JP2014237458A - Liquid filling device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid filling device usable also for a different diameter container, and usable also for gas-containing liquid and no gas-containing liquid, and suppressing the occurrence of liquid splash and liquid scatter when filling liquid.SOLUTION: A liquid filling device 1 includes: a liquid storage tank 5 for storing gas-containing liquid or no gas-containing liquid; a liquid supply pipe 10 communicated with the liquid layer of the liquid storage tank 5; a flow quantity switching valve 3 for switching a liquid flow quantity, provided in the middle of the liquid supply pipe 10; and a filling valve 2 provided with a liquid passage 16 communicated with the liquid supply pipe 10, and a valve body 3p opening/closing the liquid passage 16. The liquid filling device 1 is formed to switch from adapting the flow quantity switching valve 3 to high-speed filling in the case of hermetically sealing the container in the filling port of the filling valve 2 followed by filling the gas-containing liquid or no gas-containing liquid, and to adapting the flow quantity switching valve 3 to low-speed filling in the case of separating the container from the filling port of the filling valve 2 followed by filling the no gas-containing liquid.

Description

本発明は、液を容器に充填する液充填装置に関するものである。     The present invention relates to a liquid filling apparatus for filling a container with a liquid.

従来、液を容器に充填するロータリー式液充填装置においては、液を容器に充填する充填バルブが円周等分に配置され、各充填バルブに対応して容器を把持して搬送する搬送装置を、容器胴径(或いは容器口径)が小さいものから大きいものまで兼用できるようにした装置が知られている。(特許文献1)
一方、ガス入り液とガス無し液との充填の両方に少ない型替えで兼用できるようにした液充填装置が知られている。(特許文献2、3)
Conventionally, in a rotary type liquid filling apparatus that fills a container with a liquid, a filling valve that fills the container with a liquid is arranged on the circumference equally, and a conveying device that holds and conveys the container corresponding to each filling valve is provided. There is known an apparatus that can be used from a small container body diameter (or a large container diameter) to a large container body diameter. (Patent Document 1)
On the other hand, there is known a liquid filling apparatus that can be used for both filling with gas-filled liquid and gas-free liquid with little mold change. (Patent Documents 2 and 3)

近年、消費者の嗜好の多様化に伴い、充填する液の種類が多くなり、ガス入り液とガス無し液との型替え頻度も多くなってきていることから、ガス入り液とガス無し液とを型替え無しで兼用して充填でき、かつ、容器胴径(或いは容器口径)が小さいものと大きいものとの把持を型替え無しで兼用でき、充填時に液はね、液だれを生じない万能の液充填装置への要望が高まっている。   In recent years, with the diversification of consumer preferences, the types of liquids to be filled have increased, and the frequency of mold change between gas-filled liquids and gas-free liquids has increased. Can be filled without changing the mold, and can be used for both the small and large container body diameter (or container diameter) without changing the mold. There is a growing demand for liquid filling devices.

特開2010−76915号公報(図2)JP 2010-76915 A (FIG. 2) 特開2005−289415号公報(図1)Japanese Patent Laying-Open No. 2005-289415 (FIG. 1) 特開2009−40511号公報(図1)Japanese Patent Laying-Open No. 2009-40511 (FIG. 1)

特許文献1によれば、固定加速アームと固定軸とを支点として開閉作動をする可動アームによって容器を把持し、固定加速アームおよび可動アームの容器把持箇所の形状を取り扱う容器の小径から大径に対応できる形状として、異径容器に兼用としている。   According to Patent Document 1, a container is gripped by a movable arm that opens and closes with a fixed acceleration arm and a fixed shaft as fulcrums, and the shape of the container gripping portion of the fixed acceleration arm and the movable arm is changed from a small diameter to a large diameter of the container. As a shape that can be accommodated, it is also used for different diameter containers.

しかしながら、特許文献1の技術では、把持される容器胴部の一端が固定アーム側に片寄ることから、小径と大径の場合で容器中心がずれることになって、容器中心と充填バルブ中心が一致しない場合がある。この場合、容器口が充填バルブから離れたノンシール状態での充填が行われると、充填バルブからの液充填時に、液はね、液飛びが生じて、容器口部および充填ノズル口に液が付着することになり、カビ発生等の汚染につながる恐れがある。   However, in the technique of Patent Document 1, since one end of the container body to be gripped is shifted to the fixed arm side, the container center is shifted between the small diameter and the large diameter, and the container center and the filling valve center coincide with each other. May not. In this case, if filling is performed in a non-seal state where the container port is separated from the filling valve, liquid splashes and splashes when the liquid is filled from the filling valve, and the liquid adheres to the container mouth and the filling nozzle port. This may lead to contamination such as generation of mold.

また、特許文献2によれば、気液2層をなして液を貯留する貯液タンクと、貯液タンクの液層から流量計、流量調整弁を経て液を供給する液供給管と、容器に液を供給する充填バルブとを設けて、該充填バルブ下部の一部を着脱可能に構成し、ガス入り液とガス無し液の何れかの態様に着脱して、ガス入り液とガス無し液の兼用を可能にしている。   According to Patent Document 2, a liquid storage tank that stores gas in two layers of gas and liquid, a liquid supply pipe that supplies liquid from the liquid layer of the liquid storage tank via a flow meter and a flow rate adjustment valve, A filling valve for supplying the liquid to the liquid, and a part of the lower part of the filling valve is configured to be detachable, and can be attached to and detached from either the gas-filled liquid or the gas-free liquid. The combined use is enabled.

