JP6787374B2 - 位置情報管理システム、及び位置情報管理方法 - Google Patents

Description

本発明は、位置情報管理システム、及び位置情報管理方法に関する。

近年、店舗等の大型化に伴い店舗等の駐車場の大型化が進んでいる。このような大型化した駐車場に駐車された複数の車両の中から、駐車場の利用者が駐車した車両を探し出す場合、従来は利用者の記憶に頼る場合が多かった。

このような問題に対して、駐車させた車両の位置情報をカーナビゲーション装置等で測定して管理センターへ送信し、管理センターで記憶した車両の位置情報を端末装置から問い合わせて表示させる車両位置検索システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

しかし、例えば、特許文献１に開示された技術のように、一般的なＧＰＳ（Global Positioning System）等による測位システムでは、屋内に設けられた駐車場等において、位置情報の測定が困難な場合があった。また、新たにＩＭＥＳ（Indoor Messaging System）と呼ばれる、ＧＰＳと同様の信号を用いた屋内用の位置情報システムが提案されているが、対応する端末装置等は普及していない状況である。

このように、ＧＰＳ等による位置情報の測定が困難な状況において、ユーザが駐車場に駐車した車両を、ユーザの記憶に頼らずに探し出すことには困難を伴っていた。

本発明の実施の形態は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、ＧＰＳ等による位置情報の測定が困難な状況において、ユーザが駐車場に駐車した車両を、ユーザの記憶に頼らずに探し出すこと容易にする位置情報管理システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一実施形態に係る位置情報管理システムは、端末装置と、該端末装置とネットワークを介して通信可能なサーバ装置と、駐車位置に対応する固有情報を含む音波を出力する音波出力装置とを有する位置情報管理システムであって、前記サーバ装置は、車両を駐車した駐車位置の登録操作応じて前記端末装置から送信される、前記端末装置の識別情報と前記音波出力装置が発信する前記固有情報とを含む登録要求に基づき、前記端末装置の識別情報と前記固有情報とを、予め記憶されている前記駐車位置の駐車位置情報と対応付けて記憶する記憶手段と、駐車位置の確認操作に応じて前記端末装置から送信される、前記端末装置の識別情報を含む確認要求に基づき、該確認要求に含まれる前記端末装置の識別情報に対応する前記固有情報、又は該固有情報に対応する駐車位置情報を前記記憶手段から取得し、前記端末装置に送信する第１の送信手段と、を備え、前記端末装置は、前記登録操作および確認操作を受け付ける入力手段と、前記登録操作に基づき前記登録要求を前記サーバ装置に送信し、前記確認操作に基づき前記確認要求を前記サーバ装置に送信する第２の送信手段と、前記サーバ装置から送信された、前記固有情報、又は前記駐車位置情報に基づいて、前記車両を駐車した駐車位置を表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明の実施の形態によれば、ＧＰＳ等による位置情報の測定が困難な状況において、ユーザが駐車場に駐車した車両を、ユーザの記憶に頼らずに探し出すことを容易にする位置情報管理システムを提供することができる。

一実施形態に係る位置管理システムの構成例を示す図である。 一実施形態に係る音波出力装置のハードウェア構成例である。 一実施形態に係る端末装置のハードウェア構成例を示す図である。 一実施形態に係るサーバ装置のハードウェア構成例を示す図である。 一実施形態に係る位置管理システムの機能構成図である。 第１の実施形態に係る登録情報ＤＢの一例を示す図である。 第１の実施形態に係る登録情報ＤＢの別の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る駐車場のレイアウト図の例を示す図である。 第１の実施形態に係る駐車位置の登録処理の流れを示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る駐車位置の登録時の表示画面の例を示す図である。 第１の実施形態に係る駐車位置の確認処理の流れを示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る駐車位置の確認時の表示画面の例を示す図である。 第１の実施形態に係るルート案内時の表示画面の例を示す図である。 第２実施形態に係る駐車場の利用情報の取得処理のシーケンスチャート 第２の実施形態に係る登録情報ＤＢの一例を示す図である。 第２の実施形態に係る駐車位置の登録処理のシーケンスチャートである。 第２の実施形態に係る駐車位置の確認処理のシーケンスチャートである。 第２の実施形態に係るルート案内処理のシーケンスチャートである。 一実施形態に係るスピーカについて説明するための図である。 一実施形態に係るスピーカの指向特性について説明するための図である。

以下に、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。

＜システム構成＞
図１は一実施形態に係る位置管理システムの構成例を示す図である。位置管理システム１００は、例えば、屋内駐車場等の建造物１０１の天井等に設けられた複数の音波出力装置１０２−１〜１０２−３、複数の区画１０３−１〜１０３−３、ユーザ１０５の端末装置１０４、サーバ装置１０６等を有する。尚、以下の説明の中で、複数の音波出力装置１０２−１〜１０２−３のうち任意の音波出力装置を示す場合、「音波出力装置１０２」を用いる。同様に、複数の区画１０３−１〜１０３−３のうち任意の区画を示す場合、「区画１０３」を用いる。

尚、図１の音波出力装置１０２、及び区画１０３の数は一例であり、他の数であっても良い。本実施の形態では、例えば、大型駐車場等のように、多数の区画１０３（例えば、駐車区画）がある場所で大きな効果が期待できるが、図１では説明を容易にするために区画１０３の数を３としている。

音波出力装置１０２−１は、区画１０３−１に対応して設けられ、区画１０３−１に対応する固有情報を含む音波を出力する。同様に、音波出力装置１０２−２は、区画１０３−２に対応して設けられ、区画１０３−２に対応する固有情報を含む音波を出力する。さらに、音波出力装置１０２−３は、区画１０３−３に対応して設けられ、区画１０３−３に対応する固有情報を含む音波を出力する。音波出力装置１０２は、例えば、スピーカ等の電気音響変換用の素子を有する。

音波出力装置１０２は、例えば、自装置の識別情報であるスピーカＩＤを予め記憶しておき、このスピーカＩＤを前述した固有情報として、音波に含めて出力する。或いは、音波出力装置１０２は、例えば、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク１０７を介して、サーバ装置１０６と通信する機能を有し、サーバ装置１０６から指定された情報を固有情報として用いるものであっても良い。図１の例では、音波出力装置１０２−１は自装置のスピーカＩＤ「ＳＰ０００００１」を、音波出力装置１０２−２は自装置のスピーカＩＤ「ＳＰ０００００２」を、音波出力装置１０２−３は自装置のスピーカＩＤ「ＳＰ０００００３」を含む音波を出力している。

尚、スピーカＩＤは、固有情報の一例である。固有情報は、音波出力装置１０２毎にユニークな情報であれば他の情報であっても良い。例えば、音波出力装置１０２が送信する固有情報は、音波出力装置１０２に対応する区画１０３の識別情報や区画番号、音波出力装置１０２の位置を示す情報、区画１０３の位置を示す情報等であっても良い。

