JP2014228373A - 計測震度概算装置及びそれを用いた計測震度概算システム - Google Patents
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Abstract
Description
地震の加速度を計測し、計測した加速度から計測震度を概算する計測震度概算装置において、
地動加速度の時系列を得る地動加速度時系列取得手段と、
前記地動加速度の時系列をフィルタ処理する時間領域フィルタ手段と、
前記時間領域フィルタによりフィルタ処理された前記地動加速度の時系列から計測震度の概算値を算出する算出手段と、
を備え、
前記算出手段は、
前記時間領域フィルタによりフィルタ処理された前記地動加速度の時系列を振幅時系列に変換する振幅時系列変換手段と、
前記振幅時系列を震度換算振幅時系列に換算する震度換算振幅時系列換算手段と、
震度換算振幅時系列換算手段により求めた震度換算振幅時系列を離散化する離散化手段と、
前記離散化手段により求めた各離散化震度換算振幅値に継続時間カウントを実行する継続時間カウント手段と、
を有し、
前記時間領域フィルタ手段は、以下の式(11)乃至(16)において、演算1乃至演算7を実行する
ことを特徴とする計測震度概算装置。
・フィルタ1
y(k)=[-α1y(k-1) -α2y(k-2)+β0x(k) +β1x(k-1) +β2x(k-2)]/α0 (15)
ただし、
α0=8/(ΔT)2+(4ωa1+2ωa2 )/(ΔT)+ωa1ωa2 (11)
α1=2ωa1ωa2-16/(ΔT)2
α2=8/(ΔT)2-(4ωa1+2ωa2 )/(ΔT)+ωa1ωa2
β0=4/(ΔT)2+2ωa2 /(ΔT)
β1=-8/(ΔT)2
β2=4/(ΔT)2-2ωa2 /(ΔT)
ωa1=2πfa1, ωa2=2πfa2
x(k)はフィルタの入力時系列
y(k)はフィルタの出力時系列
kは時間ステップ数
ΔTはサンプリング間隔
πは円周率
である。
・フィルタ2
y(k)=[-α1y(k-1) -α2y(k-2)+β0x(k) +β1x(k-1) +β2x(k-2)]/α0 (15)
ただし、
α0=16/(ΔT)2+17ωa3/(ΔT)+ ωa3 2 (12)
α1=2ωa3 2-32/(ΔT)2
α2=16/(ΔT)2-17ωa3/(ΔT)+ ωa3 2
β0=4/(ΔT)2+8.5ωa3 /(ΔT) + ωa3 2
β1=2ωa3 2-8/(ΔT)2
β2=4/(ΔT)2-8.5ωa3 /(ΔT) + ωa3 2
ωa3=2πfa3
である。
・フィルタ3
y(k)=[-α1y(k-1) -α2y(k-2)+β0x(k) +β1x(k-1) +β2x(k-2)]/α0 (15)
ただし、
α0=12/(ΔT)2+12hb2ωb /(ΔT)+ωb 2 (13)
α1=10ωb 2-24/(ΔT)2
α2=12/(ΔT)2-12hb2ωb /(ΔT)+ωb 2
β0=12/(ΔT)2+12hb1ωb /(ΔT)+ωb 2
β1=10ωb 2-24/(ΔT)2
β2=12/(ΔT)2-12hb1ωb /(ΔT)+ωb 2
ωb=2πfb
である。
・フィルタ4
y(k)=[-α1y(k-1) -α2y(k-2)+β0x(k) +β1x(k-1) +β2x(k-2)]/α0 (15)
ただし、
α0=12/(ΔT)2+12hcωc /(ΔT)+ωc 2 (14)
α1=10ωc 2-24/(ΔT)2
α2=12/(ΔT)2-12hcωc /(ΔT)+ωc 2
β0=ωc 2
β1=10ωc 2
β2=ωc 2
ωc=2πfc
である。
・フィルタ5
y(k)=gd x(k) (16)
ただし、gd はゲインである。
演算1: fa1=f0, fa2=f1として,式(11),(15)の演算
演算2: fa3=f1として,式(12),(15)の演算
演算3: hb1 = h2a, hb2 = h2b, fb=f2 として,式(13),(15)の演算
演算4: hc = h3, fc=f3 として,式(14),(15)の演算
演算5: hc = h4, fc=f4 として,式(14),(15)の演算
演算6: hc = h5, fc=f5 として,式(14),(15)の演算
