JP2014237333A - Lubrication structure of hybrid vehicle driving device - Google Patents

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Atsushi Masuda
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To lubricate the interior of a housing without using an oil pump.SOLUTION: A lubrication structure of a hybrid vehicle driving device 14 includes: first motor generators 18 which function at least as electric generators; a power division mechanism 21 which divides power generated by an engine 12 into the first motor generators 18 and driving wheels; second motor generators 19 which separately generate power for driving the driving wheels; and a housing 20 which houses these components and stores a lubrication oil 51. The multiple first motor generators 18 and the multiple second motor generators 19 are provided and alternately disposed in a circumferential direction in the housing 20. The first motor generator 18 and the second motor generator 19 which are positioned at an inner bottom part of the housing 20 are provided so as to be immersed in an oil surface of the lubrication oil 51 stored in the housing 20.

Description

本発明は、エンジンと電動機という特性の異なる2種類の動力源を備え、状況に応じ駆動力を最適に組合わせて走行するようにしたハイブリッド車両に採用される駆動装置の潤滑構造に関するものである。   The present invention relates to a lubrication structure for a drive device that is employed in a hybrid vehicle that includes two types of power sources having different characteristics, that is, an engine and an electric motor, and that travels with an optimal combination of driving forces according to the situation. .

近年、エンジンと電動機という特性の異なる2種類の動力源を備えたハイブリッド車両が開発・実用化されている。このハイブリッド車両では、前述した2種類の動力源の駆動力を状況に応じて最適に組合わせることで、各動力源の長所を活かし短所を補うようにしている。   In recent years, hybrid vehicles equipped with two types of power sources having different characteristics of an engine and an electric motor have been developed and put into practical use. In this hybrid vehicle, the driving forces of the two types of power sources described above are optimally combined depending on the situation, so that the advantages of each power source are utilized to compensate for the disadvantages.

このようなハイブリッド車両に採用される駆動装置としては、従来から種々提案されている。その1つに、図5に示すように、第1モータジェネレータ2と、動力分割機構3及び第2モータジェネレータ4とを備えたものが提案されている(例えば、特許文献1参照。)。第1モータジェネレータ2は主に発電機として機能するものであり、動力分割機構3は遊星歯車機構から構成され、エンジン5で発生する動力を第1モータジェネレータ2及び駆動輪6に分割するように構成される。第2モータジェネレータ4は主に電動機として機能し、エンジン5の動力とは別に駆動輪6を駆動するための補助動力を発生する。ここで、図5における符号7は、第2モータジェネレータ4の後方に設けられた減速装置7である。   Conventionally, various types of drive devices employed in such hybrid vehicles have been proposed. As one of them, as shown in FIG. 5, one having a first motor generator 2, a power split mechanism 3 and a second motor generator 4 has been proposed (see, for example, Patent Document 1). The first motor generator 2 mainly functions as a generator, and the power split mechanism 3 is composed of a planetary gear mechanism so that the power generated by the engine 5 is split into the first motor generator 2 and the drive wheels 6. Composed. The second motor generator 4 mainly functions as an electric motor, and generates auxiliary power for driving the drive wheels 6 separately from the power of the engine 5. Here, reference numeral 7 in FIG. 5 is a reduction gear 7 provided behind the second motor generator 4.

このような第1モータジェネレータ2,動力分割機構3及び第2モータジェネレータ4は図示しないハウジングに収容され、動力分割機構3は遊星歯車機構から構成されることから、その歯車機構の摩耗を防止する観点からも、このハウジングの内部は潤滑される。その潤滑は従来、ハウジングの内部に設けられたオイルポンプにより、そのハウジング内部に貯留された潤滑油を吸入し、その後に動力分割機構3に供給して潤滑させる、いわゆる強制潤滑が行われている。   The first motor generator 2, the power split mechanism 3 and the second motor generator 4 are housed in a housing (not shown), and the power split mechanism 3 is composed of a planetary gear mechanism, thereby preventing wear of the gear mechanism. From the viewpoint, the inside of the housing is lubricated. Conventionally, the lubrication is performed by so-called forced lubrication in which the oil stored in the housing is sucked by an oil pump provided in the housing and then supplied to the power split mechanism 3 for lubrication. .

特開2003−191761号公報(段落番号「0033」等)JP 2003-191761 A (paragraph number “0033”, etc.)

しかし、潤滑に必要なオイルポンプをハウジングの内部に設けることは、そのポンプを収容するスペースが必要なことから、必然的にハウジングが大型化する不具合があった。また、ハウジングの内部にオイルポンプを収容することから、オイルポンプの費用が生じて得られた駆動装置の単価が押し上げられる不具合もあった。   However, providing an oil pump necessary for lubrication inside the housing necessitates a space for accommodating the pump, which inevitably has a disadvantage that the housing is enlarged. In addition, since the oil pump is housed inside the housing, there is a problem that the unit price of the drive device obtained due to the cost of the oil pump is pushed up.

本発明の目的は、オイルポンプを用いること無くハウジングの内部を潤滑し得るハイブリッド車両用駆動装置の潤滑構造を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a lubrication structure for a hybrid vehicle drive device that can lubricate the inside of a housing without using an oil pump.

