JP2016090954A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that can determine the size of a recording sheet before image formation and print an image according to the size of the recording sheet.SOLUTION: A distance from a paper feed sensor S2 to a timing sensor S1 along a manual paper feed path R2 and a main conveyance path R0 is determined to be W, and a distance from the position of the leading end of a recording sheet P1 to a rear end detection sensor S5 on the manual paper feed tray 85 along a conveyance direction of the manual paper feed tray 85 is determined to be X (X<W). When an empty sensor S4 detects the recording sheet P1 and the rear end detection sensor S5 does not detect the recording sheet P1, an image forming apparatus calculates a conveyance length of the recording sheet P1 on the basis of the leading end and rear end of the recording sheet P1 detected by the paper feed sensor S2.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、記録紙上に画像を形成させる画像形成装置であって、サイズの異なる複数種の記録紙に応じた印字処理が可能な画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on a recording sheet and that can perform printing processing according to a plurality of types of recording sheets having different sizes.

従来より、画像形成装置は、ユーザー所望の記録紙を装置内に供給すべく、記録紙を載置できる給紙トレイ(手差しトレイ)を装置外部に設けたものが提供されている。又、給紙トレイに定形サイズに応じた位置にセンサを設けることで、定形サイズの記録紙を自動認識可能なものも普及されている。しかしながら、手差しトレイにおいては、不定形サイズの記録紙を搭載することも多く、不定形サイズの記録紙を搭載する場合は、ユーザーが直接入力しなければならなかった。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus is provided in which a paper feed tray (manual feed tray) on which recording paper can be placed is provided outside the apparatus so as to supply recording paper desired by a user into the apparatus. In addition, a printer that can automatically recognize a standard size recording paper by providing a sensor at a position corresponding to the standard size on the paper feed tray is also widely used. However, in many cases, the manual feed tray is loaded with irregular-size recording paper, and when the irregular-size recording paper is loaded, the user has to input directly.

これに対して、不定形サイズの記録紙を自動的に測定できる画像形成装置が提案されている(特許文献1〜3参照)。特許文献1における画像形成装置は、レジストローラー対よりも搬送方向上流側で記録紙の通過状態を検知して、記録紙の搬送方向長さを測定している。特許文献2における画像形成装置は、レジストローラー対近傍に設けたレジストセンサーにより記録紙を検知して記録紙の搬送方向長さを取得した後に、レジストローラー対を逆転させて記録紙を給紙可能位置に戻している。特許文献3における画像形成装置は、記録紙先端を検出してから、後端を検出するまでの版胴の回転を検出して記録紙の搬送方向長さを算出し、画像が記録紙よりも大きい場合は警告を表示させている。   On the other hand, an image forming apparatus that can automatically measure recording paper of an irregular size has been proposed (see Patent Documents 1 to 3). The image forming apparatus in Patent Document 1 detects the passing state of the recording paper upstream of the registration roller pair in the transport direction, and measures the length of the recording paper in the transport direction. The image forming apparatus in Patent Document 2 can feed the recording paper by reversing the registration roller pair after detecting the recording paper by the registration sensor provided in the vicinity of the registration roller pair and acquiring the length in the conveyance direction of the recording paper. Return to position. The image forming apparatus in Patent Document 3 detects the rotation of the plate cylinder from the detection of the leading edge of the recording paper to the detection of the trailing edge, and calculates the length in the conveyance direction of the recording paper. When it is large, a warning is displayed.

特許第2743203号公報Japanese Patent No. 2743203 特開平10−072145号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-072145 特開平2005−231254号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-231254

しかしながら、特許文献1の画像形成装置は、レジストローラー対の起動開始から検知センサーによる記録紙後端の検出までにかかる時間に基づいて、記録紙の搬送方向長さを算出するため、レジストローラー対に記録紙が到達できない場合は、記録紙の搬送方向長さを測定できない。そのため、記録紙の搬送方向長さの測定にエラーが発生したとしても、記録紙や搬送路の状態による紙詰まりに基づくものか、又は、記録紙が搬送可能な大きさでないことによる紙詰まりに基づくものか、いずれの理由によりエラー発生したのかを自動判定できない。   However, the image forming apparatus of Patent Document 1 calculates the length in the conveyance direction of the recording paper based on the time taken from the start of the registration roller pair to the detection of the trailing edge of the recording paper by the detection sensor. If the recording paper cannot be reached, the length of the recording paper in the conveyance direction cannot be measured. For this reason, even if an error occurs in the measurement of the length in the conveyance direction of the recording paper, it may be based on a paper jam due to the state of the recording paper or the conveyance path or a paper jam due to the recording paper not being a size that can be conveyed. It is not possible to automatically determine whether the error occurred for any reason.

又、特許文献2の画像形成層は、記録紙のサイズを検出した後に、レジストローラー対を逆回転させて、記録紙を逆方向に搬送させるため、紙詰まりを発生させる可能性が大きくなる上、記録紙の逆送を可能とするように搬送路のガイドを設計する必要がある。更に、特許文献3の画像形成装置は、レジストローラー対(レジスト手段)下流側にセンサーを設けて記録紙のサイズを検出するため、特許文献1の画像形成装置と同様、画像形成と同時に記録紙のサイズを測定することなってしまう。結果、記録紙サイズを測定することなく画像を形成することとなるため、記録紙サイズに合わせた画像を形成することができない場合がある。   In addition, since the image forming layer of Patent Document 2 detects the size of the recording paper and then reversely rotates the registration roller pair to convey the recording paper in the reverse direction, the possibility of causing a paper jam increases. Therefore, it is necessary to design the conveyance path guide so that the recording paper can be fed backward. Further, since the image forming apparatus disclosed in Patent Document 3 is provided with a sensor on the downstream side of the registration roller pair (registration means) to detect the size of the recording paper, the recording paper is simultaneously formed with the image as in the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1. Will be measured. As a result, since an image is formed without measuring the recording paper size, it may not be possible to form an image that matches the recording paper size.

このような問題を鑑みて、本発明は、画像形成前に記録紙サイズを判別できるとともに記録紙サイズに応じた画像を印字できる画像形成装置を提供することを目的とする。   In view of such a problem, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of determining a recording paper size before image formation and printing an image corresponding to the recording paper size.

上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、記録紙を搭載する給紙トレイと、該給紙部上の記録紙を1枚ずつ給紙させる給紙機構と、前記給紙機構を通じて給紙される記録紙を検出する給紙状態検出部と、前記記録紙の搬送タイミングと画像の形成タイミングとを同期させるレジスト部と、該レジスト部を通じて搬送される記録紙上に画像を形成する画像形成部とを備える画像形成装置において、前記給紙トレイは、前記給紙トレイ上における記録紙の搭載の有無を検出する記録紙搭載検出部と、該給紙トレイの搬送方向最下流位置から搬送方向に沿って第1距離だけ離れた位置に記録紙が載置されているか否かを検出する記録紙検出部と、を設けており、前記レジスト部と前記給紙状態検出部との距離を第2距離としたとき、前記第1距離が前記第2距離よりも短く設定され、前記記録紙搭載検出部で前記給紙トレイ上に記録紙が搭載されていることを検出するとともに、前記記録紙検出部で前記記録紙の検出がない場合に、前記給紙検出部が給紙された記録紙の先端及び後端を検出して、当該記録紙先端及び後端の検出時間に基づいて、前記記録紙の搬送方向長さを算出した後、算出した搬送方向長さに基づいて、前記画像形成部が前記記録紙に画像を形成することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus of the present invention includes a paper feed tray on which recording paper is mounted, a paper feeding mechanism that feeds recording paper on the paper feeding unit one by one, and the paper feeding mechanism. A sheet feeding state detection unit that detects a recording sheet fed through the registration unit, a registration unit that synchronizes the recording sheet conveyance timing and the image formation timing, and forms an image on the recording sheet conveyed through the registration unit. In the image forming apparatus including the image forming unit, the paper feed tray includes a recording paper loading detection unit that detects whether or not the recording paper is loaded on the paper feed tray, and a conveyance tray of the paper feed tray from a most downstream position. A recording paper detection unit that detects whether or not the recording paper is placed at a position separated by a first distance along the transport direction, and a distance between the registration unit and the paper feed state detection unit When the second distance is The first distance is set shorter than the second distance, and the recording paper loading detection unit detects that the recording paper is loaded on the paper feed tray, and the recording paper detection unit detects the recording paper. When there is no detection, the paper feed detection unit detects the leading edge and the trailing edge of the fed recording paper, and based on the detection time of the recording paper leading edge and the trailing edge, the length of the recording paper in the conveyance direction Then, the image forming unit forms an image on the recording sheet based on the calculated conveyance direction length.

このような画像形成装置において、装置内で搬送可能となる最短長さを第3距離としたとき、前記第1距離が前記第3距離よりも長く設定されており、前記給紙検出部の検出結果に基づいて算出した前記記録紙の搬送方向長さが前記第3距離よりも短くなる場合は、前記記録紙が使用不可能であることを報知するものとしても構わない。   In such an image forming apparatus, when the shortest length that can be conveyed in the apparatus is the third distance, the first distance is set to be longer than the third distance, and the paper feed detection unit detects the first distance. When the recording paper transport direction length calculated based on the result is shorter than the third distance, it may be notified that the recording paper cannot be used.

このとき、前記給紙検出部の検出結果に基づいて算出した前記記録紙の搬送方向長さが前記第3距離よりも短くなる場合に、前記記録紙の搬送を停止して、前記記録紙の除去を報知するものであっても構わない。   At this time, when the recording paper transport direction length calculated based on the detection result of the paper feed detection unit is shorter than the third distance, the recording paper transport is stopped and the recording paper You may alert | report removal.

更に、前記記録紙検出部で記録紙を検出した場合には、前記記録紙の搬送方向長さの入力を要求し、入力された前記記録紙の搬送方向長さに基づいて、前記画像形成部が前記記録紙に画像を形成するものとしても構わない。   Further, when the recording paper is detected by the recording paper detection unit, an input of a length in the conveyance direction of the recording paper is requested, and the image forming unit is based on the input conveyance direction length of the recording paper. May form an image on the recording paper.

又、原稿から画像を読み取る画像読取部を更に備えており、
前記記録紙検出部で記録紙を検出した場合には、前記画像読取部による前記記録紙の読取動作を実行させて前記記録紙の搬送方向長さを認識し、認識した前記記録紙の搬送方向長さに基づいて、前記画像形成部が前記記録紙に画像を形成するものとしても構わない。
In addition, the image reading unit further reads an image from the document,
When the recording paper is detected by the recording paper detection unit, the recording paper is read by the image reading unit to recognize the length in the conveyance direction of the recording paper, and the recognized conveyance direction of the recording paper Based on the length, the image forming unit may form an image on the recording paper.

本発明によると、画像形成部に記録紙が到達するまでに記録紙の長さを認識することができるため、画像形成部において、記録紙サイズに合わせた画像を形成して、記録紙上に印字できる。又、記録紙長さが搬送可能長さよりも短い場合には、使用不可能な記録紙であることを画像形成前にユーザーに報知できるため、使用不可能な記録紙による紙詰まりを予防できるだけでなく、紙詰まりによる装置内のトナー汚れをも予防できる。   According to the present invention, since the length of the recording paper can be recognized before the recording paper reaches the image forming unit, the image forming unit forms an image according to the recording paper size and prints on the recording paper. it can. In addition, if the recording paper length is shorter than the transportable length, the user can be notified that the recording paper is unusable before image formation, so it is possible to prevent paper jamming due to unusable recording paper. In addition, toner contamination in the apparatus due to paper jams can be prevented.