しかしながら、特許文献2の技術では、充填バルブ下部の一部を着脱可能に構成しているため、型替え部品が必要になるとともに、型替えに時間を要して生産効率が低くなる恐れおよびコストが高くなるという恐れがある。また、取り扱う容器の小径と大径への対応(異径容器への対応)については技術開示されていない。   However, in the technique of Patent Document 2, since a part of the lower part of the filling valve is configured to be detachable, a mold changing part is required, and it takes time to change the mold, which may reduce the production efficiency and cost. There is a fear that will become high. In addition, there is no technical disclosure on the handling of small and large diameter containers (corresponding to different diameter containers).

本発明は、上述した事情に鑑み、異径容器に兼用でき、ガス入り液とガス無し液との兼用もできて、液充填時に、液はね、液飛びが生ずる恐れがない液充填装置を提供することを目的としている。   In view of the circumstances described above, the present invention provides a liquid filling apparatus that can be used as a different diameter container, can be used as both a gas-filled liquid and a gas-free liquid, and does not cause liquid splashing or liquid jumping during liquid filling. It is intended to provide.

前記の課題に対し、本発明は以下の手段により解決を図る。
本発明の液充填装置は、液を径が異なった容器へ充填する際に兼用して用いられ、かつ、ガス入り液充填とガス無し液充填の両方に兼用して用いられる液充填装置であって、前記ガス入り液又は前記ガス無し液を貯留する貯液タンクと、該貯液タンクの液層に連通する液供給管と、該液供給管の途中に設けられた液流量を切換える流量切換え弁と、前記液供給管に連通する液通路と該液通路を開閉する弁体を設けた充填バルブを備え、前記容器を前記充填バルブの充填口に密封シールして前記ガス入り液又は前記ガス無し液を充填する場合は、前記流量切換え弁を高速充填対応に、前記容器を前記充填バルブの充填口から離してガス無し液を充填する場合は、前記流量切換え弁を低速充填対応に切換える構成とすることを特徴とする。
The present invention solves the above problems by the following means.
The liquid filling apparatus of the present invention is a liquid filling apparatus that is used for filling liquids into containers of different diameters and is used for both filling with gas and filling with no gas. A liquid storage tank for storing the gas-containing liquid or the gas-free liquid, a liquid supply pipe communicating with the liquid layer of the liquid storage tank, and a flow rate switching for switching a liquid flow rate provided in the middle of the liquid supply pipe A filling valve provided with a valve, a liquid passage communicating with the liquid supply pipe, and a valve body that opens and closes the liquid passage, and the container is hermetically sealed to a filling port of the filling valve to fill the gas-filled liquid or the gas When filling with no liquid, the flow rate switching valve is adapted for high speed filling, and when the container is separated from the filling port of the filling valve and filled with no gas liquid, the flow rate switching valve is switched for low speed filling. It is characterized by.

本発明は、液充填装置において、貯液タンクから充填バルブへの液供給管の途中に高速充填対応又は低速充填対応に切換える流量切換え弁を設けて、容器を前記充填バルブの充填口に密封シールしてガス入り液又はガス無し液を充填する場合は、前記流量切換え弁を高速充填対応にする。そして、容器を前記充填バルブの充填口から離したノンシール状態でガス無し液を充填する場合は、前記流量切換え弁を低速充填対応に切換える構成とする。これにより、容器を前記ノンシール状態でガス無し液を充填する場合に、充填バルブ中心と容器中心が一致しない場合があっても、低速充填対応により充填バルブから容器への充填速度が絞られて、液充填時に、液はね、液飛びが生じなくなるという効果を有する。   According to the present invention, in the liquid filling apparatus, a flow rate switching valve for switching between high-speed filling or low-speed filling is provided in the middle of the liquid supply pipe from the liquid storage tank to the filling valve, and the container is hermetically sealed at the filling port of the filling valve. When the gas-filled liquid or the gas-free liquid is filled, the flow rate switching valve is adapted for high-speed filling. When filling the gasless liquid in a non-sealed state in which the container is separated from the filling port of the filling valve, the flow rate switching valve is switched to the low-speed filling. As a result, when filling the container with the gas-free liquid in the non-sealed state, even if the center of the filling valve and the center of the container may not match, the filling speed from the filling valve to the container is reduced due to the low-speed filling, At the time of liquid filling, there is an effect that liquid splashing and liquid jumping do not occur.

本発明の実施の形態に係わる液充填装置を配置したラインの部分平面図で、一部切断図としてある。It is the fragmentary top view of the line which has arrange | positioned the liquid filling apparatus concerning embodiment of this invention, and is made into a partially cutaway view. 本発明の実施の形態に係わる液充填装置の正面図で、一部断面図としてあり、充填バルブが閉状態を示している。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view of the liquid filling apparatus concerning embodiment of this invention, and is a partial cross section figure, The filling valve has shown the closed state. 図2に示す液充填装置において、充填バルブが開状態で、容器が充填バルブから離れた状態を示しており、一部図示を省略している。In the liquid filling apparatus shown in FIG. 2, the filling valve is in an open state and the container is separated from the filling valve, and a part of the illustration is omitted. 図2に示す液充填装置において、充填バルブが開状態で、容器が充填バルブに密封シールされた状態を示しており、図3に相当する図である。In the liquid filling apparatus shown in FIG. 2, the filling valve is in an open state, and the container is hermetically sealed by the filling valve, which corresponds to FIG. 図2の矢視V−V図で、図1の記号40(容器胴部把持手段)の拡大平面図である。FIG. 5 is an enlarged plan view of the symbol 40 (container body gripping means) in FIG.

以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or those that are substantially the same.

