JP2015108799A

JP2015108799A - Fixing device, and image forming apparatus

Info

Publication number: JP2015108799A
Application number: JP2014110889A
Authority: JP
Inventors: 文洋廣瀬; Fumihiro Hirose; 政己岡本; Masami Okamoto; 周太郎湯淺; Shutaro Yuasa; 菊島　祐樹; Yuki Kikushima; 祐樹菊島; 窪田　啓介; Keisuke Kubota; 啓介窪田; 健二野沢; Kenji Nozawa; 健介山地; Kensuke Yamaji; 香理辺見; Kaori Hemmi
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2013-10-25
Filing date: 2014-05-29
Publication date: 2015-06-11

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fixing device that has stable conveyability of recording media fed from a nip part, and an image forming apparatus including the fixing device.SOLUTION: On the basis of a calculated value obtained by dividing the size in a conveyance direction of a recording medium P (preceding recording medium P) passing through the position of a photosensor 50 (detection means) by the transit time from when the photosensor 50 detects a leading end Pa of the recording medium P (preceding recording medium P) until when the photosensor 50 detects a rear end Pb of the recording medium P (preceding recording medium P), a fixing device controls a driving motor 61 (driving means) before the recording medium P to be conveyed after the recording medium P (preceding recording medium P) reaches a nip part to make the conveyance speed (linear velocity) of the recording medium P at the nip part.

Description

この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置と、そこに設置される定着装置と、に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a complex machine thereof, and a fixing device installed therein.

従来から、複写機、プリンタ等の画像形成装置に設置される定着装置において、その位置に搬送される記録媒体の搬送速度を適宜に可変する技術が知られている（例えば、特許文献１〜３参照。）。
詳しくは、定着装置は、定着ベルト、定着ローラ等の定着回転体に対して、加圧ローラ、加圧ベルト等の加圧回転体が圧接して、記録媒体が搬送されるニップ部が形成されている。そして、定着回転体と加圧回転体との間（ニップ部である。）に記録媒体が搬送されて、記録媒体上のトナー像が定着される。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a fixing device installed in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, a technique for appropriately changing the conveyance speed of a recording medium conveyed to the position is known (for example, Patent Documents 1 to 3). reference.).
Specifically, in the fixing device, a pressure rotator such as a pressure roller and a pressure belt is brought into pressure contact with a fixing rotator such as a fixing belt and a fixing roller to form a nip portion where a recording medium is conveyed. ing. Then, the recording medium is conveyed between the fixing rotator and the pressure rotator (the nip portion), and the toner image on the recording medium is fixed.

このような定着装置において、特許文献１には、画像形成装置から排出される記録媒体が波形になったり紙詰まりしたりするのを防止することを目的として、ニップ部に対して搬送方向下流側に配置された排出ローラの搬送速度と、定着ローラの搬送速度と、の速度差を記録媒体のサイズに応じて設定する技術が開示されている。
また、特許文献２には、記録媒体の種類やサイズによって倍率誤差等の画像品質が悪化するのを防止することを目的として、記録媒体の種類やサイズなどに基いて定着装置における搬送速度を可変する技術が開示されている。
また、特許文献３には、転写部と定着装置との間における記録媒体の搬送状態を最適化することを目的として、ニップ部に突入した直後の記録媒体の速度に基いて、ニップ部における記録媒体の搬送速度を可変する技術が開示されている。 In such a fixing device, Patent Document 1 discloses that the recording medium discharged from the image forming apparatus is prevented from being corrugated or jammed, and downstream of the nip portion in the transport direction. Discloses a technique for setting a speed difference between the conveyance speed of the discharge roller and the conveyance speed of the fixing roller arranged in accordance with the size of the recording medium.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228688 discloses that the conveyance speed in the fixing device is variable based on the type and size of the recording medium in order to prevent the image quality such as magnification error from deteriorating depending on the type and size of the recording medium. Techniques to do this are disclosed.
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-228867 discloses a recording in the nip portion based on the speed of the recording medium immediately after entering the nip portion for the purpose of optimizing the conveyance state of the recording medium between the transfer portion and the fixing device. A technique for changing the conveyance speed of a medium is disclosed.

従来の定着装置は、ニップ部に対して搬送方向下流側に配置された搬送ローラ対による記録媒体の搬送速度（線速）と、ニップ部における記録媒体の搬送速度（線速）と、の大きな速度差（線速差）が生じて、ニップ部から送出された記録媒体が過度に撓んだ状態になってガイド部材等の部材に擦れてしまう不具合や、ニップ部から送出された記録媒体が搬送ローラ対の側に過度に引っ張られた状態になって定着装置の駆動手段がロックしてしまう不具合などが生じてしまうことがあった。 A conventional fixing device has a large recording medium conveyance speed (linear speed) by a pair of conveyance rollers arranged on the downstream side in the conveyance direction with respect to the nip portion, and a large recording medium conveyance speed (linear speed) in the nip portion. A speed difference (linear speed difference) occurs, and the recording medium sent out from the nip is excessively bent and rubs against a member such as a guide member. There has been a case in which the driving unit of the fixing device is locked due to being excessively pulled toward the conveying roller pair.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、ニップ部から送出される記録媒体の搬送性が安定する、定着装置、及び、画像形成装置を提供することにある。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a fixing device and an image forming apparatus in which the transportability of a recording medium fed from a nip portion is stabilized.

この発明の請求項１記載の発明にかかる定着装置は、前記定着回転体に圧接することで記録媒体が搬送されるニップ部を形成する加圧回転体と、前記定着回転体及び前記加圧回転体のうち少なくとも一方を回転駆動するとともに、その回転駆動の速度を変化させて前記ニップ部における記録媒体に対する搬送速度を可変できるように構成された駆動手段と、前記ニップ部に対して搬送方向下流側の位置において搬送される記録媒体の先端と後端とを検知する検知手段と、を備え、前記検知手段の位置を通過する記録媒体の搬送方向のサイズを、前記検知手段によって当該記録媒体の先端を検知してから当該記録媒体の後端を検知するまでの通過時間によって除した算出値に基いて、当該記録媒体の次に搬送される記録媒体が前記ニップ部に達するまでに前記駆動手段を制御して前記ニップ部における搬送速度を可変するものである。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a fixing device comprising: a pressure rotator that forms a nip portion to which a recording medium is conveyed by being pressed against the fixing rotator; the fixing rotator; and the pressure rotation. Driving means configured to rotate at least one of the bodies and change the rotation driving speed to vary the conveyance speed of the recording medium with respect to the recording medium; and downstream of the nip in the conveyance direction Detecting means for detecting the leading edge and the trailing edge of the recording medium conveyed at the side position, and the size of the recording medium in the conveying direction passing through the position of the detecting means is determined by the detecting means. The recording medium conveyed next to the recording medium reaches the nip portion based on the calculated value divided by the passing time from the detection of the leading edge to the detection of the trailing edge of the recording medium. Is intended to vary the transportation speed at the nip portion by controlling the drive means until the.

本発明によれば、ニップ部から送出される記録媒体の搬送性が安定する、定着装置、及び、画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a fixing device and an image forming apparatus in which the transportability of the recording medium fed from the nip portion is stable.

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 定着装置とその近傍とを示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a fixing device and its vicinity. 定着装置のニップ部から送出される記録媒体の搬送状態を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a conveyance state of a recording medium sent from a nip portion of a fixing device. 定着装置でおこなわれる制御を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating control performed by the fixing device. 変形例としての、定着装置でおこなわれる制御を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating control performed by the fixing device as a modified example. ニップ部における搬送速度の制御回数の増加にともなう、定着回転体及び加圧回転体の寿命の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the lifetime of a fixing rotation body and a pressure rotation body with the increase in the frequency | count of control of the conveyance speed in a nip part.

実施の形態．
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 Embodiment.
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

まず、図１にて、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としてのタンデム型カラー複写機、２は入力画像情報に基づいたレーザ光を発する書込み部、３は原稿Ｄを原稿読込部４に搬送する原稿搬送部、４は原稿Ｄの画像情報を読み込む原稿読込部、６は定着工程後の記録媒体Ｐを搬送する搬送ローラ対（搬送手段）、７は記録媒体Ｐ（用紙）が収容される給紙装置（給紙部）、９は記録媒体Ｐの搬送タイミングを調整するレジストローラ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫは各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナー像が形成される感光体ドラム、１２は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上を帯電する帯電部、１３は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に形成される静電潜像を現像する現像部、１４は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に形成されたトナー像を記録媒体Ｐ上に重ねて転写する１次転写バイアスローラ、１５は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上の未転写トナーを回収するクリーニング部、を示す。 First, the configuration and operation of the entire image forming apparatus will be described with reference to FIG.
In FIG. 1, 1 is a tandem color copier as an image forming apparatus, 2 is a writing unit that emits laser light based on input image information, 3 is a document conveying unit that conveys a document D to a document reading unit 4, and 4 is A document reading unit that reads image information of the document D, 6 is a pair of conveyance rollers (conveying means) that conveys the recording medium P after the fixing process, and 7 is a sheet feeding device (sheet feeding unit) that stores the recording medium P (paper). ), 9 is a registration roller for adjusting the conveyance timing of the recording medium P, 11Y, 11M, 11C, and 11BK are photosensitive drums on which toner images of respective colors (yellow, magenta, cyan, and black) are formed, and 12 is each photosensitive member. Charging units that charge the drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK, 13 a developing unit that develops the electrostatic latent images formed on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK, and 14 each photosensitive member. A primary transfer bias roller 15 for transferring the toner images formed on the rams 11Y, 11M, 11C, and 11BK on the recording medium P in an overlapping manner, and 15 indicates untransferred toner on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK. The cleaning part to collect | recover is shown.