演算7: gd= g として,式(16)の演算
ただし、
f0はフィルタのカットオフ周波数を規定するパラメータ
f1は0.5次で減衰する周波数領域の位置を規定するパラメータ
f2、h2a、h2bは補正フィルタの特性を規定するパラメータ
f3、h3はフィルタのカットオフ周波数およびダンピングを規定するパラメータ
f4、h4はフィルタのカットオフ周波数およびダンピングを規定するパラメータ
f5、h5はフィルタのカットオフ周波数およびダンピングを規定するパラメータ
gはゲイン調整パラメータ
である。
af[k]=(xf[k]×xf[k]+yf[k]×yf[k]+zf[k]×zf[k])1/2 ・・・(A)
なる演算で振幅時系列af[k]に変換する(ST4)。
If[k]=2×log(af[k])+0.94 ・・・(B)
なる換算式で、震度換算した震度換算振幅時系列If[k]に変換する(ST5)。
ステップ201において、初期化が行われていないと判断された場合、ステップ202で、初期化を実行する(ST202)。初期化について説明する。まず、m個の記憶領域を持つ配列Is[j]を用意する。配列の添字jは1からmまでとする。ここで、mは図6のステップ102で用いた第1の方法ものと同様に、積算継続時間をカウントする時間区間範囲に対応するサンプル数である。本第2の方法の場合は100Hzサンプリングで、時間区間範囲10秒なので、1000である。配列Is[j]の初期化として、最新の時間ステップ(時間ステップ数をkとする)の1つ前の時間ステップからm個過去にさかのぼり、離散化震度換算振幅値の値Id[k-m]〜Id[k-1]を配列Is[j]にコピーする。次にIs[j]を値の大きい順に並び替える。このときm個の配列It[n]を用意し(配列の添字nは1からm)、並び替えられたIs[j]のどの要素がいつの時間ステップの値であるかを記憶しておく。これで初期化が完了する。
(a)過大となっている1Hzから10Hzおよび直流から0.1Hzでの特性を改善するため、ゲイン調整のパラメータを変更する。
(b)過小となっている0.5Hz付近の帯域での特性を改善するため、補正フィルタを付加する。
(c)10Hz以上の高周波域での特性を改善するために、2次ローパスフィルタを2段追加するとともに、既存の2次ローパスフィルタの特性も変更する。
ただし、ω0=2πf0
(ω1s-1+1)/(ω1s-1+2) (2)
(4ω1s-1+1)/(ω1s-1+8) (3)
(0.25ω1s-1+1)/(ω1s-1+0.5) (4)
ただし、ω1=2πf1
(1+2h2aω2 s-1+ω2 2 s-2)/(1+2h2bω2 s-1+ω2 2 s-2) (5)
ただし、ω2=2πf2
ω3 2 s-2/(1+2h3ω3 s-1+ω3 2 s-2) (6)
ただし、ω3=2πf3
ω4 2 s-2/(1+2h4ω4 s-1+ω4 2 s-2) (7)
ただし、ω4=2πf4
ω5 2 s-2/(1+2h5ω5 s-1+ω5 2 s-2) (8)
ただし、ω5=2πf5である。
s-1=(ΔT/2)(1+ z-1)/(1- z-1)
及び
s-2=(ΔT/121/2)2(1+ 10z-1+ z-2)/(1- z-1) 2
というz変換を用いると、ラプラス変換表示で以下のように表される。
E(s)=(aωa s-1+1)/(ωa s-1+b)
ただし、ωa=2πfaである。
s-1=(ΔT/2)(1+ z-1)/(1- z-1)
を適用すれば、
E(z)=(β0+z-1β1)/(α0+z-1α1) (9)
α0=ωa +2b/(ΔT)
α1=ωa -2b/(ΔT)
β0=ωa a+2/(ΔT)
β1=ωa a-2/(ΔT)
ωa=2πfa
である。
E1(z)=(β01+z-1β11)/(α01+z-1α11)
E2(z)=(β02+z-1β12)/(α02+z-1α12)
の積 E1(z)・E2(z)は、2次のデジタルフィルタとなる。その係数は、
F(z) = E1(z)・E2(z)= (β0+z-1β1+z-2β2)/(α0+z-1α1+z-2α2) (10)
α0=α01α02
α1=α01α12+α02α11
α2=α11α12
