JP2008013338A - Sheet feeder, and image forming device equipped with it - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To promptly recognize the length of a fed recording material at low cost without making user's work intervene when an image forming device recognizes the length of a sheet. <P>SOLUTION: This paper feeder delivering sheets S one by one from a manual tray 32 is provided with a rear end detection device 60 detecting that the rear end of a delivered sheet has passed a predetermined rear end detection position P1 in the manual tray. According to this structure, time from start of the delivery of the sheet to detection of the rear end of the sheet is shorter than time required for transporting the length portion of one sheet. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、記録材搬送方向長さが互いに異なる複数サイズの記録材をセット可能な記録材セット部の記録材を1つずつ送り出す給送装置及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a feeding device that feeds recording materials of a recording material setting section capable of setting recording materials of a plurality of sizes having different lengths in the recording material conveyance direction one by one, and an image forming apparatus including the feeding device.

複写機、ファクシミリ、プリンタなどの画像形成装置においては、電子写真方式、インクジェット方式等の画像形成方式の別を問わず、給紙トレイ(記録材セット部)にセットされた用紙(記録材)のサイズ、特に用紙の用紙搬送方向長さ(以下、単に「長さ」という。)を正確に把握しないと、次のような不具合が生じる。   In image forming apparatuses such as copiers, facsimiles, and printers, regardless of the image forming method such as the electrophotographic method or the ink jet method, the paper (recording material) set in the paper feed tray (recording material setting unit) If the size, particularly the length of the paper in the paper conveyance direction (hereinafter simply referred to as “length”) is not accurately grasped, the following problems will occur.

画像形成装置内には、用紙搬送路中にジャム検知センサが設けられたものがある。この画像形成装置においては、画像形成装置側で把握している長さの用紙と同じ長さの用紙であればすでにジャム検知センサを通過しているはずの時期にも、そのジャム検知センサが用紙を検知しているときにジャムが発生したと判断する。そのため、画像形成装置側で把握している用紙の長さよりも長い用紙が実際に搬送されると、実際にはジャムが発生していないにも関わらず、ジャムが発生したと判断してしまうという不具合が生じる。
また、このようなジャム検知センサを備えていない画像形成装置であっても、把握している長さの用紙が排紙されるタイミングで用紙搬送を停止するのが通常である。そのため、画像形成装置側で把握している用紙の長さよりも長い用紙が実際に搬送されると、用紙が完全に排紙される前に用紙の搬送が停止してしまい、適切な排紙ができないという不具合が生じる。
Some image forming apparatuses are provided with a jam detection sensor in the paper conveyance path. In this image forming apparatus, even if the paper having the same length as the length of paper grasped by the image forming apparatus is already passed through the jam detection sensor, the jam detection sensor is also It is determined that a jam has occurred while detecting. For this reason, if a sheet longer than the length of the sheet grasped by the image forming apparatus is actually conveyed, it is determined that a jam has occurred even though the jam has not actually occurred. A malfunction occurs.
Further, even in an image forming apparatus that does not include such a jam detection sensor, the sheet conveyance is usually stopped at a timing when a grasped length of sheet is discharged. For this reason, if a sheet longer than the length of the sheet grasped by the image forming apparatus is actually conveyed, the conveyance of the sheet is stopped before the sheet is completely discharged, and an appropriate discharge is performed. There is a problem that it cannot be done.

逆に、画像形成装置側で把握している用紙の長さよりも短い用紙が実際に搬送されると、画像形成部が搬送中の用紙上に画像形成している最中に、用紙が画像形成部を通過してしまう。その結果、用紙以外の場所に画像形成物質(インクやトナーなど)が大量に付着してしまい、画像形成装置内部を汚染するという不具合が生じる。   Conversely, when a sheet shorter than the length of the sheet grasped by the image forming apparatus is actually conveyed, the sheet is formed while the image forming unit is forming an image on the sheet being conveyed. Will pass through the department. As a result, a large amount of image forming material (ink, toner, etc.) adheres to a place other than the paper, causing a problem that the inside of the image forming apparatus is contaminated.

従来から、給紙トレイ内において用紙の後端側のセット位置を規制するエンドフェンスの位置を移動可能とし、そのエンドフェンスの位置を検知することで、その給紙トレイ内にセットされた用紙の長さを把握する画像形成装置が、広く知られている(特許文献1、特許文献2等)。このような画像形成装置においては、一般に、給紙トレイ内に用紙をセットする際に、ユーザーが手作業で用紙後端側のセット位置を規制するようにエンドフェンスの位置を調整して固定するという作業を行う。この作業をユーザーが適切に行えば、画像形成装置が把握する用紙の長さとその給紙トレイから実際に給紙される用紙の長さは一致し、上述した不具合が発生することはない。   Conventionally, the position of the end fence that regulates the setting position of the trailing edge of the paper in the paper feed tray can be moved, and the position of the end fence can be detected to detect the position of the paper set in the paper feed tray. An image forming apparatus for grasping the length is widely known (Patent Document 1, Patent Document 2, etc.). In such an image forming apparatus, in general, when a sheet is set in the sheet feeding tray, the position of the end fence is adjusted and fixed so that the user manually regulates the setting position on the rear end side of the sheet. Do the work. If the user appropriately performs this operation, the length of the sheet grasped by the image forming apparatus matches the length of the sheet actually fed from the sheet feeding tray, and the above-described problem does not occur.

特開2001−187643公報JP 2001-187463 A 特開2004−115136公報JP 2004-115136 A

ところが、現実には、ユーザーによる上記作業のミスが多く、給紙トレイにセットされている用紙に対応する位置にエンドフェンスが固定されていないことが多く、上述した不具合が未だ生じているというのが現状である。そこで、本発明者は、ユーザーの作業ミスによる不具合をなくすための方策について研究を重ねた。   However, in reality, there are many mistakes in the above-mentioned work by the user, the end fence is often not fixed at a position corresponding to the paper set in the paper feed tray, and the above-mentioned problems still occur. Is the current situation. Therefore, the present inventor conducted research on measures for eliminating problems caused by user's work mistakes.

本発明者の研究においては、まず、多くの画像形成装置には用紙搬送路中に用紙の通過を検出するセンサを備えていることに着目し、そのセンサを利用して用紙の長さを把握する方策について検討した。この方策は、用紙搬送速度が予め決められた一定速度であるから、そのセンサが用紙の先端を検出してからその用紙の後端を検出するまでの時間を測定することで、その用紙の長さを把握することができることを利用したものである。この方策によれば、画像形成装置が用紙の長さを把握するときにユーザーの作業を介在させる必要がないので、ユーザーの作業ミスによって上述した不具合が発生することを防止できる。しかし、この方策において、画像形成装置が用紙の長さを把握するのは、そのセンサの検出位置を用紙後端が通過した後である。そのため、画像形成装置が用紙の長さを把握した時点では用紙の先端はかなり先まで搬送されており、実際にはジャムが発生していないにも関わらずジャムが発生したと判断してしまうという不具合や、画像形成物質で画像形成装置内部が汚染されてしまうという不具合などを解消できない場合があるという問題が発生した。なお、なるべく早い時期に用紙の長さを把握するためには、給紙トレイになるべく近いセンサ、具体的にはレジストローラ対の用紙搬送方向上流側に配置されるレジストセンサを利用することが考えられるが、レジストセンサを用いても上述したジャムの不具合については解消できない場合がある。   In the research conducted by the inventor, first of all, attention is paid to the fact that many image forming apparatuses have a sensor for detecting the passage of paper in the paper transport path, and the length of the paper is grasped by using the sensor. We examined how to do this. In this measure, since the paper conveyance speed is a predetermined constant speed, the length of the paper is measured by measuring the time from when the sensor detects the leading edge of the paper until the trailing edge of the paper is detected. This is based on the fact that it is possible to grasp this. According to this measure, since it is not necessary for the image forming apparatus to intervene the user's work when grasping the length of the sheet, it is possible to prevent the above-described problems from occurring due to a user's work mistake. However, in this measure, the image forming apparatus grasps the length of the sheet after the trailing end of the sheet passes through the detection position of the sensor. For this reason, when the image forming apparatus grasps the length of the sheet, the leading edge of the sheet is conveyed far ahead, and it is determined that a jam has occurred even though the jam has not actually occurred. There has been a problem in that there are cases where it is not possible to solve problems such as problems and contamination of the inside of the image forming apparatus with image forming substances. In order to grasp the length of the paper as early as possible, it is considered to use a sensor as close as possible to the paper feed tray, specifically, a registration sensor arranged on the upstream side in the paper conveyance direction of the registration roller pair. However, there is a case where the above-described jam problem cannot be solved even if a resist sensor is used.

また、電子写真方式のカラー画像形成装置においては、中間転写方式を採用するものが主流となりつつある。このような画像形成装置では、潜像担持体上に作像を開始してからこれにより得られる画像を記録材へ転写するまでの時間が長いため、レジストセンサを用いて用紙の長さを把握する場合であっても、画像形成装置が用紙の長さを把握した時点で作像プロセスがかなり進んでしまっている。そのため、無駄になるトナーの量が多く、不経済である。   Further, among electrophotographic color image forming apparatuses, those adopting an intermediate transfer method are becoming mainstream. In such an image forming apparatus, since it takes a long time from the start of image formation on the latent image carrier to the transfer of the resulting image to the recording material, the registration sensor is used to grasp the length of the paper. Even in this case, the image forming process has advanced considerably when the image forming apparatus grasps the length of the sheet. For this reason, a large amount of toner is wasted, which is uneconomical.

なお、給紙トレイにセットされている用紙サイズを多数のセンサで把握する方策も考えられるが、この方策はセンサ数が多くなったり構成が複雑化するなどが原因で、コストが高騰するので、現実的ではない。   In addition, although a measure to grasp the paper size set in the paper feed tray with a large number of sensors can be considered, since this measure increases the number of sensors or the configuration becomes complicated, the cost increases. Not realistic.

本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、画像形成装置が用紙の長さを把握するときにユーザーの作業を介在させる必要がなく、低コストで、給紙された記録材の長さを早期に把握し得る給送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above background, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that does not require any user work when grasping the length of a sheet, and that can be supplied at low cost. It is an object of the present invention to provide a feeding device capable of quickly grasping the length of a paper-recorded recording material and an image forming apparatus provided with the feeding device.

