JP2014233885A - Liquid discharge head, and recording device using the same - Google Patents

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Ayumi Matsumoto
歩 松元
渉 池内
Wataru Ikeuchi
渉 池内
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid discharge head which is hardly affected by bubbles in the liquid, and to provide a recording device using the same.SOLUTION: The liquid discharge head comprises: a flow channel member 4 having plural partial flow channels 7 whose one ends are discharge holes 8, plural compression chambers 10, and a common flow channel 5; and plural compression parts 50. The flow channel member 4 is formed by laminating plates 22-31 having a flow channel hole serving as a flow channel, and at least part of the partial flow channels 7 are formed on the plates 26-29 on which the common flow channel 5 is formed. Among these plates, first plates 26, 29 disposed on outermost positions in the lamination direction have thickness T of 75-150 μm, and the flow channel holes of the first plates 26, 29 have a shape that a cross section becomes smaller from a surface of a central part side of the common flow channel 5 in the lamination direction toward opposite side surfaces, and opening diameter W1a of the flow channel holes is 200-450 μm.

Description

本発明は、液滴を吐出させる液体吐出ヘッド、およびそれを用いた記録装置に関する。   The present invention relates to a liquid discharge head that discharges droplets and a recording apparatus using the same.

近年、インクジェットプリンタやインクジェットプロッタなどの、インクジェット記録方式を利用した印刷装置が、一般消費者向けのプリンタだけでなく、例えば電子回路の形成や液晶ディスプレイ用のカラーフィルタの製造、有機ELディスプレイの製造といった工業用途にも広く利用されている。   In recent years, printing apparatuses using inkjet recording methods such as inkjet printers and inkjet plotters are not only printers for general consumers, but also, for example, formation of electronic circuits, manufacture of color filters for liquid crystal displays, manufacture of organic EL displays It is also widely used for industrial applications.

このようなインクジェット方式の印刷装置には、液体を吐出させるための液体吐出ヘッドが印刷ヘッドとして搭載されている。この種の印刷ヘッドには、インクが充填されたインク流路内に加圧手段としてのヒータを備え、ヒータによりインクを加熱、沸騰させ、インク流路内に発生する気泡によってインクを加圧し、インク吐出孔より、液滴として吐出させるサーマルヘッド方式と、インクが充填されるインク流路の一部の壁を変位素子によって屈曲変位させ、機械的にインク流路内のインクを加圧し、インク吐出孔より液滴として吐出させる圧電方式が一般的に知られている。   In such an ink jet printing apparatus, a liquid discharge head for discharging liquid is mounted as a print head. This type of print head includes a heater as a pressurizing unit in an ink flow path filled with ink, heats and boiles the ink with the heater, pressurizes the ink with bubbles generated in the ink flow path, A thermal head system that ejects ink as droplets from the ink ejection holes, and a part of the wall of the ink channel filled with ink is bent and displaced by a displacement element, and the ink in the ink channel is mechanically pressurized, and the ink A piezoelectric method for discharging liquid droplets from discharge holes is generally known.

また、このような液体吐出ヘッドには、記録媒体の搬送方向(副走査方向)と直交する方向(主走査方向)に液体吐出ヘッドを移動させつつ記録を行なうシリアル式、および主走査方向に長い液体吐出ヘッドを固定した状態で、副走査方向に搬送されてくる記録媒体に記録を行なうライン式がある。ライン式は、シリアル式のように液体吐出ヘッドを移動させる必要がないので、高速記録が可能であるという利点を有する。   In addition, such a liquid ejection head has a serial type that performs recording while moving the liquid ejection head in a direction (main scanning direction) orthogonal to the conveyance direction (sub-scanning direction) of the recording medium, and is long in the main scanning direction. There is a line type in which recording is performed on a recording medium conveyed in the sub-scanning direction with the liquid discharge head fixed. The line type has the advantage that high-speed recording is possible because there is no need to move the liquid discharge head as in the serial type.

シリアル式、ライン式のいずれの方式の液体吐出ヘッドであっても、液滴を高い密度で印刷するには、液体吐出ヘッドに形成されている、液滴を吐出する吐出孔の密度を高くする必要がある。   In order to print droplets at a high density in any of the serial type and line type liquid discharge heads, the density of the discharge holes for discharging the droplets formed in the liquid discharge head is increased. There is a need.

そこで液体吐出ヘッドを、マニホールド(共通流路)およびマニホールドから複数の加圧室および部分流路をそれぞれ介して繋がる吐出孔を有した金属の流路部材と、前記加圧室をそれぞれ覆うように設けられた複数の変位素子を有するセラミックスの圧電アクチュエータ基板とを積層して構成したものが知られている(例えば、特許文献1を参照。)。この液体吐出ヘッドでは、複数の吐出孔にそれぞれ繋がった加圧室がマトリックス状に配置され、それを覆うように設けられた圧電アクチュエータ基板の変位素子を、圧電体の変形により変位させることで、各吐出孔からインクを吐出させ、主走査方向に600dpiの解像度で印刷が可能とされている。また、マニホールドの断面形状は四角形状をしている。   Therefore, the liquid discharge head is configured to cover the manifold (common flow path), the metal flow path member having discharge holes connected to the manifold through the plurality of pressure chambers and partial flow paths, and the pressure chamber, respectively. A structure in which a ceramic piezoelectric actuator substrate having a plurality of displacement elements provided is laminated is known (see, for example, Patent Document 1). In this liquid ejection head, the pressurizing chambers connected to the plurality of ejection holes are arranged in a matrix, and the displacement element of the piezoelectric actuator substrate provided so as to cover it is displaced by deformation of the piezoelectric body, Ink is ejected from each ejection hole, and printing is possible in the main scanning direction at a resolution of 600 dpi. The manifold has a square cross-sectional shape.

特開2003−305852号公報JP 2003-305852 A

特許文献1に記載されているような液体吐出ヘッドでは、四角形状のマニホールドの断面における4隅の角部は、90度になっている。そのような断面形状をしていると、角部に小さな気泡が付着し、使用を続けるうちに幾つかが集合して、比較的大きな気泡となってマニホールド中に流れ出すことがある。そのような気泡が、加圧室に繋がる流路に流れ
込むと、液体の圧力伝搬を妨げたり、圧力伝搬の状態を変えるため、液体が吐出されなくなったり、吐出特性が変わってしまったりするという問題があった。
In the liquid discharge head as described in Patent Document 1, the corners of the four corners in the cross section of the quadrilateral manifold are 90 degrees. With such a cross-sectional shape, small bubbles may adhere to the corners, and some of them gather together as they continue to be used and flow into the manifold as relatively large bubbles. When such bubbles flow into the flow path connected to the pressurizing chamber, the pressure propagation of the liquid is hindered, or the state of pressure propagation is changed, so that the liquid cannot be discharged or the discharge characteristics are changed. was there.

したがって、本発明の目的は、液体中の気泡の影響を受け難い液体吐出ヘッドおよび、それを用いた記録装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a liquid discharge head that is not easily affected by bubbles in the liquid, and a recording apparatus using the liquid discharge head.

本発明の液体吐出ヘッドは、一端が吐出孔となっている複数の部分流路、該複数の部分流路の他端とそれぞれ接続している複数の加圧室、および該複数の加圧室と繋がっている共通流路を備えている流路部材と、前記複数の加圧室をそれぞれ加圧する複数の加圧部とを含む液体吐出ヘッドであって、前記流路部材は、前記部分流路、前記加圧室および前記共通流路となる孔を含む流路孔を有している複数のプレートが積層されており、前記共通流路は、複数の前記流路孔が前記流路部材の積層方向に重なって構成されているとともに、前記流路部材の積層方向と交差する方向に伸びており、前記部分流路は、少なくとも前記共通流路を構成している前記プレートにおいて積層方向に伸びており、前記共通流路を構成している前記流路孔が開口している前記プレートのうちで、積層方向の最も端に位置する前記プレートである第1のプレートは、厚みが75〜150μmであるとともに、前記第1のプレートの前記流路孔は、前記共通流路の積層方向の中央部側の面から反対側の面に向かって断面積が小さくなる形状を有しており、前記第1のプレートにおいて前記部分流路を構成している前記流路孔の積層方向の中央部側の開口径が200〜450μmであることを特徴とする。   The liquid discharge head of the present invention includes a plurality of partial flow paths having one end serving as a discharge hole, a plurality of pressure chambers connected to the other ends of the plurality of partial flow paths, and the plurality of pressure chambers A liquid discharge head including a flow path member having a common flow path connected to the plurality of pressure chambers and pressurizing the plurality of pressure chambers, and the flow path member includes the partial flow A plurality of plates having a channel hole including a channel, a pressurizing chamber, and a hole serving as the common channel, and the common channel includes a plurality of the channel holes. And extending in a direction intersecting with the stacking direction of the flow path members, and the partial flow path is at least in the stacking direction in the plate constituting the common flow path. The channel hole that extends and constitutes the common channel is open Among the plates, the first plate, which is the plate located at the end in the stacking direction, has a thickness of 75 to 150 μm, and the flow path hole of the first plate has the common flow The flow path hole has a shape in which the cross-sectional area decreases from the surface on the central side in the stacking direction of the path toward the surface on the opposite side, and the flow path hole constituting the partial flow path in the first plate The opening diameter on the central portion side in the stacking direction is 200 to 450 μm.

