JP2009233941A - Liquid discharge head - Google Patents

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歩 松元
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid discharge head can perform a satisfactory printing even when being driven at the frequency of ≥20 kHz. <P>SOLUTION: The liquid discharge head includes: a channel member having a lower-face side manifold in a body, which is a flat plate, a plurality of liquid discharge holes and liquid pressure chambers, wherein the manifold and the liquid pressure chambers are connect by disposing individual supply channels and diaphragms in that order from the manifold side; and a plurality of displacing elements. The individual supply channels are connected to the manifold in the lengthwise direction of the body at pitches the average of which is 170 μm or less. Some of the liquid pressure chambers are superposed on the manifold, as viewed from above. A distance between the manifold and each of the liquid pressure chambers superposed on the manifold is 700 to 1,000 μm. The distance from the lower face of the lquid pressure chamber to the upper face of the manifold is 270 to 600 μm. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、液体吐出ヘッドに関し、特に、文字や画像の記録に用いるインクジェット式プリンタに好適に用いられる液体吐出ヘッドに関するものである。   The present invention relates to a liquid discharge head, and more particularly to a liquid discharge head suitably used for an ink jet printer used for recording characters and images.

近年、インクジェットプリンタやインクジェットプロッタなどの、インクジェット記録方式を利用した記録装置が、一般消費者向けのプリンタだけでなく、例えば電子回路の形成や液晶ディスプレイ用のカラーフィルタの製造、有機ELディスプレイの製造といった工業用途にも、広く利用されている。   In recent years, recording apparatuses using an inkjet recording method, such as inkjet printers and inkjet plotters, are not only printers for general consumers, but also, for example, formation of electronic circuits, manufacture of color filters for liquid crystal displays, manufacture of organic EL displays It is also widely used for industrial applications.

このようなインクジェット方式の記録装置には、液体を吐出させるための液体吐出ヘッドが印刷ヘッドとして搭載されている。この種の印刷ヘッドには、インクが充填されたインク流路内に加圧手段としてのヒーターを備え、ヒーターによりインクを加熱、沸騰させ、インク流路内に発生する気泡によってインクを加圧し、インク吐出孔より、液滴として吐出させるサーマルヘッド方式と、インクが充填されるインク流路の一部の壁を変位素子によって屈曲変位させ、機械的にインク流路内のインクを加圧し、インク吐出孔より液滴として吐出させる圧電方式が一般的に知られている。   In such an ink jet recording apparatus, a liquid discharge head for discharging a liquid is mounted as a print head. This type of print head includes a heater as a pressurizing unit in an ink flow path filled with ink, heats and boiles the ink with the heater, pressurizes the ink with bubbles generated in the ink flow path, A thermal head system that ejects ink as droplets from the ink ejection holes, and a part of the wall of the ink channel filled with ink is bent and displaced by a displacement element, and the ink in the ink channel is mechanically pressurized, and the ink A piezoelectric method for discharging liquid droplets from discharge holes is generally known.

また、このような液体吐出ヘッドには、記録媒体の搬送方向(副走査方向)と直交する方向(主走査方向)にヘッドを移動させつつ記録を行なうシリアル式、および主走査方向に関して記録媒体より長いヘッドを固定した状態で副走査方向に搬送されてくる記録媒体に記録を行なうライン式がある。ライン式は、シリアル式のようにヘッドを移動させる必要がないので、高速記録が可能であるという利点を有する。   In addition, such a liquid discharge head includes a serial type that performs recording while moving the head in a direction (main scanning direction) orthogonal to the conveyance direction (sub-scanning direction) of the recording medium, and a recording medium in the main scanning direction. There is a line type in which recording is performed on a recording medium conveyed in the sub-scanning direction with a long head fixed. The line type has the advantage that high-speed recording is possible because there is no need to move the head as in the serial type.

シリアル式、ライン式いずれの方式の液体吐出ヘッドであっても、液滴を高い密度で印刷するには、液体吐出ヘッドに形成されている、液滴を吐出する液体吐出孔の密度を高くする必要がある。   In order to print droplets at a high density regardless of whether the liquid ejection head is of a serial type or a line type, the density of the liquid ejection holes for ejecting the droplets formed in the liquid ejection head is increased. There is a need.

そこで印刷出ヘッドを、マニホールドとマニホールドから複数の液体加圧室をそれぞれ介して繋がる液体吐出孔を有した流路部材と、前記液体加圧室をそれぞれ覆うように設けられた複数の変位素子を有するアクチュエータ基板とを積層して構成する技術が知られている(例えば、特許文献1を参照。)。この液体吐出ヘッドでは、各液体吐出孔に繋がった液体加圧室を、それを覆うように設けられた変位素子を変位させることで、各液体吐出孔からインクを吐出させ、副走査方向に600dpiの解像度で印刷が可能とされている。
特開2003−305852号公報
Therefore, a flow path member having a liquid discharge hole connecting the print output head to the manifold and the plurality of liquid pressurizing chambers respectively, and a plurality of displacement elements provided so as to cover the liquid pressurizing chambers, respectively. A technique is known in which an actuator substrate is stacked and configured (see, for example, Patent Document 1). In this liquid ejection head, the liquid pressurizing chamber connected to each liquid ejection hole is displaced by a displacement element provided so as to cover the chamber, thereby ejecting ink from each liquid ejection hole and 600 dpi in the sub-scanning direction. It is possible to print at a resolution of.
JP 2003-305852 A

しかしながら、特許文献1に記載の液体吐出ヘッドは、変位素子に与えられる駆動信号の駆動周波数が20kHz程度以下であれば、各液体吐出孔の液体吐出特性にばらつきが小さく、良好な状態で印刷ができるものの、印刷速度を上げるなどのために駆動周波数をさらに高くしていくと、各液体吐出孔の液体吐出特性のばらつきが大きくなり、印刷状態が悪くなるという問題があった。   However, in the liquid discharge head described in Patent Document 1, if the drive frequency of the drive signal given to the displacement element is about 20 kHz or less, the liquid discharge characteristics of each liquid discharge hole are small and printing is performed in a good state. Although it is possible, if the drive frequency is further increased in order to increase the printing speed or the like, there is a problem that the variation in the liquid ejection characteristics of the respective liquid ejection holes increases and the printing state deteriorates.

具体的には、液体吐出孔を一端とし、液体加圧室、しぼりおよび個別供給流路をこの順で介してマニホールドに繋がる流路を個別流路としたとき、マニホールドに多数の個別流路が高密度で繋がっている液体吐出装置において、印刷可能範囲全体をベタで印刷する場合など、多くの液体吐出孔から液滴を吐出させた場合、各変位素子の変位が流路内の液体、あるいは流路部材を介してマニホールド内の液体を振動させてしまうことがあった。そして、この振動がマニホールドと重なった位置にある液体加圧室に伝わり、その液体加圧室に繋がった液体吐出孔の液体吐出特性が変動してしまうことがあった。なお、ここで、
この液体吐出特性の変動は、例えば、液体吐出速度の変動であり、液体吐出速度が変動することにより、印刷媒体に着弾する液滴の位置がずれるので、印刷精度が悪くなることがあった。
Specifically, when the liquid discharge hole is one end and the flow path connecting the manifold through the liquid pressurizing chamber, the squeezing, and the individual supply flow path in this order is an individual flow path, the manifold has many individual flow paths. When liquid droplets are ejected from many liquid ejection holes, such as when the entire printable range is printed solidly in a liquid ejection device connected at high density, the displacement of each displacement element is the liquid in the flow path, or The liquid in the manifold may be vibrated through the flow path member. Then, this vibration is transmitted to the liquid pressurizing chamber at the position where it overlaps with the manifold, and the liquid discharge characteristics of the liquid discharge holes connected to the liquid pressurizing chamber may fluctuate. Where
This variation in the liquid ejection characteristics is, for example, a variation in the liquid ejection speed, and the position of the droplets that land on the print medium is shifted due to the variation in the liquid ejection speed.

したがって、本発明の目的は、20kHzより高い駆動周波数で駆動しても良好な、印刷が可能な液体吐出ヘッドを提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a liquid discharge head that can be printed well even when driven at a driving frequency higher than 20 kHz.

本発明の液体吐出ヘッドは、平板状である本体内の下面側に外部から液体が供給されるマニホールドを備えるとともに、前記本体内の上面に複数の液体加圧室を備え、前記マニホールドと複数の前記液体加圧室とはそれぞれ前記マニホールド側より個別供給流路およびしぼりをこの順に配置して接続されており、前記本体の下面に複数の前記液体加圧室とそれぞれ接続された複数の液体吐出孔を備える流路部材と、複数の前記液体加圧室内の液体をそれぞれ加圧する複数の変位素子とを具備する液体吐出ヘッドであって、複数の前記個別供給流路は前記本体の長手方向に沿って前記マニホールドに平均170μm以下のピッチで接続されており、複数の前記液体加圧室のうち一部の液体加圧室は、上面側から見て前記マニホールドと重なっているとともに、前記マニホールドと重なって配置された前記液体加圧室の下面から前記マニホールドの下面までの距離が700〜1000μmであり、かつ前記マニホールドと重なって配置された前記液体加圧室の下面から前記マニホールドの上面までの距離が270〜600μmであることを特徴とする。   The liquid discharge head according to the present invention includes a manifold to which liquid is supplied from the outside on a lower surface side in a flat plate-like main body, and includes a plurality of liquid pressurizing chambers on the upper surface in the main body. The liquid pressurizing chamber is connected to the manifold side by arranging individual supply flow paths and throttles in this order, and a plurality of liquid discharge chambers connected to the lower surface of the main body with the plurality of liquid pressurizing chambers, respectively. A liquid discharge head comprising a flow path member having a hole and a plurality of displacement elements that respectively pressurize a plurality of liquids in the liquid pressurizing chamber, wherein the plurality of individual supply flow paths are arranged in a longitudinal direction of the main body. Are connected to the manifold at an average pitch of 170 μm or less, and some liquid pressurizing chambers of the plurality of liquid pressurizing chambers overlap the manifold as viewed from the upper surface side. And the distance from the lower surface of the liquid pressurizing chamber arranged to overlap the manifold to the lower surface of the manifold is 700 to 1000 μm, and from the lower surface of the liquid pressurizing chamber arranged to overlap the manifold. The distance to the upper surface of the manifold is 270 to 600 μm.

本発明の液体吐出ヘッドによれば、平板状である本体内の下面側に外部から液体が供給されるマニホールドを備えるとともに、前記本体内の上面に複数の液体加圧室を備え、前記マニホールドと複数の前記液体加圧室とはそれぞれ前記マニホールド側より個別供給流路およびしぼりをこの順に配置して接続されており、前記本体の下面に複数の前記液体加圧室とそれぞれ接続された複数の液体吐出孔を備える流路部材と、複数の前記液体加圧室内の液体をそれぞれ加圧する複数の変位素子とを具備する液体吐出ヘッドであって、複数の前記個別供給流路は前記本体の長手方向に沿って前記マニホールドに平均170μm以下のピッチで接続されており、複数の前記液体加圧室のうち一部の液体加圧室は、上面側から見て前記マニホールドと重なっているとともに、前記マニホールドと重なって配置された前記液体加圧室の下面から前記マニホールドの下面までの距離が700〜1000μmであり、かつ前記マニホールドと重なって配置された前記液体加圧室の下面から前記マニホールドの上面までの距離が270〜600μmであることにより、多くの変位素子を高速で変位させた場合であっても、前記マニホールドと上面側から見て前記マニホールドと重なっている前記液体加圧室との間の振動の伝播が少なくなるので、周囲の他の液体吐出孔からの液体吐出状態の差により、液体吐出孔からの液体吐出特性の変動が少なくなる。   According to the liquid discharge head of the present invention, a flat plate-like lower surface in the main body is provided with a manifold to which liquid is supplied from the outside, and an upper surface in the main body is provided with a plurality of liquid pressurizing chambers. The plurality of liquid pressurizing chambers are connected by arranging individual supply flow paths and squeezes in this order from the manifold side, and a plurality of liquid pressurizing chambers respectively connected to the lower surface of the main body. A liquid discharge head comprising: a flow path member having a liquid discharge hole; and a plurality of displacement elements that pressurize the liquid in each of the plurality of liquid pressurizing chambers, wherein the plurality of individual supply flow paths are longitudinally of the main body. The liquid pressure chambers are connected to the manifold at an average pitch of 170 μm or less along the direction, and some of the plurality of liquid pressure chambers overlap with the manifold as viewed from the upper surface side. And the distance from the lower surface of the liquid pressurizing chamber disposed so as to overlap the manifold to the lower surface of the manifold is 700 to 1000 μm, and the liquid pressurizing chamber disposed so as to overlap the manifold. Since the distance from the lower surface to the upper surface of the manifold is 270 to 600 μm, even when many displacement elements are displaced at high speed, the liquid overlapping the manifold when viewed from the upper surface side with the manifold. Since the propagation of vibration between the pressurizing chamber is reduced, the fluctuation of the liquid discharge characteristic from the liquid discharge hole is reduced due to the difference in the liquid discharge state from other surrounding liquid discharge holes.