上記目的を達成するために、請求項1の発明は、記録材搬送方向長さが互いに異なる複数サイズの記録材をセット可能な記録材セット部と、該記録材セット部から記録材を1つずつ送り出す送出手段とを有する給送装置において、上記送出手段が送り出した記録材の後端が上記記録材セット部における所定の後端検出位置を通過したことを検出する検出手段を有することを特徴とするものである。
また、請求項2の発明は、請求項1の給送装置において、上記所定の後端検出位置を上記記録材セット部内で記録材搬送方向に沿って変更する検出位置変更手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項3の発明は、請求項1の給送装置において、上記所定の後端検出位置を上記記録材セット部に記録材搬送方向に沿って複数有することを特徴とするものである。
また、請求項4の発明は、請求項1、2又は3の給送装置において、上記送出手段は、上記記録材セット部に積層状態でセットされた複数の記録材のうち最上部に位置する最上部記録材を送り出すものであり、上記検出手段は、該最上部記録材の上面に接触して該記録材の移動に連れ回って回転し得る回転体と、該回転体の回転停止を検知する回転停止検知部とを備え、該回転停止検知部が該回転体の回転停止を検知したときに該最上部記録材の後端が上記所定の後端検出位置を通過したことを検出するものであることを特徴とするものである。
また、請求項5の発明は、請求項1、2、3又は4の給送装置において、上記送出手段は、上記記録材セット部に積層状態でセットされた複数の記録材のうち最上部に位置する最上部記録材を送り出すものであり、上記検出手段は、該最上部記録材の上面に対向する対向部材を用いて、該最上部記録材の後端が上記所定の後端検出位置を通過したことを検出するものであり、該対向部材を該最上部記録材の上面と対向する対向位置と、上記記録材セット部に記録材をセットするときに該対向部材が該対向位置に存在する場合よりもセットの邪魔にならない退避位置との間で、該対向部材を移動させる移動手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項6の発明は、請求項5の給送装置において、上記記録材セット部に記録材をセットするために該記録材セット部に設けられた開口部を覆う開閉可能な防塵カバーを有し、上記対向部材を該防塵カバーに取り付けることで該防塵カバーを上記移動手段として用い、該防塵カバーを閉じたときに該対向部材が上記対向位置をとり、該防塵カバーを開いたときに該対向部材が上記退避位置をとるように構成した給送装置。
また、請求項7の発明は、給送装置から給送された記録材上に画像を形成する画像形成装置において、上記給送装置として、請求項1、2、3、4、5又は6の給送装置を用い、該給送装置が備える上記送出手段が記録材を送り出した後、該給送装置が備える上記検出手段の検出結果に基づき、該送出手段が送り出した記録材の記録材搬送方向長さに応じた処理を行う処理手段を有することを特徴とするものである。
また、請求項8の発明は、請求項7の画像形成装置において、上記処理手段は、上記送出手段の送出開始時から上記検出手段の検出時までの経過時間に基づいて上記処理を行うことを特徴とするものである。
また、請求項10の発明は、請求項7又は8の画像形成装置において、上記給送装置が備える上記記録材セット部にセットされた記録材の記録材搬送方向長さを含むサイズ情報を入力する入力手段と、該入力手段に入力されたサイズ情報を記憶する記憶手段とを有し、上記処理手段が行う処理には、上記送出手段が記録材を送り出した後、該記憶手段に記憶されたサイズ情報に含まれる記録材搬送方向長さと、上記検出手段の検出結果に基づいて把握される記録材搬送方向長さとを比較して、両者が一致していない場合に、該入力手段に入力されたサイズ情報が誤っている旨を報知するための報知処理が含まれることを特徴とするものである。
また、請求項11の発明は、請求項7、8、9又は10の画像形成装置において、上記給送装置が備える上記記録材セット部は、手差し給送用の記録材セット部であることを特徴とするものである。
また、請求項12の発明は、請求項7、8、9、10又は11の画像形成装置において、上記給送装置を複数備えることを特徴とするものである。
また、請求項13の発明は、請求項7、8、9、10、11又は12の画像形成装置において、上記処理手段が行う処理は、上記送出手段が記録材を送り出した後、上記検出手段の検出結果に基づいて把握される記録材搬送方向長さをもつ記録材の後端よりも記録材搬送方向後ろ側に形成される画像の作像が開始される前にその作像動作を中止する処理であることを特徴とするものである。
また、請求項14の発明は、請求項7、8、9、10、11、12又は13の画像形成装置において、上記送出手段が送り出した記録材の先端及び後端の少なくとも一方が所定の検出位置を通過したことを検出する別の検出手段を有し、上記処理手段は、上記送出手段が記録材を送り出した後、上記検出手段の検出結果と該別の検出手段の検出結果とに基づき、上記処理を行うことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is a recording material set portion capable of setting recording materials of a plurality of sizes having different lengths in the recording material conveyance direction, and one recording material from the recording material set portion. And a feeding device that feeds the recording material each time. The feeding device includes a detecting unit that detects that the trailing edge of the recording material fed by the feeding unit has passed a predetermined trailing edge detection position in the recording material setting unit. It is what.
According to a second aspect of the present invention, in the feeding device according to the first aspect, a detection position changing means is provided for changing the predetermined rear end detection position in the recording material setting section along the recording material conveyance direction. It is a feature.
According to a third aspect of the present invention, in the feeding device according to the first aspect, a plurality of the predetermined rear end detection positions are provided in the recording material setting portion along the recording material conveyance direction.
According to a fourth aspect of the present invention, in the feeding device according to the first, second, or third aspect, the feeding means is located at the top of a plurality of recording materials set in a stacked state on the recording material setting portion. The uppermost recording material is sent out, and the detection means detects a rotating body that contacts the upper surface of the uppermost recording material and can rotate as the recording material moves, and a rotation stop of the rotating body. A rotation stop detection unit that detects that the rear end of the uppermost recording material has passed the predetermined rear end detection position when the rotation stop detection unit detects rotation stop of the rotating body. It is characterized by being.
According to a fifth aspect of the present invention, in the feeding device according to the first, second, third, or fourth aspect, the feeding means is provided on the top of a plurality of recording materials set in a stacked state on the recording material setting portion. The uppermost recording material is sent out, and the detecting means uses a facing member facing the upper surface of the uppermost recording material, and the rear end of the uppermost recording material detects the predetermined rear end detection position. Detects the passage of the counter member, the counter member facing the top surface of the uppermost recording material, and the counter member exists at the counter position when the recording material is set in the recording material setting section. A moving means for moving the opposing member is provided between the retracted position that does not interfere with the set as compared with the case of doing so.
According to a sixth aspect of the present invention, in the feeding device of the fifth aspect, an openable / closable dust-proof cover that covers an opening provided in the recording material set portion for setting the recording material in the recording material set portion is provided. When the dust cover is used as the moving means by attaching the counter member to the dust cover, the counter member takes the counter position when the dust cover is closed, and the dust cover is opened. A feeding device configured such that the opposing member takes the retracted position.
According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus for forming an image on the recording material fed from the feeding device, the feeding device according to the first, second, third, fourth, fifth or sixth aspect. Using the feeding device, after the feeding means provided in the feeding device sends out the recording material, based on the detection result of the detecting means provided in the feeding device, recording material conveyance of the recording material sent out by the sending means It has a processing means for performing processing according to the direction length.
According to an eighth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the seventh aspect, the processing means performs the processing based on an elapsed time from the start of sending by the sending means to the time of detection by the detecting means. It is a feature.
According to a tenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the seventh or eighth aspect, size information including a recording material conveyance direction length of a recording material set in the recording material setting portion provided in the feeding device is input. And a storage unit for storing the size information input to the input unit. The processing performed by the processing unit is stored in the storage unit after the sending unit sends out the recording material. The recording material conveyance direction length included in the size information is compared with the recording material conveyance direction length ascertained based on the detection result of the detection means, and if the two do not match, input to the input means Notification processing for notifying that the size information is incorrect is included.
According to an eleventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the seventh, eighth, ninth, or tenth aspect, the recording material setting portion provided in the feeding device is a recording material setting portion for manual feeding. It is a feature.
According to a twelfth aspect of the present invention, the image forming apparatus according to the seventh, eighth, ninth, tenth, or eleventh aspect includes a plurality of the feeding devices.
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the seventh, eighth, ninth, tenth, eleventh or twelfth aspect, the processing performed by the processing means is performed by the detection means after the sending means sends out the recording material. The image forming operation is stopped before the start of image formation on the rear side in the recording material conveyance direction from the trailing edge of the recording material having the length in the recording material conveyance direction grasped based on the detection result of It is the process to perform.
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the seventh, eighth, ninth, tenth, eleventh, twelfth or thirteenth aspect, at least one of a leading edge and a trailing edge of the recording material fed by the feeding means is detected in a predetermined manner. Another detecting means for detecting the passage of the position, and the processing means is based on the detection result of the detecting means and the detection result of the other detecting means after the sending means sends out the recording material. The above processing is performed.

本発明においては、検出手段により、送出手段が送り出した記録材の後端が記録材セット部における所定の後端検出位置を通過したことを検出する。従来のように記録材セット部よりも記録材搬送方向下流側に設けられた検出手段で記録材の後端を検出しようとすると、送出手段が記録材の送り出しを開始してから検出手段が記録材の後端を検出するまでの時間は、記録材の長さ分が搬送されるのに要する時間よりも長くなる。これに対し、本発明によれば、送出手段が記録材の送り出しを開始してから検出手段が記録材の後端を検出するまでの時間は、記録材の長さ分が搬送されるのに要する時間よりも短くなる。そして、このように記録材の後端を早期に検出できることで、送出手段が送り出した記録材の長さを早期に把握することが可能となる。
例えば、記録材の先端と後端を2つの検出手段で個別に検出する場合、記録材の先端と後端の両方の検出タイミングが把握できた時点で、その記録材の長さを把握することができる。すなわち、2つの検出手段の検出位置間の距離及び記録材の搬送速度は予め把握できる結果、記録材の先端と後端の検出タイミングが前後したとしても、両方の検出タイミングが把握できた時点で記録材の長さを把握することができる。そして、記録材の先端を早期に検出することは例えばレジストセンサを利用することで従来構成でも容易であったので、本発明により、記録材の後端を早期に検出できるようになると、記録材の長さを早期に把握することが可能となる。
また、例えば、送出手段が記録材を送り出すタイミングを利用すれば、記録材の後端さえ早期に検出することで、その後端検出時点で用紙の長さを把握することができる。すなわち、記録材セット部にセットされた状態の記録材(すなわち送出手段により送り出される前の記録材)の先端位置と当該後端検出位置との距離L1は予め把握できる。そして、記録材セット部にセットされた状態の記録材の後端位置と当該後端検出位置との距離L2は、記録材の搬送速度が予め把握できることから、送出手段が記録材を送り出してから検出手段が後端を検出するまでの搬送時間を把握することで求めることができる。そして、用紙の長さLは(L1+L2)であることから、当該搬送時間を把握した時点、すなわち、検出手段が後端を検出した時点で、用紙の長さLを把握することができる。
更に、本発明においては、画像形成装置が用紙の長さを把握するためにユーザーの作業は必要ではなく、また、上記検出手段は簡易な構成で実現できることからコストが高騰することもない。
In the present invention, the detecting means detects that the trailing edge of the recording material sent out by the sending means has passed a predetermined trailing edge detection position in the recording material setting portion. When detecting the trailing edge of the recording material by the detecting means provided downstream of the recording material setting portion as in the prior art, the detecting means performs recording after the sending means starts feeding the recording material. The time until the trailing edge of the material is detected is longer than the time required for conveying the length of the recording material. On the other hand, according to the present invention, the time from when the feeding means starts feeding the recording material until the detection means detects the trailing edge of the recording material is equivalent to the length of the recording material being conveyed. It will be shorter than the time required. Since the trailing edge of the recording material can be detected at an early stage in this way, the length of the recording material sent out by the sending means can be grasped at an early stage.
For example, when the front and rear ends of a recording material are individually detected by two detection means, the length of the recording material is grasped when the detection timings of both the front and rear ends of the recording material are grasped. Can do. That is, the distance between the detection positions of the two detection means and the conveyance speed of the recording material can be grasped in advance. As a result, even if the detection timing of the leading edge and the trailing edge of the recording material fluctuates, The length of the recording material can be grasped. And since it is easy even with the conventional configuration to detect the leading edge of the recording material, for example, by using a resist sensor, according to the present invention, when the trailing edge of the recording material can be detected early, It becomes possible to grasp | ascertain the length of this at an early stage.
Further, for example, if the timing at which the sending unit sends out the recording material is used, even the trailing edge of the recording material is detected at an early stage so that the length of the sheet can be grasped at the time of detection of the trailing edge. That is, the distance L 1 between the leading edge position of the recording material set in the recording material setting portion (that is, the recording material before being sent out by the sending means) and the trailing edge detection position can be grasped in advance. Then, the distance L 2 between the rear end position and the rear end detecting position of the recording material in a state of being set in the recording material setting section, since the conveyance speed of the recording material can be grasped in advance, sending means send out the recording material Can be obtained by grasping the conveyance time from when the detecting means detects the rear end. Since the length L of the sheet is (L 1 + L 2 ), the length L of the sheet can be grasped when the conveyance time is grasped, that is, when the detection unit detects the trailing edge. it can.
Furthermore, in the present invention, no user operation is required for the image forming apparatus to grasp the length of the sheet, and the detection means can be realized with a simple configuration, so that the cost does not increase.

以上、本発明によれば、画像形成装置が用紙の長さを把握するときにユーザーの作業を介在させる必要がなく、低コストで、給紙された記録材の長さを早期に把握することが可能となるという優れた効果がある。   As described above, according to the present invention, when the image forming apparatus grasps the length of a sheet, it is not necessary to intervene the user's work, and the length of the fed recording material can be grasped at a low cost at an early stage. There is an excellent effect that becomes possible.

以下、本発明を、電子写真方式の画像形成装置である複写機に適用した一実施形態について説明する。なお、本発明は、複写機以外の画像形成装置にも同様に適用でき、また電子写真方式以外の方式、例えばインクジェット方式の画像形成装置であっても同様に適用できる。   Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a copying machine which is an electrophotographic image forming apparatus will be described. The present invention can be similarly applied to an image forming apparatus other than a copying machine, and can be similarly applied to a system other than an electrophotographic system, for example, an inkjet image forming apparatus.

図2は、本実施形態に係る複写機の内部構造の概略を示す縦断正面図である。
図3は、手差し給紙機構部を拡大して示す縦断正面図である。
図4は、手差し給紙機構部の一部を示す分解斜視図である。
本実施形態の複写機1は、プリンタエンジン(画像形成部)2、給送装置としての給紙装置を構成する複数の給紙カセット51を備えたカセット給紙機構部3、定着部4等が装置本体5内に設けられいる。また、装置本体5の側面部には、用紙反転機構部6と、給送装置としての給紙装置を構成する手差し給紙機構部7とを具備する給紙装置8が取り付けられている。装置本体5内には、記録材としての用紙Sを図示しない排紙トレイに向けて搬送するための搬送路(図中2点鎖線)9が形成され、この搬送路9に沿って、レジストローラ対11、プリンタエンジン2、定着部4等が配置されている。
FIG. 2 is a longitudinal front view showing an outline of the internal structure of the copying machine according to the present embodiment.
FIG. 3 is an enlarged front view of the manual sheet feeding mechanism.
FIG. 4 is an exploded perspective view illustrating a part of the manual sheet feeding mechanism.
The copier 1 of this embodiment includes a printer engine (image forming unit) 2, a cassette sheet feeding mechanism unit 3 having a plurality of sheet feeding cassettes 51 constituting a sheet feeding device as a feeding device, a fixing unit 4, and the like. It is provided in the apparatus body 5. Further, a sheet feeding device 8 including a sheet reversing mechanism unit 6 and a manual sheet feeding mechanism unit 7 constituting a sheet feeding device as a feeding device is attached to a side surface portion of the apparatus main body 5. In the apparatus main body 5, a conveyance path (two-dot chain line in the figure) 9 for conveying the paper S as a recording material toward a paper discharge tray (not shown) is formed, and along this conveyance path 9, registration rollers A pair 11, a printer engine 2, a fixing unit 4, and the like are arranged.

プリンタエンジン2は、ドラム状の感光体12、感光体12の周囲に配置された帯電手段としての帯電器13、潜像形成手段としての露光器14、現像手段としての現像器15、転写手段としての転写器16、クリーニング手段としてのクリーニング器17、記録材搬送部材としての紙搬送ベルト47等により構成されている。この複写機1での画像形成時には、感光体12の表面が帯電器13により一様に帯電され、図示しないスキャナ部により読み取られた画像データに応じた光(例えば、レーザー光)が露光器14から出射され、この光が感光体12の表面を露光することにより感光体12の表面に静電潜像が形成される。この静電潜像に対して現像器15から供給されたトナーが付着し、静電潜像がトナー画像として顕像化される。顕像化されたトナー画像は、紙搬送ベルト47の表面に担持された状態で搬送路9を搬送される用紙Sに転写器16の転写作用によって転写される。トナー画像が転写された用紙Sは搬送路9上を搬送されて定着部4に送り込まれ、定着部4で加熱、加圧されることによりトナー画像が用紙Sに定着される。トナー画像が定着された用紙は図示しない排紙トレイ上に排紙される。トナー画像が転写された後の感光体12上に残留しているトナーは、クリーニング器17によりクリーニングされる。   The printer engine 2 includes a drum-shaped photosensitive member 12, a charger 13 as a charging unit disposed around the photosensitive member 12, an exposure unit 14 as a latent image forming unit, a developing unit 15 as a developing unit, and a transfer unit. The transfer device 16, the cleaning device 17 as a cleaning unit, the paper transport belt 47 as a recording material transport member, and the like. At the time of image formation by the copying machine 1, the surface of the photoreceptor 12 is uniformly charged by the charger 13, and light (for example, laser light) corresponding to image data read by a scanner unit (not shown) is exposed to the exposure device 14. The surface of the photoconductor 12 is exposed to this light, and an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoconductor 12. Toner supplied from the developing device 15 adheres to the electrostatic latent image, and the electrostatic latent image is visualized as a toner image. The visualized toner image is transferred by the transfer action of the transfer device 16 to the paper S transported through the transport path 9 while being carried on the surface of the paper transport belt 47. The sheet S on which the toner image is transferred is conveyed on the conveyance path 9 and sent to the fixing unit 4, and the toner image is fixed on the sheet S by being heated and pressurized by the fixing unit 4. The sheet on which the toner image is fixed is discharged onto a discharge tray (not shown). The toner remaining on the photoconductor 12 after the toner image is transferred is cleaned by the cleaning device 17.