また、１６は中間転写ベルト１７を清掃する中間転写ベルトクリーニング部、１７は複数色のトナー像が重ねて転写される中間転写ベルト、１８は中間転写ベルト１７上のカラートナー像を記録媒体Ｐ上に転写するための２次転写バイアスローラ、１９は２次転写工程後の記録媒体Ｐを定着装置２０に向けて搬送する搬送ベルト、２０は記録媒体Ｐ上のトナー像（未定着画像）を定着するベルト方式の定着装置、８０は両面プリントをおこなうときにオモテ面へのプリントが終了した記録媒体Ｐを画像形成部に向けて搬送する両面搬送部、を示す。 Reference numeral 16 denotes an intermediate transfer belt cleaning unit that cleans the intermediate transfer belt 17, 17 an intermediate transfer belt on which toner images of a plurality of colors are transferred and superimposed, and 18 a color toner image on the intermediate transfer belt 17 on the recording medium P. A secondary transfer bias roller 19 for transferring the toner image onto the recording medium P, a conveying belt 19 for conveying the recording medium P after the secondary transfer process toward the fixing device 20, and a toner image (unfixed image) on the recording medium P being fixed. A belt-type fixing device 80 is a double-sided conveyance unit that conveys the recording medium P that has been printed on the front side toward the image forming unit when performing double-sided printing.

以下、画像形成装置における、通常のカラー画像形成時の動作について説明する。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送部３の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送されて、原稿読込部４のコンタクトガラス５上に載置される。そして、原稿読込部４で、コンタクトガラス５上に載置された原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。 Hereinafter, an operation during normal color image formation in the image forming apparatus will be described.
First, the document D is transported from the document table in the direction of the arrow in the drawing by the transport rollers of the document transport unit 3 and placed on the contact glass 5 of the document reading unit 4. Then, the document reading unit 4 optically reads the image information of the document D placed on the contact glass 5.

詳しくは、原稿読込部４は、コンタクトガラス５上の原稿Ｄの画像に対して、照明ランプから発した光を照射しながら走査させる。そして、原稿Ｄにて反射した光を、ミラー群及びレンズを介して、カラーセンサに結像する。原稿Ｄのカラー画像情報は、カラーセンサにてＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）の色分解光ごとに読み取られた後に、電気的な画像信号に変換される。さらに、ＲＧＢの色分解画像信号をもとにして画像処理部で色変換処理、色補正処理、空間周波数補正処理等の処理をおこない、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラー画像情報を得る。 Specifically, the document reading unit 4 scans the image of the document D on the contact glass 5 while irradiating light emitted from an illumination lamp. Then, the light reflected by the document D is imaged on the color sensor via the mirror group and the lens. The color image information of the document D is read for each RGB (red, green, blue) color separation light by the color sensor, and then converted into an electrical image signal. Further, color conversion processing, color correction processing, spatial frequency correction processing, and the like are performed by the image processing unit based on the RGB color separation image signals to obtain yellow, magenta, cyan, and black color image information.

そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像情報は、書込み部２に送信される。そして、書込み部２からは、各色の画像情報に基づいたレーザ光（露光光）が、それぞれ、対応する感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に向けて発せられる。 Then, the image information of each color of yellow, magenta, cyan, and black is transmitted to the writing unit 2. The writing unit 2 emits laser light (exposure light) based on the image information of each color toward the corresponding photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK.

一方、４つの感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫは、それぞれ、図１の反時計方向に回転している。そして、まず、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、帯電部１２との対向部で、一様に帯電される（帯電工程である。）。こうして、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上には、帯電電位が形成される。その後、帯電された感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ表面は、それぞれのレーザ光の照射位置に達する。
書込み部２において、４つの光源から画像信号に対応したレーザ光が各色に対応してそれぞれ射出される。各レーザ光は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色成分ごとに別の光路を通過することになる（露光工程である。）。 On the other hand, the four photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK are rotated counterclockwise in FIG. First, the surfaces of the photoconductor drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK are uniformly charged at a portion facing the charging unit 12 (this is a charging process). Thus, a charged potential is formed on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK. Thereafter, the charged surfaces of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK reach the irradiation positions of the respective laser beams.
In the writing unit 2, laser light corresponding to the image signal is emitted from the four light sources corresponding to each color. Each laser beam passes through a separate optical path for each of the yellow, magenta, cyan, and black color components (this is an exposure process).

イエロー成分に対応したレーザ光は、紙面左側から１番目の感光体ドラム１１Ｙ表面に照射される。このとき、イエロー成分のレーザ光は、高速回転するポリゴンミラーにより、感光体ドラム１１Ｙの回転軸方向（主走査方向）に走査される。こうして、帯電部１２にて帯電された後の感光体ドラム１１Ｙ上には、イエロー成分に対応した静電潜像が形成される。 Laser light corresponding to the yellow component is irradiated on the surface of the first photosensitive drum 11Y from the left side of the drawing. At this time, the yellow component laser light is scanned in the rotation axis direction (main scanning direction) of the photosensitive drum 11Y by a polygon mirror that rotates at high speed. Thus, an electrostatic latent image corresponding to the yellow component is formed on the photosensitive drum 11Y charged by the charging unit 12.

同様に、マゼンタ成分に対応したレーザ光は、紙面左から２番目の感光体ドラム１１Ｍ表面に照射されて、マゼンタ成分に対応した静電潜像が形成される。シアン成分のレーザ光は、紙面左から３番目の感光体ドラム１１Ｃ表面に照射されて、シアン成分の静電潜像が形成される。ブラック成分のレーザ光は、紙面左から４番目の感光体ドラム１１ＢＫ表面に照射されて、ブラック成分の静電潜像が形成される。 Similarly, the laser beam corresponding to the magenta component is irradiated onto the surface of the second photosensitive drum 11M from the left side of the paper, and an electrostatic latent image corresponding to the magenta component is formed. The cyan component laser light is applied to the surface of the third photosensitive drum 11C from the left side of the paper, and an electrostatic latent image of the cyan component is formed. The black component laser beam is applied to the surface of the fourth photosensitive drum 11BK from the left side of the paper, and an electrostatic latent image of the black component is formed.

その後、各色の静電潜像が形成された感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ表面は、それぞれ、現像部１３との対向位置に達する。そして、各現像部１３から感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に各色のトナーが供給されて、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上の潜像が現像される（現像工程である。）。
その後、現像工程後の感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ表面は、それぞれ、中間転写ベルト１７との対向部に達する。ここで、それぞれの対向部には、中間転写ベルト１７の内周面に当接するように転写バイアスローラ１４が設置されている。そして、転写バイアスローラ１４の位置で、中間転写ベルト１７上に、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に形成された各色のトナー像が、順次重ねて転写される（１次転写工程である。）。 Thereafter, the surfaces of the photoconductive drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK on which the electrostatic latent images of the respective colors are formed reach positions facing the developing unit 13, respectively. Then, the respective color toners are supplied from the developing units 13 onto the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK, and the latent images on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK are developed (development process). .)
Thereafter, the surfaces of the photoconductive drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK after the development process reach the facing portions of the intermediate transfer belt 17, respectively. Here, a transfer bias roller 14 is installed at each facing portion so as to contact the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 17. Then, the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK are sequentially superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt 17 at the position of the transfer bias roller 14 (in the primary transfer process). is there.).

そして、転写工程後の感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ表面は、それぞれ、クリーニング部１５との対向位置に達する。そして、クリーニング部１５で、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に残存する未転写トナーが回収される（クリーニング工程である。）。
その後、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ表面は、不図示の除電部を通過して、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫにおける一連の作像プロセスが終了する。 Then, the surfaces of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK after the transfer process reach positions facing the cleaning unit 15, respectively. Then, the untransferred toner remaining on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK is collected by the cleaning unit 15 (this is a cleaning process).
Thereafter, the surfaces of the photoconductive drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK pass through a neutralization unit (not shown), and a series of image forming processes on the photoconductive drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK is completed.