図1は、本発明の一実施形態による液体吐出ヘッドを含むカラーインクジェットプリンタの概略構成図である。このカラーインクジェットプリンタ1(以下、プリンタ1とする)は、4つの液体吐出ヘッド2を有している。これらの液体吐出ヘッド2は、印刷用紙Pの搬送方向に沿って並べられ、プリンタ1に固定されている。液体吐出ヘッド2は、図1の手前から奥へ向かう方向に細長い形状を有している。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a color inkjet printer including a liquid discharge head according to an embodiment of the present invention. This color inkjet printer 1 (hereinafter referred to as printer 1) has four liquid ejection heads 2. These liquid discharge heads 2 are arranged along the conveyance direction of the printing paper P and are fixed to the printer 1. The liquid discharge head 2 has an elongated shape in a direction from the front to the back in FIG.

プリンタ1には、印刷用紙Pの搬送経路に沿って、給紙ユニット114、搬送ユニット120および紙受け部116が順に設けられている。また、プリンタ1には、液体吐出ヘッド2や給紙ユニット114などのプリンタ1の各部における動作を制御するための制御部100が設けられている。   In the printer 1, a paper feed unit 114, a transport unit 120, and a paper receiver 116 are sequentially provided along the transport path of the printing paper P. In addition, the printer 1 is provided with a control unit 100 for controlling the operation of each unit of the printer 1 such as the liquid discharge head 2 and the paper feeding unit 114.

給紙ユニット114は、複数枚の印刷用紙Pを収容することができる用紙収容ケース115と、給紙ローラ145とを有している。給紙ローラ145は、用紙収容ケース115に積層して収容された印刷用紙Pのうち、最も上にある印刷用紙Pを1枚ずつ送り出すことができる。   The paper supply unit 114 includes a paper storage case 115 that can store a plurality of printing papers P, and a paper supply roller 145. The paper feed roller 145 can send out the uppermost print paper P among the print papers P stacked and stored in the paper storage case 115 one by one.

給紙ユニット114と搬送ユニット120との間には、印刷用紙Pの搬送経路に沿って、二対の送りローラ118aおよび118b、ならびに、119aおよび119bが配置されている。給紙ユニット114から送り出された印刷用紙Pは、これらの送りローラによってガイドされて、さらに搬送ユニット120へと送り出される。   Between the paper feed unit 114 and the transport unit 120, two pairs of feed rollers 118a and 118b and 119a and 119b are arranged along the transport path of the printing paper P. The printing paper P sent out from the paper supply unit 114 is guided by these feed rollers and further sent out to the transport unit 120.

搬送ユニット120は、エンドレスの搬送ベルト111と2つのベルトローラ106および107を有している。搬送ベルト111は、ベルトローラ106および107に巻き掛けられている。搬送ベルト111は、2つのベルトローラに巻き掛けられたとき所定の張力で張られるような長さに調整されている。これによって、搬送ベルト111は、2つのベルトローラの共通接線をそれぞれ含む互いに平行な2つの平面に沿って、弛むことなく張られている。これら2つの平面のうち、液体吐出ヘッド2に近い方の平面が、印刷用紙Pを搬送する搬送面127である。   The transport unit 120 includes an endless transport belt 111 and two belt rollers 106 and 107. The conveyor belt 111 is wound around belt rollers 106 and 107. The conveyor belt 111 is adjusted to such a length that it is stretched with a predetermined tension when it is wound around two belt rollers. Thus, the conveyor belt 111 is stretched without slack along two parallel planes each including a common tangent line of the two belt rollers. Of these two planes, the plane closer to the liquid ejection head 2 is a transport surface 127 that transports the printing paper P.

ベルトローラ106には、図1に示されるように、搬送モータ174が接続されている。搬送モータ174は、ベルトローラ106を矢印Aの方向に回転させることができる。また、ベルトローラ107は、搬送ベルト111に連動して回転することができる。したがって、搬送モータ174を駆動してベルトローラ106を回転させることにより、搬送ベルト111は、矢印Aの方向に沿って移動する。   As shown in FIG. 1, a conveyance motor 174 is connected to the belt roller 106. The transport motor 174 can rotate the belt roller 106 in the direction of arrow A. The belt roller 107 can rotate in conjunction with the transport belt 111. Therefore, the conveyance belt 111 moves along the direction of arrow A by driving the conveyance motor 174 and rotating the belt roller 106.

ベルトローラ107の近傍には、ニップローラ138とニップ受けローラ139とが、搬送ベルト111を挟むように配置されている。ニップローラ138は、図示しないバネによって下方に付勢されている。ニップローラ138の下方のニップ受けローラ139は、下方に付勢されたニップローラ138を、搬送ベルト111を介して受け止めている。2つのニップローラは回転可能に設置されており、搬送ベルト111に連動して回転する。   In the vicinity of the belt roller 107, a nip roller 138 and a nip receiving roller 139 are arranged so as to sandwich the conveyance belt 111. The nip roller 138 is urged downward by a spring (not shown). A nip receiving roller 139 below the nip roller 138 receives the nip roller 138 biased downward via the conveying belt 111. The two nip rollers are rotatably installed and rotate in conjunction with the conveyance belt 111.

給紙ユニット114から搬送ユニット120へと送り出された印刷用紙Pは、ニップローラ138と搬送ベルト111との間に挟み込まれる。これによって、印刷用紙Pは、搬送ベルト111の搬送面127に押し付けられ、搬送面127上に固着する。そして、印刷用紙Pは、搬送ベルト111の回転に従って、液体吐出ヘッド2が設置されている方向へと搬送される。なお、搬送ベルト111の外周面113に粘着性のシリコンゴムによる処理を施してもよい。これにより、印刷用紙Pを搬送面127に確実に固着させることができる。   The printing paper P sent out from the paper supply unit 114 to the transport unit 120 is sandwiched between the nip roller 138 and the transport belt 111. As a result, the printing paper P is pressed against the transport surface 127 of the transport belt 111 and is fixed on the transport surface 127. The printing paper P is transported in the direction in which the liquid ejection head 2 is installed according to the rotation of the transport belt 111. The outer peripheral surface 113 of the conveyor belt 111 may be treated with adhesive silicon rubber. Thereby, the printing paper P can be securely fixed to the transport surface 127.

4つの液体吐出ヘッド2は、搬送ベルト111による搬送方向に沿って互いに近接して配置されている。各液体吐出ヘッド2は、下端にヘッド本体13を有している。ヘッド本体13の下面には、液体を吐出する多数の液体吐出口8が設けられている(図3参照)。   The four liquid discharge heads 2 are arranged close to each other along the conveyance direction by the conveyance belt 111. Each liquid discharge head 2 has a head body 13 at the lower end. A large number of liquid discharge ports 8 for discharging liquid are provided on the lower surface of the head body 13 (see FIG. 3).

1つの液体吐出ヘッド2に設けられた液体吐出口8からは、同じ色の液体(インク)が吐出されるようになっている。各液体吐出ヘッド2から吐出される液体の色は、それぞれ、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、シアン(C)およびブラック(K)である。各液体吐出ヘッド2は、ヘッド本体13の下面と搬送ベルト111の搬送面127との間にわずかな隙間をおいて配置されている。   A liquid (ink) of the same color is ejected from a liquid ejection port 8 provided in one liquid ejection head 2. The colors of the liquid ejected from each liquid ejection head 2 are magenta (M), yellow (Y), cyan (C), and black (K), respectively. Each liquid ejection head 2 is disposed with a slight gap between the lower surface of the head body 13 and the transport surface 127 of the transport belt 111.

搬送ベルト111によって搬送された印刷用紙Pは、液体吐出ヘッド2と搬送ベルト111との間の隙間を通過する。その際に、液体吐出ヘッド2を構成するヘッド本体13から印刷用紙Pの上面に向けて液体が吐出される。これによって、印刷用紙Pの上面には、制御部100によって記憶された画像データに基づくカラー画像が形成される。   The printing paper P transported by the transport belt 111 passes through the gap between the liquid ejection head 2 and the transport belt 111. At that time, liquid is discharged from the head main body 13 constituting the liquid discharge head 2 toward the upper surface of the printing paper P. As a result, a color image based on the image data stored by the control unit 100 is formed on the upper surface of the printing paper P.

搬送ユニット120と紙受け部116との間には、剥離プレート140と二対の送りローラ121aおよび121bならびに122aおよび122bとが配置されている。
カラー画像が印刷された印刷用紙Pは、搬送ベルト111によって剥離プレート140へと搬送される。このとき、印刷用紙Pは、剥離プレート140の右端によって、搬送面127から剥離される。そして、印刷用紙Pは、送りローラ121a〜122bによって、紙受け部116に送り出される。このように、印刷済みの印刷用紙Pが順次紙受け部116に送られ、紙受け部116に重ねられる。
A separation plate 140 and two pairs of feed rollers 121a and 121b and 122a and 122b are arranged between the transport unit 120 and the paper receiver 116.
The printing paper P on which the color image is printed is conveyed to the peeling plate 140 by the conveying belt 111. At this time, the printing paper P is peeled from the transport surface 127 by the right end of the peeling plate 140. Then, the printing paper P is sent out to the paper receiving unit 116 by the feed rollers 121a to 122b. In this way, the printed printing paper P is sequentially sent to the paper receiving unit 116 and stacked on the paper receiving unit 116.

なお、印刷用紙Pの搬送方向について最も上流側にある液体吐出ヘッド2とニップローラ138との間には、紙面センサ133が設置されている。紙面センサ133は、発光素子および受光素子によって構成され、搬送経路上の印刷用紙Pの先端位置を検出することができる。紙面センサ133による検出結果は制御部100に送られる。制御部100は、紙面センサ133から送られた検出結果により、印刷用紙Pの搬送と画像の印刷とが同期するように、液体吐出ヘッド2や搬送モータ174等を制御することができる。   Note that a paper surface sensor 133 is installed between the liquid ejection head 2 and the nip roller 138 that are the most upstream in the transport direction of the printing paper P. The paper surface sensor 133 includes a light emitting element and a light receiving element, and can detect the leading end position of the printing paper P on the transport path. The detection result by the paper surface sensor 133 is sent to the control unit 100. The control unit 100 can control the liquid ejection head 2, the conveyance motor 174, and the like so that the conveyance of the printing paper P and the printing of the image are synchronized based on the detection result sent from the paper surface sensor 133.

次に本発明の液体吐出ヘッドを構成するヘッド本体13について説明する。図2は、図1に示されたヘッド本体13を示す上面図である。図3は、図2の一点鎖線で囲まれた領域の拡大上面図であり、ヘッド本体13の一部である。なお、説明の都合上、図3には圧電アクチュエータ基板21が二点鎖線で示している。また、本来破線で示されるべき流路部材4の内部や下面に形成されているしぼり12や液体吐出口8などは実線で示している。図4は図3のIV−IV線に沿った縦断面図である。   Next, the head main body 13 constituting the liquid discharge head of the present invention will be described. FIG. 2 is a top view showing the head main body 13 shown in FIG. FIG. 3 is an enlarged top view of a region surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. 2 and is a part of the head main body 13. For convenience of explanation, the piezoelectric actuator substrate 21 is shown by a two-dot chain line in FIG. In addition, the squeezing 12 and the liquid discharge port 8 that are formed inside or on the lower surface of the flow path member 4 that should originally be indicated by a broken line are indicated by solid lines. 4 is a longitudinal sectional view taken along line IV-IV in FIG.

