary transfer rollers for the photoconductors 120y to 120c.
中間転写体である中間転写ベルト１３０は、感光体１２０ｙ〜１２０ｃの被走査面上からそれぞれ転写されたＹ，Ｋ，Ｍ，Ｃの現像剤像を担持した状態で２次転写部へと搬送される。これにより、中間転写ベルト１３０上には、Ｙ，Ｋ，Ｍ，Ｃの現像剤像で形成された多色現像剤像が担持される。 The intermediate transfer belt 130, which is an intermediate transfer member, is conveyed to the secondary transfer unit while carrying Y, K, M, and C developer images transferred from the scanned surfaces of the photoreceptors 120y to 120c, respectively. The As a result, a multicolor developer image formed of Y, K, M, and C developer images is carried on the intermediate transfer belt 130.
２次転写部は、２次転写ベルト１３３、搬送ローラ１３４ａ，１３４ｂを含んで構成される。２次転写ベルト１３３は、搬送ローラ１３４ａ，１３４ｂにより矢示Ｅの方向に搬送される。２次転写部には、給紙カセットなどの用紙収容部Ｔから上質紙，プラスチックシートなどの受像材である用紙Ｐが搬送ローラ１３５により供給される。 The secondary transfer unit includes a secondary transfer belt 133 and conveying rollers 134a and 134b. The secondary transfer belt 133 is conveyed in the direction of arrow E by the conveyance rollers 134a and 134b. A sheet P, which is an image receiving material such as high-quality paper or a plastic sheet, is supplied to the secondary transfer unit from a sheet storage unit T such as a sheet feeding cassette by a conveyance roller 135.
２次転写部は、２次転写バイアスを印加して、中間転写ベルト１３０上に担持された多色現像剤像を、２次転写ベルト１３３上に吸着保持された用紙Ｐに転写する。用紙Ｐは、２次転写ベルト１３３の搬送と共に定着装置１３６へと供給される。 The secondary transfer unit applies a secondary transfer bias to transfer the multicolor developer image carried on the intermediate transfer belt 130 onto the sheet P held on the secondary transfer belt 133 by suction. The sheet P is supplied to the fixing device 136 along with the conveyance of the secondary transfer belt 133.
定着装置１３６は、シリコーンゴム，フッ素ゴムなどを含む定着ローラなどの定着部材１３７を含んで構成し、用紙Ｐと多色現像剤像とを加圧加熱し、排紙ローラ１３８によって用紙Ｐを印刷物Ｐ'として画像形成装置１００の外部へと排出する。 The fixing device 136 includes a fixing member 137 such as a fixing roller including silicone rubber, fluorine rubber, etc., pressurizes and heats the paper P and the multicolor developer image, and the paper P is printed by the paper discharge roller 138. P ′ is discharged outside the image forming apparatus 100.
多色現像剤像を転写した後の中間転写ベルト１３０は、クリーニングブレードを含むクリーニング部１３９によって転写残現像剤が除去された後、次の画像形成プロセスに移行する。また、搬送ローラ１３１ａの近傍には、３個の検出センサ５ａ〜５ｃが設けられている。検出センサ５ａ〜５ｃは、中間転写ベルト１３０上に形成されたテストパターン画像を検出するためのセンサである。テストパターン画像は、中間転写ベルト１３０上にカラー画像を形成する際の画像形成条件を補正するためのものであり、色ずれ検出用のテストパターン画像、濃度検出用のテストパターン画像などがあげられる。 The intermediate transfer belt 130 after the transfer of the multicolor developer image is transferred to the next image forming process after the transfer residual developer is removed by the cleaning unit 139 including the cleaning blade. Further, three detection sensors 5a to 5c are provided in the vicinity of the conveyance roller 131a. The detection sensors 5a to 5c are sensors for detecting a test pattern image formed on the intermediate transfer belt 130. The test pattern image is for correcting image forming conditions when a color image is formed on the intermediate transfer belt 130, and examples include a test pattern image for color misregistration detection and a test pattern image for density detection. .
検出センサ５ａ〜５ｃは、例えば、公知の反射型フォトセンサを含む反射型検出センサを用いて構成することができる。本実施形態の画像形成装置１００は、各検出センサ５ａ〜５ｃで検出した検出結果に基づいて、基準色に対する各色のスキュー（傾き），主走査レジストずれ量，副走査レジストずれ量，主走査倍率誤差を含む各種のずれ量を算出する。そして、そのずれ量に基づいて、画質調整にかかる各種の補正量を算出する。そして、その補正量に基づいて、中間転写ベルト１３０上にカラー画像を形成させる際の画像形成条件を補正し、画像調整時のテストパターン画像の生成にかかる各種の処理を実行する。 The detection sensors 5a to 5c can be configured using, for example, a reflection type detection sensor including a known reflection type photosensor. The image forming apparatus 100 according to the present embodiment, based on the detection results detected by the detection sensors 5a to 5c, the skew (inclination) of each color with respect to the reference color, the main scanning registration deviation amount, the sub-scanning registration deviation amount, and the main scanning magnification. Various deviation amounts including errors are calculated. Based on the amount of deviation, various correction amounts for image quality adjustment are calculated. Then, based on the correction amount, the image forming conditions for forming a color image on the intermediate transfer belt 130 are corrected, and various processes for generating a test pattern image at the time of image adjustment are executed.
＜検出センサ５ａ〜５ｃの構成例＞
次に、図２を参照しながら、検出センサ５ａ〜５ｃの構成例について説明する。図２は、検出センサ５ａの構成例を示す図である。各検出センサ５ａ〜５ｃの構成は共通であるため、検出センサ５ａについて説明する。
<Configuration Example of Detection Sensors 5a to 5c>
Next, a configuration example of the detection sensors 5a to 5c will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the detection sensor 5a. Since the configurations of the detection sensors 5a to 5c are common, the detection sensor 5a will be described.
検出センサ５ａは、１つの発光部１０ａ、２つの受光部１１ａ，１２ａ、集光レンズ１３ａを有している。発光部１０ａは、光を発光する発光素子であり、例えば、赤外光を発生する赤外光ＬＥＤがあげられる。受光部１１ａは、例えば、正反射型受光素子であり、受光部１２ａは、例えば、拡散反射型受光素子である。検出センサ５ａは、発光部１０ａから発せられた光Ｌ１が、集光レンズ１３ａを透過した後、中間転写ベルト１３０上に形成されたテストパターン画像に到達する。光の一部は、テストパターン画像形成領域やテストパターン画像形成領域のトナー層で正反射して正反射光Ｌ２になった後、集光レンズ１３ａを再透過して受光部１１ａに受光される。また、光の他の一部は、テストパターン画像形成領域やテストパターン画像形成領域のトナー層で拡散反射して拡散反射光Ｌ３となった後、集光レンズ１３ａを再透過して受光部１２ａに受光される。 The detection sensor 5a includes one light emitting unit 10a, two light receiving units 11a and 12a, and a condenser lens 13a. The light emitting unit 10a is a light emitting element that emits light, and examples thereof include an infrared LED that generates infrared light. The light receiving unit 11a is, for example, a regular reflection type light receiving element, and the light receiving unit 12a is, for example, a diffuse reflection type light receiving element. The detection sensor 5a reaches the test pattern image formed on the intermediate transfer belt 130 after the light L1 emitted from the light emitting unit 10a passes through the condenser lens 13a. Part of the light is specularly reflected by the test pattern image forming region and the toner layer of the test pattern image forming region to become specularly reflected light L2, and then retransmits through the condenser lens 13a and is received by the light receiving unit 11a. . The other part of the light is diffusely reflected by the test pattern image forming region and the toner layer in the test pattern image forming region to become diffusely reflected light L3, and then retransmits through the condenser lens 13a to receive the light receiving unit 12a. Is received.
本実施形態では、発光素子として、赤外光ＬＥＤに代えてレーザ発光素子等を用いることも可能である。また、本実施形態では、受光部１１ａ，１２ａとしては、何れもフォトトランジスタを用いているが、フォトダイオードや増幅回路等からなるものを用いてもよい。 In the present embodiment, a laser light-emitting element or the like can be used as the light-emitting element instead of the infrared LED. In the present embodiment, as the light receiving portions 11a and 12a, phototransistors are used, but a phototransistor or an amplifier circuit may be used.
＜画像形成装置１００の内部構成例＞
次に、図３を参照しながら、本実施形態の画像形成装置１００の内部構成例について説明する。図３は、本実施形態の画像形成装置１００の内部構成例を示す図である。図３には、検出センサ５ａ〜５ｃの内部構成例と、検出センサ５ａ〜５ｃで検出したデータの処理を司る機能構成例と、を示している。
<Example of Internal Configuration of Image Forming Apparatus 100>
Next, an example of the internal configuration of the image forming apparatus 100 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating an internal configuration example of the image forming apparatus 100 according to the present embodiment. FIG. 3 shows an internal configuration example of the detection sensors 5a to 5c and a functional configuration example that manages processing of data detected by the detection sensors 5a to 5c.
