JP2014237503A - クレーンフック - Google Patents

Abstract

【課題】上述する問題点に鑑みてなされたもので、データ収集やこのデータなどを通信することができるクレーンフックを提供する。【解決手段】クレーンフック本体１１に、ＷＥＢカメラ２、音声出力用スピーカ３、集音用マイク４、ＲＦＩＤリーダ（認識手段）７、およびＬＥＤライト（照明装置）５のうち少なくとも一つ以上と、ＷＥＢカメラ２で撮影された画像データと集音用マイク４で集音された音声データとＲＦＩＤリーダ７で認識した認識データとを送信可能であるとともに音声出力用スピーカ３から出力される音声データを受信可能な無線ＬＡＮアダプタ（通信手段）６と、が着脱可能に設けられている。【選択図】図１

Description

本発明は、データ収集やこのデータを通信するための機能を有するクレーンフックに関する。

従来、照明やカメラなどの機器類が設置されたクレーンが使用されている。例えば、特許文献１に開示されたクレーンは、クレーンのブームの先端にテレビカメラとマイクロホンとが昇降可能に吊り下げられていて、テレビカメラで撮影された画像およびマイクロホンで収集された音声をオペレータ室に設けられたモニタで確認できるように構成されている。

特開平７−３０９５７８号公報

クレーンのフック（以下、クレーンフックとする）は、部材の揚重や所定場所への取付作業に使用され、対象となる部材や部材の玉掛け外しを行う作業員の付近で使用されているため、部材や作業員などの認識や、オペレータ室の作業員とクレーンフック近傍の作業員との通話、また、施工データ収集のためのアンテナとしての機能を持たせると、効率よく作業を行うことができるとともに、効率よく施工データの収集を行うことができると考えられる。
このため、データ収集や、このデータなどをオペレータ室や現場事務所などとの間で通信可能な機能を有するクレーンフックが望まれている。

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、データ収集やこのデータなどを通信することができるクレーンフックを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るクレーンフックは、クレーンフック本体に、ＷＥＢカメラ、音声出力用スピーカ、集音用マイク、認識対象物を認識可能な認識手段、および照明装置のうち少なくとも一つ以上と、前記ＷＥＢカメラで撮影された画像データと前記集音用マイクで集音された音声データと前記認識手段で認識した認識データとを送信可能であるとともに前記音声出力用スピーカから出力される音声データを受信可能な通信手段と、が着脱可能に設けられていることを特徴とする。

本発明では、クレーンフック本体にＷＥＢカメラおよび通信手段が取り付けられると、吊荷や玉掛けの状況を撮影可能であるとともに、通信手段を通じてオペレータ室へ吊荷や玉掛けの状況の画像データを送信することができる。これにより、オペレータ室で吊荷や玉掛けの状況を確認することができる。
また、クレーンフック本体に音声出力用スピーカ、集音用マイクおよび通信手段が取り付けられると、通信手段を通じて吊荷直下への警報を出力したり、クレーンフック近傍の作業員とオペレータ室の作業員とが会話したりすることができる。
また、クレーンフック本体に認識手段および通信手段が取り付けられると、認識対象物を作業員、揚重部材、揚重に使用される機材などとし、通信手段が認識したデータを送信可能であることにより、これらのデータ収集を効率よく行うことができる。
また、クレーンフック本体に照明装置が取り付けられると、夜間や暗所における作業時に照明装置でクレーンフック近傍を照らしたり、照明装置をクレーンフックの位置を知らせるための目印として使用したりすることができる。
また、これらのＷＥＢカメラ、音声出力用スピーカ、集音用マイク、認識手段、照明装置、通信手段は、それぞれクレーンフック本体に着脱可能に設けられていることにより、これらを外せば従来のクレーンフックとして使用することができる。

