JP2014235285A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus configured to reduce the number of recording sheets to be used for removing toner contamination, by printing multiple blank sheets on the same surface.SOLUTION: A control apparatus 10 includes: a contamination degree calculation unit 105 which calculates a contamination degree on the basis of image data from a solid-state image sensor 62 of an image inspection apparatus 6; a contamination degree change calculation unit 106 which calculates the amount of change in contamination degree of a recording sheet P1; and a conveyance control unit 107 for issuing an instruction for discharging or conveying the recording sheet P2. In executing a cleaning function, the conveyance control unit 107 controls conveyance state of the recording sheet for blank sheet printing, on the basis of calculation results of the contamination degree calculation unit 105 and the contamination degree change calculation unit 106.

Description

本発明は、電子写真方式によって記録紙に画像を形成する画像形成装置に関するものであって、特に、記録紙の搬送路における汚れを除去するクリーニング機能を有する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus for forming an image on recording paper by an electrophotographic method, and more particularly to an image forming apparatus having a cleaning function for removing dirt on a recording paper conveyance path.

電子写真方式による画像形成装置は、その印字動作において、記録紙にトナー画像を転写した後に定着させることで、その紙面上に画像を形成する。このとき、トナー画像を記録紙に転写させる作像装置の下流側では、記録紙に転写されなかった残留トナー等が浮遊して、記録紙を搬送させる搬送路等に汚れとなって付着する。又、記録紙上のトナー画像を定着させる定着装置において紙詰まりなどが発生することで、記録紙に定着されなかったトナーが定着装置周辺の搬送路に汚れとなって付着することもある。これらのトナー汚れを有する搬送路を記録紙が通紙されることにより、記録紙に形成された画像上には、トナー汚れに基づくノイズが発生し、その画質の低下を招くこととなる。   The electrophotographic image forming apparatus forms an image on the paper surface by fixing the toner image after transferring the toner image onto the recording paper in the printing operation. At this time, on the downstream side of the image forming apparatus that transfers the toner image to the recording paper, the residual toner that has not been transferred to the recording paper floats and adheres to the conveyance path for conveying the recording paper. Further, when a paper jam or the like occurs in the fixing device that fixes the toner image on the recording paper, the toner that is not fixed on the recording paper may become dirty and adhere to the conveyance path around the fixing device. When the recording paper is passed through the conveyance path having the toner contamination, noise based on the toner contamination is generated on the image formed on the recording paper, and the image quality is deteriorated.

このような搬送路上のトナー汚れ等に基づく画質低下を抑制させるために、トナーの転写動作を停止させた状態で記録紙に搬送路を通過させるクリーニング機能を実行できる画像形成装置が提案されている(特許文献1参照)。特許文献1の画像形成装置は、クリーニング機能を実行することで、搬送路を通過させた記録紙により搬送路上のトナー汚れを除去することができる。又、特許文献1の画像形成装置は、画像形成された記録紙に対して、その形成された画像の品質を検査する検査装置を有している。そして、上記クリーニング機能による印刷動作(白紙印刷)が成された記録紙に対して、この検査装置で紙面上の画像を検査することで、搬送路におけるトナー汚れの有無を判定している。   In order to suppress such a deterioration in image quality due to toner contamination on the conveyance path, an image forming apparatus capable of executing a cleaning function of passing the conveyance path through the recording sheet in a state where the toner transfer operation is stopped has been proposed. (See Patent Document 1). The image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 can remove toner stains on the conveyance path with the recording paper that has passed through the conveyance path by executing the cleaning function. In addition, the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 has an inspection apparatus that inspects the quality of an image formed on a recording sheet on which an image has been formed. Then, the inspection apparatus inspects the image on the paper surface with respect to the recording paper on which the printing operation by the cleaning function (blank paper printing) has been performed, thereby determining the presence or absence of toner contamination on the conveyance path.

特開2006−162855号公報JP 2006-162855 A

特許文献1の画像形成装置は、検査装置による検査結果により、クリーニング機能実行時における白紙印刷の可否を決定している。しかしながら、特許文献1の画像形成装置では、クリーニング機能実行のための白紙印刷を記録紙1枚毎に行う。そのため、白紙印刷の回数を重ねる毎に記録紙に付着するトナー汚れの濃度や範囲が低下するものの、通常印刷には利用できず、白紙印刷に使用された記録紙は廃棄される。従って、特許文献1の画像形成装置においては、クリーニング機能実行時に行った白紙印刷の回数と同一枚数の記録紙が使用されることから、無駄に記録紙を消費することとなる。   The image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 determines whether or not blank paper printing is possible when the cleaning function is executed based on the inspection result of the inspection apparatus. However, in the image forming apparatus of Patent Document 1, blank paper printing for executing the cleaning function is performed for each recording sheet. For this reason, the density and range of toner stains adhering to the recording paper decreases every time the number of times of blank paper printing is repeated, but cannot be used for normal printing, and the recording paper used for blank paper printing is discarded. Therefore, in the image forming apparatus of Patent Document 1, since the same number of recording sheets as the number of times of blank printing performed at the time of executing the cleaning function is used, the recording sheets are wasted.

このような問題を鑑みて、本発明は、同一面に対して複数回の白紙印刷を可能とすることでトナー汚れ除去に利用する記録紙の枚数を低減できる画像形成装置を提供することを目的とする。   In view of such a problem, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of reducing the number of recording sheets used for removing toner stains by enabling a plurality of blank sheet printings on the same surface. And

上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、記録紙にトナー画像を転写する転写部と、該転写部で前記記録紙に転写されたトナー画像を定着させる定着部と、前記転写部及び前記定着部に記録紙を搬送させる主搬送路と、該主搬送路に前記記録紙を給紙させる給紙部と、前記主搬送路により前記転写部及び前記定着部を通過して画像形成された前記記録紙を装置外部に排紙する排紙部と、を有し、前記転写部による転写動作を停止させた白紙印刷により前記主搬送路の汚れを除去させるクリーニング機能を備えた画像形成装置において、前記主搬送路上の前記定着部と前記排紙部との間に配置され、前記記録紙に形成された画像を検査する画像検査部と、前記画像検査部による検査結果に基づいて、白紙印刷を実行した際の前記記録紙に転写された汚れ度を算出する汚れ度算出部と、前記汚れ度算出部で得られた前記記録紙の汚れ度に基づいて、次回の白紙印刷を実行する際に前記記録紙を前記主搬送路に再度通過させるか否かを判定する搬送制御部と、を備え、前記クリーニング機能を実行して複数回の白紙印刷を繰り返す際に、記録紙の汚れ度が記録紙再利用閾値を超えるまでは、前記搬送制御部が、同一の記録紙による白紙印刷を繰り返すものと判定することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus of the present invention includes a transfer unit that transfers a toner image onto a recording sheet, a fixing unit that fixes the toner image transferred onto the recording sheet at the transfer unit, and the transfer unit. A main conveyance path for conveying the recording paper to the image forming section and the fixing section, a paper feeding section for feeding the recording paper to the main conveyance path, and an image passing through the transfer section and the fixing section by the main conveyance path. A paper discharge unit that discharges the formed recording paper to the outside of the apparatus, and an image having a cleaning function for removing dirt on the main conveyance path by white paper printing in which the transfer operation by the transfer unit is stopped In the forming apparatus, an image inspection unit that is disposed between the fixing unit and the paper discharge unit on the main conveyance path and inspects an image formed on the recording paper, and based on an inspection result by the image inspection unit , When the blank printing is executed Based on the degree of contamination of the recording paper obtained by the contamination degree calculating unit, the degree of contamination transferred to the paper is calculated. A conveyance control unit that determines whether or not to pass again through the conveyance path, and when the printing function is executed and the blank sheet printing is repeated a plurality of times, the degree of contamination of the recording sheet exceeds the recording sheet reuse threshold. Up to this point, it is characterized in that the conveyance control unit determines that the blank printing with the same recording paper is repeated.

この画像形成装置において、同一の記録紙による白紙印刷を繰り返したときに、前記汚れ度算出部で算出した該記録紙の汚れ度と、前回の白紙印刷で算出された該記録紙の汚れ度とにより、該記録紙の汚れ度変化量を算出する汚れ度変化量算出部を、更に備え、前記搬送制御部は、前記汚れ度変化量算出部で得られた前記記録紙の汚れ度変化量がクリーニング実施閾値を下回ったときに、前記クリーニング機能の実行を停止するものと判定しても構わない。   In this image forming apparatus, when the blank printing with the same recording paper is repeated, the smearing degree of the recording paper calculated by the smearing degree calculation unit, and the smearing degree of the recording paper calculated by the previous blank paper printing, Thus, a stain degree change amount calculating unit for calculating the stain degree change amount of the recording paper is further provided, and the conveyance control unit is configured to determine whether the stain degree change amount of the recording paper obtained by the stain degree change amount calculating unit is obtained. It may be determined that the execution of the cleaning function is stopped when the cleaning execution threshold is exceeded.

上記の画像形成装置それぞれにおいて、前記搬送制御部は、前記クリーニング機能の実行中に連続して白紙印刷させたときに、連続させた白紙印刷における記録紙の汚れ度の変化量が低下しない状態を計数し、その計数値が所定値を超えた場合に、装置異常が発生したものと判定しても構わない。   In each of the image forming apparatuses described above, the conveyance control unit is in a state where the amount of change in the degree of contamination of the recording paper in the continuous white paper printing does not decrease when the white paper is continuously printed during the execution of the cleaning function. Counting may be performed and it may be determined that an apparatus abnormality has occurred when the count value exceeds a predetermined value.

又、上記の画像形成装置それぞれにおいて、前記クリーニング機能の実行開始後に所定回数だけ白紙印刷を繰り返すとともに、各白紙印刷において前記汚れ度算出部で得られた記録紙の汚れ度に基づき、同一の記録紙に対して白紙印刷を繰り返すことができる回数を予測して、再利用制限回数として設定するタイミング予測部を備え、前記搬送制御部が、白紙印刷の回数が前記再利用制限回数に到達するまで、同一の記録紙による白紙印刷を繰り返すものと判定しても構わない。   In each of the image forming apparatuses described above, the blank printing is repeated a predetermined number of times after the start of the execution of the cleaning function, and the same recording is performed based on the degree of smearing of the recording paper obtained by the smear degree calculating unit in each blank paper printing. A timing prediction unit that predicts the number of times that blank paper printing can be repeated on paper and sets the number of reuse limits, and until the transport control unit reaches the number of reuse limits Alternatively, it may be determined that the blank printing with the same recording paper is repeated.

このとき、前記タイミング予測部は、前記クリーニング機能の実行開始後に所定回数だけ繰り返した各白紙印刷において得られた前記記録紙の汚れ度に基づき、その後に繰り返す白紙印刷の回数をクリーニング完了回数として設定し、前記搬送制御部が、前記クリーニング完了回数分だけ前記白紙印刷を行ったときに、前記クリーニング機能の実行を停止させるものとしても構わない。   At this time, the timing prediction unit sets the number of times of blank paper printing to be repeated thereafter as the number of cleaning completions based on the degree of contamination of the recording paper obtained in each blank paper printing repeated a predetermined number of times after the start of execution of the cleaning function. The transport control unit may stop the execution of the cleaning function when the blank sheet printing is performed for the number of cleaning completion times.

又、上述の画像形成装置それぞれにおいて、前記画像検査部を通過した記録紙を循環させる循環経路を備え、前記搬送制御部が、同一の記録紙による白紙印刷を繰り返すものと判定したとき、前記画像検査装置を通過した記録紙を前記循環経路により前記主搬送路に循環させて、当該記録紙に対する白紙印刷を実行させるものとしても構わない。   Each of the above-described image forming apparatuses includes a circulation path for circulating the recording paper that has passed through the image inspection unit, and when the conveyance control unit determines that the blank printing with the same recording paper is repeated, the image The recording paper that has passed through the inspection apparatus may be circulated through the circulation path to the main conveyance path to execute blank paper printing on the recording paper.

このとき、前記循環経路は、前記記録紙の面を反転させる反転搬送経路を備え、前記クリーニング機能の実行中に前記記録紙の両面に対して白紙印刷を行うものとしても構わない。   At this time, the circulation path may include a reversal conveyance path that reverses the surface of the recording paper, and performs blank paper printing on both sides of the recording paper during execution of the cleaning function.

又、上述の画像形成装置において、前記白紙印刷の度に、前記画像検査部を通過した前記記録紙を前記排紙部に排紙するとともに、前記搬送制御部が、同一の記録紙による白紙印刷を繰り返すものと判定したとき、白紙印刷後に前記排紙部に排紙された記録紙を前記給紙部に載置するように外部へ報知するものとしても構わない。   In the image forming apparatus described above, each time the blank sheet is printed, the recording sheet that has passed through the image inspection unit is discharged to the discharge unit, and the conveyance control unit prints the blank sheet using the same recording sheet. If it is determined that the process is to be repeated, the recording paper discharged to the paper discharge unit after white paper printing may be notified to the outside so as to be placed on the paper supply unit.

更に、上述の画像形成装置それぞれにおいて、前記搬送制御部が、白紙印刷する記録紙を変更するものと判定したとき、白紙印刷された記録紙を前記排紙部に排紙した後、別の記録紙を前記給紙部より前記主搬送路に繰り出して白紙印刷させるものとしても構わない。   Further, in each of the image forming apparatuses described above, when the conveyance control unit determines that the recording paper to be printed with a blank sheet is to be changed, the recording sheet printed with the blank sheet is discharged to the paper discharge unit and then another recording is performed. Paper may be fed out from the paper feeding unit to the main conveyance path to be printed on white paper.

本発明によると、クリーニング機能実行中において、同一の記録紙に対して白紙印刷を繰り返すことができるため、クリーニング機能に使用される記録紙の消費量を低減することができる。又、クリーニング機能の複数回の白紙印刷に対して、記録紙の両面を対象とすることができるため、更に記録紙の消費量を低減させることができる。更に、クリーニング機能実行に必要な白紙印刷の回数を予測できる構成を備えるものとすることで、予測した回数に基づいて、白紙回数のための記録紙の補充又はクリーニング機能の終了を実行できる。従って、クリーニング機能実行時において回数予測に必要な白紙印刷を実行するときにのみ、画像検査部を動作させるだけでよく、クリーニング機能実行時における消費電力も低減できる。   According to the present invention, blank paper printing can be repeated on the same recording paper during execution of the cleaning function, so that the consumption of recording paper used for the cleaning function can be reduced. Moreover, since both sides of the recording paper can be targeted for the blank printing of the cleaning function a plurality of times, the consumption of the recording paper can be further reduced. Furthermore, by providing a configuration capable of predicting the number of times of blank paper printing required for executing the cleaning function, it is possible to execute replenishment of recording paper for the number of times of blank paper or termination of the cleaning function based on the predicted number of times. Therefore, it is only necessary to operate the image inspecting unit only when performing blank paper printing necessary for predicting the number of times when executing the cleaning function, and the power consumption when executing the cleaning function can be reduced.

は、本発明の第1の実施形態における画像形成装置の内部構成を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram showing an internal configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. は、図1に示す画像形成装置における画像検査装置の構成を示す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration of an image inspection apparatus in the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. は、図1に示す画像形成装置における画像検査装置の別の構成を示す概略構成図である。These are schematic block diagrams which show another structure of the image inspection apparatus in the image forming apparatus shown in FIG. は、図1の画像形成装置における制御装置の構成の一部を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a part of a configuration of a control device in the image forming apparatus of FIG. 1. は、第1の実施形態におけるクリーニング機能実行時の動作を示すフローチャートである。These are flowcharts which show the operation at the time of executing the cleaning function in the first embodiment. は、第1の実施形態におけるクリーニング機能実行時の動作を示すフローチャートである。These are flowcharts which show the operation at the time of executing the cleaning function in the first embodiment. は、白紙印刷による汚れ度及び汚れ度変化量の関係を示すものであって、(a)が、1回目の白紙印刷時の記録紙の状態を示すものであり、(b)が、2回目の白紙印刷時の記録紙の状態を示すものである。Indicates the relationship between the degree of smearing and the degree of smearing change due to white paper printing, where (a) shows the state of the recording paper during the first white paper printing, and (b) shows the second time. This shows the state of the recording paper when printing blank paper. は、本発明の第2の実施形態における画像形成装置の内部構成を示す概略構成図である。These are the schematic block diagrams which show the internal structure of the image forming apparatus in the 2nd Embodiment of this invention. は、第2の実施形態におけるクリーニング機能実行時の動作を示すフローチャートである。These are flowcharts which show the operation | movement at the time of the cleaning function execution in 2nd Embodiment. は、第2の実施形態におけるクリーニング機能実行時の動作を示すフローチャートである。These are flowcharts which show the operation | movement at the time of the cleaning function execution in 2nd Embodiment. は、第3の実施形態の画像形成装置における制御装置の構成の一部を示すブロック図である。These are block diagrams which show a part of a structure of the control apparatus in the image forming apparatus of 3rd Embodiment. は、第3の実施形態におけるクリーニング機能実行時の動作を示すフローチャートである。These are flowcharts which show the operation | movement at the time of the cleaning function execution in 3rd Embodiment. は、第3の実施形態におけるクリーニング機能実行時の動作を示すフローチャートである。These are flowcharts which show the operation | movement at the time of the cleaning function execution in 3rd Embodiment. は、本発明の第4の実施形態における画像形成装置の内部構成を示す概略構成図である。These are the schematic block diagrams which show the internal structure of the image forming apparatus in the 4th Embodiment of this invention. は、第4の実施形態におけるクリーニング機能実行時の動作を示すフローチャートである。These are the flowcharts which show the operation | movement at the time of execution of the cleaning function in 4th Embodiment. は、第4の実施形態におけるクリーニング機能実行時の動作を示すフローチャートである。These are the flowcharts which show the operation | movement at the time of execution of the cleaning function in 4th Embodiment.

<第1の実施形態>
本発明の第1の実施形態の画像形成装置について、以下に、図面を参照して説明する。図1は、本実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。尚、本実施形態を含む以下の各実施形態における画像形成装置は、画像読取機構及び画像検査機構の双方を備える装置であればよく、例えば、コピー機や、コピー機能を備えたプリンター又は複合機などであっても構わない。
<First Embodiment>
An image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment. Note that an image forming apparatus in each of the following embodiments including the present embodiment may be an apparatus that includes both an image reading mechanism and an image inspection mechanism. For example, a copier, a printer or a multifunction peripheral having a copy function, and the like. It does not matter.

1.画像形成装置の構成
図1を参照して、画像形成装置1の構成について説明する。図1は、画像形成装置1の内部構成を示す概略構成図である。
1. Configuration of Image Forming Apparatus The configuration of the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an internal configuration of the image forming apparatus 1.

図1に示す画像形成装置1は、原稿から画像を読み取る画像読取装置2と、画像を印刷するための記録紙P1を収納するとともに画像形成装置1内に当該記録紙P1を給紙する給紙装置3と、画像読取装置2で読み取って得られた原稿画像データに基づいてトナー画像を記録紙P1に転写する作像装置4と、作像装置4で記録紙P1に転写されたトナー画像を定着させる定着装置5と、定着装置5によりトナー画像が定着されて画像形成された記録紙P1の印刷状態を検査する画像検査装置6と、画像検査装置6で検査された印刷後の記録紙P1を排紙する排紙装置7と、操作用指示ボタン群の表示及び装置の状態表示を行うと同時にユーザーからの操作を受け付けるタッチパネルで構成される操作ユニット8とを備える。   An image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 stores an image reading apparatus 2 that reads an image from a document and a recording sheet P1 for printing an image, and feeds the recording sheet P1 into the image forming apparatus 1. The image forming apparatus 4 that transfers the toner image to the recording paper P1 based on the document image data obtained by reading by the image reading apparatus 2 and the image reading apparatus 2, and the toner image transferred to the recording paper P1 by the image forming apparatus 4 The fixing device 5 for fixing, the image inspection device 6 for inspecting the printing state of the recording paper P1 on which the toner image is fixed by the fixing device 5, and the recording paper P1 after the printing inspected by the image inspection device 6 And an operation unit 8 composed of a touch panel for displaying an operation instruction button group and a device status display and simultaneously accepting an operation from a user.