ヘッド本体13は、平板状の流路部材4と、流路部材4上に積層された圧電アクチュエータ基板21とを有している。圧電アクチュエータ基板21は台形形状を有しており、その台形の1対の平行対向辺が流路部材4の長手方向に平行になるように流路部材4の上面に配置されている。また、流路部材4の長手方向に平行な2本の仮想直線のそれぞれに沿って2つずつ、つまり合計4つの圧電アクチュエータ基板21が、全体として千鳥状に流路部材4上に配列されている。流路部材4上で隣接し合う圧電アクチュエータ基板21の斜辺同士は、流路部材4の幅方向について部分的にオーバーラップしている。   The head body 13 includes a flat plate-like channel member 4 and a piezoelectric actuator substrate 21 stacked on the channel member 4. The piezoelectric actuator substrate 21 has a trapezoidal shape, and is disposed on the upper surface of the flow path member 4 so that a pair of parallel opposing sides of the trapezoid is parallel to the longitudinal direction of the flow path member 4. In addition, two piezoelectric actuator substrates 21 are arranged on the flow path member 4 as a whole in a zigzag manner, two along each of the two virtual straight lines parallel to the longitudinal direction of the flow path member 4. Yes. The oblique sides of the piezoelectric actuator substrates 21 adjacent on the flow path member 4 partially overlap in the width direction of the flow path member 4.

流路部材4の内部には液体流路の一部であるマニホールド5が形成されている。マニホールド5は流路部材4の長手方向に沿って延び細長い形状を有しており、流路部材4の上面にはマニホールド5の開口5bが形成されている。開口5bは、流路部材4の長手方向に平行な2本の直線(仮想線)のそれぞれに沿って5個ずつ、合計10個形成されている。開口5bは、4つの圧電アクチュエータ基板21が配置された領域を避ける位置に形成されている。マニホールド5には開口5bを通じて図示されていない液体タンクから液体が供給されるようになっている。   A manifold 5 that is a part of the liquid flow path is formed inside the flow path member 4. The manifold 5 has an elongated shape extending along the longitudinal direction of the flow path member 4, and an opening 5 b of the manifold 5 is formed on the upper surface of the flow path member 4. A total of ten openings 5 b are formed along each of two straight lines (imaginary lines) parallel to the longitudinal direction of the flow path member 4. The opening 5b is formed at a position that avoids a region where the four piezoelectric actuator substrates 21 are disposed. The manifold 5 is supplied with liquid from a liquid tank (not shown) through the opening 5b.

流路部材4内に形成されたマニホールド5は、複数本分岐している(分岐した部分のマニホールド5を副マニホールド5aということがある)。開口5bに繋がるマニホールド5は、圧電アクチュエータ基板21の斜辺に沿うように延在しており、流路部材4の長手方向と交差して配置されている。2つの圧電アクチュエータ基板21に挟まれた領域では、1つのマニホールド5が、隣接する圧電アクチュエータ基板21に共有されており、副マニホールド5aがマニホールド5の両側から分岐している。これらの副マニホールド5aは、流路部材4の内部であって各圧電アクチュエータ基板21に対向する領域に互いに隣接してヘッド本体13の長手方向に延在している。   A plurality of manifolds 5 formed in the flow path member 4 are branched (the manifold 5 at the branched portion may be referred to as a sub-manifold 5a). The manifold 5 connected to the opening 5 b extends along the oblique side of the piezoelectric actuator substrate 21 and is disposed so as to intersect with the longitudinal direction of the flow path member 4. In the region sandwiched between the two piezoelectric actuator substrates 21, one manifold 5 is shared by the adjacent piezoelectric actuator substrates 21, and the sub-manifold 5 a is branched from both sides of the manifold 5. These sub-manifolds 5 a extend in the longitudinal direction of the head main body 13 adjacent to each other in a region facing the piezoelectric actuator substrates 21 inside the flow path member 4.

流路部材4は、複数の液体加圧室10がマトリクス状(すなわち、2次元的かつ規則的)に形成されている液体加圧室群9を有している。液体加圧室10は、角部にアールが施されたほぼ菱形の平面形状を有する中空の領域である。液体加圧室10は流路部材4の上面に開口するように形成されている。これらの液体加圧室10は、流路部材4の上面における圧電アクチュエータ基板21に対向する領域のほぼ全面にわたって配列されている。したがって、これらの液体加圧室10によって形成された各液体加圧室群9は圧電アクチュエータ基板21とほぼ同一の大きさおよび形状の領域を占有している。また、各液体加圧室10の開口は、流路部材4の上面に圧電アクチュエータ基板21が接着されることで閉塞されている。   The flow path member 4 has a liquid pressurizing chamber group 9 in which a plurality of liquid pressurizing chambers 10 are formed in a matrix (that is, two-dimensionally and regularly). The liquid pressurizing chamber 10 is a hollow region having a substantially rhombic planar shape with rounded corners. The liquid pressurizing chamber 10 is formed so as to open on the upper surface of the flow path member 4. These liquid pressurizing chambers 10 are arranged over almost the entire surface of the upper surface of the flow path member 4 facing the piezoelectric actuator substrate 21. Accordingly, each liquid pressurizing chamber group 9 formed by these liquid pressurizing chambers 10 occupies a region having almost the same size and shape as the piezoelectric actuator substrate 21. Further, the opening of each liquid pressurizing chamber 10 is closed by adhering the piezoelectric actuator substrate 21 to the upper surface of the flow path member 4.

本実施形態では、図3に示されているように、マニホールド5は、流路部材4の短手方向に互いに平行に並んだ4列の副マニホールド5aに分岐し、各副マニホールド5aに繋がった液体加圧室10は、等間隔に流路部材4の長手方向に並ぶ液体加圧室10の列を構成し、その列は、短手方向に互いに平行に4列配列されている。副マニホールド5aに繋がった液体加圧室10の並ぶ列は副マニホールド5aの両側に2列ずつ配列されている。副マニホールド5aに近い液体加圧室10の並ぶ2列の液体加圧室10は、上面側から見て、副マニホールド5aと重なっている(つまり、その列の液体加圧室10は、液体加圧室10aである)。副マニホールド5aに遠い液体加圧室10の並ぶ2列の液体加圧室10は、上面側から見て、副マニホールド5aと重なっていない(つまり、その列の液体加圧室10は、液体加圧室10bである)。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the manifold 5 branches into four rows of sub-manifolds 5a arranged in parallel to each other in the short direction of the flow path member 4, and is connected to each sub-manifold 5a. The liquid pressurizing chambers 10 form a row of the liquid pressurizing chambers 10 arranged at equal intervals in the longitudinal direction of the flow path member 4, and the four rows are arranged in parallel to each other in the short side direction. Two rows of liquid pressurizing chambers 10 connected to the sub-manifold 5a are arranged on both sides of the sub-manifold 5a. The two rows of liquid pressurization chambers 10 in which the liquid pressurization chambers 10 near the submanifold 5a are arranged overlap with the submanifold 5a when viewed from the upper surface side (that is, the liquid pressurization chambers 10 in that row are in the liquid pressurization chamber 10). Pressure chamber 10a). The two rows of liquid pressurization chambers 10 in which the liquid pressurization chambers 10 arranged far from the submanifold 5a are not overlapped with the submanifold 5a when viewed from the upper surface side (that is, the liquid pressurization chambers 10 in that row are not filled with liquid. Pressure chamber 10b).

全体では、マニホールド5から繋がる液体加圧室10は、等間隔に流路部材4の長手方向に並ぶ液体加圧室10の列を構成し、その列は、短手方向に互いに平行に16列配列されている。各液体加圧室列に含まれる液体加圧室10の数は、変位素子50の外形形状に対応して、その長辺側から短辺側に向かって次第に少なくなるように配置されている。液体吐出孔8もこれと同様に配置されている。これによって、全体として長手方向に600dpiの解像度で画像形成が可能となっている。すなわち、各副マニホールド5aには平均すれば150dpiに相当するピッチで個別流路32が接続されている。これは、600dpi分の液体吐出孔8を4つ列の副マニホールド5aに分けて繋ぐ設計をする際に、各副マニホールド5aに繋がる個別流路32が等ピッチに繋がるとは限らないため、マニホールド5aの延在方向、すなわち副走査方向に平均170μm(150dpiならば25.4mm/150=169μmピッチである)以下のピッチで個別流路32が形成されているということである。   As a whole, the liquid pressurizing chambers 10 connected from the manifold 5 constitute rows of the liquid pressurizing chambers 10 arranged in the longitudinal direction of the flow path member 4 at equal intervals, and the rows are 16 rows parallel to each other in the short direction. It is arranged. The number of liquid pressurizing chambers 10 included in each liquid pressurizing chamber row is arranged so as to gradually decrease from the long side toward the short side corresponding to the outer shape of the displacement element 50. The liquid discharge holes 8 are also arranged in the same manner. As a result, it is possible to form an image with a resolution of 600 dpi in the longitudinal direction as a whole. That is, the individual flow paths 32 are connected to each sub-manifold 5a at a pitch corresponding to 150 dpi on average. This is because the individual flow paths 32 connected to the sub-manifolds 5a are not necessarily connected at an equal pitch when the 600 dpi liquid discharge holes 8 are divided and connected to the four sub-manifolds 5a. That is, the individual flow paths 32 are formed at an average pitch of 170 μm (25.4 mm / 150 = 169 μm pitch if 150 dpi) in the extending direction of 5a, that is, the sub-scanning direction.

液体加圧室10には、流路部材4の上面側から見て、副マニホールド5aと重なっている液体加圧室10aと、副マニホールド5aと重なっていない液体加圧室10bとがある。このような構造にすることにより、副マニホールド5aの液体の移動方向に垂直な断面積を広くして、液体を多量に供給できるようになるとともに、液体加圧室10の密度を高く配置することができる。   The liquid pressurization chamber 10 includes a liquid pressurization chamber 10a that overlaps the sub-manifold 5a and a liquid pressurization chamber 10b that does not overlap the sub-manifold 5a when viewed from the upper surface side of the flow path member 4. By adopting such a structure, the cross-sectional area perpendicular to the liquid moving direction of the sub-manifold 5a can be widened so that a large amount of liquid can be supplied, and the density of the liquid pressurizing chamber 10 can be increased. Can do.

圧電アクチュエータ基板21の上面における各液体加圧室10に対向する位置には後述のような個別電極35がそれぞれ形成されている。個別電極35は液体加圧室10より一回り小さく、液体加圧室10とほぼ相似な形状を有しており、圧電アクチュエータ基板21の上面における液体加圧室10と対向する領域内に収まるように配置されている。   Individual electrodes 35 as described below are formed at positions facing the respective liquid pressurizing chambers 10 on the upper surface of the piezoelectric actuator substrate 21. The individual electrode 35 is slightly smaller than the liquid pressurizing chamber 10, has a shape substantially similar to the liquid pressurizing chamber 10, and fits in a region facing the liquid pressurizing chamber 10 on the upper surface of the piezoelectric actuator substrate 21. Is arranged.

流路部材4の下面には多数の液体吐出口8が形成されている。これらの液体吐出口8は、流路部材4の下面側に配置された副マニホールド5aと対向する領域を避けた位置に配置されている。また、これらの液体吐出口8は、流路部材4の下面側における圧電アクチュエータ基板21と対向する領域内に配置されている。そして、それぞれの領域内の液体吐出口8は、流路部材4の長手方向に平行な複数の直線に沿って等間隔に配列されている。   A large number of liquid discharge ports 8 are formed on the lower surface of the flow path member 4. These liquid discharge ports 8 are arranged at a position avoiding a region facing the sub-manifold 5 a arranged on the lower surface side of the flow path member 4. Further, these liquid discharge ports 8 are disposed in a region facing the piezoelectric actuator substrate 21 on the lower surface side of the flow path member 4. The liquid discharge ports 8 in each region are arranged at equal intervals along a plurality of straight lines parallel to the longitudinal direction of the flow path member 4.