また、本発明に係るクレーンフックでは、前記ＷＥＢカメラ、前記音声出力用スピーカ、前記集音用マイク、および前記照明装置は、それぞれ前記クレーンフック本体に着脱可能な機器取付具を介して前記クレーンフック本体に取り付けられているとともに、前記機器取付具の内部に設置されていることが好ましい。

このように、ＷＥＢカメラ、音声出力用スピーカ、集音用マイク、および照明装置は、機器取付具を介してクレーンフック本体に取り付けられていることにより、ＷＥＢカメラ、音声出力用スピーカ、集音用マイク、および照明装置をクレーンフック本体に確実に取り付けることができる。
また、ＷＥＢカメラ、音声出力用スピーカ、集音用マイク、および照明装置は、機器取付具の内部に設けられていることにより、クレーンの動作でクレーンフックが移動したときに、ＷＥＢカメラ、音声出力用スピーカ、集音用マイク、および照明装置が、資材や構造物などと当たって破損することを防止することができる。

また、本発明に係るクレーンフックでは、前記クレーンフック本体に、前記ＷＥＢカメラ、前記音声出力用スピーカ、前記集音用マイク、前記認識手段、前記照明装置、および前記通信手段に電力供給可能なバッテリが設けられていることが好ましい。

このように、クレーンフック本体に、ＷＥＢカメラ、音声出力用スピーカ、集音用マイク、認識手段、照明装置、通信手段に電力供給可能なバッテリが設けられていることにより、ＷＥＢカメラ、音声出力用スピーカ、集音用マイク、認識手段、照明装置および通信手段の電力供給を容易に行うことができるとともに、安定した電力供給を行うことができる。

本発明によれば、レーンフックにＷＥＢカメラおよび通信手段が取り付けられると、吊荷や玉掛けの状況を撮影可能であるとともに、通信手段を通じてオペレータ室へ吊荷や玉掛けの状況の画像を送信することができる。これにより、オペレータ室で吊荷や玉掛けの状況を確認することができる。
また、クレーンフックに音声出力用スピーカ、集音用マイクおよび通信手段が取り付けられると、吊荷直下への警報を出力したり、クレーンフック近傍の作業員とオペレータ室の作業員とが会話したりすることができる。
また、クレーンフックに照明装置が取り付けられると、夜間や暗所における作業時の照明として使用することができる。
また、これらのＷＥＢカメラ、音声出力用スピーカ、集音用マイク、通信手段、照明装置は、それぞれクレーンフックに着脱可能であることにより、これらを外せば従来のクレーンフックとして使用することができる。

本発明の実施形態によるクレーンフックの一例を示す図である。 クレーンフック本体と機器取付具を説明する図である。 機器取付具を説明する斜視図である。 本発明の別の形態によるクレーンフックの一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態によるクレーンフックについて、図１乃至図４に基づいて説明する。
図１に示すクレーンフック１は、例えば、建設工事現場に設置されたタワークレーンに設けられている。タワークレーンの操作は、オペレータ室（不図示）で行われている。

本実施形態によるクレーンフック１は、ＷＥＢカメラ２と、音声出力用スピーカ３と、集音用マイク４と、ＬＥＤライト（照明装置）５と、無線ＬＡＮアダプタ（通信手段）６（図面の矢印確認）と、ＲＦＩＤリーダ（認識手段）７と、を備え、これらの機器２〜７はクレーンフック本体１１に着脱可能に構成されている。
また、クレーンフック１には、これらの機器２〜７に電力供給可能なバッテリ８がバッテリ格納ボックス８１に格納された状態で設けられている。

ＷＥＢカメラ２は、吊荷や玉掛けの状況を撮影可能な位置に設けられている。そして、ＷＥＢカメラ２は、無線ＬＡＮアダプタ６と通信可能に接続され、ＷＥＢカメラ２で撮影された画像データは、例えば、オペレータ室に設けられたサーバに送信されるように構成されている。

