JP2014233105A

JP2014233105A - モータインバータ装置

Info

Publication number: JP2014233105A
Application number: JP2013111628A
Authority: JP
Inventors: 貴史福榮; Takashi Fukue
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2013-05-28
Filing date: 2013-05-28
Publication date: 2014-12-11

Abstract

【課題】低コストで効率よく電源高調波電流特性を改善する。【解決手段】指示回転数でモータ５を駆動させるのに必要なトルクを演算するトルク演算部６と、前記トルク演算部６で演算されたトルクを設定する指令トルク設定部７と、前記指令トルク設定部７からの指令トルク値に応じてインバータ３を駆動させるＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ信号生成部８を具備し、前記指令トルク設定部７は、指令トルク値を一定にしないようにする。これにより、入力電流の高調波成分を分散抑制できる。【選択図】図１

Description

本発明は、単相交流電源を入力として全波整流した出力をスイッチングすることにより得られる可変電圧・可変周波数の交流出力にてモータを駆動するモータインバータ装置に関する。

従来のモータインバータ装置の概略図を図８に示す。モータインバータ装置は、単相交流電源１からの交流電圧を直流電圧に整流する整流手段１１と、前記整流手段１１が出力した直流電圧を交流電圧に変換して電動機１２に印加する電力変換手段１３と、前記電動機１２に流れる相電流を検出する相電流検出器１４と、前記電力変換手段１３が電動機１２に印加する電圧を制御する制御手段１５とからなる。

前記制御手段１５は、前記電動機１２の磁束の指令値を受け取り、電流の指令値を算出する電流指令生成手段１７と、前記電動機１２に流す電流の指令値を受け取り、当該電流の指令値に基づいて、前記電動機１２に流れる電流の波形が、前記単相交流電源１からの交流電圧の波形と相似形状になるように、前記電動機１２に印加する電圧の指令値を出力する電流制御手段１６と、前記電動機１２に印加する電圧のスカラー値が、前記整流手段１１が出力する直流電圧により規定される最大出力電圧以下となるように制限する出力電圧制限手段１８とを有している。

また、前記電流指令生成手段１７は、前記電動機１２の相抵抗と、前記電動機１２の相電流に基づいて、前記相抵抗による電圧降下分を算出し、前記電動機１２に印加する電圧と、前記電圧降下分との差分に基づき、前記電動機１２の総磁束量を算出し、前記総磁束量を一定に保つように、前記電流の指令値を算出し、前記電流の指令値を算出する際には、前記電流の指令値の振幅を所定の割合で減少させるとともに、所定の値でオフセットさせ、前記単相交流電源１のピーク点に相当する位相において、オフセットさせる前と同じ指令値となるように、前記電流の指令値を演算補正する構成としてある。

このように従来のモータインバータ装置は、等価的にインバータ主回路（電力変換手段１３）に流れ込む電流（つまり入力電流）と一致する電動機１２に流れる電流の波形を前記単相交流電源１の電圧の波形と相似形になるように制御することで入力電流の高調波成分を低減する。

また、総磁束量を一定に保ちつつ電動機１２を駆動させることは、直流電圧の脈動により電動機１２の印加電圧が低下した際に自然に弱め界磁動作が実現されることとなる。つまり弱め界磁を単相交流電源位相に同期して制御することになる。更に、前記電流の指令値の振幅、オフセットを調整することで電動機１２の印加電圧が低下した際の弱め界磁動作の作用を調整し、回生動作を抑制する（例えば、特許文献１参照）。

このように上記モータインバータ装置は、入力電流の波形を交流電源の電圧波形と相似形になるようにして高調波成分を抑制し、更に、電動機１２が力行運転から回生運転に切り替わり、電動機１２からの回生エネルギーにより入力電流に無通電期間が発生することで生じる入力電流の高調波成分を、回生動作を抑制することで抑制している。

特許第４６９３９０４号公報

上記従来のモータインバータ装置は、電動機１２に流れる電流波形を単相交流電源１の電圧波形を相似形になるように制御することで、入力電流波形の高調波成分を低減させ、更に回生エネルギーにより入力電流に発生する無誘電期間による高調波成分を抑制するために、電動機１２に印加される電圧が低下すると、それに応じて作用する弱め界磁動作量をオフセット設定により調整して回生エネルギー（無通電期間）を低減させる。