なお、これらの液体吐出口8は、流路部材4の長手方向に平行な仮想直線上に、この仮想直線と垂直な方向から各液体吐出口8の形成位置を射影した射影点が、印字の解像度に対応した間隔で等間隔に途切れずに並ぶような位置に形成されている。これによって、液体吐出ヘッド2は、流路部材4における液体吐出口8が形成された領域の長手方向についてのほぼ全領域にわたって、印字の解像度に対応した間隔で途切れずに印字できるようになっている。   These liquid discharge ports 8 are printed on a virtual straight line parallel to the longitudinal direction of the flow path member 4 by projecting points where the formation positions of the liquid discharge ports 8 are projected from a direction perpendicular to the virtual straight line. They are formed at positions that are arranged at regular intervals at intervals corresponding to the resolution. As a result, the liquid discharge head 2 can print without interruption at intervals corresponding to the print resolution over almost the entire region in the longitudinal direction of the region where the liquid discharge port 8 is formed in the flow path member 4. Yes.

流路部材4の内部には、多数のしぼり12が形成されている。これらのしぼり12は、液体加圧室群9と対向する領域内に配置されている。本実施形態のしぼり12は、水平面に平行な1方向に沿って延在している。しぼり12の一方の端は、後述の個別供給流路6を介して副マニホールド5aに繋がっている。また、しぼり12の他方の端は、液体加圧室10に繋がっている。   A large number of apertures 12 are formed inside the flow path member 4. These throttles 12 are arranged in a region facing the liquid pressurizing chamber group 9. The aperture 12 of the present embodiment extends along one direction parallel to the horizontal plane. One end of the squeezing 12 is connected to the sub-manifold 5a via the individual supply channel 6 described later. Further, the other end of the squeezing 12 is connected to the liquid pressurizing chamber 10.

ヘッド本体13に含まれる流路部材4は、複数のプレートが積層された積層構造を有している。これらのプレートは、流路部材4の上面から順に、キャビティプレート22、ベースプレート23、アパーチャ(しぼり)プレート24、サプライプレート25、26、マニホールドプレート27、28、29、カバープレート30およびノズルプレート31である。これらのプレートには多数の孔が形成されている。各プレートは、これらの孔が互いに連通して個別流路32および副マニホールド5aを構成するように、位置合わせして積層されている。ヘッド本体13は、図4に示されているように、液体加圧室10aは流路部材4の上面に、副マニホールド5aは内部の下面側に、液体吐出口8は下面にと、個別流路32を構成する各部分が異なる位置に互いに近接して配設され、液体加圧室10aを介して副マニホールド5aと液体吐出口8とが繋がる構成を有している。   The flow path member 4 included in the head body 13 has a stacked structure in which a plurality of plates are stacked. These plates are a cavity plate 22, a base plate 23, an aperture (squeezing) plate 24, supply plates 25 and 26, manifold plates 27, 28 and 29, a cover plate 30 and a nozzle plate 31 in order from the upper surface of the flow path member 4. is there. A number of holes are formed in these plates. Each plate is aligned and laminated so that these holes communicate with each other to form the individual flow path 32 and the sub-manifold 5a. As shown in FIG. 4, the head main body 13 has a liquid pressurizing chamber 10a on the upper surface of the flow path member 4, the sub-manifold 5a on the inner lower surface side, and the liquid discharge port 8 on the lower surface. Each part constituting the path 32 is disposed close to each other at different positions, and the sub manifold 5a and the liquid discharge port 8 are connected via the liquid pressurizing chamber 10a.

各プレートに形成された孔について説明する。これらの孔には、次のようなものがある。第1に、キャビティプレート22に形成された液体加圧室10である。第2に、液体加圧室10の一端から副マニホールド5aへと繋がる流路を構成する連通孔である。この連通孔は、ベースプレート23(詳細には液体加圧室10の入り口)からサプライプレート25(詳細には副マニホールド5aの出口)までの各プレートに形成されている。なお、この連通孔には、アパーチャプレート24に形成されたしぼり12と、サプライプレート25、26に形成された個別供給流路6とが含まれている。   The holes formed in each plate will be described. These holes include the following. First, the liquid pressurizing chamber 10 formed in the cavity plate 22. Second, there is a communication hole that forms a flow path that connects from one end of the liquid pressurizing chamber 10 to the sub-manifold 5a. This communication hole is formed in each plate from the base plate 23 (specifically, the inlet of the liquid pressurizing chamber 10) to the supply plate 25 (specifically, the outlet of the sub manifold 5a). The communication hole includes the aperture 12 formed in the aperture plate 24 and the individual supply flow path 6 formed in the supply plates 25 and 26.

第3に、液体加圧室10の他端から液体吐出口8へと連通する流路を構成する連通孔であり、この連通孔は、以下の記載においてディセンダ(部分流路)と呼称される。ディセンダ、ベースプレート23(詳細には液体加圧室10の出口)からノズルプレート31(詳細には液体吐出口8)までの各プレートに形成されている。第4に、副マニホールド5aを構成する連通孔である。この連通孔は、マニホールドプレート27〜30に形成されている。   Third, there is a communication hole that constitutes a flow channel that communicates from the other end of the liquid pressurizing chamber 10 to the liquid discharge port 8, and this communication hole is referred to as a descender (partial flow channel) in the following description. . It is formed on each plate from the descender and base plate 23 (specifically, the outlet of the liquid pressurizing chamber 10) to the nozzle plate 31 (specifically, the liquid discharge port 8). Fourthly, there is a communication hole constituting the sub-manifold 5a. The communication holes are formed in the manifold plates 27-30.

このような連通孔が相互に繋がり、副マニホールド5aからの液体の流入口(副マニホールド5aの出口)から液体吐出口8に至る個別流路32を構成している。副マニホールド5aに供給された液体は、以下の経路で液体吐出口8から吐出される。まず、副マニホールド5aから上方向に向かって、個別供給流路6を通り、しぼり12の一端部に至る。次に、しぼり12の延在方向に沿って水平に進み、しぼり12の他端部に至る。そこから上方に向かって、液体加圧室10の一端部に至る。さらに、液体加圧室10の延在方向に沿って水平に進み、液体加圧室10の他端部に至る。そこから少しずつ水平方向に移動しながら、主に下方に向かい、下面に開口した液体吐出口8へと進む。   Such communication holes are connected to each other to form an individual flow path 32 extending from the liquid inlet from the sub-manifold 5a (the outlet of the sub-manifold 5a) to the liquid discharge port 8. The liquid supplied to the sub-manifold 5a is discharged from the liquid discharge port 8 through the following path. First, from the sub-manifold 5a, it passes through the individual supply flow path 6 and reaches one end of the aperture 12. Next, it proceeds horizontally along the extending direction of the aperture 12 and reaches the other end of the aperture 12. From there, it reaches one end of the liquid pressurizing chamber 10 upward. Further, the liquid pressurizing chamber 10 proceeds horizontally along the extending direction of the liquid pressurizing chamber 10 and reaches the other end of the liquid pressurizing chamber 10. While moving little by little in the horizontal direction from there, it proceeds mainly downward and proceeds to the liquid discharge port 8 opened on the lower surface.

このような断面構造の液体吐出ヘッドにおいて、印刷可能範囲全体をベタで印刷するような場合、すなわちほとんどの液体吐出孔8から可能な範囲で多量の液滴を吐出させる場合(以下で、単に全液体吐出孔から吐出させた場合という)、変位素子50が液体加圧室10内の液体に与えた圧力波の多くの部分は、しぼり12により反射されるが、圧力波の一部はしぼり12を越え、個別供給流路6を通り、副マニホールド5aに達する。前述のように、副マニホールド5aには多数の個別流路32が高密度に接続されているため、副マニホールド5a内の液体は、多数の個別流路32から伝わってくる圧力波により複雑に振動することになる。   In the liquid discharge head having such a cross-sectional structure, when the entire printable range is printed solid, that is, when a large amount of liquid droplets are discharged from the most liquid discharge holes 8 as much as possible (hereinafter, all Most of the pressure wave applied to the liquid in the liquid pressurizing chamber 10 by the displacement element 50 is reflected by the squeeze 12, but a part of the pressure wave is squeezed 12. Over the individual supply flow path 6 and reach the sub-manifold 5a. As described above, since a large number of individual flow paths 32 are connected to the sub-manifold 5a with high density, the liquid in the sub-manifold 5a vibrates in a complicated manner due to pressure waves transmitted from the large number of individual flow paths 32. Will do.

駆動周波数が低い場合は、駆動されない間に振動が減衰するため、この振動が各液体吐出孔8からの吐出特性に与える影響は比較的少ない。駆動周波数が高くなり、20kHzを越えるようになると、副マニホールド5aに近い液体吐出孔8、すなわち上面側から見て副マニホールド5aと重なる液体加圧室10aに繋がった液体吐出孔8からの液体吐出速度が速くなるという現象が現れる。図7(a)は、上面側かれ見て一部の液体加圧室10が副マニホールド5aと重なって配置された構造を持った液体吐出ヘッドにおいて、副マニホールド5aに近い液体吐出孔8の液体吐出速度を、駆動周波数を変えて測定したものである。駆動周波数20kHzまでは駆動周波数によらず、ほぼ一定の吐出速度となるが、20kHzを越えると吐出速度が速くなっていく。これは副マニホールド5aの振動が副マニホールド5aと液体加圧室10aの間の流路部材を介して、液体加圧室10aに伝わること、あるいは、副マニホールド5aの振動が個別供給流路6およびしぼり12内部の液体を介して、液体加圧室10aに伝わることが原因と考えられる。   When the drive frequency is low, the vibration is attenuated while not being driven. Therefore, the influence of the vibration on the discharge characteristics from each liquid discharge hole 8 is relatively small. When the drive frequency increases and exceeds 20 kHz, the liquid is discharged from the liquid discharge hole 8 close to the sub-manifold 5a, that is, the liquid discharge hole 8 connected to the liquid pressurizing chamber 10a overlapping the sub-manifold 5a when viewed from the upper surface side. The phenomenon that the speed becomes faster appears. FIG. 7A shows a liquid discharge head having a structure in which a part of the liquid pressurizing chambers 10 are arranged so as to overlap with the sub-manifold 5a when viewed from the upper surface side, and the liquid in the liquid discharge hole 8 close to the sub-manifold 5a. The discharge speed is measured by changing the drive frequency. Up to a drive frequency of 20 kHz, the discharge speed is almost constant regardless of the drive frequency, but when it exceeds 20 kHz, the discharge speed increases. This is because the vibration of the sub-manifold 5a is transmitted to the liquid pressurizing chamber 10a via the channel member between the sub-manifold 5a and the liquid pressurizing chamber 10a, or the vibration of the sub-manifold 5a is transmitted to the individual supply channel 6 and The cause is considered to be transmitted to the liquid pressurizing chamber 10a through the liquid inside the squeezing 12.

駆動周波数を高くした場合の影響は、副マニホールド5aから遠い液体吐出孔8、すなわち上面側から見て副マニホールド5aと重ならない液体加圧室10bに繋がった液体吐出孔8からの液体吐出速度へは少なく。液体吐出孔8によって液体吐出速度に差が出るため、印刷する画像などの画質が悪くなるおそれがあった。   The effect of increasing the drive frequency is the liquid discharge speed from the liquid discharge hole 8 that is connected to the liquid discharge hole 8 far from the sub manifold 5a, that is, the liquid pressurizing chamber 10b that does not overlap the sub manifold 5a when viewed from the upper surface side. Is less. Since there is a difference in the liquid discharge speed due to the liquid discharge holes 8, the image quality such as an image to be printed may be deteriorated.