本発明は、電動機あるいは発電機として機能する第1モータジェネレータと、エンジンで発生する動力を第1モータジェネレータ及び駆動輪に分割する動力分割機構と、駆動輪を駆動するための動力を発生する第2モータジェネレータと、第1モータジェネレータ,動力分割機構及び第2モータジェネレータを収容して潤滑油を貯留するハウジングとを備えたハイブリッド車両用駆動装置の潤滑構造である。   The present invention provides a first motor generator that functions as an electric motor or a generator, a power split mechanism that splits power generated by the engine into the first motor generator and drive wheels, and first power that generates power for driving the drive wheels. This is a lubrication structure for a hybrid vehicle drive device that includes a two-motor generator and a housing that houses a first motor generator, a power split mechanism, and a second motor generator and stores lubricating oil.

その特徴ある構成は、第1モータジェネレータ及び第2モータジェネレータがそれぞれ複数設けられてハウジング内部において円周方向に交互に配置され、ハウジングの内底部に位置する第1モータジェネレータ及び第2モータジェネレータがハウジング内部に貯留された潤滑油の油面に浸るように設けられたところにある。   The characteristic configuration is that a plurality of first motor generators and second motor generators are provided and arranged alternately in the circumferential direction inside the housing, and the first motor generator and the second motor generator located at the inner bottom of the housing are It exists in the place provided so that it might be immersed in the oil surface of the lubricating oil stored inside the housing.

第1モータジェネレータ及び第2モータジェネレータがそれぞれ一対設けられる場合、ハウジング内部において一対の第1モータジェネレータ及び一対の第2モータジェネレータが底辺を水平にして鉛直面にある仮想方形の対角位置に配置されることが好ましい。   When a pair of the first motor generator and the second motor generator are provided, the pair of the first motor generator and the pair of second motor generators are arranged at diagonal positions in a virtual square on the vertical plane with the bottoms horizontal. It is preferred that

本発明のハイブリッド車両用駆動装置の潤滑構造では、ハウジングの内底部に位置する第1モータジェネレータ及び第2モータジェネレータを潤滑油の油面に浸るように設けたので、その第1モータジェネレータ及び第2モータジェネレータが、ハウジング内部に貯留された潤滑油を掻き上げることにより、オイルポンプを用いること無くハウジングの内部に存在する動力分割機構を潤滑することができる。   In the lubrication structure for a hybrid vehicle drive device according to the present invention, the first motor generator and the second motor generator located at the inner bottom of the housing are provided so as to be immersed in the oil surface of the lubricating oil. When the two-motor generator scoops up the lubricating oil stored in the housing, the power split mechanism existing in the housing can be lubricated without using an oil pump.

ここで、この駆動装置では、第1モータジェネレータ及び第2モータジェネレータのいずれか一方が停止することはあるけれども、第1モータジェネレータ及び第2モータジェネレータを潤滑油の油面に浸るように設けたので、一方が停止したときには他方が潤滑油を掻き上げるので、ハウジングの内部を常に潤滑させることができる。この結果、従来必要とされた潤滑用のオイルポンプは不要に成り、そのポンプを収容することに起因するハウジングの大型化やその単価が押し上げられることを回避することができる。   Here, in this drive device, either the first motor generator or the second motor generator may stop, but the first motor generator and the second motor generator are provided so as to be immersed in the oil surface of the lubricating oil. Therefore, when one side stops, the other scoops up the lubricating oil, so that the inside of the housing can always be lubricated. As a result, the conventionally required oil pump for lubrication becomes unnecessary, and it is possible to avoid the increase in the size of the housing and the increase in the unit price caused by housing the pump.

本発明実施形態のハイブリッド車両用駆動装置の潤滑構造を示す断面構成図である。It is a section lineblock diagram showing a lubrication structure of a hybrid vehicle drive device of an embodiment of the present invention. そのハイブリッド車両用駆動装置の一対ずつ設けられたモータジェネレータの配置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows arrangement | positioning of the motor generator provided in each pair of the drive device for hybrid vehicles. そのハイブリッド車両用駆動装置の構成図である。It is a block diagram of the hybrid vehicle drive device. そのエンジンと各モータジェネレータの回転速度の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the rotational speed of the engine and each motor generator. 従来のハイブリッド車両用駆動装置の構成図である。It is a block diagram of the conventional hybrid vehicle drive device.

次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。   Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図3に示すように、本発明は、フロントエンジンリヤドライブ(FR)式の駆動方式を有するハイブリッド車両11に用いられる駆動装置の潤滑構造である。このハイブリッド車両11は、エンジン12が前部に設けられ、後部に駆動輪13が設けられる。このエンジン12と駆動輪13との間には、本発明の潤滑の対象となる駆動装置14、プロペラシャフト15、ディファレンシャルギア16、一対のアクスルシャフト17等が設けられる。プロペラシャフト15は、駆動装置14の出力をディファレンシャルギア16に伝える軸である。ディファレンシャルギア16は、プロペラシャフト15からの動力を両アクスルシャフト17に分けて伝える差動装置である。各アクスルシャフト17は、ディファレンシャルギア16によって分けられた動力を駆動輪13に伝える軸である。   As shown in FIG. 3, the present invention is a lubrication structure of a drive device used in a hybrid vehicle 11 having a front engine rear drive (FR) type drive system. The hybrid vehicle 11 is provided with an engine 12 at a front portion and drive wheels 13 at a rear portion. Between the engine 12 and the drive wheels 13, a drive device 14, a propeller shaft 15, a differential gear 16, a pair of axle shafts 17 and the like, which are objects of lubrication of the present invention, are provided. The propeller shaft 15 is an axis that transmits the output of the driving device 14 to the differential gear 16. The differential gear 16 is a differential device that transmits power from the propeller shaft 15 to both axle shafts 17 separately. Each axle shaft 17 is an axis that transmits the power divided by the differential gear 16 to the drive wheels 13.