(発明の実施の形態)
本発明の実施の形態を図1から図5に基づいて説明する。
図1は、本発明の実施の形態に係わる液充填装置を配置したラインの部分平面図で、一部切断図としてある。
図2は、本発明の実施の形態に係わる液充填装置の正面図で、一部断面図としてあり、充填バルブが閉状態を示している。
図3は、図2に示す液充填装置において、充填バルブが開状態で、容器が充填バルブから離れた状態を示しており、一部図示を省略している。
図4は、図2に示す液充填装置において、充填バルブが開状態で、容器が充填バルブに密封シールされた状態を示しており、図3に相当する図である。
図5は、図2の矢視V−V図で、図1の記号40(容器胴部把持手段)の拡大平面図である。
(Embodiment of the Invention)
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a partial plan view of a line in which a liquid filling apparatus according to an embodiment of the present invention is arranged, and is a partially cut view.
FIG. 2 is a front view of the liquid filling apparatus according to the embodiment of the present invention, which is a partial cross-sectional view, showing the filling valve in a closed state.
FIG. 3 shows a state in which the filling valve is open and the container is separated from the filling valve in the liquid filling apparatus shown in FIG. 2, and a part of the illustration is omitted.
4 shows a state in which the filling valve is open and the container is hermetically sealed by the filling valve in the liquid filling apparatus shown in FIG. 2, and corresponds to FIG.
5 is an enlarged plan view of the symbol 40 (container body gripping means) in FIG.

図1において、供給コンベヤ51で矢印F1方向へ搬送される空の容器(以下、容器の一例として缶を取り上げて説明し、缶と称することがある)Cは、タイミングスクリュー51Sにより所定の間隔に空けられて、スターホイール53を介して図示位置56で回転式液充填装置1の回転円板54に円周等分に設けられた充填バルブ2に対応した容器台(以下、容器が缶の場合に缶台と称することがある)44上に送り込まれるとともに充填バルブ2に対応した容器胴部把持手段(以下、容器が缶の場合に缶胴把持手段と称することがある)40により胴部(以下、容器が缶の場合に缶胴と称することがある)を把持され、回転円板54が矢印1aの方向へ回転している間に充填バルブ2により液を充填された後、図示位置58で缶胴把持手段40の後述する固定加速アーム41により缶台44からコンベヤ52へ排出されていくようになっている。   In FIG. 1, an empty container (hereinafter, referred to as a can as an example of a container, which may be referred to as a can) C transported in the direction of arrow F1 by a supply conveyor 51 is set at a predetermined interval by a timing screw 51S. A container stand corresponding to the filling valve 2 that is evacuated and is equally provided on the rotating disk 54 of the rotary liquid filling apparatus 1 at the illustrated position 56 via the star wheel 53 (hereinafter, the container is a can) A container body gripping means (hereinafter also referred to as a can body gripping means in the case where the container is a can) 40 is fed onto the body part 44 (which may be referred to as a can base). Hereinafter, the container 58 may be referred to as a can body) and is filled with the liquid by the filling valve 2 while the rotating disk 54 is rotated in the direction of the arrow 1a, and then the illustrated position 58 is obtained. Can torso gripping hands So that the gradually discharged from the can base 44 to the conveyor 52 by a fixing accelerator arm 41 to be described later of 40.

コンベヤ52に排出された缶Cはコンベヤ52のフィンガーチェン52Fにより所定ピッチに保たれて、矢印F2方向の図示しない缶シーマに取り込まれ、図示しない缶蓋を巻き締めされるようになっている。
ここで、フィンガーチェン52Fのピッチ間隔は、図示しない缶シーマのピッチ間隔との関係上、該液充填装置1の充填バルブ2のピッチ間隔よりも大きく設定されている。
The cans C discharged to the conveyor 52 are kept at a predetermined pitch by a finger chain 52F of the conveyor 52, taken into a can seamer (not shown) in the direction of arrow F2, and a can lid (not shown) is wound up.
Here, the pitch interval of the finger chain 52F is set larger than the pitch interval of the filling valve 2 of the liquid filling apparatus 1 in relation to the pitch interval of a can seamer (not shown).

先ず、前記缶胴把持手段40について図2から図5に基づいて説明する。
缶胴把持手段40は、図1に示す回転円板54に組み付けられた支持部45に軸42およびスペーサ43を介して取り付けられた2枚の固定加速アーム41と、支持部45の孔に回転自在の軸47の上部に取付けられた可動アーム46とによって主に構成されている。
なお、前記缶台44は、前記支持部45に取付けられている。
ここで、図5においては、取り扱う缶胴の小径の場合を図示実線の缶SCで示し、取り扱う缶胴の大径の場合を図示二点鎖線の缶LCで示しているが、以下の説明の際には、取り扱う缶胴の小径と大径の缶を、缶SCおよび缶LCを含めて缶Cと称することがある。
First, the can body gripping means 40 will be described with reference to FIGS.
The can body gripping means 40 is rotated in a hole in the support portion 45 by two fixed acceleration arms 41 attached to the support portion 45 assembled to the rotating disk 54 shown in FIG. It is mainly composed of a movable arm 46 attached to the upper part of the free shaft 47.
The can table 44 is attached to the support portion 45.
Here, in FIG. 5, the case of the small diameter of the can body to be handled is shown by a solid line can SC, and the case of the large diameter of the can body to be handled is shown by a two-dot chain line can LC. In some cases, the small and large cans of the can body to be handled may be referred to as can C, including can SC and can LC.

前記可動アーム46は、軸47を支点として、缶Cを把持するときは図示しないばね体の付勢によって固定加速アーム41側へ閉じて缶Cを挟む方向に揺動するとともに、缶Cの把持を解放するときは図示しない揺動機構によって前記ばね体の付勢に抗して固定加速アーム41側から開く方向に揺動する構成となっている。
ここで、前記ばね体の付勢力は、図1に示す回転円板54の回転時の遠心力によって缶Cが動かされない程度に軽い状態で、缶Cの胴部を挟むようになっている。
The movable arm 46 swings in a direction to sandwich the can C by closing to the fixed acceleration arm 41 side by the biasing force of a spring body (not shown) when the can C is gripped with the shaft 47 as a fulcrum. When releasing, the swinging mechanism (not shown) is configured to swing in the opening direction from the fixed acceleration arm 41 side against the bias of the spring body.
Here, the urging force of the spring body sandwiches the body portion of the can C in such a light state that the can C is not moved by the centrifugal force when the rotating disk 54 shown in FIG. 1 rotates.