そこで、上面側から見てマニホールド5aと重なっている液体加圧室10aの下面から副マニホールド5aの下面までの距離aを700〜1000μmとし、液体加圧室10aの下面から副マニホールド5aの上面までの距離bを270〜600μmとすることにより、駆動周波数が30kHzと高くなった場合でも液体吐出速度のバラツキを少なくすることができる。距離aを1000μm以下とすることにより、ディセンダの長さを短くすることができ、しぼり、液体加圧室、変位素子、およびディセンダ流路形状に伴って発生する個別流路内の複雑な共振を抑えることできるので、液体吐出孔8付近に形成されているメニスカスの形成状態への影響を少なくなり、吐出される液滴の形状安定性が増し、安定した吐出が得られる。距離aが700μm以上であることにより、距離bを大きくでき、液体加圧室10aと副マニホールド5aとの間の流路部材を介しての振動の伝達を抑制できる。距離bが270μm以上であることにより、液体加圧室10aと副マニホールド5aとの間の流路部材を介しての振動の伝達を抑制できる。液体加圧室10aと副マニホールド5aとの距離bが600μm以下であることにより、副マニホールド5aの下面側の内面との距離aを小さくすることができる。   Therefore, the distance a from the lower surface of the liquid pressurizing chamber 10a overlapping the manifold 5a when viewed from the upper surface side to the lower surface of the submanifold 5a is set to 700 to 1000 μm, and from the lower surface of the liquid pressurizing chamber 10a to the upper surface of the submanifold 5a. By setting the distance b to 270 to 600 μm, it is possible to reduce variations in the liquid discharge speed even when the driving frequency is as high as 30 kHz. By setting the distance a to 1000 μm or less, the length of the descender can be shortened, and the complicated resonance in the individual flow path generated by the squeezing, the liquid pressurizing chamber, the displacement element, and the descender flow path shape can be prevented. Therefore, the influence on the formation state of the meniscus formed in the vicinity of the liquid discharge hole 8 is reduced, the shape stability of the discharged droplet is increased, and stable discharge can be obtained. When the distance a is 700 μm or more, the distance b can be increased, and the transmission of vibration through the flow path member between the liquid pressurizing chamber 10a and the sub manifold 5a can be suppressed. When the distance b is 270 μm or more, it is possible to suppress the transmission of vibration through the flow path member between the liquid pressurizing chamber 10a and the sub manifold 5a. When the distance b between the liquid pressurizing chamber 10a and the sub-manifold 5a is 600 μm or less, the distance a between the sub-manifold 5a and the inner surface on the lower surface side can be reduced.

副マニホールド5aの厚さc(=a−b)は、150〜500μmであることが好ましい。厚さcが150μm以上であることにより、全液体吐出孔8から吐出させた場合でも、液体の供給を十分に行なうことができ、かつ副マニホールド5aの中の液体が少なすぎることにより各変位素子50の発する圧力波により、副マニホールド5aの中の液体の振動が大きくなることが抑制できる。厚さcが500μm以下であることにより、液体加圧室10aの下面から副マニホールド5aの下面までの距離aを小さくすることができる。   The thickness c (= a−b) of the sub-manifold 5a is preferably 150 to 500 μm. When the thickness c is 150 μm or more, even when the liquid is discharged from all the liquid discharge holes 8, the liquid can be sufficiently supplied, and the amount of liquid in the sub manifold 5a is too small, so that each displacement element It is possible to suppress the vibration of the liquid in the sub-manifold 5a from being increased by the pressure wave generated by 50. When the thickness c is 500 μm or less, the distance a from the lower surface of the liquid pressurizing chamber 10a to the lower surface of the sub manifold 5a can be reduced.

圧電アクチュエータ基板21は、図4に示されるように、2枚の圧電セラミック層21a、21bからなる積層構造を有している。これらの圧電セラミック層21a、21bはそれぞれ20μm程度の厚さを有している。圧電アクチュエータ基板21全体の厚さは40μm程度である。圧電セラミック層21a、21bのいずれの層も複数の液体加圧室10を跨ぐように延在している(図3参照)。これらの圧電セラミック層21a、21bは、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛(PZT)系のセラミックス材料からなる。   As shown in FIG. 4, the piezoelectric actuator substrate 21 has a laminated structure including two piezoelectric ceramic layers 21a and 21b. Each of these piezoelectric ceramic layers 21a and 21b has a thickness of about 20 μm. The total thickness of the piezoelectric actuator substrate 21 is about 40 μm. Each of the piezoelectric ceramic layers 21a and 21b extends so as to straddle the plurality of liquid pressurizing chambers 10 (see FIG. 3). The piezoelectric ceramic layers 21a and 21b are made of a lead zirconate titanate (PZT) ceramic material having ferroelectricity.

圧電アクチュエータ基板21は、Ag−Pd系などの金属材料からなる共通電極34およびとAu系などの金属材料からなる個別電極35を有している。個別電極35は上述のように圧電アクチュエータ基板21の上面における液体加圧室10と対向する位置に配置されている。個別電極35の一端は、液体加圧室10と対向する領域外に引き出されて接続電極36が形成されている。この接続電極36は例えばガラスフリットを含む金からなり、厚さが15μm程度で凸状に形成されている。また、接続電極36は、図示されていないFPC(Flexible Printed Circuit)に設けられた電極と電気的に接合されている。詳細は後述するが、個別電極35には、制御部100からFPCを通じて電圧パルスが供給される。   The piezoelectric actuator substrate 21 has a common electrode 34 made of a metal material such as Ag—Pd and an individual electrode 35 made of a metal material such as Au. As described above, the individual electrode 35 is disposed at a position facing the liquid pressurizing chamber 10 on the upper surface of the piezoelectric actuator substrate 21. One end of the individual electrode 35 is drawn out of a region facing the liquid pressurizing chamber 10 to form a connection electrode 36. The connection electrode 36 is made of, for example, gold containing glass frit, and has a convex shape with a thickness of about 15 μm. The connection electrode 36 is electrically joined to an electrode provided in an FPC (Flexible Printed Circuit) (not shown). Although details will be described later, a voltage pulse is supplied to the individual electrode 35 from the control unit 100 through the FPC.

共通電極34は、圧電セラミック層21aと圧電セラミック層21bとの間の領域に面方向のほぼ全面にわたって形成されている。すなわち、共通電極34は、圧電アクチュエータ基板21に対向する領域内の全ての液体加圧室10を覆うように延在している。共通電極34の厚さは2μm程度である。共通電極34は図示しない領域において接地され、グランド電位に保持されている。本実施形態では、圧電セラミック層21b上において、個別電極35からなる電極群を避ける位置に個別電極35とは異なる表面電極(不図示)が形成されている。表面電極は、圧電セラミック層21bの内部に形成されたスルーホールを介して共通電極34と電気的に接続されているとともに、多数の個別電極35と同様に、FPC上の別の電極と接続されている。   The common electrode 34 is formed over almost the entire surface in the area between the piezoelectric ceramic layer 21a and the piezoelectric ceramic layer 21b. That is, the common electrode 34 extends so as to cover all the liquid pressurizing chambers 10 in the region facing the piezoelectric actuator substrate 21. The thickness of the common electrode 34 is about 2 μm. The common electrode 34 is grounded in a region not shown, and is held at the ground potential. In the present embodiment, a surface electrode (not shown) different from the individual electrode 35 is formed on the piezoelectric ceramic layer 21b at a position avoiding the electrode group composed of the individual electrodes 35. The surface electrode is electrically connected to the common electrode 34 through a through-hole formed in the piezoelectric ceramic layer 21b, and is connected to another electrode on the FPC in the same manner as many individual electrodes 35. ing.

図4に示されるように、共通電極34と個別電極35とは、最上層の圧電セラミック層21bのみを挟むように配置されている。圧電セラミック層における個別電極35と共通電極34とに挟まれた領域は活性部と呼称され、その部分の圧電セラミックスには分極が施されている。本実施形態の圧電アクチュエータ基板21においては、最上層の圧電セラミック層21bのみが活性部を含んでおり、圧電セラミック21aは活性部を含んでおらず、振動板として働く。この圧電アクチュエータ基板21はいわゆるユニモルフタイプの構成を有している。   As shown in FIG. 4, the common electrode 34 and the individual electrode 35 are arranged so as to sandwich only the uppermost piezoelectric ceramic layer 21b. A region sandwiched between the individual electrode 35 and the common electrode 34 in the piezoelectric ceramic layer is referred to as an active portion, and the piezoelectric ceramic in that portion is polarized. In the piezoelectric actuator substrate 21 of the present embodiment, only the uppermost piezoelectric ceramic layer 21b includes an active portion, and the piezoelectric ceramic 21a does not include an active portion and functions as a diaphragm. The piezoelectric actuator substrate 21 has a so-called unimorph type configuration.

なお、後述のように、個別電極35に選択的に所定の電圧パルスが供給されることにより、この個別電極35に対応する液体加圧室10内の液体に圧力が加えられる。これによって、個別流路32を通じて、対応する液体吐出口8から液体が吐出される。すなわち、圧電アクチュエータ基板21における各液体加圧室10に対向する部分は、各液体加圧室10および液体吐出口8に対応する個別の変位素子50(アクチュエータ)に相当する。つまり、2枚の圧電セラミック層からなる積層体中には、図4に示されているような構造を単位構造とする変位素子50が液体加圧室10ごとに、液体加圧室10の直上に位置する振動板21a、共通電極34、圧電セラミック層21b、個別電極35により作り込まれており、圧電アクチュエータ基板21には変位素子50が複数含まれている。なお、本実施形態において1回の吐出動作によって液体吐出口8から吐出される液体の量は5〜7pL(ピコリットル)程度である。   As will be described later, when a predetermined voltage pulse is selectively supplied to the individual electrode 35, pressure is applied to the liquid in the liquid pressurizing chamber 10 corresponding to the individual electrode 35. As a result, the liquid is discharged from the corresponding liquid discharge port 8 through the individual flow path 32. That is, the portion of the piezoelectric actuator substrate 21 facing each liquid pressurizing chamber 10 corresponds to an individual displacement element 50 (actuator) corresponding to each liquid pressurizing chamber 10 and the liquid discharge port 8. That is, in the laminate composed of two piezoelectric ceramic layers, the displacement element 50 having a unit structure as shown in FIG. 4 is provided immediately above the liquid pressurizing chamber 10 for each liquid pressurizing chamber 10. Are formed by a diaphragm 21a, a common electrode 34, a piezoelectric ceramic layer 21b, and individual electrodes 35, and the piezoelectric actuator substrate 21 includes a plurality of displacement elements 50. In the present embodiment, the amount of liquid ejected from the liquid ejection port 8 by one ejection operation is about 5 to 7 pL (picoliter).

続いて、圧電アクチュエータ基板21の制御についての説明である。圧電アクチュエータ基板21の制御のために、プリンタ1は制御部100およびドライバIC80(図5参照)を有している。なお、プリンタ1は、演算処理装置であるCPU(Central Processing Unit)、CPUが実行するプログラムおよびプログラムに使用されるデータが記憶されているROM(Read Only Memory)、および、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのRAM(Random Access Memory)を有しており、これらおよびその他のハードウェアによって以下に説明する機能を有する制御部100が構築されている。   Next, the control of the piezoelectric actuator substrate 21 will be described. In order to control the piezoelectric actuator substrate 21, the printer 1 has a control unit 100 and a driver IC 80 (see FIG. 5). The printer 1 includes a CPU (Central Processing Unit) which is an arithmetic processing unit, a program executed by the CPU and a ROM (Read Only Memory) in which data used for the program is stored, and data temporarily when the program is executed. A control unit 100 having a RAM (Random Access Memory) for storing data and having the functions described below is constructed by these and other hardware.

制御部100は、図5に示されているように、印刷制御部101および動作制御部105を有している。印刷制御部101は、画像データ記憶部102、波形パターン記憶部103および印刷信号生成部104を有している。画像データ記憶部102は、PC133などから送信された印刷に係る画像データを記憶している。   As illustrated in FIG. 5, the control unit 100 includes a print control unit 101 and an operation control unit 105. The print control unit 101 includes an image data storage unit 102, a waveform pattern storage unit 103, and a print signal generation unit 104. The image data storage unit 102 stores image data related to printing transmitted from the PC 133 or the like.

波形パターン記憶部103は複数の吐出パルス列波形に対応する波形データを記憶している。各吐出パルス列波形は画像の階調等に応じた基本の波形に相当する。このような波形に対応した電圧パルス信号がドライバIC80を介して個別電極35に供給されることにより、それぞれの階調等に対応した量の液体が液体吐出ヘッド2から吐出される。   The waveform pattern storage unit 103 stores waveform data corresponding to a plurality of ejection pulse train waveforms. Each ejection pulse train waveform corresponds to a basic waveform corresponding to the gradation of the image. By supplying a voltage pulse signal corresponding to such a waveform to the individual electrode 35 via the driver IC 80, an amount of liquid corresponding to each gradation or the like is ejected from the liquid ejection head 2.