ハイブリッド車両用駆動装置14は、電動機あるいは発電機として機能する第1モータジェネレータ18と、エンジン12で発生する動力を第1モータジェネレータ18及び駆動輪13に分割する動力分割機構21と、その動力分割機構21で駆動輪13に分割された動力とは別に、駆動輪13を駆動するための動力を発生する第2モータジェネレータ19と、この第1モータジェネレータ18,動力分割機構21及び第2モータジェネレータ19を収容して潤滑油51を貯留するハウジング20(図1)とを備える。   The hybrid vehicle drive device 14 includes a first motor generator 18 that functions as an electric motor or a generator, a power split mechanism 21 that splits the power generated by the engine 12 into the first motor generator 18 and the drive wheels 13, and the power split thereof. Apart from the power divided into the drive wheels 13 by the mechanism 21, a second motor generator 19 that generates power for driving the drive wheels 13, the first motor generator 18, the power split mechanism 21, and the second motor generator And a housing 20 (FIG. 1) that stores the lubricating oil 51.

第1モータジェネレータ18及び第2モータジェネレータ19は、電動機あるいは発電機として機能し、かつそれらの機能が状況に応じて切替え可能な電動機、例えば交流同期電動機によって構成される。具体的に、第1モータジェネレータ18は、第1ステータ(固定子)32及びその第1ステータ32に回転可能に挿通された第1ロータ(回転子)33を備え、第1ステータ32の図示しないステータコイルへの通電により第1ロータ33が回転するように構成される。また、第2モータジェネレータ19にあっても、第2ステータ(固定子)39及びその第2ステータ39に回転可能に挿通された第2ロータ(回転子)41を備え、第2ステータ39の図示しないステータコイルへの通電により第2ロータ41が回転するように構成される。   The 1st motor generator 18 and the 2nd motor generator 19 are comprised by the motor which functions as an electric motor or a generator, and those functions can be switched according to a situation, for example, an AC synchronous motor. Specifically, the first motor generator 18 includes a first stator (stator) 32 and a first rotor (rotor) 33 rotatably inserted into the first stator 32, and the first stator 32 is not shown. The first rotor 33 is configured to rotate by energizing the stator coil. The second motor generator 19 also includes a second stator (stator) 39 and a second rotor (rotor) 41 that is rotatably inserted into the second stator 39. The second rotor 41 is configured to rotate by energizing the stator coil that does not.

ここで、車両の通常の走行時には、第1モータジェネレータ18はエンジン12の動力により発電を行う発電機としての役割を主に担う。また、第2モータジェネレータ19はエンジン12の補助動力を発生する電動機としての役割を主に担う。別の表現をすると、第2モータジェネレータ19は電動機として機能する場合、エンジン12の補助動力源としてエンジン12の動力を必要に応じてアシスト(補助)し、駆動力を高める。なお、この第1及び第2モータジェネレータ18,19は発電機と電動機の機能を併せ持つものでなく、いずれか一方の機能を有するだけにしても良い。   Here, during normal traveling of the vehicle, the first motor generator 18 mainly plays a role as a generator that generates power by the power of the engine 12. The second motor generator 19 mainly serves as an electric motor that generates auxiliary power for the engine 12. In other words, when the second motor generator 19 functions as an electric motor, it assists (assists) the power of the engine 12 as an auxiliary power source of the engine 12 as necessary to increase the driving force. The first and second motor generators 18 and 19 do not have the functions of the generator and the motor, but may have only one of the functions.

動力分割機構21は、エンジン12の動力を、駆動輪13を直接駆動するための車両駆動力と、第1モータジェネレータ18を作動させて発電を行わせるための発電駆動力とに適切に分割するための機構である。動力分割機構21は、互いに同一の軸心を有するサンギヤ22、リングギヤ23及びプラネタリキャリヤ24が回転可能に連結された遊星歯車機構によって構成される。   The power split mechanism 21 appropriately splits the power of the engine 12 into a vehicle driving force for directly driving the drive wheels 13 and a power generation driving force for operating the first motor generator 18 to generate power. Mechanism. The power split mechanism 21 is constituted by a planetary gear mechanism in which a sun gear 22, a ring gear 23, and a planetary carrier 24 having the same axial center are rotatably connected.