前記固定加速アーム41は、曲線部411が取り扱う缶胴の小径の場合(缶SCの場合)に適合する曲率半径となっており、前記取り扱う缶胴が大径の場合(缶LCの場合)には図示のように2点で係合されるような形状になっている。
一方、可動アーム46は湾曲部461を持った形状となっており、缶SCの場合でも、缶LCの場合でも、図示のように、先端部462の近辺で、胴部が係合されるようになっている。
このため、缶胴把持手段40によって把持された状態の缶LCの中心LCcと缶SCの中心SCcとは、同心にならない構造となっている。
なお、前記曲線部411と湾曲部461とについての説明は、説明の便宜上、取り扱う缶胴の径を小径と大径との2種類としての形状で説明したが、取り扱う缶胴の最小径から最大径までの範囲に適した形状としてもよく、異径容器兼用の趣旨は同様であるので、詳細説明は省略する。
The fixed acceleration arm 41 has a radius of curvature suitable for the case of the small diameter of the can body handled by the curved portion 411 (in the case of the can SC), and when the can body to be handled has a large diameter (in the case of the can LC). Is shaped to be engaged at two points as shown.
On the other hand, the movable arm 46 has a shape having a curved portion 461 so that the trunk portion is engaged in the vicinity of the distal end portion 462 in the case of the can SC or the can LC as shown in the figure. It has become.
For this reason, the center LCc of the can LC held by the can body gripping means 40 and the center SCc of the can SC are not concentric.
In addition, although the description about the said curved part 411 and the bending part 461 demonstrated the shape of the can barrel to handle as two types, a small diameter and a large diameter, for convenience of explanation, it is maximum from the minimum diameter of the can barrel to handle. A shape suitable for the range up to the diameter may be used, and the purpose of the different diameter container is the same, and thus detailed description thereof is omitted.

なお、図5においては、缶SC或いは缶LCが、固定加速アーム41と実線或いは二点鎖線で示した可動アーム46との間に挟まれて胴部を把持されている状態を示している。
また、図5においては、缶LCの中心LCcと後述する充填バルブ2の中心2cとが同心である場合、缶SCの中心SCcと後述する充填バルブ2の中心2cとが偏心している場合を示している。
FIG. 5 shows a state where the can SC or can LC is sandwiched between the fixed acceleration arm 41 and the movable arm 46 indicated by a solid line or a two-dot chain line and the body is gripped.
FIG. 5 shows the case where the center LCc of the can LC and the center 2c of the filling valve 2 described later are concentric, and the center SCc of the can SC and the center 2c of the filling valve 2 described later are eccentric. ing.

次に、充填バルブ2について図2から図4に基づいて説明する。
充填バルブ2は、液通路16を有し、図1に示す回転円板54に固定されたバルブ本体19と一体形成の内筒15、および、該内筒15の内側に配置され、該内筒15の液弁シール面15sとの離合により液通路16を開閉する液弁パッキン14pを有する液弁14等を備えており、液弁開閉部より下部の液通路16の充填ノズル口15fから液が缶C(図示実線の缶SCまたは図示二点鎖線の缶LC)に充填されるようになっている。(図2および図3において、缶SCと缶LCは偏心して図示右側の胴部がほぼ重なった位置になっている状態を示している。)
Next, the filling valve 2 will be described with reference to FIGS.
The filling valve 2 has a liquid passage 16, and is disposed inside the inner cylinder 15 integrally formed with the valve body 19 fixed to the rotating disk 54 shown in FIG. 1, and the inner cylinder 15. The liquid valve 14 has a liquid valve packing 14p that opens and closes the liquid passage 16 by being separated from the 15 liquid valve seal surface 15s, and the liquid is supplied from the filling nozzle port 15f of the liquid passage 16 below the liquid valve opening and closing portion. The can C (filled can SC shown in the figure or canned LC shown in the two-dot chain line shown in the figure) is filled. (In FIGS. 2 and 3, the can SC and the can LC are decentered and the right side of the figure is in a substantially overlapping position.)

前記充填液通路16は、ガス入り液又はガス無し液を貯留する貯液タンク5の液層5Lに連通する液供給管10に接続されており、前記液供給管10の途中には、通過する液流量を計測する流量計4、および、液流量を切換える流量切換え弁3が設けられて、貯液タンク5内から所定量の液が供給されるようになっている。   The filling liquid passage 16 is connected to a liquid supply pipe 10 that communicates with the liquid layer 5L of the liquid storage tank 5 that stores gas-filled liquid or gas-free liquid, and passes in the middle of the liquid supply pipe 10. A flow meter 4 for measuring the liquid flow rate and a flow rate switching valve 3 for switching the liquid flow rate are provided, and a predetermined amount of liquid is supplied from the liquid storage tank 5.