画像形成装置１００の検出センサ５ａ〜５ｃは、発光部１０ａ〜１０ｃ、受光部１１ａ〜１１ｃ、１２ａ〜１２ｃを備えている。 The detection sensors 5a to 5c of the image forming apparatus 100 include light emitting units 10a to 10c, light receiving units 11a to 11c, and 12a to 12c.
画像形成装置１００の制御部は、検出センサ５ａ〜５ｃで検出したデータの処理にかかる機能部として、ＣＰＵ１、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３、インプット・アウトプット（Ｉ／Ｏ）ポート４を備えている。また、発光量制御部１４ａ〜１４ｃ、増幅部１５ａ〜１５ｃ、フィルタ部１６ａ〜１６ｃ、アナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換部１７ａ〜１７ｃを備えている。また、ファーストイン・ファーストアウト（ＦＩＦＯ）メモリ部１８ａ〜１８ｃ、サンプリング制御部１９ａ〜１９ｃを備えている。 The control unit of the image forming apparatus 100 includes a CPU 1, a ROM 2, a RAM 3, and an input / output (I / O) port 4 as functional units related to processing of data detected by the detection sensors 5a to 5c. Further, light emission amount control units 14a to 14c, amplification units 15a to 15c, filter units 16a to 16c, and analog / digital (A / D) conversion units 17a to 17c are provided. In addition, first-in first-out (FIFO) memory units 18a to 18c and sampling control units 19a to 19c are provided.
ＲＯＭ２には、画像形成装置１００を制御するための各種プログラムが格納されている。例えば、中間転写ベルト１３０にカラー画像を形成する際の画像形成条件を補正する補正処理を実行するためのプログラムが格納されている。また、中間転写ベルト１３０に形成されたテストパターン画像を形成する際の主走査方向の位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出処理を実行するためのプログラムが格納されている。また、テストパターン画像補正処理を実行するためのプログラムが格納されている。 The ROM 2 stores various programs for controlling the image forming apparatus 100. For example, a program for executing a correction process for correcting image forming conditions when forming a color image on the intermediate transfer belt 130 is stored. In addition, a program for executing a misregistration amount calculation process for calculating a misregistration amount in the main scanning direction when the test pattern image formed on the intermediate transfer belt 130 is formed is stored. A program for executing the test pattern image correction process is also stored.
ＣＰＵ１は、受光部１１ａ〜１１ｃからの受光信号を適当なタイミングでモニタリングしている。そして、中間転写ベルト１３０や発光部１０ａ〜１０ｃの劣化等が発生しても確実に受光信号が検出できるように、発光量制御部１４ａ〜１４ｃによって発光量を制御し、受光部１１ａ〜１１ｃからの受光信号のレベルが常に一定になるようにしている。 The CPU 1 monitors light reception signals from the light receiving units 11a to 11c at an appropriate timing. The light emission amounts are controlled by the light emission amount control units 14a to 14c so that the light reception signals can be reliably detected even if the intermediate transfer belt 130 and the light emission units 10a to 10c are deteriorated. The level of the received light signal is always constant.
ＣＰＵ１は、ＲＡＭ３を作業領域としてＲＯＭ２に格納されているプログラムを実行する。そして、テストパターン画像の検出時に、Ｉ／Ｏポート４を介して発光量制御部１４ａ〜１４ｃを制御し、検出センサ５ａ〜５ｃのそれぞれの発光部１０ａ〜１０ｃから所定の光量の光ビームをそれぞれ照射する。 The CPU 1 executes a program stored in the ROM 2 using the RAM 3 as a work area. Then, when detecting the test pattern image, the light emission amount control units 14a to 14c are controlled via the I / O port 4, and light beams having a predetermined light amount are respectively emitted from the respective light emission units 10a to 10c of the detection sensors 5a to 5c. Irradiate.
検出センサ５ａの発光部１０ａから発せられた光ビームは、テストパターン画像に照射され、その反射光を検出センサ５ａの受光部１１ａ，１２ａがそれぞれ受光する。受光部１１ａ，１２ａは、それぞれ受光した光ビームの光量に応じたデータの信号を増幅部１５ａに送る。そのデータの信号について、増幅部１５ａによって増幅してフィルタ部１６ａに送り、フィルタ部１６ａによってライン検知の信号成分のみを通過させてＡ／Ｄ変換部１７ａに送る。Ａ／Ｄ変換部１７ａは、アナログデータからデジタルデータに変換する。そして、サンプリング制御部１９ａは、Ａ／Ｄ変換部１７ａで変換されたデジタルデータをサンプリングしてＦＩＦＯメモリ部１８ａに格納する。 The light beam emitted from the light emitting unit 10a of the detection sensor 5a is applied to the test pattern image, and the reflected light is received by the light receiving units 11a and 12a of the detection sensor 5a. The light receiving units 11a and 12a send data signals corresponding to the amounts of received light beams to the amplification unit 15a. The data signal is amplified by the amplifying unit 15a and sent to the filter unit 16a. The filter unit 16a passes only the signal component of the line detection and sends it to the A / D conversion unit 17a. The A / D converter 17a converts analog data into digital data. The sampling control unit 19a samples the digital data converted by the A / D conversion unit 17a and stores the sampled data in the FIFO memory unit 18a.
検出センサ５ｂの受光部１１ｂ，１２ｂから得られたデータの信号についても、上記と同様にサンプリングしてＦＩＦＯメモリ部１８ｂに格納する。また、検出センサ５ｃの受光部１１ｃ，１２ｃから得られたデータの信号についても、上記と同様にサンプリングしてＦＩＦＯメモリ部１８ｃに格納する。 Data signals obtained from the light receiving units 11b and 12b of the detection sensor 5b are also sampled and stored in the FIFO memory unit 18b in the same manner as described above. Further, the data signals obtained from the light receiving portions 11c and 12c of the detection sensor 5c are also sampled and stored in the FIFO memory portion 18c in the same manner as described above.
テストパターン画像の検出終了後、ＦＩＦＯメモリ部１８ａ〜１８ｃに格納されたデータをＩ／Ｏポート４を介して、データバスによりＣＰＵ１およびＲＡＭ３にロードされ、ＣＰＵ１は、所定の演算処理を行い、色ずれ補正量を求める。ＲＯＭ２には、上述した色ずれ補正量を演算するためのプログラムをはじめ、色ずれ補正処理や画像形成装置を制御するための各種プログラムが格納されている。 After the detection of the test pattern image, the data stored in the FIFO memory units 18a to 18c is loaded to the CPU 1 and the RAM 3 via the I / O port 4 through the data bus, and the CPU 1 performs predetermined arithmetic processing and performs color processing. The deviation correction amount is obtained. The ROM 2 stores a program for calculating the color misregistration correction amount and various programs for controlling the color misregistration correction process and the image forming apparatus.
ＣＰＵ１は、テストパターン画像の検出結果から求めた補正量に基づき、書き込み開始タイミングの設定や画素クロック周波数の変更などを書込制御部６に対して行う。 The CPU 1 sets the writing start timing, changes the pixel clock frequency, and the like to the writing control unit 6 based on the correction amount obtained from the test pattern image detection result.
書込制御部６は、出力周波数を非常に細かく設定できるデバイス、例えば、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator）を利用したクロックジェネレータなどを備えており、この出力を画素クロックとして用いている。書込制御部６は、画素クロックを基準に、コントローラ７から送られてくる画像データに応じて光源点灯制御部８を制御する。そして、光源点灯制御部８は、レーザダイオード（ＬＤ）の点灯を制御し、複数の光源から放出された光ビームＢＭにより感光体１２０ｙ〜１２０ｃの被走査面上に画像を書き込む。 The write controller 6 includes a device capable of setting the output frequency very finely, for example, a clock generator using a VCO (Voltage Controlled Oscillator), and uses this output as a pixel clock. The writing control unit 6 controls the light source lighting control unit 8 according to the image data sent from the controller 7 on the basis of the pixel clock. The light source lighting control unit 8 controls lighting of the laser diode (LD), and writes an image on the scanned surface of the photoconductors 120y to 120c by the light beams BM emitted from the plurality of light sources.
＜位置ずれ検出用のテストパターン画像＞
次に、図４を参照しながら、位置ずれ検出用のテストパターン画像について説明する。図４は、位置ずれ検出用のテストパターン画像を示す図である。
<Test pattern image for displacement detection>
Next, a test pattern image for detecting misalignment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram showing a test pattern image for detecting misalignment.