他方、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上の各色のトナーが重ねて転写（担持）された中間転写ベルト１７は、図中の時計方向に走行して、２次転写バイアスローラ１８との対向位置に達する。そして、２次転写バイアスローラ１８との対向位置で、記録媒体Ｐ上に中間転写ベルト１７上に担持されたカラーのトナー像が転写される（２次転写工程である。）。
その後、中間転写ベルト１７表面は、中間転写ベルトクリーニング部１６の位置に達する。そして、中間転写ベルト１７上に付着した未転写トナーが中間転写ベルトクリーニング部１６に回収されて、中間転写ベルト１７における一連の転写プロセスが終了する。 On the other hand, the intermediate transfer belt 17 on which the toners of the respective colors on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK are transferred (carrying) are run in the clockwise direction in the drawing and are connected to the secondary transfer bias roller 18. Reach the opposite position. Then, a color toner image carried on the intermediate transfer belt 17 is transferred onto the recording medium P at a position facing the secondary transfer bias roller 18 (secondary transfer step).
Thereafter, the surface of the intermediate transfer belt 17 reaches the position of the intermediate transfer belt cleaning unit 16. Then, the untransferred toner adhered on the intermediate transfer belt 17 is collected by the intermediate transfer belt cleaning unit 16, and a series of transfer processes in the intermediate transfer belt 17 is completed.

ここで、中間転写ベルト１７と２次転写バイアスローラ１８との間（２次転写ニップである。）に搬送される記録媒体Ｐは、給紙装置７からレジストローラ９等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、記録媒体Ｐを収納する給紙装置７から、給紙ローラ８により給送された記録媒体Ｐが、搬送ガイドを通過した後に、レジストローラ９に導かれる。レジストローラ９（タイミングローラ）に達した記録媒体Ｐは、タイミングを合わせて、２次転写ニップに向けて搬送される。 Here, the recording medium P conveyed between the intermediate transfer belt 17 and the secondary transfer bias roller 18 (secondary transfer nip) is conveyed from the paper feeding device 7 via the registration roller 9 and the like. It is a thing.
Specifically, the recording medium P fed by the paper feeding roller 8 from the paper feeding device 7 that stores the recording medium P is guided to the registration roller 9 after passing through the conveyance guide. The recording medium P that has reached the registration roller 9 (timing roller) is conveyed toward the secondary transfer nip at the same timing.

そして、フルカラー画像が転写された記録媒体Ｐは、搬送ベルト１９によって定着装置２０に導かれる。定着装置２０では、定着ベルトと加圧ローラとのニップ部にて、カラー画像（トナー）が記録媒体Ｐ上に定着される。
そして、定着工程後の記録媒体Ｐは、搬送ローラ対６によって搬送された後に、排紙ローラ対によって装置本体１外に出力画像として排出されて、一連の画像形成プロセスが完了する。 Then, the recording medium P on which the full color image is transferred is guided to the fixing device 20 by the transport belt 19. In the fixing device 20, the color image (toner) is fixed on the recording medium P at the nip portion between the fixing belt and the pressure roller.
Then, after the fixing process, the recording medium P is transported by the transport roller pair 6 and then discharged as an output image to the outside of the apparatus main body 1 by the paper discharge roller pair, thereby completing a series of image forming processes.

なお、記録媒体Ｐの両面（オモテ面とウラ面とである。）へのプリントをおこなう「両面プリントモード」が選択されている場合には、オモテ面への定着工程が終了した記録媒体Ｐは、そのまま排紙されることなく、両面搬送部８０に導かれて、そこで搬送方向が反転された後に、再び２次転写バイアスローラ１８の位置に向けて搬送される。そして、２次転写バイアスローラ１８の位置で先に説明したものと同様の作像プロセスによって記録媒体Ｐのウラ面への画像形成がおこなわれ、その後に定着装置２０での定着工程を経て、搬送ローラ対６で搬送された後に、排紙ローラ対によって装置本体１外に出力画像として排出される。 Note that when “double-sided printing mode” for performing printing on both sides (front side and back side) of the recording medium P is selected, the recording medium P that has completed the fixing process on the front side is The paper is not discharged as it is, but is guided to the double-sided conveyance unit 80 where the conveyance direction is reversed and then conveyed toward the position of the secondary transfer bias roller 18 again. Then, an image is formed on the back surface of the recording medium P by the image forming process similar to that described above at the position of the secondary transfer bias roller 18, and then the image is conveyed through a fixing process in the fixing device 20. After being conveyed by the roller pair 6, the paper is discharged as an output image outside the apparatus main body 1 by the paper discharge roller pair.

次に、図２にて、画像形成装置本体１に設置される定着装置２０の構成・動作について詳述する。
図２に示すように、定着装置２０は、定着補助ローラ２２、加熱ローラ２３、定着回転体としての定着ベルト２１、テンションローラ２４、加圧回転体としての加圧ローラ３１、温度センサ４０、分離板４５、分離爪４６、等で構成される。 Next, the configuration / operation of the fixing device 20 installed in the image forming apparatus main body 1 will be described in detail with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, the fixing device 20 includes a fixing auxiliary roller 22, a heating roller 23, a fixing belt 21 as a fixing rotator, a tension roller 24, a pressure roller 31 as a pressure rotator, a temperature sensor 40, and a separation. It consists of a plate 45, a separation claw 46, and the like.

ここで、定着回転体としての定着ベルト２１は、樹脂材料からなるベース層上に、弾性層、離型層が順次積層された多層構造の無端状ベルトである。定着ベルト２１の弾性層は、フッ素ゴム、シリコーンゴム、発泡性シリコーンゴム等の弾性材料で形成されている。定着ベルト２１の離型層は、ＰＦＡ（４フッ化エチレンバーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体樹脂）、ポリイミド、ポリエーテルイミド、ＰＥＳ（ポリエーテルサルファイド）、等で形成されている。定着ベルト２１の表層に離型層を設けることにより、トナー（トナー像）に対する離型性（剥離性）が担保されることになる。定着ベルト２１は、３つのローラ部材（定着補助ローラ２２と加熱ローラ２３とテンションローラ２４とである。）に張架・支持されて、図２中の矢印方向に走行する。テンションローラ２４は、定着ベルト２１の内周面に当接していて、定着ベルト２１に所定の張力を与えている。定着回転体として熱容量の低い定着ベルト２１を用いることで、装置の昇温特性が向上する。 Here, the fixing belt 21 as a fixing rotating body is an endless belt having a multilayer structure in which an elastic layer and a release layer are sequentially laminated on a base layer made of a resin material. The elastic layer of the fixing belt 21 is formed of an elastic material such as fluorine rubber, silicone rubber, or foamable silicone rubber. The release layer of the fixing belt 21 is formed of PFA (tetrafluoroethylene barfluoroalkyl vinyl ether copolymer resin), polyimide, polyetherimide, PES (polyether sulfide), or the like. By providing the release layer on the surface layer of the fixing belt 21, the releasability (peelability) for the toner (toner image) is secured. The fixing belt 21 is stretched and supported by three roller members (a fixing auxiliary roller 22, a heating roller 23, and a tension roller 24), and travels in the direction of the arrow in FIG. The tension roller 24 is in contact with the inner peripheral surface of the fixing belt 21 and applies a predetermined tension to the fixing belt 21. By using the fixing belt 21 having a low heat capacity as the fixing rotator, the temperature rise characteristic of the apparatus is improved.

定着補助ローラ２２は、ＳＵＳ３０４等の芯金２２ａ上に、層厚が１５ｍｍ程度の発泡シリコーンゴムからなる弾性層２２ｂ（アスカーＣ硬度が２５〜５０程度のものである。）が形成された外径５２ｍｍ程度のローラ部材であって、加圧回転体としての加圧ローラ３１に定着ベルト２１を介して圧接してニップ部を形成する。弾性層２２ｂを発泡材料で形成することで、ニップ部におけるニップ幅（ニップ量）を比較的大きく設定できるとともに、定着ベルト２１の熱が定着補助ローラ２２に移行しにくくなる。定着補助ローラ２２は、その軸部が駆動モータ６１に連結されていて、図２中の時計方向に回転駆動される。
なお、本実施の形態では、弾性層２２ｂの材料として発泡シリコーンゴムを用いたが、弾性層２２ｂの材料としてフッ素ゴム、シリコーンゴム等を用いることもできる。 The fixing auxiliary roller 22 has an outer diameter in which an elastic layer 22b (having Asker C hardness of about 25 to 50) made of foamed silicone rubber having a layer thickness of about 15 mm is formed on a core metal 22a such as SUS304. It is a roller member of about 52 mm, and is pressed against a pressure roller 31 as a pressure rotator via a fixing belt 21 to form a nip portion. By forming the elastic layer 22b from a foamed material, the nip width (nip amount) at the nip portion can be set relatively large, and the heat of the fixing belt 21 is difficult to transfer to the auxiliary fixing roller 22. The shaft portion of the auxiliary fixing roller 22 is connected to the drive motor 61 and is driven to rotate clockwise in FIG.
In the present embodiment, foamed silicone rubber is used as the material of the elastic layer 22b. However, fluorine rubber, silicone rubber, or the like can be used as the material of the elastic layer 22b.