更に、搬送長さを測定するためにレジスト部を超えて記録紙を搬送させる必要がある場合には、記録紙方向の搬送長さの入力を受け付けることにより、画像形成前に記録紙の搬送長さを認識し、画像形成部において、記録紙サイズに合わせた画像を記録紙に印字できる。又、搬送長さを測定するためにレジスト部を超えて記録紙を搬送させる必要がある場合に、画像読取部の読取動作に基づいて記録紙の搬送長さを確認するため、装置側で誤差なく自動的に搬送長さを測定でき、画像形成部において、記録紙サイズに合わせた画像を記録紙に印字できる。   Furthermore, when it is necessary to transport the recording paper beyond the registration unit in order to measure the transport length, the input of the transport length in the recording paper direction is accepted, so that the transport length of the recording paper can be measured before image formation. Then, the image forming unit can print an image according to the recording paper size on the recording paper. In addition, if it is necessary to transport the recording paper beyond the registration unit in order to measure the transport length, an error will occur on the device side to check the transport length of the recording paper based on the reading operation of the image reading unit. Therefore, the conveyance length can be automatically measured, and the image forming unit can print an image according to the recording paper size on the recording paper.

は、本発明の画像形成装置の外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view of the image forming apparatus of the present invention. は、図1に示す画像形成装置の内部構成を示す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating an internal configuration of the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. は、図2における搬送路の一部拡大図である。These are some enlarged views of the conveyance path in FIG. は、手差しトレイの構成を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a manual feed tray. は、手差しトレイの構成を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view illustrating a configuration of a manual feed tray. は、エンプティセンサー又は後端検出センサーの構成を示す手差しトレイ内の一部断面図であって、(a)が、記録紙の載置がない場合の状態を示し、(b)が記録紙の載置がある場合の状態を示す。FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the manual feed tray showing the configuration of the empty sensor or the trailing edge detection sensor, where (a) shows the state when no recording paper is loaded, and (b) shows the state of the recording paper. The state when there is placement is shown. は、エンプティセンサー又は後端検出センサーの構成を示す斜視図であって、(a)が、記録紙の載置がない場合の状態を示し、(b)が記録紙の載置がある場合の状態を示す。These are perspective views which show the structure of an empty sensor or a rear end detection sensor, (a) shows a state when no recording paper is placed, and (b) shows a case where recording paper is placed. Indicates the state. は、図1の画像形成装置における制御部の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit in the image forming apparatus of FIG. 1. は、図1の画像形成装置における制御部と給紙制御部との関係を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a relationship between a control unit and a paper feed control unit in the image forming apparatus of FIG. 1. は、図1の画像形成装置における記録紙の長さ検出動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a recording sheet length detection operation in the image forming apparatus of FIG. 1. は、図1の画像形成装置における操作パネルでの表示画面を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a display screen on an operation panel in the image forming apparatus of FIG. 1. は、図1の画像形成装置における操作パネルでの表示画面を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a display screen on an operation panel in the image forming apparatus of FIG. 1.

以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明で必要に応じて特定の方向や位置を示す用語(例えば「左右」「上下」等)を用いる場合は、図2で紙面に直交する方向を正面視とし、この方向を基準にしている。これらの用語は説明の便宜のために用いたものであり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, when using terms indicating a specific direction or position (for example, “left / right”, “up / down”, etc.) as necessary, the direction orthogonal to the paper surface in FIG. I have to. These terms are used for convenience of explanation, and do not limit the technical scope of the present invention.

本発明の実施形態における画像形成装置について、図面を参照して説明する。図1は、本発明の画像形成装置の外観斜視図であり、図2は、当該画像形成装置の内部構成を示す概略図である。   An image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an external perspective view of an image forming apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an internal configuration of the image forming apparatus.

図1及び図2に示すように、画像形成装置1は、原稿P2から画像を読み取る画像読取部3と、画像が形成される記録紙P1を収納する給紙トレイ(給紙装置)4と、給紙トレイ4から給紙された記録紙P1にトナー画像を転写する転写部5と、転写部5で転写されたトナー画像を記録紙P1に定着させる定着部6と、定着部6で定着されて画像が形成された記録紙P1が排紙される排紙トレイ7と、画像形成装置1への操作を受け付ける操作パネル9と、を備える。この画像形成装置1において、その装置本体2上部に画像読取部3が設けられるとともに、この画像読取部3の下側に転写部5が設けられる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the image forming apparatus 1 includes an image reading unit 3 that reads an image from a document P2, a paper feed tray (paper feed device) 4 that stores recording paper P1 on which an image is formed, The toner image is transferred to the recording paper P1 fed from the paper feed tray 4. The fixing unit 6 fixes the toner image transferred by the transfer unit 5 to the recording paper P1. The fixing unit 6 fixes the toner image. A paper discharge tray 7 on which the recording paper P1 on which an image is formed is discharged, and an operation panel 9 for receiving an operation on the image forming apparatus 1. In the image forming apparatus 1, an image reading unit 3 is provided on the upper part of the apparatus main body 2, and a transfer unit 5 is provided below the image reading unit 3.

そして、排紙トレイ7が、転写部5及び定着部6で画像記録されて排紙された記録紙P1を受けるために、装置本体2における転写部5の上側に設けられるとともに、給紙トレイ4が、装置本体2における転写部5の下側で挿抜可能に構成される。このように構成されることで、後述するように、給紙トレイ4に収納された記録紙P1が装置本体2内部に給紙された後、上昇搬送されることによって、給紙トレイ4の上部に配置された転写部5で画像が転写されて定着部6で定着された後、画像読取部3と転写部5との間の空間(凹みスペース)に設けられた排紙トレイ7に排紙される。   A paper discharge tray 7 is provided on the upper side of the transfer unit 5 in the apparatus main body 2 to receive the recording paper P1 that has been image-recorded and discharged by the transfer unit 5 and the fixing unit 6, and the paper feed tray 4 However, it is configured to be insertable / removable below the transfer portion 5 in the apparatus main body 2. With this configuration, as will be described later, the recording paper P1 stored in the paper feed tray 4 is fed into the apparatus main body 2 and then transported upward, whereby the upper portion of the paper feed tray 4 is After the image is transferred by the transfer unit 5 disposed in the image and fixed by the fixing unit 6, the image is discharged onto a discharge tray 7 provided in a space (a recessed space) between the image reading unit 3 and the transfer unit 5. Is done.

装置本体2上部に設けられる画像読取部3は、原稿P2からの画像を読み取るスキャナー部31と、スキャナー部31の上部に設けられるとともにスキャナー部31に原稿P2を1枚ずつ搬送させる自動原稿搬送部(ADF:Auto Document Feeder)32とを備える。又、装置本体2の正面側(前面側)には、操作パネル9が設けられる。そして、ユーザーは、この操作パネル9の表示画面等を見ながらキー操作をすることで、画像形成装置1の各種機能の中から選択した機能について設定操作をしたり、画像形成装置1に作業実行を指示したりできる。   The image reading unit 3 provided on the upper part of the apparatus main body 2 includes a scanner unit 31 that reads an image from the document P2, and an automatic document transport unit that is provided on the scanner unit 31 and that transports the document P2 to the scanner unit 31 one by one. (ADF: Auto Document Feeder) 32. An operation panel 9 is provided on the front side (front side) of the apparatus main body 2. Then, the user performs a key operation while looking at the display screen of the operation panel 9 to perform a setting operation for a function selected from the various functions of the image forming apparatus 1 or execute an operation on the image forming apparatus 1. Can be instructed.

次に、図2を参照して、装置本体2の内部構造について説明する。装置本体2の上部にある画像読取部3のうちスキャナー部31は、上面側にプラテンガラス(不図示)を有する原稿台33と、原稿P2に対して光を照射する光源部34と、原稿P2からの反射光を画像データに光電変換するイメージセンサー35と、反射光をイメージセンサー35上に結像させる結像レンズ36と、原稿P2からの反射光を順次反射させて結像レンズ36に入射させるミラー群37とを備えている。光源部34、イメージセンサー35、結像レンズ36及びミラー群37は原稿台33の内部に設けられるともに、光源部34及びミラー群37は原稿台33に対して左右方向に移動可能に構成される。   Next, the internal structure of the apparatus main body 2 will be described with reference to FIG. Of the image reading unit 3 in the upper part of the apparatus main body 2, the scanner unit 31 includes a document table 33 having a platen glass (not shown) on the upper surface side, a light source unit 34 that emits light to the document P2, and a document P2. The image sensor 35 that photoelectrically converts the reflected light from the image into image data, the imaging lens 36 that forms an image of the reflected light on the image sensor 35, and the reflected light from the document P2 are sequentially reflected and incident on the imaging lens 36. And a mirror group 37 to be operated. The light source unit 34, the image sensor 35, the imaging lens 36, and the mirror group 37 are provided inside the document table 33, and the light source unit 34 and the mirror group 37 are configured to be movable in the left-right direction with respect to the document table 33. .

又、スキャナー部31の上面側には、ADF32が原稿台33に対して開閉可能に設けられている。ADF32は、原稿台33のプラテンガラス(不図示)上の原稿P2に覆い被さることによって原稿P2をプラテンガラス(不図示)に密着させる働きも有する。ADF32は、原稿載置トレイ38と原稿排出トレイ39とを備えている。   An ADF 32 is provided on the upper surface side of the scanner unit 31 so as to be openable and closable with respect to the document table 33. The ADF 32 also has a function of bringing the document P2 into close contact with the platen glass (not shown) by covering the document P2 on the platen glass (not shown) of the document table 33. The ADF 32 includes a document placement tray 38 and a document discharge tray 39.

このような構成の画像読取部3において、原稿台33のプラテンガラス(不図示)上の原稿P2を読み取る場合は、右方向(副走査方向)に移動する光源部34から原稿P2に光が照射される。原稿P2から反射した反射光は、光源部34と同じく右方向に移動するミラー群37で順次反射されて結像レンズ36に入射し、イメージセンサー35上に結像される。イメージセンサー35は、入射光の強さに応じて画素毎に光電変換を実行して、原稿P2の画像に対応した画像信号(RGB信号)を生成する。   When the image reading unit 3 having such a configuration reads a document P2 on a platen glass (not shown) of the document table 33, light is emitted from the light source unit 34 moving in the right direction (sub-scanning direction) to the document P2. Is done. The reflected light reflected from the document P2 is sequentially reflected by a mirror group 37 that moves in the right direction, like the light source unit 34, enters the imaging lens 36, and forms an image on the image sensor 35. The image sensor 35 performs photoelectric conversion for each pixel according to the intensity of incident light, and generates an image signal (RGB signal) corresponding to the image of the document P2.

一方、原稿載置トレイ38に載置された原稿P2を読み取る場合、当該原稿P2は複数のローラー等で構成される原稿搬送機構40によって読取位置に搬送される。このとき、スキャナー部31の光源部34及びミラー群37は、原稿台33内部の所定位置に固定される。従って、光源部34により原稿P2の読取位置部分に光が照射され、その反射光がスキャナー部31のミラー群37及び結像レンズ36を介してイメージセンサー35上に結像される。そして、イメージセンサー35が原稿P2の画像に対応した画像信号(RGB信号)に変換する。その後、原稿P2は原稿排出トレイ39に排出される。   On the other hand, when reading the document P2 placed on the document placement tray 38, the document P2 is transported to the reading position by the document transport mechanism 40 including a plurality of rollers or the like. At this time, the light source unit 34 and the mirror group 37 of the scanner unit 31 are fixed at predetermined positions inside the document table 33. Accordingly, the light source unit 34 irradiates the reading position portion of the document P2 with light, and the reflected light is imaged on the image sensor 35 via the mirror group 37 and the imaging lens 36 of the scanner unit 31. Then, the image sensor 35 converts the image signal (RGB signal) corresponding to the image of the document P2. Thereafter, the document P2 is discharged to the document discharge tray 39.