図４は、位置ずれ検出用のテストパターン画像中のマークと、検出センサによるマークの検出信号の波形例と、を示している。 FIG. 4 shows a mark in a test pattern image for detecting misregistration and a waveform example of a detection signal of the mark by the detection sensor.
位置ずれ検出用のテストパターン画像は、正反射光用の位置合わせのための所定のパターンのマークの集合である。位置ずれ検出用のテストパターン画像は、図４（ｂ）に示すように、Ｙ，Ｋ，Ｍ，Ｃの各色の順に形成された横線パターンと斜め線パターンとを含んでいる。このようなマーク３０を副走査方向に８組並べたものを、各検出センサ５ａ〜５ｃに対応させて主走査方向に３列並べることで、位置ずれ検出用のテストパターン画像を構成する。横線パターンは、水平パターンともいう。また、斜め線パターンは、斜めパターンともいう。 The test pattern image for detecting misalignment is a set of marks having a predetermined pattern for alignment for specular reflection light. As shown in FIG. 4B, the test pattern image for detecting misregistration includes a horizontal line pattern and an oblique line pattern formed in the order of each color of Y, K, M, and C. A test pattern image for detecting misregistration is constructed by arranging eight sets of such marks 30 in the sub-scanning direction and arranging them in three rows in the main scanning direction in correspondence with the detection sensors 5a to 5c. The horizontal line pattern is also called a horizontal pattern. Further, the diagonal line pattern is also referred to as a diagonal pattern.
横線パターンは、感光体１２０ｙ〜１２０ｃの主走査方向に対して横向きで所定幅と所定長を持った４本の横向きパターンである。斜め線パターンは、感光体１２０ｙ〜１２０ｃの主走査方向に対して所定の傾斜角（例えば、４５°）を持たせて所定幅と所定長を持った４本の斜め向きパターンである。 The horizontal line patterns are four horizontal patterns having a predetermined width and a predetermined length in the horizontal direction with respect to the main scanning direction of the photoconductors 120y to 120c. The oblique line patterns are four obliquely oriented patterns having a predetermined width and a predetermined length with a predetermined inclination angle (for example, 45 °) with respect to the main scanning direction of the photoconductors 120y to 120c.
位置ずれ検出用のテストパターン画像は、感光体１２０ｙ〜１２０ｃにそれぞれＹ〜Ｃの色に対応する８組×３列分の横線パターンと斜め線パターンとを形成し、中間転写ベルト１３０上に転写する。これにより、図４（ｂ）に示すような配置で中間転写ベルト１３０上に形成される。 The test pattern image for detecting misregistration forms 8 sets × 3 rows of horizontal line patterns and diagonal line patterns corresponding to the colors Y to C on the photoreceptors 120 y to 120 c, respectively, and is transferred onto the intermediate transfer belt 130. To do. As a result, the toner image is formed on the intermediate transfer belt 130 in the arrangement as shown in FIG.
図４（ｂ）に示す一点鎖線３１ａ〜３１ｃは、それぞれ各検出センサ５ａ〜５ｃの中心部が中間転写ベルト１３０上の副走査方向に走査する軌跡を示している。 Dotted lines 31a to 31c shown in FIG. 4B indicate trajectories in which the central portions of the detection sensors 5a to 5c scan in the sub scanning direction on the intermediate transfer belt 130, respectively.
図４（ｂ）では、各検出センサ５ａ〜５ｃの中心部が位置ずれ検出用のテストパターン画像の中心部を通過している理想の軌跡の例を示している。なお、図４には、中間転写ベルト１３０上に、中間転写ベルト１３０の搬送方向の先頭からＹ，Ｋ，Ｍ，Ｃの順に並ぶように各横線パターンと各斜め線パターンとを形成した例を示した。しかし、各横線パターンと各斜め線パターンとのそれぞれの色の並びは他の並びにしても良い。 FIG. 4B shows an example of an ideal trajectory in which the center part of each of the detection sensors 5a to 5c passes through the center part of the test pattern image for detecting misalignment. FIG. 4 shows an example in which each horizontal line pattern and each diagonal line pattern are formed on the intermediate transfer belt 130 so as to be arranged in the order of Y, K, M, and C from the top in the transport direction of the intermediate transfer belt 130. Indicated. However, the arrangement of the colors of each horizontal line pattern and each diagonal line pattern may be other than that.
図４の場合は、中間転写ベルト１３０上に形成された位置ずれ検出用のテストパターン画像の３列のマーク列を、それぞれ主走査方向に並べられた検出センサ５ａ〜５ｃによって検出する。 In the case of FIG. 4, the three mark rows of the test pattern image for detecting misregistration formed on the intermediate transfer belt 130 are detected by the detection sensors 5 a to 5 c arranged in the main scanning direction, respectively.
図４（ａ）に示す波形１４０は、検出センサ５ａが図４（ｂ）に示した位置ずれ検出用のテストパターン画像のマーク３０を検出した場合の波形例を示している。なお、他の検出センサ５ｂ，５ｃについても同様の波形が得られることになる。 A waveform 140 shown in FIG. 4A shows an example of the waveform when the detection sensor 5a detects the mark 30 of the test pattern image for misregistration detection shown in FIG. 4B. Similar waveforms are obtained for the other detection sensors 5b and 5c.
検出センサ５ａ〜５ｃは、横線パターンと斜め線パターン以外の部分では中間転写ベルト１３０の部分を検出する。このため、例えば、中間転写ベルト１３０が白色の場合は、その検出レベルを基準レベルとすると、色付きの横線パターンと斜め線パターンとの箇所では検出レベルが低下する。 The detection sensors 5a to 5c detect the portion of the intermediate transfer belt 130 in portions other than the horizontal line pattern and the diagonal line pattern. For this reason, for example, when the intermediate transfer belt 130 is white, if the detection level is set to the reference level, the detection level is lowered at the position of the colored horizontal line pattern and the diagonal line pattern.
図４（ａ）の破線１４１で示すスレッシュホールド電圧レベル（電圧値）は、横線パターンまたは斜め線パターンと検出するための閾値である。スレッシュホールド電圧レベル（電圧値）は、中間転写ベルト１３０の汚れなどで検出レベルが低下した場合でも、このスレッシュホールド電圧値を超えてレベル低下がみられた箇所を横線パターンまたは斜め線パターンと検出する値に設定する。 A threshold voltage level (voltage value) indicated by a broken line 141 in FIG. 4A is a threshold for detecting a horizontal line pattern or an oblique line pattern. The threshold voltage level (voltage value) is detected as a horizontal line pattern or a diagonal line pattern when a level drop is detected exceeding the threshold voltage value even when the detection level is lowered due to contamination of the intermediate transfer belt 130 or the like. Set to the value you want.
検出センサ５ａ〜５ｃによって位置ずれ検出用のテストパターン画像の８組分の各横線パターンと各斜め線パターンとの位置を検出する。そして、その検出結果に基づいて基準色（例えば、ブラック：Ｋ）に対する他の色（イエロー：Ｙ，シアン：Ｃ，マゼンタ：Ｍ）のスキュー，主走査レジストずれ量，副走査レジストずれ量，主走査倍率誤差を計測する。この計測値に基づいて、検出センサ５ａ〜５ｃの中心位置と位置ずれ検出用のテストパターン画像の中心位置とのずれ量を求め、次回の位置ずれ検出用のテストパターン画像の形成時に参照する位置ずれ量としてＲＡＭ３等に記憶する。また、スキュー，主走査レジストずれ量，副走査レジストずれ量，主走査倍率誤差の各種のずれ量の補正値を求めることができる。 The detection sensors 5a to 5c detect the positions of the horizontal line patterns and the diagonal line patterns for eight sets of the test pattern images for detecting misalignment. Based on the detection result, the skew of other colors (yellow: Y, cyan: C, magenta: M) with respect to a reference color (for example, black: K), main scanning registration deviation, sub-scanning registration deviation, The scanning magnification error is measured. Based on this measured value, the amount of deviation between the center position of the detection sensors 5a to 5c and the center position of the test pattern image for detecting misalignment is obtained, and the position to be referred to when the test pattern image for misalignment detection is formed next time. The amount of deviation is stored in the RAM 3 or the like. It is also possible to obtain correction values for various deviation amounts such as skew, main scanning registration deviation amount, sub-scanning registration deviation amount, and main scanning magnification error.