加熱ローラ２３は、アルミニウム等の熱伝導率の高い金属材料からなる外径が３８ｍｍ程度の中空構造のローラ部材であって、その円筒体の内部には加熱手段としてのヒータ２５（熱源）が固設されている。なお、加熱ローラ２３は、耐食性を向上させるために、その表面にアルマイト処理が施されている。
加熱ローラ２３のヒータ２５は、ハロゲンヒータであって、その両端部が定着装置２０の側板（不図示である。）に固定されている。そして、装置本体１に設置された不図示の電源部（交流電源）により出力制御されたヒータ２５からの輻射熱によって加熱ローラ２３が加熱されて、さらに加熱ローラ２３によって加熱された定着ベルト２１の表面から記録媒体Ｐ上のトナー像に熱が加えられる。ヒータ２５（加熱手段）の出力制御は、定着ベルト２１表面に非接触で対向する温度センサ４０（サーモパイル）によるベルト表面温度の検知結果に基いておこなわれる。詳しくは、温度センサ４０の検知結果に基づいて定められる通電時間だけ、電源部からヒータ２５に交流電圧が印加される。このようなヒータ２５の出力制御によって、定着ベルト２１の温度（定着温度）を所望の温度（目標制御温度）に調整制御することができる。 The heating roller 23 is a hollow roller member having an outer diameter of about 38 mm made of a metal material having high thermal conductivity such as aluminum, and a heater 25 (heat source) as a heating means is fixed inside the cylindrical body. It is installed. The surface of the heating roller 23 is anodized to improve the corrosion resistance.
The heater 25 of the heating roller 23 is a halogen heater, and both ends thereof are fixed to a side plate (not shown) of the fixing device 20. Then, the heating roller 23 is heated by radiant heat from the heater 25 whose output is controlled by a power supply unit (AC power supply) (not shown) installed in the apparatus main body 1, and the surface of the fixing belt 21 heated by the heating roller 23 is further heated. Then, heat is applied to the toner image on the recording medium P. The output control of the heater 25 (heating means) is performed based on the detection result of the belt surface temperature by the temperature sensor 40 (thermopile) that faces the surface of the fixing belt 21 in a non-contact manner. Specifically, the AC voltage is applied to the heater 25 from the power supply unit for the energization time determined based on the detection result of the temperature sensor 40. By such output control of the heater 25, the temperature (fixing temperature) of the fixing belt 21 can be adjusted and controlled to a desired temperature (target control temperature).

また、加圧回転体としての加圧ローラ３１は、外径が５０ｍｍ程度であって、主として、芯金３２と、芯金３２の外周面に接着層を介して形成された弾性層３３（層厚が３ｍｍ程度のものである。）と、からなる。加圧ローラ３１の弾性層３３は、フッ素ゴム、シリコーンゴム等のソリッドゴム材料で形成されている。なお、弾性層３３の表層にＰＦＡ等からなる薄肉の離型層を設けることもできる。
そして、加圧ローラ３１は、定着ベルト２１を介して定着補助ローラ２２に圧接する。こうして、加圧ローラ３１と定着ベルト２１との間に、所望のニップ部が形成される。 The pressure roller 31 as a pressure rotating body has an outer diameter of about 50 mm, and mainly includes a cored bar 32 and an elastic layer 33 (layer) formed on the outer peripheral surface of the cored bar 32 via an adhesive layer. And a thickness of about 3 mm). The elastic layer 33 of the pressure roller 31 is formed of a solid rubber material such as fluorine rubber or silicone rubber. A thin release layer made of PFA or the like can be provided on the surface layer of the elastic layer 33.
The pressure roller 31 is in pressure contact with the auxiliary fixing roller 22 via the fixing belt 21. In this way, a desired nip portion is formed between the pressure roller 31 and the fixing belt 21.

図２を参照して、定着ベルト２１と加圧ローラ３１との当接部（ニップ部である。）の入口側には、記録媒体Ｐのニップ部に向けての搬送を案内する入口ガイド板３４が配設されている。
また、定着ベルト２１と加圧ローラ３１とのニップ部の出口側（ニップ部に対して搬送方向下流側の位置）には、ニップ部から送出された記録媒体Ｐの搬送を案内するガイド部材としての上ガイド板３６及び下ガイド板３５が配設されている。
また、定着ベルト２１の外周面に対向する位置であって、ニップ部の出口側近傍には、分離板４５が配設されている。分離板４５は、定着工程後の記録媒体Ｐが定着ベルト２１の走行（回転）に沿って定着ベルト２１に巻き付いてしまう不具合を抑止する。
また、加圧ローラ３１の外周面に対向する位置であって、ニップ部の出口側近傍には、分離爪４６が配設されている。分離爪４６は、定着工程後の記録媒体Ｐが加圧ローラ３１の回転に沿って加圧ローラ３１に巻き付いてしまう不具合を抑止する。 Referring to FIG. 2, an inlet guide plate that guides the conveyance of the recording medium P toward the nip portion on the inlet side of the contact portion (nip portion) between the fixing belt 21 and the pressure roller 31. 34 is arranged.
In addition, as a guide member for guiding the conveyance of the recording medium P sent from the nip portion on the outlet side of the nip portion between the fixing belt 21 and the pressure roller 31 (position downstream in the conveyance direction with respect to the nip portion). An upper guide plate 36 and a lower guide plate 35 are provided.
In addition, a separation plate 45 is disposed at a position facing the outer peripheral surface of the fixing belt 21 and in the vicinity of the exit side of the nip portion. The separation plate 45 prevents a problem that the recording medium P after the fixing process is wound around the fixing belt 21 along the travel (rotation) of the fixing belt 21.
Further, a separation claw 46 is disposed at a position facing the outer peripheral surface of the pressure roller 31 and in the vicinity of the exit side of the nip portion. The separation claw 46 prevents a problem that the recording medium P after the fixing process is wound around the pressure roller 31 along with the rotation of the pressure roller 31.

以下、定着装置２０の、通常の通紙時の動作について説明する。
装置本体１の電源スイッチが投入されると、電源部からヒータ２５に交流電圧が印加（給電）されるとともに、駆動モータ６１によって定着補助ローラ２２が回転駆動されて、それぞれの部材同士の摩擦抵抗によって定着ベルト２１、加熱ローラ２３、加圧ローラ３１が図２中の矢印方向に回転（従動）する。
その後、給紙装置７から記録媒体Ｐが給送されて、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上の各色のトナーが記録媒体Ｐ上に未定着画像として担持される。未定着画像（トナー像）が担持された記録媒体Ｐは、図２の一点鎖線の矢印方向に搬送されて、圧接状態にある定着ベルト２１及び加圧ローラ３１のニップ部に送入される。そして、定着ベルト２１による加熱と、定着ベルト２１（定着補助ローラ２２）及び加圧ローラ３１の押圧力とによって、記録媒体Ｐの表面にトナー像が定着される。その後、回転する定着ベルト２１及び加圧ローラ３１によってそのニップ部から送出された記録媒体Ｐは、ガイド板３５、３６（ガイド部材）に案内されながら一点鎖線の矢印方向に搬送されて、搬送ローラ対６の位置に達して、さらに搬送ローラ対６の回転によって搬送方向下流側に搬送される。 Hereinafter, the operation of the fixing device 20 during normal paper feeding will be described.
When the power switch of the apparatus main body 1 is turned on, an AC voltage is applied (powered) from the power supply unit to the heater 25, and the fixing auxiliary roller 22 is rotationally driven by the drive motor 61, so that the frictional resistance between the members is increased. As a result, the fixing belt 21, the heating roller 23, and the pressure roller 31 rotate (follow) in the direction of the arrow in FIG.
Thereafter, the recording medium P is fed from the paper feeding device 7, and the toners of the respective colors on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK are carried on the recording medium P as unfixed images. The recording medium P carrying an unfixed image (toner image) is conveyed in the direction of the dashed line in FIG. 2 and fed into the nip portion of the fixing belt 21 and the pressure roller 31 that are in a pressure contact state. The toner image is fixed on the surface of the recording medium P by the heating by the fixing belt 21 and the pressing force of the fixing belt 21 (fixing auxiliary roller 22) and the pressure roller 31. Thereafter, the recording medium P sent out from the nip portion by the rotating fixing belt 21 and the pressure roller 31 is conveyed in the direction of the one-dot chain line while being guided by the guide plates 35 and 36 (guide members). It reaches the position of the pair 6 and is further transported downstream in the transport direction by the rotation of the transport roller pair 6.

以下、本実施の形態における定着装置２０の、特徴的な構成・動作について説明する。
先に図２を用いて説明したように、本実施の形態における定着装置２０には、トナー像を加熱・溶融して記録媒体上に定着する定着回転体としての定着ベルト２１や、定着ベルト２１（定着回転体）に圧接することで記録媒体Ｐが搬送されるニップ部を形成する加圧回転体としての加圧ローラ３１や、定着ベルト２１（定着補助ローラ２２）を回転駆動する駆動手段としての駆動モータ６１、が設けられている。
ここで、本実施の形態において、駆動モータ６１（駆動手段）は、速度可変型のモータであって、その回転駆動の速度を変化させてニップ部における記録媒体Ｐに対する搬送速度（線速）を制御部６０の制御によって可変できるように構成されている。 Hereinafter, a characteristic configuration and operation of the fixing device 20 in the present embodiment will be described.
As described above with reference to FIG. 2, the fixing device 20 according to the present exemplary embodiment includes a fixing belt 21 as a fixing rotating body that heats and melts a toner image and fixes the toner image on a recording medium, and a fixing belt 21. As a pressure roller 31 as a pressure rotator that forms a nip portion to which the recording medium P is conveyed by being in pressure contact with the (fixing rotator), or as a driving unit that rotationally drives the fixing belt 21 (fixing auxiliary roller 22). Drive motor 61 is provided.
Here, in the present embodiment, the drive motor 61 (drive means) is a variable speed motor, and changes the rotational drive speed to change the conveyance speed (linear speed) for the recording medium P in the nip portion. It is configured to be variable under the control of the control unit 60.