前記切換え弁3は、液流路の穴3hbが開となっていて、図示しないアクチュエータにより作動する弁体3pが矢印3fの方向に移動して液流路の穴3haを開にしている時は、液が図示流れFaで示すように穴3haからと図示流れFbで示すように穴3hbから通過することによって大流量(高速充填対応)となり、弁体3pが矢印3fと逆方向に移動して液流路の穴3haを閉にしている時は、液が図示流れFbで示すように穴3hbからのみ通過することによって小流量(低速充填対応)となるように構成されている。   The switching valve 3 has a liquid passage hole 3hb open, and when the valve body 3p operated by an actuator (not shown) moves in the direction of the arrow 3f to open the liquid passage hole 3ha. When the liquid passes through the hole 3ha as shown in the illustrated flow Fa and through the hole 3hb as shown in the illustrated flow Fb, the flow rate becomes large (corresponding to high-speed filling), and the valve body 3p moves in the direction opposite to the arrow 3f. When the hole 3ha of the liquid flow path is closed, the liquid passes through only the hole 3hb as shown by the flow Fb in the figure, so that the flow rate is small (corresponding to low speed filling).

前記液弁14は、図示のように、上方で前記バルブ本体19に液密に固定されたハウジング27を介して、ハウジング27上の架台26に取り付けられたアクチュエータ25の可動部と連結されており、前記アクチュエータ25の作動により上下動して、前記液弁パッキン14pが前記液弁シール面15sと離合するようになっている。なお、前記液弁14は前記ハウジング27に対して液密に摺動するようになっている。
また、前記液弁14には、液整流のための4個の整流羽根14vが付属されている。
As shown in the figure, the liquid valve 14 is connected to a movable portion of an actuator 25 attached to a mount 26 on the housing 27 via a housing 27 that is liquid-tightly fixed to the valve body 19 at the top. The liquid valve packing 14p is separated from the liquid valve seal surface 15s by moving up and down by the operation of the actuator 25. The liquid valve 14 slides in a liquid-tight manner with respect to the housing 27.
The liquid valve 14 is provided with four rectifying blades 14v for liquid rectification.

前記内筒15の外周側で前記バルブ本体19の下部には外筒17が気密に取り付けられ、前記内筒15の外周側と前記外筒17の内周側との間には隙間17cが形成されてガス入り液を充填する際はカウンタ通路となっており、隙間17cは配管31と接続され、開閉弁31vを介して貯液タンク5内の加圧ガスが前記17c、前記外筒17の内周側下部に設けられた孔17hを通じて缶C内にカウンタガスとして供給されるようになっている。なお、後述するように、ガス無し液を充填する際には前記隙間17cおよび孔17hはベント通路にもなる。   An outer cylinder 17 is airtightly attached to the lower part of the valve body 19 on the outer peripheral side of the inner cylinder 15, and a gap 17 c is formed between the outer peripheral side of the inner cylinder 15 and the inner peripheral side of the outer cylinder 17. When the gas-filled liquid is filled, it becomes a counter passage, the gap 17c is connected to the pipe 31, and the pressurized gas in the liquid storage tank 5 is supplied to the 17c and the outer cylinder 17 via the on-off valve 31v. The counter gas is supplied into the can C through a hole 17h provided in the lower part on the inner peripheral side. As will be described later, when the gasless liquid is filled, the gap 17c and the hole 17h also serve as a vent passage.

前記外筒17の円筒部内側には、缶台44上の缶Cの缶口部(図示では缶SCの缶口部SC1或いは缶LCの缶口部LC1)と密封シール係合するシールパッキン12pを有するセンタリングベル12が配置されていて、前記センタリングベル12は外周面が前記外筒17の円筒部内側の外径側と気密状態で、後述するローラ28r等の上下動により上下方向に摺動して昇降するようになっている。
なお、前記シールパッキン12pの前記缶口部と密封シールする傾斜シール面12paは、取り扱い対象の缶口部SC1と缶口部LC1の何れも後述するセンタリングがなされ、適正な状態で密封シールできるような傾斜角と幅を有している。
Inside the cylindrical portion of the outer cylinder 17 is a seal packing 12p that is sealingly engaged with the can mouth portion of the can C on the can base 44 (in the drawing, the can mouth portion SC1 of the can SC or the can mouth portion LC1 of the can LC). The centering bell 12 has an outer peripheral surface hermetically sealed with the outer diameter side inside the cylindrical portion of the outer cylinder 17 and slides in the vertical direction by a vertical movement of a roller 28r and the like which will be described later. And then comes up and down.
The inclined seal surface 12pa that seals and seals the can mouth portion of the seal packing 12p is centered as described later for both the can mouth portion SC1 and the can mouth portion LC1 to be handled, and can be sealed and sealed in an appropriate state. It has a wide inclination angle and width.

前記センタリングベル12の内周部と前記外筒17の円筒部内側の内径側との間には隙間17gが形成されており、該隙間17gは、ガス入り液を充填後の缶C内に溜まっている圧力ガスが通るスニフト通路となって、外筒17に設けられた孔17v、配管32および開閉弁32vを経由して圧力ガスがスニフト(排出)されるようになっている。   A gap 17g is formed between the inner peripheral part of the centering bell 12 and the inner diameter side inside the cylindrical part of the outer cylinder 17, and the gap 17g accumulates in the can C after filling with gas-filled liquid. The pressure gas passes through the hole 17v provided in the outer cylinder 17, the pipe 32, and the on-off valve 32v so that the pressure gas is sniffed (discharged).