さらに、検出センサ５ａ〜５ｃによって３列分のマーク列を検出し、その各検出結果の平均値を算出すれば、その算出結果からスキュー，副走査レジストずれ，主走査レジストずれ，主走査倍率誤差のずれ量を求めることができる。これにより、各色のずれ量を精度良く求め、そのずれ量を補正することによって各色のずれが極めて少ない高画質の画像を形成することができる。 Further, if the detection sensor 5a to 5c detects the mark rows for three rows and calculates the average value of the respective detection results, skew, sub-scanning registration deviation, main scanning registration deviation, main scanning magnification error are calculated from the calculation results. The amount of deviation can be obtained. As a result, it is possible to form a high-quality image with very little misregistration of each color by accurately obtaining the misregistration amount of each color and correcting the misregistration amount.
中間転写ベルト１３０上に形成された位置ずれ検出用のテストパターン画像の検出が終わると、その位置ずれ検出用のテストパターン画像は、図１に示すクリーニング部１３９によって除去されることになる。 When the detection of the test pattern image for misregistration detection formed on the intermediate transfer belt 130 is completed, the test pattern image for misregistration detection is removed by the cleaning unit 139 shown in FIG.
＜位置ずれ量の算出方法例＞
次に、図５を参照しながら、図４に示す位置ずれ検出用のテストパターン画像を検出したときの各種の位置ずれ量の具体的な算出方法例について説明する。図５は、図４に示す位置ずれ検出用のテストパターン画像の検出結果に基づく位置ずれ量の算出方法例を示す図であり、位置ずれ検出用のテストパターン画像の１組のマーク３０を示している。本実施形態では、検出センサ５ａによって位置ずれ検出用のテストパターン画像のマーク列を検出した場合について説明する。但し、他の検出センサ５ｂ，５ｃについても同様である。
<Example of calculation method of misregistration amount>
Next, specific examples of calculation methods for various misregistration amounts when the test pattern image for misregistration detection shown in FIG. 4 is detected will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram showing an example of a method for calculating the amount of misalignment based on the detection result of the test pattern image for misalignment detection shown in FIG. 4, and shows a set of marks 30 in the test pattern image for misalignment detection. ing. In the present embodiment, a case will be described in which a mark row of a test pattern image for detecting misalignment is detected by the detection sensor 5a. However, the same applies to the other detection sensors 5b and 5c.
検出センサ５ａは、位置ずれ検出用のテストパターン画像の横線パターンおよび斜め線パターンを、予め決められた一定のサンプリング時間間隔で検出し、検出結果を、図３に示すＣＰＵ１へ通知する。 The detection sensor 5a detects the horizontal line pattern and the diagonal line pattern of the test pattern image for detecting displacement at predetermined sampling time intervals, and notifies the CPU 1 shown in FIG. 3 of the detection result.
ＣＰＵ１は、検出センサ５ａから横線パターンおよび斜め線パターンの検出の通知を次々と受け取ると、各検出の通知の間隔と上記のサンプリング時間間隔とに基づいて各横線パターン間、各横線パターンとそれぞれ対応する斜め線パターンとの間の距離を算出する。このようにして、１組のマーク３０中の同じ色の各横線パターン間と各横線パターンとそれぞれ対応する斜め線パターンとの間の長さを求め、その求めた各々の長さを比較することによって各種の位置ずれ量を算出することができる。 When the CPU 1 receives notifications of detection of the horizontal line pattern and the diagonal line pattern one after another from the detection sensor 5a, the CPU 1 corresponds to each horizontal line pattern and each horizontal line pattern based on the detection notification interval and the sampling time interval. The distance between the diagonal line pattern to be calculated is calculated. In this way, the lengths between the horizontal line patterns of the same color in the set of marks 30 and the diagonal line patterns corresponding to the horizontal line patterns are obtained, and the obtained lengths are compared. Thus, various misalignment amounts can be calculated.
例えば、副走査レジストずれ量（副走査方向の色ずれ量）の算出では、横線パターンを使用し、基準色（Ｋ）との対象色のＹ，Ｍ，Ｃの各パターンとの間隔値（ｙ１，ｍ１，ｃ１）を算出する。そして、ＲＯＭ２等に予め記憶させておいた理想の間隔値（ｙ０，ｍ０，ｃ０）と比較し、間隔値ｙ１−理想の間隔値ｙ０，間隔値ｍ１−理想の間隔値ｍ０，間隔値ｃ１−理想の間隔値ｃ０から基準色（Ｋ）に対するＹ，Ｍ，Ｃの各色の位置ずれ量を算出する。 For example, in the calculation of the sub-scanning registration deviation amount (color deviation amount in the sub-scanning direction), a horizontal line pattern is used, and interval values (y1) between the target color Y, M, and C patterns with respect to the reference color (K). , M1, c1). Then, compared with the ideal interval value (y0, m0, c0) stored in advance in the ROM 2 or the like, the interval value y1-ideal interval value y0, interval value m1-ideal interval value m0, interval value c1- A positional deviation amount of each color of Y, M, and C with respect to the reference color (K) is calculated from the ideal interval value c0.
また、主走査レジストずれ量（主走査方向の色ずれ量）の算出では、まず、Ｋ〜Ｃの各色の横線パターンと斜め線パターンとの間隔値（ｙ２，ｋ２，ｍ２，ｃ２）を算出する。そして、その算出した間隔値を用いて、基準色（Ｋ）の間隔値と非基準色の間隔値との差分値を算出する。その差分値が主走査方向の位置ずれ量に相当する。これは、斜め線パターンを、主走査方向に対して所定の角度だけ傾斜させているため、主走査方向にずれを生じている場合、横線パターンとの間隔が他の色についての間隔よりも広がったり狭まったりするためである。すなわち、ブラックとイエロー，ブラックとマゼンタ，ブラックとシアンの主走査方向の位置ずれ量は、間隔値ｋ２−間隔値ｙ２，間隔値ｋ２−間隔値ｍ２，間隔値ｋ２−間隔値ｃ２で求められる。 In calculating the main scanning registration misregistration amount (color misregistration amount in the main scanning direction), first, the interval values (y2, k2, m2, c2) between the horizontal line pattern and the diagonal line pattern of K to C are calculated. . Then, using the calculated interval value, a difference value between the interval value of the reference color (K) and the interval value of the non-reference color is calculated. The difference value corresponds to the amount of positional deviation in the main scanning direction. This is because the diagonal line pattern is inclined by a predetermined angle with respect to the main scanning direction, and therefore when the deviation occurs in the main scanning direction, the interval between the horizontal line pattern is wider than the interval for other colors. This is to narrow or narrow. That is, the positional deviation amounts of black and yellow, black and magenta, and black and cyan in the main scanning direction are obtained by the interval value k2-interval value y2, the interval value k2-interval value m2, and the interval value k2-interval value c2.
本実施形態では、上記の方法で副走査方向および主走査方向のレジストずれ量を取得することができる。 In the present embodiment, the registration deviation amounts in the sub-scanning direction and the main scanning direction can be acquired by the above method.
本実施形態では、さらに、各検出センサ５ａ〜５ｃの異なるもの同士の検出結果に基づいてスキューと主走査倍率誤差についても求めることができる。 In the present embodiment, the skew and the main scanning magnification error can also be obtained based on the detection results of different detection sensors 5a to 5c.
スキュー成分の算出では、例えば、検出センサ５ａ、５ｃでそれぞれ検出される副走査レジストずれ量の差分を算出することで取得することができる。 In the calculation of the skew component, for example, the skew component can be obtained by calculating a difference between the sub-scanning registration deviation amounts detected by the detection sensors 5a and 5c.
また、倍率誤差偏差の算出では、検出センサ５ａ、５ｂ、また、検出センサ５ｂ、５ｃのそれぞれの主走査レジストずれ量の差分を算出することで取得することができる。 In addition, the magnification error deviation can be obtained by calculating the difference between the main scanning registration deviation amounts of the detection sensors 5a and 5b and the detection sensors 5b and 5c.
本実施形態の画像形成装置１００は、上記の方法で取得した各種の位置ずれ量に基づいて、中間転写ベルト１３０上にカラー画像を形成させる際の画像形成条件を補正する補正処理を実行する。 The image forming apparatus 100 according to the present embodiment executes correction processing for correcting image forming conditions when forming a color image on the intermediate transfer belt 130 based on various misregistration amounts acquired by the above method.
補正処理としては、例えば、位置ずれ量がほぼ一致するように感光体１２０ｙ〜１２０ｃに対する各色に対応した光ビームＹ〜Ｃの発光タイミングを調整する。また、光ビームの反射ミラー１１２ｙ〜１１２ｃの傾きを調整する。その傾きの調整には、ステッピングモータを駆動させて行う。また、画像データを変更することによって位置ずれ量を補正する。 As the correction processing, for example, the light emission timings of the light beams Y to C corresponding to the respective colors with respect to the photoconductors 120y to 120c are adjusted so that the positional deviation amounts substantially coincide. Further, the inclination of the light beam reflecting mirrors 112y to 112c is adjusted. The inclination is adjusted by driving a stepping motor. Further, the amount of positional deviation is corrected by changing the image data.