画像読取装置2は、原稿へ光を照射する光源21と、原稿からの反射光を受光して電気信号に変換する固体撮像素子22と、原稿からの反射光を固体撮像素子22に結像させる結像レンズ23と、原稿が載置される原稿ガラス板24と、光源21からの光を反射して原稿表面に照射させる反射鏡25と、原稿からの反射光を結像レンズ23に誘導する反射鏡26A〜26Cと、シェーディング補正のための補正値を生成するための基準板27と、を備える。   The image reading apparatus 2 forms an image on the solid-state imaging device 22, a light source 21 that irradiates light on the document, a solid-state image sensor 22 that receives reflected light from the document and converts it into an electrical signal, and the reflected light from the document. The imaging lens 23, the original glass plate 24 on which the original is placed, the reflecting mirror 25 that reflects the light from the light source 21 and irradiates the surface of the original, and the reflected light from the original is guided to the imaging lens 23. The reflectors 26A to 26C and a reference plate 27 for generating a correction value for shading correction are provided.

結像レンズ23及び固体撮像素子22はそれぞれ、原稿の読取方向(「副走査方向」に相当する。)に対して垂直な方向(「主走査方向」に相当する。)に複数の素子を画素毎に並べた素子群で構成される。又、固体撮像素子22は、各画素の受光面に、原色系又は補色系の色フィルターが設置されるため、この色フィルターを透過した光を各画素の素子が受光することによって、原稿上の画像をカラー画像として読み取る。更に、光源21と反射鏡25,26Aとが第1スライダー部211に具備されるとともに、反射鏡26B,26Cが第2スライダー部212に具備される。この第1及び第2スライダー部211,212が、レール及びモーターなどの不図示の移動機構により、同時に副走査方向に移動することで、原稿ガラス板24表面に載置された原稿の副走査方向への読取が実行される。   The imaging lens 23 and the solid-state imaging device 22 each have a plurality of elements in a direction (corresponding to “main scanning direction”) perpendicular to the document reading direction (corresponding to “sub-scanning direction”). It consists of a group of elements arranged for each. Further, in the solid-state imaging device 22, since a primary color or complementary color filter is installed on the light receiving surface of each pixel, the light of the light transmitted through the color filter is received by each pixel device, so Read the image as a color image. Further, the light source 21 and the reflecting mirrors 25 and 26A are provided in the first slider portion 211, and the reflecting mirrors 26B and 26C are provided in the second slider portion 212. The first and second slider parts 211 and 212 are simultaneously moved in the sub-scanning direction by a moving mechanism (not shown) such as a rail and a motor, so that the sub-scanning direction of the original placed on the surface of the original glass plate 24 is increased. Reading to is performed.

このように構成される画像読取装置2では、原稿の画像を読み取る際、原稿は、原稿載置台の原稿ガラス板24上に載置されるか、又は、自動原稿搬送機構(ADF:Auto Document Feeder)により原稿ガラス板24上に搬送される。このとき、原稿の読取位置に対して、光源21からの照射光と反射鏡25からの反射光とが照射されると、この照射光に対する原稿からの反射光が反射鏡26Aに入射される。そして、反射鏡26Aから反射光が、反射鏡26B,26Cをそれぞれ順に反射し、結像レンズ23に誘導され、原稿からの反射光が結像レンズ23を透過して、固体撮像素子22の撮像領域に結像される。固体撮像素子22が、副走査方向に沿った読取幅に合わせた一定間隔で、その受光量に応じた電気信号を1ラインごとに出力することで、原稿上の画像に基づく二次元の原稿画像データが生成される。   In the image reading apparatus 2 configured as described above, when reading an image of a document, the document is placed on a document glass plate 24 of a document placing table, or an automatic document feeder (ADF: Auto Document Feeder). ) To the original glass plate 24. At this time, when the irradiation light from the light source 21 and the reflected light from the reflecting mirror 25 are irradiated to the reading position of the document, the reflected light from the document with respect to this irradiation light is incident on the reflecting mirror 26A. Then, the reflected light from the reflecting mirror 26A is sequentially reflected by the reflecting mirrors 26B and 26C, guided to the imaging lens 23, and the reflected light from the original is transmitted through the imaging lens 23, and the solid-state imaging device 22 takes an image. The image is formed on the area. The solid-state imaging device 22 outputs an electric signal corresponding to the amount of received light for each line at a constant interval in accordance with the reading width along the sub-scanning direction, so that a two-dimensional original image based on the image on the original is obtained. Data is generated.

又、画像読取装置2は、この原稿の画像の読取動作を行う前に、第1スライダー部211及び第2スライダー部212を移動させて、第1スライダー部211を基準板27の直下位置まで移動させ、基準板27の読取動作を行う。これにより、固体撮像素子22から出力される電気信号の出力値を主走査方向にシェーディング補正するための補正値を生成できる。従って、固体撮像素子22から出力される電気信号に対して、この補正値に基づくシェーディング補正を施すことにより、生成された原稿画像データにおいて、光源21による主走査方向の光量のバラツキを抑制できる。   Further, the image reading device 2 moves the first slider portion 211 and the second slider portion 212 to move the first slider portion 211 to a position directly below the reference plate 27 before performing the image reading operation of the document. The reference plate 27 is read. Thereby, the correction value for carrying out the shading correction | amendment of the output value of the electric signal output from the solid-state image sensor 22 to a main scanning direction is generable. Therefore, by performing shading correction based on this correction value for the electrical signal output from the solid-state image pickup device 22, variation in the amount of light in the main scanning direction by the light source 21 can be suppressed in the generated document image data.

給紙装置3は、図1に示すように、画像が印刷される記録紙P1を収納する給紙カセット31と、給紙カセット31に収納された記録紙P1を取り出す給紙ローラー対32と、を備える。又、給紙装置3の下流側には、給紙ローラー対32によって給紙カセット31から記録紙搬送路に給紙された記録紙P1を作像装置4に搬送するレジストローラー対33が設けられている。このように構成される給紙装置3は、給紙ローラー対32が回転駆動することによって、給紙カセット31に収納された記録紙P1を一枚ずつ取り出して、記録紙搬送路に供給する。そして、給紙カセット31から排紙された記録紙P1は、記録紙P1の搬送方向に沿って給紙装置3の下流側に設置される搬送ローラー対91により作像装置4に向かって搬送される。その後、作像装置4における転写タイミングに合わせて記録紙が搬送されるように、レジストローラー対33が作増装置4への搬送タイミングを制御する。   As shown in FIG. 1, the paper feed device 3 includes a paper feed cassette 31 that stores a recording paper P1 on which an image is printed, a paper feed roller pair 32 that takes out the recording paper P1 stored in the paper feed cassette 31, Is provided. Further, on the downstream side of the paper feeding device 3, a registration roller pair 33 is provided for transporting the recording paper P 1 fed from the paper feeding cassette 31 to the recording paper transporting path by the paper feeding roller pair 32 to the image forming device 4. ing. The sheet feeding device 3 configured in this manner takes out the recording sheets P1 stored in the sheet feeding cassette 31 one by one by feeding the pair of sheet feeding rollers 32, and supplies them to the recording sheet conveyance path. Then, the recording paper P1 discharged from the paper feeding cassette 31 is conveyed toward the image forming device 4 by a conveying roller pair 91 installed on the downstream side of the paper feeding device 3 along the conveying direction of the recording paper P1. The Thereafter, the registration roller pair 33 controls the conveyance timing to the image forming device 4 so that the recording paper is conveyed in accordance with the transfer timing in the image forming device 4.

作像装置4は、Y(Yellow)M(Magenta)C(Cyan)K(Black)の各色の静電潜像が形成される感光ドラム41〜44と、感光ドラム41〜44それぞれに担持されたYMCK各色のトナーが転写される中間転写部45と、中間転写部45に転写されたトナーを記録紙P1に転写する二次転写ローラー46とを備える。このとき、感光ドラム41〜44のそれぞれは、不図示であるが、その周囲に、コロナ放電などにより感光ドラム41〜44を帯電させる帯電器と、帯電した感光ドラム41〜44にレーザー光などを照射して静電潜像を形成させる露光器と、YMCK各色のトナーを攪拌することで帯電して感光ドラム41〜44に付着させる現像器と、中間転写部45に転写後に感光ドラム41〜44に残留したトナーを除去するクリーニング部材とを備える。   The image forming device 4 is carried on each of the photosensitive drums 41 to 44 on which electrostatic latent images of each color of Y (Yellow) M (Magenta) C (Cyan) K (Black) are formed, and the photosensitive drums 41 to 44, respectively. An intermediate transfer portion 45 to which toner of each color of YMCK is transferred, and a secondary transfer roller 46 to transfer the toner transferred to the intermediate transfer portion 45 to the recording paper P1. At this time, although not shown, each of the photosensitive drums 41 to 44 is provided with a charger for charging the photosensitive drums 41 to 44 by corona discharge or the like, and a laser beam or the like to the charged photosensitive drums 41 to 44. An exposure device that forms an electrostatic latent image by irradiation, a developing device that charges the YMCK toners by stirring and adheres them to the photosensitive drums 41 to 44, and the photosensitive drums 41 to 44 after being transferred to the intermediate transfer unit 45. And a cleaning member for removing the toner remaining on the toner.

又、中間転写部45は、感光ドラム41〜44からYMCK各色のトナーが転写される中間転写ベルト451と、中間転写ベルト451を回転させる駆動ローラー452及び従動ローラー453と、感光ドラム41〜44それぞれに対して中間転写ベルト451を挟んで対向する位置に設置される一次転写ローラー454〜457とを備える。さらに、この中間転写部45は、記録紙P1に転写されずに中間転写ベルト451に残留したトナーを中間転写ベルト451表面上から除去するために、不図示のクリーニング部材を備える。そして、二次転写ローラー46は、中間転写ベルト451を挟んで、駆動ローラー452と対向する位置に設置される。   The intermediate transfer unit 45 also includes an intermediate transfer belt 451 to which toner of each color of YMCK is transferred from the photosensitive drums 41 to 44, a driving roller 452 and a driven roller 453 for rotating the intermediate transfer belt 451, and photosensitive drums 41 to 44, respectively. Are provided with primary transfer rollers 454 to 457 installed at positions facing each other with the intermediate transfer belt 451 interposed therebetween. Further, the intermediate transfer unit 45 includes a cleaning member (not shown) in order to remove toner remaining on the intermediate transfer belt 451 without being transferred onto the recording paper P1 from the surface of the intermediate transfer belt 451. The secondary transfer roller 46 is installed at a position facing the driving roller 452 with the intermediate transfer belt 451 interposed therebetween.

このように構成される作像装置4において、感光ドラム41〜44では、画像読取機構2で取得された原稿画像データに基づいて、感光ドラム41〜44それぞれの表面にYMCK各色の静電潜像が形成された後、帯電したYMCK各色のトナーが感光ドラム41〜44それぞれの静電潜像上に担持される。又、中間転写部45では、駆動ローラー452によって中間転写ベルト451が回転し、感光ドラム41〜44それぞれに担持されているYMCK各色のトナー画像が、所定電位に印加された一次転写ローラー454〜457の静電気力によって、中間転写ベルト451に転写される。   In the image forming apparatus 4 configured as described above, the photosensitive drums 41 to 44 have electrostatic latent images of each color of YMCK on the surfaces of the photosensitive drums 41 to 44 based on the document image data acquired by the image reading mechanism 2. Is formed, the charged YMCK color toners are carried on the electrostatic latent images of the photosensitive drums 41 to 44, respectively. In the intermediate transfer unit 45, the intermediate transfer belt 451 is rotated by the driving roller 452, and the toner images of each color of YMCK carried on the photosensitive drums 41 to 44 are primary transfer rollers 454 to 457 to which a predetermined potential is applied. Is transferred to the intermediate transfer belt 451 by the electrostatic force.

このとき、中間転写ベルト451は、記録紙P1に転写するトナー画像が形成される部分が感光ドラム41〜44と順次接触することによって、YMCKの順に各色のトナー画像が感光ドラム41〜44より転写される。又、感光ドラム41〜44表面におけるYMCK各色のトナー画像は、中間転写ベルト451にトナーを転写するタイミングにあわせて、感光ドラム41〜44の順に形成される。   At this time, the intermediate transfer belt 451 sequentially transfers the toner images of the respective colors from the photosensitive drums 41 to 44 in the order of YMCK by the portions where the toner images to be transferred to the recording paper P1 are sequentially contacted with the photosensitive drums 41 to 44. Is done. Further, YMCK toner images on the surfaces of the photosensitive drums 41 to 44 are formed in the order of the photosensitive drums 41 to 44 in accordance with the timing of transferring the toner to the intermediate transfer belt 451.

そして、中間転写ベルト451表面にYMCK各色のトナーが転写されて形成されたトナー画像は、当該トナー画像が形成された中間転写ベルト451表面が二次転写ローラー46に対向する位置まで移動したときに、中間転写ベルト451と二次転写ローラー46とによって挟持される記録紙P1に転写される。記録紙P1へのトナー画像の転写は、二次転写ローラー46への印加電圧によって、帯電された各色のトナーが二次転写ローラー46に引き寄せられることによって実現される。   The toner image formed by transferring the YMCK color toners onto the surface of the intermediate transfer belt 451 moves to a position where the surface of the intermediate transfer belt 451 on which the toner image is formed is opposed to the secondary transfer roller 46. Then, the toner image is transferred to the recording paper P1 sandwiched between the intermediate transfer belt 451 and the secondary transfer roller 46. The transfer of the toner image onto the recording paper P1 is realized by the charged toner of each color being attracted to the secondary transfer roller 46 by the voltage applied to the secondary transfer roller 46.

定着装置5は、記録紙P1上のトナーを定着させるべく加熱するハロゲンランプなどを備えた加熱ローラー51と、加熱ローラー51と記録紙P1を挟持して記録紙P1を加圧する加圧ローラー52とを備え、作像装置4でトナー画像が転写された記録紙P1が搬送される。このトナー画像が転写された記録紙P1は、加熱ローラー51と加圧ローラー52との間を通過することによって、加熱ローラー51による加熱と、加熱ローラー51及び加圧ローラー52による加圧とを受ける。これにより、転写されたトナー画像が記録紙P1上に定着し、記録紙P1に原稿画像データによる画像が印刷される。尚、加熱ローラー51は、電磁誘導によりその表面に渦電流を生じさせることによって、加熱ローラー51表面が加熱されるものであってもよい。   The fixing device 5 includes a heating roller 51 including a halogen lamp that heats the toner on the recording paper P1, and a pressure roller 52 that presses the recording paper P1 while sandwiching the heating roller 51 and the recording paper P1. The recording paper P1 on which the toner image is transferred by the image forming device 4 is conveyed. The recording paper P1 onto which the toner image has been transferred passes between the heating roller 51 and the pressure roller 52, thereby being heated by the heating roller 51 and pressurized by the heating roller 51 and the pressure roller 52. . As a result, the transferred toner image is fixed on the recording paper P1, and an image based on the original image data is printed on the recording paper P1. The heating roller 51 may be one in which the surface of the heating roller 51 is heated by generating an eddy current on the surface by electromagnetic induction.

排紙装置7は、画像検査装置6を通過した記録紙P1を画像形成装置1外部に排紙するための排紙ローラー対71と、画像形成装置1外部に設けられるとともに排紙ローラー71によって排紙された記録紙P1を受ける排紙トレイ72とを備える。このように構成される排紙装置7は、排紙ローラー対71が駆動することにより、定着装置5でトナー画像が記録面に定着されて画像印刷された記録紙P1を画像検査装置6から誘導し、画像形成装置1外部の排紙トレイ72に排出する。   The paper discharge device 7 is provided outside the image forming apparatus 1 and discharged by the paper discharge roller 71 for discharging the recording paper P1 that has passed through the image inspection device 6 to the outside of the image forming device 1. A paper discharge tray 72 for receiving the printed recording paper P1. In the paper discharge device 7 configured as described above, the recording paper P1 on which the toner image is fixed on the recording surface by the fixing device 5 is guided from the image inspection device 6 by driving the paper discharge roller pair 71. Then, the paper is discharged to a paper discharge tray 72 outside the image forming apparatus 1.

このように各装置2〜8を備えた画像形成装置1は、記録紙に画像を形成するための主搬送路80(図1中の実線部分)と、主搬送路80から分岐するとともに画像形成された記録紙を反転させて主搬送路80に循環させる反転搬送路81(図1中の一点鎖線部分)と、を備える。主搬送路80は、給紙装置3の給紙カセット31から給紙された記録紙が排紙装置7の排紙トレイ72に排紙されるまでの搬送経路である。そして、反転搬送路81は、この主搬送路80に対して排紙ローラー対71上流側で分岐するとともにレジストローラー対33上流側で合流する搬送経路であり、その経路途上に反転ローラー対85を有する。この反転搬送路81における反転ローラー対85の正反転動作によって、主搬送路80から搬送された記録紙が反転されて、再び、主搬送路80に送り込まれる。   As described above, the image forming apparatus 1 including the devices 2 to 8 branches from the main conveyance path 80 (solid line portion in FIG. 1) for forming an image on the recording paper and the main conveyance path 80 and forms an image. And a reversal conveyance path 81 (a chain line portion in FIG. 1) for reversing the recorded paper and circulating it to the main conveyance path 80. The main transport path 80 is a transport path until the recording paper fed from the paper feed cassette 31 of the paper feed device 3 is discharged to the paper discharge tray 72 of the paper discharge device 7. The reverse conveyance path 81 is a conveyance path that branches on the upstream side of the paper discharge roller pair 71 and joins the upstream side of the registration roller pair 33 with respect to the main conveyance path 80, and the reverse roller pair 85 is arranged along the path. Have. By the normal reversing operation of the reversing roller pair 85 in the reversing conveyance path 81, the recording paper conveyed from the main conveying path 80 is reversed and sent again to the main conveying path 80.

主搬送路80上には、記録紙搬送方向に沿って、給紙ローラー対32、搬送ローラー対91、レジストローラー対33、中間転写ベルト451及び二次転写ローラー46による転写ニップ部、加熱ローラー51及び加圧ローラー52による定着ニップ部、搬送ローラー対92、画像検査装置6、搬送ローラー対93、及び排紙ローラー対71それぞれが、順番に配置されている。又、反転搬送路81については、搬送ローラー対93の下流側から分岐した搬送経路81a上に、搬送ローラー対94と反転ローラー対85とが配置される。そして、搬送経路81aの反転ローラー対85上流側で分岐した搬送経路81b上に、搬送ローラー対95が配置されるとともに、この搬送経路81bが、レジストローラー対33上流側で主搬送路80と合流する。   On the main conveyance path 80, along the recording paper conveyance direction, a transfer roller nip portion formed by a paper feed roller pair 32, a conveyance roller pair 91, a registration roller pair 33, an intermediate transfer belt 451 and a secondary transfer roller 46, and a heating roller 51 The fixing nip portion by the pressure roller 52, the transport roller pair 92, the image inspection apparatus 6, the transport roller pair 93, and the paper discharge roller pair 71 are arranged in order. For the reverse conveyance path 81, the conveyance roller pair 94 and the reverse roller pair 85 are arranged on the conveyance path 81 a branched from the downstream side of the conveyance roller pair 93. A transport roller pair 95 is arranged on the transport path 81b branched on the upstream side of the reverse roller pair 85 of the transport path 81a, and the transport path 81b joins the main transport path 80 on the upstream side of the registration roller pair 33. To do.