トナー画像を記録紙P1に転写する転写部5は、Y(Yellow)、M(Magenta)、C(Cyan)、K(Key tone)各色のトナー画像を生成する作像部51と、作像部51それぞれの下方に設けられた露光部52と、水平方向に並んだ各色の作像部51と当接することで作像部51から各色のトナー画像が転写される中間転写ベルト53と、作像部51と中間転写ベルト53を挟持するように各色の作像部51それぞれに対して上側に対向する位置に設けられた一次転写ローラー54と、中間転写ベルト53を回動させる駆動ローラー55と、駆動ローラー55の回転が中間転写ベルト53を通じて伝達することで回転する従動ローラー56と、中間転写ベルト53を挟んで駆動ローラー55と対向する位置に設置される二次転写ローラー57と、中間転写ベルト53を挟んで従動ローラー56と対向する位置に設置されるクリーナー部58とを、備える。   The transfer unit 5 that transfers the toner image to the recording paper P1 includes an image forming unit 51 that generates toner images of Y (Yellow), M (Magenta), C (Cyan), and K (Key tone) colors, and an image forming unit. 51, an intermediate transfer belt 53 to which a toner image of each color is transferred from the image forming unit 51 by contacting an exposure unit 52 provided below each of the image forming units 51, an image forming unit 51 of each color arranged in the horizontal direction, and an image forming unit. A primary transfer roller 54 provided at a position facing the upper side with respect to each image forming unit 51 of each color so as to sandwich the unit 51 and the intermediate transfer belt 53, a drive roller 55 for rotating the intermediate transfer belt 53, and A driven roller 56 that rotates when the rotation of the driving roller 55 is transmitted through the intermediate transfer belt 53, a secondary transfer roller 57 that is installed at a position facing the driving roller 55 across the intermediate transfer belt 53, and intermediate transfer And a cleaner unit 58 which is installed in a position facing the driven roller 56 across the belt 53, provided.

作像部51は、中間転写ベルト53の外周面と当接する感光体ドラム61と、感光体ドラム61の外周面をコロナ放電により帯電させる帯電器62と、攪拌して帯電させたトナーを感光体ドラム61の外周面に付着させる現像器63と、トナー画像を中間転写ベルト53に転写した後に感光体ドラム61の外周面に残留するトナーを除去するクリーナー部64と、を備える。このとき、感光体ドラム61は、中間転写ベルト53を挟んで、一次転写ローラー54と対向する位置に設置されるとともに、図2における時計回りの方向に回転する。そして、感光体ドラム61の周囲には、一次転写ローラー54、クリーナー部64、帯電器62、露光部52、及び現像器63が、感光体ドラム61の回転方向に沿って、順番に配置されている。   The image forming unit 51 includes a photosensitive drum 61 that is in contact with the outer circumferential surface of the intermediate transfer belt 53, a charger 62 that charges the outer circumferential surface of the photosensitive drum 61 by corona discharge, and a toner that is charged by stirring. A developing unit 63 that adheres to the outer peripheral surface of the drum 61 and a cleaner unit 64 that removes toner remaining on the outer peripheral surface of the photosensitive drum 61 after the toner image is transferred to the intermediate transfer belt 53 are provided. At this time, the photosensitive drum 61 is installed at a position facing the primary transfer roller 54 with the intermediate transfer belt 53 interposed therebetween, and rotates in the clockwise direction in FIG. Around the photosensitive drum 61, a primary transfer roller 54, a cleaner unit 64, a charger 62, an exposure unit 52, and a developing unit 63 are sequentially arranged along the rotation direction of the photosensitive drum 61. Yes.

又、中間転写ベルト53は、例えば導電性を有する無端状のベルト部材から構成され、駆動ローラー55及び従動ローラー56に緩みの無い状態で巻き掛けられることで、駆動ローラー55の回転に従って、図2において反時計回りの方向に回動する。そして、中間転写ベルト53の周囲には、中間転写ベルト53の回転方向に沿って、二次転写ローラー57、クリーナー部58、YMCK各色の作像部51それぞれが順番に配置されている。   Further, the intermediate transfer belt 53 is composed of an endless belt member having conductivity, for example, and is wound around the drive roller 55 and the driven roller 56 without loosening, so that the intermediate transfer belt 53 is rotated according to the rotation of the drive roller 55 as shown in FIG. In the counterclockwise direction. Around the intermediate transfer belt 53, the secondary transfer roller 57, the cleaner unit 58, and the image forming units 51 for each color of YMCK are arranged in order along the rotation direction of the intermediate transfer belt 53.

更に、記録紙P1に転写されたトナー画像を定着させる定着部6は、記録紙P1上のトナー画像を定着させるべく加熱する加熱器59と、記録紙P1を加熱器59と共に挟持して記録紙P1を加圧する加圧器60とを備える。尚、転写部5及び定着部6が、記録紙P1上に画像を形成させる画像形成部を構成している。   Further, the fixing unit 6 that fixes the toner image transferred to the recording paper P1 includes a heater 59 that heats the toner image on the recording paper P1 and fixes the recording paper P1 together with the heater 59. And a pressurizer 60 that pressurizes P1. The transfer unit 5 and the fixing unit 6 constitute an image forming unit that forms an image on the recording paper P1.

給紙機構8は、給紙トレイ4に収納された記録紙P1を最上層から給紙路R1に繰り出す繰り出しローラー81と、繰り出された記録紙P1を1枚ずつに分離する給紙ローラー82及び捌きローラー83による分離ローラー対と、給紙路R1に給紙された記録紙P1を主搬送路R0に送り出すべく縦搬送させる縦搬送ローラー対84とを備える。各給紙トレイ4内の記録紙P1は、対応する繰り出しローラー81、給紙ローラー82及び捌きローラー83の回転駆動によって、最上層のものから1枚ずつ、給紙路R1に繰り出されると、縦搬送ローラー対84により主搬送路R0に向けて送り出される。主搬送路R0は画像形成(印刷)の工程を経る記録紙P1の主たる通り道である。   The paper feed mechanism 8 includes a feed roller 81 that feeds the recording paper P1 stored in the paper feed tray 4 from the uppermost layer to the paper feed path R1, a paper feed roller 82 that separates the fed recording paper P1 one by one, and A separating roller pair by the separating roller 83 and a vertical conveying roller pair 84 for vertically conveying the recording paper P1 fed to the paper feeding path R1 to be sent to the main conveying path R0 are provided. When the recording paper P1 in each paper feed tray 4 is fed out from the top layer one by one to the paper feed path R1 by the rotational drive of the corresponding feed roller 81, paper feed roller 82, and paper roller 83, it is It is sent out toward the main transport path R0 by the transport roller pair 84. The main transport path R0 is a main path of the recording paper P1 that passes through the image forming (printing) process.

装置本体2における左右方向の一側部(実施形態では右側部)には、外部から記録紙P1を給紙させる手差しトレイ85が設けられている。手差しトレイ85は、装置本体2内にある通常の給紙トレイ4とは別に補助的に設けられたものであり、装置本体2における左右方向の一側部に対して開閉回動可能に取り付けられている。手差しトレイ85上の記録紙P1は、対応する繰り出しローラー81、給紙ローラー82及び捌きローラー83の回転駆動によって、最上層のものから1枚ずつ、手差し給紙路R2経由で主搬送路R0に向けて送り出される。   A manual feed tray 85 that feeds the recording paper P1 from the outside is provided on one side of the apparatus main body 2 in the left-right direction (right side in the embodiment). The manual feed tray 85 is supplementarily provided separately from the normal paper feed tray 4 in the apparatus main body 2, and is attached to the lateral side of the apparatus main body 2 so as to be openable and closable. ing. The recording paper P1 on the manual feed tray 85 is moved one by one from the top layer to the main transport path R0 via the manual feed path R2 by the rotational driving of the corresponding feed roller 81, paper feed roller 82, and separating roller 83. Sent out.

又、主搬送路R0には、記録紙P1を転写部5へ搬送する搬送ローラー対として、レジストローラー対86が設けられる。即ち、レジストローラー対86は、転写部5における中間転写ベルト53と二次転写ローラー57によるニップ位置よりも上流側に配置される。このレジストローラー対86は、転写部5でトナー画像を記録紙P1に正常に転写させるため、転写部5でのトナー画像の形成タイミングに同期させて、主搬送路R0に給紙された記録紙P1を転写部5へ搬送する。即ち、レジストローラー対86は、記録紙P1の搬送タイミングと転写部5でのトナー画像の形成タイミングを同期させるレジスト部として機能する。   The main transport path R0 is provided with a registration roller pair 86 as a transport roller pair for transporting the recording paper P1 to the transfer unit 5. That is, the registration roller pair 86 is disposed on the upstream side of the nip position between the intermediate transfer belt 53 and the secondary transfer roller 57 in the transfer unit 5. The registration roller pair 86 normally transfers the toner image onto the recording paper P1 in the transfer unit 5, and thus the recording paper fed to the main conveyance path R0 in synchronization with the toner image formation timing in the transfer unit 5. P1 is conveyed to the transfer unit 5. That is, the registration roller pair 86 functions as a registration unit that synchronizes the conveyance timing of the recording paper P <b> 1 and the toner image formation timing in the transfer unit 5.

主搬送路R0のうち、定着部6よりも下流側には、印刷済の記録紙P1を排出する排紙ローラー対87が配置されている。印刷済の記録紙P1は、排紙ローラー対87の回転駆動によって排紙トレイ7に排出される。本実施形態では、排紙ローラー対87が、片面印刷後の記録紙P1を表裏反転させる反転ローラー対としても機能する。即ち、排紙ローラー対87を正逆回転可能に構成することによって、排紙ローラー対87に反転ローラー対の機能を兼用させている。従って、排紙ローラー対87の正逆回転によって、記録紙P1を画像形成装置1外に排出したり、スイッチバック(逆送)して画像形成装置1内に戻したりできる。   A discharge roller pair 87 for discharging the printed recording paper P1 is disposed on the downstream side of the fixing unit 6 in the main transport path R0. The printed recording paper P1 is discharged to the paper discharge tray 7 by the rotational drive of the paper discharge roller pair 87. In the present embodiment, the paper discharge roller pair 87 also functions as a reverse roller pair that reverses the recording paper P1 after single-sided printing. That is, by configuring the paper discharge roller pair 87 so as to be able to rotate forward and reverse, the paper discharge roller pair 87 is also used as a reverse roller pair. Accordingly, the recording paper P1 can be discharged out of the image forming apparatus 1 by the forward and reverse rotation of the paper discharge roller pair 87, or returned to the image forming apparatus 1 by switchback (reverse feed).

画像形成装置1の装置本体2内には、更に、片面印刷後の記録紙P1を表裏反転させて両面印刷するための循環搬送路R3が設けられており、循環搬送路R3に、複数組の両面搬送ローラー対88を設けている。循環搬送路R3の上流側は、主搬送路R0のうち定着部6と排紙ローラー対87との間から分岐している。循環搬送路R3の下流側は、転写部5の上流側に合流している。循環搬送部R3では、片面印刷後の記録紙P1を排紙ローラー対87で表裏反転させ、両面搬送ローラー対88の回転駆動により、循環搬送路R3を介して再び主搬送路R0まで搬送させる。   In the apparatus main body 2 of the image forming apparatus 1, there is further provided a circulation conveyance path R3 for reversing the recording paper P1 after single-sided printing to perform double-sided printing, and a plurality of sets are provided in the circulation conveyance path R3. A duplex conveying roller pair 88 is provided. The upstream side of the circulation transport path R3 branches off from between the fixing unit 6 and the paper discharge roller pair 87 in the main transport path R0. The downstream side of the circulation conveyance path R3 joins the upstream side of the transfer unit 5. In the circulation conveyance unit R3, the recording paper P1 after single-sided printing is reversed by the paper discharge roller pair 87, and is conveyed again to the main conveyance path R0 via the circulation conveyance path R3 by the rotational drive of the double-side conveyance roller pair 88.