区画１０３は、例えば、駐車場の駐車区画等であり、図１に示すように、各区画１０３には、それぞれ、「Ａ０１」、「Ａ０２」、「Ａ０３」等の区画番号が付与されている。また、区画番号は、区画１０３や、その周囲等に、ユーザ１０５が視認しやすいように表示されていることが望ましい。本実施の形態では、区画１０３は、車両１台分の駐車スペースを想定しているが、区画１０３は、複数の駐車スペースを含むものであっても良いし、駐車場を複数のエリアに分割したもの等であっても良い。

端末装置１０４は、ユーザ１０５が保有する、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末等の情報処理装置であり、無線通信等により、ネットワーク１０７に接続してサーバ装置１０６とデータの送受信が可能である。また、端末装置１０４は、内蔵したマイクロフォン等を用いて音波出力装置１０２が出力する音波を取得し、取得した音波に含まれる音波出力装置１０２の固有情報を特定することができる。

また、位置管理システム１００は、複数の区画１０３−１〜１０３−３と、複数の音波出力装置１０２−１〜１０２−３の固有情報（スピーカＩＤ等）とを関連付けて記憶する登録情報データベース（以下、登録情報ＤＢと称する）を有する。登録情報ＤＢは、例えば、端末装置１０４、及び／又はサーバ装置１０６等の記憶手段に予め記憶されている。端末装置１０４は、音波出力装置１０２が出力する音波から特定した固有情報と、登録情報ＤＢとにより、現在、端末装置１０４が位置する区画１０３を判断し、端末装置１０４が位置する区画１０３に関する情報を表示することができる。

サーバ装置１０６は、ネットワーク１０７に接続された、例えば、ＰＣ（Personal Computer）等の情報処理装置である。サーバ装置１０６は、例えば、位置管理システム１００に対応するアプリケーション、駐車場のマップ情報、前述した登録情報ＤＢ等を記憶する。また、サーバ装置１０６は、ネットワーク１０７を介して、音波出力装置１０２にスピーカＩＤ等の固有情報を送信することにより、音波出力装置１０２が送信する固有情報を設定する機能を有していても良い。

上記構成により、図１の区画１０３−１に位置するユーザ１０５が端末装置１０４にインストールされた位置管理システム１００に対応したアプリケーションを起動させると、端末装置１０４は、音波出力装置１０２−１から出力された音波をマイクロフォンで取得する。また、端末装置１０４は、取得した音波に含まれるスピーカＩＤ「ＳＰ０００００１」を特定し、記憶手段に予め記憶された登録情報ＤＢに基づいて、現在、区画１０３−１に位置することを判断することができる。

同様に、端末装置１０４は、区画１０３−２へ移動すると、音波出力装置１０２−２から出力された音波を取得し、取得した音波に含まれるスピーカＩＤ「ＳＰ０００００２」に基づいて、現在、区画１０３−２に位置することを判断することができる。

これにより、駐車場の利用者であるユーザ１０５は、車両を駐車した際に、位置管理システム１００に対応したアプリケーション等を用いて、駐車した区画１０３を端末装置１０４、又はサーバ装置１０６に容易に登録することができる。また、ユーザ１０５は、駐車した車両を探すときに、車両を駐車した区画１０３と、ユーザ１０５が位置する区画１０３とを、駐車場のマップ等に表示することができる。

すなわち、位置管理システム１００によれば、ＧＰＳ等による位置情報の測定が困難な状況において、ユーザが駐車した車両を、ユーザの記憶に頼らずに容易に探し出すことができる。

＜ハードウェア構成＞
次に各装置のハードウェア構成について説明する。

（音波出力装置）
図２は、一実施形態に係る音波出力装置のハードウェア構成例である。音波出力装置１０２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０２、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）２０３、通信制御部２０４、通信部２０５、音声制御部２０６、スピーカ部２０７、音声Ｉ／Ｆ（Interface）部２０８等を有する。

ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０３等に格納されたプログラムを実行することにより、音波出力装置１０２の各機能を実現する演算装置である。ＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２０１のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。フラッシュＲＯＭ２０３は、音波出力装置１０２のプログラムや、スピーカＩＤ等の固有情報等を記憶する不揮発性のメモリである。

通信部２０５は、例えば、有線／無線ＬＡＮ等の所定の通信方式により、音波出力装置１０２をネットワーク１０７に接続するための通信インタフェースである。通信制御部２０４は、通信部２０５を制御してサーバ装置１０６との通信を制御し、例えば、サーバ装置１０６から受信した固有情報をフラッシュＲＯＭ２０３に記憶する。尚、通信制御部２０４は、例えば、ＣＰＵ２０１で動作するプログラム等によって実現されるものであっても良い。

音声制御部２０６は、フラッシュＲＯＭ２０３等に記憶した固有情報（例えば、スピーカＩＤ）を音波信号に変換してスピーカ部２０７に出力する。好ましくは、音声制御部２０６は、固有情報を、音声周波数帯域のうち、例えば、１６ｋＨｚ以上の高い周波数に変換して出力する。音波は、高い周波数ほど指向性が高く、１６ｋＨｚ以上の周波数は人間にはほとんど聞こえないため、固有情報を送信するために好適である。また、音声制御部２０６は、音声Ｉ／Ｆ部２０８から入力されたアナウンスや、音楽等の音声信号に固有情報を重畳させてスピーカ部２０７に出力するものであっても良い。

尚、本実施の形態では、固有情報を音波信号に変換する方法について特に限定しないが、例えば、予め定められた周波数（例えば、１９ｋＨｚ）の信号オン／オフにより、デジタル値の「１」／「０」を表すもの等であっても良い。この場合、音波を受信した端末装置１０４は、所定のサンプリングレートで予め定められた周波数の有無を判断することにより、音波に含まれる情報を取得することができる。

スピーカ部２０７は、音声制御部２０６から入力された音波信号を音波に変換して出力する。音声Ｉ／Ｆ２０８は、アナウンスや、音楽、館内放送等の音声信号を入力するためのインタフェースである。

尚、図２の構成は一例であって、音波出力装置１０２は、音波出力装置１０２のスピーカＩＤ等の固有情報を含む音波を出力できるものであれば良く、通信制御部２０４、通信部２０５、音声Ｉ／Ｆ部２０８等を、必ずしも全て有していなくても良い。

（端末装置）
図３は、一実施形態に係る端末装置のハードウェア構成例を示す図である。端末装置１０４は、一般的なコンピュータの構成を有しており、例えば、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、ストレージ部３０４、通信部３０５、外部Ｉ／Ｆ（Interface）部３０６、マイク部３０７、スピーカ部３０８、表示部３０９、入力部３１０、及びバス３１２等を有する。

ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０３やストレージ部３０４等に格納されたプログラムやデータをＲＡＭ３０２上に読み出し、処理を実行することで、端末装置１０４の各機能を実現する演算装置である。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。ＲＯＭ３０３は、電源を切ってもプログラムやデータを保持することができる不揮発性のメモリである。

ストレージ部３０４は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュＲＯＭ等のストレージ装置であり、ＯＳ（Operation System）、アプリケーションプログラム、及び各種データ等を記憶する。

通信部３０５は、例えば、３Ｇ（3rd. Generation）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の移動通信網、又は無線ＬＡＮ通信等の通信方式に対応した通信インタフェースである。端末装置１０４は、通信部３０５を介して、ネットワーク１０７に接続してサーバ装置１０６等とデータの送受信を行う。

外部Ｉ／Ｆ３０６は、外部装置とのインタフェースである。外部装置には、例えば、記録媒体３１３等がある。端末装置１０４は、外部Ｉ／Ｆ３０６を介して、記録媒体３１３の読取り及び／又は書き込みを行うことができる。記録媒体３１３には、例えば、メモリカード、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等が含まれる。

マイク部３０７は、マイクロフォン等の電気音響変換用の素子を含み、マイクロフォン等により取得した音波を音波信号に変換し、さらに音波信号から所定のフォーマットの音波データに変換する。近年のスマートフォンが備えるマイクロフォンは、２０ｋＨｚ、より好ましくは２４ｋＨｚ程度の音波まで集音可能である。そのため、マイク部３０７は、音波出力装置１０２により、１６ｋＨｚ以上の高い周波数に変換された固有情報を含む音波を好適に取得することができる。

スピーカ部３０８は、スピーカ等の電気音響変換用の素子を含み、音声データを音声信号に変換し、さらにスピーカ等により、音声信号を音声（音波）に変換して出力する。

表示部３０９は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示素子を含み、端末装置１０４で実行されるプログラム等による表示画面を表示する。入力部３１０は、例えば、タッチパネル等の入力用の素子を含み、ユーザ１０５による入力操作を受け付ける。表示部３０９、及び入力部３１０は、例えば、一体型のタッチパネルディスプレイ等の表示入力部３１１であっても良い。バス３１２は、上記各構成要素に接続され、アドレス信号、データ信号、及び各種制御信号等を伝送する。

また、端末装置１０４は、この記録媒体３１３に格納されたプログラムや、通信部３０５を介してダウンロードしたプログラムを、端末装置１０４にインストールすることにより、所定のプログラムが実行可能となる。例えば、端末装置１０４は、位置管理システム１００に対応したアプリケーションを、例えば、サーバ装置１０６等からダウンロードしてインストールし、実行することができる。

（サーバ装置）
図４は、一実施形態に係るサーバ装置のハードウェア構成例を示す図である。サーバ装置１０６は、一般的なコンピュータの構成を有しており、例えば、ＣＰＵ４０１、ＲＡＭ４０２、ＲＯＭ４０３、ストレージ部４０４、外部Ｉ／Ｆ部４０５、入力部４０６、表示部４０７、通信Ｉ／Ｆ部４０８、バス４０９等を有する。

ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０３やストレージ部４０４等に格納されたプログラムやデータをＲＡＭ４０２上に読み出し、処理を実行することで、サーバ装置１０６の各機能を実現する演算装置である。ＲＡＭ４０２は、ＣＰＵ４０１のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。ＲＯＭ４０３は、電源を切ってもプログラムやデータを保持することができる不揮発性のメモリである。

ストレージ部４０４は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等のストレージ装置であり、ＯＳ（Operation System）、アプリケーションプログラム、及び各種データ等を記憶する。

外部Ｉ／Ｆ４０５は、外部装置とのインタフェースである。外部装置には、例えば、記録媒体４１０等がある。サーバ装置１０６は、外部Ｉ／Ｆ４０５を介して、記録媒体４１０の読取り及び／又は書き込みを行うことができる。記録媒体４１０には、例えば、光学ディスク、磁気ディスク、メモリカード、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等が含まれる。また、記録媒体３１３に所定のプログラムを格納し、この記録媒体４１０に格納されたプログラムを外部Ｉ／Ｆ４０５を介して、サーバ装置１０６にインストールすることにより、所定のプログラムが実行可能となる。

入力部４０６は、マウス等のポインティングデバイスや、キーボード等を含み、サーバ装置１０６に各操作信号を入力するのに用いられる。表示部４０７はディスプレイ等を含み、例えば、サーバ装置１０６による処理結果等を表示する。

通信Ｉ／Ｆ４０８は、サーバ装置１０６をネットワーク１０７に接続するための、例えば、有線／無線ＬＡＮ等の通信インタフェースである。サーバ装置１０６は通信Ｉ／Ｆ４０８を介して、他の機器とネットワーク１０７を介してデータ通信を行うことができる。バス４０９は、上記各構成要素に接続され、アドレス信号、データ信号、及び各種制御信号等を伝送する。

尚、図４の構成はあくまで一例である。例えば、サーバ装置１０６は、入力部４０６、表示部４０７等を外部に有していても良いし、入力部４０６、表示部４０７等を必ずしも有していなくても良い。

＜機能構成＞
図５は、一実施形態に係る位置管理システムの機能構成図である。

端末装置１０４は、音波取得手段５０１、特定手段５０２、表示制御手段５０３、表示入力手段５０４、通信手段５０５、記憶手段５０６を有する。

音波取得手段５０１は、所定の区画１０３に対応する固有情報（例えば、スピーカＩＤ）を含む音波を出力する音波出力装置１０２等から、音波を取得する。音波取得手段５０１は、例えば、図３のマイク部３０７等を含む。

特定手段５０２は、音波取得手段５０１が取得した、音波出力装置１０２から出力された音波に基づいて、該音波に含まれる固有情報を特定する。特定手段５０２は、例えば、図３のＣＰＵ３０１で動作するプログラム等によって実現される。

表示制御手段５０３は、特定手段５０２によって特定された固有情報に基づいて、音波取得手段５０１に対応する所定の区画１０３に関する情報を表示させる。表示制御手段５０３は、例えば、図３のＣＰＵ３０１で動作するプログラム等によって実現される。

表示入力手段５０４は、表示制御手段５０３の制御により画像を表示し、また、端末装置１０４のユーザ１０５等の入力操作を受け付ける手段であり、例えば、図３の表示入力部３１１等を含む。

通信手段５０５は、端末装置１０４をネットワーク１０７に接続し、サーバ装置１０６との間でデータの送受信を行う手段であり、例えば、図３の通信部３０５等を含む。

記憶手段５０６は、音波出力装置１０２と所定の区画１０３とを関連付けて記録した登録情報ＤＢ、マップ情報、駐車場のレイアウト情報等の各種情報を記憶する手段であり、例えば、図３のストレージ部３０４等に含まれる。