このように構成されるとき、画像形成装置1に対して片面印刷が指示された場合、給紙装置3において、給紙ローラー対32が給紙トレイ31から記録紙P1を主搬送路80に繰り出すと、搬送ローラー対91により作像装置4に向かって記録紙P1が搬送される。この記録紙P1は、レジストローラー対33によって、作像装置4における作像タイミングに合わせて作像装置4に搬送される。これにより、作像装置4の中間転写ベルト451に形成されたトナー画像が、二次転写ローラー46の静電力によって、記録紙P1に転写される。   In such a configuration, when single-side printing is instructed to the image forming apparatus 1, the pair of paper feed rollers 32 feeds the recording paper P <b> 1 from the paper feed tray 31 to the main transport path 80 in the paper feed device 3. Then, the recording paper P <b> 1 is conveyed toward the image forming device 4 by the conveyance roller pair 91. The recording paper P 1 is conveyed to the image forming device 4 by the registration roller pair 33 in accordance with the image forming timing in the image forming device 4. As a result, the toner image formed on the intermediate transfer belt 451 of the image forming device 4 is transferred to the recording paper P1 by the electrostatic force of the secondary transfer roller 46.

作像装置4を通過した記録紙P1は、定着装置5を通過することで、加熱ローラー51及び加圧ローラー52の加熱と加圧により、転写されたトナー画像がその紙面上に溶融定着する。このように画像形成された記録紙P1は、搬送ローラー対92,93の回転駆動により、主搬送路80上に配置されている画像検査装置6を通過することで、後述のように、記録紙P1に形成された画像の品質が検査される。そして、不図示の搬送ガイドとともに搬送ローラー対93が記録紙P1を排紙ローラー対71側に誘導するため、記録紙P1は、主搬送路80上を搬送された後、排紙ローラー対71の回転駆動により、画像形成装置1外部の排紙トレイ72に排出される。   The recording paper P1 that has passed through the image forming device 4 passes through the fixing device 5, whereby the transferred toner image is melted and fixed on the paper surface by heating and pressing of the heating roller 51 and the pressure roller 52. The recording paper P <b> 1 formed in this way passes through the image inspection apparatus 6 disposed on the main transport path 80 by the rotational drive of the transport roller pair 92, 93, and as will be described later, the recording paper P <b> 1. The quality of the image formed on P1 is inspected. Since the transport roller pair 93 together with the transport guide (not shown) guides the recording paper P1 to the paper discharge roller pair 71 side, the recording paper P1 is transported on the main transport path 80 and then the paper discharge roller pair 71. The paper is discharged to a paper discharge tray 72 outside the image forming apparatus 1 by rotation driving.

一方、画像形成装置1に対して両面印刷が指示された場合、片面印刷の指示の場合と同様、給紙ローラー対32により給紙トレイ31から主搬送路80に繰り出された記録紙P1が、搬送ローラー対91及びレジストローラー対33により作像装置4に向かって搬送される。この記録紙P1が、主搬送路80上の作像装置4及び定着装置5を通過することで、その片面に画像が形成された後、搬送ローラー対92,93の回転駆動により、画像検査装置6を通過して、形成された画像の品質が検査される。   On the other hand, when double-sided printing is instructed to the image forming apparatus 1, as in the case of single-sided printing, the recording paper P 1 fed from the paper feed tray 31 to the main transport path 80 by the paper feed roller pair 32 is It is conveyed toward the image forming device 4 by the conveyance roller pair 91 and the registration roller pair 33. After the recording paper P1 passes through the image forming device 4 and the fixing device 5 on the main conveyance path 80, an image is formed on one side thereof, and then the image inspection apparatus is driven by the rotation of the conveyance roller pairs 92 and 93. Passing through 6, the quality of the formed image is inspected.

このように片面に画像形成された記録紙P1が画像検査装置6を通過すると、不図示の搬送ガイドとともに搬送ローラー対93が、記録紙P1を反転搬送路81に誘導する。従って、片面に画像形成された記録紙P1は、反転搬送路81の搬送経路81aにおいて、搬送ローラー対94により反転ローラー対85まで誘導される。反転ローラー対85は、搬送ローラー対94と同方向の回転駆動により、搬送経路81a上の搬送方向と同方向に記録紙P1を途中まで搬送させた後、その回転方向を反転させる。この反転ローラー対85の回転方向が反転すると同時に、不図示のガイドによって、記録紙P1が、反転搬送路81の搬送経路81bに誘導される。   When the recording paper P1 image-formed on one side in this way passes through the image inspection apparatus 6, the conveyance roller pair 93 together with a conveyance guide (not shown) guides the recording paper P1 to the reverse conveyance path 81. Accordingly, the recording paper P1 having an image formed on one side is guided to the reverse roller pair 85 by the transport roller pair 94 in the transport path 81a of the reverse transport path 81. The reverse roller pair 85 rotates the recording paper P1 in the same direction as the transport direction on the transport path 81a by rotating in the same direction as the transport roller pair 94, and then reverses the rotation direction. At the same time as the rotation direction of the reverse roller pair 85 is reversed, the recording paper P1 is guided to the conveyance path 81b of the reverse conveyance path 81 by a guide (not shown).

これにより、記録紙P1が裏返しになって搬送経路81bを搬送されることとなり、この記録紙P1は、搬送ローラー対95と不図示のガイドにより、主搬送路80に誘導される。その後、反転搬送路81から主搬送路80に搬送された記録紙P1は、レジストローラー対33により作像装置4に向かって搬送される。このとき、記録紙P1は、既に画像形成された面(表面)の逆側面(裏面)が中間転写ベルト451及び加熱ローラー51と当接するため、記録紙P1が作像装置4及び定着装置5を通過することで、裏面にも画像が形成される。   As a result, the recording paper P1 is turned upside down and transported through the transport path 81b, and the recording paper P1 is guided to the main transport path 80 by the transport roller pair 95 and a guide (not shown). Thereafter, the recording paper P <b> 1 conveyed from the reverse conveyance path 81 to the main conveyance path 80 is conveyed toward the image forming device 4 by the registration roller pair 33. At this time, the recording paper P1 contacts the intermediate transfer belt 451 and the heating roller 51 with the opposite side surface (back surface) of the surface (front surface) on which the image has already been formed, so that the recording paper P1 moves the image forming device 4 and the fixing device 5 together. By passing, an image is also formed on the back surface.

この両面に画像形成された記録紙P1は、搬送ローラー対92,93の回転駆動により、画像検査装置6を通過することで、後述のように、記録紙P1の裏面に形成された画像の品質が検査される。そして、不図示の搬送ガイドとともに搬送ローラー対93が記録紙P1を排紙ローラー対71側に誘導するため、両面印刷された記録紙P1は、排紙ローラー対71の回転駆動により、画像形成装置1外部の排紙トレイ72に排出される。   The recording paper P1 formed with images on both sides thereof passes through the image inspection device 6 by the rotational driving of the conveyance roller pairs 92 and 93, so that the quality of the image formed on the back surface of the recording paper P1 is described later. Is inspected. Since the conveyance roller pair 93 guides the recording paper P1 to the paper discharge roller pair 71 side together with a conveyance guide (not shown), the double-sided recording paper P1 is driven by the rotation of the paper discharge roller pair 71 to form an image forming apparatus. 1 The paper is discharged to an external paper discharge tray 72.

2.画像検査装置の構成
画像検査装置6は、図2に示すように、画像が印刷された記録紙P1に光を照射するレーザーダイオード等による光源61と、記録紙P1からの反射光を受光して電気信号に変換する固体撮像素子62と、記録紙P1からの反射光を固体撮像素子62に結像させる結像レンズ63と、副走査方向(主搬送路80における搬送方向に相当する。)に移動する記録紙P1の画像記録面が当接するガラス板64と、光源61からの光を反射して記録紙表面に照射させる反射鏡65と、記録紙からの反射光を結像レンズ63に誘導する反射鏡66A〜66Cと、シェーディング補正のための補正値を生成するための基準板67と、を備える。
2. Configuration of Image Inspection Apparatus As shown in FIG. 2, the image inspection apparatus 6 receives a light source 61 such as a laser diode that irradiates light onto a recording paper P1 on which an image is printed, and reflected light from the recording paper P1. In the solid-state image sensor 62 that converts to an electrical signal, the imaging lens 63 that forms an image of the reflected light from the recording paper P1 on the solid-state image sensor 62, and the sub-scanning direction (corresponding to the transport direction in the main transport path 80). A glass plate 64 with which the image recording surface of the moving recording paper P1 comes into contact, a reflecting mirror 65 that reflects light from the light source 61 and irradiates the recording paper surface, and guides reflected light from the recording paper to the imaging lens 63. Reflecting mirrors 66A to 66C, and a reference plate 67 for generating a correction value for shading correction.

このとき、固体撮像素子62及び結像レンズ63がそれぞれ、主走査方向に複数の素子を画素毎に並べた素子群で構成される。そして、固体撮像素子62は、各画素の受光面に原色系又は補色系の色フィルターが設置され、記録紙上の画像をカラー画像として読み取る。又、画像検査装置6は、主搬送路80側の表面がガラス板64で覆われた筐体によって構成され、光源61と、固体撮像素子62と、結像レンズ63と、反射鏡65,66A〜66Cとが、当該筐体内部に固設されるとともに、主搬送路80を介して反射鏡66Aの直下となる位置に、基準板67が固設される。   At this time, each of the solid-state imaging device 62 and the imaging lens 63 is configured by an element group in which a plurality of elements are arranged for each pixel in the main scanning direction. The solid-state image sensor 62 is provided with a primary color or complementary color filter on the light receiving surface of each pixel, and reads an image on a recording sheet as a color image. The image inspection apparatus 6 is constituted by a housing whose surface on the main conveyance path 80 side is covered with a glass plate 64, and includes a light source 61, a solid-state imaging device 62, an imaging lens 63, and reflecting mirrors 65 and 66A. To 66C are fixed inside the casing, and a reference plate 67 is fixed at a position directly below the reflecting mirror 66A via the main conveyance path 80.

このように構成される画像検査装置6に対して、主搬送路80を記録紙P1が搬送されることにより、記録紙P1の画像が副走査方向に沿って1ライン毎に読み取られる。即ち、記録紙P1の読取位置に対して、光源61からの照射光と反射鏡65からの反射光とが照射されると、この照射光に対する記録紙P1からの反射光が反射鏡66A〜66Cをそれぞれ順に反射する。そして、反射鏡66Cを反射した記録紙P1からの反射光は、結像レンズ63を透過して、固体撮像素子62の撮像領域に結像される。固体撮像素子62が、副走査方向に沿った読取幅に合わせた一定間隔で、その受光量に応じた電気信号を1ラインごとに出力することで、記録紙P1上の画像に基づく二次元の記録紙画像データが生成される。   When the recording paper P1 is transported through the main transport path 80 to the image inspection apparatus 6 configured as described above, the image on the recording paper P1 is read line by line along the sub-scanning direction. That is, when the irradiation light from the light source 61 and the reflection light from the reflecting mirror 65 are irradiated to the reading position of the recording paper P1, the reflected light from the recording paper P1 with respect to this irradiation light is reflected by the reflecting mirrors 66A to 66C. Are sequentially reflected. Then, the reflected light from the recording paper P <b> 1 reflected by the reflecting mirror 66 </ b> C passes through the imaging lens 63 and forms an image on the imaging region of the solid-state imaging device 62. The solid-state imaging device 62 outputs an electric signal corresponding to the amount of received light for each line at a constant interval according to the reading width along the sub-scanning direction, so that a two-dimensional image based on the image on the recording paper P1 is obtained. Recording paper image data is generated.

又、画像検査装置6は、この記録紙P1の画像の読取動作を行う前に、主搬送路80を挟んで対向する位置に配置された基準板67の読取動作を行う。これにより、固体撮像素子62から出力される電気信号の出力値を主走査方向にシェーディング補正するための補正値を生成できる。従って、固体撮像素子62から出力される電気信号に対して、この補正値に基づくシェーディング補正を施すことにより、生成された記録紙画像データにおいて、光源61による主走査方向の光量のバラツキを抑制できる。   Further, the image inspection apparatus 6 performs a reading operation of the reference plate 67 disposed at a position opposed to the main conveyance path 80 before performing the image reading operation of the recording paper P1. Thereby, the correction value for carrying out the shading correction | amendment of the output value of the electrical signal output from the solid-state image sensor 62 to a main scanning direction is generable. Accordingly, by performing shading correction based on this correction value for the electrical signal output from the solid-state image sensor 62, variation in the amount of light in the main scanning direction by the light source 61 can be suppressed in the generated recording paper image data. .

この画像検査装置6は、記録紙P1に対する通常の印字動作時においては、作像装置4で転写されたトナー画像が定着装置5で定着された記録紙に対して、画像読取装置2と同様の画像読取動作を行う。即ち、画像検査装置6は、光源61及び固体撮像素子62を動作させることで、主搬送路80を通過する記録紙P1上の画像を読み取って、読み取った画像を後述の制御装置10(図4参照)に送信する。そして、制御装置10において、画像検査装置6から取得した画像を、画像読取装置2で原稿から読み取った画像、又は、外部ネットワークから与えられた画像等と比較することによって、記録紙P1上に形成された画像の品質を検査し、印字状態の良否を判断する。   The image inspection device 6 is similar to the image reading device 2 for the recording paper on which the toner image transferred by the image forming device 4 is fixed by the fixing device 5 during a normal printing operation on the recording paper P1. An image reading operation is performed. That is, the image inspection apparatus 6 operates the light source 61 and the solid-state image sensor 62 to read an image on the recording paper P1 passing through the main conveyance path 80, and the read image is the control apparatus 10 (FIG. 4) described later. Send it to Then, the control device 10 forms the image acquired on the recording paper P1 by comparing the image acquired from the image inspection device 6 with an image read from the document by the image reading device 2 or an image given from an external network. The quality of the printed image is inspected to determine whether the printing state is good or bad.

尚、画像検査装置6の構成は、上記図2の構成に限られるものではなく、例えば、記録紙からの反射光を固体撮像素子62まで誘導する光路を形成するために反射鏡66のみを配置した、図3に示す構成等のように、その構成を簡略化したものであっても構わない。   The configuration of the image inspection apparatus 6 is not limited to the configuration of FIG. 2 described above. For example, only the reflecting mirror 66 is disposed to form an optical path for guiding the reflected light from the recording paper to the solid-state imaging device 62. However, the configuration may be simplified as in the configuration shown in FIG.

3.クリーニング機能
上記構成の画像検査装置6を備える画像形成装置1は、作像装置4におけるトナー画像の形成動作を停止させた状態で記録紙P1を通紙させるクリーニング機能を実行することで、主搬送路80におけるトナー等による汚れを除去できる。このクリーニング機能を実行するための構成と動作について、図面を参照して、以下に説明する。図4は、画像形成装置1の制御装置におけるクリーニング機能実行用の構成を示すブロック図であり、図5及び図6は、クリーニング機能実行時における制御動作を示すフローチャートである。又、以下では、このクリーニング機能の実行動作について、作像装置4による画像形成を省略した印刷であることから、単に「白紙印刷」と呼ぶ。
3. Cleaning Function The image forming apparatus 1 including the image inspection apparatus 6 having the above configuration performs a main transport by executing a cleaning function for passing the recording paper P1 in a state where the toner image forming operation in the image forming apparatus 4 is stopped. Dirt due to toner or the like in the path 80 can be removed. The configuration and operation for executing this cleaning function will be described below with reference to the drawings. FIG. 4 is a block diagram showing a configuration for executing the cleaning function in the control device of the image forming apparatus 1, and FIGS. 5 and 6 are flowcharts showing the control operation when the cleaning function is executed. In the following description, the execution operation of the cleaning function is simply “blank printing” because printing is performed without image formation by the image forming device 4.

図4に示すように、制御装置10は、各種演算処理や制御を実行するCPU(Central Processing Unit)101と、制御プログラムなどを記憶するROM(Read Only Memory)102と、演算データを一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)103と、白紙印刷時の参照用に使用するデータを記憶するEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)等による記憶部104と、画像検査装置6の固体撮像素子62からの画像データに基づいて汚れ度を算出する汚れ度算出部105と、記録紙P1の汚れ度の変化量を算出する汚れ度変化量算出部106と、記録紙P2の排紙又は搬送を指示するための搬送制御部107と、画像形成装置1内の各装置2〜8と信号の送受信を行う入出力インターフェース108と、制御装置10内の各ブロック間の通信を成立させるために信号を送受信するバス109と、を備える。   As shown in FIG. 4, the control device 10 temporarily stores a CPU (Central Processing Unit) 101 that executes various arithmetic processes and controls, a ROM (Read Only Memory) 102 that stores a control program, and arithmetic data. A RAM (Random Access Memory) 103 for storing, a storage unit 104 such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) for storing data used for reference during blank printing, and a solid-state image sensor 62 of the image inspection apparatus 6 A stain level calculation unit 105 that calculates a stain level based on image data from the image data, a stain level change amount calculation unit 106 that calculates a change level of the stain level of the recording paper P1, and an instruction to discharge or convey the recording paper P2. Between the blocks in the control apparatus 10, the input / output interface 108 for transmitting and receiving signals to and from the apparatuses 2 to 8 in the image forming apparatus 1 It includes a bus 109 for transmitting and receiving signals in order to establish communications, the.

このように制御装置10が構成されるとき、記憶部104は、汚れ度算出部105及び汚れ度変化量算出部106で算出された汚れ度及び汚れ度変化量と、記録紙P1の汚れ度が高い白紙印刷の計数値による高汚れ度計数値とについて、白紙印刷に使用される記録紙P1の表面(第1面)及び裏面(第2面)それぞれに対応して記憶する。又、記憶部104は、白紙印刷の完了判定を行うための基準値となるクリーニング実施閾値(第1閾値)と、記録紙P1が白紙印刷に再利用可能か否かを判定するための基準値となる記録紙再利用閾値(第2閾値)とを記憶する。   When the control device 10 is configured in this way, the storage unit 104 stores the contamination level and the contamination level change amount calculated by the contamination level calculation unit 105 and the contamination level change amount calculation unit 106, and the contamination level of the recording paper P1. The high smudge degree count value based on the count value for high white paper printing is stored corresponding to each of the front surface (first surface) and the back surface (second surface) of the recording paper P1 used for white paper printing. The storage unit 104 also has a cleaning execution threshold value (first threshold value) serving as a reference value for determining whether or not blank printing is complete, and a reference value for determining whether or not the recording paper P1 can be reused for blank printing. The recording paper reuse threshold value (second threshold value) is stored.

この制御装置10が、図5及び図6に示す動作フローに従って、その制御動作を実行することにより、画像形成装置1が、記録紙P1を用いた白紙印刷による、クリーニング機能を実行する。このとき、例えば、操作ユニット8におけるユーザーの操作等により、制御装置10が、入出力インターフェース108を通じて、画像形成装置1に対する修復作業の完了の通知を受け付けると、白紙印刷のための制御動作を開始する(STEP1)。   When the control device 10 executes the control operation according to the operation flow shown in FIGS. 5 and 6, the image forming apparatus 1 executes the cleaning function by printing on the blank paper using the recording paper P1. At this time, for example, when the control device 10 receives a notification of the completion of the repair work for the image forming apparatus 1 through the input / output interface 108 by a user operation or the like in the operation unit 8, the control operation for blank paper printing is started. (STEP 1).