音声出力用スピーカ３および集音用マイク４は、吊荷直下への警報出力や、クレーンフック１近傍の作業員とオペレータ室の作業員とが会話するために設けられている。そして、音声出力用スピーカ３および集音用マイク４は、無線ＬＡＮアダプタ６と接続され、音声データはオペレータ室との間で送受信されるように構成されている。

ＬＥＤライト５は、夜間作業や暗所での照明や、クレーンフック１の位置を周知させるための目印として使用され、点灯・消灯の切り替えは、ＬＥＤライト５本体のスイッチおよびオペレータ室から行うことができるように設定されている。なお、オペレータ室からの点灯・消灯の信号は、無線ＬＡＮアダプタ６を介して送信されてもよい。

ＲＦＩＤリーダ７は、クレーンフック１近傍で作業を行う作業員や、揚重部材、玉掛け用のワイヤなどの揚重に使用される機材など（認識対象物、不図示）を認識可能に構成されている。
認識対象物には、電波で情報を発信するＲＦＩＤアクティブタグ（不図示）が予め取り付けられていて、ＲＦＩＤリーダ７は、ＲＦＩＤアクティブタグから発信された電波を受信するように構成されている。
そして、ＲＦＩＤリーダ７は、無線ＬＡＮアダプタ６と接続され、認識したデータはオペレータ室へ送信されるように構成されている。
無線ＬＡＮアダプタ６は、上述したＷＥＢカメラ２で撮影された画像データや音声出力用スピーカ３で出力する音声データ、集音用マイク４で録音した音声データ、ＲＦＩＤリーダ７で認識したデータを送受信可能に構成されている。

ＷＥＢカメラ２、音声出力用スピーカ３、集音用マイク４、およびＬＥＤライト５は、それぞれ機器取付具９を介してクレーンフック本体１１に取り付けられている。機器取付具９は、クレーンフック本体１１に着脱可能に構成されている。
また、無線ＬＡＮアダプタ６は、バッテリ格納ボックス８１またはバッテリ格納ボックス８１近傍に取り付けられている。なお、無線ＬＡＮアダプタ６は、バッテリ格納ボックス８１内に設置されていてもよい。
また、ＲＦＩＤリーダ７は、例えばボルト・ナットなどの固定具（不図示）でクレーンフック本体１１に着脱可能に取り付けられている。

図２および図３に示すように、機器取付具９は、クレーンフック本体１１の厚さ方向（シーブ１２の軸方向）の寸法をあけて配された一対の鋼板９１，９１と、該一対の鋼板９１，９１同士を連結する連結材９２（図３参照）とを備えている。連結材９２は、棒状に形成され両端部がそれぞれ鋼板９１と固定されている
ＷＥＢカメラ２、音声出力用スピーカ３（図３参照）、集音用マイク４、およびＬＥＤライト５（図３参照）が、それぞれ一対の鋼板９１，９１間に収容されている。

機器取付具９は、一対の鋼板９１，９１の縁部９１ａ，９１ａがクレーンフック本体１１を挟むようにしてクレーンフック本体１１に設置されている。
一対の鋼板９１，９１の縁部９１ａ，９１ａには、ボルト孔９３が形成されている。
また、クレーンフック本体１１は、シーブ１２の軸方向の両側に鋼板１３，１３が配設されていて、このクレーンフック本体１１の鋼板１３，１３にもボルト孔１４が形成されている。

これらの機器取付具９のボルト孔９３と、クレーンフック本体１１のボルト孔１４とは、機器取付具９がクレーンフック本体１１に取り付けられるときに重なる位置に形成されている。そして、図１に示すように、重なった機器取付具９のボルト孔９３およびクレーンフック本体１１のボルト孔１４にボルト９４が挿通されてナット（不図示）で締結されることで、機器取付具９がクレーンフック本体１１に固定される。
これにより、機器２〜５がクレーンフック本体１１に設置される。