本発明の記録装置は、前記液体吐出ヘッドと、記録媒体を前記液体吐出ヘッドに対して搬送する搬送部と、前記液体吐出ヘッドを制御する制御部とを備えていることを特徴とする。   The recording apparatus of the present invention includes the liquid discharge head, a transport unit that transports a recording medium to the liquid discharge head, and a control unit that controls the liquid discharge head.

本発明の液体吐出ヘッドによれば、共通流路に大きな気泡が溜まり難くなるので、気泡による、液体の不吐出や吐出特性の変動が起き難い。   According to the liquid ejection head of the present invention, large bubbles are unlikely to accumulate in the common flow path, and therefore, liquid non-ejection and variation in ejection characteristics due to the bubbles are unlikely to occur.

本発明の一実施形態に係る記録装置であるプリンタの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a printer that is a recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1の液体吐出ヘッドを構成する流路部材および圧電アクチュエータ基板の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a flow path member and a piezoelectric actuator substrate that constitute the liquid ejection head of FIG. 1. 図2の一点鎖線に囲まれた領域の拡大図であり、説明のため一部の流路を省略した図である。FIG. 3 is an enlarged view of a region surrounded by an alternate long and short dash line in FIG. 図2の一点鎖線に囲まれた領域の拡大図であり、説明のため一部の流路を省略した図である。FIG. 3 is an enlarged view of a region surrounded by an alternate long and short dash line in FIG. (a)は、図3のV−V線に沿った縦断面図であり、(b)は、(a)の要部の拡大図である。(A) is a longitudinal cross-sectional view along the VV line of FIG. 3, (b) is an enlarged view of the principal part of (a).

図1は、本発明の一実施形態による液体吐出ヘッドを含む記録装置であるカラーインクジェットプリンタの概略構成図である。このカラーインクジェットプリンタ1(以下、プリンタ1とする)は、4つの液体吐出ヘッド2を有している。これらの液体吐出ヘッド2は、印刷用紙Pの搬送方向に沿って並べられ、プリンタ1に固定されている。液体吐出ヘッド2は、図1の手前から奥へ向かう方向に細長い形状を有している。この長い方向を長手方向と呼ぶことがある。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a color ink jet printer which is a recording apparatus including a liquid discharge head according to an embodiment of the present invention. This color inkjet printer 1 (hereinafter referred to as printer 1) has four liquid ejection heads 2. These liquid discharge heads 2 are arranged along the conveyance direction of the printing paper P and are fixed to the printer 1. The liquid discharge head 2 has an elongated shape in a direction from the front to the back in FIG. This long direction is sometimes called the longitudinal direction.

プリンタ1には、印刷用紙Pの搬送経路に沿って、給紙ユニット114、搬送ユニット
120および紙受け部116が順に設けられている。また、プリンタ1には、液体吐出ヘッド2や給紙ユニット114などのプリンタ1の各部における動作を制御するための制御部100が設けられている。
In the printer 1, a paper feed unit 114, a transport unit 120, and a paper receiver 116 are sequentially provided along the transport path of the printing paper P. In addition, the printer 1 is provided with a control unit 100 for controlling the operation of each unit of the printer 1 such as the liquid discharge head 2 and the paper feeding unit 114.

給紙ユニット114は、複数枚の印刷用紙Pを収容することができる用紙収容ケース115と、給紙ローラ145とを有している。給紙ローラ145は、用紙収容ケース115に積層して収容された印刷用紙Pのうち、最も上にある印刷用紙Pを1枚ずつ送り出すことができる。   The paper supply unit 114 includes a paper storage case 115 that can store a plurality of printing papers P, and a paper supply roller 145. The paper feed roller 145 can send out the uppermost print paper P among the print papers P stacked and stored in the paper storage case 115 one by one.

給紙ユニット114と搬送ユニット120との間には、印刷用紙Pの搬送経路に沿って、二対の送りローラ118aおよび118b、ならびに、119aおよび119bが配置されている。給紙ユニット114から送り出された印刷用紙Pは、これらの送りローラによってガイドされて、さらに搬送ユニット120へと送り出される。   Between the paper feed unit 114 and the transport unit 120, two pairs of feed rollers 118a and 118b and 119a and 119b are arranged along the transport path of the printing paper P. The printing paper P sent out from the paper supply unit 114 is guided by these feed rollers and further sent out to the transport unit 120.

搬送ユニット120は、エンドレスの搬送ベルト111と2つのベルトローラ106および107を有している。搬送ベルト111は、ベルトローラ106および107に巻き掛けられている。搬送ベルト111は、2つのベルトローラに巻き掛けられたとき所定の張力で張られるような長さに調整されている。これによって、搬送ベルト111は、2つのベルトローラの共通接線をそれぞれ含む互いに平行な2つの平面に沿って、弛むことなく張られている。これら2つの平面のうち、液体吐出ヘッド2に近い方の平面が、印刷用紙Pを搬送する搬送面127である。   The transport unit 120 includes an endless transport belt 111 and two belt rollers 106 and 107. The conveyor belt 111 is wound around belt rollers 106 and 107. The conveyor belt 111 is adjusted to such a length that it is stretched with a predetermined tension when it is wound around two belt rollers. Thus, the conveyor belt 111 is stretched without slack along two parallel planes each including a common tangent line of the two belt rollers. Of these two planes, the plane closer to the liquid ejection head 2 is a transport surface 127 that transports the printing paper P.

ベルトローラ106には、図1に示されるように、搬送モータ174が接続されている。搬送モータ174は、ベルトローラ106を矢印Aの方向に回転させることができる。また、ベルトローラ107は、搬送ベルト111に連動して回転することができる。したがって、搬送モータ174を駆動してベルトローラ106を回転させることにより、搬送ベルト111は、矢印Aの方向に沿って移動する。   As shown in FIG. 1, a conveyance motor 174 is connected to the belt roller 106. The transport motor 174 can rotate the belt roller 106 in the direction of arrow A. The belt roller 107 can rotate in conjunction with the transport belt 111. Therefore, the conveyance belt 111 moves along the direction of arrow A by driving the conveyance motor 174 and rotating the belt roller 106.

ベルトローラ107の近傍には、ニップローラ138とニップ受けローラ139とが、搬送ベルト111を挟むように配置されている。ニップローラ138は、図示しないバネによって下方に付勢されている。ニップローラ138の下方のニップ受けローラ139は、下方に付勢されたニップローラ138を、搬送ベルト111を介して受け止めている。2つのニップローラは回転可能に設置されており、搬送ベルト111に連動して回転する。   In the vicinity of the belt roller 107, a nip roller 138 and a nip receiving roller 139 are arranged so as to sandwich the conveyance belt 111. The nip roller 138 is urged downward by a spring (not shown). A nip receiving roller 139 below the nip roller 138 receives the nip roller 138 biased downward via the conveying belt 111. The two nip rollers are rotatably installed and rotate in conjunction with the conveyance belt 111.

給紙ユニット114から搬送ユニット120へと送り出された印刷用紙Pは、ニップローラ138と搬送ベルト111との間に挟み込まれる。これによって、印刷用紙Pは、搬送ベルト111の搬送面127に押し付けられ、搬送面127上に固着する。そして、印刷用紙Pは、搬送ベルト111の回転に従って、液体吐出ヘッド2が設置されている方向へと搬送される。なお、搬送ベルト111の外周面113に粘着性のシリコンゴムによる処理を施してもよい。これにより、印刷用紙Pを搬送面127に確実に固着させることができる。   The printing paper P sent out from the paper supply unit 114 to the transport unit 120 is sandwiched between the nip roller 138 and the transport belt 111. As a result, the printing paper P is pressed against the transport surface 127 of the transport belt 111 and is fixed on the transport surface 127. The printing paper P is transported in the direction in which the liquid ejection head 2 is installed according to the rotation of the transport belt 111. The outer peripheral surface 113 of the conveyor belt 111 may be treated with adhesive silicon rubber. Thereby, the printing paper P can be securely fixed to the transport surface 127.

4つの液体吐出ヘッド2は、搬送ベルト111による搬送方向に沿って互いに近接して配置されている。各液体吐出ヘッド2は、下端にヘッド本体13を有している。ヘッド本体13の下面には、液体を吐出する多数の吐出孔8が設けられている(図4および5参照)。   The four liquid discharge heads 2 are arranged close to each other along the conveyance direction by the conveyance belt 111. Each liquid discharge head 2 has a head body 13 at the lower end. A number of ejection holes 8 for ejecting liquid are provided on the lower surface of the head body 13 (see FIGS. 4 and 5).

1つの液体吐出ヘッド2に設けられた吐出孔8からは、同じ色の液滴(インク)が吐出されるようになっている。各液体吐出ヘッド2には図示しない外部液体タンクから液体が
供給される。各液体吐出ヘッド2の吐出孔8は、吐出孔面に開口しており、一方方向(印刷用紙Pと平行で印刷用紙Pの搬送方向に直交する方向であり、液体吐出ヘッド2の長手方向)に等間隔で配置されているため、一方方向に隙間なく印刷することができる。各液体吐出ヘッド2から吐出される液体の色は、それぞれ、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、シアン(C)およびブラック(K)である。各液体吐出ヘッド2は、ヘッド本体13の下面と搬送ベルト111の搬送面127との間にわずかな隙間をおいて配置されている。
Liquid droplets (ink) of the same color are ejected from the ejection holes 8 provided in one liquid ejection head 2. Each liquid discharge head 2 is supplied with liquid from an external liquid tank (not shown). The ejection holes 8 of each liquid ejection head 2 are open to the ejection hole surface, and are in one direction (a direction parallel to the printing paper P and perpendicular to the conveyance direction of the printing paper P, and the longitudinal direction of the liquid ejection head 2). Since they are arranged at equal intervals, printing can be performed without gaps in one direction. The colors of the liquid ejected from each liquid ejection head 2 are magenta (M), yellow (Y), cyan (C), and black (K), respectively. Each liquid ejection head 2 is disposed with a slight gap between the lower surface of the head body 13 and the transport surface 127 of the transport belt 111.