尚、白紙印刷を実行するためのトリガとして、画像形成装置1に対する修復作業の完了に基づくものを例に挙げたが、操作ユニット8の操作により白紙印刷の実行そのものを指示するものとしてもよい。又、画像形成装置1に対する修復作業の完了の通知動作についても、操作ユニット8への操作受付に限るものではなく、例えば、画像形成装置1の故障発生箇所が修復されたことをセンサで感知し、当該センサからの信号に基づいて制御装置10が修復作業の完了を確認できるものとしてもよい。   Note that, as an example of the trigger for executing the blank page printing, the trigger based on the completion of the repair work on the image forming apparatus 1 has been described as an example. However, the execution of the blank page printing itself may be instructed by the operation of the operation unit 8. In addition, the operation of notifying the image forming apparatus 1 of the completion of the repair work is not limited to accepting the operation to the operation unit 8. For example, the sensor senses that the failure occurrence location of the image forming apparatus 1 has been repaired. The control device 10 may be able to confirm the completion of the repair work based on the signal from the sensor.

制御装置10は、白紙印刷のための制御動作を開始すると、まず、記憶部104に記憶している、高汚れ度計数値、汚れ度検出値、汚れ度変化量の値を初期値にリセットする(STEP2)。尚、汚れ度検出値の初期値については、例えば、画像形成装置1の出荷時や設置時等のように、記録紙P1への印刷動作が行われる前に、記録紙P1の紙種毎に予め白紙印刷を実行し、汚れ度算出部105で算出された値を初期値として記録部104に記憶させている。そして、例えば、ユーザーが給紙装置3の給紙カセット31に記録紙P1を収容したときに、操作ユニット8を操作して、記録紙P1の紙種を制御装置10に通知することで、給紙カセット31に収容された記録紙P1に応じた汚れ度検出値の初期値が選択されるものとしてもよい。   When the control device 10 starts a control operation for printing blank paper, first, the high stain count value, the stain detection value, and the stain change amount stored in the storage unit 104 are reset to initial values. (STEP2). The initial value of the smear level detection value is determined for each paper type of the recording paper P1 before the printing operation on the recording paper P1 is performed, for example, when the image forming apparatus 1 is shipped or installed. Blank printing is executed in advance, and the value calculated by the smear level calculation unit 105 is stored in the recording unit 104 as an initial value. For example, when the user stores the recording paper P1 in the paper feeding cassette 31 of the paper feeding device 3, the operation unit 8 is operated to notify the control device 10 of the paper type of the recording paper P1. The initial value of the contamination level detection value corresponding to the recording paper P1 accommodated in the paper cassette 31 may be selected.

上記STEP2において、CPU101が、記憶部104に記憶した各値を初期値にリセットした後、給紙装置3による給紙カセット31から記録紙P1を主搬送路80へ給紙させるべく、搬送制御部107により給紙制御信号が生成される(STEP3)。この給紙制御信号は、入出力インターフェース108を通じて、給紙ローラー対32に与えられることで、給紙ローラー対32が回転駆動して、給紙カセット31の記録紙P1が主搬送路80に繰り出される。   In STEP 2, the CPU 101 resets each value stored in the storage unit 104 to an initial value, and then feeds the recording paper P 1 from the paper feed cassette 31 by the paper feed device 3 to the main transport path 80. A paper feed control signal is generated by 107 (STEP 3). This paper feed control signal is given to the paper feed roller pair 32 through the input / output interface 108, whereby the paper feed roller pair 32 is driven to rotate, and the recording paper P1 of the paper feed cassette 31 is fed out to the main transport path 80. It is.

その後、制御装置10は、給紙カセット31から繰り出された記録紙P1の白紙印刷を実行するための制御信号を生成し、入出力インターフェース108を通じて出力する(STEP4)。このとき、搬送制御部107が、搬送ローラー対91〜93、レジストローラー対33、中間転写部45における駆動ローラー452、及び、定着装置5における加熱ローラー51又は加圧ローラー52を所定タイミングで回転駆動させるように、搬送制御信号を生成して、入出力インターフェース108より出力する。この搬送制御信号の出力と同時に、CPU101が、定着装置5における加熱ローラー51の加熱動作を実行させるための加熱制御信号を生成して、入出力インターフェース108より出力する。   Thereafter, the control device 10 generates a control signal for executing blank printing of the recording paper P1 fed out from the paper feed cassette 31, and outputs it through the input / output interface 108 (STEP 4). At this time, the conveyance control unit 107 rotationally drives the conveyance roller pair 91 to 93, the registration roller pair 33, the driving roller 452 in the intermediate transfer unit 45, and the heating roller 51 or the pressure roller 52 in the fixing device 5 at a predetermined timing. Thus, a transport control signal is generated and output from the input / output interface 108. Simultaneously with the output of the transport control signal, the CPU 101 generates a heating control signal for executing the heating operation of the heating roller 51 in the fixing device 5 and outputs it from the input / output interface 108.

この制御装置10からの各制御信号に基づいて、主搬送路80の各ローラー対が駆動することにより、記録紙P1が、主搬送路80上を搬送されて、作像装置4及び定着装置5を順番に通過する。このとき、作像装置4では、感光ドラム41〜44それぞれに対して設けられた帯電器及び露光器それぞれの駆動が停止されるとともに、一次転写ローラー454〜457それぞれへの電圧印加も停止される。従って、中間転写ベルト451には、感光ドラム41〜44からのトナーの転写がない状態とされる。   Based on each control signal from the control device 10, each pair of rollers in the main transport path 80 is driven, whereby the recording paper P 1 is transported on the main transport path 80, and the image forming device 4 and the fixing device 5. Through in order. At this time, in the image forming device 4, the driving of the charger and the exposure unit provided for the photosensitive drums 41 to 44 is stopped, and the voltage application to the primary transfer rollers 454 to 457 is also stopped. . Accordingly, the intermediate transfer belt 451 is in a state where no toner is transferred from the photosensitive drums 41 to 44.

よって、記録紙P1が、作像装置4を通過して定着装置5に到達することにより、主搬送路80上のトナー汚れが記録紙P1に付着することとなる。そして、このトナー汚れが付着した記録紙P1が定着装置5を通過したとき、加熱ローラー51及び加圧ローラー52による加熱と加圧によって、記録紙P1に付着したトナー汚れが記録紙P1の紙面上で定着する。この定着装置5を通過した記録紙P1は、搬送ローラー対92の回転駆動によって、主搬送路80上における画像検査装置6まで搬送される。   Therefore, when the recording paper P1 passes through the image forming device 4 and reaches the fixing device 5, the toner stain on the main conveyance path 80 adheres to the recording paper P1. Then, when the recording paper P1 to which the toner stain has adhered passes through the fixing device 5, the toner stain adhered to the recording paper P1 on the surface of the recording paper P1 due to heating and pressurization by the heating roller 51 and the pressure roller 52. To fix. The recording paper P1 that has passed through the fixing device 5 is transported to the image inspection device 6 on the main transport path 80 by the rotational drive of the transport roller pair 92.

このようにして、記録紙P1が画像検査装置6に到達するとき、CPU101が、画像検査装置6駆動用の検査制御信号を生成し、入出力インターフェース108より画像検査装置6に与え、画像検査装置6による汚れ度検出動作を実行させる(STEP5)。このとき、画像検査装置6は、光源61を発光させると同時に、固体撮像素子62による撮像動作を所定タイミング毎に行うことで、白紙印刷後の記録紙P1からの画像データを取得し、制御装置10に送信する。これにより、画像検査装置6が、汚れ度検出装置として機能し、制御装置10が、記録紙P1から得られた画像データが汚れ度検出信号として、入出力インターフェース108で受信する。   In this way, when the recording paper P1 reaches the image inspection apparatus 6, the CPU 101 generates an inspection control signal for driving the image inspection apparatus 6 and supplies it to the image inspection apparatus 6 from the input / output interface 108. 6 is executed (STEP 5). At this time, the image inspection apparatus 6 causes the light source 61 to emit light and simultaneously performs the imaging operation by the solid-state imaging device 62 at predetermined timings, thereby acquiring image data from the recording paper P1 after blank printing, and the control apparatus 10 to send. As a result, the image inspection device 6 functions as a contamination level detection device, and the control device 10 receives the image data obtained from the recording paper P1 at the input / output interface 108 as a contamination level detection signal.

制御装置10は、画像検査装置6からの汚れ度検出信号(画像データ)を入出力インターフェース108により受信すると、記録紙P1への白紙印刷が、表面と裏面のいずれへの印刷であるかを確認する(STEP6)。尚、記録紙P1の表面と裏面のいずれに対する白紙印刷であるか否かについては、その印刷状況を示すための印刷状況フラグを記憶部104に記憶される。記憶部104に記憶された印刷状況フラグは、反転搬送路81への通紙のたびに反転される。   When the control device 10 receives the smear level detection signal (image data) from the image inspection device 6 by the input / output interface 108, the control device 10 confirms whether the blank paper printing on the recording paper P1 is the printing on the front surface or the back surface. (STEP 6). Note that a printing status flag for indicating the printing status is stored in the storage unit 104 as to whether or not the printing on the front side or the back side of the recording paper P1 is blank. The printing status flag stored in the storage unit 104 is reversed every time the sheet passes through the reverse conveyance path 81.

そして、記録紙P1の表面への印刷(以下、「表面印刷」と呼ぶ)である場合は(STEP6でYes)、CPU101は、表面印刷に対する汚れ度、汚れ度変化量、及び高汚れ度計数値(表面印刷用パラメーター)を、記憶部104より読み出す(STEP7)。一方、記録紙P1の裏面への印刷(以下、「裏面印刷」と呼ぶ)である場合は(STEP6でNo)、CPU101は、裏面印刷に対する汚れ度、汚れ度変化量、及び高汚れ度計数値(裏面印刷用パラメーター)を、記憶部104より読み出す(STEP8)。尚、STEP7又はSTEP8で読み出された汚れ度は、汚れ度変化量算出部106に与えられるとともに、高汚れ度計数値及び汚れ度変化量は、搬送制御部107に与えられる。   When printing on the surface of the recording paper P1 (hereinafter referred to as “front surface printing”) (Yes in STEP 6), the CPU 101 determines the degree of smearing, the degree of smearing change, and the high smearing count value for the front surface printing. (Surface printing parameter) is read from the storage unit 104 (STEP 7). On the other hand, in the case of printing on the back side of the recording paper P1 (hereinafter referred to as “back side printing”) (NO in STEP 6), the CPU 101 determines the degree of smearing, the degree of smearing change, and the high smearing degree count value for backside printing. (Parameter for back side printing) is read from the storage unit 104 (STEP 8). The stain degree read in STEP 7 or STEP 8 is given to the stain degree change amount calculation unit 106, and the high stain degree count value and the stain degree change amount are given to the conveyance control unit 107.

制御装置10では、入出力インターフェース108で受けた汚れ度検出信号が、汚れ度算出部105に与えられて、汚れ度算出部105が、汚れ度検出信号による画像データを画像解析することにより、記録紙P1に付着したトナー量に基づく汚れ度を算出する(STEP9)。このとき、汚れ度算出部105は、記録紙P1におけるトナーが付着した領域(汚れ領域)の画素数を計数して、その領域面積を取得する。その後、汚れ算出部105は、記録紙P1の紙面一枚分に対する汚れ領域の割合により、記録紙P1における隠蔽率を算出し、この隠蔽率を汚れ度とする。   In the control device 10, the contamination level detection signal received by the input / output interface 108 is given to the contamination level calculation unit 105, and the contamination level calculation unit 105 performs image analysis on the image data based on the contamination level detection signal, thereby recording. The degree of contamination based on the amount of toner attached to the paper P1 is calculated (STEP 9). At this time, the stain level calculation unit 105 counts the number of pixels in the area (dirt area) where the toner is attached on the recording paper P1, and acquires the area of the area. Thereafter, the stain calculation unit 105 calculates the concealment rate on the recording paper P1 based on the ratio of the stain region to one sheet of the recording paper P1, and sets the concealment rate as the degree of contamination.

汚れ度算出部105が汚れ度を算出すると、算出された汚れ度が、汚れ度変化量算出部106に与えられるため、汚れ度変化量算出部106が、既に記憶部104から読み出された前回の汚れ度との差分により、汚れ度変化量を算出する(STEP10)。このとき、汚れ度変化量算出部106は、STEP7又はSTEP8で記憶部105より読み出された汚れ度を、前回の汚れ度として一時的に記憶している。そして、汚れ度変化量算出部106は、汚れ度算出部105で新たに算出された汚れ度を受けることで、算出された汚れ度から前回の汚れ度を減算し、汚れ度変化量を算出する。即ち、汚れ度変化量とは、1回の白紙印刷による汚れ度に相当するものである。   When the contamination level calculation unit 105 calculates the contamination level, the calculated contamination level is given to the contamination level change amount calculation unit 106, so that the contamination level change amount calculation unit 106 has already been read from the storage unit 104. The amount of change in the contamination level is calculated based on the difference from the contamination level (STEP 10). At this time, the contamination level change amount calculation unit 106 temporarily stores the contamination level read from the storage unit 105 in STEP 7 or STEP 8 as the previous contamination level. Then, the stain level change amount calculation unit 106 receives the stain level newly calculated by the stain level calculation unit 105 and subtracts the previous stain level from the calculated stain level to calculate the stain level change amount. . That is, the stain level change amount corresponds to the level of stain due to one blank paper printing.

その後、まず、搬送制御部107は、汚れ度変化量算出部106で算出された汚れ度変化量を受けた後、この汚れ度変化量について、記録部104に記憶されたクリーニング実施閾値(第1閾値)と比較する(STEP11)。このとき、汚れ度変化量が第1閾値以下となる場合(STEP11でYes)、搬送制御部107は、主搬送路80におけるトナー汚れが十分に除去されたものと判定し、排紙ローラー対71を回転駆動させるための排紙制御信号を生成し、入出力インターフェース108より出力する(STEP12)。これにより、搬送ローラー対93により画像検査装置6における検査後の記録紙P1が搬送されると、排紙ローラー対71の回転駆動により排紙トレイ72に記録紙P1が排紙され、クリーニング機能の実行を終了する。   After that, the conveyance control unit 107 first receives the contamination degree change amount calculated by the contamination degree change amount calculation unit 106, and then the cleaning execution threshold (first value) stored in the recording unit 104 for the contamination degree change amount. (STEP 11). At this time, if the stain level change amount is equal to or less than the first threshold (YES in STEP 11), the conveyance control unit 107 determines that the toner contamination in the main conveyance path 80 has been sufficiently removed, and the discharge roller pair 71. Is generated and output from the input / output interface 108 (STEP 12). Thus, when the recording paper P1 after inspection in the image inspection apparatus 6 is transported by the transport roller pair 93, the recording paper P1 is discharged to the paper discharge tray 72 by the rotational drive of the paper discharge roller pair 71, and the cleaning function End execution.

一方、汚れ度変化量が第1閾値より大きい場合(STEP11でNo)、搬送制御部107は、汚れ度変化量算出部106で得られた汚れ度変化量を受け、既に記憶部104から読み出された前回の汚れ度変化量と比較する(STEP13)。このとき、搬送制御部107は、STEP7又はSTEP8で記憶部105より読み出された汚れ度変化量を、前回の汚れ度変化量として一時的に記憶している。そして、搬送制御部107は、汚れ度変化量算出部106で新たに算出された汚れ度変化量を受けることで、算出された汚れ度変化量と前回の汚れ度変化量を比較する。   On the other hand, when the contamination degree change amount is larger than the first threshold (No in STEP 11), the conveyance control unit 107 receives the contamination degree change amount obtained by the contamination degree change amount calculation unit 106 and has already read out from the storage unit 104. Compared with the previous change in the degree of contamination (STEP 13). At this time, the conveyance control unit 107 temporarily stores the contamination degree change amount read from the storage unit 105 in STEP 7 or STEP 8 as the previous contamination degree change amount. Then, the conveyance control unit 107 receives the contamination degree change amount newly calculated by the contamination degree change amount calculation unit 106, and compares the calculated contamination degree change amount with the previous contamination degree change amount.

搬送制御部107は、算出された汚れ度変化量が前回の汚れ度変化量以上となることを確認すると(STEP13でYes)、主搬送路80におけるトナー汚れ量が多く、十分に汚れが除去されていないものと判定し、高汚れ度計数値を1回分計数する(STEP14)。そして、搬送制御部107は、STEP14で計数した高汚れ度計数値が所定回数に到達したか否かを確認する(STEP15)。即ち、STEP15において、搬送制御部107は、高汚れ度計数値によって、記録紙P1の汚れ度が高いと判定された白紙印刷の回数を確認することで、例えば、トナー漏れ等のような装置異常が発生しているか否かを判定する。   When the conveyance control unit 107 confirms that the calculated stain level change amount is equal to or greater than the previous stain level change amount (Yes in STEP 13), the toner stain amount in the main transport path 80 is large and the stain is sufficiently removed. It is determined that it is not, and the high contamination degree count value is counted once (STEP 14). Then, the conveyance control unit 107 checks whether or not the high contamination count value counted in STEP 14 has reached a predetermined number (STEP 15). That is, in STEP 15, the conveyance control unit 107 confirms the number of times of blank paper printing in which the recording paper P <b> 1 is determined to have a high degree of contamination based on the high contamination degree count value, for example, an apparatus abnormality such as toner leakage. Whether or not has occurred is determined.

このとき、搬送制御部107が、高汚れ度計数値が所定回数に到達したことを確認したとき(STEP15でYes)、装置異常が発生したものと判定し、記録紙P1を排紙すべく、STEP12と同様の排紙制御信号を生成し、入出力インターフェース108より出力する(STEP16)。これにより、画像検査装置6における検査後の記録紙P1が、排紙ローラー対71の回転駆動により排紙トレイ72に排紙される。その後、CPU101は、搬送制御部107による装置異常発生の判定結果に基づいて、装置異常を外部に報知するための外部報知信号を生成し、入出力インターフェース108を通じて操作ユニット8に送信する(STEP17)。従って、操作ユニット8の表示部では、クリーニング機能による汚れ除去が不可能であるといった、装置異常発生を示す表示をなされて、クリーニング機能の実行を終了する。   At this time, when the conveyance control unit 107 confirms that the high stain count value has reached the predetermined number of times (YES in STEP 15), it is determined that an apparatus abnormality has occurred, and the recording paper P1 is to be discharged. A paper discharge control signal similar to STEP 12 is generated and output from the input / output interface 108 (STEP 16). As a result, the recording paper P <b> 1 after the inspection in the image inspection apparatus 6 is discharged onto the discharge tray 72 by the rotation driving of the discharge roller pair 71. After that, the CPU 101 generates an external notification signal for notifying the outside of the device abnormality based on the determination result of the occurrence of the device abnormality by the transport control unit 107 and transmits it to the operation unit 8 through the input / output interface 108 (STEP 17). . Accordingly, the display unit of the operation unit 8 displays a display indicating that the apparatus has failed such that it is impossible to remove dirt by the cleaning function, and the execution of the cleaning function is terminated.

一方、算出された汚れ度変化量が前回の汚れ度変化量より小さいとき(STEP13でNo)、又は、高汚れ度計数値が所定回数に到達していないとき(STEP15でNo)、搬送制御部107は、汚れ度算出部105で算出された汚れ度と記録紙再利用閾値(第2閾値)とを比較する(STEP18)。このとき、汚れ度が第2閾値より低い場合(STEP18でYes)、搬送制御部107は、白紙印刷完了した記録紙P1について再利用可能と判断し、汚れ度算出部105及び汚れ度変化量算出部106それぞれで算出した汚れ度及び汚れ度変化量を記憶部104に記憶させる(STEP19)。   On the other hand, when the calculated contamination degree change amount is smaller than the previous contamination degree change amount (NO in STEP 13), or when the high contamination degree count value has not reached the predetermined number of times (NO in STEP 15), the conveyance control unit 107 compares the stain level calculated by the stain level calculation unit 105 with the recording paper reuse threshold (second threshold) (STEP 18). At this time, if the stain level is lower than the second threshold (YES in STEP 18), the conveyance control unit 107 determines that the recording paper P1 for which blank printing has been completed can be reused, and the stain level calculation unit 105 and the stain level change amount calculation. The degree of contamination and the amount of change in the degree of contamination calculated by each unit 106 are stored in the storage unit 104 (STEP 19).