また、図２に示すように、本実施の形態において、ニップ部に対して搬送方向下流側の位置において搬送される記録媒体Ｐの先端と後端とを検知する検知手段としてのフォトセンサ５０が、下ガイド板３５（ガイド部材）の位置に設置されている。
詳しくは、フォトセンサ５０は、発光素子と受光素子とを具備していて、それらの素子に対向する下ガイド板３５の位置には開口が設けられている。そして、フォトセンサ５０に対向する位置に記録媒体Ｐがあるとき（通過するとき）には、発光素子から射出された光が記録媒体Ｐの表面で反射して受光素子に入射することで、それに応じた出力電圧が制御部６０に送られる。これに対して、フォトセンサ５０に対向する位置に記録媒体Ｐがないとき（通過していないとき）には、発光素子から射出された光が受光素子に入射せずに、それに応じた出力電圧が制御部６０に送られる。こうして、フォトセンサ５０の出力変動によって、記録媒体Ｐの先端Ｐａや後端Ｐｂ（図３を参照できる。）が検知されることになる。 Further, as shown in FIG. 2, in the present embodiment, a photosensor 50 as a detection unit that detects the leading end and the trailing end of the recording medium P conveyed at a position downstream in the conveying direction with respect to the nip portion. The lower guide plate 35 (guide member) is installed.
Specifically, the photosensor 50 includes a light emitting element and a light receiving element, and an opening is provided at a position of the lower guide plate 35 facing the elements. When the recording medium P is at a position facing the photosensor 50 (when passing), the light emitted from the light emitting element is reflected by the surface of the recording medium P and incident on the light receiving element. The corresponding output voltage is sent to the control unit 60. On the other hand, when there is no recording medium P at a position facing the photosensor 50 (when it does not pass through), the light emitted from the light emitting element does not enter the light receiving element, and the output voltage corresponding thereto Is sent to the control unit 60. In this way, the leading edge Pa and the trailing edge Pb (see FIG. 3) of the recording medium P are detected by the output fluctuation of the photosensor 50.

ここで、本実施の形態では、フォトセンサ５０（検知手段）の位置を通過する記録媒体Ｐ（先行する記録媒体Ｐ）の搬送方向（図２、図３の左右方向である。）のサイズを、フォトセンサ５０によって記録媒体Ｐ（先行する記録媒体Ｐ）の先端Ｐａを検知してから記録媒体Ｐ（先行する記録媒体Ｐ）の後端Ｐｂを検知するまでの通過時間によって除した算出値（フォトセンサ５０の位置における記録媒体Ｐの線速）に基いて、先行する記録媒体Ｐの次に搬送される記録媒体Ｐがニップ部に達するまでに駆動モータ６１（駆動手段）を制御してニップ部における搬送速度（線速）を可変している。
すなわち、記録媒体Ｐの搬送方向のサイズをＨとして、フォトセンサ５０で検知される記録媒体Ｐの通過時間をＴとしたときの、算出値Ｘ（＝Ｈ／Ｔ）に基いて駆動モータ６１の回転数（速度）が可変される。 Here, in the present embodiment, the size of the conveyance direction (the left-right direction in FIGS. 2 and 3) of the recording medium P (preceding recording medium P) passing through the position of the photosensor 50 (detecting means) is set. The calculated value divided by the passing time from the detection of the leading end Pa of the recording medium P (preceding recording medium P) by the photosensor 50 to the detection of the trailing end Pb of the recording medium P (preceding recording medium P) ( Based on the linear velocity of the recording medium P at the position of the photosensor 50), the drive motor 61 (driving means) is controlled until the recording medium P transported next to the preceding recording medium P reaches the nip portion. The conveyance speed (linear speed) in the section is variable.
That is, the size of the recording medium P in the conveyance direction is H, and the passing time of the recording medium P detected by the photosensor 50 is T. Based on the calculated value X (= H / T), the driving motor 61 The number of rotations (speed) is variable.

詳しくは、算出値Ｘが所定範囲（本実施の形態では、狙いの値Ａの±０．５％に設定している。）内であるときには、駆動モータ６１（駆動手段）の制御をおこなわない。すなわち、Ａ×０．９９５≦Ｘ≦Ａ×１．００５であるときには、駆動モータ６１の回転数を基準値（ニップ部における線速がプロセス線速と同等となる値、又は、プロセス線速より若干速くなる値である。）のままにして、速度の可変制御はおこなわない。このような状態は、搬送ローラ対６による記録媒体の搬送速度（線速）と、ニップ部における記録媒体Ｐの搬送速度（線速）と、の速度差（線速差）がほとんどなくて、図３（Ａ）に示すように、ガイド板３５、３６の位置（ニップ部から搬送ローラ対６に至る搬送経路である。）において、記録媒体Ｐが適度に撓んだ状態で搬送されている状態である。 Specifically, when the calculated value X is within a predetermined range (in this embodiment, it is set to ± 0.5% of the target value A), the drive motor 61 (drive means) is not controlled. . That is, when A × 0.995 ≦ X ≦ A × 1.005, the rotational speed of the drive motor 61 is set to a reference value (a value at which the linear velocity at the nip portion is equal to the process linear velocity, or the process linear velocity). (This is a slightly faster value.) The speed is not variablely controlled. In such a state, there is almost no speed difference (linear speed difference) between the conveyance speed (linear speed) of the recording medium by the conveyance roller pair 6 and the conveyance speed (linear speed) of the recording medium P in the nip portion. As shown in FIG. 3A, the recording medium P is conveyed in a state of being moderately bent at the positions of the guide plates 35 and 36 (the conveyance path from the nip portion to the conveyance roller pair 6). State.

これに対して、算出値Ｘが所定範囲を上回る値であるときには、ニップ部における搬送速度（線速）が減速されるように駆動モータ６１が制御部６０によって制御される。すなわち、Ｘ＞Ａ×１．００５であるときには、駆動モータ６１の回転数を基準値よりも小さく設定する。このような状態は、搬送ローラ対６による記録媒体の搬送速度（線速）が、ニップ部における記録媒体Ｐの搬送速度（線速）に比べて、小さくなっていて、図３（Ｂ）に示すように、ガイド板３５、３６の位置において、記録媒体Ｐが大きく撓んだ状態で搬送されている状態である。そして、このようなときには、記録媒体Ｐがガイド板３６に摺接してしまい、定着画像が擦られたり記録媒体Ｐ自体にキズがついたりしてしまうことになる。また、このような状態は、通紙される記録媒体Ｐの種類によって生じたり、搬送ローラ対６や定着装置２０における駆動系の不具合（特に、定着ベルト２１のスリップなどである。）によって生じたり、環境変化によって生じたりするものである。
本実施の形態では、先行する記録媒体Ｐ（定着工程を終えた記録媒体Ｐである。）において図３（Ｂ）のような状態を検知した場合に、ニップ部において記録媒体Ｐが搬送されていない状態で、次に定着工程をむかえる後行の記録媒体Ｐに対するニップ部での線速を減速して、搬送ローラ対６の位置における線速とニップ部の位置における線速との速度差を所定範囲内にしているため、後行の記録媒体Ｐは図３（Ａ）に示すような理想的な搬送状態で搬送されることになる。 On the other hand, when the calculated value X exceeds the predetermined range, the drive motor 61 is controlled by the control unit 60 so that the conveyance speed (linear speed) in the nip portion is reduced. That is, when X> A × 1.005, the rotational speed of the drive motor 61 is set smaller than the reference value. In such a state, the conveyance speed (linear speed) of the recording medium by the conveyance roller pair 6 is smaller than the conveyance speed (linear speed) of the recording medium P at the nip portion, and FIG. As shown, the recording medium P is being conveyed in a greatly bent state at the positions of the guide plates 35 and 36. In such a case, the recording medium P comes into sliding contact with the guide plate 36, and the fixed image is rubbed or the recording medium P itself is scratched. Such a state may occur depending on the type of the recording medium P to be passed, or may be caused by a drive system malfunction (particularly, slipping of the fixing belt 21) in the conveying roller pair 6 or the fixing device 20. It can be caused by environmental changes.
In the present embodiment, when the state shown in FIG. 3B is detected in the preceding recording medium P (the recording medium P after the fixing process), the recording medium P is conveyed at the nip portion. In this state, the linear velocity at the nip portion with respect to the subsequent recording medium P for the next fixing step is decelerated, and the speed difference between the linear velocity at the position of the conveying roller pair 6 and the linear velocity at the nip portion is determined. Since it is within the predetermined range, the succeeding recording medium P is transported in an ideal transport state as shown in FIG.