搬送ベルト111によって搬送された印刷用紙Pは、液体吐出ヘッド2と搬送ベルト111との間の隙間を通過する。その際に、液体吐出ヘッド2を構成するヘッド本体13から印刷用紙Pの上面に向けて液滴が吐出される。これによって、印刷用紙Pの上面には、制御部100によって記憶された画像データに基づくカラー画像が形成される。   The printing paper P transported by the transport belt 111 passes through the gap between the liquid ejection head 2 and the transport belt 111. At that time, droplets are ejected from the head main body 13 constituting the liquid ejection head 2 toward the upper surface of the printing paper P. As a result, a color image based on the image data stored by the control unit 100 is formed on the upper surface of the printing paper P.

搬送ユニット120と紙受け部116との間には、剥離プレート140と二対の送りローラ121aおよび121bならびに122aおよび122bとが配置されている。カラー画像が印刷された印刷用紙Pは、搬送ベルト111によって剥離プレート140へと搬送される。このとき、印刷用紙Pは、剥離プレート140の右端によって、搬送面127から剥離される。そして、印刷用紙Pは、送りローラ121a〜122bによって、紙受け部116に送り出される。このように、印刷済みの印刷用紙Pが順次紙受け部116に送られ、紙受け部116に重ねられる。   A separation plate 140 and two pairs of feed rollers 121a and 121b and 122a and 122b are arranged between the transport unit 120 and the paper receiver 116. The printing paper P on which the color image is printed is conveyed to the peeling plate 140 by the conveying belt 111. At this time, the printing paper P is peeled from the transport surface 127 by the right end of the peeling plate 140. Then, the printing paper P is sent out to the paper receiving unit 116 by the feed rollers 121a to 122b. In this way, the printed printing paper P is sequentially sent to the paper receiving unit 116 and stacked on the paper receiving unit 116.

なお、印刷用紙Pの搬送方向について最も上流側にある液体吐出ヘッド2とニップローラ138との間には、紙面センサ133が設置されている。紙面センサ133は、発光素子および受光素子によって構成され、搬送経路上の印刷用紙Pの先端位置を検出することができる。紙面センサ133による検出結果は制御部100に送られる。制御部100は、紙面センサ133から送られた検出結果により、印刷用紙Pの搬送と画像の印刷とが同期するように、液体吐出ヘッド2や搬送モータ174等を制御することができる。   Note that a paper surface sensor 133 is installed between the liquid ejection head 2 and the nip roller 138 that are the most upstream in the transport direction of the printing paper P. The paper surface sensor 133 includes a light emitting element and a light receiving element, and can detect the leading end position of the printing paper P on the transport path. The detection result by the paper surface sensor 133 is sent to the control unit 100. The control unit 100 can control the liquid ejection head 2, the conveyance motor 174, and the like so that the conveyance of the printing paper P and the printing of the image are synchronized based on the detection result sent from the paper surface sensor 133.

次に本発明の液体吐出ヘッドを構成するヘッド本体13について説明する。図2は、図1に示されたヘッド本体13を示す平面図である。図3は、図2の一点鎖線で囲まれた領域の拡大平面図であり、一部の流路を省略して描いている。図4は、図3と同じ位置の拡大透視図で、吐出孔8の位置が分かり易いように、図3とは異なる一部の流路を省略して描いている。なお、図3および図4において、図面を分かり易くするために、圧電アクチュエータ基板21の下方にあって破線で描くべき加圧室10(加圧室群9)、しぼり12および吐出孔8などを実線で描いている。図5(a)は図3のV−V線に沿った縦断面図であり、図5(b)は、図5(a)の要部の拡大図である。なお、詳細は後述するが、各流路は、エッチングで作製されるので、図5(b)に示したような断面形状をしている。図5(a)では、両面の開口形状の差の大きいプレート26、29の流路のみ、図5(b)と同様に断面形状を描き、他の流路については模式的な矩形状の断面形状で描いている。   Next, the head main body 13 constituting the liquid discharge head of the present invention will be described. FIG. 2 is a plan view showing the head main body 13 shown in FIG. FIG. 3 is an enlarged plan view of a region surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. 2, and a part of the flow paths are omitted. FIG. 4 is an enlarged perspective view of the same position as in FIG. 3, in which some flow paths different from those in FIG. 3 are omitted so that the positions of the discharge holes 8 can be easily understood. 3 and 4, in order to make the drawings easy to understand, the pressurizing chamber 10 (pressurizing chamber group 9), the squeezing chamber 12, the discharge hole 8, and the like that are to be drawn by broken lines below the piezoelectric actuator substrate 21 are illustrated. It is drawn with solid lines. FIG. 5A is a longitudinal sectional view taken along the line VV in FIG. 3, and FIG. 5B is an enlarged view of the main part of FIG. Although details will be described later, each flow path is formed by etching, and thus has a cross-sectional shape as shown in FIG. In FIG. 5A, only the flow paths of the plates 26 and 29 having a large difference in opening shape between both surfaces are drawn in the same manner as in FIG. 5B, and the schematic rectangular cross section is shown for the other flow paths. It is drawn in shape.

ヘッド本体13は、平板状の流路部材4と、流路部材4上に、圧電アクチュエータ基板21とを有している。圧電アクチュエータ基板21は台形形状を有しており、その台形の1対の平行対向辺が流路部材4の長手方向に平行になるように流路部材4の上面に配置されている。また、流路部材4の長手方向に平行な2本の仮想直線のそれぞれに沿って2つずつ、つまり合計4つの圧電アクチュエータ基板21が、全体として千鳥状に流路部材4上に配列されている。流路部材4上で隣接し合う圧電アクチュエータ基板21の斜辺同士は、流路部材4の短手方向について部分的にオーバーラップしている。このオーバーラップしている部分の圧電アクチェータ基板21を駆動することにより印刷される領域では、2つの圧電アクチュエータ基板21により吐出された液滴が混在して着弾することになる。   The head main body 13 has a flat plate-like channel member 4 and a piezoelectric actuator substrate 21 on the channel member 4. The piezoelectric actuator substrate 21 has a trapezoidal shape, and is disposed on the upper surface of the flow path member 4 so that a pair of parallel opposing sides of the trapezoid is parallel to the longitudinal direction of the flow path member 4. In addition, two piezoelectric actuator substrates 21 are arranged on the flow path member 4 as a whole in a zigzag manner, two along each of the two virtual straight lines parallel to the longitudinal direction of the flow path member 4. Yes. The oblique sides of the piezoelectric actuator substrates 21 adjacent to each other on the flow path member 4 partially overlap in the short direction of the flow path member 4. In the area printed by driving the overlapping piezoelectric actuator substrate 21, the droplets ejected by the two piezoelectric actuator substrates 21 are mixed and landed.

流路部材4の内部には液体流路の一部であるマニホールド(共通流路)5が形成されている。マニホールド5は流路部材4の長手方向に沿って延び細長い形状を有しており、流路部材4の上面にはマニホールド5の開口5bが形成されている。開口5bは、流路部材4の長手方向に平行な2本の直線(仮想線)のそれぞれに沿って5個ずつ、合計10個形成されている。開口5bは、4つの圧電アクチュエータ基板21が配置された領域を避ける位置に形成されている。マニホールド5には開口5bを通じて図示されていない液体タンクから液体が供給されるようになっている。   A manifold (common channel) 5 which is a part of the liquid channel is formed inside the channel member 4. The manifold 5 has an elongated shape extending along the longitudinal direction of the flow path member 4, and an opening 5 b of the manifold 5 is formed on the upper surface of the flow path member 4. A total of ten openings 5 b are formed along each of two straight lines (imaginary lines) parallel to the longitudinal direction of the flow path member 4. The opening 5b is formed at a position that avoids a region where the four piezoelectric actuator substrates 21 are disposed. The manifold 5 is supplied with liquid from a liquid tank (not shown) through the opening 5b.

流路部材4内に形成されたマニホールド5は、複数本に分岐している(分岐した部分のマニホールド5を副マニホールド5aということがある)。開口5bに繋がるマニホールド5は、圧電アクチュエータ基板21の斜辺に沿うように延在しており、流路部材4の長手方向と交差して配置されている。2つの圧電アクチュエータ基板21に挟まれた領域では、1つのマニホールド5が、隣接する圧電アクチュエータ基板21に共有されており、副マニホールド5aがマニホールド5の両側から分岐している。これらの副マニホールド5aは、流路部材4の内部の各圧電アクチュエータ基板21に対向する領域に互いに隣接してヘッド本体13の長手方向に延在している。   The manifold 5 formed in the flow path member 4 is branched into a plurality of branches (the manifold 5 at the branched portion may be referred to as a sub-manifold 5a). The manifold 5 connected to the opening 5 b extends along the oblique side of the piezoelectric actuator substrate 21 and is disposed so as to intersect with the longitudinal direction of the flow path member 4. In the region sandwiched between the two piezoelectric actuator substrates 21, one manifold 5 is shared by the adjacent piezoelectric actuator substrates 21, and the sub-manifold 5 a is branched from both sides of the manifold 5. These sub-manifolds 5 a extend in the longitudinal direction of the head main body 13 adjacent to each other in regions facing the piezoelectric actuator substrates 21 inside the flow path member 4.