そして、搬送制御部107は、記録紙P1を反転搬送路81で循環させるべく、反転制御信号を生成して、入出力インターフェース108より反転搬送路81の反転ローラー対85及び搬送ローラー対94,95に出力する(STEP20)。これにより、搬送ローラー対93により画像検査装置6を通過した記録紙P1は、不図示のガイドにより反転搬送路81に誘導される。その後、搬送ローラー対94及び反転ローラー対85の回転駆動により、記録紙P1が搬送経路81aを移動した後、反転ローラー対85の回転が反転することで、記録紙P1が反転する。この反転ローラー対85と共に搬送ローラー対95が回転駆動することで、記録紙P1が搬送経路81bを移動して、主搬送路80におけるレジストローラー対33まで誘導される。   Then, the conveyance control unit 107 generates a reversal control signal to circulate the recording paper P1 through the reversal conveyance path 81, and the reversal roller pair 85 and the conveyance roller pairs 94 and 95 of the reversal conveyance path 81 from the input / output interface 108. (STEP 20). As a result, the recording paper P1 that has passed through the image inspection apparatus 6 by the transport roller pair 93 is guided to the reverse transport path 81 by a guide (not shown). Thereafter, the recording paper P1 is reversed by rotating the reversing roller pair 85 after the recording paper P1 is moved along the conveying path 81a by the rotational driving of the conveying roller pair 94 and the reversing roller pair 85. When the conveyance roller pair 95 is rotationally driven together with the reversing roller pair 85, the recording paper P1 moves along the conveyance path 81b and is guided to the registration roller pair 33 in the main conveyance path 80.

又、制御装置10では、搬送制御部107からの反転制御信号が出力された後、記憶部104における印刷状況フラグが反転されて記憶される(STEP21)。即ち、記憶部104において表面印刷(裏面印刷)を示す印刷状況フラグが記憶されている場合は、STEP20の反転制御により裏面印刷(表面印刷)に切り替わるため、STEP21でフラグが反転され、裏面印刷(表面印刷)を示す印刷状況フラグが記憶部104に記憶されることとなる。その後、STEP4に移行して、反転搬送路81の通過により反転された記録紙P1に対する白紙印刷が実行された後、STEP5以下の動作が繰り返される。   Further, in the control device 10, after the reverse control signal is output from the transport control unit 107, the printing status flag in the storage unit 104 is inverted and stored (STEP 21). That is, when a printing status flag indicating front side printing (back side printing) is stored in the storage unit 104, switching to back side printing (front side printing) is performed by the reverse control of STEP 20, so the flag is inverted at STEP 21 and back side printing ( A printing status flag indicating “front side printing” is stored in the storage unit 104. Thereafter, the process proceeds to STEP 4, and blank paper printing is performed on the recording paper P 1 reversed by the passage through the reverse conveyance path 81, and then the operations after STEP 5 are repeated.

一方、汚れ度が第2閾値以上となる場合(STEP18でNo)、搬送制御部107は、白紙印刷完了した記録紙P1について再利用不可能と判断すると、記憶部104に記憶された汚れ度を初期値にリセットする(STEP22)。又、汚れ度変化量算出部106で算出した汚れ度変化量については、記憶部104に記憶する(STEP23)。そして、搬送制御部107は、記録紙P1を排紙すべく、STEP12と同様の排紙制御信号を生成し、入出力インターフェース108より出力する(STEP24)。これにより、画像検査装置6における検査後の記録紙P1が、排紙ローラー対71の回転駆動により排紙トレイ72に排紙される。更に、記憶部104で記憶される印刷状況フラグについても、表面印刷にリセットする(STEP25)。その後、STEP3に移行して、給紙カセット31より新たな記録紙P1を主搬送路80に繰り出した後、STEP4以下の動作が繰り返される。   On the other hand, when the contamination level is equal to or greater than the second threshold (No in STEP 18), the conveyance control unit 107 determines the contamination level stored in the storage unit 104 when determining that the recording paper P1 for which blank printing has been completed cannot be reused. The initial value is reset (STEP 22). Further, the contamination degree change amount calculated by the contamination degree change amount calculation unit 106 is stored in the storage unit 104 (STEP 23). Then, the transport control unit 107 generates a paper discharge control signal similar to STEP 12 in order to discharge the recording paper P1, and outputs it from the input / output interface 108 (STEP 24). As a result, the recording paper P <b> 1 after the inspection in the image inspection apparatus 6 is discharged onto the discharge tray 72 by the rotation driving of the discharge roller pair 71. Further, the printing status flag stored in the storage unit 104 is also reset to front side printing (STEP 25). Thereafter, the process proceeds to STEP 3, and a new recording sheet P 1 is fed out from the paper feed cassette 31 to the main transport path 80, and then the operations after STEP 4 are repeated.

上述のようにしてクリーニング機能が実行されるとき、記録紙P1に対して、表面印刷と裏面印刷とが交互に行われる。以下では上述のクリーニング機能について、表面印刷における記録紙P1の汚れ量の変化に基づき、簡単に説明する。記録紙P1の表面に対する1回目の白紙印刷によって、図7(a)のように、主搬送路80のトナー汚れがトナー画像(汚れ画像)500となって、記録紙P1の表面に形成される。   When the cleaning function is executed as described above, the front surface printing and the back surface printing are alternately performed on the recording paper P1. Hereinafter, the above-described cleaning function will be briefly described based on the change in the amount of dirt on the recording paper P1 in the front surface printing. By the first blank paper printing on the surface of the recording paper P1, as shown in FIG. 7A, the toner stain on the main conveyance path 80 becomes a toner image (dirt image) 500 and is formed on the surface of the recording paper P1. .

この記録紙P1が画像検査装置6を通過することにより、記録紙P1の汚れ画像500に基づく画像データが汚れ度検出信号として、制御装置10に与えられる。そして、制御装置10では、汚れ度算出部105が、汚れ度検出信号より汚れ画像500の画素数に基づく隠蔽率(汚れ領域の領域面積)を算出することで、汚れ度H1が取得される。尚、汚れ度については、上述したように、汚れ画像500を構成する各画素におけるトナー濃度を積算した値によって算出されるものであってもよい。   As the recording paper P1 passes through the image inspection device 6, image data based on the dirty image 500 of the recording paper P1 is given to the control device 10 as a contamination level detection signal. In the control device 10, the contamination level calculation unit 105 calculates the concealment rate (region area of the contamination region) based on the number of pixels of the contamination image 500 from the contamination level detection signal, thereby acquiring the contamination level H1. Note that, as described above, the stain level may be calculated by a value obtained by integrating the toner density in each pixel constituting the stain image 500.

又、汚れ度変化量は、初期値を0とするため、汚れ度H1と同一の値となる。そして、制御装置10は、汚れ度変化量H1をクリーニング実施閾値(第1閾値)と比較して、クリーニング機能を停止させるか否かを判定する。一方、制御装置10は、汚れ度H1については、記録紙再利用閾値(第2閾値)と比較して、記録紙P1の表面の汚れ状態を判定し、記録紙P1を循環させて白紙印刷を再び実行できるか否かを判定する。   Further, since the initial value of the contamination degree change amount is 0, it is the same value as the contamination degree H1. Then, the control device 10 compares the contamination degree change amount H1 with the cleaning execution threshold (first threshold) and determines whether or not to stop the cleaning function. On the other hand, the control device 10 determines the contamination state of the surface of the recording paper P1 as compared with the recording paper reuse threshold (second threshold) for the degree of contamination H1, and circulates the recording paper P1 to perform white paper printing. It is determined whether it can be executed again.

その後、記録紙P1の1回目の裏面印刷が行われた後、記録紙P1の表面に対する2回目の白紙印刷によって、図7(b)のように、記録紙P1の表面にトナー画像(汚れ画像)501が追加形成される。これにより、汚れ度算出部105は、画像検査装置6からの汚れ度検出信号より、汚れ度H2(H2>H1)を取得することとなる。一方、汚れ度変化量は、1回目の白紙印刷における汚れ度H1との差分値ΔH(=H2−H1)となる。従って、制御装置10は、汚れ度変化量ΔHを第1閾値と比較する一方で、汚れ度H2を第2閾値と比較する。又、汚れ度変化量ΔHは、1回目の汚れ度変化量H1とも比較され、汚れ度変化量H1以上となる場合は、装置異常の発生の可能性が高いものと判定し、高汚れ度計数値を計数する。   Thereafter, after the first back side printing of the recording paper P1, the toner image (dirt image) is printed on the surface of the recording paper P1 by the second blank paper printing on the surface of the recording paper P1, as shown in FIG. ) 501 is additionally formed. As a result, the contamination level calculation unit 105 acquires the contamination level H2 (H2> H1) from the contamination level detection signal from the image inspection apparatus 6. On the other hand, the stain level change amount is a difference value ΔH (= H2−H1) from the stain level H1 in the first blank printing. Therefore, the control device 10 compares the contamination degree change amount ΔH with the first threshold value, while comparing the contamination degree H2 with the second threshold value. Further, the contamination degree change amount ΔH is also compared with the first contamination degree change amount H1, and when the contamination degree change amount H1 is equal to or greater than the contamination degree change amount H1, it is determined that there is a high possibility of device abnormality, and the high contamination degree meter Count the numbers.

このような白紙印刷を繰り返すことで、記録紙P1の汚れ度変化量がクリーニング実施閾値(第1閾値)を下回ると、主搬送路80の汚れが除去されたものとして、制御装置10は、記録紙P1を排紙して、クリーニング機能を終了させる。又、白紙印刷を繰り返しても汚れ度変化量が低減することなく、高汚れ度計数値が所定回数となった場合は、制御装置10は、装置異常が発生したものと判定して、クリーニング機能を終了させる。一方、白紙印刷を繰り返す毎に汚れ度変化量が低減した場合に、記録紙P1の汚れ度が記録紙再利用閾値(第2閾値)を超えた場合は、制御装置10は、記録紙P1の再利用が不可能と判定して、白紙印刷のために新たな記録紙P1を給紙カセット31から給紙させる。   By repeating such blank paper printing, when the amount of change in the degree of contamination of the recording paper P1 falls below the cleaning threshold (first threshold), the controller 10 assumes that the main conveyance path 80 has been removed, and the control device 10 records. The paper P1 is discharged and the cleaning function is terminated. Further, if the high stain count value reaches a predetermined number without reducing the stain level change amount even if the white paper printing is repeated, the control device 10 determines that a device abnormality has occurred and performs the cleaning function. End. On the other hand, when the amount of change in the degree of smearing is reduced each time white paper printing is repeated, if the degree of smearing of the recording paper P1 exceeds the recording paper reuse threshold (second threshold), the control device 10 determines that the recording paper P1 It is determined that reuse is impossible, and a new recording sheet P1 is fed from the sheet feeding cassette 31 for blank sheet printing.

<第2の実施形態>
本発明の第2の実施形態の画像形成装置について、以下に、図面を参照して説明する。図8は、本実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。尚、図8における画像成装置の構成において、図1の構成と同一の目的で使用する装置及び部品については、同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
<Second Embodiment>
An image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment. In the configuration of the image forming apparatus in FIG. 8, devices and parts used for the same purpose as in the configuration of FIG. 1 are assigned the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted.

1.画像形成装置の構成
本実施形態の画像形成装置1aは、図8に示すように、第1の実施形態における画像形成装置1(図1参照)に、反転搬送路81に対して搬送経路81aから分岐するとともに搬送経路81bに合流する循環経路82を追加した構成となる。この循環経路82は、搬送経路81aに対して搬送ローラー対94上流側で分岐するとともに、搬送経路81bに対して反転ローラー対85と搬送ローラー対95との間で合流する搬送経路であり、その経路途上に搬送ローラー対96を有する。
1. Configuration of Image Forming Apparatus As shown in FIG. 8, the image forming apparatus 1 a according to this embodiment is configured so that the image forming apparatus 1 according to the first embodiment (see FIG. 1) A circulation path 82 that branches and joins the transport path 81b is added. The circulation path 82 is a conveyance path that branches on the upstream side of the conveyance roller pair 94 with respect to the conveyance path 81a and merges between the reverse roller pair 85 and the conveyance roller pair 95 with respect to the conveyance path 81b. A conveyance roller pair 96 is provided on the path.

このように構成される画像形成装置1aは、第1の実施形態における画像形成装置1と異なり、反転搬送路81を中継する循環経路82を有するため、循環経路82を搬送される記録紙P1は反転ローラー対85による反転が省略される。即ち、主搬送路80から搬送経路81aに搬送された記録紙P1は、循環経路82に誘導されると、搬送ローラー対96によって搬送経路81bの搬送ローラー対95に向かって搬送される。そのため、搬送経路81a,81b及び循環経路82によって、記録紙P1は反転されることなく、主搬送路80のレジストローラー対33まで搬送される。従って、白紙印刷の際に、循環経路82を利用した記録紙P1の搬送を行うことによって、記録紙P1の同一面を繰り返し白紙印刷の対象とできる。   Unlike the image forming apparatus 1 in the first embodiment, the image forming apparatus 1 a configured as described above has a circulation path 82 that relays the reverse conveyance path 81, and the recording paper P 1 conveyed through the circulation path 82 is Inversion by the inversion roller pair 85 is omitted. That is, when the recording paper P1 conveyed from the main conveyance path 80 to the conveyance path 81a is guided to the circulation path 82, it is conveyed by the conveyance roller pair 96 toward the conveyance roller pair 95 of the conveyance path 81b. Therefore, the recording paper P <b> 1 is conveyed to the registration roller pair 33 in the main conveyance path 80 without being reversed by the conveyance paths 81 a and 81 b and the circulation path 82. Accordingly, when the blank sheet is printed, the recording sheet P1 is conveyed using the circulation path 82, so that the same surface of the recording sheet P1 can be repeatedly subjected to blank sheet printing.

2.クリーニング機能
上記構成の画像形成装置1aは、第1の実施形態の画像形成装置1(図1参照)と異なり、循環経路82を利用した記録紙P1の循環搬送による白紙印刷を行い、クリーニング機能を実行する。このクリーニング機能を実行するための動作について、図面を参照して、以下に説明する。図9及び図10は、クリーニング機能実行時における制御動作を示すフローチャートである。
2. Cleaning Function Unlike the image forming apparatus 1 according to the first embodiment (see FIG. 1), the image forming apparatus 1a having the above configuration performs blank paper printing by circulating conveyance of the recording paper P1 using the circulation path 82, and has a cleaning function. Run. The operation for executing this cleaning function will be described below with reference to the drawings. 9 and 10 are flowcharts showing a control operation when the cleaning function is executed.

尚、本実施形態の画像形成装置1aにおけるクリーニング機能を実行するための構成については、第1の実施形態の画像形成装置1と同様、図4のブロック図で示される構成となる。よって、本実施形態では、図4に示す制御装置10が、図9及び図10に示す動作フローに従って、その制御動作を実行することにより、画像形成装置1aが、記録紙P1を用いた白紙印刷による、クリーニング機能を実行する。又、図9及び図10のフローチャートにおいて、図5及び図6のフローチャートと同一の動作を示すステップについては、同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。   Note that the configuration for performing the cleaning function in the image forming apparatus 1a of the present embodiment is the configuration shown in the block diagram of FIG. 4 as in the image forming apparatus 1 of the first embodiment. Therefore, in the present embodiment, the control device 10 illustrated in FIG. 4 executes the control operation according to the operation flow illustrated in FIGS. 9 and 10, so that the image forming apparatus 1 a performs white paper printing using the recording paper P 1. Execute the cleaning function. Also, in the flowcharts of FIGS. 9 and 10, steps showing the same operations as those in the flowcharts of FIGS. 5 and 6 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

制御装置10は、白紙印刷の制御動作を開始すると(STEP1)、記憶部104に記憶している、高汚れ度計数値、汚れ度検出値、汚れ度変化量の値を初期値にリセットする(STEP2)。そして、給紙カセット31に収容された記録紙P1が、主搬送路80に繰り出されて(STEP3)、作像装置4及び定着装置5による白紙印刷が実行された後(STEP4)、画像検査装置6による汚れ度検出動作が実行される(STEP5)。   When the control operation of the blank printing is started (STEP 1), the control device 10 resets the high stain count value, the stain detection value, and the stain change value stored in the storage unit 104 to initial values ( (Step 2). Then, the recording paper P1 accommodated in the paper feed cassette 31 is fed out to the main conveyance path 80 (STEP 3), and blank paper printing is performed by the image forming device 4 and the fixing device 5 (STEP 4), and then the image inspection device. 6 is performed (STEP 5).

上記STEP3〜STEP5により、記録紙P1への白紙印刷が行われ、画像検査装置6からの汚れ度検出信号を制御装置10が入出力インターフェース108で受けると、本実施形態では、まず、汚れ度算出部105が、記録紙P1の汚れ度を算出する(STEP9)。そして、汚れ度変化量算出部106が、SETP9で算出された汚れ度と前回の汚れ度との差分から、汚れ度変化量を算出し(STEP10)、搬送制御部107が、算出された汚れ度変化量をクリーニング実施閾値(第1閾値)と比較する(STEP11)。このとき、汚れ度変化量が第1閾値以下の場合は(STEP11でYes)、排紙ローラー対71を回転駆動させて排紙トレイ72に記録紙Pを排紙し(STEP12)、クリーニング機能の実行を終了する。   According to the above STEP 3 to STEP 5, white paper is printed on the recording paper P 1, and when the control device 10 receives the smear level detection signal from the image inspection apparatus 6 by the input / output interface 108, in this embodiment, first, the smear level calculation is performed. The unit 105 calculates the degree of contamination of the recording paper P1 (STEP 9). Then, the contamination level change amount calculation unit 106 calculates the contamination level change amount from the difference between the contamination level calculated in SETP9 and the previous contamination level (STEP 10), and the transport control unit 107 calculates the contamination level. The amount of change is compared with the cleaning execution threshold (first threshold) (STEP 11). At this time, if the contamination degree change amount is equal to or smaller than the first threshold value (Yes in STEP 11), the discharge roller pair 71 is driven to rotate and the recording paper P is discharged to the discharge tray 72 (STEP 12). End execution.

一方、汚れ度変化量が第1閾値より大きい場合は(STEP11でNo)、搬送制御部107は、汚れ度変化量算出部106から汚れ度変化量を受け、記憶部104に記憶されている前回の汚れ度変化量と比較する(STEP13)。そして、算出された汚れ度変化量が前回の汚れ度変化量以上となる場合は(STEP13でYes)、搬送制御部107は、高汚れ度計数値を1回分計数し(STEP14)、この高汚れ度計数値が所定回数に到達したか否かを確認する(STEP15)。このとき、高汚れ度計数値が所定回数に到達した場合は(STEP15でYes)、排紙ローラー対71を回転駆動させて排紙トレイ72に記録紙Pが排紙される(STEP16)。その後、画像形成装置1aは、操作ユニット8における表示動作等により、装置異常発生を外部に報知して(STEP17)、クリーニング機能の実行を終了する。   On the other hand, when the contamination degree change amount is larger than the first threshold (No in STEP 11), the conveyance control unit 107 receives the contamination degree change amount from the contamination degree change amount calculation unit 106, and is stored in the storage unit 104 last time. (STEP 13). If the calculated stain level change amount is equal to or greater than the previous stain level change amount (Yes in STEP 13), the conveyance control unit 107 counts the high stain level count value once (STEP 14). It is confirmed whether or not the count value has reached a predetermined number (STEP 15). At this time, if the high stain count value reaches the predetermined number (YES in STEP 15), the recording roller P is driven to rotate and the recording paper P is discharged to the discharge tray 72 (STEP 16). Thereafter, the image forming apparatus 1a informs the outside of the occurrence of the apparatus abnormality by a display operation or the like in the operation unit 8 (STEP 17), and ends the execution of the cleaning function.

