JP2014229007A - 展示案内システム、音響信号発生装置、サーバ及び携帯端末 - Google Patents

展示案内システム、音響信号発生装置、サーバ及び携帯端末 Download PDF

Info

Publication number
JP2014229007A
JP2014229007A JP2013107097A JP2013107097A JP2014229007A JP 2014229007 A JP2014229007 A JP 2014229007A JP 2013107097 A JP2013107097 A JP 2013107097A JP 2013107097 A JP2013107097 A JP 2013107097A JP 2014229007 A JP2014229007 A JP 2014229007A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frequency
content
acoustic signal
information
server
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013107097A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6157212B2 (ja
Inventor
慈 井谷
Shigeru Itani
慈 井谷
高志 林田
Takashi Hayashida
高志 林田
浩延 松下
Hironobu Matsushita
浩延 松下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd filed Critical Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd
Priority to JP2013107097A priority Critical patent/JP6157212B2/ja
Publication of JP2014229007A publication Critical patent/JP2014229007A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6157212B2 publication Critical patent/JP6157212B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

【課題】安価な構成で、障害物等による影響を受けることなく、展示物の周囲近傍にて適切なコンテンツを再生する。【解決手段】展示物が存在する所定のエリア毎に配置され、異なる周波数の可聴域外の音響信号を出力する音響信号発生装置1を備え、携帯端末2は、音響信号を受信する音響信号受信部21と、音響信号の周波数を抽出する周波数抽出部22と、周波数に関する情報をサーバ3に送信する周波数情報送信部23とを備え、サーバ3は、エリア内の音響信号の周波数と当該エリア内の展示物を説明するコンテンツとを対応付けた情報を保持する周波数・コンテンツ対応情報保持部32と、周波数情報送信部23からの情報を受信する周波数情報受信部33と、受信された情報を基に周波数・コンテンツ対応情報保持部32から対応するコンテンツを検索するコンテンツ検索部34と、コンテンツに関する情報を携帯端末2に送信するコンテンツ情報送信部35とを備えた。【選択図】図1