具体的に説明すると、サンギヤ22には入力軸27が相対回転可能に挿通される。入力軸27は、トランスアクスルダンパ28を介して、エンジン12の出力軸であるクランク軸29に連結される。サンギヤ22には入力軸27上においてそのサンギヤ22と一体に回転する補助ギヤ26が連結される。この補助ギヤ26はサンギヤ22より大径に形成され、その補助ギヤ26には、第1モータジェネレータ18の第1ロータ33における回転軸34に設けられた第1ピニオンギヤ35が歯合するように構成される。これにより、このサンギヤ22は第1モータジェネレータ18に連結される。   More specifically, the input shaft 27 is inserted into the sun gear 22 so as to be relatively rotatable. The input shaft 27 is connected to a crankshaft 29 that is an output shaft of the engine 12 via a transaxle damper 28. An auxiliary gear 26 that rotates integrally with the sun gear 22 on the input shaft 27 is connected to the sun gear 22. The auxiliary gear 26 is formed to have a larger diameter than the sun gear 22, and is configured such that a first pinion gear 35 provided on the rotary shaft 34 of the first rotor 33 of the first motor generator 18 meshes with the auxiliary gear 26. Is done. As a result, the sun gear 22 is coupled to the first motor generator 18.

リングギヤ23には、入力軸27と同軸の出力軸49が連結されて回転可能に支持される。この出力軸49は、前述したプロペラシャフト15、ディファレンシャルギア16、アクスルシャフト17等を介して駆動輪13に連結される。これにより、このリングギヤ23は、これらを介して駆動輪13に接続される。   An output shaft 49 coaxial with the input shaft 27 is connected to the ring gear 23 and is rotatably supported. The output shaft 49 is connected to the drive wheel 13 via the propeller shaft 15, the differential gear 16, the axle shaft 17 and the like described above. Thereby, this ring gear 23 is connected to the drive wheel 13 through these.

また、プラネタリキャリヤ24は、入力軸27に一体的に回転可能に取付けられ、これにより、このプラネタリキャリヤ24は、エンジン12で発生する動力により回転するように構成される。そして、プラネタリキャリヤ24にはピニオンギヤ25が回転可能に軸支される。ピニオンギヤ25はサンギヤ22及びリングギヤ23間に位置し、両ギヤ22,23間に回転可能に噛み合わされる。   Further, the planetary carrier 24 is attached to the input shaft 27 so as to be integrally rotatable, whereby the planetary carrier 24 is configured to be rotated by the power generated by the engine 12. A pinion gear 25 is rotatably supported on the planetary carrier 24. The pinion gear 25 is located between the sun gear 22 and the ring gear 23 and is meshed between the gears 22 and 23 so as to be rotatable.

このため、このような構成の動力分割機構21では、エンジン12で発生して入力軸27に伝達された動力が、プラネタリキャリヤ24、ピニオンギヤ25、サンギヤ22、補助ギヤ26及び第1ピニオンギヤ35を介して第1モータジェネレータ18の第1ロータ33に伝達される。また、入力軸27に伝達されたエンジン12の動力は、プラネタリキャリヤ24及びピニオンギヤ25を介してリングギヤ23(出力軸49)にも伝達される。   Therefore, in the power split mechanism 21 having such a configuration, the power generated by the engine 12 and transmitted to the input shaft 27 is transmitted through the planetary carrier 24, the pinion gear 25, the sun gear 22, the auxiliary gear 26, and the first pinion gear 35. Is transmitted to the first rotor 33 of the first motor generator 18. The power of the engine 12 transmitted to the input shaft 27 is also transmitted to the ring gear 23 (output shaft 49) via the planetary carrier 24 and the pinion gear 25.

一方、内周にピニオンギヤ25に歯合する内歯23aが形成されたリングギヤ23の外面には外歯23bが一体的に形成され、その外歯23bに噛合する第2ピニオンギヤ43が、第2モータジェネレータ19の第2ロータ41における回転軸42に設けられる。この外歯23b及び第2ピニオンギヤ43により、このリングギヤ23は第2モータジェネレータ19に連結される。そして、第2モータジェネレータ19の第2ロータ41の回転が回転軸42、第2ピニオンギヤ43及びリングギヤ23を介して出力軸49に伝達される。ここで、第2ピニオンギヤ43はリングギヤ23より小径に形成され、このような第2ピニオンギヤ43を用いることにより、第2ロータ41の回転は減速されてリングギヤ23に伝達され、この減速によりトルクの増した回転が出力軸49に加わり、エンジン12の駆動力が補助される。   On the other hand, outer teeth 23b are integrally formed on the outer surface of the ring gear 23 in which inner teeth 23a meshing with the pinion gear 25 are formed on the inner periphery, and the second pinion gear 43 meshing with the outer teeth 23b is formed by the second motor. The rotating shaft 42 of the second rotor 41 of the generator 19 is provided. The ring gear 23 is connected to the second motor generator 19 by the external teeth 23 b and the second pinion gear 43. Then, the rotation of the second rotor 41 of the second motor generator 19 is transmitted to the output shaft 49 via the rotating shaft 42, the second pinion gear 43 and the ring gear 23. Here, the second pinion gear 43 is formed to have a smaller diameter than the ring gear 23. By using such a second pinion gear 43, the rotation of the second rotor 41 is decelerated and transmitted to the ring gear 23, and the torque is increased by this deceleration. This rotation is applied to the output shaft 49, and the driving force of the engine 12 is assisted.