上記搬送路9の途中には、用紙Sの搬送方向に沿った定着部4の下流側に位置して反転用排紙路18が分岐され、この分岐部分には用紙Sの搬送方向を排紙トレイ側又は反転用排紙路18側のいずれかに切り替えるための切替爪19が設けられている。また、レジストローラ対11の上流側には、給紙カセット51内の用紙S、反転された用紙Sあるいは手差しされた用紙Sのいずれもが送り込まれる共通路である共通給紙路20が形成されている。この共通給紙路20は、レジストローラ対11とその上流側に直近したローラ対10,28,36とに挟持されているときにこれらの間に存在する用紙部分(たるみ部分)を十分にたるませるための広さをもっている。   In the middle of the transport path 9, a reversal discharge path 18 is branched downstream from the fixing unit 4 along the transport direction of the paper S, and the transport direction of the paper S is discharged to this branched portion. A switching claw 19 is provided for switching to either the tray side or the reverse discharge path 18 side. Further, on the upstream side of the registration roller pair 11, a common paper feed path 20 that is a common path through which any of the paper S in the paper feed cassette 51, the reversed paper S, or the manually fed paper S is fed is formed. ing. The common sheet feeding path 20 sufficiently sags a sheet portion (slack portion) existing between the pair of registration rollers 11 and the pair of rollers 10, 28, and 36 closest to the upstream side. It has enough space for it.

上記給紙装置8は、装置本体5の側面に取り付けられたケース21、ケース21に設けられた用紙反転機構部6、手差し給紙機構部7を備えている。ケース21は、上部ケース21aと、上部ケース21aの下側に連結された下部ケース21bとにより形成されている。   The paper feeding device 8 includes a case 21 attached to a side surface of the apparatus main body 5, a paper reversing mechanism portion 6 provided in the case 21, and a manual paper feeding mechanism portion 7. The case 21 is formed by an upper case 21a and a lower case 21b connected to the lower side of the upper case 21a.

用紙反転機構部6は、ケース21内に形成された入口路22、反転路23、再給紙路24を備えている。反転路23は、上部ケース21a内に形成された上部反転路23aと、下部ケース21b内に形成された下部反転路23bとにより形成されている。入口路22の一端は上記反転用排紙路18に連通され、入口路22の他端が上部反転路23aに接続されている。再給紙路24の一端は入口路22に接続され、再給紙路24の他端は共通給紙路20に連通されている。入口路22と上部反転路23aとの接続部分には正逆回転可能な反転ローラ対25が設けられている。反転ローラ対25が正転方向(時計回り方向)に回転することにより、反転用排紙路18から入口路22に送り込まれた用紙Sが反転路23に送り込まれる。反転ローラ対25は、用紙Sの送り込み方向後端部が反転ローラ対25により挟持される位置まで用紙Sを反転路23に送り込んだ後、逆方向(反時計回り方向)に回転する。この逆方向への回転により、一旦反転路23に送り込まれた用紙Sが反転路23から送り出される。このとき、切替爪26が仮想線で示す位置に切り替えられるため、反転路23から送り出された用紙Sは再給紙路24に送り込まれる。再給紙路24の途中には搬送手段としての搬送ローラ対27が設けられ、再給紙路24の給紙方向下流端に対して給送方向上流側に近接した位置にも搬送手段としての第1給送ローラ対28が設けられている。   The sheet reversing mechanism 6 includes an inlet path 22, a reversing path 23, and a refeed path 24 formed in the case 21. The inversion path 23 is formed by an upper inversion path 23a formed in the upper case 21a and a lower inversion path 23b formed in the lower case 21b. One end of the inlet path 22 communicates with the reversing paper discharge path 18 and the other end of the inlet path 22 is connected to the upper reversing path 23a. One end of the refeed path 24 is connected to the inlet path 22, and the other end of the refeed path 24 is connected to the common sheet feed path 20. A reversing roller pair 25 capable of rotating in the forward and reverse directions is provided at a connection portion between the inlet path 22 and the upper reversing path 23a. The reversing roller pair 25 rotates in the forward direction (clockwise direction), so that the sheet S sent from the reversing paper discharge path 18 to the inlet path 22 is sent to the reversing path 23. The reverse roller pair 25 rotates in the reverse direction (counterclockwise direction) after feeding the paper S to the reverse path 23 to a position where the rear end of the paper S in the feed direction is nipped by the reverse roller pair 25. By the rotation in the reverse direction, the paper S once sent to the reversing path 23 is sent out from the reversing path 23. At this time, since the switching claw 26 is switched to the position indicated by the virtual line, the sheet S sent out from the reversing path 23 is sent into the refeed path 24. In the middle of the refeed path 24, a pair of transport rollers 27 is provided as a transport means. The transport roller pair 27 is also located near the upstream end in the feed direction with respect to the downstream end of the refeed path 24 in the feed direction. A first feed roller pair 28 is provided.

手差し給紙機構部7は、図3に示すように、ハウジング29と第1ガイド板30と第2ガイド板31とを連結して形成された下部ケース21b、記録材セット部としての手差しトレイである手差し給紙トレイ32、手差し給紙搬送路33、送出手段を構成するピックアップローラ34a及びフィードローラとリバースローラとからなる分離ローラ対34b、パッド35、送出手段を構成する第2給送ローラ対36、下部反転路23b等を備えている。ピックアップローラ34aはパッド35に対して接離可能に構成されている。手差し給紙トレイ32は、支点37を中心として使用位置と非使用状態とに回動可能に設けられている。図2において、手差し給紙トレイ32は、使用位置に位置決めされている。手差し給紙トレイ32上には手差しされる用紙Sが載置され、手差し給紙トレイ32上に用紙Sが載置された後にピックアップローラ34aが回転駆動されることにより、手差し給紙トレイ32上の用紙Sが分離ローラ対34bへ受け渡される。その後、分離ローラ対34bにおいて一枚ずつ分離されて手差し給紙搬送路33上を搬送され、共通給紙路20から搬送路9上に送り込まれる。   As shown in FIG. 3, the manual paper feed mechanism unit 7 includes a lower case 21b formed by connecting a housing 29, a first guide plate 30, and a second guide plate 31, and a manual feed tray as a recording material setting unit. A manual paper feed tray 32, a manual paper feed conveyance path 33, a pickup roller 34a constituting a feeding means, a separation roller pair 34b composed of a feed roller and a reverse roller, a pad 35, and a second feeding roller pair constituting a sending means. 36, a lower inversion path 23b, and the like. The pickup roller 34 a is configured to be able to contact with and separate from the pad 35. The manual paper feed tray 32 is provided so as to be rotatable about a fulcrum 37 between a use position and a non-use state. In FIG. 2, the manual paper feed tray 32 is positioned at the use position. The manually fed paper S is placed on the manual paper feed tray 32. After the paper S is placed on the manual paper feed tray 32, the pickup roller 34a is driven to rotate, so that the manual paper feed tray 32 is moved. Sheet S is delivered to the separation roller pair 34b. Thereafter, the sheet is separated one by one by the separation roller pair 34 b and conveyed on the manual sheet feeding conveyance path 33, and sent from the common sheet feeding path 20 onto the conveyance path 9.

第1ガイド板30はハウジング29にネジ止めされ、このネジ止めは、第1ガイド板30に形成された丸穴38に挿通したネジ(図示せず)をハウジング29に形成されたネジ穴39に螺合させることにより行われている。第2ガイド板31はハウジング29にネジ止めされ、このネジ止めは、ハウジング29に形成された丸穴40に挿通したネジ(図示せず)を第2ガイド板31に形成されたネジ孔41に螺合させることにより行われている。ハウジング29には、分離ローラ対34bと第2給送ローラ対36における駆動側のローラAとが回転自在に保持され、第2ガイド板31には第2給送ローラ対36における従動側のローラBが回転自在に保持されている。   The first guide plate 30 is screwed to the housing 29, and this screwing is performed by inserting a screw (not shown) inserted into a round hole 38 formed in the first guide plate 30 into a screw hole 39 formed in the housing 29. This is done by screwing. The second guide plate 31 is screwed to the housing 29, and this screwing is performed by inserting a screw (not shown) inserted into a round hole 40 formed in the housing 29 into a screw hole 41 formed in the second guide plate 31. This is done by screwing. The housing 29 holds the separation roller pair 34b and the driving roller A of the second feeding roller pair 36 rotatably, and the second guide plate 31 holds the driven roller of the second feeding roller pair 36. B is rotatably held.

ハウジング29とハウジング29にネジ止めされた第1ガイド板30との間には手差し給紙搬送路33と交差する向きに下部反転路23bが形成され、この下部反転路23bと上部反転路23aとが連通されることにより反転路23が形成されている。下部反転路23bと上部反転路23aとの幅寸法(紙面と直交する方向の幅寸法)は同じ寸法に形成され、上部反転路23aに送り込まれた用紙Sはその送り込み方向先端を下部反転路23b内に入り込ませることが可能とされている。上部反転路23aと下部反転路23bとを連通させることにより形成された反転路23と手差し給紙搬送路33とが逆T字形に交差している。また、反転路23の下端側(下部反転路23bの部分)は、手差し給紙搬送路33における用紙Sの搬送方向に沿った分離ローラ対34bの下流側に位置付けられている。なお、ハウジング29における下部反転路23bに対向する部分には、下部反転路23bの幅方向(紙面と直交する方向)に沿って複数のリブ42が形成されている。   A lower inversion path 23b is formed between the housing 29 and the first guide plate 30 screwed to the housing 29 in a direction intersecting with the manual sheet feeding conveyance path 33. The lower inversion path 23b and the upper inversion path 23a Are communicated to form the inversion path 23. The width dimension of the lower inversion path 23b and the upper inversion path 23a (the width dimension in the direction orthogonal to the paper surface) is formed to be the same dimension, and the sheet S sent to the upper inversion path 23a has its leading end in the feeding direction at the lower inversion path 23b. It is possible to get inside. The reversing path 23 formed by connecting the upper reversing path 23a and the lower reversing path 23b and the manual sheet feeding conveyance path 33 intersect in an inverted T shape. The lower end side of the reversing path 23 (the portion of the lower reversing path 23 b) is positioned on the downstream side of the separation roller pair 34 b along the transport direction of the paper S in the manual paper feed transport path 33. A plurality of ribs 42 are formed in a portion of the housing 29 facing the lower inversion path 23b along the width direction of the lower inversion path 23b (a direction orthogonal to the paper surface).

第1ガイド板30にはリブ42の配列方向と同じ方向に配列された複数のリブ43が形成され、これらのリブ43が再給紙路24の他端側先端部の内周面の一部を形成している。第1給送ローラ対28はリブ43が形成されている部分の近傍に位置付けられ、この第1給送ローラ対28は駆動側のローラAと従動側のローラCとにより形成され、駆動側のローラAは第2給送ローラ対36の駆動側のローラAとして共用されている。第1給送ローラ対28における従動側のローラCは上部ケース21aに回転自在に保持されている。ローラAには、正逆回転切替自在な駆動モータが連結されている。手差し給紙トレイ32から用紙Sを給紙する場合には、ローラAは正転方向(時計回り方向)に回転駆動され、用紙Sを再給紙路24から再給紙する場合には、ローラAは逆転方向(反時計回り方向)に回転駆動される。   The first guide plate 30 is formed with a plurality of ribs 43 arranged in the same direction as the arrangement direction of the ribs 42, and these ribs 43 are a part of the inner peripheral surface of the tip of the other end of the refeed path 24. Is forming. The first feed roller pair 28 is positioned in the vicinity of the portion where the ribs 43 are formed. The first feed roller pair 28 is formed by the driving roller A and the driven roller C, and the driving side roller C is formed on the driving side. The roller A is shared as the driving roller A of the second feeding roller pair 36. The driven roller C in the first feed roller pair 28 is rotatably held by the upper case 21a. The roller A is connected to a drive motor that can switch between forward and reverse rotation. When the paper S is fed from the manual paper feed tray 32, the roller A is driven to rotate in the forward direction (clockwise direction), and when the paper S is fed again from the refeed path 24, the roller A is rotated. A is driven to rotate in the reverse direction (counterclockwise direction).

再給紙路24の出口、手差し給紙搬送路33の出口及びカセット給紙搬送路52の出口は、それぞれ互いに近接して開口され、ともに装置本体5内に形成された共通給紙路20に連通している。   The outlet of the refeed path 24, the outlet of the manual sheet feed conveyance path 33, and the outlet of the cassette sheet feed conveyance path 52 are opened close to each other, and are all connected to the common sheet feed path 20 formed in the apparatus body 5. Communicate.

装置本体5の側面部であって給紙装置8の下側部分には、図2に示すように、装置本体5内に設けられた給紙カセット51からプリンタエンジン2に向けて搬送される用紙Sがカセット給紙搬送路52内でジャムを生じた場合、そのジャムを処理するためにカセット給紙搬送路52を開放する開閉カバー44が支軸45を支点として開閉可能に取り付けられている。   As shown in FIG. 2, a sheet conveyed from the sheet cassette 51 provided in the apparatus body 5 toward the printer engine 2 is provided on the side surface of the apparatus body 5 and below the sheet feeder 8. When S is jammed in the cassette paper feeding / conveying path 52, an open / close cover 44 for opening the cassette paper feeding / conveying path 52 is attached so as to be openable / closable with the support shaft 45 as a fulcrum to handle the jam.