Description

この発明は、展示物を説明するコンテンツに関する情報を送信するサーバと、サーバにより送信された情報に基づいて、該当するコンテンツを再生する携帯端末とを備えた展示案内システム、音響信号発生装置、サーバ及び携帯端末に関するものである。
従来から、見学コースに沿って配置された展示物を説明する展示案内システムとしては、様々な形式のものが知れられている。例えば、特許文献1に開示されたシステムでは、展示物固有コードを示す信号(赤外線)を展示物の周囲近傍空間でのみ受信可能な信号強度で発信している。そして、見学者が保持する携帯端末にて上記信号を受信することで、展示物に対応したコンテンツ(映像・音声)を再生可能としている。
特開平4−84187号公報
しかしながら、赤外線を用いた信号の送受信では、人や物体等の障害物が存在する場合に遮断されてしまうという課題がある。この場合、携帯端末にて赤外線を受信することができず、コンテンツの再生ができない恐れがある。また、工場内の設備を案内する工場案内においては、工場内で用いられる多種の無線、IR、その他のノイズ、溶接光等の影響を受け易いという課題もある。また、赤外線を用いた信号の送受信では、携帯端末側に赤外線を受光するためのセンサが別途必要となるという課題もある。
また、固有コードを示す信号(赤外線)等は、その方向に携帯端末を向けないと受信できない等、受信する側にも制約がかるという課題がある。
さらに、多人数で見学することにより、信号を受信するためには、赤外線等のライン上での受信ではなく、エリア(空間)としての受信が必要であるという課題がある。
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、安価な構成で、障害物等による影響を受けることなく、展示物の周囲近傍にて適切なコンテンツを再生することができる展示案内システム、音響信号発生装置、サーバ及び携帯端末を提供することを目的としている。
この発明に係る展示案内システムは、展示物を説明するコンテンツに関する情報を送信するサーバと、サーバにより送信された情報に基づいて、該当するコンテンツを再生する携帯端末と、展示物が存在する所定のエリア毎に配置され、互いに異なる周波数の可聴域外の音響信号を出力する音響信号発生装置とを備え、携帯端末は、音響信号発生装置により出力された音響信号を受信する音響信号受信部と、音響信号受信部により受信された音響信号の周波数を抽出する周波数抽出部と、周波数抽出部により抽出された周波数に関する情報をサーバに送信する周波数情報送信部とを備え、サーバは、エリア内の音響信号発生装置により出力される音響信号の周波数と、当該エリア内の展示物を説明するコンテンツとを対応付けた情報を保持する周波数・コンテンツ対応情報保持部と、周波数情報送信部により送信された情報を受信する周波数情報受信部と、周波数情報受信部により受信された情報に基づいて、周波数・コンテンツ対応情報保持部から対応するコンテンツを検索するコンテンツ検索部と、コンテンツ検索部により検索されたコンテンツに関する情報を該当する携帯端末に送信するコンテンツ情報送信部とを備えたものである。
この発明によれば、上記のように構成したので、安価な構成で、障害物等による影響を受けることなく、展示物の周囲近傍にて適切なコンテンツを再生することができる。また、比較的安価でかつ受信エリアを調整し易い音響信号を用いることで、複雑なロジックを用いずとも、確実に展示物の説明を見学者に提供することができる。また、音響信号を用いることで、その信号の方向に携帯端末を向けなくても受信が可能となり、さらに、エリア(空間)としての受信が可能となる。
この発明の実施の形態1に係る展示案内システムの構成を示す図である。 この発明の実施の形態1に係る展示案内システムの動作概要を示す図である。 この発明の実施の形態1に係る見学者用端末の構成を示す図である。 この発明の実施の形態1に係るサーバの構成を示す図である。 この発明の実施の形態1に係る展示案内システムの動作を示すフローチャートである。
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1に係る展示案内システムの構成を示す図であり、図2は展示案内システムの動作概要を示す図である。なお以下では、展示案内として、工場内に配置された設備を案内する工場案内を例にして説明を行う。
展示案内システムは、図1,2に示すように、音響信号発生装置1、見学者用端末(携帯端末)2及びサーバ3から構成されている。なお、見学者用端末2とサーバ3とは、アクセスポイント4を介して通信可能に構成されている。
音響信号発生装置1は、設備(展示物)が存在する所定のエリア毎に配置され、互いに異なる周波数の可聴域外の音響信号を出力するものである。すなわち、音響信号発生装置1は、設備を説明するコンテンツの再生が必要なエリア毎に配置される。