又、算出された汚れ度変化量が前回の汚れ度変化量より小さい場合(STEP13でNo)、又は、高汚れ度計数値が所定回数に到達していない場合においては(STEP15でNo)、搬送制御部107は、算出された汚れ度と記録紙再利用閾値(第2閾値)とを比較する(STEP18)。このとき、汚れ度が第2閾値より低い場合(STEP18でYes)、まず、算出した汚れ度及び汚れ度変化量を記憶部104に記憶させる(STEP19)。そして、搬送制御部107は、記録紙P1を搬送経路81a,81b及び循環経路82で循環させるべく、循環制御信号を生成して、入出力インターフェース108より搬送経路81b及び循環経路82それぞれの搬送ローラー対95,96に出力する(STEP30)。   In addition, when the calculated contamination degree change amount is smaller than the previous contamination degree change amount (No in STEP 13), or when the high contamination degree count value has not reached the predetermined number of times (NO in STEP 15), the conveyance is performed. The control unit 107 compares the calculated stain level with the recording paper reuse threshold (second threshold) (STEP 18). At this time, if the contamination level is lower than the second threshold (YES in STEP 18), first, the calculated contamination level and the contamination level change amount are stored in the storage unit 104 (STEP 19). Then, the conveyance control unit 107 generates a circulation control signal so that the recording paper P1 is circulated through the conveyance paths 81a and 81b and the circulation path 82, and the conveyance rollers of the conveyance path 81b and the circulation path 82 are respectively input from the input / output interface 108. The data is output to the pairs 95 and 96 (STEP 30).

これにより、搬送ローラー対93により画像検査装置6を通過した記録紙P1は、不図示のガイドにより搬送経路81aを介して循環経路82に誘導された後、搬送ローラー対96の回転駆動により、記録紙P1が循環経路82を通過して搬送経路81bに移動する。その後、搬送ローラー対95が回転駆動することで、記録紙P1が搬送経路81bを移動して、主搬送路80におけるレジストローラー対33まで誘導される。このように、記録紙P1が、搬送経路81a、循環経路82、及び搬送経路82aを順番に通過することにより、記録紙P1において、前回の印刷面と同一面が印刷面とされる。その後、STEP4に移行して、搬送経路81a、循環経路82、及び搬送経路82aの通過により循環された記録紙P1に対する白紙印刷が実行された後、STEP5以下の動作が繰り返される。   As a result, the recording paper P1 that has passed through the image inspection apparatus 6 by the transport roller pair 93 is guided to the circulation path 82 via the transport path 81a by a guide (not shown), and then recorded by the rotational drive of the transport roller pair 96. The paper P1 passes through the circulation path 82 and moves to the transport path 81b. Thereafter, the conveyance roller pair 95 is driven to rotate, whereby the recording paper P1 moves along the conveyance path 81b and is guided to the registration roller pair 33 in the main conveyance path 80. In this way, the recording paper P1 sequentially passes through the transport path 81a, the circulation path 82, and the transport path 82a, so that the same surface as the previous printing surface is set as the printing surface in the recording paper P1. Thereafter, the process proceeds to STEP 4, and blank sheet printing is performed on the transport path 81 a, the circulation path 82, and the recording paper P 1 circulated by passing through the transport path 82 a, and then the operations in STEP 5 and subsequent steps are repeated.

一方、汚れ度が第2閾値以上となる場合(STEP18でNo)、記憶部104に記憶された汚れ度を初期値にリセットするとともに(STEP22)、汚れ度変化量算出部106で算出した汚れ度変化量については、記憶部104に記憶する(STEP23)。そして、搬送制御部107は、記録紙P1への白紙印刷が、記憶部104に記憶された印刷状況フラグに基づいて、表面印刷及び裏面印刷のいずれであるかを確認する(STEP31)。   On the other hand, when the contamination level is equal to or greater than the second threshold (No in STEP 18), the contamination level stored in the storage unit 104 is reset to an initial value (STEP 22), and the contamination level calculated by the contamination level change amount calculation unit 106 is reset. The amount of change is stored in the storage unit 104 (STEP 23). Then, the transport control unit 107 confirms whether the blank page printing on the recording paper P1 is the front side printing or the back side printing based on the printing status flag stored in the storage unit 104 (STEP 31).

このとき、記録紙P1への白紙印刷が表面印刷である場合(STEP31でYes)、搬送制御部107は、反転制御信号を出力する(STEP20)。これにより、画像検査装置6を通過した記録紙P1が、反転搬送路81に誘導された後、搬送ローラー対94,95及び反転ローラー対85の回転駆動により反転されて、主搬送路80におけるレジストローラー対33まで誘導される。その後、記憶部104における印刷状況フラグが裏面印刷を示すよう、反転されて記憶されると(STEP21)、STEP4に移行して、反転搬送路81の通過により反転された記録紙P1に対する白紙印刷が実行された後、STEP5以下の動作が繰り返される。   At this time, when the blank paper printing on the recording paper P1 is the front surface printing (Yes in STEP 31), the conveyance control unit 107 outputs a reverse control signal (STEP 20). Thus, after the recording paper P1 that has passed through the image inspection apparatus 6 is guided to the reverse conveyance path 81, it is reversed by the rotational driving of the conveyance roller pairs 94 and 95 and the reverse roller pair 85, and the registration in the main conveyance path 80 is performed. Guided to roller pair 33. After that, when the printing status flag in the storage unit 104 is reversed and stored so as to indicate the reverse side printing (STEP 21), the process proceeds to STEP 4, and blank paper printing is performed on the recording paper P1 reversed by passing through the reverse conveyance path 81. After the execution, the operation from STEP5 is repeated.

一方、記録紙P1への白紙印刷が裏面印刷である場合(STEP31でNo)、排紙ローラー対71を回転駆動させて、排紙トレイ72に記録紙P1が排紙された後(STEP24)、記憶部104において、印刷状況フラグが表面印刷を示す値にリセットされる(STEP25)。その後、STEP3に移行して、給紙カセット31より新たな記録紙P1を主搬送路80に繰り出した後、STEP4以下の動作が繰り返される。   On the other hand, when the blank paper printing on the recording paper P1 is the reverse side printing (No in STEP 31), the paper discharge roller pair 71 is driven to rotate and the recording paper P1 is discharged onto the paper discharge tray 72 (STEP 24). In the storage unit 104, the printing status flag is reset to a value indicating front side printing (STEP 25). Thereafter, the process proceeds to STEP 3, and a new recording sheet P 1 is fed out from the paper feed cassette 31 to the main transport path 80, and then the operations after STEP 4 are repeated.

上述のクリーニング機能を実行することにより、本実施形態では、第1の実施形態の場合と異なり、記録紙P1の表面に対する白紙印刷(表面印刷)を繰り返し実行して、その汚れ度が記録紙再利用閾値(第2閾値)を超えたときに、記録紙P1の裏面に対する白紙印刷(裏面印刷)に切り換える。そして、記録紙P1の裏面に対する白紙印刷に切り換えた後に白紙印刷を繰り返し行うたびに、汚れ度と第2閾値とを比較することで、記録紙P1が再利用可能か否かを判定する。   By executing the cleaning function described above, in this embodiment, unlike in the first embodiment, blank paper printing (front surface printing) is repeatedly performed on the surface of the recording paper P1, and the degree of contamination is reduced. When the usage threshold (second threshold) is exceeded, the printing is switched to blank paper printing (backside printing) for the back side of the recording paper P1. Then, each time the white paper printing is repeated after switching to the white paper printing on the back surface of the recording paper P1, it is determined whether or not the recording paper P1 can be reused by comparing the degree of contamination with the second threshold value.

このように、本実施形態では、クリーニング機能実行時において、第1の実施形態のように表面印刷と裏面印刷を交互に行うことなく、表面印刷を繰り返し行った後に裏面印刷を繰り返し行うものとしている。従って、第1の実施形態の場合のように表面印刷と裏面印刷を交互にする場合、必然的に両面印刷をする必要があり、無駄に白紙印刷を実行する可能性がある。それに対して、本実施形態では、クリーニング機能実行時において、記録紙P1の表面印刷を繰り返した後に裏面印刷に切り換えるものとしているため、主搬送路80の汚れを除去したと判定したと同時に白紙印刷を停止させることができる。従って、本実施形態における画像形成装置は、そのクリーニング機能実行時において、第1の実施形態のように、表面印刷と裏面印刷を交互に繰り返す必要がなく、その実行時間を短縮できるとともに、消費電力を低減できる。   As described above, in this embodiment, when the cleaning function is executed, the front surface printing and the back surface printing are not performed alternately as in the first embodiment, and the front surface printing is repeatedly performed and then the back surface printing is repeatedly performed. . Therefore, when the front surface printing and the back surface printing are alternately performed as in the case of the first embodiment, it is inevitably necessary to perform double-sided printing, and there is a possibility that blank paper printing is performed wastefully. On the other hand, in the present embodiment, when the cleaning function is executed, the front side printing of the recording paper P1 is repeated and then switched to the back side printing. Can be stopped. Therefore, the image forming apparatus according to the present embodiment does not need to repeat the front surface printing and the rear surface printing alternately as in the first embodiment when the cleaning function is performed, and can reduce the execution time and power consumption. Can be reduced.

<第3の実施形態>
本発明の第3の実施形態の画像形成装置について、以下に、図面を参照して説明する。本実施形態の画像形成装置は、第2の実施形態の画像形成装置と同様、図8の概略構成図で示される構成を有する。よって、以下では、本実施形態の画像形成装置におけるクリーニング機能を実行するための構成と動作について、図11のブロック図と図12及び図13のフローチャートを参照して説明する。尚、図11の構成において、図4に示す構成と同一となる部分については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。又、図12及び図13のフローチャートにおいて、図9及び図10のフローチャートと同一の動作を示すステップについては、同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
<Third Embodiment>
An image forming apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Similar to the image forming apparatus of the second embodiment, the image forming apparatus of the present embodiment has the configuration shown in the schematic configuration diagram of FIG. Therefore, hereinafter, the configuration and operation for executing the cleaning function in the image forming apparatus of the present embodiment will be described with reference to the block diagram of FIG. 11 and the flowcharts of FIGS. 12 and 13. In the configuration of FIG. 11, parts that are the same as those shown in FIG. 4 are given the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted. Also, in the flowcharts of FIGS. 12 and 13, steps showing the same operations as those in the flowcharts of FIGS. 9 and 10 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

本実施形態の画像形成装置1aにおける制御装置10aは、図11に示すように、第1及び第2の実施形態における制御装置10の構成に対して、クリーニング機能の完了タイミングや記録紙P1の排紙タイミングを予測するタイミング予測部110を追加した構成となる。このタイミング予測部110では、後述するように、所定回数だけ循環させて白紙印刷させた記録紙P2の汚れ度及び汚れ変化量に基づいて、クリーニング機能の終了タイミングや記録紙P1の排紙タイミング及び反転タイミングを予測する。   As shown in FIG. 11, the control device 10a in the image forming apparatus 1a of the present embodiment has a cleaning function completion timing and a discharge of the recording paper P1 with respect to the configuration of the control device 10 in the first and second embodiments. The timing prediction unit 110 that predicts the paper timing is added. As will be described later, the timing prediction unit 110 determines the end timing of the cleaning function, the discharge timing of the recording paper P1, and the discharge timing of the recording paper P1, based on the degree of contamination and the amount of change in the recording paper P2 that has been circulated a predetermined number of times and printed on white paper Predict inversion timing.

このように構成される制御装置10aは、図12及び図13のフローチャートに従って動作することにより、クリーニング機能を実行する。制御装置10aは、白紙印刷の制御動作を開始すると(STEP1)、記憶部104におけるリセット動作を行う(STEP2)。その後、給紙カセット31から記録紙P1を給紙させて白紙印刷を実行させた後、画像検査装置6による汚れ度検出動作を実行させる(STEP3〜STEP5)。尚、本実施形態では、上記第1及び第2の実施形態と異なり、制御装置10aの記憶部104には、高汚れ度計数値の代わりに白紙印刷回数が記憶される。そして、汚れ度算出部105が、記録紙P1の汚れ度を算出した後に(STEP9)、汚れ度変化量算出部106が、汚れ度変化量を算出する(STEP10)。   The control device 10a configured as described above performs a cleaning function by operating according to the flowcharts of FIGS. When the control device 10a starts the blank printing control operation (STEP 1), the control device 10a performs a reset operation in the storage unit 104 (STEP 2). After that, the recording paper P1 is fed from the paper feed cassette 31 and blank paper printing is performed, and then the smear level detection operation by the image inspection apparatus 6 is performed (STEP 3 to STEP 5). In the present embodiment, unlike the first and second embodiments, the storage unit 104 of the control device 10a stores the number of times of blank paper printing instead of the high stain degree count value. Then, after the stain level calculation unit 105 calculates the stain level of the recording paper P1 (STEP 9), the stain level change amount calculation unit 106 calculates the stain level change amount (STEP 10).

その後、搬送制御部107は、汚れ度変化量をクリーニング実施閾値(第1閾値)と比較する(STEP11)。このとき、汚れ度変化量が第1閾値以下の場合は(STEP11でYes)、排紙ローラー対71を回転駆動させて排紙トレイ72に記録紙P1を排紙し(STEP12)、クリーニング機能の実行を終了する。一方、汚れ度変化量が第1閾値より大きい場合は(STEP11でNo)、搬送制御部107は、白紙印刷回数が第1所定回数に到達したか否かを確認する(STEP40)。尚、この第1所定回数は、2回以上とされ、例えば、クリーニング機能の終了タイミング等を予測するために必要とされる白紙印刷の回数(予測用印刷回数)により設定されるものであってもよいし、クリーニング機能の効果が得られる最低回数として設定されるものであってもよい。   Thereafter, the conveyance control unit 107 compares the contamination degree change amount with the cleaning execution threshold (first threshold) (STEP 11). At this time, if the contamination degree change amount is equal to or smaller than the first threshold value (Yes in STEP 11), the discharge roller pair 71 is driven to rotate to discharge the recording paper P1 to the discharge tray 72 (STEP 12). End execution. On the other hand, if the stain level change amount is larger than the first threshold value (No in STEP 11), the conveyance control unit 107 checks whether or not the number of times of blank paper printing has reached the first predetermined number of times (STEP 40). The first predetermined number of times is set to two or more times, and is set by, for example, the number of times of blank paper printing (predicted number of times of printing) required for predicting the end timing of the cleaning function. Alternatively, it may be set as the minimum number of times that the effect of the cleaning function can be obtained.

搬送制御部107は、白紙印刷回数が第1所定回数(予測用印刷回数)より小さい場合(STEP40でNo)、白紙印刷回数を1回分計数した後(STEP41)、計数した白紙印刷回数を、算出した汚れ度及び汚れ度変化量と共に記憶部104に記憶させる(STEP42)。そして、制御装置10aは、搬送制御部107で循環制御信号を生成して、入出力インターフェース108より出力することで、記録紙P1を搬送経路81a,81b及び循環経路82で循環させた後(STEP43)、STEP4に移行し、再び白紙印刷を実行させる。   When the number of times of blank paper printing is smaller than the first predetermined number of times (the number of times of printing for prediction) (No in STEP 40), the conveyance control unit 107 calculates the number of times of blank paper printing after counting the number of times of blank paper printing (STEP 41). The storage unit 104 stores the contamination level and the contamination level change amount (STEP 42). Then, the control device 10a generates a circulation control signal by the conveyance control unit 107 and outputs it from the input / output interface 108, thereby circulating the recording paper P1 through the conveyance paths 81a and 81b and the circulation path 82 (STEP 43). ), The process proceeds to STEP4, and blank paper printing is executed again.

このようにして、白紙印刷回数が第1所定回数に到達するまで、記録紙P1の白紙印刷を繰り返している間に、汚れ度変化量が第1閾値以下となった場合は(STEP11でYes)、記録紙P1が排紙され(STEP12)、クリーニング機能の実行を終了する。一方、汚れ度変化量が第1閾値以下になることなく、白紙印刷回数が第1所定回数に到達した場合は(STEP40でYes)、搬送制御部107は、汚れ度変化量算出部106から汚れ度変化量を受け、記憶部104に記憶されている前回の汚れ度変化量と比較する(STEP13)。   In this way, if the amount of change in the smear level becomes equal to or less than the first threshold value while the blank paper printing of the recording paper P1 is repeated until the number of blank paper prints reaches the first predetermined number of times (Yes in STEP 11). Then, the recording paper P1 is discharged (STEP 12), and the execution of the cleaning function is finished. On the other hand, if the number of times of blank printing has reached the first predetermined number of times without the stain level change amount being equal to or less than the first threshold (YES in STEP 40), the conveyance control unit 107 receives a stain level change amount calculation unit 106 from the stain level change amount calculation unit 106. The degree change amount is received and compared with the previous stain degree change amount stored in the storage unit 104 (STEP 13).

本実施形態では、算出された汚れ度変化量が前回の汚れ度変化量以上となる場合(STEP13でYes)、搬送制御部107が、装置異常が発生したものと判定するため、まず、排紙ローラー対71が回転駆動して排紙トレイ72に記録紙Pが排紙される(STEP16)。その後、画像形成装置1aは、操作ユニット8における表示動作等により、装置異常発生を外部に報知して(STEP17)、クリーニング機能の実行を終了する。   In the present embodiment, when the calculated stain level change amount is equal to or greater than the previous stain level change amount (Yes in STEP 13), the transport control unit 107 determines that an apparatus abnormality has occurred. The roller pair 71 is driven to rotate, and the recording paper P is discharged onto the paper discharge tray 72 (STEP 16). Thereafter, the image forming apparatus 1a informs the outside of the occurrence of the apparatus abnormality by a display operation or the like in the operation unit 8 (STEP 17), and ends the execution of the cleaning function.

一方、算出された汚れ度変化量が前回の汚れ度変化量より小さい場合は(STEP13でNo)、タイミング予測部110が、算出された汚れ度及び汚れ度変化量に基づいて、記録紙P1の排紙タイミング及び反転タイミングと、クリーニング機能の終了タイミングとを予測し、記憶部104に格納する(STEP44)。このとき、タイミング予測部110は、記録紙P1の反転タイミング及び排紙タイミングとして、記録紙P1の同一面を白紙印字に再利用できる制限回数(再利用制限回数)を算出する。同様に、タイミング予測部110は、クリーニング機能の終了タイミングとして、クリーニング効果が十分に得られる白紙印字の繰り返し回数(クリーニング終了回数)を算出する。   On the other hand, when the calculated stain degree change amount is smaller than the previous stain degree change amount (No in STEP 13), the timing prediction unit 110 determines the recording paper P1 based on the calculated stain degree and the stain degree change amount. The paper discharge timing and reversal timing and the end timing of the cleaning function are predicted and stored in the storage unit 104 (STEP 44). At this time, the timing prediction unit 110 calculates a limit number of times (reuse limit number) that the same surface of the recording paper P1 can be reused for blank printing as the reversal timing and discharge timing of the recording paper P1. Similarly, the timing prediction unit 110 calculates, as the end timing of the cleaning function, the number of repetitions of blank paper printing (cleaning end count) at which a sufficient cleaning effect is obtained.

その後、搬送制御部107は、記憶部104を参照して、白紙印刷回数が再利用制限回数に到達したか否かを確認する(STEP45)。即ち、搬送制御部107は、記録紙P1の同一面への白紙印刷について限界に達したか否かを判定する。そして、白紙印刷回数が再利用制限回数に到達した場合(STEP45でYes)、記憶部104に記憶されている印刷状況フラグより、記録紙P1による白紙印刷が表面印刷であったか否かを確認する(STEP46)。   Thereafter, the transport control unit 107 refers to the storage unit 104 and confirms whether or not the number of times of blank printing has reached the reuse limit number (STEP 45). In other words, the conveyance control unit 107 determines whether or not the limit for blank paper printing on the same surface of the recording paper P1 has been reached. Then, when the number of times of blank paper printing reaches the reuse limit number (YES in STEP 45), it is confirmed from the printing status flag stored in the storage unit 104 whether or not the blank paper printing by the recording paper P1 is the front surface printing ( (STEP 46).