副マニホールド5aの縦断面形状の角部Gは、アール形状となっているか、角があってもその角度は90より大きくされている。角部Gの形状については、後で詳述する。   The corner G of the vertical cross-sectional shape of the sub-manifold 5a has a round shape, or the angle is larger than 90 even if there is a corner. The shape of the corner portion G will be described in detail later.

流路部材4は、複数の加圧室10がマトリクス状(すなわち、2次元的かつ規則的)に形成されている4つの加圧室群9を有している。加圧室10は、角部にアールが施されたほぼ菱形の平面形状を有する中空の領域である。加圧室10は流路部材4の上面に開口するように形成されている。これらの加圧室10は、流路部材4の上面における圧電アクチュエータ基板21に対向する領域のほぼ全面にわたって配列されている。したがって、これらの加圧室10によって形成された各加圧室群9は圧電アクチュエータ基板21とほぼ同一の形状の領域を占有している。また、圧電アクチュエータ基板21は複数の加圧室10を覆うように積層されるので、各加圧室10の開口は、圧電アクチュエータ基板21で閉塞されている。   The flow path member 4 has four pressure chamber groups 9 in which a plurality of pressure chambers 10 are formed in a matrix (that is, two-dimensionally and regularly). The pressurizing chamber 10 is a hollow region having a substantially rhombic planar shape with rounded corners. The pressurizing chamber 10 is formed so as to open on the upper surface of the flow path member 4. These pressurizing chambers 10 are arranged over almost the entire surface of the upper surface of the flow path member 4 facing the piezoelectric actuator substrate 21. Accordingly, each pressurizing chamber group 9 formed by these pressurizing chambers 10 occupies a region having substantially the same shape as the piezoelectric actuator substrate 21. Further, since the piezoelectric actuator substrate 21 is laminated so as to cover the plurality of pressurizing chambers 10, the opening of each pressurizing chamber 10 is closed by the piezoelectric actuator substrate 21.

本実施形態では、図3に示されているように、マニホールド5は、流路部材4の短手方向に互いに平行に並んだ4列のE1〜E4の副マニホールド5aに分岐し、各副マニホールド5aに繋がった加圧室10は、等間隔に流路部材4の長手方向に並ぶ加圧室10の列を構成し、その列は、短手方向に互いに平行に4列配列されている。副マニホールド5aに繋がった加圧室10の並ぶ列は副マニホールド5aの両側に2列ずつ配列されている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the manifold 5 branches into four rows of E1-E4 sub-manifolds 5a arranged in parallel with each other in the short direction of the flow path member 4, and each sub-manifold The pressurizing chambers 10 connected to 5a constitute a row of the pressurizing chambers 10 arranged in the longitudinal direction of the flow path member 4 at equal intervals, and the four rows are arranged in parallel to each other in the lateral direction. Two rows of the pressure chambers 10 connected to the sub-manifold 5a are arranged on both sides of the sub-manifold 5a.

全体では、マニホールド5から繋がる加圧室10は、等間隔に流路部材4の長手方向に並ぶ加圧室10の列を構成し、その列は、短手方向に互いに平行に16列配列されている。各加圧室列に含まれる加圧室10の数は、アクチュエータである変位素子50の外形形状に対応して、その長辺側から短辺側に向かって次第に少なくなるように配置されている。吐出孔8もこれと同様に配置されている。これによって、全体として長手方向に600dpiの解像度で画像形成が可能となっている。   As a whole, the pressurizing chambers 10 connected from the manifold 5 constitute rows of the pressurizing chambers 10 arranged in the longitudinal direction of the flow path member 4 at equal intervals, and the rows are arranged in 16 rows parallel to each other in the short side direction. ing. The number of pressurizing chambers 10 included in each pressurizing chamber row is arranged so as to gradually decrease from the long side toward the short side corresponding to the outer shape of the displacement element 50 that is an actuator. . The discharge holes 8 are also arranged in the same manner. As a result, it is possible to form an image with a resolution of 600 dpi in the longitudinal direction as a whole.

つまり、流路部材4の長手方向に平行な仮想直線に対して直交するように吐出孔8を投影すると、図3に示した仮想直線のRの範囲に、4つの副マニホールド5aに繋がっている4つの吐出孔8、つまり全部で16個の吐出孔8が600dpiの等間隔に配置されている。また、各副マニホールド5aには平均すれば150dpiに相当する間隔で個別流路32が接続されている。これは、600dpi分の吐出孔8を4つ列の副マニホールド5aに分けて繋ぐ設計をする際に、各副マニホールド5aに繋がる個別流路32が等しい
間隔で繋がるとは限らないため、マニホールド5aの延在方向、すなわち主走査方向に平均170μm(150dpiならば25.4mm/150=169μm間隔である)以下の間隔で個別流路32が形成されているということである。
That is, when the discharge hole 8 is projected so as to be orthogonal to the virtual straight line parallel to the longitudinal direction of the flow path member 4, the four sub-manifolds 5a are connected in the range of R of the virtual straight line shown in FIG. Four discharge holes 8, that is, a total of 16 discharge holes 8 are arranged at equal intervals of 600 dpi. Moreover, the individual flow paths 32 are connected to the sub manifolds 5a at intervals corresponding to 150 dpi on average. This is because when the discharge holes 8 for 600 dpi are divided and connected to the four sub-manifolds 5a, the individual flow paths 32 connected to the sub-manifolds 5a are not always connected at equal intervals. In other words, the individual flow paths 32 are formed at intervals of an average of 170 μm (25.4 mm / 150 = 169 μm intervals if 150 dpi) in the main scanning direction.

圧電アクチュエータ基板21の上面における各加圧室10に重なる位置には個別電極35がそれぞれ形成されている。すなわち、個別電極35は、圧電アクチュエータ基板21の上面に、第1の方向および第1の方向とは異なる方向にわたって形成されている。個別電極35は、個別電極本体35aと個別電極35aから引き出された引出電極35bとを含む。個別電極本体35aは、加圧室10より一回り小さく、加圧室10とほぼ相似な形状を有しており、圧電アクチュエータ基板21の上面における加圧室10と対向する領域内に収まるように配置されている。   Individual electrodes 35 are formed on the upper surface of the piezoelectric actuator substrate 21 at positions overlapping the pressurizing chambers 10 respectively. That is, the individual electrode 35 is formed on the upper surface of the piezoelectric actuator substrate 21 in a direction different from the first direction and the first direction. The individual electrode 35 includes an individual electrode body 35a and an extraction electrode 35b that is extracted from the individual electrode 35a. The individual electrode main body 35 a is slightly smaller than the pressurizing chamber 10 and has a shape substantially similar to the pressurizing chamber 10, so that the individual electrode main body 35 a fits in a region facing the pressurizing chamber 10 on the upper surface of the piezoelectric actuator substrate 21. Has been placed.

流路部材4の下面には多数の吐出孔8が形成されている。これらの吐出孔8は、流路部材4の下面側に配置された副マニホールド5aと対向する領域を避けた位置に配置されている。また、これらの吐出孔8は、流路部材4の下面側における圧電アクチュエータ基板21と対向する領域内に配置されている。これらの吐出孔群7は圧電アクチュエータ基板21とほぼ同一の形状の領域を占有しており、対応する圧電アクチュエータ基板21の変位素子50を変位させることにより吐出孔8から液滴が吐出できる。そして、それぞれの領域内の吐出孔8は、流路部材4の長手方向に平行な複数の直線に沿って等間隔に配列されている。   A large number of discharge holes 8 are formed in the lower surface of the flow path member 4. These discharge holes 8 are arranged at positions avoiding the area facing the sub-manifold 5a arranged on the lower surface side of the flow path member 4. Further, these discharge holes 8 are arranged in a region facing the piezoelectric actuator substrate 21 on the lower surface side of the flow path member 4. These discharge hole groups 7 occupy regions having substantially the same shape as the piezoelectric actuator substrate 21, and droplets can be discharged from the discharge holes 8 by displacing the corresponding displacement elements 50 of the piezoelectric actuator substrate 21. The discharge holes 8 in each region are arranged at equal intervals along a plurality of straight lines parallel to the longitudinal direction of the flow path member 4.

ヘッド本体13に含まれる流路部材4は、複数のプレートが積層された積層構造を有している。これらのプレートは、流路部材4の上面から順に、キャビティプレート22、ベースプレート23、アパーチャ(しぼり)プレート24、サプライプレート25、マニホールドプレート26〜29、カバープレート30およびノズルプレート31である。これらのプレートには多数の流路孔(以下で単に孔と言うことがある)が形成されている。各プレートは、これらの孔が互いに連通して個別流路32および副マニホールド5aを構成するように、位置合わせして積層されている。ヘッド本体13は、図5に示されているように、加圧室10は流路部材4の上面に、副マニホールド5aは内部の下面側に、吐出孔8は下面にと、個別流路32を構成する各部分が異なる位置に互いに近接して配設され、加圧室10を介して副マニホールド5aと吐出孔8とが繋がる構成を有している。   The flow path member 4 included in the head body 13 has a stacked structure in which a plurality of plates are stacked. These plates are a cavity plate 22, a base plate 23, an aperture (squeezing) plate 24, a supply plate 25, manifold plates 26 to 29, a cover plate 30 and a nozzle plate 31 in order from the upper surface of the flow path member 4. These plates are formed with a large number of flow path holes (hereinafter sometimes simply referred to as holes). Each plate is aligned and laminated so that these holes communicate with each other to form the individual flow path 32 and the sub-manifold 5a. As shown in FIG. 5, the head body 13 has the pressurizing chamber 10 on the upper surface of the flow path member 4, the sub-manifold 5 a on the inner lower surface side, and the discharge holes 8 on the lower surface. Are arranged close to each other at different positions, and the sub-manifold 5 a and the discharge hole 8 are connected via the pressurizing chamber 10.