ここで、ＷＥＢカメラ２やＬＥＤライト５は、下方が空いている状態で使用する方がよいため、ＷＥＢカメラ２とＬＥＤライト５を収容した機器取付具９は、クレーンフック本体１１の下端部側に取り付けることが好ましい。
このため、本実施形態では、ＷＥＢカメラ２とＬＥＤライト５を収容した機器取付具９，９は下側、音声出力用スピーカ３と集音用マイク４を収容した機器取付具９，９は上側となるようにクレーンフック本体１１に取り付けられている。

なお、機器取付具９は、ボルト９４・ナットを外すことでクレーンフック本体１１から取り外すことができる。
これにより、ＷＥＢカメラ２、音声出力用スピーカ３、集音用マイク４、ＬＥＤライトのうち必要な機器のみを機器取付具９を使用してクレーンフック本体１１に取り付けることができる。また、すべての機器類を設置する必要がない場合は、すべての機器を外すことができる。
無線ＬＡＮアダプタ６についても、不要な場合はバッテリ格納ボックス８１から外すことができる。
また、ＲＦＩＤリーダ７についても、不要な場合はクレーンフック本体１１から外すことができる。

次に、上述したクレーンフック１の作用・効果について図面を用いて説明する。
本実施形態によるクレーンフック１では、クレーンフック本体１１にＷＥＢカメラ２および無線ＬＡＮアダプタ６が取り付けられると、吊荷や玉掛けの状況を撮影可能であるとともに、無線ＬＡＮアダプタ６を通じてオペレータ室へ吊荷や玉掛けの状況の画像を送信することができる。これにより、オペレータ室で吊荷や玉掛けの状況を確認することができる。
また、クレーンフック本体１１に音声出力用スピーカ３、集音用マイク４および無線ＬＡＮアダプタ６が取り付けられると、吊荷直下への警報を出力したり、クレーンフック１近傍の作業員とオペレータ室の作業員とが会話したりすることができる。
また、クレーンフック本体１１にＬＥＤライト５が取り付けられると、ＬＥＤライト５を夜間や暗所における作業時の照明として使用したり、クレーンフック１の位置を周知させるための目印として使用したりすることができる。
また、これらのＷＥＢカメラ２、音声出力用スピーカ３、集音用マイク４、ＬＥＤライト５、および無線ＬＡＮアダプタ６は、それぞれクレーンフック本体１１に着脱可能に設けられていることにより、これらを外せば従来のクレーンフックとして使用することができる。

また、クレーンフック本体１１にＲＦＩＤリーダ７が取り付けられると、クレーンフック本体１１近傍の作業員、揚重部材、揚重に使用される機材などを認識することができ、無線ＬＡＮアダプタ６を通じてオペレータ室へ認識したデータをを送信することができる。これにより、オペレータ室でこれらの認識したデータの収集を効率よく行うことができる。

また、ＷＥＢカメラ２、音声出力用スピーカ３、集音用マイク４、およびＬＥＤライト５は、機器取付具９を介してクレーンフック本体１１に取り付けられていることにより、音声出力用スピーカ３、集音用マイク４、およびＬＥＤライト５をクレーンフック本体１１に確実に取り付けることができる。
また、ＷＥＢカメラ２、音声出力用スピーカ３、集音用マイク４、およびＬＥＤライト５は、機器取付具９の内部に設けられていることにより、クレーンの動作でクレーンフック１が移動したときに、ＷＥＢカメラ２、音声出力用スピーカ３、集音用マイク４、およびＬＥＤライト５が、資材や構造物などと当たって破損することを防止することができる。

また、クレーンフック本体１１にＷＥＢカメラ２、音声出力用スピーカ３、集音用マイク４、およびＬＥＤライト５に電力供給可能なバッテリ８を備えていることにより、ＷＥＢカメラ２、音声出力用スピーカ３、集音用マイク４、およびＬＥＤライト５への電力供給を容易に行うことができるとともに、安定した電力供給を行うことができる。