しかしながらが、入力電流に高周波歪成分が含まれる場合、この高周波歪成分を抑制して単相交流電源１の電圧波形と相似形になるように入力電流波形（インバータ主回路に流れ込む電流波形つまり電動機１２に流れる電流波形）を制御するためには、短い周期での電流検出および制御演算が必要となる。そのため高性能のマイクロコンピュータのような制御演算手段が必要となりコストアップに繋がる。

また短い周期で行われた制御演算結果を十分電流波形に伝達反映させるためには、インバータ主回路のＰＷＭ周波数の高周波化も合わせて必要となるため、インバータ主回路におけるスイッチング損失が増大し、システム効率の低下を招くという課題があった。

更に回生エネルギーについては、低減することは出来ても無通電期間を完全になくすことはできないため、高調波歪成分を効果的に抑制することは難しい。

また、仮に弱め界磁動作のオフセット設定により無通電期間をほぼ完全になくすことができた場合、電動機１２に印加される電圧の低下に伴う弱め界磁動作量をオフセット設定により大幅に増やす必要があるため、電動機１２の流れる電流が増加し効率が大きく低下することが課題であった。

本発明は上記従来の課題を解決したもので、効率よく入力電流の高調波成分を抑制できるモータインバータ装置を適用することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明は、単相交流電源１を入力とする全波整流回路２と、前記全波整流回路２の出力直流電力を交流電力に変換するインバータ３と、共振周波数が前記単相交流電源周波数の４０倍以上に設定され前記インバータ３と単相交流電源１のライン上に配置されたリアクタおよび前記インバータ３の入力側に並列接続されたコンデンサで構成される平滑部４と、前記インバータ３により駆動されるモータ５と、指示回転数でモータ５を駆動させるのに必要なトルクを演算するトルク演算部６と、前記トルク演算部６で演算されたトルクを設定する指令トルク設定部７と、前記指令トルク設定部７からの指令トルク値に応じて前記インバータ３を駆動させるＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ信号生成部８を具備し、前記指令トルク設定部７は、指令トルク値に含まれる周波数成分を一定にしないように構成したものである。

これにより回生エネルギーによる入力電流の無通電期間が原因で発生する高調波歪成分をはじめとする通電期間中に含まれる高調波成分を分散抑制させるモータインバータ装置を提供することができる。

本発明のモータインバータ装置は、回生電流による電源高調波電流への影響を抑制することができる。

本発明の実施の形態１におけるモータインバータ装置の概略図同モータインバータ装置の回路ブロック図の概略図（ａ）（ｂ）同モータインバータ装置の各部波形を示す図（ａ）（ｂ）同モータインバータ装置の各動作状態を示す図（ａ）（ｂ）（ｃ）同モータインバータ装置の周波数分析を示す図（ａ）（ｂ）同モータインバータ装置の指令トルクの違いによる各部波形を示す図同モータインバータ装置の指令トルクと各部波形を示す図従来のモータインバータ装置の概略図

第１の発明は、単相交流電源を入力とする全波整流回路と、前記全波整流回路の出力直流電力を交流電力に変換するインバータと、共振周波数が前記単相交流電源周波数の４０倍以上に設定され前記インバータと単相交流電源のライン上に配置されたリアクタおよび前記インバータの入力側に並列接続されたコンデンサで構成される平滑部と、前記インバータにより駆動されるモータと、指示回転数でモータを駆動させるのに必要なトルクを演算するトルク演算部と、前記トルク演算部で演算されたトルクを設定する指令トルク設定部と、前記指令トルク設定部からの指令トルク値に応じて前記インバータを駆動させるＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ信号生成部を具備し、前記指令トルク設定部は、指令トルク値を一定にしない構成としてある。

これにより、回生エネルギーなどの影響で入力電流波形に含まれる周波数成分を一定にせず、高調波成分を分散抑制できる。

第２の発明は、前記単相交流電源の電圧位相を検出する電圧位相検出部を備え、前記指令トルク設定部は、前記単相交流電源半周期内で設定される指令トルク値に含まれる周波数成分が前記単相交流電源半周期で所定の回数以上同じにならないよう設定する構成としてあり、回生エネルギーなどの影響で入力電流波形に含まれる周波数成分を一定にせず、高調波成分を分散抑制できる。