図2及び図3に示すように、給紙トレイ4それぞれに対する給紙路R1において、給紙ローラー82及び捌きローラー83の搬送方向下流側に、給紙トレイ4から給紙された記録紙P1を検出する給紙センサー(給紙状態検出部)S1を備える。同様に、手差しトレイ85に対する手差し給紙路R2において、給紙ローラー82及び捌きローラー83の搬送方向下流側に、手差しトレイ85から給紙された記録紙P1を検出する給紙センサー(給紙状態検出部)S2を備える。又、レジストローラー対86の搬送方向上流側には、記録紙P1を検出するレジストセンサー(搬送状態検出部)S3を備える。   As shown in FIGS. 2 and 3, the recording paper P <b> 1 fed from the paper feed tray 4 is fed to the downstream side in the transport direction of the paper feed roller 82 and the separating roller 83 in the paper feed path R <b> 1 for each of the paper feed trays 4. A paper feed sensor (paper feed state detector) S1 for detection is provided. Similarly, in the manual paper feed path R2 with respect to the manual feed tray 85, a paper feed sensor (paper feed state) that detects the recording paper P1 fed from the manual feed tray 85 on the downstream side in the transport direction of the paper feed roller 82 and the separating roller 83. Detection unit) S2 is provided. Further, a registration sensor (conveyance state detection unit) S3 for detecting the recording paper P1 is provided on the upstream side of the registration roller pair 86 in the conveyance direction.

給紙センサーS1,S2及びレジストセンサーS3はそれぞれ、例えば、反射型の光学センサーで構成する。このとき、給紙センサーS1,S2及びレジストセンサーS3は、自身の設置位置から給紙路R1,R2又は主搬送路R0に向けて光を出射し、搬送中の記録紙P1からの反射光を受光したとき、記録紙P1の通過を検出し、記録紙P1の通過位置を示す検出信号を出力する。   Each of the sheet feeding sensors S1, S2 and the registration sensor S3 is configured by, for example, a reflective optical sensor. At this time, the paper feed sensors S1, S2 and the registration sensor S3 emit light from their installation positions toward the paper feed paths R1, R2 or the main transport path R0, and reflect light from the recording paper P1 being transported. When the light is received, the passage of the recording paper P1 is detected and a detection signal indicating the passage position of the recording paper P1 is output.

給紙センサーS1,S2が、給紙トレイ4又は手差しトレイ85それぞれから給紙される記録紙P1の先端及び後端を検出する。これにより、後述の制御部10が、給紙センサーS1,S2の検出信号に基づいて、記録紙P1の給紙状態(搬送状態)を確認するとともに、記録紙P1の搬送方向長さを算出できる。又、レジストセンサーS3が、主搬送路R0におけるレジストローラー対86の上流側直前位置を通過する記録紙P1の先端を検出する。これにより、後述の制御部10が、レジストセンサーS3からの検出信号に基づいて、転写部5における転写タイミングで記録紙P1を搬送させるまで、レジストローラー対86を一時停止させて、記録紙P1の搬送を待機させることができる。   Paper feed sensors S1 and S2 detect the leading and trailing edges of the recording paper P1 fed from the paper feed tray 4 or the manual feed tray 85, respectively. Accordingly, the control unit 10 described later can check the paper feed state (conveyance state) of the recording paper P1 and calculate the length of the recording paper P1 in the conveyance direction based on the detection signals of the paper feed sensors S1 and S2. . Further, the registration sensor S3 detects the leading edge of the recording paper P1 that passes the position immediately upstream of the registration roller pair 86 on the main transport path R0. As a result, the control unit 10 to be described later temporarily stops the registration roller pair 86 until the recording paper P1 is conveyed at the transfer timing in the transfer unit 5 based on the detection signal from the registration sensor S3. The conveyance can be made to wait.

手差しトレイ85は、図4に示すように、装置本体2内にある通常の給紙トレイ4とは別にして、装置本体2の一側部に補助的に設けられたものであり、装置本体2の一側部に対して開閉回動可能に取り付けられている。手差しトレイ85は、その先端側と装置本体2の一側部とをつなぐ一対の枢支ピン軸513を支点として上下に開閉回動するように構成されている。又、図4及び図5に示すように、手差しトレイ85には、トレイ本体511に載置された記録紙P1の先端側を押し上げる押上板514、並びに、給紙前の記録紙P1をセンター基準に幅寄せする一対の側部ガイド板515等が設けられている。   As shown in FIG. 4, the manual feed tray 85 is provided auxiliary to one side of the apparatus main body 2 separately from the normal paper feed tray 4 in the apparatus main body 2. It is attached to one side of 2 so that it can be opened and closed. The manual feed tray 85 is configured to open and close up and down about a pair of pivot pin shafts 513 that connect the front end side and one side portion of the apparatus main body 2. As shown in FIGS. 4 and 5, the manual feed tray 85 includes a push-up plate 514 that pushes up the leading end side of the recording paper P1 placed on the tray main body 511, and the recording paper P1 before feeding as a center reference. A pair of side guide plates 515 and the like are provided.

押上板514は、トレイ本体511の搬送方向下流側に配置されており、その基端側の回動支軸516を介して、手差しトレイ85に上下回動可能に軸支されている。押上板514は印刷時のみ、伝動機構(不図示)によって上向き回動し、印刷が終了すると元の位置に戻る構成になっている。押上板514を上下回動させる伝動機構としては、バネを用いた機構であっても良いし、カム部材及び駆動モーターの組み合わせによる機構であっても良いし、駆動モーター及びギヤ部材の組み合わせによる機構であっても良い。詳細な図示は省略するが、一対の側部ガイド板515は、左右幅方向に互いに連動して遠近移動するように構成されている。手差しトレイ85上の記録紙P1を一対の側部ガイド板515にて左右幅方向両側から挟持することによって、手差しトレイ85上の記録紙P1がその規格に拘らずセンター基準にセットされる。   The push-up plate 514 is disposed on the downstream side of the tray body 511 in the transport direction, and is pivotally supported by the manual feed tray 85 via the pivot support shaft 516 on the base end side so as to be vertically rotatable. The push-up plate 514 is configured to rotate upward by a transmission mechanism (not shown) only during printing and return to the original position when printing is completed. The transmission mechanism for rotating the push-up plate 514 up and down may be a mechanism using a spring, a mechanism using a combination of a cam member and a drive motor, or a mechanism using a combination of a drive motor and a gear member. It may be. Although detailed illustration is omitted, the pair of side guide plates 515 are configured to move in close proximity to each other in the left-right width direction. By sandwiching the recording paper P1 on the manual feed tray 85 from both sides in the left-right width direction by the pair of side guide plates 515, the recording paper P1 on the manual feed tray 85 is set to the center reference regardless of the standard.

手差しトレイ85は、図3〜図5に示すように、記録紙P1が載置されているか否かを検出するエンプティセンサー(記録紙搭載検出部)S4と、記録紙P1の後端を検出する後端検出センサー(記録紙検出部)S5とを、トレイ本体511に設けている。トレイ本体511上において、エンプティセンサーS4を、押上板514との境界位置近傍に配置し、後端検出センサーS5を、エンプティセンサーS4よりも搬送方向下流側に配置する。エンプティセンサーS4及び後端検出センサーS5は、後述するように、記録紙P1との接触により検出するタッチセンサーで構成される。   As shown in FIGS. 3 to 5, the manual feed tray 85 detects an empty sensor (recording paper mounting detection unit) S <b> 4 that detects whether or not the recording paper P <b> 1 is placed, and the trailing edge of the recording paper P <b> 1. A rear end detection sensor (recording paper detection unit) S5 is provided in the tray body 511. On the tray main body 511, the empty sensor S4 is disposed in the vicinity of the boundary position with the push-up plate 514, and the rear end detection sensor S5 is disposed on the downstream side in the transport direction from the empty sensor S4. The empty sensor S4 and the trailing edge detection sensor S5 are configured by touch sensors that detect the contact with the recording paper P1, as will be described later.

手差しトレイ84からの搬送経路とセンサー位置の関係について、図3を参照して説明する。図4に示すように、手差し給紙路R2及び主搬送路R0に沿って、給紙センサーS2からタイミングセンサーS1までの距離(以下、「搬送路上センサー間距離」と呼ぶ)をWとする。そして、手差しトレイ85の搬送方向に沿って、手差しトレイ85における記録紙P1先端位置(押上板514先端)から後端検出センサーS5までの距離(以下、「トレイ先端・センサー間距離」と呼ぶ)をXとする。このとき、搬送路上センサー間距離Wが、トレイ先端・センサー間距離Xよりも長くなるように、後端検出センサーS5を配置している。   The relationship between the conveyance path from the manual feed tray 84 and the sensor position will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the distance from the paper feed sensor S2 to the timing sensor S1 along the manual paper feed path R2 and the main transport path R0 (hereinafter referred to as “distance between sensors on the transport path”) is W. Then, along the conveyance direction of the manual feed tray 85, the distance from the front end position of the recording paper P1 (the front end of the push-up plate 514) to the rear end detection sensor S5 in the manual feed tray 85 (hereinafter referred to as “tray front end / sensor distance”). Let X be X. At this time, the rear end detection sensor S5 is arranged so that the distance W between the sensors on the conveyance path is longer than the distance X between the front end of the tray and the sensor.

又、トレイ先端・センサー間距離Xは、主搬送路R0、給紙路R1、手差し給紙路R2、及び循環搬送路R3それぞれで搬送可能な記録紙長さであって最短となる最短記録紙長さYよりも長く設定されている。最短記録紙長さYは、給紙ローラー82、縦搬送ローラー対84、レジストローラー対86、二次転写ローラー57、定着部6、排紙ローラー対84、及び、両面搬送ローラー対87それぞれにおける記録紙P1のニップ位置によって決定される。即ち、主搬送路R0、給紙路R1、手差し給紙路R2、及び循環搬送路R3において隣接するニップ間距離で最長となる距離よりも短い距離を、最短記録紙長さYとして設定する。   Further, the distance X between the front end of the tray and the sensor is the shortest recording sheet that is the shortest recording sheet that can be transported in the main transport path R0, the sheet feed path R1, the manual feed path R2, and the circulation transport path R3. It is set longer than the length Y. The shortest recording paper length Y is recorded on each of the paper feed roller 82, the vertical conveyance roller pair 84, the registration roller pair 86, the secondary transfer roller 57, the fixing unit 6, the paper discharge roller pair 84, and the double-side conveyance roller pair 87. It is determined by the nip position of the paper P1. That is, the shortest recording paper length Y is set to a distance shorter than the longest distance between adjacent nips in the main conveyance path R0, the sheet feeding path R1, the manual sheet feeding path R2, and the circulation conveyance path R3.

エンプティセンサーS4及び後端検出センサーS5は、図5に示すように、トレイ本体511表面の貫通穴540に対応する位置であってトレイ本体511内部に設けられ、貫通穴540を入出することで記録紙P1を検出する。このエンプティセンサーS4及び後端検出センサーS5は、図6及び図7に示すように、一対の軸受体542,543と、軸受体542,543に軸支される軸体544と、軸体544に一体的に形成される記録紙検出板545、センサーレバー546と、軸体544に巻回されたねじりばね549と、センサーレバー546の位置を検出する位置検出センサー550とを有する。   As shown in FIG. 5, the empty sensor S <b> 4 and the rear end detection sensor S <b> 5 are provided in the tray main body 511 at positions corresponding to the through holes 540 on the surface of the tray main body 511, and recording is performed by entering and exiting the through holes 540. The paper P1 is detected. As shown in FIGS. 6 and 7, the empty sensor S4 and the rear end detection sensor S5 include a pair of bearing bodies 542, 543, a shaft body 544 supported by the bearing bodies 542, 543, and a shaft body 544. A recording paper detection plate 545, a sensor lever 546, a torsion spring 549 wound around a shaft body 544, and a position detection sensor 550 that detects the position of the sensor lever 546 are provided.