前記センタリングベル12には溝12gにばね材から成るフック21が装着されており、センタリングベル12の段差部12sとフック21の間にフランジ22が嵌装され、さらに、ガイド軸28の下方が締結具28mによってフランジ22に締め付けられている。
また、前記ガイド軸28は、該ガイド軸28に固定して取り付けられたブラケット28cに付属している軸に回動自在に取り付けられているローラ(カムフォロワ)28rが、図示しないカムと係合案内されることにより昇降され、図示しない固定フレームに取り付けられているガイドプレート29に嵌装された図示しない摺動ガイド、および、バルブ本体19のフランジ19fに嵌装された図示しない摺動ガイドに案内されるようになっている。
なお、前記図示しないカムは、該液充填装置1において図1に示す矢印1a方向の回転の所定区間に設けられており、前記充填バルブ2による缶Cへの充填終了後の所定区間で前記ガイド軸28を上昇させるように、カム軌跡が設定されている。
The centering bell 12 is provided with a hook 21 made of a spring material in the groove 12g, a flange 22 is fitted between the step 12s of the centering bell 12 and the hook 21, and the lower portion of the guide shaft 28 is fastened. It is fastened to the flange 22 by a tool 28m.
Further, the guide shaft 28 is engaged with a cam (not shown) by a roller (cam follower) 28r rotatably attached to a shaft attached to a bracket 28c fixedly attached to the guide shaft 28. And is guided to a sliding guide (not shown) fitted to a guide plate 29 attached to a fixed frame (not shown) and a sliding guide (not shown) fitted to the flange 19 f of the valve body 19. It has come to be.
The cam (not shown) is provided in a predetermined section of rotation in the direction of arrow 1a shown in FIG. 1 in the liquid filling apparatus 1, and the guide is disposed in a predetermined section after the filling of the can C by the filling valve 2 is completed. The cam trajectory is set so as to raise the shaft 28.

さらに、前記ガイド軸28は、上方部が締付具28nによってプレート24に締め付けられている。また、前記ガイドプレート29にはアクチュエータ23がブラケット23bを介して取り付けられており、アクチュエータ23の作動により、軸23s、プレート24を介してガイド軸28が昇降されるようになっている。   Further, the upper portion of the guide shaft 28 is fastened to the plate 24 by a fastening tool 28n. An actuator 23 is attached to the guide plate 29 via a bracket 23b, and the guide shaft 28 is moved up and down via the shaft 23s and the plate 24 by the operation of the actuator 23.

なお、前記充填バルブ2は、図示しない昇降駆動装置によって、缶Cの高さに応じて適正な位置に昇降して位置決めできるようになっている。即ち、缶Cは、高さ位置が固定となっている前記缶台44に缶底が載置されて、缶Cの高さに対応する充填バルブ2の高さ位置は前記図示しない昇降駆動装置によって位置決めが行われるようになっている。   The filling valve 2 can be positioned by raising and lowering to an appropriate position according to the height of the can C by an elevating drive device (not shown). That is, the bottom of the can C is placed on the can base 44 whose height position is fixed, and the height position of the filling valve 2 corresponding to the height of the can C is not shown in the elevation drive device (not shown). Positioning is performed by the above.

次に、本発明の実施の形態に係わる液充填装置1の作用を説明する。
先ず、缶胴把持手段40について缶Cの胴部を把持する作用を説明する。
回転円板54がスターホイール53との同期回転により図1に示す位置55から位置56へ回転する間に、スターホイール53により搬送されてきた缶Cと缶胴把持手段40とが係合し、位置56において、可動アーム46が開から閉の方向へ揺動して缶Cを挟んで把持する。
Next, the operation of the liquid filling apparatus 1 according to the embodiment of the present invention will be described.
First, the effect | action which hold | grips the trunk | drum part of the can C about the can body gripping means 40 is demonstrated.
While the rotating disk 54 rotates from the position 55 shown in FIG. 1 to the position 56 by synchronous rotation with the star wheel 53, the can C conveyed by the star wheel 53 and the can body gripping means 40 are engaged, At the position 56, the movable arm 46 swings from the opening direction to the closing direction and holds the can C therebetween.

前記位置56で缶胴把持手段40によって把持された缶Cは、位置56から位置57への回転の間に、前記充填バルブ2から液が充填される。
ここで、説明の便宜上、図4に基づいて、缶SCについて、先ずガス入り液を充填する場合を取り上げて説明する。
缶SCにガス入り液を充填する場合は、缶SCが前記図1に示す位置56近辺にくると、ガイド軸28が図示しないカムに係合案内されたローラ28r、ブラケット28cを介して下降し、ガイド軸28と一体で昇降作動するセンタリングベル12が下降することによって、シールパッキン12pが容器SCの缶口部SC1に当接し、この際、缶台44に載置されている缶SCの中心SCcと充填バルブ2の中心2cが偏心しているが、缶SCが缶胴把持手段40の固定加速アーム41と可動アーム46によって軽く挟む程度に把持されている状態であるので、缶口SC1がシールパッキン12pの傾斜している傾斜シール面12paに当接して係合する時にセンタリングされながら密封シールされる。
The can C gripped by the can body gripping means 40 at the position 56 is filled with the liquid from the filling valve 2 during the rotation from the position 56 to the position 57.
Here, for convenience of explanation, a case where the can SC is first filled with a gas-filled liquid will be described with reference to FIG.
When filling the can SC with the gas-filled liquid, when the can SC is near the position 56 shown in FIG. 1, the guide shaft 28 is lowered via the roller 28r and the bracket 28c engaged and guided by a cam (not shown). When the centering bell 12 that moves up and down integrally with the guide shaft 28 is lowered, the seal packing 12p comes into contact with the can mouth portion SC1 of the container SC. At this time, the center of the can SC placed on the can base 44 is contacted. SCc and the center 2c of the filling valve 2 are eccentric, but the can SC is sealed because the can SC is gripped by the fixed acceleration arm 41 and the movable arm 46 of the can barrel gripping means 40. When abutting and engaging with the inclined sealing surface 12pa of the packing 12p, it is hermetically sealed while being centered.