また、算出値Ｘが所定範囲を下回る値であるときには、ニップ部における搬送速度（線速）が増速されるように駆動モータ６１が制御部６０によって制御される。すなわち、Ｘ＜Ａ×０．９９５であるときには、駆動モータ６１の回転数を基準値よりも大きく設定する。このような状態は、搬送ローラ対６による記録媒体の搬送速度（線速）が、ニップ部における記録媒体Ｐの搬送速度（線速）に比べて、大きくなっていて、図３（Ｃ）に示すように、ガイド板３５、３６の位置において、記録媒体Ｐが搬送ローラ対６の側に強く引っ張られた状態である。そして、このようなときには、駆動モータ６１がロックしてしまったり、記録媒体Ｐの後端がニップ部の位置で強く擦すれて定着画像が乱れてしまったりしてしまうことになる。また、このような状態は、通紙される記録媒体Ｐの種類によって生じたり、搬送ローラ対６や定着装置２０における駆動系の不具合（特に、定着ベルト２１のスリップなどである。）によって生じたり、環境変化によって生じたりするものである。
本実施の形態では、先行する記録媒体Ｐ（定着工程を終えた記録媒体Ｐである。）において図３（Ｃ）のような状態を検知した場合に、ニップ部において記録媒体Ｐが搬送されていない状態で、次に定着工程をむかえる後行の記録媒体Ｐに対するニップ部での線速を増速して、搬送ローラ対６の位置における線速とニップ部の位置における線速との速度差を所定範囲内にしているため、後行の記録媒体Ｐは図３（Ａ）に示すような理想的な搬送状態で搬送されることになる。 When the calculated value X is less than the predetermined range, the drive motor 61 is controlled by the control unit 60 so that the conveyance speed (linear speed) at the nip portion is increased. That is, when X <A × 0.995, the rotational speed of the drive motor 61 is set larger than the reference value. In such a state, the conveyance speed (linear speed) of the recording medium by the conveyance roller pair 6 is larger than the conveyance speed (linear speed) of the recording medium P in the nip portion, and FIG. As shown, the recording medium P is strongly pulled toward the conveying roller pair 6 at the positions of the guide plates 35 and 36. In such a case, the drive motor 61 is locked, or the rear end of the recording medium P is rubbed strongly at the position of the nip portion, and the fixed image is disturbed. Such a state may occur depending on the type of the recording medium P to be passed, or may be caused by a drive system malfunction (particularly, slipping of the fixing belt 21) in the conveying roller pair 6 or the fixing device 20. It can be caused by environmental changes.
In the present embodiment, when the state shown in FIG. 3C is detected in the preceding recording medium P (the recording medium P after the fixing process), the recording medium P is conveyed at the nip portion. In this state, the linear velocity at the nip portion with respect to the succeeding recording medium P for the next fixing step is increased, and the speed difference between the linear velocity at the position of the conveying roller pair 6 and the linear velocity at the nip portion position is increased. Therefore, the succeeding recording medium P is transported in an ideal transport state as shown in FIG.

なお、上述したようにフォトセンサ５０の位置における記録媒体Ｐの線速（算出値Ｘ）を制御部６０で算出するときの、記録媒体Ｐのサイズ（フォトセンサ５０の位置を通過する記録媒体Ｐの搬送方向のサイズ）は、画像形成装置本体１における不図示の操作部（操作パネル）にユーザーによって入力された記録媒体Ｐに関する情報に基いたものとすることができる。なお、プリンタなどの画像形成装置であれば、記録媒体Ｐのサイズを、画像形成装置に接続されたパソコンなどの端末を介して制御部６０に入力された記録媒体Ｐに関する情報に基いたものとすることができる。
さらに、給紙装置７からニップ部に至る搬送経路（給紙装置７を含むものとする。）中にサイズ検知センサを設置して、記録媒体Ｐのサイズを、このサイズ検知センサによって直接的に検知された記録媒体Ｐのサイズに関する情報に基いたものとすることもできる。 As described above, when the control unit 60 calculates the linear velocity (calculated value X) of the recording medium P at the position of the photosensor 50, the size of the recording medium P (the recording medium P passing through the position of the photosensor 50). (The size in the transport direction) can be based on information about the recording medium P input by a user to an operation unit (operation panel) (not shown) in the image forming apparatus main body 1. In the case of an image forming apparatus such as a printer, the size of the recording medium P is based on information about the recording medium P input to the control unit 60 via a terminal such as a personal computer connected to the image forming apparatus. can do.
Further, a size detection sensor is installed in a conveyance path (including the paper supply device 7) from the paper supply device 7 to the nip portion, and the size of the recording medium P is directly detected by the size detection sensor. It can also be based on information about the size of the recording medium P.

なお、本実施の形態では、上述した検知手段としてのフォトセンサ５０の機能を活かして、フォトセンサ５０（検知手段）によって、その位置で記録媒体Ｐがジャム（紙詰まり）した状態をも検知するようにしている。
これにより、ニップ部の下流側における記録媒体Ｐのジャムを検知するためのジャム検知センサを別途設置する場合に比べて、センサの数を減らして装置のコストや設置スペースを減らすことができる。 In the present embodiment, by utilizing the function of the photosensor 50 as the detection means described above, the photosensor 50 (detection means) also detects a state in which the recording medium P is jammed (paper jam) at that position. I am doing so.
Thereby, compared with the case where the jam detection sensor for detecting the jam of the recording medium P in the downstream of a nip part is installed separately, the number of sensors can be reduced and the cost and installation space of an apparatus can be reduced.

以下、図４を用いて、まとめとして、本実施の形態における定着装置２０（画像形成装置１）でおこなわれる制御フローについて説明する。
まず、プリント動作（画像形成プロセス）が開始される（ステップＳ１）と、搬送される記録媒体Ｐ（用紙）の搬送方向のサイズに関する情報が制御部６０にて取得される（ステップＳ２）。
その後、フォトセンサ５０によって、先行する記録媒体Ｐ（用紙）に対して、フォトセンサ５０の位置を通過する通過時間が検知される（ステップＳ３）。そして、検知された通過時間と、ステップＳ２で取得した記録媒体Ｐのサイズに関する情報と、に基いて、制御部６０にて、先行する記録媒体Ｐの線速（算出値Ｘ）が求められる（ステップＳ４）。そして、求めた算出値Ｘが所定範囲（狙いの値Ａ±５％）内であるかが判別される（ステップＳ５）。
その結果、算出値Ｘが所定範囲（狙いの値Ａ±５％）内であるものと判別された場合には、駆動モータ６１の速度を変更することなく、そのまま次の記録媒体Ｐ（用紙）がニップ部に送入されて定着工程がおこなわれる（ステップＳ６）。
これに対して、算出値Ｘが所定範囲（狙いの値Ａ±５％）内でないものと判別された場合には、算出値Ｘが所定範囲を上回るものであるかがさらに判別されて（ステップＳ７）、算出値Ｘが所定範囲を上回るときには駆動モータ６１の減速をおこない（ステップＳ８）、算出値Ｘが所定範囲を下回るときには駆動モータ６１の増速をおこなう（ステップＳ９）。そして、駆動モータ６１の速度が完全に可変された後に、次の記録媒体Ｐ（用紙）がニップ部に送入されて定着工程がおこなわれる（ステップＳ６）。
さらに、ステップＳ６の後、このときの「次の記録媒体Ｐ」を「先行する記録媒体Ｐ」として、ステップＳ３以降のフローが繰り返されることになる。本実施の形態では、１ジョブに関わる通紙が、連続通紙であるなしに関わらず、原則的に図４に示したようなフローがおこなわれることになる。 Hereinafter, as a summary, a control flow performed in the fixing device 20 (image forming apparatus 1) in the present embodiment will be described with reference to FIG.
First, when a printing operation (image forming process) is started (step S1), information regarding the size in the transport direction of the recording medium P (paper) to be transported is acquired by the control unit 60 (step S2).
Thereafter, the passage time passing through the position of the photosensor 50 is detected by the photosensor 50 with respect to the preceding recording medium P (paper) (step S3). Based on the detected transit time and the information on the size of the recording medium P acquired in step S2, the control unit 60 obtains the linear velocity (calculated value X) of the preceding recording medium P ( Step S4). Then, it is determined whether the calculated value X obtained is within a predetermined range (target value A ± 5%) (step S5).
As a result, when it is determined that the calculated value X is within a predetermined range (target value A ± 5%), the next recording medium P (paper) is directly used without changing the speed of the drive motor 61. Is fed into the nip portion and a fixing process is performed (step S6).
On the other hand, if it is determined that the calculated value X is not within the predetermined range (target value A ± 5%), it is further determined whether the calculated value X exceeds the predetermined range (step S7) When the calculated value X exceeds the predetermined range, the drive motor 61 is decelerated (step S8), and when the calculated value X falls below the predetermined range, the drive motor 61 is accelerated (step S9). Then, after the speed of the drive motor 61 is completely changed, the next recording medium P (paper) is fed into the nip portion and a fixing process is performed (step S6).
Further, after step S6, the "next recording medium P" at this time is set as the "preceding recording medium P", and the flow after step S3 is repeated. In the present embodiment, in principle, the flow shown in FIG. 4 is performed regardless of whether or not the paper passing for one job is continuous.