各プレートに形成された孔について説明する。これらの孔には、次のようなものがある。第1に、キャビティプレート22に形成された加圧室10である。第2に、加圧室10の一端から副マニホールド5aへと繋がる流路を構成する連通孔である。この連通孔は、ベースプレート23(詳細には加圧室10の入り口)からサプライプレート24(詳細には副マニホールド5aの出口)までの各プレートに形成されている。なお、この連通孔には、アパーチャプレート24に形成されたしぼり12と、サプライプレート25に形成された個別供給流路6とが含まれている。   The holes formed in each plate will be described. These holes include the following. First, the pressurizing chamber 10 formed in the cavity plate 22. Secondly, there is a communication hole that constitutes a flow path that connects from one end of the pressurizing chamber 10 to the sub-manifold 5a. This communication hole is formed in each plate from the base plate 23 (specifically, the inlet of the pressurizing chamber 10) to the supply plate 24 (specifically, the outlet of the sub-manifold 5a). Note that the communication hole includes the aperture 12 formed in the aperture plate 24 and the individual supply flow path 6 formed in the supply plate 25.

第3に、加圧室10の他端から吐出孔8へと連通する部分流路7を構成する連通孔であるである。部分流路7は、ベースプレート23(詳細には加圧室10の出口)からノズルプレート31(詳細には吐出孔8)までの各プレートに形成されている。第4に、副マニホールド5aを構成する連通孔である。この連通孔は、マニホールドプレート27〜29に形成されている。   Third, there is a communication hole that constitutes the partial flow path 7 that communicates from the other end of the pressurizing chamber 10 to the discharge hole 8. The partial flow path 7 is formed in each plate from the base plate 23 (specifically, the outlet of the pressurizing chamber 10) to the nozzle plate 31 (specifically, the discharge hole 8). Fourthly, there is a communication hole constituting the sub-manifold 5a. The communication holes are formed in the manifold plates 27 to 29.

このような連通孔が相互に繋がり、副マニホールド5aからの液体の流入口(副マニホールド5aの出口)から吐出孔8に至る個別流路32を構成している。副マニホールド5aに供給された液体は、以下の経路で吐出孔8から吐出される。まず、副マニホールド5aから上方向に向かって、個別供給流路6を通り、しぼり12の一端部に至る。次に、し
ぼり12の延在方向に沿って水平に進み、しぼり12の他端部に至る。そこから上方に向かって、加圧室10の一端部に至る。さらに、加圧室10の延在方向に沿って水平に進み、加圧室10の他端部に至る。そこから少しずつ水平方向に移動しながら、主に下方に向かい、下面に開口した吐出孔8へと進む。
Such communication holes are connected to each other to form an individual flow path 32 extending from the liquid inflow port (the outlet of the submanifold 5a) from the submanifold 5a to the discharge hole 8. The liquid supplied to the sub-manifold 5a is discharged from the discharge hole 8 through the following path. First, from the sub-manifold 5a, it passes through the individual supply flow path 6 and reaches one end of the aperture 12. Next, it proceeds horizontally along the extending direction of the aperture 12 and reaches the other end of the aperture 12. From there, it reaches one end of the pressurizing chamber 10 upward. Furthermore, it progresses horizontally along the extending direction of the pressurizing chamber 10 and reaches the other end of the pressurizing chamber 10. While moving little by little in the horizontal direction from there, it proceeds mainly downward and proceeds to the discharge hole 8 opened in the lower surface.

圧電アクチュエータ基板21は、図5に示されるように、2枚の圧電セラミック層21a、21bからなる積層構造を有している。これらの圧電セラミック層21a、21bはそれぞれ20μm程度の厚さを有している。圧電アクチュエータ基板21の圧電セラミック層21a、21bの積層体の厚さは40μm程度であり、100μm以下であることにより、変位量を大きくすることができる。圧電アクチュエータ基板21は、流路部材4の加圧室10の開口している平面状の面に積層されており、圧電セラミック層21a、21bのいずれの層も複数の加圧室10を跨ぐように延在している(図3参照)。これらの圧電セラミック層21a、21bは、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛(PZT)系のセラミックス材料からなる。   As shown in FIG. 5, the piezoelectric actuator substrate 21 has a laminated structure including two piezoelectric ceramic layers 21a and 21b. Each of these piezoelectric ceramic layers 21a and 21b has a thickness of about 20 μm. The thickness of the laminated body of the piezoelectric ceramic layers 21a and 21b of the piezoelectric actuator substrate 21 is about 40 μm, and the displacement can be increased by being 100 μm or less. The piezoelectric actuator substrate 21 is laminated on the planar surface of the flow path member 4 where the pressurizing chamber 10 is open, and the piezoelectric ceramic layers 21 a and 21 b straddle the plurality of pressurizing chambers 10. (See FIG. 3). The piezoelectric ceramic layers 21a and 21b are made of a lead zirconate titanate (PZT) ceramic material having ferroelectricity.

圧電アクチュエータ基板21は、Ag−Pd系などの金属材料からなる共通電極34、Au系などの金属材料からなる個別電極35を有している。必要に応じて、個別電極35の上に形成されているAg系などの金属材料からなる接続電極36を形成してもよい。個別電極35は、圧電アクチュエータ基板21の上面における加圧室10と重なる位置に配置されている個別電極本体35aと、個別電極本体35aから加圧室10と重ならない位置まで引き出されている引出電極35bとを含んでいる。引出電極35bの加圧室10のない位置には、接続電極36が形成されている。個別電極35の厚さは、0.3〜1μmである。接続電極36は例えばガラスフリットを含む銀からなり、厚さが1〜15μm程度で凸状に形成されている。また、接続電極36は、図示されていないFPC(Flexible
Printed Circuit)に設けられた電極と電気的に接合されている。詳細は後述するが、個別電極35には、制御部100からFPCを通じて駆動信号(駆動電圧)が供給される。駆動信号は、印刷媒体Pの搬送速度と同期して一定の周期で供給される。
The piezoelectric actuator substrate 21 has a common electrode 34 made of a metal material such as Ag—Pd and an individual electrode 35 made of a metal material such as Au. If necessary, a connection electrode 36 made of an Ag-based metal material formed on the individual electrode 35 may be formed. The individual electrode 35 is disposed at a position overlapping the pressurizing chamber 10 on the upper surface of the piezoelectric actuator substrate 21, and the extraction electrode is drawn from the individual electrode main body 35 a to a position not overlapping the pressurizing chamber 10. 35b. A connection electrode 36 is formed at a position of the extraction electrode 35b where the pressurizing chamber 10 is not provided. The thickness of the individual electrode 35 is 0.3 to 1 μm. The connection electrode 36 is made of, for example, silver containing glass frit, and has a thickness of about 1 to 15 μm and is formed in a convex shape. Further, the connection electrode 36 is not shown in FPC (Flexible).
It is electrically joined to the electrode provided in the printed circuit. Although details will be described later, a drive signal (drive voltage) is supplied to the individual electrode 35 from the control unit 100 through the FPC. The drive signal is supplied in a constant cycle in synchronization with the conveyance speed of the print medium P.

共通電極34は、圧電セラミック層(セラミック振動板)21aと圧電セラミック層(圧電体層)21bとの間の領域に面方向のほぼ全面にわたって形成されている。すなわち、共通電極34は、圧電アクチュエータ基板21に対向する領域内の全ての加圧室10を覆うように延在している。共通電極34の厚さは2μm程度である。共通電極34は図示しない領域において接地され、グランド電位に保持されている。本実施形態では、圧電セラミック層21b上において、個別電極35からなる電極群を避ける位置に個別電極35とは異なる表面電極(不図示)が形成されている。表面電極は、圧電セラミック層21bの内部に形成されたスルーホールを介して共通電極34と電気的に接続されているとともに、多数の個別電極35と同様に、外部配線内の別の電極と接続されている。   The common electrode 34 is formed over almost the entire surface in the region between the piezoelectric ceramic layer (ceramic diaphragm) 21a and the piezoelectric ceramic layer (piezoelectric layer) 21b. That is, the common electrode 34 extends so as to cover all the pressurizing chambers 10 in the region facing the piezoelectric actuator substrate 21. The thickness of the common electrode 34 is about 2 μm. The common electrode 34 is grounded in a region not shown, and is held at the ground potential. In the present embodiment, a surface electrode (not shown) different from the individual electrode 35 is formed on the piezoelectric ceramic layer 21b at a position avoiding the electrode group composed of the individual electrodes 35. The surface electrode is electrically connected to the common electrode 34 through a through-hole formed in the piezoelectric ceramic layer 21b, and is connected to another electrode in the external wiring, like the large number of individual electrodes 35. Has been.