本複写機1により用紙Sの両面に画像を形成する場合について説明する。
給紙カセット51又は手差し給紙トレイ32から給紙された用紙Sが搬送路9を搬送され、プリンタエンジン2の部分で用紙Sの片面にトナー画像が転写され、そのトナー画像が定着部4で定着される。定着部4での定着処理が行われることにより片面にトナー画像が形成された用紙Sは、図2中実線で示す位置に切り替えられている切替爪19により反転用排紙路18側に送られ、反転用排紙路18と入口路22とを経由して反転路23に送り込まれる。反転路23に送り込まれた用紙Sの送り込み方向後端部が反転ローラ対25に挟持されたタイミングで反転ローラ対25の回転が停止され、ついで、反転ローラ対25が逆回転される。この逆回転により、反転路23に送り込まれた用紙Sは反転路23から送り出される。このとき、切替爪26は、反転路23から送り出された用紙Sを再給紙路24に送り込む位置(図2中仮想線で示す位置)に切替えられており、用紙Sは再給紙路24に送り込まれる。
A case where images are formed on both sides of the sheet S by the copying machine 1 will be described.
The paper S fed from the paper feed cassette 51 or the manual paper feed tray 32 is transported through the transport path 9, and a toner image is transferred to one side of the paper S at the printer engine 2, and the toner image is transferred to the fixing unit 4. It is fixed. The sheet S on which the toner image is formed on one side by performing the fixing process in the fixing unit 4 is sent to the reverse discharge path 18 side by the switching claw 19 which is switched to the position shown by the solid line in FIG. Then, the paper is fed into the reverse path 23 via the reverse discharge path 18 and the inlet path 22. The rotation of the reverse roller pair 25 is stopped at the timing when the rear end portion of the sheet S sent to the reverse path 23 is sandwiched between the reverse roller pair 25, and then the reverse roller pair 25 is reversely rotated. By this reverse rotation, the sheet S sent to the reversing path 23 is sent out from the reversing path 23. At this time, the switching claw 26 has been switched to a position (a position indicated by an imaginary line in FIG. 2) for feeding the paper S sent out from the reversing path 23 to the refeed path 24. Is sent to.

再給紙路24に送り込まれた用紙Sは、搬送ローラ対27、第1給送ローラ対28により搬送され、共通給紙路20から搬送路9に表裏反転された状態で送り込まれる。そして搬送路9を搬送された後に再度プリンタエンジン2の部分で用紙Sの他方の面にトナー画像が転写される。用紙Sへの二度目のトナー画像の転写が行われるときには、切替爪19は図2中仮想線で示す位置に切り替えられており、二度目のトナー画像の転写が行われた用紙Sは定着部4で定着処理された後に排紙トレイ側へ送られ、排紙トレイ上に排紙される。   The sheet S sent to the refeed path 24 is transported by the transport roller pair 27 and the first feed roller pair 28, and is sent from the common paper feed path 20 to the transport path 9 in a state where the front and back sides are reversed. Then, after being transported through the transport path 9, the toner image is transferred to the other surface of the sheet S again at the printer engine 2. When the toner image is transferred to the sheet S for the second time, the switching claw 19 is switched to the position indicated by the phantom line in FIG. 2, and the sheet S on which the second toner image is transferred is the fixing unit. After the fixing process at 4, the paper is sent to the paper discharge tray side and discharged onto the paper discharge tray.

次に、本発明の特徴部分である、用紙長さを検出する構成及び動作について説明する。
図1は、手差し給紙機構部7から給紙される用紙の長さを検出するための構成を示す説明図である。
本実施形態において、手差し給紙機構部7の手差し給紙トレイ32は、長さが互いに異なる複数サイズの用紙がセット可能である。手差し給紙機構部7は、ピックアップローラ34a及び分離ローラ対34bにより送り出された用紙Sの後端が手差し給紙トレイ32における所定の後端検出位置P1を通過したことを検出する後端検出装置60の一部を備えている。
Next, a configuration and operation for detecting the paper length, which is a characteristic part of the present invention, will be described.
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration for detecting the length of paper fed from the manual paper feed mechanism unit 7.
In the present embodiment, the manual paper feed tray 32 of the manual paper feed mechanism unit 7 can set a plurality of sizes of paper having different lengths. The manual sheet feed mechanism unit 7 detects a trailing edge detection device that detects that the trailing edge of the sheet S fed by the pickup roller 34a and the separation roller pair 34b has passed a predetermined trailing edge detection position P1 in the manual sheet feeding tray 32. 60 part.

図5は、後端検出装置60の構成を示す斜視図である。
この後端検出装置60は、回転体である検出コロ61と、この検出コロ61の回転軸61aの両端領域を検出コロ61が重力方向上下に変位し得るようにガイドするガイド板62と、回転軸61aの一端に設けられる円盤状スケール63と、円盤状スケール63のスケール検知用の反射型光学センサ64とからなる検出手段としての検出部と、後述する制御部とから構成されている。検出部は手差し給紙機構部7に設けられ、制御部は複写機本体側に設けられている。検出コロ61は、回転自在であり、ガイド板62のガイド溝62aに沿って自重により重力方向下方へ変位できる。本実施形態におけるガイド溝62aは、手差し給紙トレイ32上の用紙積載方向(手差し給紙トレイ底面の法線方向)に平行な溝であるので、検出コロ61は、自重により手差し給紙トレイ底面に向かって変位し得るように構成されている。この検出コロ61と手差し給紙トレイ32の底面との間に用紙Sが1枚セットされるか、あるいは複数枚を積層状態でセットされる。よって、検出コロ61は、手差し給紙トレイ32上にセットされた用紙の最上部に位置する用紙を自重により押圧した状態で、その用紙の表面に接触する。
FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of the rear end detection device 60.
The rear end detection device 60 includes a detection roller 61 that is a rotating body, a guide plate 62 that guides both end regions of the rotation shaft 61a of the detection roller 61 so that the detection roller 61 can be displaced up and down in the direction of gravity, and rotation. The detection unit is composed of a disc scale 63 provided at one end of the shaft 61a, a reflective optical sensor 64 for detecting the scale of the disc scale 63, and a control unit described later. The detection unit is provided in the manual sheet feeding mechanism unit 7, and the control unit is provided on the copier body side. The detection roller 61 is rotatable, and can be displaced downward in the direction of gravity by its own weight along the guide groove 62a of the guide plate 62. Since the guide groove 62a in this embodiment is a groove parallel to the paper stacking direction on the manual paper feed tray 32 (the normal direction of the bottom surface of the manual paper feed tray), the detection roller 61 has a bottom surface of the manual paper feed tray by its own weight. It is comprised so that it can displace toward. One sheet S is set between the detection roller 61 and the bottom surface of the manual feed tray 32, or a plurality of sheets are set in a stacked state. Therefore, the detection roller 61 comes into contact with the surface of the paper in a state where the paper located at the uppermost part of the paper set on the manual paper feed tray 32 is pressed by its own weight.

円盤状スケール63の盤面上に放射状の白黒模様が形成されており、円盤状スケール63が回転することで反射型光学センサ64の検知領域をその白と黒の模様部分が交互に通過するようになっている。これにより、反射型光学センサ64は、円盤状スケール63が回転しているときにはON信号とOFF信号が交互に繰り返される出力信号(回転信号)を出力することになり、円盤状スケール63の回転が停止しているときにはON信号及びOFF信号のいずれかの信号のみからなる出力信号(停止信号)を出力することになる。   A radial black-and-white pattern is formed on the disk surface of the disk-shaped scale 63, and the white and black pattern portions alternately pass through the detection area of the reflective optical sensor 64 by rotating the disk-shaped scale 63. It has become. As a result, the reflective optical sensor 64 outputs an output signal (rotation signal) in which the ON signal and the OFF signal are alternately repeated when the disc scale 63 is rotating, and the disc scale 63 is rotated. When the motor is stopped, an output signal (stop signal) consisting of only one of the ON signal and the OFF signal is output.

手差し給紙トレイ32上にセットされた用紙のうち最上部に位置する用紙Sがピックアップローラ34a及び分離ローラ対34bにより送り出されると、その用紙Sの移動に伴い、その表面に接触している検出コロ61が回転する。これにより、円盤状スケール63も回転し、反射型光学センサ64からON信号とOFF信号が交互に繰り返される出力信号(回転信号)が出力される。その後、その用紙Sの後端が検出コロ61との接触位置(後端検出位置P1)を通過すると、検出コロ61は当該用紙Sの直下に位置する用紙の表面に接触することになる。この用紙は移動していないため、最上部の用紙Sの後端が後端検出位置P1を通過したら、検出コロ61の回転は停止する。これにより、円盤状スケール63の回転も停止し、反射型光学センサ64から停止信号が出力される。このような反射型光学センサ64からの出力信号を得ることで、用紙Sの後端が後端検出位置P1を通過したことを検出することができる。   When the uppermost sheet S among the sheets set on the manual sheet feeding tray 32 is sent out by the pickup roller 34a and the separation roller pair 34b, the detection of being in contact with the surface as the sheet S moves. The roller 61 rotates. Thereby, the disk-shaped scale 63 is also rotated, and an output signal (rotation signal) in which the ON signal and the OFF signal are alternately repeated is output from the reflective optical sensor 64. Thereafter, when the trailing edge of the sheet S passes through the contact position (rear edge detection position P1) with the detection roller 61, the detection roller 61 comes into contact with the surface of the sheet positioned immediately below the sheet S. Since this sheet is not moved, the rotation of the detection roller 61 stops when the rear end of the uppermost sheet S passes the rear end detection position P1. Thereby, the rotation of the disk-shaped scale 63 is also stopped, and a stop signal is output from the reflective optical sensor 64. By obtaining such an output signal from the reflective optical sensor 64, it is possible to detect that the trailing edge of the paper S has passed the trailing edge detection position P1.

なお、手差し給紙トレイ32から送り出された用紙Sの後端が手差し給紙トレイ32中の後端検出位置P1を通過したことを検出する検出手段は、このような後端検出装置60に限定されず、どのようなものであってもよい。例えば、円盤状スケール63の代わりに放射状のスリットが形成された円盤状スリット板を設け、その円盤状スリット板のスリットを透過型光学センサで検知する構成であってもよい。また、例えば後端検出位置P1の画像を撮像する撮像手段を設けて用紙Sの後端が通過したことを認識するという構成であってもよい。   Note that detection means for detecting that the trailing edge of the sheet S sent out from the manual sheet feeding tray 32 has passed the trailing edge detection position P1 in the manual sheet feeding tray 32 is limited to such a trailing edge detection device 60. It does not have to be anything. For example, instead of the disk-shaped scale 63, a disk-shaped slit plate in which a radial slit is formed may be provided, and the slit of the disk-shaped slit plate may be detected by a transmission optical sensor. In addition, for example, an imaging unit that captures an image of the trailing edge detection position P1 may be provided to recognize that the trailing edge of the paper S has passed.

図6は、後端検出装置60の制御ブロック図である。
制御部65は、本複写機の各部を統括的に制御するものであり、上記反射型光学センサ64からの出力信号を受信し、その出力信号に基づいて用紙Sの長さを認識する処理を行う。また、制御部65は、ピックアップローラ34a及び分離ローラ対34bを駆動するための給紙駆動装置66、レジストローラ対11を駆動するためのレジスト駆動装置67、給紙トレイごとの用紙サイズ情報等を記憶する記憶部68、レジストローラ対11の用紙搬送方向上流側近傍に配置され用紙の有無を検知するレジストセンサ69、時間を計測するためのタイマーなどにも接続されている。
FIG. 6 is a control block diagram of the rear end detection device 60.
The control unit 65 comprehensively controls each part of the copying machine, and receives the output signal from the reflective optical sensor 64 and recognizes the length of the paper S based on the output signal. Do. The control unit 65 also supplies a paper feed driving device 66 for driving the pickup roller 34a and the separation roller pair 34b, a registration driving device 67 for driving the registration roller pair 11, paper size information for each paper feed tray, and the like. It is also connected to a storage unit 68 for storing, a registration sensor 69 arranged near the upstream side of the registration roller pair 11 in the sheet conveyance direction, for detecting the presence or absence of sheets, a timer for measuring time, and the like.

図7は、用紙搬送における制御の流れを示すフローチャートである。なお、このフローチャートは、手差し給紙トレイ32上にセットされた用紙へ画像形成を行う場合を例に挙げて説明する。
手差し給紙トレイ32上にセットされた用紙へ画像形成を行う場合、まず、ユーザーは、手差し給紙トレイ32上に用紙Sをセットした後、本複写機本体に設けられた操作パネルを操作して手差し給紙トレイ32上にセットした用紙Sのサイズを入力する。入力された用紙サイズ情報は、記憶部68に一時的に記憶される。そして、スキャナ部に原稿をセットした後にユーザーがコピー開始ボタンを押すと、制御部65に画像形成命令が入力される。
FIG. 7 is a flowchart showing a flow of control in paper conveyance. This flowchart will be described by taking as an example a case where image formation is performed on a sheet set on the manual feed tray 32.
When image formation is performed on the paper set on the manual paper feed tray 32, the user first sets the paper S on the manual paper feed tray 32 and then operates the operation panel provided on the copying machine main body. The size of the paper S set on the manual paper feed tray 32 is input. The input paper size information is temporarily stored in the storage unit 68. When the user presses the copy start button after setting the document on the scanner unit, an image forming command is input to the control unit 65.