そして、本発明の特徴ある構成は、図1及び図2に示すように、第1モータジェネレータ18及び第2モータジェネレータ19がそれぞれ複数設けられてハウジング20内部において円周方向に交互に配置されたところにある。この実施の形態では、第1モータジェネレータ18と第2モータジェネレータ19の双方がそれぞれ一対設けられ、それら一対の第1モータジェネレータ18と一対の第2モータジェネレータ19が、エンジン12と動力分割機構21の間に設けられる場合を示す。ただし、図3では、便宜上第1モータジェネレータ18と第2モータジェネレータ19をそれぞれ1つずつ描いている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the characteristic configuration of the present invention includes a plurality of first motor generators 18 and a plurality of second motor generators 19 arranged alternately in the circumferential direction inside the housing 20. By the way. In this embodiment, a pair of both the first motor generator 18 and the second motor generator 19 are provided, and the pair of first motor generator 18 and the pair of second motor generators 19 are the engine 12 and the power split mechanism 21. The case where it is provided between is shown. However, in FIG. 3, one first motor generator 18 and one second motor generator 19 are drawn for convenience.

図2及び図3では、エンジン12の動力を動力分割機構21に伝達する入力軸27の周りに、第1モータジェネレータ18及び第2モータジェネレータ19がその周方向に交互に設けられる場合を示す。そして、図1に示すように、ハウジング20の内底部に位置する第1モータジェネレータ18及び第2モータジェネレータ19は、ハウジング20の内部に貯留された潤滑油51の油面に浸るように設けられる。図では、その第1モータジェネレータ18及び第2モータジェネレータ19が、その潤滑油を掻き上げるように水平方向に隣接して設けられる場合を示す。   2 and 3 show a case where the first motor generator 18 and the second motor generator 19 are alternately provided in the circumferential direction around the input shaft 27 that transmits the power of the engine 12 to the power split mechanism 21. As shown in FIG. 1, the first motor generator 18 and the second motor generator 19 located at the inner bottom portion of the housing 20 are provided so as to be immersed in the oil surface of the lubricating oil 51 stored in the housing 20. . In the drawing, the first motor generator 18 and the second motor generator 19 are provided adjacent to each other in the horizontal direction so as to scoop up the lubricating oil.

この実施の形態では、第1モータジェネレータ18及び第2モータジェネレータ19がそれぞれ一対設けられるので、図1に示すように、ハウジング20の内部において、底辺を水平にして鉛直面にある方形Aを仮想した場合に、一対の第1モータジェネレータ18及び一対の第2モータジェネレータ19は、その底辺を水平にして鉛直面にある仮想方形Aの対角位置に配置されることになる。図1では、正方形から成る仮想方形Aを示すので、第1モータジェネレータ18と第2モータジェネレータ19は、入力軸27を中心とする周方向に略90度毎に交互に設けられ、ハウジング20の内底部に位置する第1モータジェネレータ18及び第2モータジェネレータ19がハウジング20の内部において水平方向に隣接して互いに平行に設けられ、これにより潤滑油の油面に浸るように設けられる場合を示す。   In this embodiment, since a pair of the first motor generator 18 and the second motor generator 19 are provided, as shown in FIG. In this case, the pair of first motor generators 18 and the pair of second motor generators 19 are arranged at diagonal positions of the virtual rectangle A on the vertical plane with the bottom sides horizontal. In FIG. 1, a virtual square A made up of a square is shown, so that the first motor generator 18 and the second motor generator 19 are alternately provided approximately every 90 degrees in the circumferential direction around the input shaft 27. A case is shown in which the first motor generator 18 and the second motor generator 19 located at the inner bottom portion are provided in parallel with each other in the horizontal direction inside the housing 20, and thereby provided so as to be immersed in the oil surface of the lubricating oil. .

なお、図2及び図3に示すように、第1モータジェネレータ18及び第2モータジェネレータ19はともにインバータ61を介して高電圧バッテリ62に接続される。インバータ61は、高電圧バッテリ62の高電圧直流電流と、第1モータジェネレータ18,第2モータジェネレータ19の交流電流とを変換しながら電流を制御する装置である。   As shown in FIGS. 2 and 3, the first motor generator 18 and the second motor generator 19 are both connected to a high voltage battery 62 via an inverter 61. The inverter 61 is a device that controls the current while converting the high voltage direct current of the high voltage battery 62 and the alternating current of the first motor generator 18 and the second motor generator 19.

次に、このように構成されたハイブリッド車両用駆動装置の動作を、ハイブリッド車両の走行状況に応じて説明する。   Next, the operation of the thus configured hybrid vehicle drive device will be described in accordance with the traveling state of the hybrid vehicle.