図5(a)に示されるように、共通電極34と個別電極35とは、最上層の圧電セラミック層21bのみを挟むように配置されている。圧電セラミック層21bにおける個別電極35と共通電極34とに挟まれた領域は活性部と呼称され、その部分の圧電セラミックスには厚み方向に分極が施されている。本実施形態の圧電アクチュエータ基板21においては、最上層の圧電セラミック層21bのみが活性部を含んでおり、圧電セラミック層21aは活性部を含んでおらず、振動板として働く。この圧電アクチュエータ基板21はいわゆるユニモルフタイプの構成を有している。   As shown in FIG. 5A, the common electrode 34 and the individual electrode 35 are disposed so as to sandwich only the uppermost piezoelectric ceramic layer 21b. A region sandwiched between the individual electrode 35 and the common electrode 34 in the piezoelectric ceramic layer 21b is called an active portion, and the piezoelectric ceramic in that portion is polarized in the thickness direction. In the piezoelectric actuator substrate 21 of the present embodiment, only the uppermost piezoelectric ceramic layer 21b includes an active portion, and the piezoelectric ceramic layer 21a does not include an active portion and functions as a diaphragm. The piezoelectric actuator substrate 21 has a so-called unimorph type configuration.

なお、後述のように、個別電極35に選択的に所定の駆動信号が供給されることにより、この個別電極35に対応する加圧室10内の液体に圧力が加えられる。これによって、個別流路32を通じて、対応する吐出孔8から液滴が吐出される。すなわち、圧電アクチュエータ基板21における各加圧室10に対向する部分は、各加圧室10および吐出孔8
に対応する個別の変位素子50に相当する。つまり、2枚の圧電セラミック層からなる積層体中には、図5に示されているような構造を単位構造とする変位素子50が加圧室10毎に、加圧室10の直上に位置するセラミック振動板21a、共通電極34、圧電セラミック層21b、個別電極35により作り込まれており、圧電アクチュエータ基板21には変位素子50が複数含まれている。なお、本実施形態において1回の吐出動作によって吐出孔8から吐出される液体の量は5〜7pL(ピコリットル)程度である。
As will be described later, when a predetermined drive signal is selectively supplied to the individual electrode 35, pressure is applied to the liquid in the pressurizing chamber 10 corresponding to the individual electrode 35. As a result, droplets are discharged from the corresponding discharge holes 8 through the individual flow paths 32. That is, the portion of the piezoelectric actuator substrate 21 that faces each pressurizing chamber 10 has the pressurizing chambers 10 and the discharge holes 8.
It corresponds to the individual displacement element 50 corresponding to. That is, in the laminate composed of two piezoelectric ceramic layers, the displacement element 50 having a unit structure as shown in FIG. 5 is positioned immediately above the pressurizing chamber 10 for each pressurizing chamber 10. The ceramic diaphragm 21a, the common electrode 34, the piezoelectric ceramic layer 21b, and the individual electrode 35 are formed, and the piezoelectric actuator substrate 21 includes a plurality of displacement elements 50. In the present embodiment, the amount of liquid discharged from the discharge hole 8 by one discharge operation is about 5 to 7 pL (picoliter).

本実施形態における圧電アクチュエータ基板21の液体吐出時の駆動方法の一例を、個別電極35に供給される駆動電圧(駆動信号)に関して説明する。個別電極35を共通電極34と異なる電位にして圧電セラミック層21bに対してその分極方向に電界を印加したとき、この電界が印加された部分が、圧電効果により歪む活性部として働く。この時圧電セラミック層21bは、その厚み方向すなわち積層方向に伸長または収縮し、圧電横効果により積層方向と垂直な方向、すなわち面方向には収縮または伸長しようとする。一方、残りの圧電セラミック層21aは、個別電極35と共通電極34とに挟まれた領域を持たない非活性層であるので、自発的に変形しない。つまり、圧電アクチュエータ基板21は、上側(つまり、加圧室10とは離れた側)の圧電セラミック層21bを、活性部を含む層とし、かつ下側(つまり、加圧室10に近い側)の圧電セラミック層21aを非活性層とした、いわゆるユニモルフタイプの構成となっている。   An example of a driving method at the time of liquid ejection of the piezoelectric actuator substrate 21 in the present embodiment will be described with respect to a driving voltage (drive signal) supplied to the individual electrode 35. When an electric field is applied to the piezoelectric ceramic layer 21b in the polarization direction by setting the individual electrode 35 to a potential different from that of the common electrode 34, the portion to which the electric field is applied functions as an active portion that is distorted by the piezoelectric effect. At this time, the piezoelectric ceramic layer 21b expands or contracts in the thickness direction, that is, the stacking direction, and tends to contract or extend in the direction perpendicular to the stacking direction, that is, the plane direction, due to the piezoelectric lateral effect. On the other hand, since the remaining piezoelectric ceramic layer 21a is an inactive layer that does not have a region sandwiched between the individual electrode 35 and the common electrode 34, it does not spontaneously deform. That is, the piezoelectric actuator substrate 21 has the piezoelectric ceramic layer 21b on the upper side (that is, the side away from the pressurizing chamber 10) as a layer including the active portion and the lower side (that is, the side close to the pressurizing chamber 10). This piezoceramic layer 21a is a so-called unimorph type structure having an inactive layer.

この構成において、電界と分極とが同方向となるように、アクチュエータ制御部により個別電極35を共通電極34に対して正または負の所定電位とすると、圧電セラミック層21bの電極に挟まれた部分(活性部)が、面方向に収縮する。一方、非活性層の圧電セラミック層21aは電界の影響を受けないため、自発的には縮むことがなく活性部の変形を規制しようとする。この結果、圧電セラミック層21bと圧電セラミック層21aとの間で分極方向への歪みに差が生じて、圧電セラミック層21bは加圧室10側へ凸となるように変形(ユニモルフ変形)する。   In this configuration, when the individual electrode 35 is set to a predetermined positive or negative potential with respect to the common electrode 34 by the actuator controller so that the electric field and the polarization are in the same direction, a portion sandwiched between the electrodes of the piezoelectric ceramic layer 21b. (Active part) contracts in the surface direction. On the other hand, the piezoelectric ceramic layer 21a, which is an inactive layer, is not affected by an electric field, so that it does not spontaneously shrink and tries to restrict deformation of the active portion. As a result, there is a difference in strain in the polarization direction between the piezoelectric ceramic layer 21b and the piezoelectric ceramic layer 21a, and the piezoelectric ceramic layer 21b is deformed so as to protrude toward the pressurizing chamber 10 (unimorph deformation).

本実施の形態における実際の駆動手順は、あらかじめ個別電極35を共通電極34より高い電位(以下高電位と称す)にしておき、吐出要求がある毎に個別電極35を共通電極34と一旦同じ電位(以下低電位と称す)とし、その後所定のタイミングで再び高電位とする。これにより、個別電極35が低電位になるタイミングで、圧電セラミック層21a、bが元の形状に戻り、加圧室10の容積が初期状態(両電極の電位が異なる状態)と比較して増加する。このとき、加圧室10内に負圧が与えられ、液体がマニホールド5側から加圧室10内に吸い込まれる。その後再び個別電極35を高電位にしたタイミングで、圧電セラミック層21a、bが加圧室10側へ凸となるように変形し、加圧室10の容積減少により加圧室10内の圧力が正圧となり液体への圧力が上昇し、液滴が吐出される。つまり、液滴を吐出させるため、高電位を基準とするパルスを含む駆動信号を個別電極35に供給することになる。このパルス幅は、圧力波がしぼり12から吐出孔8まで伝播する時間長さであるAL(Acoustic Length)が理想的である。これによると、加圧室10
内部が負圧状態から正圧状態に反転するときに両者の圧力が合わさり、より強い圧力で液滴を吐出させることができる。
In an actual driving procedure in the present embodiment, the individual electrode 35 is set to a potential higher than the common electrode 34 (hereinafter referred to as a high potential) in advance, and the individual electrode 35 is temporarily set to the same potential as the common electrode 34 every time there is a discharge request. (Hereinafter referred to as a low potential), and then set to a high potential again at a predetermined timing. As a result, the piezoelectric ceramic layers 21a and 21b return to their original shapes at the timing when the individual electrodes 35 become low potential, and the volume of the pressurizing chamber 10 increases compared to the initial state (the state where the potentials of both electrodes are different). To do. At this time, a negative pressure is applied to the pressurizing chamber 10 and the liquid is sucked into the pressurizing chamber 10 from the manifold 5 side. Thereafter, at the timing when the individual electrode 35 is set to a high potential again, the piezoelectric ceramic layers 21a and 21b are deformed so as to protrude toward the pressurizing chamber 10, and the pressure in the pressurizing chamber 10 is reduced due to the volume reduction of the pressurizing chamber 10. The pressure becomes positive and the pressure on the liquid rises, and droplets are ejected. That is, a drive signal including a pulse based on a high potential is supplied to the individual electrode 35 in order to eject a droplet. The ideal pulse width is AL (Acoustic Length), which is the length of time that the pressure wave propagates from the orifice 12 to the discharge hole 8. According to this, the pressure chamber 10
When the inside is reversed from the negative pressure state to the positive pressure state, both pressures are combined, and the liquid droplets can be ejected at a stronger pressure.