＜色ずれ補正処理例＞
次に、図６、図７を参照しながら色ずれ補正処理例について説明する。図６、図７は、中間転写ベルト１３０上に位置ずれ検出用のテストパターン画像を形成して検出センサ５ａ〜５ｃで検出する場合を示す図である。
<Example of color misregistration correction processing>
Next, an example of color misregistration correction processing will be described with reference to FIGS. 6 and 7 are diagrams illustrating a case where a test pattern image for detecting misregistration is formed on the intermediate transfer belt 130 and detected by the detection sensors 5a to 5c.
図６は、中間転写ベルト１３０上に位置ずれ検出用のテストパターン画像としてマーク３０を８組×３列形成し、３つの検出センサ５ａ〜５ｃで検出する場合を示している。図６に示すように、検出センサ５ｂに対応する位置にもマーク３０を形成する場合は、マーク３０を形成すべき領域が、用紙Ｐに転写するための画像を形成する領域である印刷画像形成領域と重なる。その結果、画像形成と並行にマーク３０の検出およびそれに続く補正を行うことができない。したがって、図６に示すようなテストパターン画像を用いて色ずれ補正処理を実施する場合は、ダウンタイムが発生することになる。ダウンタイムを発生させずに色ずれ補正処理を行うためには、図７に示すように、印刷画像形成領域の間にテストパターン画像を形成して色ずれ補正処理を行う必要がある。 FIG. 6 shows a case where 8 sets × 3 rows of marks 30 are formed on the intermediate transfer belt 130 as test pattern images for detecting misalignment and detected by three detection sensors 5a to 5c. As shown in FIG. 6, when the mark 30 is also formed at a position corresponding to the detection sensor 5 b, the print image formation in which the region where the mark 30 is to be formed is a region where an image to be transferred to the paper P is formed. Overlapping area. As a result, detection of the mark 30 and subsequent correction cannot be performed in parallel with image formation. Accordingly, when the color misregistration correction process is performed using the test pattern image as shown in FIG. 6, downtime occurs. In order to perform color misregistration correction processing without causing downtime, it is necessary to perform color misregistration correction processing by forming a test pattern image between print image forming areas as shown in FIG.
図７では、４色のトナーパターンからなる主走査用色ずれ補正パターンと副走査用色ずれ補正パターンとを複数並べることで１組の位置ずれ検出用のテストパターン画像５１を形成している。そして、複数の組のパターンの検出結果から色ずれ補正量を算出する。 In FIG. 7, a set of test pattern images 51 for detecting misregistration is formed by arranging a plurality of main-scanning color misregistration correction patterns and sub-scanning color misregistration correction patterns composed of four color toner patterns. Then, a color misregistration correction amount is calculated from the detection results of a plurality of sets of patterns.
本実施形態の画像形成装置１００は、図７に示すように、印刷画像形成領域の間にテストパターン画像５１を形成して色ずれ補正処理を行う。これにより、ダウンタイムを発生させることなく色ずれ量を検出することができる。また、検出した色ずれの補正も、印刷を中断することなく実施できればダウンタイムを発生させないようにすることができる。 As illustrated in FIG. 7, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment forms a test pattern image 51 between print image forming regions and performs color misregistration correction processing. Thereby, the amount of color misregistration can be detected without causing downtime. Further, if the detected color misregistration can be corrected without interrupting printing, it is possible to prevent downtime.
色ずれ補正の反映は、例えば、レジストずれであれば、画像形成のタイミングを調整することで補正できるため、印刷画像形成領域間のタイミングで補正量を反映することができる。しかし、スキューずれが生じた場合は、印刷を中断せずに補正量を反映することができない場合がある。 The reflection of the color misregistration correction can be corrected by adjusting the image formation timing, for example, if it is a resist misregistration. Therefore, the correction amount can be reflected at the timing between the print image forming areas. However, when skew deviation occurs, the correction amount may not be reflected without interrupting printing.
スキューずれを補正する手段としては、画像処理によって補正を行うエレキスキュー補正と、レンズやミラー等の光学要素をモータ等によって動かすことで補正を行うメカスキュー補正と、がある。図８は、エレキスキュー補正例を示し、図９は、メカスキュー補正例を示している。 As means for correcting the skew deviation, there are an electric skew correction for correcting by image processing and a mechanical skew correction for correcting by moving an optical element such as a lens or a mirror by a motor or the like. FIG. 8 shows an example of electric skew correction, and FIG. 9 shows an example of mechanical skew correction.
図８（ａ）に示す１列目のような未加工の画像データを印字すると、感光体の像面上や最終的に出力される用紙上において図８（ｂ）に示す２列目のように副走査方向に対してトナー像に曲がりや傾きが生じることになる。これは、光源から射出されたビームを透過、反射させるレンズやミラーなどの光学要素の特性や、組立工程で発生する装置の傾きなどにより発生するものである。本実施形態の画像形成装置１００のように、複数色のトナー像を重ねて画像を形成する場合は、この曲がりや傾きによって色間で色ずれが生じ、画像品質が損なわれてしまうことになる。そこで、図８（ｃ）に示す３列目のように画像データを副走査方向にシフトさせ、その画像データを用いて印字することで曲がりや傾きを補正する技術がある。画像データをシフトする方向は傾きが生じている方向と逆の方向とする。例えば、図８（ｂ）に示すシフトなし像面画像は、領域１から領域３に向かって右上がりの傾きがあり、領域３から領域４に向かって右下がりの傾きがある。よって、画像データは、領域１から領域３に向かっては下側に、領域３に対して領域４は上側にシフトさせる。このとき、シフトさせる量は画像データの副走査方向の最小単位、すなわち、ビームの露光が可能な最小単位である１ラインごとである。これにより、光学要素などに曲がりや傾きが生じても、図８（ｄ）に示す４列目のように、感光体の像面や用紙上では副走査方向に曲がりや傾きのないトナー像を形成することができる。通常、画像データが格納されたメモリからの画像データの読み出しは、１ラインごとに行う。しかし、曲がり、傾き補正のための画像データのシフトを行う際は、主走査方向に分割した領域ごとにメモリから読み出す画像のラインを変えることによって、副走査方向に画像がシフトしたようなデータを出力することになる。エレキスキュー補正は、上記のように画像処理によって調整するため、色ずれ補正制御結果の反映は、印刷画像形成領域の間でも十分に行うことができ、印刷を中断する必要はない。 When raw image data such as that in the first row shown in FIG. 8A is printed, on the image surface of the photoconductor or on the paper that is finally output, the second row shown in FIG. In addition, the toner image is bent or inclined with respect to the sub-scanning direction. This occurs due to the characteristics of optical elements such as lenses and mirrors that transmit and reflect the beam emitted from the light source, and the tilt of the device that occurs in the assembly process. When an image is formed by overlapping a plurality of color toner images as in the image forming apparatus 100 of the present embodiment, color misregistration occurs between colors due to the bending and inclination, and the image quality is impaired. . Therefore, there is a technique for correcting the bending and the inclination by shifting the image data in the sub-scanning direction as shown in the third column shown in FIG. 8C and printing using the image data. The direction in which the image data is shifted is opposite to the direction in which the inclination occurs. For example, the non-shifted image plane image shown in FIG. 8B has an upward slope from region 1 to region 3 and a downward slope from region 3 to region 4. Therefore, the image data is shifted downward from the region 1 toward the region 3, and the region 4 is shifted upward from the region 3. At this time, the amount to be shifted is the minimum unit of the image data in the sub-scanning direction, that is, one line which is the minimum unit capable of beam exposure. As a result, even if the optical element or the like is bent or tilted, a toner image that is not bent or tilted in the sub-scanning direction on the image surface of the photosensitive member or on the paper as shown in the fourth row in FIG. Can be formed. Usually, reading of image data from a memory storing image data is performed for each line. However, when shifting image data for bending and tilt correction, data that has been shifted in the sub-scanning direction is changed by changing the line of the image read from the memory for each area divided in the main scanning direction. Will be output. Since the electric skew correction is adjusted by image processing as described above, the result of the color misregistration correction control can be sufficiently reflected even between the print image forming areas, and there is no need to interrupt printing.
本実施形態の画像形成装置１００は、図８に示すようなエレキスキュー補正を行い、画像データを副走査方向にシフトすることで、印刷動作中に、印字画像の曲がりや傾きを補正することができる。 The image forming apparatus 100 according to the present embodiment performs electric skew correction as shown in FIG. 8 and corrects the bending or inclination of the print image during the printing operation by shifting the image data in the sub-scanning direction. it can.