尚、登録情報ＤＢ、マップ情報、駐車場のレイアウト情報等の情報は、端末装置１０４の記憶手段５０６、及びサーバ装置１０６の記憶手段５０８のうちのいずれに記憶されているものであっても良い。

サーバ装置１０６は、例えば、通信手段５０７、記憶手段５０８等を有する。

通信手段５０７は、サーバ装置１０６をネットワーク１０７に接続し、端末装置１０４や、音波出力装置１０２等との間でデータの送受信を行う手段であり、例えば、図４の通信Ｉ／Ｆ部４０８等を含む。

記憶手段５０８は、音波出力装置１０２と所定の区画１０３とを関連付けて記録した登録情報ＤＢ、マップ情報、駐車場のレイアウト情報等の各種情報を記憶する手段であり、例えば、図４のストレージ部４０４等に含まれる。

上記構成により、端末装置１０４は、所定の区画１０３において所定の区画１０３に対応する固有情報を含む音波を出力する音波出力装置１０２から音波を取得し、取得した音波に含まれる固有情報を特定する。また、端末装置１０４は、特定した固有情報に基づいて所定の区画１０３に関する情報を表示する。

＜登録情報ＤＢ＞
次に、端末装置１０４の記憶手段５０６、及び／又はサーバ装置１０６の記憶手段５０８に記憶される登録情報ＤＢについて説明する。

図６は、第１の実施形態に係る登録情報ＤＢの一例を示す図である。図６の例では、登録情報ＤＢ６００には、スピーカＩＤ６０１、店名６０２、駐車位置番号６０３等が含まれる。登録情報ＤＢ６００は、一つの店舗に複数の駐車場がある場合には、駐車場の名称をさらに有していても良い。また、駐車場が複数のフロアに分かれている場合には、フロア名（階数等）の情報を有していても良い。

この登録情報ＤＢ６００により、端末装置１０４は、音波取得手段５０１が取得した音波に含まれるスピーカＩＤ６０１に基づいて、スピーカＩＤ６０１に対応する店名６０２、及び駐車位置番号６０３を判断することができる。

図７は、第１の実施形態に係る登録情報ＤＢの別の一例を示す図である。図７に示す登録情報ＤＢ７００では、スピーカＩＤに対応する列７０１を示すアルファベットと、行７０２を示す数字の組み合わせによって、駐車位置番号を特定することができる。例えば、図７において、スピーカＩＤ「ＳＰ００００１６」に対応する列７０１は「Ｂ」列であり、対応する行７０２は「２」行なので、駐車位置番号は「Ｂ２」と判断することができる。

図８は、第１の実施形態に係る駐車場のレイアウト図の例を示す図である。図８に示す駐車情報レイアウトは、図７の登録情報ＤＢ７００に対応している。尚、図中の矢印は、車の進行方向の一例を示す。

例えば、端末装置１０４が取得した音波に含まれるスピーカＩＤが「ＳＰ００００１６」である場合、端末装置１０４は、登録情報ＤＢ７００に基づいて、駐車位置番号「Ｂ２」にいることを判断することができる。また、端末装置１０４は、図８のレイアウト図を表示入力手段５０４に表示させ、駐車位置番号「Ｂ２」を、例えば、強調表示すること等により、ユーザ１０５に現在の位置を通知することができる。

＜処理の流れ＞
（登録処理）
図９は、第１の実施形態に係る駐車位置の登録処理の流れを示すフローチャートである。駐車場の利用者であるユーザ１０５は、例えば、車両を駐車したとき等、図９のフローチャートに従って、駐車位置を位置管理システム１００に登録することができる。

ステップＳ９０１において、車両を駐車したユーザ１０５は、端末装置１０４にインストールされた位置管理システム１００に対応するアプリケーションを起動する。尚、既にアプリケーションが起動中の場合は、ステップＳ９０１の処理は省略できる。

図１０は、第１の実施形態に係る駐車位置の登録時の表示画面の例を示す図である。ユーザ１０５がアプリケーションを起動すると、例えば、図１０（ａ）に示すような操作画面が、端末装置１０４の表示入力部３１１に表示される。図１０（ａ）の例では、操作画面に「駐車する」ボタン１００１と、「駐車場に戻る」ボタン１００２が表示されている。

図９のステップＳ９０２において、ユーザ１０５が「駐車する」ボタン１００１を押下すると、端末装置１０４は、音波取得手段５０１により音波を取得し（ステップＳ９０３）、音波に含まれるスピーカＩＤ（固有情報）を特定する（ステップＳ９０４）。

ステップＳ９０５において、端末装置１０４は、例えば、特定したスピーカＩＤを記憶手段５０６に記憶する。尚、このとき、端末装置１０４は、例えば、スピーカＩＤから、図７の登録情報ＤＢ７００を用いて特定した駐車位置番号等を記憶手段５０６に記憶するものであっても良い。また、端末装置１０４は、スピーカＩＤ又は駐車位置番号を、サーバ装置１０６の記憶手段５０８等に記憶させるものであっても良い。

ステップＳ９０６において、端末装置１０４は、アプリケーションの表示画面に、例えば、駐車位置番号を表示する。図１９（ｂ）は、この時表示される表示画面の一例を示す。図１９（ｂ）において、端末装置１０４の表示入力部３１１に、駐車位置番号１００３である「Ｂ２」が表示されている。端末装置１０４は、この画面により、ユーザ１０５に、車両を駐車した駐車位置が「Ｂ２」であることを通知する。また、この駐車位置番号「Ｂ２」、又は駐車位置番号「Ｂ２」に対応するスピーカＩＤは、ステップＳ９０５において、記憶手段５０６等に記憶されているので、ユーザ１０５は、例えば、車両に戻る際に、この駐車位置番号「Ｂ２」を参照することができる。つまり、ユーザ１０５は、この駐車位置番号を必ずしも記憶しておく必要はない。

（確認処理）
図１１は、第１の実施形態に係る駐車位置の確認処理の流れを示すフローチャートである。駐車場の利用者であるユーザ１０５は、例えば、ショッピング等を終えて、駐車場に戻るとき、図１１のフローチャートにより、駐車位置を確認することができる。

ステップＳ１１０１において、ユーザ１０５は、端末装置１０４にインストールされた位置管理システム１００に対応するアプリケーションを起動させると、端末装置１０４の表示入力部３１１に、例えば、図１０（ａ）に示すような操作画面が表示される。

ステップＳ１１０２において、ユーザ１０５が「駐車場に戻る」ボタン１００２を押下すると、端末装置１０４は、表示入力部３１１に駐車位置番号を表示する（ステップＳ１１０３）。