見学者用端末2は、工場内を見学する見学者が保持するものであり、サーバ3により送信されたコンテンツ(映像・音声)に関する情報に基づいて該当するコンテンツを再生することで、工場内の各設備の説明を行うものである。この見学者用端末2は、図3に示すように、音響信号受信部21、周波数抽出部22、周波数情報送信部23、コンテンツ情報受信部24及びコンテンツ再生部25を有している。
音響信号受信部21は、音響信号発生装置1により出力された音響信号を受信するものである。この音響信号受信部21としては、見学者用端末2に既設のマイクを用いる。
周波数抽出部22は、音響信号受信部21により受信された音響信号の周波数を抽出するものである。
周波数情報送信部23は、定期的に、周波数抽出部22により抽出された周波数に関する情報を、アクセスポイント4を介してサーバ3に送信するものである。なお以下では、周波数情報送信部23は、周波数に関する情報として、周波数抽出部22により抽出された周波数を示す周波数情報をサーバ3に通知するものとする。
コンテンツ情報受信部24は、サーバ3により送信されたコンテンツに関する情報を、アクセスポイント4を介して受信するものである。なお以下では、コンテンツ情報受信部24は、コンテンツに関する情報として、サーバ3により配信されたコンテンツを受信するものとする。
コンテンツ再生部25は、コンテンツ情報受信部24により受信された情報に基づいて、該当するコンテンツを再生するものである。
サーバ3は、見学者用端末2に対し、工場内の設備を説明するコンテンツに関する情報を送信するものである。このサーバ3は、図4に示すように、コンテンツ保持部31、周波数・コンテンツ対応情報保持部32、周波数情報受信部33、コンテンツ検索部34及びコンテンツ情報送信部35から構成されている。
コンテンツ保持部31は、工場内の各設備を説明する複数のコンテンツを保持するものである。
周波数・コンテンツ対応情報保持部32は、各エリア内の音響信号発生装置1により出力される音響信号の周波数と、当該エリア内の展示物を説明するコンテンツとを対応付けた情報を保持するものである。
周波数情報受信部33は、見学者用端末2の周波数情報送信部23により送信された情報(周波数情報)を、アクセスポイント4を介して受信するものである。
コンテンツ検索部34は、周波数情報受信部33により受信された情報に基づいて、周波数・コンテンツ対応情報保持部32から対応するコンテンツを検索するものである。
コンテンツ情報送信部35は、コンテンツ検索部34により検索されたコンテンツに関する情報を、アクセスポイント4を介して該当する見学者用端末2に送信するものである。なお以下では、コンテンツ情報送信部35は、コンテンツに関する情報として、コンテンツ保持部31から該当するコンテンツを抽出し、このコンテンツを該当する見学者用端末2に配信するものとする。
次に、上記のようの構成された展示案内システムの動作について、図5を参照しながら説明する。
なお、音響信号発生装置1は、例えば図2に示すように、設備(設備A,B)が存在するエリア(エリアA,B)毎に配置され、互いに異なる周波数の可聴域外の音響信号を出力している。ここで、例えば、各音響信号発生装置1が出力する周波数帯域は18kHz〜22kHz程度である。図2では2台の音響信号発生装置1を設置した場合を示しているが、隣り合う(近傍する)周波数を区別することで数に限りなく設置することができる。
この展示案内システムの動作では、見学者用端末2を保持している見学者が、工場内の見学コースに沿って進み、音響信号発生装置1が可聴域外の音響信号を発生しているエリア内に入ると、まず、図5に示すように、見学者用端末2の音響信号受信部21は、当該音響信号発生装置1により出力された音響信号を受信する(ステップST1)。ここで、本発明では音響信号を用いているため、従来の赤外線を用いた構成に対し、人や物体等の障害物、工場内で用いられる多種の無線、IR、その他のノイズ、溶接光等による影響を回避することができ、見学者用端末2にて確実に音響信号を受信することができる。また、従来の赤外線を用いた構成では、当該赤外線を受光するためのセンサが別途必要となるが、本発明では携帯端末に既設のマイクを用いて音響信号を受信することができるため、安価に機器を構成することができる。
次いで、周波数抽出部22は、音響信号受信部21により受信された音響信号の周波数を抽出する(ステップST2)。
次いで、周波数情報送信部23は、定期的に、周波数抽出部22により抽出された周波数を示す周波数情報を、アクセスポイント4を介してサーバ3に通知する(ステップST3)。