制御部65は、画像形成命令を受けると、感光体12の駆動を開始するなど画像形成プロセスを開始する。このとき、制御部65は、給紙駆動装置66に駆動命令を出力することで、ピックアップローラ34a及び分離ローラ対34bを駆動させ、手差し給紙トレイ32上の用紙Sの給紙を開始する(S1)。また、制御部65は、給紙駆動装置66への駆動命令の出力とともに、タイマー70に対して計時開始命令を出力する。これにより、タイマー70は時間計測を開始する(S2)。用紙Sの給紙が開始されると、検出コロ61が回転して反射型光学センサ64から回転信号が出力され、その後用紙Sの後端が後端検出位置P1を通過したら反射型光学センサ64から停止信号が出力される。この停止信号を受信した制御部65は、用紙Sの後端が後端検出位置P1を通過したと判断し(S3)、タイマー70の計時結果すなわち用紙Sの給紙開始時からその後端が後端検出位置P1を通過するまでの経過時間(後端通過時間)tを記憶部68に一時的に記憶する(S4)。そして、制御部65は、この後端通過時間tに基づいて用紙長さを算出する(S5)。   When the control unit 65 receives the image forming command, the control unit 65 starts an image forming process such as starting to drive the photosensitive member 12. At this time, the control unit 65 outputs a drive command to the paper feed driving device 66 to drive the pickup roller 34a and the separation roller pair 34b, and starts feeding the paper S on the manual paper feed tray 32 ( S1). Further, the control unit 65 outputs a timing start command to the timer 70 along with the output of the driving command to the paper feed driving device 66. Thereby, the timer 70 starts time measurement (S2). When feeding of the sheet S is started, the detection roller 61 rotates and a rotation signal is output from the reflection type optical sensor 64, and then the reflection type optical sensor 64 when the trailing end of the sheet S passes the trailing end detection position P1. Outputs a stop signal. Receiving this stop signal, the control unit 65 determines that the trailing edge of the sheet S has passed the trailing edge detection position P1 (S3), and the trailing edge of the trailing edge from the timing of the timer 70, that is, from the start of feeding the sheet S, is determined. The elapsed time (rear end passage time) t until the end detection position P1 is passed is temporarily stored in the storage unit 68 (S4). Then, the control unit 65 calculates the paper length based on the trailing edge passage time t (S5).

ここで、本実施形態における用紙長さの算出方法について説明する。
図1に示すように、手差し給紙トレイ32にセットされた用紙Sの長さをLとすると、用紙長さLは、給紙前における用紙Sの先端位置P2と後端検出位置P1との間における用紙搬送路長L1と、後端検出位置P1と給紙前における用紙Sの後端位置P3との間における用紙搬送路長L2との和である。本実施形態において、検出コロ61が接触する後端検出位置P1は、手差し給紙トレイ32にセット可能な用紙サイズのうち用紙長さが最小となる用紙が手差し給紙トレイ32にセットされた場合でも、その用紙の後端位置よりも給紙方向下流側に位置するように、手差し給紙トレイ32内に固定的に配置されている。よって、上記用紙搬送路長L1は、手差し給紙トレイ32にセットされた用紙サイズに関係なく一定である。一方、用紙搬送路長L2は、手差し給紙トレイ32にセットされた用紙Sの長さに応じて変化する。この用紙搬送路長L2は、給紙された用紙の搬送速度をVとしたとき、V×tから求めることができる。用紙搬送速度Vは給紙が開始された直後から予め決められた速度で一定であり、後端通過時間tは上述したようにタイマー70により計時される。よって、制御部65は、タイマー70から後端通過時間tを受けた時点で、用紙搬送路長L2を算出でき、この用紙搬送路長L2を予め把握している用紙搬送路長L1に加算することで、給紙された用紙Sの長さLを算出することができる。
Here, a paper length calculation method in the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 1, when the length of the paper S set in the manual paper feed tray 32 is L, the paper length L is calculated between the leading edge position P2 and the trailing edge detection position P1 of the paper S before feeding. And the sheet conveyance path length L2 between the trailing edge detection position P1 and the trailing edge position P3 of the sheet S before feeding. In the present embodiment, the trailing edge detection position P <b> 1 with which the detection roller 61 comes into contact is when the paper having the smallest paper length among the paper sizes that can be set in the manual paper feed tray 32 is set in the manual paper feed tray 32. However, it is fixedly disposed in the manual paper feed tray 32 so as to be located downstream of the rear end position of the paper in the paper feeding direction. Therefore, the paper conveyance path length L1 is constant regardless of the paper size set in the manual paper feed tray 32. On the other hand, the paper transport path length L2 changes according to the length of the paper S set in the manual paper feed tray 32. The sheet conveyance path length L2 can be obtained from V × t, where V is the conveyance speed of the fed sheet. The sheet conveyance speed V is constant at a predetermined speed immediately after the sheet feeding is started, and the trailing edge passage time t is measured by the timer 70 as described above. Therefore, the control unit 65 can calculate the paper conveyance path length L2 when it receives the trailing edge passage time t from the timer 70, and adds this paper conveyance path length L2 to the previously known paper conveyance path length L1. Thus, the length L of the fed paper S can be calculated.

なお、本実施形態では、後端検出位置P1が固定的な構成になっているが、例えば検出コロ61を用紙搬送方向に沿って移動させるための検出位置変更手段を設けるなどして、後端検出位置P1を手差し給紙トレイ32内で用紙搬送方向に沿って変更し得るように構成してもよい。この場合の検出位置変更手段としては、例えば、ユーザーが手作業で検出コロ61を用紙搬送方向に沿ってスライドさせるための手段などが挙げられる。このように後端検出位置P1を変更し得るように構成した場合、その変更に応じて用紙搬送路長L2が変化する。しかし、後端検出位置P1の変更後の用紙搬送路長L2は容易に把握できるので、後端検出位置P1が固定的な構成である場合と同様の方法で用紙長さを算出できる。
また、本実施形態では、後端検出位置P1が固定的な構成になっているが、例えば検出コロ61を用紙搬送方向に沿って複数設けるなどして、後端検出位置P1が手差し給紙トレイ32内で用紙搬送方向に沿って複数存在する構成としてもよい。この構成においては、複数ある後端検出位置P1のうちのいずれかで用紙後端の通過を検出し、後端検出位置P1が固定的な構成である場合と同様の方法で用紙長さを算出できる。
In this embodiment, the rear end detection position P1 is fixed. However, the rear end detection position P1 is provided to move the detection roller 61 along the sheet conveyance direction, for example. The detection position P1 may be configured to be changed in the manual feed tray 32 along the paper conveyance direction. Examples of the detection position changing means in this case include a means for the user to manually slide the detection roller 61 along the paper conveyance direction. When the rear end detection position P1 can be changed as described above, the sheet conveyance path length L2 changes according to the change. However, since the sheet conveyance path length L2 after the change of the trailing edge detection position P1 can be easily grasped, the sheet length can be calculated by the same method as in the case where the trailing edge detection position P1 has a fixed configuration.
In this embodiment, the rear end detection position P1 is fixed. However, for example, the rear end detection position P1 is set to the manual feed tray by providing a plurality of detection rollers 61 along the sheet conveyance direction. It is also possible to have a configuration in which a plurality of units 32 exist along the sheet conveyance direction. In this configuration, the passage of the trailing edge of the sheet is detected at any one of the plurality of trailing edge detection positions P1, and the sheet length is calculated in the same manner as in the case where the trailing edge detection position P1 has a fixed configuration. it can.

また、本実施形態では、用紙Sの給紙開始時からその後端が後端検出位置P1を通過するまでの経過時間である後端通過時間tを計時し、この後端通過時間tに基づいて用紙Sの長さLを算出する方法について説明したが、他の方法であってもよく、例えば次のような算出方法であってもよい。   In this embodiment, the trailing edge passage time t, which is the elapsed time from when the paper S starts to be fed until the trailing edge thereof passes the trailing edge detection position P1, is counted, and based on the trailing edge passage time t. Although the method for calculating the length L of the paper S has been described, other methods may be used. For example, the following calculation method may be used.

図8は、手差し給紙機構部7から給紙される用紙の長さを検出する他の方法を説明するための説明図である。
手差し給紙トレイ32にセットされた用紙Sの長さをLとすると、用紙長さLは、レジストセンサ69の検出位置(先端検出位置)P4と後端検出位置P1との間における用紙搬送路長L3から、用紙Sの後端が後端検出位置P1に到達した時点における用紙Sの先端位置P5と先端検出位置P4との間における用紙搬送路長L4を差し引いくことでも、算出することができる。そして、上記用紙搬送路長L3は、手差し給紙トレイ32にセットされた用紙サイズに関係なく一定である。一方、上記用紙搬送路長L4は、手差し給紙トレイ32にセットされた用紙Sの長さに応じて変化する。この用紙搬送路長L4は、用紙Sの後端が後端検出位置P1を通過してからその用紙Sの先端がレジストセンサ69に検知されるまでの時間t’を計時することで、V×t’から求めることができる。時間t’は上述したようにタイマー70を利用すれば簡単に計時できる。この算出方法によれば、制御部65は、用紙Sの先端がレジストセンサ69に検知された時点で、用紙搬送路長L4を算出でき、予め把握している用紙搬送路長L1から用紙搬送路長L4を減算することで、給紙された用紙Sの長さLを算出することができる。
FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining another method for detecting the length of a sheet fed from the manual sheet feeding mechanism unit 7.
Assuming that the length of the paper S set in the manual paper feed tray 32 is L, the paper length L is the paper conveyance path between the detection position (leading edge detection position) P4 of the registration sensor 69 and the trailing edge detection position P1. The length L3 can also be calculated by subtracting the sheet conveyance path length L4 between the leading edge position P5 and the leading edge detection position P4 of the sheet S when the trailing edge of the sheet S reaches the trailing edge detection position P1. it can. The paper transport path length L3 is constant regardless of the paper size set in the manual paper feed tray 32. On the other hand, the paper conveyance path length L4 changes according to the length of the paper S set in the manual paper feed tray 32. The sheet transport path length L4 is obtained by measuring the time t ′ from when the trailing edge of the sheet S passes the trailing edge detection position P1 to when the leading edge of the sheet S is detected by the registration sensor 69. It can be obtained from t ′. The time t ′ can be easily measured by using the timer 70 as described above. According to this calculation method, the control unit 65 can calculate the sheet conveyance path length L4 when the leading edge of the sheet S is detected by the registration sensor 69, and the sheet conveyance path length L1 can be calculated in advance from the sheet conveyance path length L1. By subtracting the length L4, the length L of the fed paper S can be calculated.

給紙開始直後は、ピックアップローラ34aと用紙Sとのスリップや分離ローラ対34bでの分離動作により用紙搬送速度が不安定である。図1で説明した算出方法では、給紙開始直後における不安定な用紙搬送速度を一定であると推定して用紙長さLを算出することから多少の誤差が含まれてしまう。これに対し、図8で説明した算出方法では、給紙開始直後における不安定な用紙搬送速度が用紙長さLの算出結果に影響しないので、誤差が少ない。ただし、図8で説明した算出方法は、図1で説明した算出方法よりも用紙長さLの算出タイミングが遅れる場合がある。
なお、図8で説明した算出方法においては、手差し給紙トレイ32にセットされた用紙Sの長さLが、その先端がレジストセンサ69を通過するよりも前にその後端が後端検出位置P1を通過する長さである場合を例に挙げて説明するが、その先端がレジストセンサ69を通過するよりも後にその後端が後端検出位置P1を通過する長さである場合であっても同様に考えることができる。
Immediately after the start of paper feeding, the paper conveyance speed is unstable due to slippage between the pickup roller 34a and the paper S and separation operation by the separation roller pair 34b. In the calculation method described with reference to FIG. 1, since an unstable paper conveyance speed immediately after the start of paper feeding is estimated to be constant and the paper length L is calculated, some errors are included. On the other hand, in the calculation method described with reference to FIG. 8, the error is small because the unstable sheet conveyance speed immediately after the start of sheet feeding does not affect the calculation result of the sheet length L. However, in the calculation method described in FIG. 8, the calculation timing of the paper length L may be delayed compared to the calculation method described in FIG.
In the calculation method described with reference to FIG. 8, the length L of the paper S set on the manual paper feed tray 32 has a trailing edge at the trailing edge detection position P <b> 1 before the leading edge passes through the registration sensor 69. However, the same applies to the case where the trailing edge passes through the registration sensor 69 and the trailing edge passes through the trailing edge detection position P1. Can think.

以上のようにして給紙した用紙の長さLを算出したら、制御部65は、ユーザーが入力した手差し給紙トレイ32の用紙サイズ情報を記憶部68から読み出し、この用紙サイズ情報に係る用紙長さと算出した用紙長さLとが一致しているか否かを判断する(S6)。ここでの判断では、完全一致である必要はなく、その用紙長さの情報を利用する処理で求められる許容範囲内であれば一致していると判断する。この判断において一致していないと判断した場合(S6のNo)、制御部65は、記憶部68に記憶されている手差し給紙トレイ32の用紙サイズ情報を、算出した用紙長さに応じたものに変更する処理を行った後(S7)、本複写機本体に設けられた操作パネルや他の表示手段に、手差し給紙トレイ32の用紙サイズ情報が誤っている旨の警告メッセージを表示する(S8)。なお、手差し給紙トレイ32の用紙サイズ情報が誤っている旨をユーザーに報知できれば、警告メッセージを表示する以外の方法で報知するようにしてもよい。また、本複写機がパーソナルコンピュータ(PC)等の外部機器に接続されている場合、上記警告メッセージをその外部機器の表示部に表示するようにしてもよい。なお、上記判断において一致していると判断した場合(S6のYes)、用紙長さを用いる以後の処理においてはユーザーが入力した手差し給紙トレイ32の用紙サイズ情報を用いることになる。   After calculating the length L of the paper fed as described above, the control unit 65 reads the paper size information of the manual paper feed tray 32 input by the user from the storage unit 68, and the paper length related to this paper size information. It is determined whether or not the calculated paper length L matches (S6). In this determination, it is not necessary to completely match, and it is determined that they match if they are within an allowable range determined by the process using the paper length information. If it is determined that they do not match in this determination (No in S6), the control unit 65 uses the paper size information of the manual paper feed tray 32 stored in the storage unit 68 according to the calculated paper length. (S7), a warning message indicating that the paper size information of the manual paper feed tray 32 is incorrect is displayed on the operation panel and other display means provided in the copying machine main body (S7). S8). If the user can be notified that the paper size information of the manual paper feed tray 32 is incorrect, the user may be notified by a method other than displaying a warning message. When the copying machine is connected to an external device such as a personal computer (PC), the warning message may be displayed on the display unit of the external device. If it is determined in the above determination (Yes in S6), the paper size information of the manual paper feed tray 32 input by the user is used in the subsequent processing using the paper length.