印刷信号生成部104は、画像データ記憶部102に記憶された画像データに基づき、シリアルの印刷データを生成する。このような印刷データは、波形パターン記憶部103に記憶された複数の吐出パルス列波形のいずれかを順次個別電極35に供給するためのものであって、各個別電極35に所定のタイミングで各吐出パルス列波形が供給されるよう指示するデータである。印刷信号生成部104は、画像データ記憶部102が記憶している画像データに基づき、画像データに対応するタイミング、波形および個別電極に応じた印刷データを作成する。そして、印刷信号生成部104は、生成した印刷データをドライバIC80に出力する。   The print signal generation unit 104 generates serial print data based on the image data stored in the image data storage unit 102. Such print data is for sequentially supplying one of a plurality of ejection pulse train waveforms stored in the waveform pattern storage unit 103 to the individual electrodes 35, and each ejection electrode 35 is ejected at a predetermined timing. This is data instructing to supply a pulse train waveform. The print signal generation unit 104 generates print data corresponding to the timing, waveform, and individual electrodes corresponding to the image data based on the image data stored in the image data storage unit 102. Then, the print signal generation unit 104 outputs the generated print data to the driver IC 80.

ドライバIC80は圧電アクチュエータ基板21ごとに設けられており、シフトレジスタ、マルチプレクサおよびドライブバッファ(共に図示されず)を有している。   The driver IC 80 is provided for each piezoelectric actuator substrate 21 and includes a shift register, a multiplexer, and a drive buffer (both not shown).

シフトレジスタは、印刷信号生成部104から出力されたシリアルの印刷データをパラレルデータに変換する。つまり、シフトレジスタは印刷データの指示に従って、各液体加圧室10および液体吐出口8に対応する変位素子50に対する個別のデータを出力する。   The shift register converts serial print data output from the print signal generation unit 104 into parallel data. That is, the shift register outputs individual data for the displacement elements 50 corresponding to the liquid pressurizing chambers 10 and the liquid discharge ports 8 in accordance with the print data instructions.

マルチプレクサは、シフトレジスタから出力された各データに基づいて、波形パターン記憶部103からドライバIC80に供給された波形データに係る複数の吐出パルス列波形の中から適切なものを選択する。そして、マルチプレクサは選択した吐出パルス列波形をドライブバッファに出力する。   The multiplexer selects an appropriate one from a plurality of ejection pulse train waveforms related to the waveform data supplied from the waveform pattern storage unit 103 to the driver IC 80 based on each data output from the shift register. Then, the multiplexer outputs the selected ejection pulse train waveform to the drive buffer.

ドライブバッファは、マルチプレクサから出力された吐出パルス列波形を増幅することによって、所定のレベルを有する吐出電圧パルス列信号を生成する。そして、ドライブバッファは、変位素子50に対応する個別電極35に上記の吐出電圧パルス列信号を、FPCを介して供給する。   The drive buffer generates an ejection voltage pulse train signal having a predetermined level by amplifying the ejection pulse train waveform output from the multiplexer. The drive buffer supplies the ejection voltage pulse train signal to the individual electrode 35 corresponding to the displacement element 50 through the FPC.

吐出電圧パルス列信号およびこの信号の供給を受けた個別電極35における電位の変化について説明する。   The discharge voltage pulse train signal and the change in potential at the individual electrode 35 that has been supplied with this signal are described.

吐出電圧パルス列信号に含まれる各時刻の電圧について説明する。図6は、吐出電圧パルス列信号が供給された個別電極35における電位の変化の一例を示している。なお、図6に示す吐出電圧パルス列信号の波形61は、1滴の液体を液体吐出口8から吐出させるための波形の一例である。   The voltage at each time included in the ejection voltage pulse train signal will be described. FIG. 6 shows an example of potential change in the individual electrode 35 to which the ejection voltage pulse train signal is supplied. A waveform 61 of the ejection voltage pulse train signal shown in FIG. 6 is an example of a waveform for ejecting one drop of liquid from the liquid ejection port 8.

時刻tは、個別電極35に吐出電圧パルス列信号が供給され始める時刻である。時刻tは、この個別電極35に対応する液体吐出口8から液体を吐出させるタイミングに合わせて調節される。吐出電圧パルス列信号の波形61において、時刻tまでの期間および時刻t以降の期間には、電圧はU(>0)に保持されている。そして、時刻tから時刻tまでの期間には電圧はグランド電位に保持されている。時刻tから時刻tまでの期間は、個別電極35の電位がUからグランド電位になるまでの過渡期間である。また、時刻tから時刻tまでの期間は、個別電極35の電位がグランド電位からUになるまでの過渡期間である。図5に示されている通り、変位素子50はコンデンサと同様の構成を有しているため、個別電極35の電位が変化する際には、電荷の充放電に対応して上記のような過渡期間が生じる。 Time t 1 is the time when the ejection voltage pulse train signal starts to be supplied to the individual electrode 35. Time t 1 is adjusted for a liquid ejection port 8 corresponding to the individual electrode 35 to the timing of ejecting the liquid. In the waveform 61 of the ejection voltage pulse train signal, the voltage is held at U 0 (> 0) during the period up to time t 1 and the period after time t 4 . Then, the period from time t 2 to time t 3 the voltage is held at ground potential. Period from time t 1 to time t 2, the potential of the individual electrode 35 is in a transient period from U 0 until the ground potential. Further, the period from time t 3 to time t 4 is a transient period in which the potential of the individual electrode 35 changes from the ground potential to the U 0. As shown in FIG. 5, the displacement element 50 has the same configuration as the capacitor. Therefore, when the potential of the individual electrode 35 changes, the transient as described above corresponds to the charge / discharge of charges. A period arises.

以下は、上記のような吐出電圧パルス列信号が個別電極35に供給されることにより、変位素子50がどのように駆動されるかについての説明である。   The following is a description of how the displacement element 50 is driven when the ejection voltage pulse train signal as described above is supplied to the individual electrode 35.

本実施形態における圧電アクチュエータ基板21においては、最上層の圧電セラミック層21bだけが個別電極35から共通電極34に向かう方向に分極されている。したがって、個別電極35を共通電極34と異なる電位にして圧電セラミック層21bに対してその分極方向と同じ方向に、具体的には個別電極35から共通電極34に向かう方向に電界を印加すると、この電界が印加された部分、すなわち活性部が、厚さ方向、すなわち積層方向に伸長しようとする。また、このとき、活性部は積層方向と垂直な方向、すなわち面方向には収縮しようとする。これに対し、振動板21aは分極されておらず、電界を印加したとしても自発的には変形しない。   In the piezoelectric actuator substrate 21 in the present embodiment, only the uppermost piezoelectric ceramic layer 21 b is polarized in the direction from the individual electrode 35 toward the common electrode 34. Therefore, when an electric field is applied to the piezoelectric ceramic layer 21b in the same direction as the polarization direction, specifically, in the direction from the individual electrode 35 toward the common electrode 34, by setting the individual electrode 35 to a potential different from that of the common electrode 34, The portion to which the electric field is applied, that is, the active portion tends to extend in the thickness direction, that is, the stacking direction. At this time, the active portion tends to shrink in a direction perpendicular to the stacking direction, that is, in the plane direction. In contrast, the diaphragm 21a is not polarized and does not spontaneously deform even when an electric field is applied.

このように、圧電セラミック層21bと振動板21aとの間で歪み方に差が生じるので、全体として変位素子50は液体加圧室10側(振動板21a側)へ凸となるように変形(ユニモルフ変形)する。   As described above, since a difference in distortion occurs between the piezoelectric ceramic layer 21b and the vibration plate 21a, the displacement element 50 as a whole is deformed so as to protrude toward the liquid pressurizing chamber 10 side (vibration plate 21a side). Unimorph deformation).

個別電極35に波形61に対応する電圧パルス信号を供給したとき、変位素子50は以下のように動作する。時刻t1までの期間、個別電極35の電位はUであるので、変位素子50は、上述したユニモルフ変形により、液体加圧室10内に突出している。つまり、この時の液体加圧室10の容積Vは個別電極35の電位がグランド電位であるときと比べて小さくなっている。この時の変位素子50の状態を第1の状態と呼ぶ。 When the voltage pulse signal corresponding to the waveform 61 is supplied to the individual electrode 35, the displacement element 50 operates as follows. Since the potential of the individual electrode 35 is U 0 during the period up to time t1, the displacement element 50 protrudes into the liquid pressurizing chamber 10 due to the unimorph deformation described above. In other words, the volume V 1 of the liquid pressurizing chamber 10 at this time is smaller than when the potential of the individual electrode 35 is the ground potential. The state of the displacement element 50 at this time is referred to as a first state.

時刻t2から時刻t3の期間、個別電極35の電位はグランド電位であるので、圧電セラミック層21bにおける活性部に印加されていた電界が解除され、変位素子50のユニモルフ変形も解除されている。この時の液体加圧室10の容積Vは、上記容積Vより大きい。この時の変位素子50の状態を第2の状態と呼ぶ。このように液体加圧室10の容積が増大した結果、液体が副マニホールド5aから液体加圧室10に吸い込まれる。 During the period from time t2 to time t3, since the potential of the individual electrode 35 is the ground potential, the electric field applied to the active portion in the piezoelectric ceramic layer 21b is released, and the unimorph deformation of the displacement element 50 is also released. At this time, the volume V 2 of the liquid pressurizing chamber 10 is larger than the volume V 1 . The state of the displacement element 50 at this time is referred to as a second state. As a result of the increase in the volume of the liquid pressurizing chamber 10 as described above, the liquid is sucked into the liquid pressurizing chamber 10 from the sub-manifold 5a.

時刻t4からの期間、個別電極35の電位はU0であるので、変位素子50は再び第1の状態に戻っている。このように、変位素子50が液体加圧室10を第2の状態から第1の状態に変化させることで、液体加圧室10内の液体に圧力が加えられる。これによって、液体吐出口8から液滴が吐出される。液滴は印刷用紙Pの印刷面に着弾し、ドットを形成する。   Since the potential of the individual electrode 35 is U0 during the period from time t4, the displacement element 50 returns to the first state again. In this manner, the displacement element 50 changes the liquid pressurizing chamber 10 from the second state to the first state, whereby pressure is applied to the liquid in the liquid pressurizing chamber 10. As a result, droplets are discharged from the liquid discharge port 8. The liquid droplets land on the printing surface of the printing paper P and form dots.

このように、本実施形態の変位素子50の駆動においては、まず、一旦液体加圧室10の容積を増大させて、液体加圧室10内の液体に負の圧力波を発生させると、この圧力波が流路部材4内の液体流路端部で反射して、液体吐出口8に向かって進行する正の圧力波として帰ってくる。この正の圧力波が液体加圧室10内に到達したタイミングを見計らって、再び液体加圧室10の容積を減少させている。これはいわゆる「引き打ち(fill before fire)」と呼ばれる手法である。   Thus, in driving the displacement element 50 of the present embodiment, first, once the volume of the liquid pressurizing chamber 10 is increased and a negative pressure wave is generated in the liquid in the liquid pressurizing chamber 10, The pressure wave is reflected at the end of the liquid channel in the channel member 4 and returns as a positive pressure wave traveling toward the liquid discharge port 8. The volume of the liquid pressurizing chamber 10 is decreased again in view of the timing at which the positive pressure wave reaches the liquid pressurizing chamber 10. This is a so-called “fill before fire” technique.

上記のような引き打ちによる液体吐出が行われるように、液体吐出に係る波形61を有する電圧パルスのパルス幅T(図6参照)は、AL(Acoustic Length)に調節されている。本実施形態では、個別流路32の全長のほぼ中央近傍に液体加圧室10が配設されており、ALとは液体加圧室10内で発生した圧力波がしぼり12から液体吐出口8まで伝播する時間の長さである。これによると、上記のようにして反射してきた正の圧力波と、変位素子50の変形により生じた正の圧力波とを重畳させ、より大きい圧力が液体に付与される。そのため、単に液体加圧室10の容積を1回減少させるだけで液体を押し出す場合より、同じ量の液体を吐出する際の変位素子50の駆動電圧が低く抑えられる。したがって、引き打ち方式は液体加圧室10の高集積化、液体吐出ヘッド2のコンパクト化、および、液体吐出ヘッド2を駆動する際のランニングコストの点で有利である。 As liquid ejection by pulling ejection as described above is performed, the voltage pulse having a waveform 61 of the liquid ejection pulse width T o (see FIG. 6) is adjusted to AL (Acoustic Length). In the present embodiment, the liquid pressurizing chamber 10 is disposed in the vicinity of the center of the entire length of the individual flow path 32, and AL is a pressure wave generated in the liquid pressurizing chamber 10 from the squeezing 12 to the liquid discharge port 8. Is the length of time to propagate. According to this, the positive pressure wave reflected as described above and the positive pressure wave generated by the deformation of the displacement element 50 are superimposed, and a larger pressure is applied to the liquid. Therefore, the driving voltage of the displacement element 50 when discharging the same amount of liquid can be suppressed lower than when the liquid is pushed out by simply reducing the volume of the liquid pressurizing chamber 10 once. Therefore, the pulling method is advantageous in terms of high integration of the liquid pressurizing chamber 10, compactness of the liquid discharge head 2, and running cost when driving the liquid discharge head 2.