容器SC内がシールパッキン12pによって密封シールされた後、図示しない制御装置からの指令により開閉弁32vは閉のままで、開閉弁31vが所定時間開となって貯液タンク5内の圧力ガスが隙間17c、孔17hを通して缶SC内に供給され、缶SC内の圧力が前記貯液タンク5内のガス圧力と同じになった後、図示しない制御装置からの指令により、開閉弁31vが閉となり、アクチュエータ25が作動して液弁14が上昇し、液弁パッキン14pが液弁シール面15sから離れて液通路16が開となり、液が図2に示す流量計4の計測により缶SC内に所定量充填されて、制御装置からの指令により液弁14が前記アクチュエータ25の作動により閉の状態になって液の流下が停止となる。
この場合、充填される液流量は、高速充填対応流量(1例として180mL/秒)となるように図2に示す流量切換え弁3が切換えられている。
After the inside of the container SC is hermetically sealed with the seal packing 12p, the on-off valve 32v is kept closed by a command from a control device (not shown), the on-off valve 31v is opened for a predetermined time, and the pressure gas in the liquid storage tank 5 is After being supplied into the can SC through the gap 17c and the hole 17h and the pressure in the can SC becomes the same as the gas pressure in the liquid storage tank 5, the on-off valve 31v is closed by a command from a control device (not shown). Then, the actuator 25 is actuated to raise the liquid valve 14, the liquid valve packing 14p is separated from the liquid valve seal surface 15s, the liquid passage 16 is opened, and the liquid enters the can SC by the measurement of the flow meter 4 shown in FIG. When a predetermined amount is filled, the liquid valve 14 is closed by the operation of the actuator 25 according to a command from the control device, and the flow of the liquid is stopped.
In this case, the flow rate switching valve 3 shown in FIG. 2 is switched so that the liquid flow rate to be filled is a flow rate corresponding to high-speed filling (180 mL / second as an example).

缶SC内への液流下停止後、図示しない制御装置からの指令により開閉弁32vが開となって、充填された缶SC内の上方の圧力ガスが隙間17g、孔17v、配管32、開閉弁32vを経由してスニフトされ、充填された缶SC内が大気と同じ圧力になった後、図示しないカムの軌跡によりローラ28rを介してガイド軸28が上昇し、センタリングベル12と缶SCの缶口部SC1との密封シールが解除されて、充填が完了する。   After stopping the flow of liquid into the can SC, the open / close valve 32v is opened by a command from a control device (not shown), and the pressure gas in the filled can SC is filled with the gap 17g, the hole 17v, the pipe 32, and the open / close valve. After the inside of the filled can SC has the same pressure as the atmosphere, the guide shaft 28 ascends via the roller 28r through the roller 28r, and the centering bell 12 and the can SC The hermetic seal with the mouth portion SC1 is released, and the filling is completed.

充填が完了した缶SCは、図1に示す回転円板54が位置57から位置58へ回転する間に、可動アーム46が閉から開の方向へ揺動して、缶胴の把持状態から解放状態になるように作用し、図1に示す位置58において固定加速アーム41の缶胴係合箇所からコンベヤ52の搬送方向へ加速排出される。
前記説明は、缶SCの場合を説明したが、缶LCの場合も同様であるので、重複する説明は省略する。
なお、缶SCの中心SCcと充填バルブ2の中心2cが同心で、缶口部SC1がシールパッキン12pによって密封シールされているので、充填中の液が周囲に飛びはねることはなく、また、液だれが生じても周囲に飛び散ることはない。
The can SC that has been filled is released from the gripping state of the can body while the movable arm 46 swings from the closed to the open direction while the rotating disk 54 shown in FIG. 1 rotates from the position 57 to the position 58. 1 is actuated so that it is accelerated and discharged in the conveying direction of the conveyor 52 from the can barrel engaging portion of the fixed acceleration arm 41 at the position 58 shown in FIG.
Although the above description has been given for the case of the can SC, the same applies to the case of the can LC, and thus a duplicate description is omitted.
Since the center SCc of the can SC and the center 2c of the filling valve 2 are concentric and the can mouth portion SC1 is hermetically sealed by the seal packing 12p, the liquid being filled does not splash around, No matter what happens, it will not scatter around.

前記説明では、缶Cに充填する液がガス入り液の場合について説明したが、液がガス無し液の場合でも、缶Cの口部をシールパッキン12pによってセンタリングしながら密封シールし、充填される液の流量を、流量切換え弁3により高速充填対応流量(1例として180mL/秒)となるようにして充填することができる。
ガス無し液の場合には、開閉弁31vを開にしておき、センタリングベル12を下降させて、缶Cに対しては、前記ガス入り液を充填する場合と同様に、シールパッキン12pによって缶Cをセンタリングしながら密封シールした後、液弁14を開にすると、貯液タンク5内の液面上の空間が大気圧であるので、重力落下により液が缶C内に充填されるとともに、缶C内の空気が孔17h、隙間17c、配管31、開閉弁31vを介して貯液タンク5内の上部空間にベント(排出)されるが、充填の細部については、前記ガス無し液の充填と重複するので、説明を省略する。
なお、この場合も、前記説明と同様に、充填中の液が周囲に飛びはねることはなく、また、液だれが生じても周囲に飛び散ることはない。
In the above description, the case where the liquid to be filled in the can C is a gas-containing liquid, but even when the liquid is a gas-free liquid, the opening of the can C is hermetically sealed while being centered by the seal packing 12p and filled. The liquid flow rate can be filled by the flow rate switching valve 3 so as to be a flow rate corresponding to high-speed filling (180 mL / second as an example).
In the case of a gas-free liquid, the on-off valve 31v is opened, the centering bell 12 is lowered, and the can C is filled with the gas-filled liquid with respect to the can C by the seal packing 12p. When the liquid valve 14 is opened after sealing and sealing the center, the space above the liquid level in the liquid storage tank 5 is at atmospheric pressure, so that the liquid is filled into the can C by gravity drop, and the can The air in C is vented (discharged) to the upper space in the liquid storage tank 5 through the hole 17h, the gap 17c, the piping 31, and the on-off valve 31v. Since it overlaps, description is abbreviate | omitted.
Also in this case, as in the above description, the liquid being filled does not splash around, and even if dripping occurs, it does not splash around.