次いで、サーバ3の周波数情報受信部33は、見学者用端末2の周波数情報送信部23により送信された周波数情報を、アクセスポイント4を介して受信する(ステップST4)。
次いで、コンテンツ検索部34は、周波数情報受信部33により受信された周波数情報に基づいて、周波数・コンテンツ対応情報保持部32から対応するコンテンツを検索する(ステップST5)。
次いで、コンテンツ情報送信部35は、コンテンツ検索部34により検索されたコンテンツをコンテンツ保持部31から抽出し、このコンテンツをアクセスポイント4を介して該当する見学者用端末2に配信する(ステップST6)。
次いで、見学者用端末2のコンテンツ情報受信部24は、サーバ3により配信されたコンテンツを、アクセスポイント4を介して受信する(ステップST7)。
次いで、コンテンツ再生部25は、アクセスポイント4を介してサーバ3のコンテンツ情報送信部35から配信されたコンテンツを再生する(ステップST8)。
以上の動作により、例えば図2に示す見学コースにおいて、音響信号発生装置1Aが設置されたエリアA内にいる見学者の見学者用端末2では、まず、当該音響信号発生装置1Aからの音響信号を受信する。そして、この音響信号の周波数をサーバ3に通知することで、サーバ3にて周波数から当該エリアA内の設備Aに関するコンテンツAが検索・配信され、コンテンツAを自動的に再生する。
一方、音響信号発生装置1Bが設置されたエリアB内にいる見学者の見学者用端末2では、まず、当該音響信号発生装置1Bからの音響信号を受信する。そして、この音響信号の周波数をサーバ3に通知することで、サーバ3にて周波数から当該エリアB内の設備Bに関するコンテンツBが検索・配信され、コンテンツBを自動的に再生する。
以上のように、この実施の形態1によれば、設備(展示物)が存在する所定のエリア毎に配置され、互いに異なる周波数の可聴域外の音響信号を出力する音響信号発生装置1を備え、見学者用端末2にて、この音響信号を受信してその周波数に関する情報をサーバ3に通知し、サーバ3にて当該周波数に対応したコンテンツを当該見学者用端末2に配信するように構成したので、安価な構成で、障害物等による影響を受けることなく、展示物の周囲近傍にて適切なコンテンツを再生することができる。また、比較的安価でかつ受信エリアを調整し易い音響信号を用いることで、複雑なロジックを用いずとも、確実に展示物の説明を見学者に提供することができる。
また、音響信号を用いることで、その信号の方向に携帯端末を向けなくても受信が可能となる。さらに、エリア(空間)としての受信が可能となるため、多人数での見学において適切なコンテンツを提供することが可能となる。
なお、音響信号発生装置1において、指向性を有する音響信号を出力するようにしてもよい。これにより、展示物の配置間隔が狭い場合においても、適切な場所で適切なコンテンツを再生することが可能となる。
また上記では、展示案内として、工場内の設備を説明する工場案内を例にして説明を行った。しかしながら、これに限るものではなく、例えば、絵画等の展示会や動物園等において展示物を案内する展示案内に対しても同様に本発明を適用可能である。
また上記では、サーバ3のコンテンツ保持部31にてコンテンツを保持し、コンテンツ情報送信部35にて該当するコンテンツを見学者用端末2に配信するものとして説明を行った。しかしながら、これに限るものではなく、例えば、サーバ3とは別の外部サーバにてコンテンツを保持するようにしてもよい。この場合、例えば、サーバ3のコンテンツ情報送信部35は該当するコンテンツを示す情報を見学者用端末2に通知し、見学者用端末2はこの情報に基づいて外部サーバから該当するコンテンツを取得する。
また上記では、見学者用端末2の周波数情報送信部23は、音響信号の周波数を示す周波数情報をサーバ2に通知するものとして説明を行った。しかしながら、これに限るものではなく、例えば、見学者用端末2にて、音響信号発生装置1が出力する音響信号の周波数と当該音響信号発生装置1が配置されたエリアとの対応情報を保持し、周波数情報送信部23は、周波数抽出部22により抽出された周波数から対応するエリアを検索し、このエリアを示すエリア情報をサーバ2に通知するようにしてもよい。この場合、サーバ2では、エリア情報に基づいて該当するコンテンツを検索する。
なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
1 音響信号発生装置、2 見学者用端末(携帯端末)、3 サーバ、4 アクセスポイント、21 音響信号受信部、22 周波数抽出部、23 周波数情報送信部、24 コンテンツ情報受信部、25 コンテンツ再生部、31 コンテンツ保持部、32 周波数・コンテンツ対応情報保持部、33 周波数情報受信部、34 コンテンツ検索部、35 コンテンツ情報送信部。