軸受体542,543は、トレイ本体511に固定され、記録紙P1の給送方向(搬送方向)に沿って向かい合うように配置されている。ここで、給送方向上流側に配置されるのが軸受体542であり、給送方向下流側に配置されるのが軸受体543である。又、軸受体542,543は、それぞれ中央部に貫通孔が形成されており、この貫通孔に軸体544を差し込むことにより軸支している。   The bearing bodies 542 and 543 are fixed to the tray main body 511 and arranged so as to face each other along the feeding direction (conveying direction) of the recording paper P1. Here, the bearing body 542 is disposed on the upstream side in the feeding direction, and the bearing body 543 is disposed on the downstream side in the feeding direction. Each of the bearing bodies 542 and 543 has a through hole at the center, and is supported by inserting a shaft body 544 into the through hole.

記録紙検出板545及びセンサーレバー546は、記録紙P1の給送方向上流側の軸受体542側から順に配置され、それぞれ軸体544に対して一体的に回動するように構成されている。記録紙検出板545と、センサーレバー546とは、平面視において軸体544の中心軸を挟んで別の側に配置されている。従って、記録紙検出板545が例えば上向き回動する場合、センサーレバー546は下向き回動する。   The recording paper detection plate 545 and the sensor lever 546 are sequentially arranged from the bearing body 542 side upstream in the feeding direction of the recording paper P1, and are configured to rotate integrally with the shaft body 544, respectively. The recording paper detection plate 545 and the sensor lever 546 are arranged on the other side with the central axis of the shaft body 544 in plan view. Accordingly, when the recording paper detection plate 545 rotates upward, for example, the sensor lever 546 rotates downward.

ねじりばね549は、軸体544の軸受体543側に設けられ、軸体544を記録紙検出板545が上向き回動するように付勢するものである。位置検出センサー550は、軸体544の中心軸よりもセンサーレバー546がある側に配置されており、センサーレバー546の位置を検出するものである。この位置検出センサー550は、例えばセンサーレバー546が所定位置にあるか否かを光学的に検出するものであり、受発光素子による透過型センサー等で構成することが挙げられる。   The torsion spring 549 is provided on the bearing body 543 side of the shaft body 544 and biases the shaft body 544 so that the recording paper detection plate 545 rotates upward. The position detection sensor 550 is disposed on the side where the sensor lever 546 is located with respect to the central axis of the shaft body 544, and detects the position of the sensor lever 546. The position detection sensor 550 optically detects, for example, whether or not the sensor lever 546 is at a predetermined position, and may be constituted by a transmission type sensor using a light emitting / receiving element.

記録紙検出板545は、図6(a)及び図7(a)に示す上端位置と、図6(b)及び図7(b)に示す下端位置との間で回動する。記録紙検出板545は、上端位置にある場合には、トレイ本体511における記録材載置面の貫通穴540よりも上方に突出する。又、記録紙検出板545は、下端位置にある場合には、トレイ本体511における記録紙載置面の貫通穴540よりも下方になるように構成されている。記録紙検出板545は、ねじりばね549により軸体544とともに上向き回動するように付勢されている。又、センサーレバー546は、記録紙検出板545が上端位置にある場合に、図7(a)に示すように、位置検出センサー550により検出される(検出結果ON)所定位置になり、記録紙検出板545が下端位置にある場合に、図7(b)に示すように、下方に回転して、位置検出センサー550により検出されない(検出結果OFF)位置になる。   The recording paper detection plate 545 rotates between an upper end position shown in FIGS. 6A and 7A and a lower end position shown in FIGS. 6B and 7B. When the recording paper detection plate 545 is at the upper end position, the recording paper detection plate 545 protrudes above the through hole 540 on the recording material placement surface of the tray body 511. Further, when the recording paper detection plate 545 is at the lower end position, the recording paper detection plate 545 is configured to be below the through hole 540 on the recording paper placement surface of the tray body 511. The recording paper detection plate 545 is biased by the torsion spring 549 so as to rotate upward together with the shaft body 544. In addition, when the recording paper detection plate 545 is at the upper end position, the sensor lever 546 is detected by the position detection sensor 550 (detection result ON) as shown in FIG. When the detection plate 545 is at the lower end position, as shown in FIG. 7B, the detection plate 545 rotates downward to reach a position where it is not detected by the position detection sensor 550 (detection result OFF).

画像形成装置1は、図8に示す構成の制御部10を備え、この制御部10によって、画像形成装置1を構成する各部が制御され、記録紙への印字動作や原稿からの画像読取動作などの各種動作が実行される。この制御部10は、各種演算処理や制御を実行するCPU(Central Processing Unit)101と、制御プログラムなどを記憶するROM(Read Only Memory)102と、演算データを一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)103と、転写部5で形成させるトナー画像の基となる画像データを生成する画像処理部104と、画像処理部104で得られた画像データを一時的に記憶する画像メモリ105と、画像形成装置1を構成する各部との間で信号の送受信を行う入出力インターフェース106と、記録紙の紙種に基づいて転写回数及び転写電圧を設定する転写動作設定部107とを備える。   The image forming apparatus 1 includes a control unit 10 configured as shown in FIG. 8, and each unit constituting the image forming apparatus 1 is controlled by the control unit 10 to perform a printing operation on a recording sheet, an image reading operation from a document, and the like. Various operations are performed. The control unit 10 includes a CPU (Central Processing Unit) 101 that executes various arithmetic processes and controls, a ROM (Read Only Memory) 102 that stores control programs, and a RAM (Random Access) that temporarily stores arithmetic data. Memory) 103, an image processing unit 104 that generates image data that is a basis of the toner image formed by the transfer unit 5, an image memory 105 that temporarily stores the image data obtained by the image processing unit 104, and an image An input / output interface 106 that transmits and receives signals to and from each unit constituting the forming apparatus 1 and a transfer operation setting unit 107 that sets the number of times of transfer and a transfer voltage based on the type of recording paper are provided.

このように構成される制御部10は、操作パネル9が受け付けた操作に応じた信号を受信すると、CPU101は、操作パネル9で受け付けた操作に基づく動作を認識する。同様に、制御部10は、入出力インターフェース106により、LAN(Local Area Network)等の通信ネットワーク110を介して外部端末などから送信される信号を受信すると、外部端末で指定された動作を認識する。これにより、CPU101は、操作パネル9又は外部端末を介して指定された動作に基づく制御プログラムをROM102から読み出し、該制御プログラムに基づいてCPU101が動作する。   When the control unit 10 configured as described above receives a signal corresponding to the operation received by the operation panel 9, the CPU 101 recognizes an operation based on the operation received by the operation panel 9. Similarly, when the control unit 10 receives a signal transmitted from an external terminal or the like via a communication network 110 such as a LAN (Local Area Network) by the input / output interface 106, the control unit 10 recognizes an operation designated by the external terminal. . Thereby, the CPU 101 reads a control program based on an operation designated via the operation panel 9 or the external terminal from the ROM 102, and the CPU 101 operates based on the control program.

制御部10は、画像読取制御部113、給紙制御部114、搬送制御部115、露光制御部116、転写制御部117、及び定着制御部118それぞれに制御信号を与える一方で、それぞれからの検出信号や画像信号を受ける。画像読取制御部113は、画像読取部3の各部を制御して原稿P2上の画像の読取動作を実行させ、読み取った画像に基づく画像信号を制御部10に送信する。給紙制御部114は、繰り出しローラー81、給紙ローラー82及び捌きローラー83を駆動させることで、給紙トレイ4又は手差しトレイ85から記録紙P1を給紙させる。搬送制御部115は、レジストローラー対86、排紙ローラー対87、及び両面搬送ローラー対88それぞれを駆動制御することで、主搬送路R0及び循環搬送路R3それぞれにおいて、記録紙P1を搬送させる。   The control unit 10 gives control signals to the image reading control unit 113, the paper feed control unit 114, the conveyance control unit 115, the exposure control unit 116, the transfer control unit 117, and the fixing control unit 118. Receive signals and image signals. The image reading control unit 113 controls each unit of the image reading unit 3 to execute an image reading operation on the document P2, and transmits an image signal based on the read image to the control unit 10. The paper feed controller 114 feeds the recording paper P <b> 1 from the paper feed tray 4 or the manual feed tray 85 by driving the feeding roller 81, the paper feed roller 82, and the separation roller 83. The conveyance control unit 115 drives the recording roller pair 86, the paper discharge roller pair 87, and the double-sided conveyance roller pair 88 to convey the recording paper P1 in each of the main conveyance path R0 and the circulation conveyance path R3.

露光制御部116は、制御部10からの画像データに基づいて露光部52を制御し、Y、M、C、K各色の作像部51の感光体ドラム61にレーザー光を照射させて、各感光体ドラム61に、Y、M、C、K各色の画像に対応した静電潜像を形成させる。転写制御部117は、Y、M、C、K各色の作像部51、一次転写ローラー54、駆動ローラー55、及び二次転写ローラー57それぞれを制御することで、中間転写ベルト53上に一次転写させたトナー画像を記録紙P1に二次転写させる。定着制御部118は、加熱器59及び加圧器60を駆動することで、加熱器59及び加圧器60による定着ニップを通過する記録紙P1上のトナー画像を加熱・加温して定着させる。   The exposure control unit 116 controls the exposure unit 52 based on the image data from the control unit 10, and irradiates the photosensitive drum 61 of the image forming unit 51 of each color of Y, M, C, and K with each laser beam. An electrostatic latent image corresponding to each color image of Y, M, C, and K is formed on the photosensitive drum 61. The transfer control unit 117 performs primary transfer onto the intermediate transfer belt 53 by controlling the image forming unit 51 of each color of Y, M, C, and K, the primary transfer roller 54, the driving roller 55, and the secondary transfer roller 57. The transferred toner image is secondarily transferred to the recording paper P1. The fixing control unit 118 drives the heater 59 and the pressurizer 60 to heat and heat the toner image on the recording paper P1 passing through the fixing nip by the heater 59 and the pressurizer 60 to fix it.

給紙制御部114は、図9に示すように、給紙センサーS1,S2からの信号を受け、制御部10に、給紙トレイ4又は手差しトレイ85からの記録紙P1の給紙状態を制御部10に通知する。又、給紙制御部114は、エンプティセンサーS41,S4からの信号を受け、制御部10に、給紙トレイ4又は手差しトレイ85における記録紙P1の搭載の有無を通知する。尚、給紙トレイ4に設置されるエンプティセンサーS41は、上述の手差しトレイ85のエンプティセンサーS4と同様の構成とし、給紙トレイ4の底面より突出させることで、記録紙P1の搭載の有無を検出する。   As shown in FIG. 9, the paper feed control unit 114 receives signals from the paper feed sensors S <b> 1 and S <b> 2 and controls the control unit 10 to feed the recording paper P <b> 1 from the paper feed tray 4 or the manual feed tray 85. Notification to the unit 10. Further, the paper feed control unit 114 receives signals from the empty sensors S41 and S4, and notifies the control unit 10 of whether or not the recording paper P1 is mounted on the paper feed tray 4 or the manual feed tray 85. The empty sensor S41 installed in the paper feed tray 4 has the same configuration as the empty sensor S4 of the manual feed tray 85 described above, and protrudes from the bottom surface of the paper feed tray 4 to determine whether or not the recording paper P1 is mounted. To detect.