ガス無し液の充填については、液の種類によっては、シールパッキン12pを缶Cの口部に密封シールしないで充填する(ノンシール充填とも称する)場合もある。
次に、ガス無し液のノンシール充填について、図3を基に説明する。
ノンシール充填の際には、前記ローラ28rが前記図示しないカムと係合しない状態にし、アクチュエータ23の作動により、プレート24、ガイド軸28を介してセンタリングベル12を上昇状態のままにする等にして、充填バルブ2の下部と缶Cの口部とを非接触状態(ノンシール状態)で、充填バルブ2の中心2cと缶Cの中心(缶SCの場合は中心SCc、缶LCの場合は中心LCc)とのセンタリングをしないままで、充填バルブ2から缶Cに液を充填する。
この場合、充填される液の流量は、低速充填対応流量(1例として90mL/秒)となるように流量切換え弁3が切換えられている。
Regarding the filling of the gasless liquid, depending on the type of liquid, the seal packing 12p may be filled without sealing and sealing the opening of the can C (also referred to as non-seal filling).
Next, non-seal filling of the gasless liquid will be described with reference to FIG.
At the time of non-seal filling, the roller 28r is not engaged with the cam (not shown), and the actuator 23 is operated to keep the centering bell 12 in the raised state via the plate 24 and the guide shaft 28. The center of the filling valve 2 and the center of the can C (the center SCc in the case of the can SC and the center LCc in the case of the can LC) in a non-contact state (non-sealed state) between the lower part of the filling valve 2 and the mouth of the can C The can C is filled from the filling valve 2 without being centered.
In this case, the flow rate switching valve 3 is switched so that the flow rate of the liquid to be filled becomes a flow rate corresponding to low-speed filling (for example, 90 mL / second).

このように、本実施の形態の液充填装置では、充填バルブ2の下部と缶Cの口部とを密封シール状態のシール充填と、前記ノンシール充填とを兼用することができるが、特に、ガス無し液のノンシール充填の場合には、充填される液の流量が流量切換え弁3によって低速充填対応流量として、充填バルブ2から容器への充填速度が絞られているので、充填バルブ2中心と缶中心が一致しない場合があっても、液充填時に、液はね、液飛びが生じることなく、したがって、缶口部および充填ノズル口に液が付着することがなく、カビ発生等の汚染につながらない。   As described above, in the liquid filling apparatus according to the present embodiment, the lower portion of the filling valve 2 and the mouth portion of the can C can be used for both the sealing filling in a hermetically sealed state and the non-sealing filling. In the case of non-seal filling with no liquid, the flow rate of the liquid to be filled is set to a low-speed filling flow rate by the flow rate switching valve 3, and the filling speed from the filling valve 2 to the container is reduced. Even if the centers do not match, there will be no splashing or splashing when filling the liquid, so no liquid will adhere to the can mouth and filling nozzle, leading to contamination such as mold generation. .

1 (回転式)液充填装置
2 充填バルブ
3 流量切換え弁
4 流量計
5 貯液タンク
40 缶胴把持手段(容器胴部把持手段)
41 固定加速アーム
44 缶台(容器台)
46 可動アーム
C 缶(容器)
LC (胴径が大きい)缶(容器)
LC1 (缶LCの)缶口部(容器口部)
SC (胴径が小さい)缶(容器)
SC1 (缶SCの)缶口部(容器口部)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 (Rotary type) liquid filling apparatus 2 Filling valve 3 Flow rate switching valve 4 Flow meter 5 Liquid storage tank 40 Can barrel gripping means (container barrel gripping means)
41 Fixed acceleration arm 44 Can stand (container stand)
46 Movable arm C can (container)
LC (large body diameter) can (container)
LC1 (can LC) can mouth part (container mouth part)
SC (small diameter) can (container)
SC1 (can SC) can mouth part (container mouth part)

Claims (1)

液を径が異なった容器へ充填する際に兼用して用いられ、かつ、ガス入り液充填とガス無し液充填の両方に兼用して用いられる液充填装置であって、
前記ガス入り液又は前記ガス無し液を貯留する貯液タンクと、
該貯液タンクの液層に連通する液供給管と、
該液供給管の途中に設けられた液流量を切換える流量切換え弁と、
前記液供給管に連通する液通路と該液通路を開閉する弁体を設けた充填バルブとを備え、
前記容器を前記充填バルブの充填口に密封シールして前記ガス入り液又は前記ガス無し液を充填する場合は、前記流量切換え弁を高速充填対応に、
前記容器を前記充填バルブの充填口から離して前記ガス無し液を充填する場合は、前記流量切換え弁を低速充填対応に切換える構成とすることを特徴とする液充填装置。
A liquid filling apparatus that is used for filling liquids of different diameters and is used for both gas-filled liquid filling and gas-free liquid filling,
A liquid storage tank for storing the gas-containing liquid or the gas-free liquid;
A liquid supply pipe communicating with the liquid layer of the liquid storage tank;
A flow rate switching valve for switching a liquid flow rate provided in the middle of the liquid supply pipe;
A liquid passage communicating with the liquid supply pipe and a filling valve provided with a valve body for opening and closing the liquid passage;
When the container is hermetically sealed to the filling port of the filling valve and filled with the gas-filled liquid or the gas-free liquid, the flow rate switching valve is adapted for high-speed filling.
The liquid filling apparatus, wherein when the container is separated from the filling port of the filling valve and filled with the gas-free liquid, the flow rate switching valve is switched to support low-speed filling.
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