以上、本発明によるクレーンの実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上述した実施形態では、ＷＥＢカメラ２と、音声出力用スピーカ３と、集音用マイク４と、ＬＥＤライト５がそれぞれ別の機器取付具９に収容されているが、図４に示すクレーンフック１Ａのように、１つの機器取付具９に２つの機器が取り付けられてもよい。また、１つの機器取付具９に３つ以上の機器が取り付けられてもよい。
また、ＲＦＩＤリーダ７が機器取付具９を介してクレーンフック本体１１に取り付けられていてもよい。

また、上述した実施形態では、機器取付具９の連結材９２は、棒状に形成され両端部がそれぞれ鋼板９１と固定されているが、棒状の部材に代わって板状の部材としてもよい。
また、機器取付具９は、例えば、一枚の鋼板を折り曲げて断面形状がＵ字型となるように加工し、この内部に機器が収容される構成としてもよい。
また、機器取付具９は、ボルト９４・ナットでクレーンフック本体１１に固定されているが、ボルト９４・ナット以外の固定具でクレーンフック本体１１に固定されてもよい。

また、上述した実施形態では、ＲＦＩＤリーダ７および無線ＬＡＮアダプタ６によって認識対象物の情報がオペレータ室に送信されているが、例えば、ＲＦＩＤアクティブタグに代わって二次元バーコードが認識対象物に取り付けられて、作業員によってこの二次元バーコードをバーコードリーダで読み取るとともに、読み取った認識対象物のデータをクレーンフック本体１１に設けられたバーコードリーダ専用の無線ＬＡＮアダプタに送信し、この無線ＬＡＮアダプタから認識対象物の情報がオペレータ室に送信されてもよい。
また、上述した実施形態では、照明装置としてＬＥＤライト５が設置されているが、ＬＥＤライト５以外のライトが設置されていてもよい。
また、上述した実施形態では、機器取付具９を介してＷＥＢカメラ２、音声出力用スピーカ３、集音用マイク４、およびＬＥＤライト５がクレーンフック本体１１に設置されているが、ＷＥＢカメラ２、音声出力用スピーカ３、集音用マイク４、およびＬＥＤライト５のクレーンフック本体１１への設置方法は、適宜設定されてよい。

また、上述した実施形態では、クレーンフック１はタワークレーンのクレーンフック１であるが、タワークレーン以外のクレーンに適用させてもよい。また、無線ＬＡＮアダプタ（通信手段）６によってクレーンフック１から送受信されるデータを送受信する対象は、クレーンのオペレータ室に設置したサーバ以外（例えば、現場事務所内に設置したサーバ）としてもよい。

１ クレーンフック
２ ＷＥＢカメラ
３ 音声出力用スピーカ
４ 集音用マイク
５ ＬＥＤライト（照明装置）
６ 無線ＬＡＮアダプタ（通信手段）
７ ＲＦＩＤリーダ（認識手段）
８ バッテリ
９ 機器取付具
１１ クレーンフック本体

Claims (3)

1. クレーンフック本体に、ＷＥＢカメラ、音声出力用スピーカ、集音用マイク、認識対象物を認識可能な認識手段、および照明装置のうち少なくとも一つ以上と、
   前記ＷＥＢカメラで撮影された画像データと前記集音用マイクで集音された音声データと前記認識手段で認識した認識データとを送信可能であるとともに前記音声出力用スピーカから出力される音声データを受信可能な通信手段と、が着脱可能に設けられていることを特徴とするクレーンフック。
2. 前記ＷＥＢカメラ、前記音声出力用スピーカ、前記集音用マイク、および前記照明装置は、それぞれ前記クレーンフック本体に着脱可能な機器取付具を介して前記クレーンフック本体に取り付けられているとともに、前記機器取付具の内部に設置されていることを特徴とする請求項１に記載のクレーンフック。
3. 前記クレーンフック本体に、前記ＷＥＢカメラ、前記音声出力用スピーカ、前記集音用マイク、前記認識手段、前記照明装置、および前記通信手段に電力供給可能なバッテリが設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のクレーンフック。
   

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