以上の説明では、1つのドットを形成する液滴の吐出電圧パルス列信号の波形61は、Uからグランド電位に変わりUに戻る波形であったが、1つのドットを形成するための波形は、複数の液滴を吐出するように、Uからグランド電位に変わりUに戻る波形が複数含まれた波形であってもよい。この場合、例えば、最初に吐出される液滴の吐出速度より、後から吐出される液滴の吐出速度を速くすることにより、複数の液滴が飛翔中に合わさったり、印刷用紙Pの近接した部分に着弾させたりすることにより、1つのドットを形成する。また、1つの液滴を吐出するために、Uからグランド電位に変わりUに戻る波形が複数含まれた波形であってもよい。 In the above description, the waveform 61 of the ejection voltage pulse train signal of the droplet forming one dot is a waveform that changes from U 0 to the ground potential and returns to U 0. However, the waveform for forming one dot is as follows. , so as to eject a plurality of droplets may be a waveform the waveform back to U 0 changes from U 0 at the ground potential is included more. In this case, for example, by increasing the discharge speed of the liquid droplets discharged later than the discharge speed of the liquid droplets discharged first, a plurality of liquid droplets are combined during the flight, or the printing paper P approaches One dot is formed by landing on the portion. Further, in order to eject one droplet, the waveform back to U 0 changes from U 0 to the ground potential may be a plurality included waveform.

波形61の電圧パルスにより1つのドットを形成した後、次のドットを形成するには、所定時間T経過した後、次のドットを形成するために波形62の電圧パルスを与え、液滴を吐出させる。もしくは、印刷する画像等の次のドットに相当する部分が空白であり、液滴を着弾させる必要がなければ、電圧パルスを与えないことにより、液滴を吐出させない。そして、この所定時間Tを短くするとともに、印刷用紙Pと液体吐出ヘッド2との相対移動速度を速くすることにより、単位時間当たりに形成できるドットの量を増やす、すなわち単位時間当たりに印刷できる印刷用紙Pの面積を増やすことができる。この所定時間Tの逆数が、駆動周波数である。 After forming one dot by a voltage pulse of waveform 61, to form the next dot after the predetermined time T A has elapsed, given a voltage pulse waveform 62 in order to form the next dot, a droplet Discharge. Alternatively, if the portion corresponding to the next dot in the image to be printed is blank and it is not necessary to land the droplet, the droplet is not ejected by not applying a voltage pulse. Then, the shorter the predetermined time T A, by increasing the relative moving speed of the print paper P and the liquid discharge head 2, increasing the amount of dots that can be formed per unit time, i.e., can be printed per unit time The area of the printing paper P can be increased. Reciprocal of the predetermined time T A is the driving frequency.

以上は、本発明の好適な実施の形態についての説明であるが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、課題を解決するための手段に記載された内容の限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、アクチュエータの構造や個別流路3の形状などは適宜変更が可能である。   The above is a description of a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made as long as the contents are described in the means for solving the problem. It can be changed. For example, the structure of the actuator and the shape of the individual flow path 3 can be changed as appropriate.

以上のような液体吐出ヘッド2は、例えば、以下のようにして作製する。   The liquid discharge head 2 as described above is manufactured as follows, for example.

ロールコータ法、スリットコーター法などの一般的なテープ成形法により、圧電性セラミック粉末と有機組成物からなるテープの成形を行ない、焼成後に圧電セラミック層21a、21bとなる複数のグリーンシートを作製する。グリーンシートの一部には、その表面に共通電極34となる電極ペーストを印刷法等により形成する。また、必要に応じてグリーンシートの一部にビアホールを形成し、その内部にビア導体を挿入する。   A tape composed of a piezoelectric ceramic powder and an organic composition is formed by a general tape forming method such as a roll coater method or a slit coater method, and a plurality of green sheets that become piezoelectric ceramic layers 21a and 21b after firing are produced. . An electrode paste to be the common electrode 34 is formed on a part of the green sheet by a printing method or the like. Further, if necessary, a via hole is formed in a part of the green sheet, and a via conductor is inserted into the via hole.

ついで、各グリーンシートを積層して積層体を作製し、加圧密着を行なう。加圧密着後の積層体を高濃度酸素雰囲気下で焼成し、その後有機金ペーストを用いて焼成体表面に個別電極25を印刷して、焼成した後、Agペーストを用いて接続電極36を印刷し、焼成することにより、圧電アクチュエータ基板21を作製する。   Next, each green sheet is laminated to produce a laminate, and pressure adhesion is performed. The laminated body after pressure contact is fired in a high-concentration oxygen atmosphere, and then the individual electrodes 25 are printed on the fired body surface using an organic gold paste, fired, and then the connection electrode 36 is printed using an Ag paste. And the piezoelectric actuator board | substrate 21 is produced by baking.

次に、流路部材4を、圧延法等により得られプレート22〜31を積層して作製する。プレート22〜31に、マニホールド5、個別供給流路6、液体加圧室10およびディセンダなどとなる孔を、エッチングにより所定の形状に加工する。   Next, the flow path member 4 is produced by laminating plates 22 to 31 obtained by a rolling method or the like. Holes to be the manifold 5, the individual supply flow path 6, the liquid pressurizing chamber 10, the descender, and the like are processed in the plates 22 to 31 into a predetermined shape by etching.

これらプレート22〜31は、Fe―Cr系、Fe−Ni系、WC−TiC系の群から選ばれる少なくとも1種の金属によって形成されていることが望ましく、特に液体としてインクを使用する場合にはインクに対する耐食性の優れた材質からなることが望ましため、Fe−Cr系がより好ましい。   These plates 22 to 31 are preferably formed of at least one metal selected from the group consisting of Fe—Cr, Fe—Ni, and WC—TiC, particularly when ink is used as a liquid. Since it is desired to be made of a material having excellent corrosion resistance against ink, Fe-Cr is more preferable.

圧電アクチュエータ21と流路部材4とは、例えば接着層を介して積層接着することができる。接着層としては、周知のものを使用することができるが、圧電アクチュエータ21や流路部材4への影響を及ぼさないために、熱硬化温度が100〜150℃のエポキシ樹脂、フェノール樹脂、ポリフェニレンエーテル樹脂の群から選ばれる少なくとも1種の熱硬化性樹脂系の接着剤を用いるのがよい。このような接着層を用いて熱硬化温度にまで加熱することによって、圧電アクチュエータ21と流路部材4とを加熱接合することができる。   The piezoelectric actuator 21 and the flow path member 4 can be laminated and bonded via an adhesive layer, for example. A well-known adhesive layer can be used as the adhesive layer. However, in order not to affect the piezoelectric actuator 21 and the flow path member 4, an epoxy resin, a phenol resin, or a polyphenylene ether having a thermosetting temperature of 100 to 150 ° C. It is preferable to use at least one thermosetting resin adhesive selected from the group of resins. By heating to the thermosetting temperature using such an adhesive layer, the piezoelectric actuator 21 and the flow path member 4 can be heat-bonded.

この後必要に応じて圧電アクチュエータ上21と外部回路とを電気的に接続するために、接続電極63にFPCなどの電極を接合し、液体吐出ヘッド2得る。   Thereafter, in order to electrically connect the piezoelectric actuator upper 21 and an external circuit as necessary, an electrode such as FPC is joined to the connection electrode 63 to obtain the liquid ejection head 2.

図2〜4に示した流路部材4の中の流路の寸法を変えた液体吐出ヘッド2を作製し、その液体吐出ヘッド2を、駆動周期を変更して駆動して、液滴の吐出速度に与える影響を調べた。   A liquid discharge head 2 having a changed flow path dimension in the flow path member 4 shown in FIGS. 2 to 4 is manufactured, and the liquid discharge head 2 is driven by changing a drive cycle to discharge liquid droplets. The effect on speed was investigated.

作製した流路の寸法は次の通りである。副マニホールド5aは、上面から見た幅を1.25mmとした。個別供給流路6は、上面から見た直径が180μmの円形のものとした。副マニホールド5aには、流路部材の長手方向である副走査方向に平均して169μm(=25.4mm/150)のピッチで個別供給流路6が繋がっており、これに繋がっている液体吐出孔8も副走査方向に平均して169μmのピッチで形成されており、液体吐出ヘッド2全体で、副走査方向に600dpiの解像度の画像が印刷可能であった。   The dimensions of the produced flow path are as follows. The sub-manifold 5a was 1.25 mm wide when viewed from the top. The individual supply channel 6 was a circular one having a diameter of 180 μm as viewed from the upper surface. The sub-manifold 5a is connected with individual supply channels 6 at a pitch of 169 μm (= 25.4 mm / 150) on the average in the sub-scanning direction, which is the longitudinal direction of the channel member, and the liquid discharge connected to this. The holes 8 are also formed at an average pitch of 169 μm in the sub-scanning direction, and an image having a resolution of 600 dpi can be printed in the sub-scanning direction by the entire liquid discharge head 2.

しぼり12は、上面から見た幅が43μm、長さが302μmの長方形とし、アパーチャプレート24の厚さを30μmとした。しぼり12の一端と液体加圧室10の一端を繋ぐベースプレート23の孔は、上面から見た直径が200μmの円形のものとし、ベースプレート23の厚さを100μmとした。液体加圧室10は、上面から見た面積が0.31mmの角部にアールが施されたほぼ菱形の形状とし、キャビティプレート22の厚さを50μmとした。ディセンダは上面から見た直径が180μmの円形のものとし、長さは、後述の上面側から見てマニホールド5aと重なっている液体加圧室10aの下面から副マニホールド5aの下面までの距離a+カバープレート30の厚さ(30μm)とした。 The squeezing 12 is a rectangle having a width of 43 μm and a length of 302 μm as viewed from above, and the thickness of the aperture plate 24 is 30 μm. A hole in the base plate 23 connecting one end of the squeezing 12 and one end of the liquid pressurizing chamber 10 was a circular shape having a diameter of 200 μm when viewed from above, and the thickness of the base plate 23 was 100 μm. The liquid pressurizing chamber 10 has an approximately rhombus shape with a rounded corner at an area of 0.31 mm 2 as viewed from above, and the thickness of the cavity plate 22 is 50 μm. The descender has a circular shape with a diameter of 180 μm when viewed from the upper surface, and the length is a distance a + cover from the lower surface of the liquid pressurizing chamber 10a overlapping the manifold 5a when viewed from the upper surface side to be described later to the lower surface of the sub-manifold 5a. The thickness of the plate 30 was set to 30 μm.

液体吐出孔8は、縦断面形状を図10に示したものにした。ノズルプレート31の厚さL1を50μmとし、下面での開口を直径D=20μmの円形とし、下面から直径の変わらないストレート部をL2=5μmの長さで設け、そこから流路部材4の内側に向かってθ=15°で孔径が大きくなっていく形状とした
副マニホールド5aの下面側の内面との距離a、液体加圧室10aの下面から副マニホールド5aの上面までの距離bは、表1に示した。印刷画像は、目視および印刷したバーコードを読みとることで行なった。
The liquid discharge hole 8 has the vertical cross-sectional shape shown in FIG. The thickness L1 of the nozzle plate 31 is 50 μm, the opening on the lower surface is a circle with a diameter D = 20 μm, and a straight portion having a diameter unchanged from the lower surface is provided with a length of L2 = 5 μm. The distance a between the bottom surface of the sub-manifold 5a and the distance b from the bottom surface of the liquid pressurizing chamber 10a to the top surface of the sub-manifold 5a is as follows. It was shown in 1. The printed image was obtained by visual observation and reading the printed barcode.