図９は、図１に示す光学部１０１についてある１色分の構成のみを示している。図９に示す光学部１０１は、光源１５１、カップリングレンズ１５２、アパーチャ１５３、シリンドリカルレンズ１５４、ポリゴンミラー１１０、走査レンズ１１１、反射ミラー１１２、同期ミラー１５５、同期レンズ１５６、同期センサ１５７を有している。なお、図９では反射ミラーの枚数を省略しているため、図１とは異なっている。メカスキュー補正では、走査レンズ１１１、または、反射ミラー１１２の傾きをモータによって調整することで行う。走査レンズ１１１や反射ミラー１１２の片側端部、または、中央部を固定し、そこを支点として、固定していない端部に調整機構を設け、モータによってその調整機構を作動させることで、走査レンズ１１１や反射ミラー１１２の傾きを調整することができる。傾きの調整量は、ステッピングモータのパルス数によって決まり、色ずれ検出の結果から必要となる補正量を算出し、その補正量をパルス数に変換した後に制御部によって所定の数のパルス信号がモータへ送られる。メカスキュー補正にはモータの動作時間分の待ち時間が必要であり、印刷画像形成領域の間の時間では不十分な場合が多い。そのため、メカスキュー補正を行う場合には印刷を中断しなければならず、ダウンタイムが発生してしまう場合がある。 FIG. 9 shows only one color configuration of the optical unit 101 shown in FIG. 9 includes a light source 151, a coupling lens 152, an aperture 153, a cylindrical lens 154, a polygon mirror 110, a scanning lens 111, a reflection mirror 112, a synchronization mirror 155, a synchronization lens 156, and a synchronization sensor 157. ing. In FIG. 9, since the number of reflection mirrors is omitted, it is different from FIG. In mechanical skew correction, the inclination of the scanning lens 111 or the reflection mirror 112 is adjusted by a motor. The scanning lens 111 or the reflecting mirror 112 is fixed at one end or the center, and an adjustment mechanism is provided at an unfixed end with the fixed portion as a fulcrum, and the adjustment mechanism is actuated by a motor. 111 and the tilt of the reflecting mirror 112 can be adjusted. The amount of inclination adjustment is determined by the number of pulses of the stepping motor. After calculating the required correction amount from the result of color misregistration detection, the correction amount is converted into the number of pulses, and then a predetermined number of pulse signals are generated by the controller. Sent to. The mechanical skew correction requires a waiting time corresponding to the operation time of the motor, and the time between the print image forming areas is often insufficient. Therefore, when mechanical skew correction is performed, printing must be interrupted, and downtime may occur.
本実施形態の画像形成装置１００は、中間転写ベルト１３０上に形成したテストパターン画像を検出センサ５ａ〜５ｃで検出し、その検出結果に基づいて位置ずれを補正するための補正量を算出する。そして、補正量に応じて、印刷動作を中断せずに実施可能な第１の補正手段であるエレキスキュー補正による位置ずれ補正を行うか、印刷動作を中断して実施可能な第２の補正手段であるメカスキュー補正による位置ずれ補正を行うかを決定することにしている。これにより、本実施形態の画像形成装置１００は、補正量に応じた最適な位置ずれ補正を行うことができる。 The image forming apparatus 100 according to the present embodiment detects test pattern images formed on the intermediate transfer belt 130 by the detection sensors 5a to 5c, and calculates a correction amount for correcting the positional deviation based on the detection result. Then, in accordance with the correction amount, the first correction unit that can be implemented without interrupting the printing operation, or the second correction unit that can perform the positional deviation correction by the electric skew correction or can be performed by interrupting the printing operation. It is determined whether to perform positional deviation correction by mechanical skew correction. As a result, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment can perform the optimum misregistration correction according to the correction amount.
＜本実施形態の画像形成装置１００の処理動作例＞
次に、図１０を参照しながら、本実施形態の画像形成装置１００の処理動作例について説明する。
<Example of Processing Operation of Image Forming Apparatus 100 of Present Embodiment>
Next, a processing operation example of the image forming apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
まず、印刷動作中に色ずれ補正制御の実行要求があった場合は、中間転写ベルト１３０上の印刷画像形成領域の間に画像の位置ずれを検出するためのテストパターン画像を形成する（ステップＳ１）。 First, when there is a request for color misregistration correction control during a printing operation, a test pattern image for detecting image misregistration is formed between the print image forming regions on the intermediate transfer belt 130 (step S1). ).
次に、テストパターン画像を検出センサ５ａ〜５ｃで検出し（ステップＳ２）、その検出結果に基づいて色ずれ補正値を算出する（ステップＳ３）。 Next, test pattern images are detected by the detection sensors 5a to 5c (step S2), and a color misregistration correction value is calculated based on the detection result (step S3).
次に、補正値がエレキスキュー補正の制限値以下である場合は（ステップＳ４／Ｙｅｓ）、補正対象ページでエレキスキュー補正を実施する（ステップＳ５）。これにより、補正値がエレキスキュー補正によって補正可能な量であった場合は、印刷動作を中断することなく、補正対象ページの直前でエレキスキュー補正を行うことができる。 Next, when the correction value is equal to or less than the limit value of the electric skew correction (step S4 / Yes), the electric skew correction is performed on the correction target page (step S5). Thus, if the correction value is an amount that can be corrected by the electric skew correction, the electric skew correction can be performed immediately before the correction target page without interrupting the printing operation.
また、補正値がエレキスキュー補正の制限値以下でない場合は（ステップＳ４／Ｎｏ）、印刷動作を中断し（ステップＳ６）、メカスキュー補正を実施する（ステップＳ７）。これにより、補正値がエレキスキュー補正によって補正可能な量を超えていた場合は、印刷動作を中断し、メカスキュー補正を行うことができる。 If the correction value is not less than or equal to the electric skew correction limit value (step S4 / No), the printing operation is interrupted (step S6), and the mechanical skew correction is performed (step S7). Thereby, when the correction value exceeds the amount that can be corrected by the electric skew correction, the printing operation can be interrupted and the mechanical skew correction can be performed.
＜本実施形態の画像形成装置１００の作用・効果＞
本実施形態の画像形成装置１００は、画像の位置ずれを検出するためのテストパターン画像を形成し（ステップＳ１）、そのテストパターン画像を検出する（ステップＳ２）。そして、テストパターン画像の検出結果に基づいて色ずれを補正するための補正値を算出する（ステップＳ３）。そして、その算出した補正値が、印刷動作を中断せずに実施可能なエレキスキュー補正で補正可能な制限値以下の場合は（ステップＳ４／Ｙｅｓ）、エレキスキュー補正による色ずれ補正を行う（ステップＳ５）。また、補正値が、エレキスキュー補正で補正可能な制限値を超えている場合は（ステップＳ４／Ｎｏ）、印刷動作を中断して実施可能なエレキスキュー補正による色ずれ補正を行う（ステップＳ６，７）。これにより、補正値に応じた最適な位置ずれ補正を行うことができる。
<Operation / Effect of Image Forming Apparatus 100 of Present Embodiment>
The image forming apparatus 100 according to the present embodiment forms a test pattern image for detecting image misregistration (step S1), and detects the test pattern image (step S2). Then, a correction value for correcting the color misregistration is calculated based on the detection result of the test pattern image (step S3). If the calculated correction value is equal to or less than a limit value that can be corrected by electric skew correction that can be performed without interrupting the printing operation (Yes in step S4), color misregistration correction by electric skew correction is performed (step S4). S5). If the correction value exceeds the limit value that can be corrected by the electric skew correction (No in step S4), color misregistration correction by electric skew correction that can be performed by interrupting the printing operation is performed (step S6). 7). As a result, it is possible to perform an optimal misalignment correction according to the correction value.
エレキスキュー補正で補正可能な量の色ずれであれば、印刷動作を中断することなくスキュー補正を行えるため、ダウンタイムの発生を抑えることができる。一方、エレキスキュー補正で補正可能な量を超えてしまった場合でも、メカスキュー補正を実施することによって、画像品質を保つことができる。メカスキュー補正を行った場合は、ダウンタイムが発生してしまうことになる。しかし、本実施形態の画像形成装置１００は、ずれ量が大きくエレキスキュー補正では補正しきれないときのみメカスキュー補正を実行するため、メカスキュー補正を毎回行う場合に比べて全体的なダウンタイムを低減することができる。 If the color misregistration is an amount that can be corrected by the electric skew correction, the skew correction can be performed without interrupting the printing operation, and the occurrence of downtime can be suppressed. On the other hand, even when the amount that can be corrected by the electric skew correction is exceeded, the image quality can be maintained by performing the mechanical skew correction. If mechanical skew correction is performed, downtime will occur. However, since the image forming apparatus 100 according to the present embodiment performs the mechanical skew correction only when the deviation amount is large and cannot be corrected by the electric skew correction, the overall downtime is reduced as compared with the case where the mechanical skew correction is performed every time. be able to.