このとき、記録紙P1への白紙印刷が表面印刷である場合(STEP46でYes)、搬送制御部107は、反転制御信号を出力する(STEP20)。これにより、画像検査装置6を通過した記録紙P1が、反転搬送路81を通過することで反転されて、主搬送路80に誘導される。一方、記録紙P1への白紙印刷が裏面印刷である場合(STEP46でNo)、排紙トレイ72に記録紙P1が排紙された後(STEP24)、STEP3と同様にして、給紙カセット31より新たな記録紙P1を主搬送路80に繰り出す(STEP47)。   At this time, when the blank paper printing on the recording paper P1 is the front surface printing (Yes in STEP 46), the conveyance control unit 107 outputs a reverse control signal (STEP 20). As a result, the recording paper P <b> 1 that has passed through the image inspection apparatus 6 is reversed by passing through the reverse conveyance path 81 and is guided to the main conveyance path 80. On the other hand, when the blank paper printing on the recording paper P1 is the reverse side printing (No in STEP 46), after the recording paper P1 is discharged to the paper discharge tray 72 (STEP 24), the same as in STEP 3, from the paper feed cassette 31. A new recording paper P1 is fed out to the main conveyance path 80 (STEP 47).

そして、STEP20における記録紙P1の反転動作、又は、STEP47における記録紙P1の給紙動作のいずれかが実行されると、タイミング予測部110が、新たに再利用制限回数を設定し、記憶部104に記憶している再利用制限回数を更新する(STEP48)。このとき、記憶部104では、この再利用制限回数の更新とともに、印刷状況フラグを反転させて記憶する。   When either the reversing operation of the recording paper P1 in STEP 20 or the feeding operation of the recording paper P1 in STEP 47 is executed, the timing prediction unit 110 newly sets the reuse limit count, and the storage unit 104 The reusable limit number stored in is updated (STEP 48). At this time, in the storage unit 104, the printing status flag is inverted and stored together with the update of the reuse limit count.

又、白紙印刷回数が再利用制限回数に到達していない場合(STEP45でNo)、搬送制御部107は、白紙印刷回数がクリーニング終了回数に到達したか否かを確認する(STEP49)。そして、白紙印刷回数がクリーニング完了回数に到達した場合(STEP49でYes)、搬送制御部107が、白紙印刷によるクリーニング機能の効果が得られたものと判定するため、排紙トレイ72に記録紙P1を排紙し(STEP12)、クリーニング機能の実行を終了する。一方、クリーニング完了回数に到達していない場合(STEP49でNo)、STEP43と同様、搬送制御部107で循環制御信号を生成して、入出力インターフェース108より出力することで、記録紙P1を搬送経路81a,81b及び循環経路82で循環させる(STEP30)。   If the number of times of blank paper printing has not reached the reusable limit number (NO in STEP 45), the conveyance control unit 107 checks whether or not the number of times of blank paper printing has reached the number of cleaning end times (STEP 49). Then, when the number of times of blank paper printing reaches the number of times of cleaning completion (YES in STEP 49), the conveyance control unit 107 determines that the effect of the cleaning function by blank paper printing has been obtained. Is discharged (STEP 12), and the execution of the cleaning function is terminated. On the other hand, when the cleaning completion count has not been reached (No in STEP 49), the circulation control signal is generated by the conveyance control unit 107 and output from the input / output interface 108 as in STEP 43, whereby the recording paper P1 is conveyed in the conveyance path. It is made to circulate by 81a, 81b and the circulation path 82 (STEP 30).

上述のように、STEP48における再利用制限回数の更新、又は、STEP30における記録紙P1の循環搬送が行われると、制御装置10aは、記憶部104に記憶する白紙印刷回数を1回計数して更新する(STEP50)。そして、主搬送路80を通過する記録紙P1に対して、作像装置4及び定着装置5による白紙印刷が実行された後(STEP51)、STEP45に移行する。尚、このSTEP51の白紙印刷が実行されるとき、画像検査装置6による汚れ度検出動作は停止されたままとなる。即ち、STEP44でクリーニング機能の終了タイミングが予測された後に繰り返される白紙印刷においては、画像検査装置6が停止状態とされる。   As described above, when the reuse limit count is updated in STEP 48 or the recording paper P1 is circulated and conveyed in STEP 30, the control device 10a counts and updates the number of times of blank paper stored in the storage unit 104 once. (STEP 50). Then, blank paper printing is performed by the image forming device 4 and the fixing device 5 on the recording paper P1 passing through the main conveyance path 80 (STEP 51), and then the process proceeds to STEP 45. Note that when the blank printing of STEP 51 is executed, the smear level detection operation by the image inspection apparatus 6 remains stopped. That is, the image inspection apparatus 6 is stopped in blank paper printing repeated after the completion timing of the cleaning function is predicted in STEP 44.

上述のクリーニング機能を実行することにより、本実施形態では、第2の実施形態の場合と異なり、まず、記録紙P1の表面に対する白紙印刷(表面印刷)を第1所定回数だけ繰り返す。このとき、汚れ度変化量がクリーニング実施閾値(第1閾値)を下回ったときには、主搬送路80の汚れが除去されたものとして、クリーニング機能の実行を終了する。一方、汚れ度変化量が第1閾値を下回ることなく、白紙印刷回数が第1所定回数に達した場合は、制御装置10aは、各白紙印刷時に取得した汚れ度と汚れ度変化量に基づいて、再利用制限回数とクリーニング終了回数とを設定する。   By executing the cleaning function described above, in the present embodiment, unlike the second embodiment, first, blank paper printing (front surface printing) on the surface of the recording paper P1 is repeated a first predetermined number of times. At this time, when the stain level change amount falls below the cleaning execution threshold value (first threshold value), it is assumed that the main transport path 80 has been cleaned, and the execution of the cleaning function is terminated. On the other hand, when the number of times of blank paper printing reaches the first predetermined number without the stain level change amount falling below the first threshold, the control device 10a, based on the stain level and the stain level change amount acquired at the time of printing each blank page. And set the reuse limit count and the cleaning end count.

このとき、例えば、汚れ度が高い場合には、白紙印刷回数を多くする必要があるものと判定し、クリーニング終了回数を多めに設定する。又、例えば、汚れ度変化量の大きさに差がない場合や汚れ度変化量が比較的多い場合は、記録紙P1の一面で繰り返し白紙印刷できる回数が少ないものと判定し、再利用制限回数を少なめに設定する。更に、再利用制限回数については、白紙印刷の対象となる記録紙P1の面を切り換えるたびに設定されるが、白紙印刷の対象面が切り換えられるたびに、白紙印刷の繰り返し回数が多くなるように設定されるものとしてもよい。   At this time, for example, when the degree of contamination is high, it is determined that the number of times of blank paper printing needs to be increased, and the cleaning end count is set to be larger. For example, when there is no difference in the amount of change in the degree of stain or when the amount of change in the stain is relatively large, it is determined that the number of times that blank paper can be repeatedly printed on one side of the recording paper P1 is small, and the reuse limit Set a little. Furthermore, the reuse limit count is set every time the surface of the recording paper P1 that is the target of blank printing is switched. However, each time the blank printing target surface is switched, the number of repetitions of blank printing increases. It may be set.

このように、再利用制限回数及びクリーニング終了回数が設定されると、まず、記録紙P1の表面印刷が繰り返し実行され、その白紙印刷回数が再利用制限回数に達すると、記録紙P1の裏面印刷による白紙印刷が実行される。その後、記録紙P1の裏面印刷が、次に設定された再利用制限回数だけ繰り返されると、記録紙P1を排紙するとともに、給紙トレイ31より新たな記録紙P1を給紙して、表面印刷による白紙印刷を繰り返す。このような動作を繰り返し行い、最終的に、白紙印刷回数がクリーニング終了回数に到達すると、記録紙P1を排紙して、クリーニング機能の実行を終了する。   As described above, when the reuse limit count and the cleaning end count are set, first, the front side printing of the recording paper P1 is repeatedly executed, and when the blank paper printing count reaches the reuse limit count, the back side printing of the recording paper P1 is performed. Blank paper printing is executed. Thereafter, when the back side printing of the recording paper P1 is repeated for the set reuse limit number, the recording paper P1 is discharged, and a new recording paper P1 is supplied from the paper supply tray 31, Repeat blank printing by printing. Such an operation is repeated, and finally, when the number of times of blank paper printing reaches the number of times of cleaning completion, the recording paper P1 is discharged, and the execution of the cleaning function is ended.

尚、本実施形態において、上記再利用制限回数及びクリーニング処理回数を予測するために白紙印刷の繰り返す回数となる第1所定回数については、回数を多くすることで、その予測精度が高まる。従って、この第1所定回数は、2回以上の固定回数が記憶部104に記憶されるものであってもよいし、ユーザー等によって、要求する予測精度に応じて、操作ユニット8を通じて設定可能なものとしてもかまわない。又、本実施形態では、第2の実施形態と同様の構成の画像形成装置としたが、第1の実施形態と同様の画像形成装置の場合、表面印刷と裏面印刷を交互に行うため、再利用制限回数は、新たに記録紙P1を給紙するための排紙タイミングにのみ利用される。   In the present embodiment, the prediction accuracy is increased by increasing the number of times for the first predetermined number of times that the blank printing is repeated in order to predict the reuse limit number and the cleaning process number. Therefore, the first predetermined number of times may be one in which a fixed number of two or more times is stored in the storage unit 104, or can be set by the user or the like through the operation unit 8 according to the required prediction accuracy. It doesn't matter as a thing. In this embodiment, the image forming apparatus has the same configuration as that of the second embodiment. However, in the case of the image forming apparatus similar to that of the first embodiment, the front surface printing and the back surface printing are alternately performed. The use limit count is used only at the discharge timing for newly feeding the recording paper P1.

<第4の実施形態>
本発明の第4の実施形態の画像形成装置について、以下に、図面を参照して説明する。図14は、本実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。尚、図14における画像形成装置の構成において、図8の構成と同一の目的で使用する装置及び部品については、同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
<Fourth Embodiment>
An image forming apparatus according to a fourth embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 14 is a block diagram illustrating a configuration of the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment. In the configuration of the image forming apparatus in FIG. 14, devices and parts used for the same purpose as those in the configuration of FIG. 8 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

1.画像形成装置の構成
本実施形態の画像形成装置1bは、図14に示すように、第2の実施形態における画像形成装置1a(図8参照)に対して、装置外部から記録紙P1を給紙可能な手差しトレイ83を追加するとともに反転搬送路81及び循環経路82を省いた構成となる。手差しトレイ83は、主搬送路80の搬送ローラー対91の上流側に記録紙P1を給紙すべく、装置側に給紙ローラー対97を有する。従って、手差しトレイ83上の記録紙P1は、給紙ローラー対97の回転駆動によって、最上層のものから1枚ずつ、主搬送路80に向けて送り出される。
1. Configuration of Image Forming Apparatus As shown in FIG. 14, the image forming apparatus 1b of the present embodiment feeds recording paper P1 from the outside of the apparatus to the image forming apparatus 1a (see FIG. 8) in the second embodiment. A possible manual feed tray 83 is added and the reverse conveyance path 81 and the circulation path 82 are omitted. The manual feed tray 83 has a paper feed roller pair 97 on the apparatus side so as to feed the recording paper P1 to the upstream side of the transport roller pair 91 in the main transport path 80. Accordingly, the recording paper P1 on the manual feed tray 83 is sent out one by one from the uppermost layer toward the main transport path 80 by the rotational driving of the paper feed roller pair 97.

2.クリーニング機能
上記構成の画像形成装置1bは、第2の実施形態の画像形成装置1a(図8参照)と異なり、記録紙P1を装置内で循環させる経路を有さない。そのため、本実施形態において、クリーニング機能を実行した際に、記録紙P1が再利用可能となる場合、この再利用可能な記録紙P1がユーザーによって手差しトレイ83上に搭載される。このクリーニング機能を実行するための動作について、図面を参照して、以下に説明する。図15及び図16は、クリーニング機能実行時における制御動作を示すフローチャートである。
2. Cleaning Function Unlike the image forming apparatus 1a of the second embodiment (see FIG. 8), the image forming apparatus 1b having the above configuration does not have a path for circulating the recording paper P1 in the apparatus. Therefore, in this embodiment, when the recording paper P1 becomes reusable when the cleaning function is executed, the reusable recording paper P1 is loaded on the manual feed tray 83 by the user. The operation for executing this cleaning function will be described below with reference to the drawings. 15 and 16 are flowcharts showing the control operation when the cleaning function is executed.

尚、本実施形態の画像形成装置1bにおけるクリーニング機能を実行するための構成については、第2の実施形態の画像形成装置1aと同様、図4のブロック図で示される構成となる。よって、本実施形態では、図4に示す制御装置10が、図15及び図16に示す動作フローに従って、その制御動作を実行することにより、画像形成装置1bが、記録紙P1を用いた白紙印刷による、クリーニング機能を実行する。又、図15及び図16のフローチャートにおいて、図9及び図10のフローチャートと同一の動作を示すステップについては、同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。   Note that the configuration for performing the cleaning function in the image forming apparatus 1b of the present embodiment is the configuration shown in the block diagram of FIG. 4 as in the image forming apparatus 1a of the second embodiment. Therefore, in the present embodiment, the control device 10 shown in FIG. 4 executes the control operation according to the operation flow shown in FIGS. 15 and 16, so that the image forming apparatus 1b prints blank paper using the recording paper P1. Execute the cleaning function. In the flowcharts of FIGS. 15 and 16, steps showing the same operations as those in the flowcharts of FIGS. 9 and 10 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

制御装置10は、白紙印刷の制御動作を開始すると(STEP1)、記憶部104におけるリセット動作を行った後、給紙カセット31から給紙した記録紙P1に対して白紙印刷を実行するとともに白紙印刷後の記録紙P1の汚れ度検出が実行される(STEP3〜STEP5)。その後、制御装置10は、排紙ローラー対71を回転駆動させることで、画像検査装置6を通過した記録紙P2を排紙トレイ72に排紙する(STEP12)。そして、汚れ度算出部105及び汚れ度変化量算出部106それぞれが、汚れ度及び汚れ度変化量それぞれを算出した後、搬送制御部107が、汚れ度変化量をクリーニング実施閾値(第1閾値)と比較する(STEP9〜STEP11)。   When the control device 10 starts the control operation for blank paper printing (STEP 1), after performing the reset operation in the storage unit 104, the control device 10 performs blank paper printing on the recording paper P1 fed from the paper feed cassette 31 and prints the blank paper. The degree of contamination of the subsequent recording paper P1 is detected (STEP3 to STEP5). Thereafter, the control device 10 rotates the paper discharge roller pair 71 to discharge the recording paper P2 that has passed through the image inspection device 6 to the paper discharge tray 72 (STEP 12). Then, after each of the contamination level calculation unit 105 and the contamination level change amount calculation unit 106 calculates the contamination level and the contamination level change amount, the conveyance control unit 107 sets the contamination level change amount as the cleaning execution threshold (first threshold). (STEP 9 to STEP 11).

汚れ度変化量が第1閾値以下の場合は(STEP11でYes)、制御装置10は、クリーニング機能の完了を報知させるための表示制御信号を、入出力インターフェース108より操作ユニット8に出力する(STEP71)。これにより、操作ユニット8の表示部には、例えば、「クリーニング機能を終了します」といった、クリーニング機能の完了を示す表示がなされることで、クリーニング機能の実行を終了する。一方、汚れ度変化量が第1閾値より大きい場合は(STEP11でNo)、汚れ度変化量算出部106から汚れ度変化量を受け、記憶部104に記憶されている前回の汚れ度変化量と比較する(STEP13)。   When the contamination degree change amount is equal to or less than the first threshold (YES in STEP 11), the control device 10 outputs a display control signal for notifying the completion of the cleaning function from the input / output interface 108 to the operation unit 8 (STEP 71). ). As a result, the display of the operation unit 8 displays the completion of the cleaning function, for example, “I will end the cleaning function”, and the execution of the cleaning function ends. On the other hand, when the contamination degree change amount is larger than the first threshold (No in STEP 11), the contamination degree change amount is received from the contamination degree change amount calculation unit 106, and the previous contamination degree change amount stored in the storage unit 104 is calculated. Compare (STEP 13).

そして、算出された汚れ度変化量が前回の汚れ度変化量以上となる場合は(STEP13でYes)、搬送制御部107は、高汚れ度計数値を計数して、所定回数に到達したか否かを確認する(STEP14,STEP15)。このとき、高汚れ度計数値が所定回数に到達した場合は(STEP15でYes)、搬送制御部107は、操作ユニット8の表示部に、例えば、「メンテナンスサービスをご利用ください」といった、装置異常発生を示す表示を行わせて(STEP17)、クリーニング機能の実行を終了する。   If the calculated contamination degree change amount is equal to or more than the previous contamination degree change amount (Yes in STEP 13), the conveyance control unit 107 counts the high contamination degree count value and determines whether or not the predetermined number of times has been reached. Is confirmed (STEP14, STEP15). At this time, if the high contamination count value reaches the predetermined number of times (Yes in STEP 15), the conveyance control unit 107 displays a device error such as “Please use maintenance service” on the display unit of the operation unit 8, for example. The display indicating the occurrence is performed (STEP 17), and the execution of the cleaning function is ended.

又、算出された汚れ度変化量が前回の汚れ度変化量より小さい場合(STEP13でNo)、又は、高汚れ度計数値が所定回数に到達していない場合においては(STEP15でNo)、搬送制御部107は、算出された汚れ度と記録紙再利用閾値(第2閾値)とを比較する(STEP18)。このとき、汚れ度が第2閾値より低い場合(STEP18でYes)、汚れ度及び汚れ度変化量を記憶部104に記憶させた後(STEP19)、排紙した記録紙P1が再利用可能であることを報知させるための表示制御信号を、入出力インターフェース108より操作ユニット8に出力する(STEP72)。   In addition, when the calculated contamination degree change amount is smaller than the previous contamination degree change amount (No in STEP 13), or when the high contamination degree count value has not reached the predetermined number of times (NO in STEP 15), the conveyance is performed. The control unit 107 compares the calculated stain level with the recording paper reuse threshold (second threshold) (STEP 18). At this time, if the contamination level is lower than the second threshold (YES in STEP 18), the storage level 104 is stored in the storage unit 104 (STEP 19), and then the discharged recording paper P1 can be reused. A display control signal for informing this is output from the input / output interface 108 to the operation unit 8 (STEP 72).

これにより、操作ユニット8の表示部には、例えば、「排紙トレイの記録紙を手差しトレイにセットしてください」といった、排紙した記録紙P1が再利用可能であることを示す表示がなされる。その後、制御装置10は、排紙トレイ72に排紙された記録紙P2が手差しトレイ83に載置されたか否かを確認する(STEP73)。そして、手差しトレイ83に記録紙P2が載置されると(STEP73でYes)、搬送支持部107は、給紙ローラー対97を回転駆動する給紙制御信号を生成して、入出力インターフェース108を介して出力する(STEP74)。   As a result, a display indicating that the discharged recording paper P1 can be reused is displayed on the display unit of the operation unit 8, for example, “Please set the recording paper on the paper discharge tray on the manual feed tray”. The Thereafter, the control device 10 confirms whether or not the recording paper P2 discharged to the paper discharge tray 72 is placed on the manual feed tray 83 (STEP 73). When the recording paper P2 is placed on the manual feed tray 83 (Yes in STEP 73), the conveyance support unit 107 generates a paper feed control signal for driving the paper feed roller pair 97 to rotate, and the input / output interface 108 is set. (STEP 74).