Figure 2009233941
Figure 2009233941

表1に見られるように、本発明の範囲内の試料No.2〜4、6および7では、30kHz駆動時においても良好な印刷結果を得られた。   As can be seen in Table 1, sample no. For 2-4, 6 and 7, good printing results were obtained even when driven at 30 kHz.

また、測定結果から、上面側から見て副マニホールド5aと重なっている液体加圧室10aに繋がっている液体吐出孔8からなる液体吐出孔群について、30kHz駆動時と20kHz駆動時の液体吐出速度の比として、(駆動周波数30kHzで駆動した時の液体吐出孔の液体吐出速度の平均)/(駆動周波数20kHzで駆動した時の液体吐出孔の液体吐出速度の平均)を算出したところ、上記の体吐出ヘッドでは0.9〜1.1の範囲内であった。同様に、上面側から見て副マニホールド5aと重なっている液体加圧室10aに繋がっている液体吐出孔8からなる液体吐出孔群について、30kHz駆動時と20kHz駆動時の液体吐出速度比を算出したところ、上記の体吐出ヘッドでは0.9〜1.1の範囲内であった。   Further, from the measurement results, the liquid discharge speed at the time of 30 kHz driving and at the time of 20 kHz driving of the liquid discharge hole group including the liquid discharge holes 8 connected to the liquid pressurizing chamber 10a overlapping with the sub manifold 5a when viewed from the upper surface side. As a ratio of (average of liquid discharge speed of liquid discharge holes when driven at a drive frequency of 30 kHz) / (average of liquid discharge speed of liquid discharge holes when driven at a drive frequency of 20 kHz) In the body discharge head, it was in the range of 0.9 to 1.1. Similarly, for the liquid discharge hole group composed of the liquid discharge holes 8 connected to the liquid pressurizing chamber 10a overlapping with the sub manifold 5a when viewed from the upper surface side, the liquid discharge speed ratio between 30 kHz driving and 20 kHz driving is calculated. As a result, the above-described body discharge head was in the range of 0.9 to 1.1.

本発明の範囲外の試料No.1、5および8の液体吐出ヘッドでは、20kHz駆動時においては良好な印刷結果を得られたが、30kHz駆動時においては良好な印刷結果を得られなかった。   Sample No. outside the scope of the present invention. With the liquid discharge heads 1, 5, and 8, good printing results were obtained when driven at 20 kHz, but good printing results were not obtained when driven at 30 kHz.

図7(a)は試料No.1の液体吐出ヘッドにおける副マニホールド5aと重なっている液体加圧室10aに繋がっている液体吐出孔8のうちの1つの液体吐出孔の液体吐出速度の測定結果である。駆動周波数が20kHz程度まででは、ほぼ一定の液体吐出速度であったが、20kHzを越えると、液体吐出速度が速くなり、30kHz駆動時と20kHz駆動時の液体吐出速度比は1.13であった。図7(b)は試料No.3の液体吐出ヘッドにおいて、同様の測定を行なった結果である。30kHz駆動時と20kHz駆動時の液体吐出速度との比は1.06であった。   FIG. 6 is a measurement result of the liquid discharge speed of one liquid discharge hole among the liquid discharge holes 8 connected to the liquid pressurizing chamber 10a overlapping the sub-manifold 5a in one liquid discharge head. When the drive frequency was up to about 20 kHz, the liquid discharge speed was almost constant. However, when the drive frequency exceeded 20 kHz, the liquid discharge speed increased, and the liquid discharge speed ratio between 30 kHz driving and 20 kHz driving was 1.13. . FIG. This is a result of performing the same measurement in the liquid discharge head of No. 3. The ratio of the liquid discharge speed at the time of 30 kHz driving to 20 kHz driving was 1.06.

図8(a)は試料No.1の液体吐出ヘッドにおける30kHz駆動時と20kHz駆動時の液体吐出速度の比の測定結果である。主走査方向に16行並んだ液体吐出孔8の列のうち、2、3、6、7、10、11、14および15行が、副マニホールド5aと重なっている液体加圧室10aに繋がっている液体吐出孔8の列であり、図8(a)には、2および3行の列における液体吐出速度比を示した。副マニホールド5a内の液体が振動しているため、副走査方向の位置による液体吐出速度比の差が大きくなった。図8(b)は試料No.3の液体吐出ヘッドにおいて、同様の測定を行なった結果である。副走査方向の位置による差は試料No.1の液体吐出ヘッドより少なくなった。   FIG. 2 is a measurement result of a ratio of a liquid discharge speed at the time of 30 kHz driving and 20 kHz driving in one liquid discharge head. Of the rows of liquid discharge holes 8 arranged in 16 rows in the main scanning direction, 2, 3, 6, 7, 10, 11, 14, and 15 rows are connected to the liquid pressurizing chamber 10a overlapping the sub manifold 5a. FIG. 8A shows the liquid discharge speed ratio in the columns of 2 and 3 rows. Since the liquid in the sub-manifold 5a vibrates, the difference in the liquid discharge speed ratio depending on the position in the sub-scanning direction becomes large. FIG. 8B shows sample No. This is a result of performing the same measurement in the liquid discharge head of No. 3. The difference depending on the position in the sub-scanning direction is the sample No. 1 liquid discharge head.

図9(a)は試料No.1の液体吐出ヘッドを30kHzで駆動した時の液体吐出速度の測定結果であり、主走査方向に16行並んだ液体吐出孔8の列について、各列の液体吐出速度の平均を示したものである。主走査方向に16行並んだ列のうち、2、3、6、7、10、11、14および15行が、副マニホールド5aと重なっている液体加圧室10aに繋がっている液体吐出孔8の列であり、これらの行の液体吐出速度は、副マニホールド5aと重なっていない液体加圧室10bに繋がっている液体吐出孔8の列の液体吐出速度よりも速くなえる傾向があった。図9(b)は試料No.3の液体吐出ヘッドにおいて、同様の測定を行なった結果である。行による差は試料No.1の液体吐出ヘッドよりも少なくなった。   FIG. FIG. 6 is a measurement result of a liquid discharge speed when one liquid discharge head is driven at 30 kHz, and shows an average of the liquid discharge speed of each column for 16 columns of liquid discharge holes 8 arranged in the main scanning direction. is there. Of the rows arranged in 16 rows in the main scanning direction, the liquid ejection holes 8 in which 2, 3, 6, 7, 10, 11, 14 and 15 rows are connected to the liquid pressurizing chamber 10a overlapping the sub manifold 5a. The liquid discharge speed of these rows tended to be faster than the liquid discharge speed of the liquid discharge holes 8 connected to the liquid pressurizing chamber 10b not overlapping the sub-manifold 5a. FIG. This is a result of performing the same measurement in the liquid discharge head of No. 3. The difference due to the line is the sample No. The number of the liquid discharge heads was smaller than that of the first liquid discharge head.

本発明の一実施の形態に係る液体吐出ヘッドを含むプリンタの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a printer including a liquid ejection head according to an embodiment of the present invention. 図1の液体吐出ヘッドを構成するヘッド本体を示す上面図である。FIG. 2 is a top view showing a head body that constitutes the liquid ejection head of FIG. 1. 図2の一点鎖線に囲まれた領域の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a region surrounded by an alternate long and short dash line in FIG. 2. 図3のIV−IV線に沿った縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3. 図1に示されるプリンタが有する制御部について説明する図である。It is a figure explaining the control part which the printer shown in FIG. 1 has. 液体吐出の際に図4に示される個別電極に供給される電圧パルスの波形を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a waveform of a voltage pulse supplied to the individual electrode shown in FIG. 4 during liquid ejection. (a)試料No.1の液体吐出ヘッドの液体吐出速度の測定結果である。(b)試料No.3の液体吐出ヘッドの液体吐出速度の測定結果である。(A) Sample No. 3 is a measurement result of a liquid discharge speed of one liquid discharge head. (B) Sample No. 3 is a measurement result of the liquid discharge speed of the liquid discharge head of No. 3. (a)試料No.1の液体吐出ヘッドの液体吐出速度の測定結果である。(b)試料No.3の液体吐出ヘッドの液体吐出速度の測定結果である。(A) Sample No. 3 is a measurement result of a liquid discharge speed of one liquid discharge head. (B) Sample No. 3 is a measurement result of the liquid discharge speed of the liquid discharge head of No. 3. (a)試料No.1の液体吐出ヘッドの液体吐出速度の測定結果である。(b)試料No.3の液体吐出ヘッドの液体吐出速度の測定結果である。(A) Sample No. 3 is a measurement result of a liquid discharge speed of one liquid discharge head. (B) Sample No. 3 is a measurement result of the liquid discharge speed of the liquid discharge head of No. 3. 液体吐出孔の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a liquid discharge hole.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・プリンタ
2・・・液体吐出ヘッド
4・・・流路部材
5・・・マニホールド
5a・・・副マニホールド
5b・・・開口
6・・・個別供給流路
8・・・液体吐出孔
10・・・液体加圧室
10a・・・マニホールドと重なっている液体加圧室
10b・・・マニホールドと重なっていない液体加圧室
12 しぼり
21 圧電アクチュエータ基板
21a・・・圧電セラミック層(振動板)
21b・・・圧電セラミック層
22〜31・・・プレート
32・・・個別流路
34・・・共通電極
35・・・個別電極
36・・・接続電極
50・・・変位素子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer 2 ... Liquid discharge head 4 ... Flow path member 5 ... Manifold 5a ... Sub manifold 5b ... Opening 6 ... Individual supply flow path 8 ... Liquid discharge hole DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Liquid pressurization chamber 10a ... Liquid pressurization chamber which has overlapped with manifold 10b ... Liquid pressurization chamber which has not overlapped with manifold 12 Squeeze 21 Piezoelectric actuator substrate 21a ... Piezoelectric ceramic layer (vibration plate )
21b ... Piezoelectric ceramic layer 22-31 ... Plate 32 ... Individual flow path 34 ... Common electrode 35 ... Individual electrode 36 ... Connection electrode 50 ... Displacement element

Claims (1)

平板状である本体内の下面側に外部から液体が供給されるマニホールドを備えるとともに、前記本体内の上面に複数の液体加圧室を備え、前記マニホールドと複数の前記液体加圧室とはそれぞれ前記マニホールド側より個別供給流路およびしぼりをこの順に配置して接続されており、前記本体の下面に複数の前記液体加圧室とそれぞれ接続された複数の液体吐出孔を備える流路部材と、複数の前記液体加圧室内の液体をそれぞれ加圧する複数の変位素子とを具備する液体吐出ヘッドであって、複数の前記個別供給流路は前記本体の長手方向に沿って前記マニホールドに平均170μm以下のピッチで接続されており、複数の前記液体加圧室のうち一部の液体加圧室は、上面側から見て前記マニホールドと重なっているとともに、前記マニホールドと重なって配置された前記液体加圧室の下面から前記マニホールドの下面までの距離が700〜1000μmであり、かつ前記マニホールドと重なって配置された前記液体加圧室の下面から前記マニホールドの上面までの距離が270〜600μmであることを特徴とする液体吐出ヘッド。   A flat plate-like body is provided with a manifold to which liquid is supplied from the outside on the lower surface side, and a plurality of liquid pressurizing chambers are provided on the upper surface within the main body. A flow path member provided with a plurality of liquid discharge holes respectively connected to the lower surface of the main body and connected to the plurality of liquid pressurizing chambers, and connected to the individual supply flow path and the throttle from the manifold side in this order; A plurality of displacement elements that respectively pressurize the liquid in the plurality of liquid pressurizing chambers, wherein the plurality of individual supply flow paths have an average of 170 μm or less in the manifold along the longitudinal direction of the main body The liquid pressurizing chambers of the plurality of liquid pressurizing chambers are overlapped with the manifold when viewed from the upper surface side, and the manifold The distance from the lower surface of the liquid pressurizing chamber arranged so as to overlap with the lower surface of the manifold to the lower surface of the manifold is 700 to 1000 μm, and from the lower surface of the liquid pressurizing chamber arranged so as to overlap with the manifold to the upper surface of the manifold A liquid discharge head characterized in that the distance up to 270 to 600 μm.
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