給紙制御部114は、モーター制御部141,142を介して、給紙モーター143,144を駆動制御する。又、給紙制御部114は、クラッチ145〜148を接理させて、給紙トレイ4及び手差しトレイ85それぞれの繰り出しローラー81及び給紙ローラー82を選択的に回転制御する。クラッチ145〜148は、それぞれ一方の回転方向のみ動力を伝達する周知のワンウェイクラッチで構成されており、給紙モーター143,144を正転(記録紙搬送方向に応じた回転方向)させたときに回転力を対応するローラー81,82の回転軸に伝達する一方、給紙モーター143,144が停止もしくは逆転したときには空回転する。   The paper feed control unit 114 drives and controls the paper feed motors 143 and 144 via the motor control units 141 and 142. Further, the paper feed controller 114 selectively engages the clutches 145 to 148 to selectively control the feeding roller 81 and the paper feed roller 82 of the paper feed tray 4 and the manual feed tray 85, respectively. Each of the clutches 145 to 148 is a well-known one-way clutch that transmits power only in one rotation direction, and when the paper feed motors 143 and 144 are rotated forward (rotation direction according to the recording paper conveyance direction). While the rotational force is transmitted to the rotation shafts of the corresponding rollers 81 and 82, when the paper feed motors 143 and 144 are stopped or reversely rotated, they rotate idly.

給紙トレイ4から記録紙P1を給紙する際、給紙制御部114は、モーター制御部141を介して給紙モーター143を回転させる。そして、クラッチ145を接続して繰り出しローラー81を回転させて、給紙トレイ4上に載置された最上の記録紙P1を給紙路R1に向けて送り出すと、クラッチ146を接続して給紙ローラー82を回転させ、給紙ローラー82及び捌きローラー83により記録紙P1の二重送りを防ぐ。同様に、手差しトレイ85から記録紙P1を給紙する際、給紙制御部114は、モーター制御部142を介して給紙モーター144を回転させる。そして、クラッチ147を接続して繰り出しローラー81を回転させて、手差しトレイ85上に載置された最上の記録紙P1を手差し給紙路R2に向けて送り出すと、クラッチ148を接続して給紙ローラー82を回転させる。   When feeding the recording paper P <b> 1 from the paper feed tray 4, the paper feed control unit 114 rotates the paper feed motor 143 via the motor control unit 141. Then, when the clutch 145 is connected and the feeding roller 81 is rotated so that the uppermost recording paper P1 placed on the paper feed tray 4 is sent out toward the paper feed path R1, the clutch 146 is connected to feed the paper. The roller 82 is rotated, and the double feeding of the recording paper P1 is prevented by the paper feed roller 82 and the separating roller 83. Similarly, when feeding the recording paper P <b> 1 from the manual feed tray 85, the paper feed control unit 114 rotates the paper feed motor 144 via the motor control unit 142. When the clutch 147 is connected and the feeding roller 81 is rotated to feed the uppermost recording paper P1 placed on the manual feed tray 85 toward the manual paper feed path R2, the clutch 148 is connected to feed the paper. The roller 82 is rotated.

制御部10は、給紙制御部114を介して、給紙センサーS2、エンプティセンサーS4、及び後端検出センサーS5からの信号を受けて、手差しトレイ85に搭載された記録紙P1の長さ(搬送方向に沿う長さ)を認識する。又、側部ガイド板515の位置を検出する記録紙幅検出センサーS6を、手差しトレイ85に設けており、制御部10は、給紙制御部114を介して、記録紙幅検出センサーS6からの検出信号を受けて、記録紙P1の幅(搬送方向に直交する幅)を認識する。尚、記録紙幅検出センサーS6は、例えば、左右幅方向にスライドする側部ガイド板515の位置に応じて抵抗値が変更する可変抵抗等により構成される。   The control unit 10 receives signals from the paper feed sensor S2, the empty sensor S4, and the trailing edge detection sensor S5 via the paper feed control unit 114, and the length of the recording paper P1 mounted on the manual feed tray 85 ( Recognize the length along the transport direction). Further, a recording paper width detection sensor S6 for detecting the position of the side guide plate 515 is provided in the manual feed tray 85, and the control unit 10 detects a detection signal from the recording paper width detection sensor S6 via the paper feed control unit 114. In response, the width of the recording paper P1 (width orthogonal to the transport direction) is recognized. Note that the recording paper width detection sensor S6 includes, for example, a variable resistor whose resistance value changes according to the position of the side guide plate 515 that slides in the left-right width direction.

これにより、画像形成装置1は、制御部10において、手差しトレイ85に搭載された記録紙P1が定形サイズ又は不定形サイズのいずれであるかを認識し、記録紙P1の大きさにあわせた画像データを生成し、記録紙P1上に最適に画像形成できる。以下では、手差しトレイ85仕様時における画像形成装置1の動作について、図10に示すフローチャートを参照して、以下に説明する。   As a result, the image forming apparatus 1 recognizes in the control unit 10 whether the recording paper P1 loaded on the manual feed tray 85 is a standard size or an irregular size, and an image that matches the size of the recording paper P1. Data can be generated and an image can be optimally formed on the recording paper P1. Hereinafter, the operation of the image forming apparatus 1 when the manual feed tray 85 is used will be described below with reference to the flowchart shown in FIG.

給紙制御部114は、エンプテイセンサーS4からの信号に基づいて、手差しトレイ85に対する記録紙P1の載置の有無を確認する(STEP1)。給紙制御部114は、エンプティセンサーS4の位置検出センサー550(図6及び図7参照)より検出結果OFFとなる信号を受けると、記録紙P1が手差しトレイ85に搭載されたものと判定する。給紙制御部114は、記録紙P1が手差しトレイ85に搭載されたことを確認すると(STEP1でYes)、記録紙幅検出センサーS6からの検出信号を受けて、記録紙P1の幅Pwを算出する(STEP2)。   The paper feed controller 114 checks whether or not the recording paper P1 is placed on the manual feed tray 85 based on the signal from the empty sensor S4 (STEP 1). Upon receiving a signal indicating that the detection result is OFF from the position detection sensor 550 (see FIGS. 6 and 7) of the empty sensor S4, the paper feed control unit 114 determines that the recording paper P1 is mounted on the manual feed tray 85. Upon confirming that the recording paper P1 is loaded on the manual feed tray 85 (Yes in STEP1), the paper feed control unit 114 receives the detection signal from the recording paper width detection sensor S6 and calculates the width Pw of the recording paper P1. (STEP2).

制御部10は、記録紙制御部114と通信して、手差しトレイ85に載置された記録紙P1の幅PWを取得し、当該記録紙P1の幅PWと同一幅の定形サイズを検索し、検索した定形サイズを操作パネル9に表示させる(SETP3)。このとき、操作パネル9には、検索結果に基づく複数の定形サイズと不定形サイズとを選択できるよう、図11のようなボタン表示が成される。図11の例では、制御部10が、手差しトレイ85上の記録紙P1の幅(用紙幅)PWが297mmであることを記録紙制御部114から受け、『A4縦置き』、『A3横置き』。『不定形』のいずれかを選択できるよう、操作パネル9にボタン911〜913表示させている。尚、記録紙P1の幅PWより定形サイズが検索できない場合は、操作パネル9に不定形サイズである旨を表示させる。   The control unit 10 communicates with the recording paper control unit 114, acquires the width PW of the recording paper P1 placed on the manual feed tray 85, searches for a standard size having the same width as the width PW of the recording paper P1, The searched standard size is displayed on the operation panel 9 (SETP3). At this time, a button display as shown in FIG. 11 is displayed on the operation panel 9 so that a plurality of regular sizes and irregular sizes based on the search result can be selected. In the example of FIG. 11, the control unit 10 receives from the recording paper control unit 114 that the width (paper width) PW of the recording paper P1 on the manual feed tray 85 is 297 mm, and performs “A4 portrait placement” and “A3 landscape placement”. ]. Buttons 911 to 913 are displayed on the operation panel 9 so that any one of “undefined” can be selected. If the standard size cannot be retrieved from the width PW of the recording paper P1, the operation panel 9 displays that it is an irregular size.

そして、制御部10は、操作パネル9で受け付けたユーザーの操作に基づいて、手差しトレイ85上の記録紙P1が定形サイズであるか否かを確認する(STEP4)。尚、STEP3において、定形サイズが検索できなかった場合、制御部10は、自動的に記録紙P1が不定形サイズであることを認識する。ユーザーにより定形サイズが指定された場合(STEP4でYes)、制御部10は、記録紙制御部114を通じて手差しトレイ85より記録紙P1を給紙させた後(STEP5)、後述の画像形成処理を実行させる(STEP6)。   Then, the control unit 10 confirms whether or not the recording paper P1 on the manual feed tray 85 has a standard size based on the user operation received through the operation panel 9 (STEP 4). In STEP 3, if the standard size cannot be retrieved, the control unit 10 automatically recognizes that the recording paper P1 has an irregular size. When the standard size is designated by the user (YES in STEP 4), the control unit 10 feeds the recording paper P1 from the manual feed tray 85 through the recording paper control unit 114 (STEP 5), and then executes an image forming process described later. (STEP 6).

手差しトレイ85上の記録紙P1が不定形サイズである場合(STEP4でNo)、給紙制御部114が、後端検出センサーS5からの信号を受けて、手差しトレイ85上の記録紙P1の長さPLとトレイ先端・センサー間距離Xとを比較する(STEP7)。手差しトレイ85上の記録紙P1後端が後端検出センサーS5よりも給送方向上流側に位置する場合、給紙制御部114は、エンプティセンサーS4の位置検出センサー550(図6及び図7参照)より検出結果OFFとなる信号を受ける。このとき、給紙制御部114は、記録紙P1の長さPLがトレイ先端・センサー間距離Xより長いものと判定し(STEP7でYes)、制御部10が、操作パネル9に、記録紙P1の長さPLを取得させるための表示を実行させる(STEP8)。   When the recording paper P1 on the manual feed tray 85 has an irregular size (NO in STEP 4), the paper feed control unit 114 receives a signal from the rear end detection sensor S5 and receives the signal of the length of the recording paper P1 on the manual feed tray 85. The length PL is compared with the tray tip / sensor distance X (STEP 7). When the trailing edge of the recording paper P1 on the manual feed tray 85 is positioned upstream in the feeding direction from the trailing edge detection sensor S5, the paper feed control unit 114 detects the position detection sensor 550 of the empty sensor S4 (see FIGS. 6 and 7). ) Receives a signal indicating that the detection result is OFF. At this time, the paper feed control unit 114 determines that the length PL of the recording paper P1 is longer than the tray tip / sensor distance X (YES in STEP 7), and the control unit 10 causes the operation panel 9 to record the recording paper P1. The display for acquiring the length PL of is executed (STEP 8).

STEP8において、操作パネル9では、例えば、図12に示すように、画像読取部3で記録紙P1の画像読み取りを実行させることで、記録紙P1の長さ(用紙長さ)PLを取得させるべく、『用紙をスキャナーにセットしてください』のように表示させる。この操作パネル9による表示に基づき、ユーザーが、ADF32又は原稿台33に記録紙P1を載置し、操作パネル9上のセットボタン921を操作すると(STEP9でYes)、制御部10は、画像読取制御部113を通じて画像読取部3を駆動し、記録紙P1の画像読取を実行し(STEP10)、記録紙P1の長さPLを取得する(STEP11)。このとき、取得した記録紙P1の長さPLが、図12に示す操作パネル9上の領域923に表示される。   In STEP 8, the operation panel 9 causes the image reading unit 3 to read an image of the recording paper P1 to obtain the length (paper length) PL of the recording paper P1, as shown in FIG. 12, for example. , “Load paper in the scanner” is displayed. When the user places the recording paper P1 on the ADF 32 or the document table 33 and operates the set button 921 on the operation panel 9 based on the display on the operation panel 9 (Yes in STEP 9), the control unit 10 reads the image. The image reading unit 3 is driven through the control unit 113, the image of the recording paper P1 is read (STEP 10), and the length PL of the recording paper P1 is acquired (STEP 11). At this time, the acquired length PL of the recording paper P1 is displayed in an area 923 on the operation panel 9 shown in FIG.