第３の発明は、前記指令トルク設定部で設定される指令トルク値に含まれる周波数成分は、前記単相交流電源半周期で２０周期以上同じにならないよう設定する構成としてあり、回生エネルギーなどの影響で入力電流波形に含まれる周波数成分を一定にせず、高調波成分を分散抑制できる。

第４の発明は、前記指令トルク設定部で設定される指令トルク値に含まれる周波数成分は、前記単相交流電源半周期毎に変更する構成としてあり、回生エネルギーなどの影響で入力電流波形に含まれる周波数成分を一定にせず、高調波成分を分散抑制できる。

第５の発明は、前記指令トルク設定部で設定される指令トルク値に含まれる周波数成分は、前記単相交流電源周期毎に変更する構成としてあり、回生エネルギーなどの影響で入力電流波形に含まれる周波数成分を一定にせず、高調波成分を分散抑制できる。

第６の発明は、前記指令トルク設定部で設定される指令トルク値に含まれる周波数成分は、前記単相交流電源半周期で２０周期未満でランダムに設定された回数毎に変更する構成としてあり、回生エネルギーなどの影響で入力電流波形に含まれる周波数成分を一定にせず、高調波成分を分散抑制できる。

第７の発明は、時間経過を検出するタイマ部を備え、前記指令トルク設定部で設定され
る指令トルク値に含まれる周波数成分は、所定の時間以上同じにならないよう調整する構成としてあり、回生エネルギーなどの影響で入力電流波形に含まれる周波数成分を一定にせず、高調波成分を分散抑制できる。

第８の発明は、前記指令トルク設定部で設定される指令トルク値に含まれる周波数成分は、２００ｍ秒以上同じにならないよう設定される構成としてあり、回生エネルギーなどの影響で入力電流波形に含まれる周波数成分を一定にせず、高調波成分を分散抑制できる。

第９の発明は、前記指令トルク設定部で設定される指令トルク値に含まれる周波数成分は、１０ｍ秒ごとに変更される構成としてあり、回生エネルギーなどの影響で入力電流波形に含まれる周波数成分を一定にせず、高調波成分を分散抑制できる。

第１０の発明は、前記指令トルク設定部で設定される指令トルク値に含まれる周波数成分は、２０ｍ秒ごとに変更される構成としてあり、回生エネルギーなどの影響で入力電流波形に含まれる周波数成分を一定にせず、高調波成分を分散抑制できる。

第１１の発明は、前記指令トルク設定部で設定される指令トルク値に含まれる周波数成分は、２００ｍ秒未満でランダムに設定された時間毎に変更される構成としてあり、回生エネルギーなどの影響で入力電流波形に含まれる周波数成分を一定にせず、高調波成分を分散抑制できる。

第１２の発明は、前記モータは空気調和気に具備される慣性の大きな圧縮機駆動用モータであり、比較的短い周期内での指令トルク値の変化に対して電気的には過敏に追従するが、機械的には過敏に追従せず、圧縮機の機械的な動作としては影響なく電気的な高調波成分を分散抑制できる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
（実施の形態）
図１は本発明の実施の形態におけるモータインバータ装置の概略図を示す。このモータインバータ装置は、単相交流電源１を入力とするダイオードブリッジなどで構成される全波整流回路２と、前記全波整流回路２の出力直流電圧を交流電力に変換する複数の半導体スイッチ素子で構成されるインバータ３と、共振周波数が前記単相交流電源周波数の４０倍以上に設定され前記インバータ３と単相交流電源１のライン上に配置されたリアクタおよび前記インバータ３の入力側に並列接続されたコンデンサで構成される平滑部４と、前記インバータ３により駆動されるモータ５と、マイコン等で構成される指示回転数で前記モータ５を駆動させるのに必要なトルクを演算するトルク演算部６と、前記トルク演算部６で演算されたトルクを設定する指令トルク設定部７と、前記指令トルク設定部７からの指令トルク値に応じて前記インバータ３を駆動させるＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ信号生成部８と、前記単相交流電源１の電圧位相を検出する電圧位相検出部９と、時間経過を検出するタイマ部１０を具備している。そして、前記指令トルク設定部７は指令トルク値を一定にしない構成としてある。