給紙された用紙Sの先端がレジストセンサ69に検知されたら(S9)、制御部65は、給紙駆動装置66に駆動停止命令を出力することで、ピックアップローラ34a及び分離ローラ対34bの駆動を停止させる(S10)。これにより、用紙Sはその先端がレジストローラ対11に当たった状態で停止する。その後、制御部65は、感光体12上のトナー画像が転写部に進入するタイミングに合わせて(S11)、レジストローラ対11が駆動するように、レジスト駆動装置67へ駆動命令を出力する(S12)。   When the leading edge of the fed paper S is detected by the registration sensor 69 (S9), the control unit 65 outputs a drive stop command to the paper feed driving device 66 to drive the pickup roller 34a and the separation roller pair 34b. Is stopped (S10). As a result, the sheet S is stopped in a state where the leading edge of the sheet S hits the registration roller pair 11. Thereafter, the control unit 65 outputs a drive command to the registration driving device 67 so that the registration roller pair 11 is driven at the timing when the toner image on the photoconductor 12 enters the transfer unit (S11). ).

その後、制御部65は、記憶部68に記憶されている手差し給紙トレイ32の用紙サイズ情報に係る用紙長さをもつ用紙であればその後端がレジストセンサ69の検知位置を通過するであろう時期が到来した後も(S13)、なおレジストセンサ69が用紙Sを検知している場合(S14のYes)、制御部65は、ジャムが発生したと判断してジャム処理を行う(S15)。具体的には、例えば、画像形成動作を中止し、ジャムが発生した旨やジャム復帰作業を促す警告をユーザーに報知する。一方、当該時期が到来した後はレジストセンサ69が用紙Sを検知していない場合(S14のNo)、制御部65は、レジスト駆動装置67に駆動停止命令を出力してレジストローラ対11の駆動を停止する(S16)。   Thereafter, the control unit 65 will pass the detection position of the registration sensor 69 if the sheet has the sheet length related to the sheet size information of the manual sheet feed tray 32 stored in the storage unit 68. Even after the time has come (S13), when the registration sensor 69 detects the paper S (Yes in S14), the control unit 65 determines that a jam has occurred and performs jam processing (S15). Specifically, for example, the image forming operation is stopped, and a warning that a jam has occurred or a warning that prompts the user to restore the jam is notified. On the other hand, if the registration sensor 69 has not detected the sheet S after the time has come (No in S14), the control unit 65 outputs a drive stop command to the registration driving device 67 to drive the registration roller pair 11. Is stopped (S16).

ここで、ユーザーの入力ミスや入力し忘れなどが原因で、記憶部68に記憶されている手差し給紙トレイ32の用紙サイズ情報に係る用紙長さよりも長い長さをもつ用紙Sが実際には給紙されるという事態が発生する場合がある。この場合、その用紙サイズ情報に従ってジャム処理判断を行うと(S13,S14)、ユーザーが適正なサイズの用紙Sを手差し給紙トレイ32にセットし、かつ、適正な用紙搬送がなされているにもかかわらず、ジャムが発生したと判断してジャム処理を行ってしまうという問題が生じる。本実施形態によれば、記憶部68内の用紙サイズ情報に係る用紙長さよりも長い長さをもつ用紙Sが実際には給紙された場合でも、その用紙Sの長さを給紙後早期の段階で把握し、その把握した用紙長さに基づいてジャム処理判断を行うので、そのような問題は生じない。   Here, the sheet S having a length longer than the sheet length related to the sheet size information of the manual sheet feed tray 32 stored in the storage unit 68 is actually caused by a user input error or forgetting to input. There may be a situation where paper is fed. In this case, if the jam processing determination is performed according to the paper size information (S13, S14), the user sets the paper S of an appropriate size in the manual paper feed tray 32 and the paper is appropriately transported. Regardless, there arises a problem that jam processing is performed by judging that a jam has occurred. According to the present embodiment, even when a sheet S having a length longer than the sheet length according to the sheet size information in the storage unit 68 is actually fed, the length of the sheet S is set to an early stage after feeding. At this stage, the jam processing determination is made based on the grasped sheet length, so that such a problem does not occur.

また、ユーザーの入力ミスや入力し忘れなどが原因で、記憶部68に記憶されている手差し給紙トレイ32の用紙サイズ情報に係る用紙長さよりも短い長さをもつ用紙Sが実際には給紙されるという事態が発生する場合がある。この場合、その用紙サイズ情報に基づいて画像形成動作を行うと、用紙Sの後端が転写部を通過した後も感光体12上のトナー画像が継続して用紙Sを担持していない紙搬送ベルト47の表面に転写されることになる。そのため、紙搬送ベルト47に大量のトナーが付着する結果、これを十分に除去できないと用紙裏面をトナーで汚してしまうなどの問題が生じる。本実施形態によれば、記憶部68内の用紙サイズ情報に係る用紙長さよりも短い長さをもつ用紙Sが実際には給紙された場合でも、その用紙Sの長さを給紙後早期の段階で把握できるので、その用紙Sの後端が転写部を通過する前に、画像形成動作を中止することが可能である。なお、記憶部68内の用紙サイズ情報に係る用紙長さよりも短い長さをもつ用紙Sが実際には給紙されたことを把握できた時点で画像形成動作を中止するようにしてもよい。しかし、通常は、手差し給紙トレイ32にユーザーがセットした用紙Sのサイズはユーザーが本来意図している適正なサイズであるため、用紙Sの後端が転写部を通過するまでのトナー画像については感光体12上に作像してこれを用紙Sに転写するようにし、用紙Sの後端が転写部を通過した後に転写されることになるトナー画像については感光体12上に作像しないようにするのがよい。   In addition, due to a user's input mistake or forgetting to input, the paper S having a length shorter than the paper length related to the paper size information of the manual paper feed tray 32 stored in the storage unit 68 is actually supplied. There may be a situation where paper is used. In this case, when an image forming operation is performed based on the paper size information, the toner image on the photoconductor 12 continues to carry the paper S that does not carry the paper S even after the trailing edge of the paper S passes the transfer unit. It is transferred onto the surface of the belt 47. Therefore, as a result of a large amount of toner adhering to the paper transport belt 47, there arises a problem that if the toner cannot be removed sufficiently, the back surface of the paper is stained with toner. According to the present embodiment, even when a sheet S having a length shorter than the sheet length related to the sheet size information in the storage unit 68 is actually fed, the length of the sheet S is set to an early stage after feeding. Thus, it is possible to stop the image forming operation before the trailing edge of the sheet S passes through the transfer portion. It should be noted that the image forming operation may be stopped when it is determined that the sheet S having a shorter length than the sheet length related to the sheet size information in the storage unit 68 is actually fed. However, since the size of the paper S set by the user in the manual paper feed tray 32 is normally an appropriate size intended by the user, the toner image until the trailing edge of the paper S passes through the transfer portion. Forms an image on the photoconductor 12 and transfers the image onto the paper S. A toner image to be transferred after the trailing edge of the paper S passes through the transfer portion is not imaged on the photoconductor 12. It is better to do so.

なお、本実施形態のように実際に搬送される用紙Sの長さを把握できるので、上述した問題を解決する上では、ユーザーが入力した用紙サイズ情報を予め記憶部68に記憶しておく必要がない。しかし、ユーザーの入力により予め記憶部68に記憶される用紙サイズ情報は、本複写機における他の処理にも利用されているので省くことができない場合が多い。そして、上述したように記憶部68に記憶されている用紙サイズ情報に係る用紙長さと手差し給紙トレイ32にセットされた用紙の長さとが異なる場合に警告メッセージを発することで、ユーザーによる適正な用紙サイズ情報の入力を促すことができ、上述した他の処理においても適正な制御ができるようになる。また、本実施形態においては、給紙された用紙Sを搬送しないと手差し給紙トレイ32にセットされた用紙の長さを把握できないので、給紙前に手差し給紙トレイ32にセットされている用紙のサイズを利用した処理を給紙前に行う場合には、やはり記憶部68に予め用紙サイズ情報を記憶しておく必要がある。   Since the length of the sheet S actually conveyed can be grasped as in the present embodiment, the sheet size information input by the user needs to be stored in the storage unit 68 in advance in order to solve the above-described problem. There is no. However, the paper size information stored in the storage unit 68 in advance by user input is often used for other processing in the copying machine and cannot be omitted. As described above, a warning message is issued when the paper length related to the paper size information stored in the storage unit 68 is different from the length of the paper set in the manual paper feed tray 32, so that the user can make an appropriate response. Input of paper size information can be prompted, and appropriate control can be performed in the other processes described above. In this embodiment, since the length of the paper set in the manual paper feed tray 32 cannot be grasped unless the fed paper S is conveyed, the paper is set in the manual paper feed tray 32 before feeding. When processing using the paper size is performed before paper feeding, it is also necessary to store paper size information in the storage unit 68 in advance.

また、本実施形態では、手差し給紙トレイ32に用紙をセットする場合、ユーザーは、用紙搬送方向に沿って手差し給紙トレイ32の底面と検出コロ61との間に用紙を滑り込ませるようにしてセットする。また、手差し給紙トレイ32にセットした用紙を取り出す場合には、手差し給紙トレイ32の底面と検出コロ61との間に挟み込まれている用紙を用紙搬送方向に沿って引き出すようにして取り出す。このような用紙のセット及び取り出し作業の際には、検出コロ61が邪魔になることが考えられる。よって、図9(a)及び図9(b)に示すように、対向部材である検出コロ61を用紙Sの上面と対向する対向位置と、手差し給紙トレイ32に用紙Sをセットするときに検出コロ61が対向位置に存在する場合よりも用紙セットの邪魔にならない退避位置との間で、検出コロ61が移動し得るように構成してもよい。   In this embodiment, when setting paper in the manual paper feed tray 32, the user slides the paper between the bottom surface of the manual paper feed tray 32 and the detection roller 61 along the paper conveyance direction. set. When the paper set in the manual paper feed tray 32 is taken out, the paper sandwiched between the bottom surface of the manual paper feed tray 32 and the detection roller 61 is taken out by being pulled out along the paper transport direction. It is conceivable that the detection roller 61 gets in the way when such a sheet is set and taken out. Therefore, as shown in FIGS. 9A and 9B, when the paper S is set on the manual feed tray 32 at a position where the detection roller 61, which is a facing member, faces the upper surface of the paper S, and the opposing surface. You may comprise so that the detection roller 61 can move between the retracted positions which do not interfere with a paper set rather than the case where the detection roller 61 exists in an opposing position.

具体的に説明すると、図9(a)及び図9(b)に示すように、手差し給紙トレイ32の上部を覆う防塵カバー80を、手差し給紙トレイ32に対して開閉可能に取り付ける。この防塵カバー80は、カバー部81が開閉軸82を回動中心として回動可能に構成されている。また、この防塵カバー80のカバー部81は、用紙搬送方向に対して直交する方向における用紙側部(図中前後方向に位置する端部)と対向する図示しない壁部を有する。これらの壁部には、防塵カバー80を手差し給紙トレイ32に対して閉じた状態にしたときに、検出コロ61の回転軸61aの両端領域を検出コロ61が重力方向上下に変位し得るようにガイドする長孔が設けられ、この長孔で検出コロ61の回転軸61aを支持している。このような構成により、図9(a)に示すように防塵カバー80を閉じれば、上述した実施形態の場合と同様に、検出コロ61が手差し給紙トレイ32上にセットされた用紙の最上部に位置する用紙Sを自重により押圧した状態で、その用紙の表面に接触した状態になる。また、図9(a)に示すように防塵カバー80を閉じると、その検出コロ61の回転軸61aの一端に設けられる円盤状スケール63が、手差し給紙トレイ32に設けられた図示しない反射型光学センサ64の検知領域にセットされる。一方、手差し給紙トレイ32に用紙をセットしたり手差し給紙トレイ32から用紙を取り出したりする場合には、図9(b)に示すように防塵カバー80を開く。これにより、防塵カバー80に設けられた検出コロ61は、用紙Sから離れた退避位置へ移動し、用紙のセットや取り出しの作業の邪魔にならない。
なお、ここでは、検出コロ61を退避位置へ移動させる移動手段として防塵カバー80を利用した例について説明したが、防塵カバー80を設けずに他の移動手段により検出コロ61を退避位置へ移動させる構成としてもよい。
More specifically, as shown in FIGS. 9A and 9B, a dustproof cover 80 that covers the upper portion of the manual paper feed tray 32 is attached to the manual paper feed tray 32 so as to be openable and closable. The dust cover 80 is configured such that the cover portion 81 is rotatable about the opening / closing shaft 82 as a rotation center. The cover portion 81 of the dustproof cover 80 has a wall portion (not shown) that faces a paper side portion (an end portion positioned in the front-rear direction in the figure) in a direction orthogonal to the paper transport direction. In these wall portions, when the dust-proof cover 80 is closed with respect to the manual paper feed tray 32, the detection rollers 61 can be displaced up and down in the gravity direction in both end regions of the rotation shaft 61a of the detection rollers 61. A long hole for guiding is provided, and the rotation shaft 61a of the detection roller 61 is supported by the long hole. With this configuration, when the dust cover 80 is closed as shown in FIG. 9A, the detection roller 61 is placed on the top of the manual feed tray 32 as in the case of the above-described embodiment. In a state where the sheet S positioned at the position is pressed by its own weight, the sheet S comes into contact with the surface of the sheet. When the dust cover 80 is closed as shown in FIG. 9A, a disk-like scale 63 provided at one end of the rotation shaft 61a of the detection roller 61 is provided as a reflection type (not shown) provided in the manual feed tray 32. It is set in the detection area of the optical sensor 64. On the other hand, when setting paper in the manual paper feed tray 32 or taking out paper from the manual paper feed tray 32, the dust cover 80 is opened as shown in FIG. As a result, the detection roller 61 provided on the dustproof cover 80 moves to a retracted position away from the paper S, and does not interfere with the work of setting or removing the paper.
Here, an example in which the dustproof cover 80 is used as the moving means for moving the detection roller 61 to the retracted position has been described, but the detection roller 61 is moved to the retracted position by other moving means without providing the dustproof cover 80. It is good also as a structure.