マニホールド5を流れる液体には、気体が溶け込んでいたり、気泡が混じっていたりする。マニホールド5の断面において、角度が直角以下の角があると、気泡が付着したり、溶け込んでいた気体が気泡として発生してし易い。これらの気泡は、複数が集合して大きくなったり、液体から発生する気体で大きくなり、マニホールド5中に漂い出ることがある。その気泡が個別供給路6に入りこむと、気泡が大きければ、個別流路32中の液体の圧力伝搬を阻害して、液体が吐出できなくなったり、小さい場合でも個別流路32中の液体の圧力伝搬の状態が変わり、吐出速度が遅くなったり、吐出量が少なくなくなったりするなどの吐出特性の変動を変動させたりする。   In the liquid flowing through the manifold 5, gas is dissolved or bubbles are mixed. If the angle of the cross section of the manifold 5 is equal to or less than a right angle, bubbles are attached or dissolved gas tends to be generated as bubbles. A plurality of these bubbles may gather together and become larger, or may become larger due to a gas generated from the liquid, and may drift into the manifold 5. When the bubbles enter the individual supply path 6, if the bubbles are large, the pressure propagation of the liquid in the individual flow path 32 is obstructed, so that the liquid cannot be discharged or even if it is small, the pressure of the liquid in the individual flow path 32. The state of propagation changes, and fluctuations in ejection characteristics such as a slower ejection speed and a smaller ejection amount are caused.

プレートの孔の形成方法としては、エッチング加工や研削加工などがある。エッチングでは、小さい孔を精度よく形成する必要性があるため、通常、プレートの両面からエッチングする両面エッチングが行われる。両面エッチングや研削により孔を形成すると、プレートの両面付近の孔の側壁は、主面にほぼ直交するようになる。そのような孔によりマニホールド5を構成すると、マニホールド5の断面形状は、角部Gが約90度となり、上述した気泡が発生しやすくなる。   As a method for forming a hole in the plate, there are an etching process and a grinding process. In etching, since it is necessary to form small holes with high accuracy, double-sided etching in which etching is performed from both sides of a plate is usually performed. When holes are formed by double-sided etching or grinding, the side walls of the holes near both sides of the plate become almost perpendicular to the main surface. When the manifold 5 is constituted by such holes, the cross-sectional shape of the manifold 5 has a corner portion G of about 90 degrees, and the above-described bubbles are easily generated.

そこで、マニホールド5を構成する孔が形成されているプレート26〜29のうちで、プレートの積層方向で最も端に位置するプレート(第1のプレートと言うことがある)26、およびプレート(第1のプレートと言うことがある)29の少なくとも一方において、マニホールド5を構成する孔を、積層方向の中央部側の面から反対側の面に向かって断面積が小さくなる形状にすることで、角部Gに90度以下の角が含まれないようにする。   Therefore, among the plates 26 to 29 in which the holes constituting the manifold 5 are formed, a plate (sometimes referred to as a first plate) 26 located at the end in the plate stacking direction, and a plate (first plate) In at least one of the plates 29), the holes constituting the manifold 5 are shaped so that the cross-sectional area decreases from the surface on the central side in the stacking direction toward the surface on the opposite side. The part G should not include an angle of 90 degrees or less.

より詳細には、複数の孔が積層されて、その上端および下端の他のプレート25、30が積層されることで構成されているマニホールド5において、複数の孔のうち、下端に位置する第1のプレート29の孔を、上から下に向かって断面積が小さくなるようにするか、上端に位置する第1のプレート26の孔を下から上に向かって断面積が小さくなるようにする。そのような形状に形成するためには、第1のプレート29を上側から片面エッチングすればよい。片面エッチングで形成することにより、角部Gの形状はアール形状になるとともに、角部Gにおいて、第1のプレート29の孔の壁面とプレート30の主面とが成す角度をより大きくできるので、気泡がより溜まり難くできる。第1のプレート26についても同様に、下側から片面エッチングすればよい。   More specifically, in the manifold 5 configured by stacking a plurality of holes and stacking the other plates 25 and 30 at the upper and lower ends thereof, the first one located at the lower end of the plurality of holes. The cross-sectional area of the hole of the plate 29 is reduced from the top to the bottom, or the cross-sectional area of the hole of the first plate 26 located at the upper end is reduced from the bottom to the top. In order to form such a shape, the first plate 29 may be etched on one side from the upper side. By forming by single-sided etching, the shape of the corner portion G becomes a round shape, and at the corner portion G, the angle formed by the wall surface of the hole of the first plate 29 and the main surface of the plate 30 can be increased. Air bubbles can be more difficult to collect. Similarly, the first plate 26 may be etched on one side from the lower side.

第1のプレート26、29を上述のような形状にするのは、マニホールド5単体としては好ましいが、それ以外に、マニホールド5が形成されているプレート26〜29において、積層方向に伸びている部分流路7の形状についても考慮して設計する必要がある。   Although it is preferable for the manifold 5 alone to make the first plates 26 and 29 as described above, in addition to this, in the plates 26 to 29 on which the manifold 5 is formed, portions extending in the stacking direction It is necessary to design in consideration of the shape of the flow path 7.

300〜1200dpi程度の印刷をするために、部分流路7の断面積を極端に大きくしたり、小さくすると流路として十分機能しない。また、第1のプレート26、29の厚さ(T[μm])が厚くなると第1のプレート26、29の孔の開口のうちの大きな側の開口径(W1a[μm])と、小さな側の開口径(W1b[μm])と差が大きくなり、断面積の大きな変化があることにより、吐出特性が悪くなるおそれがある。また、厚さTが厚くなると、開口径(W1a[μm])が大きくなりすぎるか、開口径(W1b[μm]が小さくなりすぎることで、流路として十分機能しなくなる。逆に、厚さTが薄くなると、マニホールド5の角部Gにおいて、孔の側壁とプレート25、30との成す角度が90度に近づいてしまう。   In order to perform printing of about 300 to 1200 dpi, if the sectional area of the partial flow path 7 is made extremely large or small, it does not function sufficiently as a flow path. Further, when the thickness (T [μm]) of the first plates 26 and 29 is increased, the opening diameter (W1a [μm]) on the larger side of the apertures of the holes of the first plates 26 and 29 is reduced to the smaller side. The difference between the opening diameter (W1b [μm]) and the large change in the cross-sectional area may deteriorate the discharge characteristics. Further, when the thickness T is increased, the opening diameter (W1a [μm]) becomes too large or the opening diameter (W1b [μm]) becomes too small, so that it does not function sufficiently as a flow path. When T becomes thin, the angle formed by the side wall of the hole and the plates 25 and 30 at the corner portion G of the manifold 5 approaches 90 degrees.

そこで、厚さTを75μm以上150μm以下とし、開口径W1aを200μm以上450μm以下とすることにより、部分流路7が十分機能する形状となるとともに、角部Gの角度も大きくできる。厚さTは、さらに75μm以上100μm以下であるのが好ましい。   Therefore, by setting the thickness T to 75 μm or more and 150 μm or less and the opening diameter W1a to 200 μm or more and 450 μm or less, the partial flow path 7 has a sufficiently functioning shape and the angle of the corner portion G can be increased. The thickness T is preferably 75 μm or more and 100 μm or less.

部分流路7の開口形状は、円形状であるのが好ましいが、楕円形状、長円形状、四角形状などの多角形状でもよい。円形状以外の場合は、その面積を、上述の開口径の範囲の円の面積の範囲内にすればよい。また、上述のような厚さTの範囲では、開口径W1bは、エッチング条件などにもよるが、W1a−0.4T〜W1a−0.2T程度になる。例えば、Tが100μm、W1aが200μmであれば、160〜180μm程度にある。   The opening shape of the partial flow path 7 is preferably a circular shape, but may be a polygonal shape such as an elliptical shape, an oval shape, or a rectangular shape. In the case of a shape other than the circular shape, the area may be set within the range of the area of the circle within the range of the opening diameter. In the range of the thickness T as described above, the opening diameter W1b is about W1a-0.4T to W1a-0.2T, although it depends on the etching conditions. For example, if T is 100 μm and W1a is 200 μm, it is about 160 to 180 μm.

片側エッチングは、開口径W1aの側の主面にマスキングをして、エッチングすること
になる。そうすると開口径W1aの精度は比較的高くなるが、開口径W1bの形成精度は、それと比較して低くなる。第1のプレート26、29に対して、マニホールド5とならない側に積層されている第2のプレート25、30における部分流路7の第1のプレート側の開口径W2[μm]をW1bより小さくすれば、開口径W1bのばらつきが吐出特性に与える影響を小さくできる。
In the one-side etching, the main surface on the opening diameter W1a side is masked and etched. Then, the accuracy of the opening diameter W1a is relatively high, but the formation accuracy of the opening diameter W1b is lower than that. The opening diameter W2 [μm] on the first plate side of the partial flow path 7 in the second plates 25 and 30 stacked on the side that does not become the manifold 5 with respect to the first plates 26 and 29 is smaller than W1b. If so, the influence of the variation in the opening diameter W1b on the ejection characteristics can be reduced.

第1のプレート26、29以外のプレートは両面エッチングで加工することにより、それらのプレートの孔の形成精度を高くできる。   By processing the plates other than the first plates 26 and 29 by double-sided etching, the hole forming accuracy of these plates can be increased.