以上のように構成されたモータインバータ装置において、以下にその動作、作用を説明する。

まず、単相交流電源１に周波数５０Ｈｚの電源を用いた場合、平滑部４を構成するリアクタの容量Ｌ１とコンデンサの容量Ｃ１は、電源高調波電流特性の高性能化を図るため共振周波数ｆｃ＝１／（２π×√（Ｌ１×Ｃ１））が単相交流電源周波数の４０倍以上、す
なわち２０００Ｈｚ以上になるように設定する。このため例えば、リアクタンス値Ｌ１＝０．５ｍＨ、キャパシタンス値Ｃ１＝１０μＦのリアクタとコンデンサを用いることで共振周波数ｆｃ（≒２２５０Ｈｚ）＞（４０×５０Ｈｚ（単相交流電源周波数））（＝２０００Ｈｚ）とする。平滑部４を構成するリアクタとコンデンサがこのような値に設定された場合、インバータ３により永久磁石モータを駆動させると、図２に示す回路構成図におけるインバータ印加電圧Ｖｄｃの波形、入力電流Ｉａｃの波形はそれぞれ図３に示すような関係になる。

ここで、単相交流電源１の半周期をＴ／２、単相交流電源１からモータ５へトルクが供給される期間をＴｏｎ、モータ５からの回生電流により単相交流電源１からモータ５へのトルク供給が遮断される期間（無通電期間）をＴｏｆｆとする。

上記実施の形態のような構成のモータインバータ装置では、図４（ａ）に示すように力行状態で単相交流電源１からモータ５へトルクが供給される状態（図３におけるＴｏｎ）と、図４（ｂ）に示すように回生状態でモータ５が発電機として作用し、モータ５により発生する回生電流によりコンデンサが充放電され、単相交流電源１からモータ５へのトルク供給が遮断される状態（図３におけるＴｏｆｆ）が単相交流電源１の半周期毎に周期的に繰り返すことになり、電源高調波電流特性の性能が低下する。

そのため無通電期間Ｔｏｆｆをなくす、あるいは通電期間Ｔｏｎにおける入力電流Ｉａｃの周波数特性の周期性を抑制する。これにより無通電期間Ｔｏｆｆが存在することで無通電期間Ｔｏｆｆと通電期間Ｔｏｎの境界付近で発生する入力電流Ｉａｃの電流歪による電源高調波特性の性能低下を抑制することができる。

この無通電期間Ｔｏｆｆと通電期間Ｔｏｎの境界付近で発生する入力電流Ｉａｃの歪成分はモータ５の仕様やインバータ３による制御方法に依存する。

モータ５の仕様としては、磁石による起電力係数が大きいほど無通電期間Ｔｏｆｆ期間が長くなり電源高調波電流特性が悪化する傾向にあるが、これはインバータ３の制御による改善が可能である。

以下にインバータ３の制御における指令トルク設定部７によって設定された指令トルク値Ｉ^＊による入力電流Ｉａｃの周波数特性の周期性を抑制する方法について説明する。

図７は実施例における単相交流電源電圧Ｖａｃ、インバータ３に印加される電圧Ｖｄｃ、入力電流Ｉａｃの各部波形と、指令トルク設定部７により設定される指令トルク値Ｉ^＊を示した図である。

上記実施の形態のような構成のモータインバータ装置では、モータ５が駆動中にインバータ３に印加される電圧波形は単相交流電源電圧の絶対値のように大きく脈動した電圧波形となる。このような脈動電圧が印加される場合、単相交流電源位相によりモータ５が出力できるトルクが変化する。そのため必要なモータ５の平均出力トルクが得られるように、その変化に応じて単相交流電源半周期（Ｔ／２）内において指令トルク設定部７で設定される指令トルク値Ｉ^＊を変化させる。その変化は基本的にはインバータ３への印加電圧が低いところでは指令トルク値Ｉ^＊も低く、インバータ３への印加電圧が高いところでは指令トルク値Ｉ^＊も高く設定する。