図１２は、第１の実施形態に係る駐車位置確認時の表示画面の例を示す図である。図１２（ａ）において、端末装置１０４の表示入力部３１１には、駐車位置番号１２０１と、駐車場のレイアウト図１２０２が表示されている。尚、駐車場が複数に分かれている場合には、駐車場名や、フロア番号等も合わせて表示することが望ましい。
図１２（ｂ）は、レイアウト図１２０２の拡大図である。図１２（ｂ）の例では、ユーザ１０５が車両を駐車した駐車位置番号「Ｂ２」に該当する箇所を塗りつぶし等で強調表示させることにより、ユーザ１０５が容易に駐車位置を判断できるように表示すると良い。

次に、図１１のステップＳ１１０４において、端末装置１０４は、ルート（経路）案内を行うか否かの確認画面を表示して、ユーザ１０５に選択を促す。

ステップＳ１１０５において、ルート案内が要求されなかった場合、処理を終了する。一方、ステップＳ１１０５において、ルート案内を要求された場合、端末装置１０４は、音波取得手段５０１により音波を取得し（ステップＳ１１０６）、スピーカＩＤを特定する（ステップＳ１１０７）。さらに、端末装置１０４は、表示入力部３１１に、例えば、ユーザ１０５の現在の場所と、図９の登録処理で登録した駐車位置とを示すルート案内画面等を表示する（ステップＳ１１０８）。

図１３は、第１の実施形態に係るルート案内時の表示画面の例を示す図である。図１３（ａ）において、端末装置１０４の表示入力部３１１には、ユーザ１０５（端末装置１０４）の現在の位置を示すレイアウト図１３０１と、駐車位置を示すレイアウト図１３０２とが表示されている。図１３（ｂ）は、現在の位置を示すレイアウト図１３０１と、駐車位置を示すレイアウト図１３０２との拡大図である。

図１３（ｂ）は、ユーザ１０５が、例えば、１階の店舗内等にいて、ユーザ１０５が駐車した車両が、例えば、地下駐車場等の駐車位置番号「Ｂ２」に駐車されている場合の例を示している。ユーザ１０５は、現在の位置を示すレイアウト図１３０１に従って、出入口１を使って地下の駐車場へ向かい、駐車位置を示すレイアウト図１３０２に従って、容易に駐車位置「Ｂ２」へ移動することができる。

尚、店舗内におけるユーザ１０５（端末装置１０４）の位置の特定については、フロアをいくつかの区画に分割して、各区画に対応する音波出力装置１０２から固有情報を出力すること等により実現することができる。或いは、既設の館内放送用のスピーカ等を流用して、固有情報を出力させることにより、フロア内のどのエリアにいるかを表示するもの等であっても良い。

以上、本実施の形態に係る位置管理システム１００によれば、ＧＰＳ等による位置情報の測定が困難な状況において、ユーザが駐車した車両を、ユーザの記憶に頼らずに探し出すこと容易にすることができる。

［第２の実施形態］
本実施形態では、端末装置１０４がサーバ装置１０６と連携して、各種サービスを提供する場合の例について説明する。

＜システムの概要＞
本実施の形態では、音波出力装置１０２が出力する固有情報（例えば、スピーカＩＤ）と、音波出力装置１０２に対応する区画１０３（例えば、駐車位置番号）とを関連付けて登録情報ＤＢとしてサーバ装置１０６の記憶手段５０８に予め記憶しておく。

また、音波出力装置１０２は、第１の実施形態と同様に、例えば、予め設定されたスピーカＩＤ、又はサーバ装置１０６から受信した固有情報等を含む音波を継続的に出力している。

本実施の形態では、駐車場の利用者であるユーザ１０５が、車両を駐車したときに登録処理を行うと、車両を駐車した区画１０３に対応する固有情報（スピーカＩＤ等）、駐車時刻（登録時刻）、携帯端末ＩＤ等が、サーバ装置１０６の登録情報ＤＢに登録される。

また、ユーザ１０５が、駐車位置の確認処理、又はルート案内処理を要求すると、端末装置１０４は、音波取得手段５０１により、所定の間隔で音波を取得する。そして、端末装置１０４は、取得した音波に含まれる固有情報と、駐車位置の固有情報が一致すると、サーバ装置１０６に退店情報を送信し、サーバ装置１０６は、登録情報ＤＢに退店日時を記録する。

これにより、本実施の形態では、登録処理が行われた駐車区画、及び退店処理が行われた駐車区画等の利用情報を、登録情報ＤＢに基づいて管理することができる。

＜処理の流れ＞
（利用情報の取得処理）
図１４は、第２の実施形態に係る駐車情報の利用情報の取得処理のシーケンスチャートである。駐車場に入庫するユーザ１０５は、駐車場の利用情報を取得するために、位置管理システム１００に対応するアプリケーションの起動操作を行う（ステップＳ１４０１）。

端末装置１０４は、ユーザ１０５の起動操作に応じてアプリケーションを起動し（ステップＳ１４０２）、操作画面を表示する（ステップＳ１４０３）。

ユーザ１０５は、端末装置１０４の操作画面から、駐車場の利用情報の取得操作（例えば、メニューから「利用情報取得」を選択）を行う（ステップＳ１４０４）。

ユーザ１０５の利用情報の取得操作に応じて、端末装置１０４は、サーバ装置１０６に利用情報要求を送信し、利用情報の取得を要求する（ステップＳ１４０５）。尚、利用情報は、例えば、駐車場内の携帯端末ＩＤが登録されていない区画１０３（又は、既に携帯端末ＩＤが登録されている区画１０３）等に関する情報（利用情報）を含む。

サーバ装置１０６は、登録情報ＤＢより未登録のスピーカＩＤを取得し（ステップＳ１４０６）、取得したスピーカＩＤ、又は取得したスピーカＩＤに対応する駐車位置番号等を利用情報応答として、端末装置１０４に送信する（ステップＳ１４０７）。

端末装置１０４は、サーバ装置１０６から未登録のスピーカＩＤ等を取得すると、例えば、音波取得手段５０１により音波を取得し（ステップＳ１４０８）、取得した音波に含まれるスピーカＩＤを特定する（ステップＳ１４０９）。尚、ここで、端末装置１０４は、ステップＳ１４０８、Ｓ１４０９の処理を省略して、ステップＳ１４１０に移行するものであっても良い。

端末装置１０４は、例えば、サーバから取得した未登録のスピーカＩＤ、又はスピーカＩＤに対応する駐車位置番号等を表示する（ステップＳ１４１０）。好ましくは、端末装置１０４は、図８に示す駐車場のレイアウト図を用いて、未登録の駐車位置番号に対応する駐車位置を表示させると良い。また、好ましくは、ステップＳ１４０９で取得したスピーカＩＤを用いて現在の位置を特定し、現在の位置から近い未登録の駐車位置番号に対応する駐車位置を強調表示するものであっても良い。