β0=β01β02
β1=β01β12+β02β11
β2=β11β12
と表される。
α0=8/(ΔT)2+(4ωa1+2ωa2 )/(ΔT)+ ωa1ωa2 (11)
α1=2ωa1ωa2-16/(ΔT)2
α2=8/(ΔT)2-(4ωa1+2ωa2 )/(ΔT)+ ωa1ωa2
β0=4/(ΔT)2+2ωa2 /(ΔT)
β1=-8/(ΔT)2
β2=4/(ΔT)2-2ωa2 /(ΔT)
ωa1=2πfa1, ωa2=2πfa2
が得られる。
α0=16/(ΔT)2+17ωa3/(ΔT)+ ωa3 2 (12)
α1=2ωa3 2-32/(ΔT)2
α2=16/(ΔT)2-17ωa3/(ΔT)+ ωa3 2
β0=4/(ΔT)2+8.5ωa3 /(ΔT) + ωa3 2
β1=2ωa3 2-8/(ΔT)2
β2=4/(ΔT)2-8.5ωa3 /(ΔT) + ωa3 2
ωa3=2πfa3
が得られる。
G(s)=(1+2hb1ωb s-1+ωb 2s-2)/(1+2hb2ωb s-1+ωb 2s-2)
ただし、ωb=2πfbである。
s-1=(ΔT/2)(1+ z-1)/(1- z-1)
及び
s-2=(ΔT/121/2)2(1+ 10z-1+ z-2)/(1- z-1) 2
を適用すれば、
G(z)=(β0+z-1β1+z-2β2)/(α0+z-1α1+z-2α2) (13)
α0=12/(ΔT)2+12hb2ωb /(ΔT)+ωb 2
α1=10ωb 2-24/(ΔT)2
α2=12/(ΔT)2-12hb2ωb /(ΔT)+ωb 2
β0=12/(ΔT)2+12hb1ωb /(ΔT)+ωb 2
β1=10ωb 2-24/(ΔT)2
β2=12/(ΔT)2-12hb1ωb /(ΔT)+ωb 2
ωb=2πfb
がデジタルフィルタとして得られる。
H(s)=ωc 2s-2/(1+2hcωc s-1+ωc 2s-2)
ただし,ωc=2πfcである。
s-1=(ΔT/2)(1+ z-1)/(1- z-1)
及び
s-2=(ΔT/121/2)2(1+ 10z-1+ z-2)/(1- z-1) 2
を適用すれば、
H(z)=(β0+z-1β1+z-2β2)/(α0+z-1α1+z-2α2) (14)
α0=12/(ΔT)2+12hcωc /(ΔT)+ωc 2
α1=10ωc 2-24/(ΔT)2
α2=12/(ΔT)2-12hcωc /(ΔT)+ωc 2
β0=ωc 2
β1=10ωc 2
β2=ωc 2
ωc=2πfc
がデジタルフィルタとして得られる。
y(k)=[-α1y(k-1) -α2y(k-2)+β0x(k) +β1x(k-1) +β2x(k-2)]/α0 (15)
なる演算を行えばよい。なお、ここでkは時系列のステップ数を表す。また、ゲイン調整はゲインを gdとすれば、入力時系列をx(k)、出力時系列をy(k)として、
y(k)=gdx(k) (16)
なる演算を行えばよい。
1.fa1=f0, fa2=f1として、式(11),(15)の演算
2.fa3=f1として、式(12),(15)の演算
3.hb1 = h2a, hb2 = h2b, fb=f2 として、式(13),(15)の演算
4.hc = h3, fc=f3 として、式(14),(15)の演算
5.hc = h4, fc=f4 として、式(14),(15)の演算
6.hc = h5, fc=f5 として、式(14),(15)の演算
7.gd= g として、式(16)の演算
Claims (2)
- 地震の加速度を計測し、計測した加速度から計測震度を概算する計測震度概算装置において、
地動加速度の時系列を得る地動加速度時系列取得手段と、
前記地動加速度の時系列をフィルタ処理する時間領域フィルタ手段と、
前記時間領域フィルタによりフィルタ処理された前記地動加速度の時系列から計測震度の概算値を算出する算出手段と、
を備え、
前記算出手段は、
前記時間領域フィルタによりフィルタ処理された前記地動加速度の時系列を振幅時系列に変換する振幅時系列変換手段と、
前記振幅時系列を震度換算振幅時系列に換算する震度換算振幅時系列換算手段と、
震度換算振幅時系列換算手段により求めた震度換算振幅時系列を離散化する離散化手段と、