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described.
第１の実施形態は、エレキスキュー補正で補正可能な量の色ずれであれば、印刷動作を中断することなくエレキスキュー補正を行い、全体的なダウンタイムを低減することができる。しかし、エレキスキュー補正で補正可能な量を超えてしまった場合は、メカスキュー補正が必要となり、ダウンタイムが発生してしまうことになる。 In the first embodiment, if the color misregistration is an amount that can be corrected by the electric skew correction, the electric skew correction is performed without interrupting the printing operation, and the overall downtime can be reduced. However, if the amount exceeds the amount that can be corrected by the electric skew correction, the mechanical skew correction is required and downtime occurs.
第２の実施形態は、エレキスキュー補正の補正範囲を広げ、メカスキュー補正を行う頻度を低減することにしている。これにより、第１の実施形態よりもダウンタイムを低減することができる。以下、図１１、図１２を参照しながら、本実施形態の画像形成装置について説明する。 In the second embodiment, the correction range of electric skew correction is expanded, and the frequency of performing mechanical skew correction is reduced. Thereby, downtime can be reduced as compared with the first embodiment. Hereinafter, the image forming apparatus of this embodiment will be described with reference to FIGS. 11 and 12.
＜エレキスキュー補正例＞
まず、図１１を参照しながら、本実施形態のエレキスキュー補正例について説明する。図１１は、本実施形態のエレキスキュー補正例を示している。画像を形成する色として、基準色としてブラック（Ｋ）を、基準色に合わせる対象色としてマゼンタ（Ｍ）を例に説明する。
<Example of electric skew correction>
First, an example of the electric skew correction according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 11 shows an example of the electric skew correction of the present embodiment. As an example of an image forming color, black (K) is used as a reference color, and magenta (M) is used as a target color to be matched with the reference color.
図１１（ａ）は、既にＭの画像処理を行い、第１の実施形態と同じようなエレキスキュー補正を実施して制限値に達した状態であるとする。第１の実施形態においては、基準色に対する色ずれを補正するために、基準色の傾きは補正せずに、対象色のみのスキュー補正を行うことにしている。このため、図１１（ａ）に示すように、対象色がエレキスキュー補正の制限値に達した場合は、メカスキュー補正によって対象色の傾きを調整する必要がある。 FIG. 11A shows a state in which M image processing has already been performed and electric skew correction similar to that in the first embodiment has been performed and the limit value has been reached. In the first embodiment, in order to correct the color shift with respect to the reference color, the skew correction of only the target color is performed without correcting the inclination of the reference color. For this reason, as shown in FIG. 11A, when the target color reaches the limit value of the electric skew correction, it is necessary to adjust the inclination of the target color by the mechanical skew correction.
本実施形態では、対象色がエレキスキュー補正の制限値に達した場合は、図１１（ｂ）に示すように、基準色においてエレキスキュー補正を行うことによって、基準色と対象色との両方の色ずれを補正する。この方法を用いることで、エレキスキュー補正による補正範囲が２倍となり、メカスキュー補正を行う頻度を低減することができる。 In the present embodiment, when the target color reaches the limit value of the electric skew correction, as shown in FIG. 11B, by performing the electric skew correction on the reference color, both the reference color and the target color are detected. Correct color misregistration. By using this method, the correction range by the electric skew correction is doubled, and the frequency of performing the mechanical skew correction can be reduced.
＜本実施形態の画像形成装置１００の処理動作例＞
次に、図１２を参照しながら、本実施形態の画像形成装置１００の処理動作例について説明する。図１２は、本実施形態の画像形成装置１００の処理動作例を示す図である。
<Example of Processing Operation of Image Forming Apparatus 100 of Present Embodiment>
Next, an example of processing operation of the image forming apparatus 100 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a diagram illustrating a processing operation example of the image forming apparatus 100 according to the present embodiment.
まず、印刷動作中に色ずれ補正制御の実行要求があった場合は、中間転写ベルト１３０上の印刷画像形成領域の間に画像の位置ずれを検出するためのテストパターン画像を形成する（ステップＳ１１）。 First, when there is a request for color misregistration correction control during a printing operation, a test pattern image for detecting image misregistration is formed between the print image forming regions on the intermediate transfer belt 130 (step S11). ).
次に、テストパターン画像を検出センサ５ａ〜５ｃで検出し（ステップＳ１２）、その検出結果に基づいて色ずれ補正値を算出する（ステップＳ１３）。 Next, test pattern images are detected by the detection sensors 5a to 5c (step S12), and a color misregistration correction value is calculated based on the detection result (step S13).
次に、補正値がエレキスキュー補正の第１の制限値以下である場合は（ステップＳ１４／Ｙｅｓ）、補正対象ページで対象色のエレキスキュー補正を実施する（ステップＳ１５）。第１の制限値は、基準色に対して色合わせを行う対象色のエレキスキュー補正による補正可能な量である。これにより、補正値が対象色のエレキスキュー補正によって補正可能な量であった場合は、印刷動作を中断することなく、補正対象ページの直前で対象色のエレキスキュー補正を行うことができる。 Next, when the correction value is equal to or less than the first limit value of the electric skew correction (step S14 / Yes), the electric skew correction of the target color is performed on the correction target page (step S15). The first limit value is an amount that can be corrected by the electric skew correction of the target color to be color-matched to the reference color. Accordingly, when the correction value is an amount that can be corrected by the electric skew correction of the target color, the electric skew correction of the target color can be performed immediately before the correction target page without interrupting the printing operation.
また、補正値がエレキスキュー補正の第１の制限値以下でない場合は（ステップＳ１４／Ｎｏ）、補正値がエレキスキュー補正の第２の制限値以下であるか判定する（ステップＳ１６）。第２の制限値は、対象色のエレキスキュー補正によって補正可能な量と、基準色のエレキスキュー補正によって補正可能な量と、を加算した値である。そして、補正値がエレキスキュー補正の第２の制限値以下である場合は（ステップＳ１６／Ｙｅｓ）、補正対象ページで対象色と基準色との両方のエレキスキュー補正を実施する（ステップＳ１７）。これにより、補正値が対象色と基準色との両方のエレキスキュー補正によって補正可能な量であった場合は、印刷動作を中断することなく、補正対象ページの直前で対象色と基準色との両方のエレキスキュー補正を行うことができる。 If the correction value is not equal to or less than the first limit value for electric skew correction (step S14 / No), it is determined whether the correction value is equal to or less than the second limit value for electric skew correction (step S16). The second limit value is a value obtained by adding the amount that can be corrected by the electric skew correction of the target color and the amount that can be corrected by the electric skew correction of the reference color. If the correction value is equal to or less than the second limit value of the electric skew correction (step S16 / Yes), the electric skew correction of both the target color and the reference color is performed on the correction target page (step S17). As a result, if the correction value is an amount that can be corrected by the electric skew correction of both the target color and the reference color, the target color and the reference color can be corrected immediately before the correction target page without interrupting the printing operation. Both electric skew corrections can be performed.
また、補正値がエレキスキュー補正の第２の制限値以下でない場合は（ステップＳ１６／Ｎｏ）、印刷動作を中断し（ステップＳ１８）、メカスキュー補正を実施する（ステップＳ１９）。これにより、補正値がエレキスキュー補正によって補正可能な量を超えていた場合は、印刷動作を中断し、メカスキュー補正を行うことができる。 If the correction value is not equal to or less than the second limit value for electric skew correction (step S16 / No), the printing operation is interrupted (step S18), and mechanical skew correction is performed (step S19). Thereby, when the correction value exceeds the amount that can be corrected by the electric skew correction, the printing operation can be interrupted and the mechanical skew correction can be performed.