尚、ステップＳ１４０７において、サーバ装置１０６は、駐車場の混雑状況等に応じて、例えば、車両が一か所に集中しないように、意図的に分散させてスピーカＩＤ等を通知するものであっても良い。

ユーザ１０５は、例えば、ステップＳ１４１０で表示されたレイアウト図を参考にして、車両を駐車させる。

図１５は、第２の実施形態に係る登録情報ＤＢの一例を示す図である。本実施形態に係る登録情報ＤＢ１５００は、例えば、スピーカＩＤ１５０１、店名１５０２、駐車位置番号１５０３、携帯端末ＩＤ１５０４、駐車日時１５０５、退店日時１５０６、店舗にいた時間１５０７等の情報を含む。

スピーカＩＤ１５０１、店名１５０２、駐車位置番号１５０３については、図６で説明した第１の実施形態と同様である。

携帯端末ＩＤ１５０４は、端末装置１０４の識別情報であり、例えば、加入者番号や、ＩＭＥＩ（International Mobile Equipment Identity）等、端末装置１０４毎にユニークな情報である。図１５の例では、携帯端末ＩＤ１５０４として、加入者番号を用いている。

駐車日時１５０５は、ユーザ１０５が駐車場に車を駐車して、端末装置１０４により登録処理を行った日時を示す。退店日時１５０６は、前述した退店処理を行った日時を示す。店舗にいた時間１５０７は、例えば、駐車日時１５０５から退店日時１５０６までの時間等を示す。

図１５の例では、携帯端末ＩＤ１５０４が空欄である「ＳＰ０００００３」、「ＳＰ０００００４」、「ＳＰ０００１０３」及び、退店日時１５０６が記録された「ＳＰ０００００１」、「ＳＰ０００１０１」等のスピーカＩＤを「未登録」と判断することができる。尚、全ての利用者が、必ずしも登録処理を行うとは限らないので、携帯端末ＩＤ１５０４が未登録であっても駐車中である可能性はあるが、ユーザ１０５は、端末装置１０４に表示された情報を参考にして、駐車位置を選択することができる。

（登録処理）
図１６は、第２の実施形態に係る駐車位置の登録処理のシーケンスチャートである。駐車場の利用者であるユーザ１０５は、駐車スペースに駐車すると、例えば、図１０（ａ）の「駐車する」ボタン１００１を押下する等により、駐車位置の登録操作を行う（ステップＳ１６０１）。

端末装置１０４は、ユーザ１０５の登録操作に応じて、音波を取得し（ステップＳ１６０２）、取得した音波に含まれるスピーカＩＤを特定する（ステップＳ１６０３）。また、端末装置１０４は、例えば、特定したスピーカＩＤ、及び自装置の携帯端末ＩＤを登録要求であることを示すモード情報等を含む登録要求をサーバ装置１０６に送信する（ステップＳ１６０４）。

サーバ装置１０６は、端末装置１０４から登録要求を受信すると、登録要求に含まれる、スピーカＩＤ、携帯端末ＩＤ、及び駐車日時等を登録情報ＤＢ１５００に登録する（ステップＳ１６０５）。また、サーバ装置１０６は、登録情報ＤＢ１５００から、登録したスピーカＩＤに対応する駐車位置番号を取得し（ステップＳ１６０６）、取得した駐車位置番号を登録応答として端末装置１０４に送信する（ステップＳ１６０７）。

端末装置１０４は、サーバ装置１０６から登録応答を受信すると、登録応答に含まれる駐車位置番号を、例えば、図１０（ｂ）に示すように表示する（ステップＳ１６０８）。

（駐車位置の確認処理）
図１７は、第２の実施形態に係る駐車位置の確認処理のシーケンスチャートである。駐車場の利用者であるユーザ１０５は、例えば、ショッピング等を終えて、駐車場に戻るとき、端末装置１０４にインストールされた位置管理システム１００に対応するアプリケーションを起動させる（ステップＳ１７０１）。

端末装置１０４は、ユーザ１０５の起動操作に応じてアプリケーションを起動し（ステップＳ１７０２）、操作画面を表示する（ステップＳ１７０３）。

ユーザ１０５は、端末装置１０４の操作画面から、駐車位置の確認操作（例えば、メニューから「駐車場に戻る」を選択）を行う（ステップＳ１７０４）。

端末装置１０４は、ユーザ１０５の駐車位置の確認操作に応じて、サーバ装置１０６に駐車位置の確認要求を行う（ステップＳ１７０５）。尚、駐車位置の確認要求には、例えば、携帯端末ＩＤ、駐車位置の確認要求であることを示すモード情報等が含まれる。

サーバ装置１０６は、端末装置１０４からの駐車位置の確認要求に応じて、登録情報ＤＢから、要求された端末ＩＤに対応するスピーカＩＤを取得し（ステップＳ１７０６）、取得したスピーカＩＤ、又は取得したスピーカＩＤに対応する駐車位置番号等を含む確認応答を端末装置１０４に送信する（ステップＳ１７０７）。

端末装置１０４は、サーバ装置１０６から受信した確認応答に含まれるスピーカＩＤ、又は駐車位置番号等に基づいて、例えば、図１２に示すような駐車位置の表示画面を作成し（ステップＳ１７０８）、作成した表示画面を表示する（ステップＳ１７０９）。

（ルート案内処理）
図１８は、第２の実施形態に係るルート案内処理のシーケンスチャートである。ユーザ１０５が駐車位置のルート案内操作を行うと（ステップＳ１８０１）、端末装置１０４は、音波を取得し（ステップＳ１８０２）、取得した音波に含まれるスピーカＩＤを特定する（ステップＳ１８０３）。また、端末装置１０４は、携帯端末ＩＤ、スピーカＩＤ、及びルート要求であることを示すモード情報等を含む駐車位置のルート要求をサーバ装置１０６に送信する（ステップＳ１８０４）。

サーバ装置１０６は、端末装置１０４から駐車位置のルート要求を受信すると、ルート要求に含まれるスピーカＩＤに対応する駐車位置番号と、携帯端末ＩＤに対応する駐車位置番号を取得する（ステップＳ１８０５）。また、サーバ装置１０６は、取得したスピーカＩＤに対応する駐車位置番号と、携帯端末ＩＤに対応する駐車位置番号とを含むルート応答を端末装置１０４に送信する（ステップＳ１８０６）。

端末装置１０４は、サーバ装置１０６から受信したスピーカＩＤに対応する駐車位置番号と、携帯端末ＩＤに対応する駐車位置番号とに基づいて、例えば、図１３に示すようなルート案内画面を作成する（ステップＳ１８０７）。また、端末装置１０４は、作成したルート案内画面を表示する（ステップＳ１８０８）。