発進時、低速走行時等、駆動輪13の回転が低速かつ高負荷となってエンジン効率が低くなる領域では、エンジン12の作動が停止され、高電圧バッテリ62から第2モータジェネレータ19に電力が供給される。第2モータジェネレータ19の第2ロータ41が回転し、その第2ロータ41の回転が回転軸42、第2ピニオンギヤ43及びリングギヤ23を介して出力軸49に伝達される。出力軸49の回転はプロペラシャフト15等を通じて駆動輪13に伝達される。このように第2モータジェネレータ19の動力のみによって駆動輪13が駆動される。このとき第1モータジェネレータ18では第1ロータ33が空転する。このときの第1モータジェネレータ18と、エンジン12と、第2モータジェネレータ19のそれぞれの回転数の関係を図4(a)に示す。   In a region where the rotation of the drive wheels 13 is low speed and high load and the engine efficiency is low, such as when starting and running at a low speed, the operation of the engine 12 is stopped and power is supplied from the high voltage battery 62 to the second motor generator 19. Supplied. The second rotor 41 of the second motor generator 19 rotates, and the rotation of the second rotor 41 is transmitted to the output shaft 49 via the rotating shaft 42, the second pinion gear 43 and the ring gear 23. The rotation of the output shaft 49 is transmitted to the drive wheel 13 through the propeller shaft 15 and the like. Thus, the drive wheels 13 are driven only by the power of the second motor generator 19. At this time, in the first motor generator 18, the first rotor 33 is idled. FIG. 4A shows the relationship among the rotational speeds of the first motor generator 18, the engine 12, and the second motor generator 19 at this time.

また、このようにエンジン効率が低くなる領域では、エンジン12を作動させるとしても、第2モータジェネレータ19の第2ロータ41を回転させることにより、エンジンの回転数を低く抑えることもできる。このときの第1モータジェネレータ18と、エンジン12と、第2モータジェネレータ19のそれぞれの回転数の関係を図4(b)に示す。   Further, in such a region where the engine efficiency is low, even if the engine 12 is operated, the rotational speed of the engine can be kept low by rotating the second rotor 41 of the second motor generator 19. FIG. 4B shows the relationship among the rotational speeds of the first motor generator 18, engine 12, and second motor generator 19 at this time.

一方、通常走行時には、エンジン12が作動され、その動力が動力分割機構21によって2つの経路に分割された後、駆動輪13に伝達される。1つの経路は、入力軸27に入力された動力をピニオンギヤ25及びリングギヤ23に伝達する経路である。この経路に分割された動力は、出力軸49に直接伝達される。   On the other hand, during normal travel, the engine 12 is operated, and the power is split into two paths by the power split mechanism 21 and then transmitted to the drive wheels 13. One path is a path for transmitting the power input to the input shaft 27 to the pinion gear 25 and the ring gear 23. The power divided in this path is directly transmitted to the output shaft 49.

もう1つの経路は、発電機を駆動して発電する経路である。詳しくは、入力軸27に入力された動力を、ピニオンギヤ25、サンギヤ22、補助ギヤ26及び第1ピニオンギヤ35を介して第1モータジェネレータ18の第1ロータ33に伝達する経路である。この動力伝達によって第1モータジェネレータ18では第1ロータ33が回転して発電が行われる。発電された電力は第2モータジェネレータ19に供給され、この第2モータジェネレータ19がエンジン12の補助動力源として使用される。   The other path is a path for generating power by driving the generator. Specifically, this is a path for transmitting the power input to the input shaft 27 to the first rotor 33 of the first motor generator 18 via the pinion gear 25, the sun gear 22, the auxiliary gear 26 and the first pinion gear 35. With this power transmission, the first motor generator 18 rotates the first rotor 33 to generate power. The generated electric power is supplied to the second motor generator 19, and the second motor generator 19 is used as an auxiliary power source for the engine 12.

すなわち、第2モータジェネレータ19の第2ロータ41が回転し、その第2ロータ41の回転が回転軸42、第2ピニオンギヤ43及びリングギヤ23を介して出力軸49に伝達される。そして、両経路を通じて伝達されて、最終的に出力軸49から出力される動力によって駆動輪13が駆動されることとなる。このときの第1モータジェネレータ18と、エンジン12と、第2モータジェネレータ19のそれぞれの回転数の関係を図4(c)に示す。   That is, the second rotor 41 of the second motor generator 19 rotates, and the rotation of the second rotor 41 is transmitted to the output shaft 49 via the rotation shaft 42, the second pinion gear 43 and the ring gear 23. Then, the drive wheels 13 are driven by the power transmitted through both paths and finally output from the output shaft 49. FIG. 4C shows the relationship among the rotational speeds of the first motor generator 18, the engine 12, and the second motor generator 19 at this time.

特に、登坂状態等の高負荷時には、前述した通常走行時に加え、第2モータジェネレータ19に対し高電圧バッテリ62からも電力が供給される。このため、第2モータジェネレータ19による補助動力がさらに増大する。このように、第2モータジェネレータ19による補助動力を増大させたときの第1モータジェネレータ18と、エンジン12と、第2モータジェネレータ19のそれぞれの回転数の関係を図4(d)に示す。   In particular, when the load is high, such as in an uphill state, electric power is supplied from the high voltage battery 62 to the second motor generator 19 in addition to the above-described normal traveling. For this reason, the auxiliary power by the second motor generator 19 is further increased. FIG. 4D shows the relationship among the rotational speeds of the first motor generator 18, the engine 12, and the second motor generator 19 when the auxiliary power by the second motor generator 19 is increased as described above.