以上のような液体吐出ヘッド2は、例えば、以下のようにして作製する。ロールコータ法、スリットコーター法などの一般的なテープ成形法により、圧電性セラミック粉末と有機組成物からなるテープの成形を行ない、焼成後に圧電セラミック層21a、21bとなる複数のグリーンシートを作製する。グリーンシートの一部には、その表面に共通電極34となる電極ペーストを印刷法等により形成する。また、必要に応じてグリーンシートの一部にビアホールを形成し、その内部にビア導体を充填する。   The liquid discharge head 2 as described above is manufactured as follows, for example. A tape composed of a piezoelectric ceramic powder and an organic composition is formed by a general tape forming method such as a roll coater method or a slit coater method, and a plurality of green sheets that become piezoelectric ceramic layers 21a and 21b after firing are produced. . An electrode paste to be the common electrode 34 is formed on a part of the green sheet by a printing method or the like. Further, a via hole is formed in a part of the green sheet as necessary, and a via conductor is filled in the via hole.

ついで、各グリーンシートを積層して積層体を作製し、加圧密着を行なう。加圧密着後の積層体を高濃度酸素雰囲気下で焼成し、その後金ペーストを用いて焼成体表面に個別電極35を印刷して、焼成した後、同じ金ペーストを用いて個別金薄膜38および金薄膜39を印刷して、焼成し、さらにAgペーストを用いて接続電極36を印刷し、焼成することにより、圧電アクチュエータ基板21を作製する。   Next, each green sheet is laminated to produce a laminate, and pressure adhesion is performed. After firing the pressure-bonded laminate in a high-concentration oxygen atmosphere, the individual electrodes 35 are printed on the surface of the fired body using a gold paste and fired, and then the individual gold thin film 38 and the same gold paste are used. The piezoelectric thin film 39 is printed and fired, and the connection electrode 36 is printed and fired using Ag paste, whereby the piezoelectric actuator substrate 21 is manufactured.

次に、流路部材4を、圧延法等により得られたプレート22〜31を、接着剤層を介して積層して作製する。積層するプレート22〜31には、マニホールド5、個別供給流路6、液体加圧室10および部分流路6などとなる孔を、エッチングにより所定の形状に加工しておく。マニホールド5となる孔のうち、積層方向の上端および下端に位置する孔が形成される第1のプレート26、29については、それぞれ片側からエッチングして加工する。   Next, the flow path member 4 is produced by laminating plates 22 to 31 obtained by a rolling method or the like via an adhesive layer. In the plates 22 to 31 to be stacked, holes to be the manifold 5, the individual supply channel 6, the liquid pressurizing chamber 10, the partial channel 6 and the like are processed into a predetermined shape by etching. Of the holes to be the manifold 5, the first plates 26 and 29 in which holes located at the upper end and the lower end in the stacking direction are formed and etched from one side, respectively.

これらプレート22〜31は、Fe―Cr系、Fe−Ni系、WC−TiC系の群から選ばれる少なくとも1種の金属によって形成されていることが望ましく、特に液体としてインクを使用する場合にはインクに対する耐食性の優れた材質からなることが望ましため、Fe−Cr系がより好ましい。   These plates 22 to 31 are preferably formed of at least one metal selected from the group consisting of Fe—Cr, Fe—Ni, and WC—TiC, particularly when ink is used as a liquid. Since it is desired to be made of a material having excellent corrosion resistance against ink, Fe-Cr is more preferable.

続いて、圧電アクチュエータ基板21と流路部材4とを接着剤層を介して積層する。積層を終えた後、加熱加圧して、接着剤層を硬化させる。その後、個別電極35と共通電極34との間に電圧を加え、これらの間に挟まれている部位の圧電セラミック層21bを分極することで、液体吐出ヘッド2を得ることができる。   Subsequently, the piezoelectric actuator substrate 21 and the flow path member 4 are laminated via an adhesive layer. After the lamination is finished, the adhesive layer is cured by heating and pressing. Thereafter, a voltage is applied between the individual electrode 35 and the common electrode 34 to polarize the piezoelectric ceramic layer 21b sandwiched between them, whereby the liquid ejection head 2 can be obtained.

1・・・プリンタ
2・・・液体吐出ヘッド
4・・・流路部材
4−1・・・吐出孔面
4−2・・・加圧室面
5・・・マニホールド(共通流路)
5a・・・副マニホールド
5b・・・マニホールドの開口
6・・・個別供給流路
7・・・部分流路
8・・・吐出孔
9・・・加圧室群
10・・・加圧室
11a、b、c、d・・・加圧室列
12・・・しぼり
13・・・ヘッド本体
15a、b、c、d・・・吐出孔列
21・・・圧電アクチュエータ基板
21a・・・圧電セラミック層(振動板)
21b・・・圧電セラミック層
22〜31・・・プレート
26、29・・・第1のプレート
25、30・・・第1のプレート
32・・・個別流路
34・・・共通電極
35・・・個別電極
35a・・・個別電極本体
35b・・・引出電極
36・・・接続電極
50・・・変位素子(加圧部)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer 2 ... Liquid discharge head 4 ... Flow path member 4-1 ... Discharge hole surface 4-2 ... Pressurization chamber surface 5 ... Manifold (common flow path)
5a ... Sub-manifold 5b ... Manifold opening 6 ... Individual supply channel 7 ... Partial channel 8 ... Discharge hole 9 ... Pressurizing chamber group 10 ... Pressurizing chamber 11a , B, c, d: pressurizing chamber row 12: squeezing 13 ... head body 15a, b, c, d ... discharge hole row 21 ... piezoelectric actuator substrate 21a ... piezoelectric ceramic Layer (diaphragm)
21b ... Piezoelectric ceramic layer 22-31 ... Plate 26, 29 ... 1st plate 25, 30 ... 1st plate 32 ... Individual flow path 34 ... Common electrode 35 ... -Individual electrode 35a ... Individual electrode body 35b ... Extraction electrode 36 ... Connection electrode 50 ... Displacement element (pressure part)

Claims (4)

一端が吐出孔となっている複数の部分流路、該複数の部分流路の他端とそれぞれ接続している複数の加圧室、および該複数の加圧室と繋がっている共通流路を備えている流路部材と、前記複数の加圧室をそれぞれ加圧する複数の加圧部とを含む液体吐出ヘッドであって、
前記流路部材は、前記部分流路、前記加圧室および前記共通流路となる孔を含む流路孔を有している複数のプレートが積層されており、
前記共通流路は、複数の前記流路孔が前記流路部材の積層方向に重なって構成されているとともに、前記流路部材の積層方向と交差する方向に伸びており、
前記部分流路は、少なくとも前記共通流路を構成している前記プレートにおいて積層方向に伸びており、
前記共通流路を構成している前記流路孔が開口している前記プレートのうちで、積層方向の最も端に位置する前記プレートである第1のプレートは、厚みが75〜150μmであるとともに、前記第1のプレートの前記流路孔は、前記共通流路の積層方向の中央部側の面から反対側の面に向かって断面積が小さくなる形状を有しており、前記第1のプレートにおいて前記部分流路を構成している前記流路孔の積層方向の中央部側の開口径が200〜450μmであることを特徴とする液体吐出ヘッド。
A plurality of partial flow paths having one end serving as a discharge hole, a plurality of pressure chambers connected to the other ends of the plurality of partial flow paths, and a common flow path connected to the plurality of pressure chambers A liquid discharge head including a flow path member provided and a plurality of pressurization units that pressurize the plurality of pressurization chambers,
The flow path member is formed by laminating a plurality of plates having flow path holes including holes serving as the partial flow path, the pressure chamber, and the common flow path,
The common flow path is configured such that a plurality of the flow path holes are overlapped in the stacking direction of the flow path member, and extends in a direction intersecting the stacking direction of the flow path member,
The partial flow path extends in the laminating direction at least in the plate constituting the common flow path,
Among the plates in which the flow path holes constituting the common flow path are open, the first plate, which is the plate located at the extreme end in the stacking direction, has a thickness of 75 to 150 μm. The flow path hole of the first plate has a shape in which a cross-sectional area decreases from a surface on the central portion side in the stacking direction of the common flow path toward a surface on the opposite side. The liquid discharge head according to claim 1, wherein an opening diameter on a central side in the stacking direction of the flow path holes constituting the partial flow path in the plate is 200 to 450 μm.
前記第1のプレートと、該第1のプレートに対して、前記共通流路とならない側に積層されている前記プレートである第2のプレートとの境界の位置する前記部分流路において、前記第2のプレートの、前記第2のプレート側の流路孔の開口形状が、前記第1のプレートの、前記第1のプレート側の流路孔の開口形状内に収まっていることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出ヘッド。   In the partial flow path located at the boundary between the first plate and the second plate that is the plate that is stacked on the side that does not become the common flow path with respect to the first plate, The opening shape of the flow path hole on the second plate side of the second plate is within the opening shape of the flow path hole on the first plate side of the first plate. The liquid discharge head according to claim 1. 前記1のプレートの前記流路孔は、積層方向の中央部側からの片側エッチングにより形成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の液体吐出ヘッド。   3. The liquid ejection head according to claim 1, wherein the flow path hole of the one plate is formed by one-side etching from a central portion side in a stacking direction. 請求項1から3のいずれかに記載の液体吐出ヘッドと、記録媒体を前記液体吐出ヘッドに対して搬送する搬送部と、前記液体吐出ヘッドを制御する制御部とを備えていることを特徴とする記録装置。   A liquid discharge head according to claim 1, a transport unit that transports a recording medium to the liquid discharge head, and a control unit that controls the liquid discharge head. Recording device.
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