なお、図５、図６を参照して、本実施の形態において、上述したような算出値Ｘに基いた駆動モータ６１（駆動手段）の制御をおこなった制御回数Ｎ（回数）が所定値Ｃに達した後には、算出値Ｘが所定範囲（狙いの値Ａ±５％）でないときであっても駆動モータ６１（駆動手段）の制御をおこなわないようにすることもできる。
このような制御をおこなうのは、駆動モータ６１の制御がおこなわれると、定着ベルト２１と加圧ローラ３１との線速変化により、駆動モータ６１の制御がおこなわれない場合に比べて、定着ベルト２１や加圧ローラ３１の摩耗劣化が進みやすくなってしまうためである。すなわち、駆動モータ６１の制御回数Ｎがある程度多くなって所定値Ｃに達してしまった後は、それ以上の定着ベルト２１や加圧ローラ３１の摩耗劣化を進めにくくするために、駆動モータ６１（搬送速度）の可変制御をおこなわないようにする。なお、このときの所定値Ｃは、定着装置２０のメンテナンスサイクルとして設定された通紙枚数Ｗｘ（図６を参照できる。）に応じて、その通紙枚数Ｗｘを下回らずに定着ベルト２１や加圧ローラ３１の寿命が確保される範囲で、予め定められる値である。 5 and 6, in the present embodiment, the number of times of control N (number of times) for controlling the drive motor 61 (drive means) based on the calculated value X as described above is a predetermined value C. After reaching the value, it is possible to prevent the drive motor 61 (drive means) from being controlled even when the calculated value X is not within the predetermined range (target value A ± 5%).
Such control is performed when the drive motor 61 is controlled as compared to the case where the drive motor 61 is not controlled due to a change in the linear velocity between the fixing belt 21 and the pressure roller 31. This is because the wear deterioration of the pressure roller 21 and the pressure roller 31 is likely to proceed. That is, after the number N of times of control of the drive motor 61 has increased to a predetermined value C, in order to make it difficult for the fixing belt 21 and the pressure roller 31 to be further worn out, the drive motor 61 ( Do not perform variable control of (conveyance speed). Note that the predetermined value C at this time corresponds to the number of sheets Wx set as a maintenance cycle of the fixing device 20 (see FIG. 6), and does not fall below the number of sheets Wx to be fed. This is a predetermined value within a range in which the life of the pressure roller 31 is ensured.

具体的に、図５に示す制御フローでは、図４に示す制御フローに示す制御フローとは異なり、ステップＳ４からステップＳ５に移行する間に、算出値Ｘに基いた駆動モータ６１の制御回数Ｎが所定値Ｃ以下であるかが判別される（ステップＳ１１）。
その結果、制御回数Ｎが所定値Ｃ以下であると判別された場合には、定着ベルト２１や加圧ローラ３１の摩耗劣化が小さいものとして、図４に示す制御フローと同様に算出値Ｘに基いたモータ制御（ステップＳ５以降のフローである。）がおこなわれる。そして、算出値Ｘに基いたモータ制御をおこなった場合（ステップＳ７以降に進んだ場合である。）には、制御回数Ｎをカウントアップする（ステップＳ１２）。
これに対して、制御回数Ｎが所定値Ｃ以下でないと判別された場合には、定着ベルト２１や加圧ローラ３１の摩耗劣化が大きいものとして、算出値Ｘに基いたモータ制御はおこなわずに、そのままステップＳ６に進み次の記録媒体Ｐに対する定着工程をおこなうことになる。
このような制御をおこなうことで、ニップ部から送出される記録媒体Ｐの搬送性を確実に安定させつつ、定着ベルト２１や加圧ローラ３１が寿命に達した状態で定着工程がおこなわれてしまう不具合を抑止することができる。 Specifically, the control flow shown in FIG. 5 differs from the control flow shown in FIG. 4 in the control flow shown in FIG. 4 during the transition from step S4 to step S5. Is less than or equal to a predetermined value C (step S11).
As a result, when it is determined that the number of times of control N is less than or equal to the predetermined value C, it is assumed that the wear deterioration of the fixing belt 21 and the pressure roller 31 is small, and the calculated value X is set as in the control flow shown in FIG. Based on the motor control (the flow after step S5) is performed. When the motor control based on the calculated value X is performed (in the case where the control proceeds to step S7 and subsequent steps), the control count N is counted up (step S12).
On the other hand, when it is determined that the number of times of control N is not less than the predetermined value C, it is assumed that the wear deterioration of the fixing belt 21 and the pressure roller 31 is large, and the motor control based on the calculated value X is not performed. Then, the process proceeds to step S6 and the fixing process for the next recording medium P is performed.
By performing such control, the fixing process is performed in a state where the fixing belt 21 and the pressure roller 31 have reached the end of their life while reliably stabilizing the transportability of the recording medium P delivered from the nip portion. Defects can be suppressed.

ここで、図５に示すような制御をおこなう場合に、ニップ部に搬送される記録媒体Ｐの枚数（通紙枚数）が、制御回数Ｎの増加とともに減ぜられる閾値に達したときに、定着ベルト２１や加圧ローラ３１の交換時期に達したものと判断することもできる。すなわち、制御回数Ｎの増加とともに定着ベルト２１や加圧ローラ３１の交換時期を早めるように判断して、最終的な制御回数Ｎと通紙枚数との関係でその交換時期を決定する。
これは、先に説明したように駆動モータ６１の制御がおこなわれることにより定着ベルト２１や加圧ローラ３１の摩耗劣化が進んでしまうためであって、図６のグラフＱ（定着ベルト２１や加圧ローラ３１の寿命直線である。）に示すように、制御回数Ｎが増加すると、正常な状態で通紙可能な通紙枚数Ｗ（閾値）がほぼ比例的に漸減することになる。すなわち、横軸を制御回数Ｎとして縦軸を通紙枚数Ｗとした図６において、寿命直線であるグラフＱを境界にして、白矢印方向の範囲が正常な状態で不具合なく定着工程をおこなえる範囲となり、黒矢印方向の範囲が正常な状態で不具合なく定着工程をおこなえない範囲となる。 Here, when the control as shown in FIG. 5 is performed, the fixing is performed when the number of recording media P conveyed to the nip portion (the number of sheets to be passed) reaches a threshold that decreases as the number of times of control N increases. It can also be determined that it is time to replace the belt 21 and the pressure roller 31. That is, it is determined that the replacement time of the fixing belt 21 and the pressure roller 31 is advanced as the number of times of control N increases, and the replacement time is determined based on the relationship between the final number of times of control N and the number of sheets to be passed.
This is because the deterioration of the wear of the fixing belt 21 and the pressure roller 31 is advanced by the control of the drive motor 61 as described above, and the graph Q in FIG. As shown in the life straight line of the pressure roller 31), when the number of times of control N increases, the number of sheets W (threshold) that can be passed in a normal state gradually decreases in a proportional manner. That is, in FIG. 6 in which the horizontal axis is the number of times of control N and the vertical axis is the number of sheets W, the range in which the white arrow direction range is normal and the fixing process can be performed without problems, with the graph Q being a life straight line as a boundary. Thus, the range in the direction of the black arrow is a range in which the fixing process cannot be performed without problems in a normal state.

具体的に、図６を参照して、駆動モーラ６１の駆動制御が一度もおこなわれずに制御回数Ｎが０回であって、通紙枚数ＷがＷ０枚（最大寿命）に達した場合に、定着ベルト２１や加圧ローラ３１が寿命に達したものとして、その旨を画像形成装置１の表示パネル（不図示である。）に表示して、定着装置２０のメンテナンスをユーザーに促すことになる。
これに対して、制御回数ＮがＮ１回の場合には、通紙枚数ＷがＷ１枚（＜Ｗ０）に達したときに、定着ベルト２１や加圧ローラ３１が寿命に達したものとする。また、制御回数ＮがＮ２回の場合には、通紙枚数ＷがＷ２枚（＜Ｗ１）に達したときに、定着ベルト２１や加圧ローラ３１が寿命に達したものとする。ここで、先に説明したように、制御回数Ｎの上限値は所定値Ｃとして予め定められていて、それ以降は算出値Ｘに基いた駆動制御はおこなわずに、通紙枚数ＷがＷｃ枚（＜Ｗ２）に達したときに、定着ベルト２１や加圧ローラ３１が寿命に達したものとする。なお、いずれの場合にも、定着ベルト２１や加圧ローラ３１が寿命に達したものと判断された場合には、その旨を画像形成装置１の表示パネル（不図示である。）に表示して、定着装置２０のメンテナンスをユーザーに促すことになる。
このような制御をおこなうことで、ニップ部から送出される記録媒体Ｐの搬送性を確実に安定させつつ、定着ベルト２１や加圧ローラ３１が寿命に達した状態で定着工程がおこなわれてしまう不具合を抑止することができる。 Specifically, referring to FIG. 6, when the drive control of the drive mora 61 is never performed and the number of times of control N is 0 and the number of sheets passed W reaches W0 (maximum life), Assuming that the fixing belt 21 and the pressure roller 31 have reached the end of their lives, this is displayed on the display panel (not shown) of the image forming apparatus 1 to prompt the user to maintain the fixing apparatus 20. .
On the other hand, when the number of times of control N is N1, it is assumed that the fixing belt 21 and the pressure roller 31 have reached the end of their life when the sheet passing number W reaches W1 (<W0). Further, when the number of times of control N is N2, it is assumed that the fixing belt 21 and the pressure roller 31 have reached the end of their life when the number W of sheets passing reaches W2 (<W1). Here, as described above, the upper limit value of the number of times of control N is predetermined as a predetermined value C, and thereafter, the drive control based on the calculated value X is not performed, and the number W of sheets to be passed is Wc. When (<W2) is reached, it is assumed that the fixing belt 21 and the pressure roller 31 have reached the end of their lives. In any case, if it is determined that the fixing belt 21 or the pressure roller 31 has reached the end of its life, that fact is displayed on the display panel (not shown) of the image forming apparatus 1. This prompts the user to maintain the fixing device 20.
By performing such control, the fixing process is performed in a state where the fixing belt 21 and the pressure roller 31 have reached the end of their life while reliably stabilizing the transportability of the recording medium P delivered from the nip portion. Defects can be suppressed.