前記離散化手段により求めた各離散化震度換算振幅値に継続時間カウントを実行する継続時間カウント手段と、
を有し、
前記時間領域フィルタ手段は、以下の式(11)乃至(16)において、演算1乃至演算7を実行する
ことを特徴とする計測震度概算装置。
・フィルタ1
y(k)=[-α1y(k-1) -α2y(k-2)+β0x(k) +β1x(k-1) +β2x(k-2)]/α0 (15)
ただし、
α0=8/(ΔT)2+(4ωa1+2ωa2 )/(ΔT)+ωa1ωa2 (11)
α1=2ωa1ωa2-16/(ΔT)2
α2=8/(ΔT)2-(4ωa1+2ωa2 )/(ΔT)+ωa1ωa2
β0=4/(ΔT)2+2ωa2 /(ΔT)
β1=-8/(ΔT)2
β2=4/(ΔT)2-2ωa2 /(ΔT)
ωa1=2πfa1, ωa2=2πfa2
x(k)はフィルタの入力時系列
y(k)はフィルタの出力時系列
kは時間ステップ数
ΔTはサンプリング間隔
πは円周率
である。
・フィルタ2
y(k)=[-α1y(k-1) -α2y(k-2)+β0x(k) +β1x(k-1) +β2x(k-2)]/α0 (15)
ただし、
α0=16/(ΔT)2+17ωa3/(ΔT)+ ωa3 2 (12)
α1=2ωa3 2-32/(ΔT)2
α2=16/(ΔT)2-17ωa3/(ΔT)+ ωa3 2
β0=4/(ΔT)2+8.5ωa3 /(ΔT) + ωa3 2
β1=2ωa3 2-8/(ΔT)2
β2=4/(ΔT)2-8.5ωa3 /(ΔT) + ωa3 2
ωa3=2πfa3
である。
・フィルタ3
y(k)=[-α1y(k-1) -α2y(k-2)+β0x(k) +β1x(k-1) +β2x(k-2)]/α0 (15)
ただし、
α0=12/(ΔT)2+12hb2ωb /(ΔT)+ωb 2 (13)
α1=10ωb 2-24/(ΔT)2
α2=12/(ΔT)2-12hb2ωb /(ΔT)+ωb 2
β0=12/(ΔT)2+12hb1ωb /(ΔT)+ωb 2
β1=10ωb 2-24/(ΔT)2
β2=12/(ΔT)2-12hb1ωb /(ΔT)+ωb 2
ωb=2πfb
である。
・フィルタ4
y(k)=[-α1y(k-1) -α2y(k-2)+β0x(k) +β1x(k-1) +β2x(k-2)]/α0 (15)
ただし、
α0=12/(ΔT)2+12hcωc /(ΔT)+ωc 2 (14)
α1=10ωc 2-24/(ΔT)2
α2=12/(ΔT)2-12hcωc /(ΔT)+ωc 2
β0=ωc 2
β1=10ωc 2
β2=ωc 2
ωc=2πfc
である。
・フィルタ5
y(k)=gd x(k) (16)
ただし、gd はゲインである。
演算1: fa1=f0, fa2=f1として,式(11),(15)の演算
演算2: fa3=f1として,式(12),(15)の演算
演算3: hb1 = h2a, hb2 = h2b, fb=f2 として,式(13),(15)の演算
演算4: hc = h3, fc=f3 として,式(14),(15)の演算
演算5: hc = h4, fc=f4 として,式(14),(15)の演算
演算6: hc = h5, fc=f5 として,式(14),(15)の演算
演算7: gd= g として,式(16)の演算
ただし、
f0はフィルタのカットオフ周波数を規定するパラメータ
f1は0.5次で減衰する周波数領域の位置を規定するパラメータ
f2、h2a、h2bは補正フィルタの特性を規定するパラメータ
f3、h3はフィルタのカットオフ周波数およびダンピングを規定するパラメータ
f4、h4はフィルタのカットオフ周波数およびダンピングを規定するパラメータ
f5、h5はフィルタのカットオフ周波数およびダンピングを規定するパラメータ
gはゲイン調整パラメータ
である。 - 地震動を計測する複数の地震計と、通信ネットワークと、前記複数の地震計で観測された地震動を、前記通信ネットワークを通じ、離れた場所で前記計測震度概算装置による概算の震度値算出を実行することを特徴とする請求項1に記載された計測震度概算装置を用いた計測震度概算システム。
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