＜本実施形態の画像形成装置１００の作用・効果＞
本実施形態の画像形成装置１００は、補正値が、印刷動作を中断せずに実施可能なエレキスキュー補正で補正可能な第１の制限値以下の場合は（ステップＳ１４／Ｙｅｓ）、補正対象色のエレキスキュー補正を行う（ステップＳ１５）。また、補正値が、エレキスキュー補正で補正可能な第１の制限値を超えており、第２の制限値以下の場合は（ステップＳ１６／Ｙｅｓ）、補正対象色と基準色との両方のエレキスキュー補正を行う（ステップＳ１７）。また、補正値が、エレキスキュー補正で補正可能な第２の制限値を超えている場合は（ステップＳ１６／Ｎｏ）、印刷動作を中断して実施可能なエレキスキュー補正を行う（ステップＳ１８,１９）。これにより、エレキスキュー補正の補正範囲を広げ、メカスキュー補正を行う頻度を低減することができる。
<Operation / Effect of Image Forming Apparatus 100 of Present Embodiment>
In the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, when the correction value is equal to or smaller than the first limit value that can be corrected by the electric skew correction that can be performed without interrupting the printing operation (Yes in step S14), the color to be corrected Electric skew correction is performed (step S15). Further, when the correction value exceeds the first limit value that can be corrected by the electric skew correction and is equal to or less than the second limit value (step S16 / Yes), both the correction target color and the reference color are corrected. Skew correction is performed (step S17). If the correction value exceeds the second limit value that can be corrected by the electric skew correction (step S16 / No), the printing operation is interrupted and the electric skew correction that can be performed is performed (steps S18 and S19). ). Thereby, the correction range of electric skew correction can be expanded, and the frequency of performing mechanical skew correction can be reduced.
なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。 The above-described embodiment is a preferred embodiment of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment alone, and various modifications are made without departing from the gist of the present invention. Implementation is possible.
例えば、エレキスキュー補正を行うためには多くのメモリ容量が必要であり、エレキスキュー補正で実行可能な範囲は、画像形成装置に搭載されるメモリの空き容量によって制限されてしまう場合がある。この場合は、画像形成装置に搭載されるメモリの空き容量でエレキスキュー補正が実行可能な範囲の場合は、エレキスキュー補正を行い、空き容量でエレキスキュー補正が実行不可能な範囲の場合は、メカスキュー補正を行うようにすることが好ましい。これにより、画像形成装置に搭載されるメモリの空き容量に応じて最適な位置ずれ補正を行うことができる。 For example, a large memory capacity is required to perform the electric skew correction, and the range that can be executed by the electric skew correction may be limited by the free capacity of the memory mounted on the image forming apparatus. In this case, electric skew correction is performed when the free space of the memory mounted on the image forming apparatus is within a range where electric skew correction can be performed. It is preferable to perform mechanical skew correction. As a result, it is possible to perform the optimum misalignment correction according to the free space of the memory mounted on the image forming apparatus.
また、上記実施形態では、印刷動作を中断してメカスキュー補正を行うことにしている。しかし、印刷画像形成領域の間隔を広げてメカスキュー補正を行うようにすることも可能である。 In the above embodiment, the mechanical skew correction is performed by interrupting the printing operation. However, it is also possible to perform mechanical skew correction by increasing the interval between print image forming regions.
また、上述した本実施形態の画像形成装置１００を構成する各部の制御動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成を用いて実行することも可能である。 In addition, the control operation of each unit constituting the image forming apparatus 100 of the present embodiment described above can be executed using hardware, software, or a combined configuration of both.
なお、ソフトウェアを用いて処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させることが可能である。あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータ内のメモリにインストールして実行させることが可能である。 In the case of executing processing using software, it is possible to install and execute a program in which a processing sequence is recorded in a memory in a computer incorporated in dedicated hardware. Alternatively, it can be installed in a memory in a general-purpose computer capable of executing various processes and executed.
例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやＲＯＭ（Read Only Memory）に予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、リムーバブル記録媒体に一時的、あるいは、永続的に記録しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。リムーバブル記録媒体は、磁気ディスク、半導体メモリなどの各種記録媒体があげられる。 For example, the program can be recorded in advance on a hard disk or a ROM (Read Only Memory) as a recording medium. Alternatively, the program can be recorded temporarily or permanently on a removable recording medium. Such a removable recording medium can be provided as so-called package software. Examples of the removable recording medium include various recording media such as a magnetic disk and a semiconductor memory.
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールすることになる。また、ダウンロードサイトからコンピュータに無線転送することになる。また、ネットワークを介してコンピュータに有線で転送することになる。 The program is installed in the computer from the removable recording medium as described above. In addition, it is wirelessly transferred from the download site to the computer. In addition, it is transferred to a computer via a network by wire.
プログラムの形態としては、クラウド等によるネット上のサーバからの利用もありえる。一部のプログラムのみをコンピュータに転送して利用する形態もありえる。 The program can be used from a server on the network such as in the cloud. There may be a form in which only a part of the program is transferred to the computer.
また、上記実施形態の画像形成装置１００を構成する各部は、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に処理を実行するだけに限定するものでない。例えば、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に処理を実行するように構築することも可能である。 In addition, each unit configuring the image forming apparatus 100 of the above embodiment is not limited to performing the processing in time series according to the processing operation described in the above embodiment. For example, it is possible to construct the processing capability of a device that executes processing, or to execute processing in parallel or individually as necessary.
１ ＣＰＵ
２ ＲＯＭ
３ ＲＡＭ
４ Ｉ／Ｏポート
５ａ、５ｂ、５ｃ 検出センサ
６ 書込制御部
７ コントローラ
８ 光源点灯制御部
１００ 画像形成装置
１０１ 光学部
１０２ 画像形成部
１０３ 転写部
1 CPU
2 ROM
3 RAM
4 I / O ports 5a, 5b, 5c Detection sensor 6 Write control unit 7 Controller 8 Light source lighting control unit 100 Image forming apparatus 101 Optical unit 102 Image forming unit 103 Transfer unit
Claims (6)
前記テストパターン画像を検出する検出手段と、
前記テストパターン画像の検出結果に基づいて位置ずれを補正するための補正量を算出する算出手段と、
前記補正量に基づいて位置ずれを補正する補正手段と、を有し、
前記補正手段は、前記補正量に応じて、画像形成動作を中断せずに実施可能な第１の補正手段による位置ずれ補正を行うか、画像形成動作を中断して実施可能な第２の補正手段による位置ずれ補正を行うかを決定する、ことを特徴とする画像形成装置。 Forming means for forming a test pattern image for detecting image misregistration;
Detecting means for detecting the test pattern image;
Calculating means for calculating a correction amount for correcting a positional deviation based on the detection result of the test pattern image;
Correction means for correcting a positional deviation based on the correction amount,
According to the correction amount, the correction unit performs position shift correction by the first correction unit that can be performed without interrupting the image forming operation, or the second correction that can be performed by interrupting the image forming operation. An image forming apparatus that determines whether to perform misregistration correction by means.
前記第２の補正手段は、画像を形成する際に使用する光学要素の調整によって画像形成位置を補正する手段であることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。 The first correction unit is a unit that corrects an image forming position by image processing;
The said 2nd correction | amendment means is a means to correct | amend an image formation position by adjustment of the optical element used when forming an image, The any one of Claim 1 to 3 characterized by the above-mentioned. Image forming apparatus.
画像の位置ずれを検出するためのテストパターン画像を形成する形成工程と、
前記テストパターン画像を検出する検出工程と、
前記テストパターン画像の検出結果に基づいて位置ずれを補正するための補正量を算出する算出工程と、
前記補正量に基づいて位置ずれを補正する補正工程と、を有し、
前記補正工程は、前記補正量に応じて、画像形成動作を中断せずに実施可能な第１の補正手段による位置ずれ補正を行うか、画像形成動作を中断して実施する第２の補正手段による位置ずれ補正を行うかを決定する、ことを特徴とする制御方法。 A control method performed by an image forming apparatus,
Forming a test pattern image for detecting image misregistration; and
A detection step of detecting the test pattern image;
A calculation step for calculating a correction amount for correcting a positional deviation based on the detection result of the test pattern image;
A correction step of correcting the positional deviation based on the correction amount,
According to the correction amount, the correction step performs a displacement correction by a first correction unit that can be performed without interrupting the image forming operation, or a second correction unit that is performed by interrupting the image forming operation. A control method characterized by determining whether to perform misalignment correction according to the above.
前記テストパターン画像を検出する検出処理と、
前記テストパターン画像の検出結果に基づいて位置ずれを補正するための補正量を算出する算出処理と、
前記補正量に基づいて位置ずれを補正する補正処理と、をコンピュータに実行させ、
前記補正処理は、前記補正量に応じて、画像形成動作を中断せずに実施可能な第１の補正手段による位置ずれ補正を行うか、画像形成動作を中断して実施する第２の補正手段による位置ずれ補正を行うかを決定する、ことを特徴とするプログラム。 A forming process for forming a test pattern image for detecting image misregistration;
A detection process for detecting the test pattern image;
A calculation process for calculating a correction amount for correcting misregistration based on the detection result of the test pattern image;
A correction process for correcting misalignment based on the correction amount, and causing the computer to execute,
According to the correction amount, the correction processing is performed by correcting the misalignment by the first correction unit that can be performed without interrupting the image forming operation, or by performing the correction by interrupting the image forming operation. A program for determining whether to perform misalignment correction according to the above.
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