又、STEP8では、図12の例に示すように、操作パネル9では、ユーザーが記録紙P1の長さ(用紙長さ)PLを直接入力できるように、『用紙長さを入力してください』という表示と同時に、数値入力用のキー922を表示させている。この操作パネル9による表示に基づき、ユーザーが数値入力用のキー922を操作して、記録紙P1の長さPLを入力すると(STEP9でNo)、制御部10は、記録紙P1の長さPLを取得する(STEP11)。上述のようにSTEP11で記録紙P1の長さPLを取得した後は、STEP5に移行して、手差しトレイ85から給紙された記録紙P1に対する画像形成を実行する(STEP6)。   In STEP 8, as shown in the example of FIG. 12, on the operation panel 9, “enter the paper length” so that the user can directly input the length (paper length) PL of the recording paper P1. Simultaneously with the display, a key 922 for numerical input is displayed. When the user operates the numerical input key 922 based on the display on the operation panel 9 and inputs the length PL of the recording paper P1 (No in STEP9), the control unit 10 determines the length PL of the recording paper P1. Is acquired (STEP 11). As described above, after the length PL of the recording paper P1 is acquired in STEP11, the process proceeds to STEP5 and image formation is performed on the recording paper P1 fed from the manual feed tray 85 (STEP6).

手差しトレイ85上の記録紙P1後端が後端検出センサーS5よりも給送方向下流側に位置する場合、給紙制御部114は、エンプティセンサーS4の位置検出センサー550(図6及び図7参照)より検出結果ONとなる信号を受ける。このとき、給紙制御部114は、記録紙P1の長さPLがトレイ先端・センサー間距離Xより短いものと判定し(STEP7でYes)、制御部10は、給紙制御部114に給紙動作を開始させるよう制御信号を与える(STEP12)。   When the trailing edge of the recording paper P1 on the manual feed tray 85 is located downstream in the feeding direction from the trailing edge detection sensor S5, the paper feed control unit 114 detects the position detection sensor 550 of the empty sensor S4 (see FIGS. 6 and 7). ) Receives a signal indicating that the detection result is ON. At this time, the paper feed control unit 114 determines that the length PL of the recording paper P1 is shorter than the tray tip / sensor distance X (YES in STEP 7), and the control unit 10 feeds paper to the paper feed control unit 114. A control signal is given to start the operation (STEP 12).

給紙制御部114は、制御部10から給紙動作開始の制御信号を受けると、モーター制御部142を介して給紙モーター144を駆動した後、クラッチ147,148を所定タイミングで接続して、繰り出しローラー81及び給紙ローラー82を回転駆動させる。これにより、手差しトレイ85上の記録紙P1のうち最上のものが、手差し搬送路R2に給紙される。手差し搬送路R2に給紙された記録紙P1の先端が給紙センサーS2の検出位置を通過したとき、給紙制御部114が給紙センサーS2の検出信号を受けて、記録紙P1先端の通過タイミングを記憶する(STEP13)。その後、手差し搬送路R2を通紙する記録紙P1の後端が給紙センサーS2の検出位置を通過したとき、給紙制御部114が給紙センサーS2の検出信号を受けて、記録紙P1後端の通過タイミングを記憶する(STEP14)。   Upon receiving a control signal for starting a paper feeding operation from the controller 10, the paper feed controller 114 drives the paper feed motor 144 via the motor controller 142, and then connects the clutches 147 and 148 at a predetermined timing. The feed roller 81 and the paper feed roller 82 are driven to rotate. As a result, the uppermost recording paper P1 on the manual feed tray 85 is fed to the manual feed path R2. When the leading edge of the recording paper P1 fed to the manual feed path R2 passes the detection position of the paper feeding sensor S2, the paper feeding control unit 114 receives the detection signal of the paper feeding sensor S2 and passes the leading edge of the recording paper P1. The timing is stored (STEP 13). After that, when the trailing edge of the recording paper P1 passing through the manual feed path R2 passes the detection position of the paper feed sensor S2, the paper feed control unit 114 receives the detection signal of the paper feed sensor S2, and after the recording paper P1 The end passage timing is stored (STEP 14).

給紙制御部114は、STEP13及びSTEP14それぞれで記憶した記録紙P1先端及び後端それぞれの通過タイミングより、記録紙P1の通過時間を算出すると、給紙ローラー82の回転速度に基づく搬送速度に基づいて、記録紙P1の長さPLを取得し、制御部10に通知する(STEP15)。制御部10は、給紙制御部114から受けた記録紙P1の長さPLと最短記録紙長さYとを比較し、手差しトレイ85上の記録紙P1が搬送可能であるか否かを判定する(STEP16)。   The paper feed control unit 114 calculates the passage time of the recording paper P1 from the passage timings of the front and rear ends of the recording paper P1 stored in STEP 13 and STEP 14, respectively, and based on the transport speed based on the rotational speed of the paper feed roller 82. Thus, the length PL of the recording paper P1 is acquired and notified to the control unit 10 (STEP 15). The control unit 10 compares the length PL of the recording paper P1 received from the paper feed control unit 114 with the shortest recording paper length Y, and determines whether or not the recording paper P1 on the manual feed tray 85 can be conveyed. (STEP 16).

記録紙P1の長さPLが最短記録紙長さYより長い場合(STEP16でYes)、制御部10は、手差しトレイ85から給紙された記録紙P1に対する画像形成を実行する(STEP6)。一方、記録紙P1の長さPLが最短記録紙長さY以下の長さとなる場合(STEP16でNo)、制御部10は、給紙制御部114及び搬送制御部115に制御信号を送信し、記録紙P1の搬送動作を停止させる(STEP17)。その後、制御部10は、手差し給紙路R2及び主搬送路R0に残った記録紙P1を取り除くことをユーザーに促す画面(JAM処理用画面)を、操作パネル9に表示させる(STEP18)。このとき、例えば、操作パネル9上に、『手差しトレイの用紙は使用できません。装置内から用紙を取り除いてください。』といった文字表記によるJAM処理用画面が表示され、ユーザーに記録紙P1の除去を促す。   When the length PL of the recording paper P1 is longer than the shortest recording paper length Y (YES in STEP 16), the control unit 10 performs image formation on the recording paper P1 fed from the manual feed tray 85 (STEP 6). On the other hand, when the length PL of the recording paper P1 is equal to or shorter than the shortest recording paper length Y (NO in STEP 16), the control unit 10 transmits a control signal to the paper feed control unit 114 and the conveyance control unit 115, The conveying operation of the recording paper P1 is stopped (STEP 17). Thereafter, the control unit 10 causes the operation panel 9 to display a screen (JAM processing screen) that prompts the user to remove the recording paper P1 remaining in the manual paper feed path R2 and the main transport path R0 (STEP 18). At this time, for example, on the operation panel 9, “paper in the manual feed tray cannot be used. Remove the paper from inside the device. A JAM processing screen with a character notation such as “” is displayed to prompt the user to remove the recording paper P1.

STEP6における画像形成装置1による画像形成動作を簡単に説明する。画像形成装置1は、開始信号や画像信号等を受信して印刷動作を開始する。印刷動作が開始すると、給紙トレイ4又は手差しトレイ85から繰り出された記録紙P1が、主搬送路R0に沿って画像形成部5に搬送される。そして、主搬送路R0に搬送された記録紙P1が、レジストセンサーS3により検知すると、搬送制御部114が、レジストセンサーSEからの信号を受けて、所定時間経過後にレジストローラー対86を停止させる。これにより、記録紙P1の搬送を停止させて、記録紙P1の先端を、転写部5における転写ニップ(二次転写ローラー57位置)よりも搬送方向上流側に位置させる。   An image forming operation by the image forming apparatus 1 in STEP 6 will be briefly described. The image forming apparatus 1 receives a start signal, an image signal, and the like and starts a printing operation. When the printing operation starts, the recording paper P1 fed out from the paper feed tray 4 or the manual feed tray 85 is transported to the image forming unit 5 along the main transport path R0. When the recording paper P1 conveyed to the main conveyance path R0 is detected by the registration sensor S3, the conveyance control unit 114 receives the signal from the registration sensor SE and stops the registration roller pair 86 after a predetermined time has elapsed. Thus, the conveyance of the recording paper P1 is stopped, and the leading edge of the recording paper P1 is positioned upstream of the transfer nip (secondary transfer roller 57 position) in the transfer unit 5 in the conveyance direction.

制御部10は、主搬送路R0に搬送される記録紙P1の幅PW及び長さPLに基づき、画像形成用の画像信号を画像処理部104で生成して、画像メモリ105に格納する。制御部10は、画像メモリ105に格納した画像信号に基づくY、M、C、K各色の画像データを、露光制御部114に送信するとともに、転写制御部115を通じて転写部5を駆動させる。転写部5は、カラー電子写真方式に基づく記録紙P1への画像の転写を行うとともに、記録紙P1への画像転写方式として、中間転写ベルト53を利用した中間転写方式を採用している。   The control unit 10 generates an image signal for image formation by the image processing unit 104 based on the width PW and the length PL of the recording paper P1 conveyed to the main conveyance path R0 and stores the image signal in the image memory 105. The control unit 10 transmits image data of each color of Y, M, C, and K based on the image signal stored in the image memory 105 to the exposure control unit 114 and drives the transfer unit 5 through the transfer control unit 115. The transfer unit 5 transfers an image to the recording paper P1 based on a color electrophotographic method, and adopts an intermediate transfer method using an intermediate transfer belt 53 as an image transfer method to the recording paper P1.

このとき、転写部5において、Y、M、C、K各色の作像部51では、帯電器62によって帯電させた感光体ドラム61の表面に露光部52からレーザー光が照射され、Y、M、C、K各色の画像に対応した静電潜像が形成される。この静電潜像が形成された感光体ドラム61の表面に、現像器63で帯電したトナーが移り、感光体ドラム61にトナー画像が形成される。そして、感光体ドラム61の表面に担持されたトナー画像が、中間転写ベルト53と接触する際、一次転写ローラー54の静電気力によって、中間転写ベルト53に転写されるため、中間転写ベルト53の表面に、Y、M、C、K各色が重なったトナー画像が形成される。一方、トナー画像を中間転写ベルト53に転写した感光体ドラム61に残った未転写トナーは、クリーナー部64にて掻き取られ、感光体ドラム61上から取り除かれる。   At this time, in the transfer unit 5, the Y, M, C, and K color image forming unit 51 irradiates the surface of the photosensitive drum 61 charged by the charger 62 with laser light from the exposure unit 52. An electrostatic latent image corresponding to each color image is formed. The toner charged by the developing device 63 is transferred to the surface of the photosensitive drum 61 on which the electrostatic latent image is formed, and a toner image is formed on the photosensitive drum 61. The toner image carried on the surface of the photosensitive drum 61 is transferred to the intermediate transfer belt 53 by the electrostatic force of the primary transfer roller 54 when coming into contact with the intermediate transfer belt 53. In addition, a toner image in which the colors Y, M, C, and K are overlapped is formed. On the other hand, the untransferred toner remaining on the photosensitive drum 61 having the toner image transferred to the intermediate transfer belt 53 is scraped off by the cleaner unit 64 and removed from the photosensitive drum 61.