従って、STEP74に移行することで、給紙ローラー対97が回転駆動して、手差しトレイ83に載置された記録紙P1が主搬送路80に誘導される。その後、STEP4に移行して、手差しトレイ83から給紙された記録紙P2について、再び白紙印刷が実行される。尚、手差しトレイ83に光学センサや接触式センサ等を具備させて、これらのセンサからの信号により、制御装置10が、手差しトレイ83への記録紙P2の載置判定を行うものとしても構わない。又、手差しトレイ83へ記録紙P2を載置したユーザーが操作ユニット8を操作することで、制御装置10が、手差しトレイ83への記録紙P1への載置判定を行うものとしても構わない。   Accordingly, by shifting to STEP 74, the paper feed roller pair 97 is rotationally driven, and the recording paper P 1 placed on the manual feed tray 83 is guided to the main conveyance path 80. Thereafter, the process proceeds to STEP 4, and blank paper printing is executed again for the recording paper P 2 fed from the manual feed tray 83. The manual feed tray 83 may be provided with an optical sensor, a contact sensor, or the like, and the control device 10 may determine whether to place the recording paper P2 on the manual feed tray 83 based on signals from these sensors. . Alternatively, the user who has placed the recording paper P2 on the manual feed tray 83 operates the operation unit 8, so that the control device 10 may determine whether to place the recording paper P1 on the manual feed tray 83.

又、汚れ度が第2閾値以上となる場合(STEP18でNo)、記憶部104に記憶された汚れ度を初期値にリセットするとともに、算出した汚れ度変化量を記憶部104に記憶する(STEP22,STEP23)。そして、排紙した記録紙P1が再利用不可能であることを報知させるための表示制御信号を、入出力インターフェース108より操作ユニット8に出力する(STEP75)。これにより、操作ユニット8の表示部には、例えば、「新たに記録紙を給紙します」といった、排紙した記録紙P1が再利用不可能であることを示す表示がなされる。その後、STEP3に移行して、給紙カセット31より新たな記録紙P1を主搬送路80に繰り出した後、白紙印刷が実行される。   If the contamination level is equal to or greater than the second threshold (NO in STEP 18), the contamination level stored in the storage unit 104 is reset to an initial value, and the calculated contamination level change amount is stored in the storage unit 104 (STEP 22). , STEP23). Then, a display control signal for notifying that the discharged recording paper P1 cannot be reused is output from the input / output interface 108 to the operation unit 8 (STEP 75). As a result, a display indicating that the discharged recording paper P1 cannot be reused is displayed on the display unit of the operation unit 8, for example, “new recording paper is fed”. Thereafter, the process proceeds to STEP 3, and a new recording sheet P 1 is fed from the sheet feeding cassette 31 to the main conveyance path 80, and then blank sheet printing is executed.

このように、本実施形態では、第1〜第3の実施形態と異なり、記録紙P1の循環経路を有する構成でないため、白紙印刷を実行した記録紙P1を再利用可能と判定した場合は、操作ユニット8の表示部の表示等により、ユーザーに手差しトレイ83への記録紙P2の載置を要求する。これにより、循環経路を有さない構成の画像形成装置であっても、1枚の記録紙P1をクリーニング機能の実行に利用することができるため、クリーニング機能に使用する記録紙P1の枚数を抑制できる。   Thus, unlike the first to third embodiments, the present embodiment is not configured to have a circulation path for the recording paper P1, and therefore, when it is determined that the recording paper P1 on which blank paper printing has been performed is reusable, The user is requested to place the recording paper P2 on the manual feed tray 83 by the display on the display unit of the operation unit 8 or the like. Accordingly, even in an image forming apparatus having no circulation path, one sheet of recording paper P1 can be used for the execution of the cleaning function, so the number of recording sheets P1 used for the cleaning function is suppressed. it can.

尚、本実施形態において、クリーニング機能実行時において記録紙P1の表面印刷が繰り返し行われ、再利用不可能と判定したときに、新たな記録紙P1を給紙するものとしたが、第2の実施形態と同様、記録紙P1の裏面印刷を行うようにユーザーに通知するものとしても構わない。即ち、クリーニング機能を実行している際に、記録紙P1の表面印刷が繰り返し行われ、再利用不可能と判定されると、操作ユニット8の表示部の表示等により、記録紙P2の裏面が白紙印刷の対象となるように手差しトレイ83へ載置するように要求する。   In this embodiment, when the cleaning function is executed, the surface printing of the recording paper P1 is repeatedly performed, and when it is determined that the recording paper P1 cannot be reused, a new recording paper P1 is fed. Similarly to the embodiment, the user may be notified to perform the back side printing of the recording paper P1. That is, when the cleaning function is executed, the front side printing of the recording paper P1 is repeatedly performed, and if it is determined that the recording paper P1 cannot be reused, the back surface of the recording paper P2 is displayed on the display unit of the operation unit 8 or the like. A request is made to place it on the manual feed tray 83 so that it is a target for blank paper printing.

又、第3の実施形態と同様、記録紙P1を第1所定回数だけ繰り返し白紙印刷することで、再利用制限回数及びクリーニング終了回数を予測し、予測した再利用制限回数及びクリーニング終了回数に応じて、ユーザーへ記録紙P1の手差しトレイ83へ載置を要求するものとしても構わない。更に、本実施形態における手差しトレイ83の代わりに、記録紙P1を循環させる循環経路のみを構成に含んだ画像形成装置とし、クリーニング機能実行時において、記録紙P1の表面印刷が自動的に繰り返されるものとしても構わない。   Similarly to the third embodiment, the recording paper P1 is repeatedly printed with a blank paper for the first predetermined number of times, thereby predicting the reuse limit number and the cleaning end number, and depending on the predicted reuse limit number and the cleaning end number. The user may be requested to place the recording paper P1 on the manual feed tray 83. Further, instead of the manual feed tray 83 in the present embodiment, an image forming apparatus including only a circulation path for circulating the recording paper P1 is used, and the front surface printing of the recording paper P1 is automatically repeated when the cleaning function is executed. It does n’t matter.

尚、上記第1〜第4の実施形態では、クリーニング実施閾値(第1閾値)及び記録紙再利用閾値(第2閾値)を単一のものとして説明したが、YMCK各色毎に値を設定できるものとしても構わない。トナー汚れの色として、例えば、色Y(Yellow)と色K(Black)とを比べた場合、色K(Black)によるトナー汚れの方が、記録紙P1に形成される画像の画質に与える影響が大きい。従って、色Y(Yellow)に対して色K(Black)のクリーニング実施閾値を高めに設定することで、画質に大きく影響を与える色K(Black)によるトナー汚れを完全に除去できるように設定することが好ましい。   In the first to fourth embodiments, the cleaning execution threshold value (first threshold value) and the recording paper reuse threshold value (second threshold value) have been described as single, but values can be set for each color of YMCK. It does n’t matter. For example, when comparing the color Y (Yellow) and the color K (Black) as the color of the toner stain, the effect of the toner stain due to the color K (Black) on the image quality of the image formed on the recording paper P1. Is big. Therefore, by setting the cleaning execution threshold value of the color K (Black) higher than the color Y (Yellow), the toner contamination by the color K (Black) that greatly affects the image quality is set to be completely removed. It is preferable.

又、記録紙再利用閾値(第2閾値)についても、例えば、トナー濃度の濃い色K(Black)の値を、トナー濃度の薄い色Y(Yellow)に比べて高いものとし、記録紙P1で繰り返し白紙印刷が行える回数が同程度となるように設定しても構わない。更に、クリーニング実施閾値(第1閾値)及び記録紙再利用閾値(第2閾値)の値をYMCK各色毎に設定した場合、YMCK各色全てについて、その汚れ度及び汚れ度変化量が算出される。そして、YMCK各色全ての汚れ度変化量がそれぞれのクリーニング実施閾値(第1閾値)を下回ったときに、クリーニング機能を終了させることが好ましい。一方、YMCK各色の内の少なくとも一色の汚れ度がその記録紙再利用閾値(第2閾値)を超えたときに、記録紙P1の裏面印刷、又は、新たな記録紙P1の給紙が実行されることが好ましい。   As for the recording paper reuse threshold (second threshold), for example, the value of the color K (Black) with a high toner density is set to be higher than the color Y (Yellow) with a low toner density. You may set so that the frequency | count that it can repeatedly perform blank paper printing becomes comparable. Further, when the cleaning execution threshold value (first threshold value) and the recording paper reuse threshold value (second threshold value) are set for each color of YMCK, the contamination level and the contamination level change amount are calculated for all the colors of YMCK. Then, it is preferable to end the cleaning function when the amount of change in the degree of contamination of each color of YMCK falls below the respective cleaning execution threshold (first threshold). On the other hand, when the stain level of at least one of the colors of YMCK exceeds the recording paper reuse threshold (second threshold), the back side printing of the recording paper P1 or the feeding of a new recording paper P1 is executed. It is preferable.

本願発明における画像形成装置として、上述の各実施形態における、クリーニング機能を実行するものであれば、コピー機能、スキャナー機能、プリンター機能、ファックス機能を有するMFP(Multifunction Peripheral)であっても構わないし、プリンター、コピー機、ファクシミリ等であっても構わない。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。   The image forming apparatus according to the present invention may be an MFP (Multifunction Peripheral) having a copy function, a scanner function, a printer function, and a fax function as long as it performs the cleaning function in each of the above-described embodiments. It may be a printer, a copier, a facsimile, or the like. In addition, the structure of each part is not limited to embodiment of illustration, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention.

1 画像形成装置
2 画像読取装置
3 給紙装置
4 作像装置
3 定着装置
6 画像検査装置
7 排紙装置
8 操作ユニット
10,10a 制御装置
21 光源
22 固体撮像素子
23 結像レンズ
24 原稿ガラス板
25 反射鏡
26A〜26C 反射鏡
27 基準板
31 給紙カセット
32 給紙ローラー対
33 レジストローラー対
41〜44 感光ドラム
45 中間転写部
46 二次転写ローラー
51 加熱ローラー
52 加圧ローラー
61 光源
62 固体撮像素子
63 結像レンズ
64 ガラス板
65 反射鏡
66A〜66C 反射鏡
67 基準板
71 排紙ローラー対
72 排紙トレイ
80 主搬送路
81 反転搬送路
81a,81b 搬送経路
82 循環経路
83 手差しトレイ
85 反転ローラー対
91〜96 搬送ローラー対
97 給紙ローラー対
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 記憶部
105 汚れ度算出部
106 汚れ度変化量算出部
107 搬送制御部
108 入出力インターフェース
109 バス
110 タイミング予測部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 Image reading apparatus 3 Paper feeding apparatus 4 Image forming apparatus 3 Fixing apparatus 6 Image inspection apparatus 7 Paper discharge apparatus 8 Operation unit 10, 10a Control apparatus 21 Light source 22 Solid-state image sensor 23 Imaging lens 24 Original glass plate 25 Reflective mirrors 26A to 26C Reflective mirror 27 Reference plate 31 Paper feed cassette 32 Paper feed roller pair 33 Registration roller pair 41 to 44 Photosensitive drum 45 Intermediate transfer section 46 Secondary transfer roller 51 Heating roller 52 Pressure roller 61 Light source 62 Solid-state image sensor 63 Imaging lens 64 Glass plate 65 Reflective mirror 66A-66C Reflective mirror 67 Reference plate 71 Discharge roller pair 72 Discharge tray 80 Main conveyance path 81 Reverse conveyance path 81a, 81b Conveyance path 82 Circulation path 83 Manual feed tray 85 Reverse roller pair 91-96 Transport roller pair 97 Feed roller pair 1 01 CPU
102 ROM
103 RAM
104 Storage Unit 105 Contamination Level Calculation Unit 106 Contamination Level Change Calculation Unit 107 Conveyance Control Unit 108 Input / Output Interface 109 Bus 110 Timing Prediction Unit

Claims (9)

記録紙にトナー画像を転写する転写部と、該転写部で前記記録紙に転写されたトナー画像を定着させる定着部と、前記転写部及び前記定着部に記録紙を搬送させる主搬送路と、該主搬送路に前記記録紙を給紙させる給紙部と、前記主搬送路により前記転写部及び前記定着部を通過して画像形成された前記記録紙を装置外部に排紙する排紙部と、を有し、前記転写部による転写動作を停止させた白紙印刷により前記主搬送路の汚れを除去させるクリーニング機能を備えた画像形成装置において、
前記主搬送路上の前記定着部と前記排紙部との間に配置され、前記記録紙に形成された画像を検査する画像検査部と、
前記画像検査部による検査結果に基づいて、白紙印刷を実行した際の前記記録紙に転写された汚れ度を算出する汚れ度算出部と、
前記汚れ度算出部で得られた前記記録紙の汚れ度に基づいて、次回の白紙印刷を実行する際に前記記録紙を前記主搬送路に再度通過させるか否かを判定する搬送制御部と、
を備え、
前記クリーニング機能を実行して複数回の白紙印刷を繰り返す際に、記録紙の汚れ度が記録紙再利用閾値を超えるまでは、前記搬送制御部が、同一の記録紙による白紙印刷を繰り返すものと判定することを特徴とする画像形成装置。
A transfer unit that transfers the toner image to the recording paper, a fixing unit that fixes the toner image transferred to the recording paper by the transfer unit, a main conveyance path that conveys the recording paper to the transfer unit and the fixing unit, A paper feed unit that feeds the recording paper to the main transport path, and a paper discharge unit that discharges the recording paper on which the image is formed by passing through the transfer unit and the fixing unit through the main transport path to the outside of the apparatus. And an image forming apparatus having a cleaning function for removing dirt on the main conveyance path by blank paper printing in which the transfer operation by the transfer unit is stopped,
An image inspection unit that is disposed between the fixing unit and the paper discharge unit on the main conveyance path and inspects an image formed on the recording paper;
Based on the inspection result by the image inspection unit, a smear degree calculation unit that calculates the degree of smear transferred to the recording paper when performing blank paper printing;
A conveyance control unit for determining whether or not to pass the recording sheet again through the main conveyance path when executing the next blank sheet printing based on the degree of contamination of the recording sheet obtained by the contamination degree calculation unit; ,
With
When the cleaning function is executed and the blank printing is repeated a plurality of times, the conveyance control unit repeats the blank printing with the same recording paper until the degree of contamination of the recording paper exceeds the recording paper reuse threshold. An image forming apparatus characterized by determining.
同一の記録紙による白紙印刷を繰り返したときに、前記汚れ度算出部で算出した該記録紙の汚れ度と、前回の白紙印刷で算出された該記録紙の汚れ度とにより、該記録紙の汚れ度変化量を算出する汚れ度変化量算出部を、更に備え、
前記搬送制御部は、前記汚れ度変化量算出部で得られた前記記録紙の汚れ度変化量がクリーニング実施閾値を下回ったときに、前記クリーニング機能の実行を停止するものと判定することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
When the blank printing with the same recording paper is repeated, the smearing degree of the recording paper calculated by the smearing degree calculation unit and the smearing degree of the recording paper calculated by the previous white paper printing are determined. A dirt degree change amount calculating unit for calculating the degree of dirt change;
The conveyance control unit determines that the execution of the cleaning function is stopped when the amount of change in the degree of contamination of the recording paper obtained by the degree of contamination change calculation unit falls below a cleaning execution threshold. The image forming apparatus according to claim 1.
前記搬送制御部は、前記クリーニング機能の実行中に連続して白紙印刷させたときに、連続させた白紙印刷における記録紙の汚れ度の変化量が低下しない状態を計数し、その計数値が所定値を超えた場合に、装置異常が発生したものと判定することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。   The conveyance control unit counts a state in which the amount of change in the degree of contamination of the recording paper in the continuous white paper printing does not decrease when the white paper is continuously printed during the execution of the cleaning function, and the count value is a predetermined value. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the value is exceeded, it is determined that an apparatus abnormality has occurred. 前記クリーニング機能の実行開始後に所定回数だけ白紙印刷を繰り返すとともに、各白紙印刷において前記汚れ度算出部で得られた記録紙の汚れ度に基づき、同一の記録紙に対して白紙印刷を繰り返すことができる回数を予測して、再利用制限回数として設定するタイミング予測部を備え、
前記搬送制御部が、白紙印刷の回数が前記再利用制限回数に到達するまで、同一の記録紙による白紙印刷を繰り返すものと判定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像形成装置。
Blank paper printing is repeated a predetermined number of times after the start of the execution of the cleaning function, and blank paper printing is repeated on the same recording paper based on the degree of dirt of the recording paper obtained by the smear degree calculation unit in each blank paper printing. A timing prediction unit that predicts the number of times that can be performed and sets it as the reuse limit number,
The said conveyance control part determines with repeating the blank paper printing by the same recording paper until the frequency | count of blank paper printing reaches | attains the said reusable limit frequency, It is any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. The image forming apparatus described.
前記タイミング予測部は、前記クリーニング機能の実行開始後に所定回数だけ繰り返した各白紙印刷において得られた前記記録紙の汚れ度に基づき、その後に繰り返す白紙印刷の回数をクリーニング完了回数として設定し、
前記搬送制御部が、前記クリーニング完了回数分だけ前記白紙印刷を行ったときに、前記クリーニング機能の実行を停止させることを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
The timing prediction unit sets the number of times of blank paper printing to be repeated thereafter as the number of cleaning completions based on the degree of smearing of the recording paper obtained in each blank paper printing repeated a predetermined number of times after the start of execution of the cleaning function,
The image forming apparatus according to claim 4, wherein the conveyance control unit stops the execution of the cleaning function when the blank printing is performed for the number of times of the cleaning completion.
前記画像検査部を通過した記録紙を循環させる循環経路を備え、
前記搬送制御部が、同一の記録紙による白紙印刷を繰り返すものと判定したとき、前記画像検査装置を通過した記録紙を前記循環経路により前記主搬送路に循環させて、当該記録紙に対する白紙印刷を実行させることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の画像形成装置。
A circulation path for circulating the recording paper that has passed through the image inspection unit;
When the conveyance control unit determines to repeat the blank printing with the same recording paper, the recording paper that has passed through the image inspection apparatus is circulated to the main conveyance path through the circulation path, and the blank printing is performed on the recording paper. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is executed.
前記循環経路は、前記記録紙の面を反転させる反転搬送経路を備え、前記クリーニング機能の実行中に前記記録紙の両面に対して白紙印刷を行うことを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。   The image according to claim 6, wherein the circulation path includes a reversal conveyance path that reverses the surface of the recording paper, and performs blank paper printing on both sides of the recording paper during the execution of the cleaning function. Forming equipment. 前記白紙印刷の度に、前記画像検査部を通過した前記記録紙を前記排紙部に排紙するとともに、
前記搬送制御部が、同一の記録紙による白紙印刷を繰り返すものと判定したとき、白紙印刷後に前記排紙部に排紙された記録紙を前記給紙部に載置するように外部へ報知することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の画像形成装置。
Each time the blank sheet is printed, the recording sheet that has passed through the image inspection unit is discharged to the discharge unit,
When the conveyance control unit determines that the blank printing with the same recording paper is to be repeated, it notifies the outside so that the recording paper discharged to the paper discharge unit after the white paper printing is placed on the paper feeding unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
前記搬送制御部が、白紙印刷する記録紙を変更するものと判定したとき、白紙印刷された記録紙を前記排紙部に排紙した後、別の記録紙を前記給紙部より前記主搬送路に繰り出して白紙印刷させることを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の画像形成装置。   When the conveyance control unit determines that the recording paper to be printed with blank paper is to be changed, the recording paper printed with the blank paper is discharged to the paper discharge unit, and another recording paper is then transferred from the paper supply unit to the main conveyance. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is fed out to a path and printed with a blank sheet.
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