そのような指令トルク設定部７による指令トルク値Ｉ^＊の設定において、図６（ａ）と図６（ｂ）は単相交流電源半周期（Ｔ／２）内において、異なる周波数成分を含む指令トルク値Ｉ^＊を設定した場合の単相交流電源電圧Ｖａｃ、インバータ３に印加される電圧Ｖ
ｄｃ、入力電流Ｉａｃの各部波形と、指令トルク値Ｉ^＊を示す。図６（ａ）では正弦波状の指令トルク値Ｉ^＊を設定しているのに対して、図６（ｂ）では無通電期間Ｔｏｆｆから通電期間Ｔｏｎへ移行するｔ１からｔ２までの期間の指令トルク値Ｉ^＊を図６（ａ）で設定される指令トルク値Ｉ^＊より減少させ、平均的なトルク値を維持するためにｔ２からｔ３までの期間で指令トルク値Ｉ^＊を図６（ａ）で設定される指令トルク値Ｉ^＊より増加させるように設定している。

図６（ｂ）のような設定にすることで図６（ａ）のような設定と比較し、入力電流Ｉａｃの歪成分について、単相交流電源周波数の数倍程度の低い周波数の歪成分は増加するが、回生電流による無通電期間Ｔｏｆｆと通電期間Ｔｏｎの境界付近において発生する比較的高い周波数の歪成分を低減することができる。

図７は図６（ａ）のように設定される指令トルク値Ｉ^＊と、図６（ｂ）のように設定される指令トルク値Ｉ^＊がそれぞれＴａ期間（単相交流電源周期Ｔ）、Ｔｂ期間（単相交流電源周期Ｔ）で繰り返し切替えて設定する状態を示している。

ここで、周波数成分が同じ指令トルク値Ｉ^＊を繰り返し設定する場合（例えば図６（ａ）あるいは図６（ｂ）のいずれかの指令トルク値Ｉ^＊を繰り返し設定する場合）と、図７のように周波数成分が異なる指令トルク値Ｉ^＊を切替えて繰り返し設定する場合の入力電流Ｉａｃにおける電源高調波電流特性の相関について図５を用いて簡単に説明すると、周波数成分が同じ指令トルク値Ｉ^＊を繰り返し設定する場合、入力電流Ｉａｃの波形の周波数分析結果は図５（ａ）に近くなるのに対して、図７に示す実施例のように周波数成分が異なる指令トルク値Ｉ^＊を切替えて繰り返し設定することで図５（ｂ）や図５（ｃ）のように分散抑制でき、電源高調波特性の性能低下を抑制できる。

なお、図７では期間Ｔａと期間Ｔｂが単相交流電源周期Ｔと等しくなるように設定し、単相交流電源周期毎に単相交流電源半周期内に含まれる周波数特性が異なる２つの指令トルク値Ｉ^＊のパターンを切替えるようにしているが、入力電流Ｉａｃで発生する歪成分をより分散抑制できるように切替える指令トルク値Ｉ^＊の周波数特性パターンは３つ以上でも構わない。また、指令トルク設定部７で設定される指令トルク値Ｉ^＊の周波数特性パターンを切替える周期は、単相交流電源半周期（Ｔ／２）毎、単相交流電源半周期（Ｔ／２）で２０周期未満のランダムに設定された回数毎、あるいは単相交流電源半周期（Ｔ／２）に関係なくタイマ部１０で予め設定された１０ｍ毎、２０ｍ秒毎、２００ｍ秒未満のランダムに設定された時間毎等でも構わない。

また図７では無通電期間Ｔｏｆｆ、通電期間Ｔｏｎが一定となっているが、特に一定でなくても構わない。

以上のように指令トルク値Ｉ^＊に含まれる周波数成分が異なる複数の指令トルク値Ｉ^＊パターンを所定の期間（周期、時間）毎に切替えることで電源高調波電流特性の性能低下の抑制を図る。

このように本発明では、回生電流による入力電流Ｉａｃの電源高調波特性への悪影響を抑制するため、単相交流電源半周期（Ｔ／２）内で設定される指令トルク値Ｉ^＊に含まれる周波数成分パターンの周期性を抑制する。