Claims (5)

  1. 展示物を説明するコンテンツに関する情報を送信するサーバと、前記サーバにより送信された情報に基づいて、該当するコンテンツを再生する携帯端末とを備えた展示案内システムにおいて、
    前記展示物が存在する所定のエリア毎に配置され、互いに異なる周波数の可聴域外の音響信号を出力する音響信号発生装置を備え、
    前記携帯端末は、
    前記音響信号発生装置により出力された音響信号を受信する音響信号受信部と、
    前記音響信号受信部により受信された音響信号の周波数を抽出する周波数抽出部と、
    前記周波数抽出部により抽出された周波数に関する情報を前記サーバに送信する周波数情報送信部とを備え、
    前記サーバは、
    前記エリア内の音響信号発生装置により出力される音響信号の周波数と、当該エリア内の展示物を説明するコンテンツとを対応付けた情報を保持する周波数・コンテンツ対応情報保持部と、
    前記周波数情報送信部により送信された情報を受信する周波数情報受信部と、
    前記周波数情報受信部により受信された情報に基づいて、前記周波数・コンテンツ対応情報保持部から対応するコンテンツを検索するコンテンツ検索部と、
    前記コンテンツ検索部により検索されたコンテンツに関する情報を該当する前記携帯端末に送信するコンテンツ情報送信部とを備えた
    ことを特徴とする展示案内システム。
  2. 前記音響信号発生装置は、指向性を有する音響信号を出力する
    ことを特徴とする請求項1記載の展示案内システム。
  3. 展示物が存在する所定のエリア毎に配置され、互いに異なる周波数の可聴域外の音響信号を出力する
    ことを特徴とする音響信号発生装置。
  4. 展示物を説明するコンテンツを再生する携帯端末に対して、前記コンテンツに関する情報を送信するサーバにおいて、
    前記展示物が存在する所定のエリア毎に配置され、互いに異なる周波数の可聴域外の音響信号を出力する音響信号発生装置により出力される音響信号の周波数と、当該エリア内の展示物を説明するコンテンツとを対応付けた情報を保持する周波数・コンテンツ対応情報保持部と、
    前記携帯端末により受信された前記音響信号発生装置により出力された音響信号の周波数に関する情報を受信する周波数情報受信部と、
    前記周波数情報受信部により受信された情報に基づいて、前記周波数・コンテンツ対応情報保持部から対応するコンテンツを検索するコンテンツ検索部と、
    前記コンテンツ検索部により検索されたコンテンツに関する情報を該当する前記携帯端末に送信するコンテンツ情報送信部とを備えた
    ことを特徴とするサーバ。
  5. サーバにより送信された展示物を説明するコンテンツに関する情報を基づいて、該当するコンテンツを再生する携帯端末において、
    前記展示物が存在する所定のエリア毎に配置され、互いに異なる周波数の可聴域外の音響信号を出力する音響信号発生装置により出力された音響信号を受信する音響信号受信部と、
    前記音響信号受信部により受信された音響信号の周波数を抽出する周波数抽出部と、
    前記周波数抽出部により抽出された周波数に関する情報を前記サーバに送信する周波数情報送信部とを備えた
    ことを特徴とする携帯端末。
JP2013107097A 2013-05-21 2013-05-21 展示案内システム、サーバ及び携帯端末 Expired - Fee Related JP6157212B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013107097A JP6157212B2 (ja) 2013-05-21 2013-05-21 展示案内システム、サーバ及び携帯端末

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013107097A JP6157212B2 (ja) 2013-05-21 2013-05-21 展示案内システム、サーバ及び携帯端末

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014229007A true JP2014229007A (ja) 2014-12-08
JP6157212B2 JP6157212B2 (ja) 2017-07-05