中間転写ベルト53に転写されたトナー画像は、駆動ローラー55及び従動ローラー56によって中間転写ベルト53が回転することで、二次転写ローラー57と当接する転写位置まで移動する。このとき、中間転写ベルト53上のトナー画像を記録紙P1に転写させるべく、転写部5に動作を開始させた後に、搬送制御部114によりレジストローラー対86を回転させて、主搬送路R0における記録紙P1の搬送を再開させる。そして、主搬送路R0上の転写位置まで搬送された記録紙P1は、中間転写ベルト53と二次転写ローラー57とで狭持される転写ニップに到達して中間転写ベルト53上のトナー画像が転写される。トナー画像を記録紙P1に転写した中間転写ベルト53に残った未転写トナーは、クリーナー部58にて掻き取られ、中間転写ベルト53上から取り除かれる。又、二次転写ローラー57との当接位置でトナー画像が転写された記録紙P1は、定着制御部118により制御される定着部6に搬送される。   The toner image transferred to the intermediate transfer belt 53 is moved to a transfer position where the toner image is in contact with the secondary transfer roller 57 as the intermediate transfer belt 53 is rotated by the driving roller 55 and the driven roller 56. At this time, in order to transfer the toner image on the intermediate transfer belt 53 to the recording paper P1, the transfer unit 5 starts the operation, and then the conveyance control unit 114 rotates the registration roller pair 86 so that the toner image on the main conveyance path R0. The conveyance of the recording paper P1 is resumed. Then, the recording paper P1 conveyed to the transfer position on the main conveyance path R0 reaches the transfer nip sandwiched between the intermediate transfer belt 53 and the secondary transfer roller 57, and the toner image on the intermediate transfer belt 53 is transferred. Transcribed. Untransferred toner remaining on the intermediate transfer belt 53 that has transferred the toner image onto the recording paper P 1 is scraped off by the cleaner unit 58 and removed from the intermediate transfer belt 53. In addition, the recording paper P1 onto which the toner image has been transferred at the contact position with the secondary transfer roller 57 is conveyed to the fixing unit 6 controlled by the fixing control unit 118.

片面に未定着トナー像を載せた記録紙P1は、定着部6の定着位置を通過する際に、加熱器59による加熱及び加圧器60による加圧が施されて、未定着トナー像が紙面に定着される。そして、片面印刷の場合、トナー像定着後(片面印刷後)の記録紙P1は、排紙ローラー対87により排紙トレイ7に排出される。一方、両面印刷の場合は、片面印刷後の記録紙P1を両面印刷用の循環搬送路R3に搬送して裏返しにし、再び主搬送路R0に戻すことによって、上述の画像形成動作が再び実行され、転写部5及び定着部6それぞれを通過する記録紙P1の他面にトナー像を転写及び定着させた後、排紙トレイ7に排出することとなる。   When the recording paper P1 on which the unfixed toner image is placed on one side passes through the fixing position of the fixing unit 6, the recording paper P1 is heated by the heater 59 and pressurized by the pressurizer 60, and the unfixed toner image is applied to the paper surface. It is fixed. In the case of single-sided printing, the recording paper P1 after toner image fixing (after single-sided printing) is discharged to the paper discharge tray 7 by the paper discharge roller pair 87. On the other hand, in the case of duplex printing, the above-described image forming operation is performed again by conveying the recording paper P1 after single-sided printing to the circulation conveyance path R3 for duplex printing, turning it over, and returning it to the main conveyance path R0 again. Then, the toner image is transferred and fixed on the other surface of the recording paper P1 passing through the transfer unit 5 and the fixing unit 6 and then discharged onto the paper discharge tray 7.

尚、本願発明における画像形成装置として、電子写真方式による画像形成装置を例に挙げて説明したが、電子写真方式に限られず、インクジェット方式など、他の方式による画像形成装置であっても構わない。又、本願発明における画像形成装置として、コピー機能、スキャナー機能、プリンター機能、ファックス機能を有するMFP(Multifunction Peripheral)であっても構わないし、プリンター、コピー機、ファクシミリ等であっても構わない。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。   The image forming apparatus according to the present invention has been described by taking an electrophotographic image forming apparatus as an example. However, the image forming apparatus is not limited to the electrophotographic system, and may be an image forming apparatus using another system such as an ink jet system. . The image forming apparatus according to the present invention may be an MFP (Multifunction Peripheral) having a copy function, a scanner function, a printer function, and a fax function, or may be a printer, a copier, a facsimile, or the like. In addition, the structure of each part is not limited to embodiment of illustration, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention.

1 画像形成装置
2 装置本体
3 画像読取部
4 給紙装置
5 転写部
6 定着部
7 排紙トレイ
8 給紙機構
9 操作パネル
10 制御部
31 スキャナー部
32 ADF
33 原稿台
34 光源部
35 イメージセンサー
36 結像レンズ
37 ミラー群
38 原稿載置トレイ
39 原稿排出トレイ
40 原稿搬送機構
51 作像部
52 露光部
53 中間転写ベルト
54 一次転写ローラー
55 駆動ローラー
56 従動ローラー
57 二次転写ローラー
58 クリーナー部
59 加熱器
60 加圧器
61 感光体ドラム
62 帯電器
63 現像器
64 クリーナー部
81 繰り出しローラー
82 給紙ローラー
83 捌きローラー
84 縦搬送ローラー対
85 手差しトレイ
86 レジストローラー対
87 排紙ローラー対
88 両面搬送ローラー対
P1 記録紙
P2 原稿
R0 主搬送路
R1 給紙路
R2 手差し給紙路
R3 循環給紙路
S1,S2 給紙センサー
S3 レジストセンサー
S4 エンプティセンサー
S5 後端検出センサー
S6 記録紙幅検出センサー
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 画像処理部
105 画像メモリ
106 入出力インターフェース
110 通信ネットワーク
113 画像読取制御部
114 給紙制御部
115 搬送制御部
116 露光制御部
117 転写制御部
118 定着制御部
141,142 モーター制御部
143,144 給紙モーター
145〜148 クラッチ
511 トレイ本体
513 枢支ピン軸
514 押上板
515 側部ガイド板
540 貫通穴
542,543 軸受体
544 軸体
545 記録紙検出板
546 センサーレバー
549 ねじりばね
550 位置検出センサー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 Apparatus main body 3 Image reading part 4 Paper feeder 5 Transfer part 6 Fixing part 7 Paper discharge tray 8 Paper feed mechanism 9 Operation panel 10 Control part 31 Scanner part 32 ADF
33 Document Plate 34 Light Source 35 Image Sensor 36 Imaging Lens 37 Mirror Group 38 Document Placement Tray 39 Document Ejection Tray 40 Document Conveying Mechanism 51 Image Forming Unit 52 Exposure Unit 53 Intermediate Transfer Belt 54 Primary Transfer Roller 55 Drive Roller 56 Followed Roller 57 Secondary Transfer Roller 58 Cleaner 59 Heater 60 Pressurizer 61 Photosensitive Drum 62 Charger 63 Developer 64 Cleaner 81 Feed Roller 82 Feed Roller 83 Rolling Roller 84 Vertical Transport Roller Pair 85 Manual Tray 86 Register Roller Pair 87 Paper discharge roller pair 88 Double-sided conveyance roller pair P1 Recording paper P2 Document R0 Main transport path R1 Paper feed path R2 Manual paper feed path R3 Circulation paper feed path S1, S2 Paper feed sensor S3 Registration sensor S4 Empty sensor S5 Rear edge detection center Sensor S6 Recording paper width detection sensor 101 CPU
102 ROM
103 RAM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 104 Image processing part 105 Image memory 106 Input-output interface 110 Communication network 113 Image reading control part 114 Paper feed control part 115 Conveyance control part 116 Exposure control part 117 Transfer control part 118 Fixing control part 141,142 Motor control part 143,144 Supply Paper motors 145 to 148 Clutch 511 Tray body 513 Pivot pin shaft 514 Push-up plate 515 Side guide plate 540 Through hole 542, 543 Bearing body 544 Shaft body 545 Recording paper detection plate 546 Sensor lever 549 Torsion spring 550 Position detection sensor

Claims (5)

記録紙を搭載する給紙トレイと、該給紙部上の記録紙を1枚ずつ給紙させる給紙機構と、前記給紙機構を通じて給紙される記録紙を検出する給紙状態検出部と、前記記録紙の搬送タイミングと画像の形成タイミングとを同期させるレジスト部と、該レジスト部を通じて搬送される記録紙上に画像を形成する画像形成部とを備える画像形成装置において、
前記給紙トレイは、前記給紙トレイ上における記録紙の搭載の有無を検出する記録紙搭載検出部と、該給紙トレイの搬送方向最下流位置から搬送方向に沿って第1距離だけ離れた位置に記録紙が載置されているか否かを検出する記録紙検出部と、を設けており、
前記レジスト部と前記給紙状態検出部との距離を第2距離としたとき、
前記第1距離が前記第2距離よりも短く設定され、前記記録紙搭載検出部で前記給紙トレイ上に記録紙が搭載されていることを検出するとともに、前記記録紙検出部で前記記録紙の検出がない場合に、
前記給紙検出部が給紙された記録紙の先端及び後端を検出して、当該記録紙先端及び後端の検出時間に基づいて、前記記録紙の搬送方向長さを算出した後、算出した搬送方向長さに基づいて、前記画像形成部が前記記録紙に画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
A paper feed tray on which recording paper is mounted, a paper feed mechanism that feeds recording paper on the paper feed unit one by one, a paper feed state detection unit that detects recording paper fed through the paper feed mechanism, An image forming apparatus comprising: a registration unit that synchronizes the recording sheet conveyance timing and the image formation timing; and an image forming unit that forms an image on the recording sheet conveyed through the registration unit.
The paper feed tray is separated from the recording paper loading detection unit for detecting whether or not the recording paper is loaded on the paper feed tray by a first distance along the transport direction from the most downstream position in the transport direction of the paper feed tray. A recording paper detection unit for detecting whether or not the recording paper is placed at a position;
When the distance between the registration unit and the paper feed state detection unit is a second distance,
The first distance is set shorter than the second distance, and the recording paper loading detection unit detects that the recording paper is loaded on the paper feed tray, and the recording paper detection unit detects the recording paper. If there is no detection
The paper feed detection unit detects the leading edge and the trailing edge of the fed recording paper, calculates the conveyance direction length of the recording paper based on the detection time of the recording paper leading edge and trailing edge, and then calculates An image forming apparatus, wherein the image forming unit forms an image on the recording sheet based on the length in the transport direction.
装置内で搬送可能となる最短長さを第3距離としたとき、前記第1距離が前記第3距離よりも長く設定されており、
前記給紙検出部の検出結果に基づいて算出した前記記録紙の搬送方向長さが前記第3距離よりも短くなる場合は、前記記録紙が使用不可能であることを報知することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
When the shortest length that can be conveyed in the apparatus is the third distance, the first distance is set longer than the third distance,
When the recording paper transport direction length calculated based on the detection result of the paper feed detection unit is shorter than the third distance, it is notified that the recording paper cannot be used. The image forming apparatus according to claim 1.
前記給紙検出部の検出結果に基づいて算出した前記記録紙の搬送方向長さが前記第3距離よりも短くなる場合に、前記記録紙の搬送を停止して、前記記録紙の除去を報知することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。   When the recording paper transport direction length calculated based on the detection result of the paper feed detection unit is shorter than the third distance, the recording paper transport is stopped and the recording paper removal is notified. The image forming apparatus according to claim 2. 前記記録紙検出部で記録紙を検出した場合には、前記記録紙の搬送方向長さの入力を要求し、入力された前記記録紙の搬送方向長さに基づいて、前記画像形成部が前記記録紙に画像を形成することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像形成装置。   When the recording paper is detected by the recording paper detection unit, the recording paper detection unit requests input of the length of the recording paper in the conveyance direction, and the image forming unit performs the input based on the input conveyance direction length of the recording paper. The image forming apparatus according to claim 1, wherein an image is formed on a recording sheet. 原稿から画像を読み取る画像読取部を更に備えており、
前記記録紙検出部で記録紙を検出した場合には、前記画像読取部による前記記録紙の読取動作を実行させて前記記録紙の搬送方向長さを認識し、認識した前記記録紙の搬送方向長さに基づいて、前記画像形成部が前記記録紙に画像を形成することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像形成装置。
An image reading unit for reading an image from a document;
When the recording paper is detected by the recording paper detection unit, the recording paper is read by the image reading unit to recognize the length in the conveyance direction of the recording paper, and the recognized conveyance direction of the recording paper The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming unit forms an image on the recording sheet based on a length.
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