（退店処理）
尚、前述したように、ユーザ１０５が、駐車位置の確認処理、又はルート案内処理を行うと、端末装置１０４は、音波取得手段５０１により、所定の間隔で継続的に音波を取得すると良い。これにより、端末装置１０４は、取得した音波に含まれる固有情報と、駐車位置の固有情報が一致すると、ユーザ１０５の車両を駐車した区画１０３に到着したと判断することができる。このとき、端末装置１０４は、サーバ装置１０６に退店情報を送信し、サーバ装置１０６は、登録情報ＤＢ１５００に退店日時１５０６を記録することができる。

（閉店時の処理）
駐車場の管理者は、例えば、閉店時に登録情報ＤＢ１５００にアクセスし、退店日時１５０６が記録されていない駐車位置番号１５０３、携帯端末ＩＤ１５０４の有無を確認する。これにより、例えば、管理者は退店日時１５０６が記録されていない駐車位置番号１５０３の駐車の有無を確認し、車両が駐車されている場合には、携帯端末ＩＤ１５０４を用いて、利用者に閉店であることを連絡し、早期の退店等を促すこと等ができる。

（その他の処理）
駐車場の管理者は、例えば、ライトの消し忘れ等、車両の異常を発見した場合、駐車位置番号１５０３を用いて、登録情報ＤＢ１５００より携帯端末ＩＤ１５０４を取得することができる。これにより、駐車場の管理者は、端末装置宛の通話、又はＳＭＳ（Short Message Service）等により、端末装置１０４のユーザ１０５に異常を通知することができる。或いは、位置管理システム１００に対応するアプリケーションにより、車両の異常をユーザ１０５に通知等を端末装置１０４の表示画面等に表示させるものであっても良い。この場合、車両の異常に対処したユーザは、端末装置１０４の異常解除ボタン等を押下し、異常が解消されたことを管理者や、位置管理システム１００に通知することができる。

＜音波出力装置の音波の指向特性について＞
区画１０３に対応する固有情報（スピーカＩＤ等）を含む音波を出力する音波出力装置１０２は、区画１０３に応じた指向特性を有していることが望ましい。

図１９は、一実施形態に係るスピーカについて説明するための図である。一般的なスピーカの指向性は均等であるため、例えば、図１９（ａ）のように、スピーカ１９００による音波の到達範囲を車両１９０１の幅方向に合わせると、車両の長さ方向への音波の到達距離が不足する。この場合、車両１９０１の前後では、端末装置１０４が音波を取得できない状況が発生し得る。

一方、例えば、図１９（ｂ）のように、スピーカ１９００による音波の到達範囲を車両１９０１の長さ方向に合わせると、車両１９０１の幅方向に隣接する他の区画１０３に対応する音波出力装置１０２からの音波と混信してしまう恐れがある。尚、スピーカ１９００は、音波出力装置１０２の一例である。

図２０は、一実施形態に係るスピーカの指向特性について説明するための図である。図２０（ａ）は、スピーカ２０００の側面図を示し、図の右方向に音波を出力するものとする。図２０（ｂ）は、スピーカ２０００の正面図を示し、図の手前方向に音波を出力するものとする。また、図２０（ｂ）において、Ｘ方向（第１方向）を車両１９０１、又は区画１０３の長手方向とし、Ｘ方向と交差するＺ方向（第２方向）を車両１９０１、又は区画１０３の幅方向とする。尚、スピーカ２０００は、音波出力装置１０２の一例である。

ここで、スピーカ２０００から区画１０３に対応する固有情報を含む音波を送信したとき、スピーカ２０００のＸ方向の音圧レベルと、スピーカ２０００のＺ方向の音圧レベルは、異なることが望ましい。好ましくは、スピーカ２０００から区画１０３に対応する固有情報を含む音波を送信したとき、音波のＺ方向の音圧レベルは、音波のＸ方向の音圧レベルよりも低いことが望ましい。

具体的な一例として、国土交通省が、地方公共団体が定める駐車場条例に反映する際の参考にするために通知している標準駐車条例には、標準的な駐車区画のサイズを、幅２．３メートル以上、奥行き５メートル以上とすること等が記載されている。これによれば、横方向に隣接した駐車スペースへの音波の漏えいを低減させ、かつ駐車スペースの縦方向を音波でカバーするためには、スピーカ２０００のＸ方向の音圧レベルと、Ｚ方向の音圧レベルの比は、例えば、５／２．３＝２．１７以上であることが望ましい。

また、この比が大きいと、駐車区画の前後方向に音波の漏えいが発生するので、好ましくは、スピーカ２０００のＸ方向の音圧レベルと、Ｚ方向の音圧レベルの比は、２．２程度（例えば、２．１７以上、２．２３以下）であることが望ましい。

［その他の実施形態］
位置管理システム１００では、音波出力装置１０２は、人間には聴こえ難い１６ｋＨｚ以上の周波数の音波により固有情報（例えば、スピーカＩＤ）を送信する。しかし、この音波は、例えば、ボイスレコーダ等の録音機器で録音することが可能である。従って、例えば、悪意のある人物等が、位置管理システム１００を妨害するために、固有情報を含む音波をボイスレコーダ等で録音し、録音した音波を別のスピーカで再生すること等により、実質的に固有情報が変更されてしまうことがある。また、悪意の無い人が、気が付かないうちに、固有情報を含む音波を録音し、別の場所で再生した場合にも同様の問題が発生し得る。

このような問題を低減させるため、位置管理システム１００は、音波出力装置１０２が送信する固有情報を暗号化すると共に、暗号化に用いる暗号化キーを、例えば、時間と共に変更することが望ましい。

例えば、サーバ装置１０６は、所定の時間間隔で固有情報を暗号化するための暗号化キーと、暗号化された固有情報を復号化するための復号化キーを更新する。また、サーバ装置１０６は、更新した暗号化キーを、ネットワーク１０７等を経由して音波出力装置１０２に送信する。音波出力装置１０２は、サーバ装置１０６から受信した暗号化キーを用いて固有情報を暗号化し、暗号化された固有情報を含む音波を出力する。これにより、音波出力装置１０２が出力する音波に含まれる固有情報は暗号化され、暗号化に用いる暗号化キーは、時間と共に変更（更新）される。

また、暗号化された固有情報を含む音波を受信した端末装置１０４は、サーバ装置１０６に、固有情報を復号化するための復号化キーの取得を要求する。サーバ装置１０６は、端末装置１０４からの要求に応じて、更新した復号化キーを端末装置１０４に送信する。端末装置１０４は、サーバ装置１０６から受信した復号化キーを用いて、暗号化された固有情報を復号化することができる。