以上説明したように、本実施の形態では、フォトセンサ５０（検知手段）の位置を通過する記録媒体Ｐ（先行する記録媒体Ｐ）の搬送方向のサイズを、フォトセンサ５０によって記録媒体Ｐ（先行する記録媒体Ｐ）の先端Ｐａを検知してから記録媒体Ｐ（先行する記録媒体Ｐ）の後端Ｐｂを検知するまでの通過時間によって除した算出値に基いて、先行する記録媒体Ｐの次に搬送される記録媒体Ｐがニップ部に達するまでに駆動モータ６１（駆動手段）を制御してニップ部における搬送速度（線速）を可変している。これにより、ニップ部から送出される記録媒体Ｐの搬送性を確実に安定させることができる。 As described above, in the present embodiment, the size in the transport direction of the recording medium P (preceding recording medium P) that passes through the position of the photosensor 50 (detecting means) is determined by the photosensor 50. Next to the preceding recording medium P based on the calculated value divided by the passing time from the detection of the leading edge Pa of the recording medium P) to the detection of the trailing edge Pb of the recording medium P (preceding recording medium P). The drive motor 61 (drive means) is controlled until the recording medium P conveyed to the nip reaches the nip portion, and the conveyance speed (linear velocity) in the nip portion is varied. Thereby, the transportability of the recording medium P delivered from the nip portion can be reliably stabilized.

なお、本実施の形態では加圧回転体として加圧ローラ３１を用いたが、加圧回転体として加圧ベルトを用いてもよい。また、本実施の形態では定着回転体として定着ベルト２１を用いたが、定着回転体として定着ローラを用いてもよい。
さらに、本実施の形態では定着回転体を加熱する加熱手段としてヒータ２５を用いたが、定着回転体を加熱する加熱手段として励磁コイル（電磁誘導加熱方式の定着装置に対応する加熱手段である。）を用いることもできるし、加熱手段として抵抗発熱体を用いることもできる。
そして、それらのような場合にも、本実施の形態とほぼ同様の効果を得ることができる。 In the present embodiment, the pressure roller 31 is used as the pressure rotator, but a pressure belt may be used as the pressure rotator. In this embodiment, the fixing belt 21 is used as the fixing rotator, but a fixing roller may be used as the fixing rotator.
Further, in the present embodiment, the heater 25 is used as a heating unit for heating the fixing rotator. However, as a heating unit for heating the fixing rotator, an exciting coil (a heating unit corresponding to an electromagnetic induction heating type fixing device) is used. Or a resistance heating element can be used as a heating means.
In such cases, substantially the same effect as that of the present embodiment can be obtained.

また、本実施の形態では、駆動手段（駆動モータ６１）によって定着回転体（定着ベルト２１）を回転駆動して、加圧回転体（加圧ローラ３１）を従動回転するように構成した。これに対して、駆動手段によって加圧回転体を回転駆動して、定着回転体を従動回転させることもできる。さらには、駆動手段によって定着回転体と加圧回転体とをそれぞれ回転駆動するように構成することもできる。
また、本実施の形態では、ニップ部に対して搬送方向下流側に設置される搬送手段として搬送ローラ対６を用いたが、ニップ部に対して搬送方向下流側に設置される搬送手段として搬送ベルトなどを用いることもできる。
そして、それらのような場合にも、本実施の形態とほぼ同様の効果を得ることができる。 In the present embodiment, the fixing rotator (fixing belt 21) is rotationally driven by the driving means (driving motor 61), and the pressure rotator (pressure roller 31) is driven to rotate. On the other hand, the fixing rotator can be driven to rotate by rotating the pressure rotator by the driving means. Furthermore, the fixing rotator and the pressure rotator can be driven to rotate by the driving means.
Further, in the present embodiment, the transport roller pair 6 is used as a transport unit installed on the downstream side in the transport direction with respect to the nip portion, but transport is performed as a transport unit installed on the downstream side in the transport direction with respect to the nip portion. A belt or the like can also be used.
In such cases, substantially the same effect as that of the present embodiment can be obtained.

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the present embodiment, and it is obvious that the present embodiment can be modified as appropriate within the scope of the technical idea of the present invention, other than suggested in the present embodiment. is there. In addition, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the present embodiment, and the number, position, shape, and the like suitable for implementing the present invention can be achieved.

１画像形成装置（画像形成装置本体）、
６搬送ローラ対（搬送手段）、
２０定着装置、
２１定着ベルト（定着回転体）、
２２定着補助ローラ、
２３加熱ローラ、
２５ヒータ（加熱手段）、
３１加圧ローラ（加圧回転体）、
４０温度センサ、
３５下ガイド板（ガイド部材）、
３６上ガイド板（ガイド部材）、
４５分離板、
４６分離爪、
５０フォトセンサ（検知手段）、
６１駆動モータ（駆動手段）、Ｐ記録媒体。 1 image forming apparatus (image forming apparatus main body),
6 Conveying roller pair (conveying means),
20 fixing device,
21 fixing belt (fixing rotating body),
22 fixing auxiliary roller,
23 Heating roller,
25 heater (heating means),
31 Pressure roller (pressure rotating body),
40 temperature sensor,
35 Lower guide plate (guide member),
36 Upper guide plate (guide member),
45 separator,
46 Separating nails,
50 Photosensor (detection means),
61 Drive motor (drive means), P recording medium.

特開２００６−３０４０７号公報JP 2006-30407 A 特許第４１６０７３４号公報Japanese Patent No. 4160734 特開２００７−１９９３４２号公報JP 2007-199342 A

Claims

A fixing rotator that heats and melts the toner image and fixes the toner image on the recording medium; and
A pressure rotator that forms a nip portion to which a recording medium is conveyed by being pressed against the fixing rotator; and
Driving means configured to rotate at least one of the fixing rotator and the pressure rotator and change a rotation speed of the rotator to change a conveyance speed of the recording medium in the nip portion;
Detecting means for detecting a leading edge and a trailing edge of the recording medium conveyed at a position downstream of the nip portion in the conveying direction;
With
A calculated value obtained by dividing the size in the transport direction of the recording medium passing through the position of the detection unit by the passage time from when the leading end of the recording medium is detected by the detecting unit until the trailing end of the recording medium is detected. Therefore, the fixing device controls the driving unit until the recording medium conveyed next to the recording medium reaches the nip portion to vary the conveying speed in the nip portion.

When the calculated value is within a predetermined range, the driving unit is not controlled, and when the calculated value exceeds the predetermined range, the driving unit is controlled so that the conveyance speed at the nip portion is reduced. The fixing device according to claim 1, wherein when the calculated value is less than the predetermined range, the driving unit is controlled so that a conveyance speed in the nip portion is increased.

The control of the driving means is not performed after the number of times of controlling the driving means reaches a predetermined value even if the calculated value is not in the predetermined range. Fixing device.

When the number of recording media conveyed to the nip portion reaches a threshold value that decreases as the number of times of control increases, it is determined that it is time to replace the fixing rotator and / or the pressure rotator. The fixing device according to claim 3, wherein:

The fixing device according to claim 1, wherein the detection unit detects a state where the recording medium is jammed at the position.

A guide member for guiding the conveyance of the recording medium at a position downstream of the nip portion in the conveyance direction;
A pair of conveyance rollers for conveying a recording medium at a position downstream in the conveyance direction with respect to the guide member;
With
The fixing device according to claim 1, wherein the detection unit is installed at a position of the guide member.

The fixing device according to claim 1, wherein the fixing rotator is a fixing belt stretched around a plurality of roller members.

The size in the conveyance direction of the recording medium that passes through the position of the detection means is the information about the recording medium input to the operation unit or the control unit of the image forming apparatus main body, or the conveyance path from the sheet feeding device to the nip portion. 8. The fixing device according to claim 1, wherein the fixing device is based on information relating to a size of the recording medium directly detected by a size detection sensor installed therein.

An image forming apparatus comprising the fixing device according to claim 1.