以上、本実施形態の画像形成装置である複写機は、給送装置である手差し給紙機構部7から給送された記録材である用紙S上に画像を形成する画像形成装置である。この手差し給紙機構部7は、用紙長さが互いに異なる複数サイズの用紙Sをセット可能な記録材セット部としての手差し給紙トレイ32と、手差し給紙トレイ32から用紙Sを1つずつ送り出す送出手段としてのピックアップローラ34a等と、ピックアップローラ34a等が送り出した用紙Sの後端が手差し給紙トレイ32における所定の後端検出位置P1を通過したことを検出する検出手段としての後端検出装置60の検出部とを有している。また、複写機本体には、ピックアップローラ34a等が用紙Sを送り出した後、後端検出装置60の検出部の検出結果に基づき、ピックアップローラ34a等が送り出した用紙Sの長さに応じた処理(ジャム処理等)を行う処理手段しての制御部65を有する。このような構成により、上述したように、実際に給紙される用紙Sの長さをその給紙後の早期の段階で把握できるようになる。その結果、制御部65は実際に給紙された用紙Sの長さに応じた適切な処理を行うことが可能となる。
また、上述したように、後端検出位置P1を手差し給紙トレイ32内で用紙搬送方向に沿って変更する検出位置変更手段を設ければ、手差し給紙トレイ32にセットされた用紙の長さに応じた適切な位置に後端検出位置P1を設置できる。すなわち、後端検出位置P1は、手差し給紙トレイ32にセットされた用紙の後端に近いほど、その用紙長さを早期に把握することが可能となる。しかし、後端検出位置P1が手差し給紙トレイ32にセットされた用紙の後端よりも用紙搬送方向上流側に位置してしまうと用紙長さを把握できなくなるので、後端検出位置P1が固定的な構成であると、どうしても手差し給紙トレイ32にセット可能な用紙サイズのうち最小の用紙長さをもつ用紙の後端よりも用紙搬送方向下流側近傍に後端検出位置P1を配置する必要がでてくる。これでは、手差し給紙トレイ32にセット可能な用紙サイズのうち最大の用紙長さをもつ用紙が手差し給紙トレイ32にセットされた場合、給紙動作を開始してからその用紙の後端が後端検出位置P1を通過するまでに時間がかかってしまい、用紙長さを迅速に把握することが難しくなる場合も想定される。これに対し、上記検出位置変更手段を設けた構成によれば、手差し給紙トレイ32にセットされた用紙のサイズに応じ、その後端よりも用紙搬送方向下流側近傍に後端検出位置P1を設定することが可能となる。その結果、手差し給紙トレイ32にどのようなサイズの用紙がセットされた場合でも、用紙長さを迅速に把握可能となる。
また、上述したように、後端検出位置P1が手差し給紙トレイ32内で用紙搬送方向に沿って複数存在する構成としてもよい。この構成においては、複数ある後端検出位置P1のうちの最初に用紙後端の通過を検出した結果を用いて用紙の長さを把握するようにすれば、手差し給紙トレイ32にどのようなサイズの用紙がセットされた場合でも、用紙長さを迅速に把握可能となる。
また、本実施形態においては、ピックアップローラ34a等により手差し給紙トレイ32に積層状態でセットされた複数の用紙のうち最上部に位置する用紙Sを送り出す構成であり、後端検出装置60の検出部は、その用紙Sの上面に接触して当該用紙Sの移動に連れ回って回転し得る回転体である検出コロ61と、検出コロ61の回転停止を検知する回転停止検知部しての円盤状スケール63及び反射型光学センサ64とを備え、反射型光学センサ64が検出コロ61の回転停止を検知したときに用紙Sの後端が後端検出位置P1を通過したことを検出するものである。これにより、簡易な構成で、用紙Sの後端が後端検出位置P1を通過したことを検出できる。
また、本実施形態においては、上記ピックアップローラ34a等は、上記手差し給紙トレイ32に積層状態でセットされた複数の用紙Sのうち最上部に位置する最上部用紙Sを送り出すものであり、後端検出装置60の検出部は、最上部の用紙Sの上面に対向する対向部材としての検出コロ61を用いて、用紙Sの後端が後端検出位置P1を通過したことを検出するものである。このような構成においては、検出コロ61を最上部の用紙Sの上面と対向する対向位置と、手差し給紙トレイ32に用紙Sをセットするときに検出コロ61が当該対向位置に存在する場合よりもセットの邪魔にならない退避位置との間で、検出コロ61を移動させる移動手段としての防塵カバー80を設ければ、手差し給紙トレイ32に対する用紙のセットや取り出しの作業性を向上させることができる。
特に、手差し給紙トレイ32に用紙Sをセットするために手差し給紙トレイ32に設けられた開口部を覆う開閉可能な防塵カバー80に検出コロ61を取り付けて、この防塵カバー80を移動手段として用いることにより、専用の移動手段を設ける必要がなくなる。
また、本実施形態において、制御部65は、ピックアップローラ34a等の給紙開始時から後端検出装置60の検出部による後端検出時までの経過時間tに基づいて、ジャム処理等を行う。これにより、後端検出装置60の検出部で用紙Sの後端通過を検出した時点で、言い換えるとその用紙Sの長さ分だけその用紙Sが搬送されるよりも前の段階で又はその用紙Sの後端が手差し給紙トレイ32から出るよりも前の段階で、その用紙Sの長さを把握することができる。よって、より迅速に用紙の長さを把握できるようになる。
また、本実施形態では、手差し給紙トレイ32にセットされた用紙Sの用紙搬送方向長さを含むサイズ情報を記憶する記憶手段としての記憶部68を有し、制御部65は、ピックアップローラ34a等が用紙Sを送り出した後、記憶部68に記憶されたサイズ情報に含まれる用紙長さと、後端検出装置60の検出部の検出結果に基づいて把握される用紙長さとを比較し、両者が一致している場合には前者の用紙長さに応じてジャム処理等を行い、両者が一致していない場合には後者の用紙長さに応じてジャム処理等を行う。これにより、記憶部68に記憶されたサイズ情報に含まれる用紙長さに応じてジャム処理等を行う既存の制御に大幅な変更を加えることなく、上述した各種問題を解決することができる。
また、本実施形態では、手差し給紙トレイ32にセットされた用紙Sの用紙長さを含むサイズ情報を入力する入力手段としての操作パネルと、操作パネルに入力されたサイズ情報を記憶する記憶手段としての記憶部68とを有しており、制御部65は、ピックアップローラ34a等が用紙Sを送り出した後、記憶部68に記憶されたサイズ情報に含まれる用紙長さと、後端検出装置60の検出部の検出結果に基づいて把握される用紙長さとを比較して、両者が一致していない場合に、操作パネルに入力されたサイズ情報が誤っている旨を報知するため、警告メッセージを表示する報知処理を行う。これにより、操作パネルに入力されたサイズ情報が誤っていたことをユーザーに認識させることができ、ユーザーによる適正なサイズ情報の入力を促すことができる。
また、本実施形態では、手差し給紙トレイ32にセットされた用紙Sの長さを検出する場合について説明したが、給紙カセット51にも後端検出装置60の検出部を設ければ給紙カセット51にセットされた用紙の長さについても同様に検出することができる。
また、本実施形態では、制御部65は、ピックアップローラ34a等が用紙Sを送り出した後、後端検出装置60の検出部の検出結果に基づいて把握される用紙長さをもつ用紙Sの後端よりも用紙搬送方向後ろ側に形成される画像の作像が開始される前にその作像動作を中止する処理を行う。これにより、記憶部68に記憶されている手差し給紙トレイ32の用紙サイズ情報に係る用紙長さよりも短い長さをもつ用紙Sが実際には給紙された場合でも、用紙Sの後端が転写部を通過した後に感光体12上のトナー画像が紙搬送ベルト47の表面に転写される事態を防止できる。
また、本実施形態では、図8で説明したように、ピックアップローラ34a等が送り出した用紙Sの先端が所定の検出位置P4を通過したことを検出する別の検出手段であるレジストセンサ69を有し、制御部65は、ピックアップローラ34a等が用紙Sを送り出した後、後端検出装置60の検出部の検出結果とレジストセンサ69の検出結果とに基づき、ジャム処理等を行うようにしてもよい。この場合、給紙開始直後における不安定な用紙搬送速度が用紙長さLの算出結果に影響しないので、用紙長さLの算出結果の誤差が少なく、より正確に用紙長さLを把握できる。
As described above, the copying machine that is the image forming apparatus of the present embodiment is an image forming apparatus that forms an image on the sheet S that is a recording material fed from the manual sheet feeding mechanism unit 7 that is a feeding apparatus. The manual paper feed mechanism unit 7 feeds the paper S one by one from the manual paper feed tray 32 as a recording material setting unit that can set a plurality of sizes of paper S having different paper lengths. Pickup roller 34a as the feeding means, and trailing edge detection as detection means for detecting that the trailing edge of the sheet S sent out by the pickup roller 34a etc. has passed a predetermined trailing edge detection position P1 in the manual paper feed tray 32. And a detection unit of the device 60. Further, in the copying machine main body, after the pickup roller 34a and the like send out the paper S, processing according to the length of the paper S sent out by the pickup roller 34a and the like based on the detection result of the detection unit of the trailing edge detection device 60. It has a control unit 65 as processing means for performing (jam processing or the like). With this configuration, as described above, the length of the sheet S that is actually fed can be grasped at an early stage after the sheet feeding. As a result, the control unit 65 can perform an appropriate process according to the length of the sheet S actually fed.
Further, as described above, the length of the paper set in the manual paper feed tray 32 can be obtained by providing detection position changing means for changing the trailing edge detection position P1 in the manual paper feed tray 32 along the paper conveyance direction. The rear end detection position P1 can be installed at an appropriate position according to the above. That is, the closer the trailing edge detection position P1 is to the trailing edge of the paper set in the manual paper feed tray 32, the earlier the paper length can be grasped. However, if the trailing edge detection position P1 is positioned upstream of the trailing edge of the paper set in the manual paper feed tray 32, the trailing edge detection position P1 is fixed. With this configuration, the trailing edge detection position P1 needs to be arranged near the downstream side in the sheet transport direction from the trailing edge of the sheet having the minimum sheet length among the sheet sizes that can be set in the manual feed tray 32. Comes out. In this case, when a paper having the maximum paper length among the paper sizes that can be set in the manual paper feed tray 32 is set in the manual paper feed tray 32, the trailing edge of the paper is changed after the paper feeding operation is started. There may be a case where it takes time to pass the trailing edge detection position P1 and it is difficult to quickly grasp the sheet length. On the other hand, according to the configuration provided with the detection position changing means, the trailing edge detection position P1 is set near the downstream side in the sheet conveyance direction from the trailing edge in accordance with the size of the paper set in the manual paper feed tray 32. It becomes possible to do. As a result, it is possible to quickly grasp the paper length regardless of the size of paper set in the manual paper feed tray 32.
Further, as described above, a plurality of trailing edge detection positions P1 may exist in the manual feed tray 32 along the sheet conveyance direction. In this configuration, if the length of the paper is grasped by using the result of detecting the passage of the paper trailing edge first among the plurality of trailing edge detection positions P1, what kind of paper is fed to the manual paper feed tray 32? Even when a sized sheet is set, the sheet length can be quickly grasped.
In the present embodiment, the sheet S positioned at the top of the plurality of sheets set in the stacked state on the manual feed tray 32 by the pickup roller 34a or the like is sent out, and is detected by the trailing edge detection device 60. The section includes a detection roller 61 that is a rotating body that contacts the upper surface of the sheet S and can rotate as the sheet S moves, and a disk as a rotation stop detection unit that detects the rotation stop of the detection roller 61. And the reflective optical sensor 64 detects that the trailing edge of the paper S has passed the trailing edge detection position P1 when the reflective optical sensor 64 detects that the detection roller 61 has stopped rotating. is there. Thereby, it is possible to detect that the trailing edge of the sheet S has passed the trailing edge detection position P1 with a simple configuration.
In the present embodiment, the pickup roller 34a or the like feeds the uppermost sheet S positioned at the uppermost part among the plurality of sheets S set in the stacked state on the manual sheet feeding tray 32. The detection unit of the edge detection device 60 detects that the trailing edge of the sheet S has passed the trailing edge detection position P1 by using a detection roller 61 as an opposing member facing the upper surface of the uppermost sheet S. is there. In such a configuration, the detection roller 61 is opposed to the upper surface of the uppermost sheet S, and the case where the detection roller 61 is present at the opposite position when the sheet S is set on the manual paper feed tray 32. If a dustproof cover 80 is provided as a moving means for moving the detection roller 61 between the retraction position that does not interfere with the setting, the workability of setting and taking out the paper from the manual feed tray 32 can be improved. it can.
In particular, a detection roller 61 is attached to a dustproof cover 80 that can be opened and closed to cover an opening provided in the manual paper feed tray 32 in order to set the paper S in the manual paper feed tray 32, and this dustproof cover 80 is used as a moving means. By using it, it is not necessary to provide a dedicated moving means.
Further, in the present embodiment, the control unit 65 performs jam processing or the like based on the elapsed time t from the start of feeding of the pickup roller 34a or the like until the trailing end is detected by the detecting unit of the trailing end detection device 60. Thereby, when the detection unit of the trailing edge detection device 60 detects the passage of the trailing edge of the sheet S, in other words, at the stage before the sheet S is conveyed by the length of the sheet S or the sheet. The length of the paper S can be grasped at a stage before the trailing edge of S comes out of the manual paper feed tray 32. Therefore, the length of the paper can be grasped more quickly.
Further, in the present embodiment, the storage unit 68 is provided as a storage unit that stores size information including the length in the sheet conveyance direction of the sheet S set on the manual sheet feed tray 32, and the control unit 65 includes the pickup roller 34a. After the paper S is sent out, the paper length included in the size information stored in the storage unit 68 is compared with the paper length grasped based on the detection result of the detection unit of the trailing edge detection device 60. If they match, jam processing or the like is performed according to the former paper length, and if both do not match, jam processing or the like is performed according to the latter paper length. Thus, the above-described various problems can be solved without making a significant change to the existing control that performs jam processing or the like according to the sheet length included in the size information stored in the storage unit 68.
In the present embodiment, an operation panel as input means for inputting size information including the paper length of the paper S set in the manual paper feed tray 32, and storage means for storing the size information input to the operation panel. The control unit 65 includes a sheet length included in the size information stored in the storage unit 68 and the trailing edge detection device 60 after the pickup roller 34a or the like sends out the sheet S. In order to notify that the size information input to the operation panel is incorrect when both do not match, a warning message is displayed. The notification process to be displayed is performed. As a result, the user can recognize that the size information input to the operation panel is incorrect, and can prompt the user to input appropriate size information.
Further, in this embodiment, the case where the length of the paper S set on the manual paper feed tray 32 is detected has been described. However, if the detection unit of the trailing edge detection device 60 is also provided in the paper feed cassette 51, the paper is fed. The length of the paper set in the cassette 51 can be similarly detected.
Further, in the present embodiment, the control unit 65 causes the rear side of the sheet S having the sheet length grasped based on the detection result of the detection unit of the trailing edge detection device 60 after the pickup roller 34a or the like sends out the sheet S. A process of stopping the image forming operation is performed before the image forming of the image formed on the rear side in the paper transport direction from the edge is started. Thus, even when a sheet S having a length shorter than the sheet length related to the sheet size information of the manual sheet feed tray 32 stored in the storage unit 68 is actually fed, the trailing edge of the sheet S is It is possible to prevent the toner image on the photoreceptor 12 from being transferred to the surface of the paper transport belt 47 after passing through the transfer portion.
In the present embodiment, as described with reference to FIG. 8, the registration sensor 69 is provided as another detection means for detecting that the leading edge of the sheet S sent out by the pickup roller 34a or the like has passed the predetermined detection position P4. Then, after the pickup roller 34a or the like has fed out the paper S, the control unit 65 may perform jam processing or the like based on the detection result of the detection unit of the trailing edge detection device 60 and the detection result of the registration sensor 69. Good. In this case, since the unstable paper conveyance speed immediately after the start of paper feeding does not affect the calculation result of the paper length L, there is little error in the calculation result of the paper length L, and the paper length L can be grasped more accurately.