図3に示すように、動力分割機構21が遊星歯車機構から構成されている場合、第1モータジェネレータ18と、エンジン12と、第2モータジェネレータ19のそれぞれの回転数の関係は、図4に示すように、必ず直線を成すような共線図の関係を有し、車両が走行中は、第1モータジェネレータ18及び第2モータジェネレータ19のいずれか一方が停止することはあるけれども、その双方が停止することはない。   As shown in FIG. 3, when the power split mechanism 21 is constituted by a planetary gear mechanism, the relationship among the rotational speeds of the first motor generator 18, the engine 12, and the second motor generator 19 is shown in FIG. As shown, there is a collinear relationship that always forms a straight line, and either one of the first motor generator 18 and the second motor generator 19 may stop while the vehicle is traveling. Will never stop.

そして、このようなハイブリッド車両用駆動装置14では、動力分割機構3を構成する遊星歯車機構の摩耗を防止する観点からも潤滑が行われ、ハウジング20の内部にはその潤滑のための潤滑油が貯留される。この潤滑油51の量は、図1に示すように、少なくとも、ハウジング20の内底部に水平に設けられた第1モータジェネレータ18及び第2モータジェネレータ19のそれぞれの回転軸34,42に設けられた第1及び第2ピニオンギヤ35,43が接する程度に貯留される。図1では、更にリングギヤ23が接する程度にまで貯留された状態を示す。   In such a hybrid vehicle drive device 14, lubrication is also performed from the viewpoint of preventing wear of the planetary gear mechanism constituting the power split mechanism 3, and lubricating oil for the lubrication is contained in the housing 20. Stored. As shown in FIG. 1, the amount of the lubricating oil 51 is provided at least on the respective rotation shafts 34 and 42 of the first motor generator 18 and the second motor generator 19 provided horizontally on the inner bottom portion of the housing 20. The first and second pinion gears 35 and 43 are stored so as to contact each other. FIG. 1 shows a state in which the ring gear 23 is stored to such an extent that it contacts.

そして、本発明では、ハウジング20の内底部に位置する第1モータジェネレータ18及び第2モータジェネレータ19を水平方向に隣接させて、潤滑油の油面に浸るように設けたので、その第1モータジェネレータ18及び第2モータジェネレータ19が駆動すると、それらの回転軸34,42に設けられた第1及び第2ピニオンギヤ35,43が回転して、ハウジング20の内部に貯留された潤滑油51を掻き上げることになる。図1に示すように、潤滑油51にリングギヤ23が接触していると、その回転するリングギヤ23も潤滑油を掻き上げることになる。すると、掻き上げられた潤滑油51は、ハウジング20に収容された動力分割機構21を潤滑することになるので、本発明では、オイルポンプを用いること無くハウジング20の内部に存在する動力分割機構21を潤滑することができるものになる。   In the present invention, the first motor generator 18 and the second motor generator 19 positioned at the inner bottom portion of the housing 20 are provided adjacent to each other in the horizontal direction so as to be immersed in the oil surface of the lubricating oil. When the generator 18 and the second motor generator 19 are driven, the first and second pinion gears 35 and 43 provided on the rotary shafts 34 and 42 rotate to scrape the lubricating oil 51 stored in the housing 20. Will be raised. As shown in FIG. 1, when the ring gear 23 is in contact with the lubricating oil 51, the rotating ring gear 23 also scoops up the lubricating oil. Then, the scraped lubricating oil 51 lubricates the power split mechanism 21 accommodated in the housing 20. Therefore, in the present invention, the power split mechanism 21 existing inside the housing 20 without using an oil pump. Can be lubricated.

ここで、この駆動装置14では、動力分割機構21が遊星歯車機構から構成されており、この遊星歯車機構では、第1モータジェネレータ18とエンジン12と第2モータジェネレータ19のそれぞれの回転数は、図4に示すように直線となる共線図の関係となる。このことから、車両が走行中は、第1モータジェネレータ18及び第2モータジェネレータ19のいずれか一方が停止することはあるけれども、その双方が停止することはない。すると、本発明では、ハウジング20の内底部における第1モータジェネレータ18及び第2モータジェネレータ19を水平方向に隣接させて、潤滑油の油面に浸るように設けたので、一方が停止したときには他方が潤滑油51を掻き上げるので、ハウジング20の内部において潤滑油51は常に掻き上げられることになり、ハウジング20の内部に存在する動力分割機構21をその掻き上げられた潤滑油51により常に潤滑させることができる。この結果、従来必要とされた潤滑用のオイルポンプは不要に成り、そのポンプを収容することに起因するハウジングの大型化や、オイルポンプを用いることに起因して単価が押し上げられるようなことを回避することができる。   Here, in this drive device 14, the power split mechanism 21 is composed of a planetary gear mechanism. In this planetary gear mechanism, the rotational speeds of the first motor generator 18, the engine 12, and the second motor generator 19 are respectively As shown in FIG. 4, the relationship is a collinear diagram that is a straight line. From this, while the vehicle is running, either one of the first motor generator 18 and the second motor generator 19 may stop, but neither of them stops. Then, in the present invention, the first motor generator 18 and the second motor generator 19 in the inner bottom portion of the housing 20 are provided adjacent to each other in the horizontal direction so as to be immersed in the oil surface of the lubricating oil. Therefore, the lubricating oil 51 is always scraped up inside the housing 20, and the power split mechanism 21 existing inside the housing 20 is always lubricated by the scraped lubricating oil 51. be able to. As a result, the conventionally required oil pump for lubrication is no longer necessary, and the unit size is increased due to housing the pump and the unit price is increased due to the use of the oil pump. It can be avoided.