これによりＰＷＭ周波数の高周波化により電流波形制御の制御性を向上させて歪みのない滑らかな電流波形に制御しなくても（つまり歪み波形そのものを抑制するようにしなくても）、歪み周波数成分の異なる複数パターンの入力電流Ｉａｃの波形を繰り返すことで分散抑制するため、ＰＷＭ周波数の高周波化などの特別な制御性向上をさせることなく、
またＰＷＭ周波数の高周波化によるスイッチング損失増加による効率低下を抑制しながら入力電流Ｉａｃの電源高調波電流特性の改善を実現することができる。

以上のように、本発明は従来のモータインバータ装置と比較して、回生電流による入力電流の歪み自体を許容しながら電源高調波電流特性を改善できるため、使用可能なモータの種類やモータ動作領域に制限なく電源高調波電流特性の向上を実現できる。このため様々な種類のモータに適用でき、モータ回転数駆動範囲の広いエアコンや冷蔵庫の圧縮機駆動をはじめ様々なモータインバータ装置への応用が可能である。

１単相交流電源
２全波整流回路
３インバータ
４平滑部
５モータ
６トルク演算部
７指令トルク設定部
８ＰＷＭ信号生成部
９電圧位相検出部
１０タイマ部
１１整流手段
１２電動機
１３電力変換手段
１４相電流検出器
１５制御手段
１６電流制御手段
１７電流指令生成手段
１８出力電圧制限手段
１９座標変換手段
２０直流電圧検出手段
２１電源位相検出器

Claims

単相交流電源を入力とする全波整流回路と、前記全波整流回路の出力直流電力を交流電力に変換するインバータと、共振周波数が前記単相交流電源周波数の４０倍以上に設定され前記インバータと単相交流電源のライン上に配置されたリアクタおよび前記インバータの入力側に並列接続されたコンデンサで構成される平滑部と、前記インバータにより駆動されるモータと、指示回転数でモータを駆動させるのに必要なトルクを演算するトルク演算部と、前記トルク演算部で演算されたトルクを設定する指令トルク設定部と、前記指令トルク設定部からの指令トルク値に応じて前記インバータを駆動させるＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ信号生成部を具備し、前記指令トルク設定部は、指令トルク値を一定にしない構成としたことを特徴とするモータインバータ装置。
前記単相交流電源の電圧位相を検出する電圧位相検出部を備え、前記指令トルク設定部は、前記単相交流電源半周期内で設定される指令トルク値に含まれる周波数成分が前記単相交流電源半周期で所定の回数以上同じにならないよう設定することを特徴とする請求１記載のモータインバータ装置。
前記指令トルク設定部で設定される指令トルク値に含まれる周波数成分は、前記単相交流電源半周期で２０周期以上同じにならないよう設定することを特徴とする請求項２記載のモータインバータ装置。
前記指令トルク設定部で設定される指令トルク値に含まれる周波数成分は、前記単相交流電源半周期毎に変更することを特徴とする請求項２記載のモータインバータ装置。
前記指令トルク設定部で設定される指令トルク値に含まれる周波数成分は、前記単相交流電源周期毎に変更することを特徴とする請求項２記載のモータインバータ装置。
前記指令トルク設定部で設定される指令トルク値に含まれる周波数成分は、前記単相交流電源半周期で２０周期未満でランダムに設定された回数毎に変更することを特徴とする請求項２記載のモータインバータ装置。
時間経過を検出するタイマ部を備え、前記指令トルク設定部で設定される指令トルク値に含まれる周波数成分は、所定の時間以上同じにならないよう調整することを特徴とする請求項１記載のモータインバータ装置。
前記指令トルク設定部で設定される指令トルク値に含まれる周波数成分は、２００ｍ秒以上同じにならないよう設定されることを特徴とする請求項７記載のモータインバータ装置。
前記指令トルク設定部で設定される指令トルク値に含まれる周波数成分は、１０ｍ秒ごとに変更されることを特徴とする請求項７記載のモータインバータ装置。
前記指令トルク設定部で設定される指令トルク値に含まれる周波数成分は、２０ｍ秒ごとに変更されることを特徴とする請求項７記載のモータインバータ装置。
前記指令トルク設定部で設定される指令トルク値に含まれる周波数成分は、２００ｍ秒未満でランダムに設定された時間毎に変更されることを特徴とする請求項７記載のモータインバータ装置。
前記モータは空気調和気に具備される圧縮機駆動用モータであることを特徴とする請求項
１〜１１のいずれか１項に記載のモータインバータ装置。