本実施の形態によれば、音波出力装置１０２が出力した固有情報が録音され、他の場所で再生された場合に発生し得る誤動作等を低減させることができる。

１００ 位置管理システム
１０２ 音波出力装置（出力手段）
１０３ 区画（駐車区画）
１０４ 端末装置
１０６ サーバ装置
５０１ 音波取得手段
５０２ 特定手段
５０３ 表示制御手段
５０６、５０８ 記憶手段
１９００、２０００ スピーカ（音波出力装置）

特開２００３−８５６９６号公報

Claims (15)

1. 端末装置と、該端末装置とネットワークを介して通信可能なサーバ装置と、駐車位置に対応する固有情報を含む音波を出力する音波出力装置とを有する位置情報管理システムであって、
   前記サーバ装置は、
   車両を駐車した駐車位置の登録操作に応じて前記端末装置から送信される、前記端末装置の識別情報と前記音波出力装置が発信する前記固有情報とを含む登録要求に基づき、前記端末装置の識別情報と前記固有情報とを、予め記憶されている前記駐車位置の駐車位置情報と対応付けて記憶する記憶手段と、
   駐車位置の確認操作に応じて前記端末装置から送信される、前記端末装置の識別情報を含む確認要求に基づき、該確認要求に含まれる前記端末装置の識別情報に対応する前記固有情報、又は該固有情報に対応する駐車位置情報を前記記憶手段から取得し、前記端末装置に送信する第１の送信手段と、を備え、
   前記端末装置は、
   前記登録操作および確認操作を受け付ける入力手段と、
   前記登録操作に基づき前記登録要求を前記サーバ装置に送信し、前記確認操作に基づき前記確認要求を前記サーバ装置に送信する第２の送信手段と、
   前記サーバ装置から送信された、前記固有情報、又は前記駐車位置情報に基づいて、前記車両を駐車した駐車位置を表示する表示手段と、
   を備えたことを特徴とする位置情報管理システム。
2. 前記表示手段は、前記車両を駐車した駐車位置を示す文字情報または画像情報を表示することを特徴とする請求項１記載の位置情報管理システム。
3. 前記表示手段はさらに、前記車両を駐車した駐車位置が属するフロアの情報を表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の位置情報管理システム。
4. 前記表示手段はさらに、前記端末装置の現在の位置に関する情報とともに、前記車両を駐車した駐車位置への経路情報を表示することを特徴とする請求項１乃至３いずれか一項に記載の位置情報管理システム。
5. 前記入力手段は、前記車両を駐車した駐車位置の経路案内操作をさらに受け付け、
   前記第１の送信手段は、前記入力手段で受け付けられる、前記経路案内操作による、前記端末装置の識別情報と前記固有情報とを含んだ経路案内要求に基づき、前記車両を駐車した駐車位置への経路情報を送信する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の位置情報管理システム。
6. 前記端末装置の現在の位置に関する情報は、前記登録操作がされたとき、又は前記確認操作がされたときに前記端末装置が前記音波出力装置からそれぞれ取得した前記固有情報に対応した位置の情報であることを特徴とする請求項４記載の位置情報管理システム。
7. 前記固有情報は、前記音波出力装置ごとの識別情報を含むことを特徴とする、請求項１乃至６いずれか一項に記載の位置情報管理システム。
8. 前記音波出力装置の識別情報はさらに、前記駐車位置を識別する駐車位置識別情報、または前記駐車位置の位置を示す情報である、請求項７記載の位置情報管理システム。
9. 前記駐車位置は、施設内の駐車場における駐車位置である、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の位置情報管理システム。
10. 前記音波出力装置は、前記固有情報を、音声周波数帯域のうち１６ｋＨｚ以上の周波数に変換して出力することを特徴とする、請求項１乃至９いずれか一項に記載の位置情報管理システム。
11. 前記音波出力装置は、前記固有情報を、アナウンス又は音楽を含む、所定の音声信号に重畳させて出力することを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の位置情報管理システム。
12. 前記音波出力装置が前記固有情報を含んだ音波を送信したとき、該音波の前記駐車位置の第１の方向への音圧レベルと、前記第１の方向と交差する第２の方向への音圧レベルとが異なることを特徴とする請求項１乃至１１いずれか一項に記載の位置情報管理システム。
13. 前記第１の方向への音圧レベルと、前記第２の方向への音圧レベルとの比が２．１７以上、２．２３以下であることを特徴とする請求項１２に記載の位置情報管理システム。
14. 端末装置と、該端末装置とネットワークを介して通信可能なサーバ装置と、駐車位置に対応する固有情報を含む音波を出力する音波出力装置とを有する位置情報管理システムが実行する位置情報管理方法であって、
    前記サーバ装置が、
    車両を駐車した駐車位置の登録操作に応じて前記端末装置から送信される、前記端末装置の識別情報と前記音波出力装置が発信する前記固有情報とを含む登録要求に基づき、前記端末装置の識別情報と前記固有情報とを、記憶手段に予め記憶されている前記駐車位置の駐車位置情報と対応付けて前記記憶手段に記憶する記憶工程と、
    駐車位置の確認操作に応じて前記端末装置から送信される、前記端末装置の識別情報を含む確認要求に基づき、該確認要求に含まれる前記端末装置の識別情報に対応する前記固有情報、又は該固有情報に対応する駐車位置情報を前記記憶手段から取得し、前記端末装置に送信する送信工程と、
    前記端末装置が、
    前記登録操作および確認操作を受け付ける入力工程と、
    前記登録操作に基づき前記登録要求を前記サーバ装置に送信し、前記確認操作に基づき前記確認要求を前記サーバ装置に送信する送信工程と、
    前記サーバ装置から送信された、前記固有情報、又は前記駐車位置情報に基づいて、前記車両を駐車した前記駐車位置を表示する表示工程と、
    を実行することを特徴とする位置情報管理方法。
15. 端末装置と、該端末装置とネットワークを介して通信可能なサーバ装置と、駐車位置に対応する固有情報を含む音波を出力する音波出力装置とを有する位置情報管理システムにおける前記サーバ装置であって、
    車両を駐車した駐車位置の登録操作に応じて前記端末装置から送信される、前記端末装置の識別情報と前記音波出力装置が発信する前記固有情報とを含む登録要求に基づき、前記端末装置の識別情報と前記固有情報とを、予め記憶されている前記駐車位置の駐車位置情報と対応付けて記憶する記憶手段と、
    駐車位置の確認操作に応じて前記端末装置から送信される、前記端末装置の識別情報を含む確認要求に基づき、該確認要求に含まれる前記端末装置の識別情報に対応する前記固有情報、又は該固有情報に対応する駐車位置情報を前記記憶手段から取得し、前記端末装置に送信する第１の送信手段と、
    を備える、サーバ装置。

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