実施形態に係る複写機の手差し給紙機構部から給紙される用紙の長さを検出するための構成を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a configuration for detecting the length of a sheet fed from a manual sheet feeding mechanism unit of the copier according to the embodiment. 同複写機の内部構造の概略を示す縦断正面図。FIG. 2 is a longitudinal front view showing an outline of the internal structure of the copier. 同手差し給紙機構部を拡大して示す縦断正面図。FIG. 4 is an enlarged longitudinal front view showing the manual sheet feeding mechanism. 同手差し給紙機構部の一部を示す分解斜視図。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a part of the manual sheet feeding mechanism. 後端検出装置の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of a rear-end detection apparatus. 同後端検出装置の制御ブロック図。The control block diagram of the rear end detection apparatus. 用紙搬送における制御の流れを示すフローチャート。6 is a flowchart showing a flow of control in paper conveyance. 同手差し給紙機構部から給紙される用紙の長さを検出する他の方法を説明するための説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining another method for detecting the length of a sheet fed from the manual sheet feeding mechanism. (a)は、手差し給紙機構部に設けた防塵カバーの閉じた状態を示す説明図。(b)は同防塵カバーの開いた状態を示す説明図。(A) is explanatory drawing which shows the state which closed the dust-proof cover provided in the manual paper-feed mechanism part. (B) is explanatory drawing which shows the state which the dustproof cover opened.

符号の説明Explanation of symbols

2 プリンタエンジン
3 カセット給紙機構部
6 用紙反転機構部
7 手差し給紙機構部
11 レジストローラ対
12 感光体
32 手差し給紙トレイ
34a ピックアップローラ
34b 分離ローラ対
47 紙搬送ベルト
51 給紙カセット
60 後端検出装置
61 検出コロ
62 ガイド板
62a ガイド溝
63 円盤状スケール
64 反射型光学センサ
65 制御部
66 給紙駆動装置
67 レジスト駆動装置
68 記憶部
69 レジストセンサ
70 タイマー
80 防塵カバー
P1 後端検出位置
2 Printer Engine 3 Cassette Feeding Mechanism Unit 6 Paper Reversing Mechanism Unit 7 Manual Feeding Mechanism Unit 11 Registration Roller Pair 12 Photoconductor 32 Manual Feeding Tray 34a Pickup Roller 34b Separating Roller Pair 47 Paper Conveying Belt 51 Paper Feeding Cassette 60 Rear End Detection device 61 Detection roller 62 Guide plate 62a Guide groove 63 Disc scale 64 Reflective optical sensor 65 Control unit 66 Paper feed drive device 67 Resist drive device 68 Storage unit 69 Resist sensor 70 Timer 80 Dust cover P1 Rear end detection position

Claims (14)

記録材搬送方向長さが互いに異なる複数サイズの記録材をセット可能な記録材セット部と、
該記録材セット部から記録材を1つずつ送り出す送出手段とを有する給送装置において、
上記送出手段が送り出した記録材の後端が上記記録材セット部における所定の後端検出位置を通過したことを検出する検出手段を有することを特徴とする給送装置。
A recording material set unit capable of setting recording materials of a plurality of sizes having different lengths in the recording material conveyance direction;
In a feeding device having a feeding means for feeding recording materials one by one from the recording material set unit,
2. A feeding apparatus comprising: a detecting unit configured to detect that a trailing end of the recording material fed by the feeding unit has passed a predetermined trailing end detection position in the recording material setting unit.
請求項1の給送装置において、
上記所定の後端検出位置を上記記録材セット部内で記録材搬送方向に沿って変更する検出位置変更手段を設けたことを特徴とする給送装置。
The feeding device according to claim 1,
2. A feeding apparatus according to claim 1, further comprising detection position changing means for changing the predetermined rear end detection position along the recording material conveyance direction in the recording material setting section.
請求項1の給送装置において、
上記所定の後端検出位置を上記記録材セット部に記録材搬送方向に沿って複数有することを特徴とする給送装置。
The feeding device according to claim 1,
A feeding apparatus comprising a plurality of the predetermined rear end detection positions in the recording material setting portion along a recording material conveyance direction.
請求項1、2又は3の給送装置において、
上記送出手段は、上記記録材セット部に積層状態でセットされた複数の記録材のうち最上部に位置する最上部記録材を送り出すものであり、
上記検出手段は、該最上部記録材の上面に接触して該記録材の移動に連れ回って回転し得る回転体と、該回転体の回転停止を検知する回転停止検知部とを備え、該回転停止検知部が該回転体の回転停止を検知したときに該最上部記録材の後端が上記所定の後端検出位置を通過したことを検出するものであることを特徴とする給送装置。
The feeding device according to claim 1, 2, or 3,
The sending means sends out the uppermost recording material located at the uppermost portion among the plurality of recording materials set in a stacked state in the recording material set portion,
The detection means includes a rotating body that contacts the upper surface of the uppermost recording material and can rotate as the recording material moves, and a rotation stop detection unit that detects a rotation stop of the rotating body, A feeding device, wherein the rotation stop detection unit detects that the rear end of the uppermost recording material has passed the predetermined rear end detection position when detecting the rotation stop of the rotating body. .
請求項1、2、3又は4の給送装置において、
上記送出手段は、上記記録材セット部に積層状態でセットされた複数の記録材のうち最上部に位置する最上部記録材を送り出すものであり、
上記検出手段は、該最上部記録材の上面に対向する対向部材を用いて、該最上部記録材の後端が上記所定の後端検出位置を通過したことを検出するものであり、
該対向部材を該最上部記録材の上面と対向する対向位置と、上記記録材セット部に記録材をセットするときに該対向部材が該対向位置に存在する場合よりもセットの邪魔にならない退避位置との間で、該対向部材を移動させる移動手段を設けたことを特徴とする給送装置。
In the feeding device according to claim 1, 2, 3, or 4,
The sending means sends out the uppermost recording material located at the uppermost portion among the plurality of recording materials set in a stacked state in the recording material set portion,
The detection means detects that the rear end of the uppermost recording material has passed the predetermined rear end detection position using a facing member that faces the upper surface of the uppermost recording material.
The facing position where the facing member faces the upper surface of the uppermost recording material, and the retraction which does not interfere with the setting when the recording material is set in the facing position when the recording material is set in the recording material setting portion. A feeding device comprising a moving means for moving the opposing member between positions.
請求項5の給送装置において、
上記記録材セット部に記録材をセットするために該記録材セット部に設けられた開口部を覆う開閉可能な防塵カバーを有し、
上記対向部材を該防塵カバーに取り付けることで該防塵カバーを上記移動手段として用い、該防塵カバーを閉じたときに該対向部材が上記対向位置をとり、該防塵カバーを開いたときに該対向部材が上記退避位置をとるように構成した給送装置。
The feeding device according to claim 5, wherein
In order to set the recording material in the recording material set part, and having a dust cover that can be opened and closed to cover the opening provided in the recording material set part,
The dust-proof cover is used as the moving means by attaching the counter member to the dust-proof cover. When the dust-proof cover is closed, the counter member takes the counter position, and when the dust-proof cover is opened, the counter member Is a feeding device configured to take the retracted position.
給送装置から給送された記録材上に画像を形成する画像形成装置において、
上記給送装置として、請求項1、2、3、4、5又は6の給送装置を用い、
該給送装置が備える上記送出手段が記録材を送り出した後、該給送装置が備える上記検出手段の検出結果に基づき、該送出手段が送り出した記録材の記録材搬送方向長さに応じた処理を行う処理手段を有することを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus that forms an image on a recording material fed from a feeding apparatus,
As the feeding device, using the feeding device of claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6,
After the feeding means provided in the feeding device feeds the recording material, the recording material sent in the feeding device is sent in accordance with the length of the recording material in the recording material conveyance direction based on the detection result of the detecting means provided in the feeding device. An image forming apparatus comprising processing means for performing processing.
請求項7の画像形成装置において、
上記処理手段は、上記送出手段の送出開始時から上記検出手段の検出時までの経過時間に基づいて上記処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 7.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the processing means performs the processing based on an elapsed time from the start of sending by the sending means to the time of detection by the detecting means.
請求項7又は8の画像形成装置において、
上記給送装置が備える上記記録材セット部にセットされた記録材の記録材搬送方向長さを含むサイズ情報を記憶する記憶手段を有し、
上記処理手段は、上記送出手段が記録材を送り出した後、該記憶手段に記憶されたサイズ情報に含まれる記録材搬送方向長さと、上記検出手段の検出結果に基づいて把握される記録材搬送方向長さとを比較し、両者が一致している場合には前者の記録材搬送方向長さに応じて上記処理を行い、両者が一致していない場合には後者の記録材搬送方向長さに応じて上記処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 7 or 8,
A storage unit that stores size information including a recording material conveyance direction length of the recording material set in the recording material setting unit included in the feeding device;
The processing means, after the sending means sends out the recording material, the recording material conveyance direction grasped based on the recording material conveyance direction length included in the size information stored in the storage means and the detection result of the detection means. When the two match, the above processing is performed according to the former recording material conveyance direction length, and when the two do not match, the latter recording material conveyance direction length is obtained. An image forming apparatus that performs the above processing in response.
請求項7又は8の画像形成装置において、
上記給送装置が備える上記記録材セット部にセットされた記録材の記録材搬送方向長さを含むサイズ情報を入力する入力手段と、
該入力手段に入力されたサイズ情報を記憶する記憶手段とを有し、
上記処理手段が行う処理には、上記送出手段が記録材を送り出した後、該記憶手段に記憶されたサイズ情報に含まれる記録材搬送方向長さと、上記検出手段の検出結果に基づいて把握される記録材搬送方向長さとを比較して、両者が一致していない場合に、該入力手段に入力されたサイズ情報が誤っている旨を報知するための報知処理が含まれることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 7 or 8,
An input means for inputting size information including a recording material conveyance direction length of a recording material set in the recording material setting unit included in the feeding device;
Storage means for storing size information input to the input means,
The processing performed by the processing means is grasped based on the recording material conveyance direction length included in the size information stored in the storage means and the detection result of the detection means after the sending means sends out the recording material. And a recording material conveyance direction length, and a notification process for notifying that the size information input to the input means is incorrect when the two do not match. Image forming apparatus.
請求項7、8、9又は10の画像形成装置において、
上記給送装置が備える上記記録材セット部は、手差し給送用の記録材セット部であることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 7, 8, 9 or 10.
The image forming apparatus, wherein the recording material setting unit included in the feeding device is a recording material setting unit for manual feeding.
請求項7、8、9、10又は11の画像形成装置において、
上記給送装置を複数備えることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 7, 8, 9, 10 or 11.
An image forming apparatus comprising a plurality of the feeding devices.
請求項7、8、9、10、11又は12の画像形成装置において、
上記処理手段が行う処理は、上記送出手段が記録材を送り出した後、上記検出手段の検出結果に基づいて把握される記録材搬送方向長さをもつ記録材の後端よりも記録材搬送方向後ろ側に形成される画像の作像が開始される前にその作像動作を中止する処理であることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 7, 8, 9, 10, 11, or 12.
The processing performed by the processing means is performed in the recording material transport direction from the rear end of the recording material having a recording material transport direction length grasped based on the detection result of the detection means after the sending means sends out the recording material. An image forming apparatus characterized in that the image forming operation is stopped before image forming of an image formed on the rear side is started.
請求項7、8、9、10、11、12又は13の画像形成装置において、
上記送出手段が送り出した記録材の先端及び後端の少なくとも一方が所定の検出位置を通過したことを検出する別の検出手段を有し、
上記処理手段は、上記送出手段が記録材を送り出した後、上記検出手段の検出結果と該別の検出手段の検出結果とに基づき、上記処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 7, 8, 9, 10, 11, 12, or 13.
Another detecting means for detecting that at least one of the leading end and the trailing end of the recording material sent out by the sending means has passed a predetermined detection position;
An image forming apparatus according to claim 1, wherein the processing means performs the processing based on a detection result of the detection means and a detection result of the other detection means after the recording means has sent the recording material.
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