また、第1モータジェネレータ18と第2モータジェネレータ19をそれぞれ一対設けると、図1及び図2に示すように、ハウジング20の内部において、底辺を水平にして鉛直面にある仮想方形Aの対角位置に一対の第1モータジェネレータ18及び一対の第2モータジェネレータ19を配置することにより、ハウジング20の内部において無駄なスペースが生じることは防止され、更なるスペースの有効利用を図ることができる。   Further, when a pair of the first motor generator 18 and the second motor generator 19 is provided, as shown in FIGS. 1 and 2, the diagonal of the virtual rectangle A in the vertical plane with the bottom side horizontal in the housing 20 is provided. By disposing the pair of first motor generators 18 and the pair of second motor generators 19 at positions, it is possible to prevent a useless space from being generated inside the housing 20 and to further effectively use the space.

なお、上述した実施の形態では、第1モータジェネレータ18及び第2モータジェネレータ19は電動機或いは発電機として機能するものとして、交流同期電動機を用いて説明したけれども、この第1モータジェネレータ18及び第2モータジェネレータ19は、交流同期電動機に限られずに、VR型(可変リラクタンス型)同期電動機、バーニアモータ、直流電動機、誘導電動機、超電動モータ、ステップモータ等を用いることができる。   In the embodiment described above, the first motor generator 18 and the second motor generator 19 have been described using an AC synchronous motor as functioning as an electric motor or a generator, but the first motor generator 18 and the second motor generator 18 The motor generator 19 is not limited to an AC synchronous motor, and a VR type (variable reluctance type) synchronous motor, a vernier motor, a DC motor, an induction motor, a super electric motor, a step motor, or the like can be used.

11 ハイブリッド車両
12 エンジン
13 駆動輪
14 駆動装置
18 第1モータジェネレータ
19 第2モータジェネレータ
20 ハウジング
21 動力分割機構
51 潤滑油
A 仮想方形
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Hybrid vehicle 12 Engine 13 Drive wheel 14 Drive apparatus 18 1st motor generator 19 2nd motor generator 20 Housing 21 Power split mechanism 51 Lubricating oil A Virtual square

Claims (2)

電動機あるいは発電機として機能する第1モータジェネレータ(18)と、エンジン(12)で発生する動力を前記第1モータジェネレータ(18)及び駆動輪(13)に分割する動力分割機構(21)と、前記駆動輪(13)を駆動するための動力を発生する第2モータジェネレータ(19)と、前記第1モータジェネレータ(18),前記動力分割機構(21)及び前記第2モータジェネレータ(19)を収容して潤滑油(51)を貯留するハウジング(20)とを備えたハイブリッド車両用駆動装置の潤滑構造であって、
前記第1モータジェネレータ(18)及び前記第2モータジェネレータ(19)がそれぞれ複数設けられて前記ハウジング(20)内部において円周方向に交互に配置され、
前記ハウジング(20)の内底部に位置する前記第1モータジェネレータ(18)及び前記第2モータジェネレータ(19)が前記ハウジング(20)内部に貯留された潤滑油(51)の油面に浸るように設けられた
ことを特徴とするハイブリッド車両用駆動装置の潤滑構造。
A first motor generator (18) that functions as an electric motor or a generator; a power split mechanism (21) that splits the power generated by the engine (12) into the first motor generator (18) and the drive wheels (13); A second motor generator (19) for generating power for driving the drive wheels (13), the first motor generator (18), the power split mechanism (21), and the second motor generator (19) A lubricating structure for a hybrid vehicle drive device comprising a housing (20) for storing and storing lubricating oil (51),
A plurality of the first motor generator (18) and the second motor generator (19) are provided, and are alternately arranged in the circumferential direction inside the housing (20).
The first motor generator (18) and the second motor generator (19) located at the inner bottom of the housing (20) are immersed in the oil level of the lubricating oil (51) stored in the housing (20). A lubrication structure for a drive device for a hybrid vehicle, which is provided in
第1モータジェネレータ(18)及び第2モータジェネレータ(19)がそれぞれ一対設けられ、ハウジング(20)内部において一対の前記第1モータジェネレータ(18)及び一対の前記第2モータジェネレータ(19)が底辺を水平にして鉛直面にある仮想方形(A)の対角位置に配置された請求項1記載のハイブリッド車両用駆動装置の潤滑構造。   A pair of a first motor generator (18) and a second motor generator (19) are provided, and a pair of the first motor generator (18) and a pair of the second motor generator (19) are at the bottom in the housing (20). The lubricating structure for a hybrid vehicle drive device according to claim 1, wherein the lubricating structure is disposed at a diagonal position of a virtual square (A) in a vertical plane with the horizontal plane.
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