Family

ID=52128819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013107097A Expired - Fee Related JP6157212B2 (ja) 2013-05-21 2013-05-21 展示案内システム、サーバ及び携帯端末

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6157212B2 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017038634A1 (ja) * 2015-08-31 2017-03-09 帝人株式会社 通信シート及び通信システム
JP2017050855A (ja) * 2015-08-31 2017-03-09 帝人株式会社 通信シート及び通信システム
KR102056270B1 (ko) 2018-03-21 2019-12-16 주식회사 샵캐스트 저 전력 연관 콘텐츠 제공 방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002157371A (ja) * 2000-11-21 2002-05-31 Nec Corp 展示施設における展示案内システム
JP2007264266A (ja) * 2006-03-28 2007-10-11 Fujitsu Fsas Inc アプリケーション実行制御システムおよびデモンストレーション用携帯端末装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002157371A (ja) * 2000-11-21 2002-05-31 Nec Corp 展示施設における展示案内システム
JP2007264266A (ja) * 2006-03-28 2007-10-11 Fujitsu Fsas Inc アプリケーション実行制御システムおよびデモンストレーション用携帯端末装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017038634A1 (ja) * 2015-08-31 2017-03-09 帝人株式会社 通信シート及び通信システム
JP2017050855A (ja) * 2015-08-31 2017-03-09 帝人株式会社 通信シート及び通信システム
KR102056270B1 (ko) 2018-03-21 2019-12-16 주식회사 샵캐스트 저 전력 연관 콘텐츠 제공 방법

Also Published As

Publication number Publication date
JP6157212B2 (ja) 2017-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9721465B2 (en) Information-providing system, portable terminal device, server, and program
EP2696579B1 (en) Information providing system, identification information solution server and mobile terminal device
US20130119133A1 (en) Method and device for identifying objects and triggering interactions by means of close-range coupling of acoustically modulated data signals
JP6157212B2 (ja) 展示案内システム、サーバ及び携帯端末
EP2109237A2 (en) Monitoring TV viewing with programs from cable/satellite providers
JP2012155706A (ja) 情報提供システム、携帯端末装置、識別情報解決サーバおよびプログラム
US10430572B2 (en) Information processing system that recognizes a user, storage medium, and information processing method
KR100792763B1 (ko) 중앙제어 및 로컬제어가 가능한 아이피기반의 멀티미디어방송 시스템
WO2016104672A1 (ja) 情報配信システム、放音装置、携帯端末装置、プログラム、および情報処理方法
JP2019003010A (ja) 音声応答装置、音声応答システム、音声応答方法及びプログラム
CN104042430B (zh) 一种盲人用室内场所智能引导方法及系统
US20160337743A1 (en) Apparatus and methods for attenuation of an audio signal
CN100581081C (zh) 具有方向性的信息传输系统和方法
JP2016005208A (ja) 音送信システムおよび照明システム
JP6787374B2 (ja) 位置情報管理システム、及び位置情報管理方法
JP5381389B2 (ja) 鑑賞補助システム、端末装置、配信装置及びセンサ装置並びに端末用プログラム、配信用プログラム及びセンサ用プログラム
JP2003274389A (ja) 移動体追跡装置及びその方法、並びに移動体追跡プログラム
KR101348624B1 (ko) 영상 및 음성 출력 시스템, 및 그의 동작방법
CN108877132A (zh) 一种基于网络实时监测报警系统及方法
TWI593248B (zh) 以聲波編碼傳送展覽訊息的方法、裝置與系統
JP7099241B2 (ja) 情報取得装置および情報取得方法
Chung A Disembarking Notification Application for Public Transportation Using Inaudible Frequency
KR20090028155A (ko) 존 기반의 근거리 무선 통신 장치, 시스템 및 그 방법
CN207283700U (zh) 用于杆塔监测的录像系统
DE602005010094D1 (de) Kabelverifikationseinheit

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20151126

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160908

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20161025

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20161214

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170509

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170606

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6157212

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees