JP2014227178A - Chuter for bag-in box - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chuter for a bag-in box which can stably be transported also in the case of transporting an inner bag by being clamped with upper and lower transport devices and can receive the inner bag into an exterior box with a desired attitude.SOLUTION: A chuter for a bag-in box 1, which receives a flexible inner bag filled with a content upon its cast from the upper opening into an exterior box 3, comprises an exterior box transport device 30 that transports the exterior box 3 to a cast position where the inner bag 4 is cast and an inner bag transport device 10, which is an inner bag transport device 10 equipped with an upper side belt conveyor 11 and a lower side belt conveyor 13 that transport the inner bag 4 by being clamped from above and below to transport the inner bag toward the exterior box 3 located at the cast position and makes the upper side belt conveyor 11 have the first belt conveyor and the second belt conveyor arranged in parallel with a predetermined interval.

Description

本発明は、バッグインボックスの内袋を外装箱内に収納するためのバッグインボックス用投入装置に関する。   The present invention relates to a bag-in-box charging device for storing an inner bag of a bag-in-box in an outer box.

流体物が充填された樹脂製の内袋(フレキシブルバッグ)を外装のダンボール箱内に収納したバッグインボックスは、使用後に内袋と外装箱とを容易に分離してリサイクルできるなどの理由から、広く普及している。   The bag-in-box, in which a plastic inner bag (flexible bag) filled with fluids is stored in an outer cardboard box, can be easily separated and recycled after use. Widely used.

また、流体物が充填されたフレキシブルな内袋を外装箱内に自動的に投入して収納するバッグインボックス用の投入装置も従来から提供されている。従来の投入装置は、内袋をベルトコンベアで搬送し、外装箱内に自重により落下させて収納するように構成されており、例えば、下記特許文献1乃至3に開示されている。   In addition, a charging device for a bag-in-box for automatically storing a flexible inner bag filled with a fluid is automatically provided in an exterior box. A conventional charging device is configured to convey an inner bag by a belt conveyor and drop and store the inner bag in its exterior box by its own weight, and is disclosed in, for example, Patent Documents 1 to 3 below.

ここで、内袋には流体物を充填したり取り出したりするためのキャップが形成されており、外装箱には、このキャップに外からアクセスするためのキャップ用開口等が形成されている。よって、内袋を外装箱内に投入する際には、このキャップが外装箱内の所望の場所(キャップ用開口等の位置)に位置するように、所望の姿勢で内袋を投入する必要がある。特許文献3に係る投入装置は、外装箱へ投入される直前の内袋を上下のベルトコンベアで挟み込んで搬送することで、内袋を所望の姿勢にして外装箱内に投入するように構成されている。   Here, a cap for filling and taking out the fluid is formed on the inner bag, and an opening for the cap for accessing the cap from the outside is formed on the outer box. Therefore, when putting the inner bag into the outer box, it is necessary to put the inner bag in a desired posture so that the cap is located at a desired place (position of the cap opening or the like) in the outer box. is there. The throwing device according to Patent Document 3 is configured to put the inner bag immediately before being put into the outer box between the upper and lower belt conveyors and transport the inner bag into a desired posture. ing.

特開平6−135406号公報JP-A-6-135406 特開2002−361761号公報JP 2002-361661 A 特開2012−86882号公報JP 2012-86882 A

内袋を安定して外装箱へと搬送しながら投入時に所望の姿勢にするためには、内袋を上下の搬送装置で挟み込んで搬送することが有効である。しかし、上下のベルトコンベアにより内袋が挟まれた状態で搬送すると、内袋から突出したキャップが上下何れかのベルトコンベアと衝突してしまい、内袋の姿勢が乱れて所望の姿勢を維持できなくなったり、キャップにより内袋にピンホールが形成されてしまうといった問題が生じてしまう。   In order to achieve a desired posture at the time of loading while stably transporting the inner bag to the outer box, it is effective to sandwich and transport the inner bag between the upper and lower transport devices. However, if the upper and lower belt conveyors convey the inner bag, the cap protruding from the inner bag collides with either the upper or lower belt conveyor, and the posture of the inner bag is disturbed and the desired posture can be maintained. The problem that it disappears or a pinhole is formed in an inner bag by a cap will arise.

外装箱内に所望の姿勢で収納を投入できない場合には、内袋のキャップが所望の位置から離れた場所に位置してしまい、内袋の内容物を取り出す際に、キャップが所望の位置に来るように内袋を動かす必要があり、非常に手間がかかる。特に、バッグインボックスが立方体に近い形状の場合には、外装箱への落下投入時に内袋が回転しやすいため、内袋を所望の姿勢で外装箱に収納するのが困難である。   If it is not possible to put the container into the outer box in a desired posture, the cap of the inner bag is positioned away from the desired position, and the cap is moved to the desired position when taking out the contents of the inner bag. It is necessary to move the inner bag so that it comes. In particular, when the bag-in-box has a shape close to a cube, the inner bag is likely to rotate when dropped into the outer box, so that it is difficult to store the inner bag in a desired posture.

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、内袋を上下の搬送装置で挟み込んで搬送する場合にも安定した搬送が可能であり、外装箱へ所望の姿勢で内袋を収納することの可能なバッグインボックス用投入装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and can be stably transported even when the inner bag is sandwiched and transported by upper and lower transport devices, and the inner bag can be put into the outer box in a desired posture. It is an object of the present invention to provide a bag-in-box charging device that can be stored.

上記課題を解決するために、本発明に係るバッグインボックス用投入装置は、内容物が充填されたフレキシブルな内袋を上方開口から外装箱内に投入して収納するバッグインボックス用投入装置において、前記外装箱を前記内袋が投入される投入位置まで搬送する外装箱搬送装置と、前記内袋を上下から挟んで搬送する上側ベルトコンベア及び下側ベルトコンベアを備え、投入位置にある前記外装箱に向けて前記内袋を搬送する内袋搬送装置であって、前記上側ベルトコンベアは所定の間隔を空けて並列に設置された第一ベルトコンベア及び第二ベルコンベアを有する内袋搬送装置と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, a bag-in-box charging device according to the present invention is a bag-in-box charging device that loads and stores a flexible inner bag filled with contents into an exterior box from an upper opening. An outer box transporting device that transports the outer box to a loading position where the inner bag is charged, and an upper belt conveyor and a lower belt conveyor that transport the inner bag while sandwiching the inner bag from above and below. An inner bag transport device for transporting the inner bag toward a box, wherein the upper belt conveyor includes a first belt conveyor and a second bell conveyor installed in parallel at a predetermined interval; It is characterized by providing.

本発明に係るバッグインボックス用投入装置によれば、内袋を安定して搬送することができ、外装箱へ所望の姿勢で収納することができる。   According to the bag-in-box charging device according to the present invention, the inner bag can be stably conveyed and stored in a desired posture in the outer box.

図1は、本発明の実施形態に係る投入装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a dosing device according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施形態に係るバッグインボックスの構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the bag-in-box according to the embodiment of the present invention. 図3は、本発明の実施形態に係る投入装置の部分拡大平面図である。FIG. 3 is a partially enlarged plan view of the dosing device according to the embodiment of the present invention. 図4は、本発明の実施形態に係る投入装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the dosing device according to the embodiment of the present invention. 図5は、本発明の実施形態に係る投入装置の側面図である。FIG. 5 is a side view of the dosing device according to the embodiment of the present invention.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るバッグインボックス用の投入装置について説明する。図1は、本実施形態に係る投入装置の側面図である。図2は、本実施形態に係るバッグインボックスの構成を示す図であり、図2(a)が正面図、図2(b)が平面図を示している。   Hereinafter, a bag-in-box input device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of the charging device according to the present embodiment. 2A and 2B are diagrams showing the configuration of the bag-in-box according to the present embodiment. FIG. 2A is a front view and FIG. 2B is a plan view.

図3は、本実施形態に係る投入装置の内袋搬送装置の部分を拡大して示す部分拡大平面図である。図4は、本実施形態に係る投入装置の側面図であり、外装ダンボール箱が投入位置にある状態を示す図である。図5は、本実施形態に係る投入装置の側面図であり、外装ダンボール箱が投入位置にあり、さらに傾斜した状態で内袋が投入されているところを示す図である。   FIG. 3 is a partially enlarged plan view showing, in an enlarged manner, a portion of the inner bag transfer device of the charging device according to the present embodiment. FIG. 4 is a side view of the charging device according to the present embodiment, and shows a state where the exterior cardboard box is in the charging position. FIG. 5 is a side view of the charging device according to the present embodiment, showing that the outer cardboard box is in the loading position and the inner bag is being loaded in an inclined state.

本実施形態に係る投入装置1は、内容物の充填された内袋(フレキシブルバッグ)4を空の外装ダンボール箱3内に投入し、図2に示すように、キャップ4Aがほぼ上面中央付近に位置する姿勢で、内袋4を外装ダンボール箱3内に収納する作業を行う。   The charging device 1 according to the present embodiment loads an inner bag (flexible bag) 4 filled with contents into an empty outer cardboard box 3, and as shown in FIG. The operation of storing the inner bag 4 in the outer cardboard box 3 is performed in the positioned posture.

なお、同図に示すように、本実施形態に係るバッグインボックス2の外装ダンボール箱3は、上面に略正方形状の開口を備えた直方体形状であり、縦方向の長さが短くて開口の狭い外装箱の場合と比べて、内袋4を投入する際に内袋4が回転しやすく、従来の投入装置では、内袋4を外装ダンボール箱3内に所望の姿勢で収納するのが難しい。   As shown in the figure, the exterior cardboard box 3 of the bag-in-box 2 according to the present embodiment has a rectangular parallelepiped shape having a substantially square opening on the upper surface, and has a short length in the vertical direction. Compared to the case of a narrow outer box, the inner bag 4 is easy to rotate when the inner bag 4 is inserted, and it is difficult to store the inner bag 4 in the outer cardboard box 3 in a desired posture with the conventional charging device. .

図1に示すように、投入装置1は、筐体6と、内袋搬送装置10と、内袋案内装置20と、外装箱搬送装置30とを備えている。筐体6は、フレーム構造であり、投入装置1を構成する各部材を所定の位置に支持している。なお、図1において、筐体6は、破線で示している。   As shown in FIG. 1, the charging device 1 includes a housing 6, an inner bag transport device 10, an inner bag guide device 20, and an outer box transport device 30. The housing 6 has a frame structure, and supports each member constituting the input device 1 at a predetermined position. In FIG. 1, the housing 6 is indicated by a broken line.

内袋搬送装置10は、流体物が充填された状態のフレキシブルな内袋4を、キャップ4Aが上方側中央に位置するように寝かせた状態で外装ダンボール箱3へ向けて搬送する装置である。内袋搬送装置10は、内袋4が搬送される経路である内袋搬送路60の上側に位置する上側搬送装置11と、内袋搬送路60の下側に位置する下側搬送装置13と、内袋4が投入位置に近づいてきたことを検知する近接センサ15とを備え、上側搬送装置11と下側搬送装置13のとの間に内袋4を挟んで搬送する。   The inner bag conveyance device 10 is a device that conveys the flexible inner bag 4 filled with a fluid to the outer cardboard box 3 in a state where the cap 4A is laid so that the cap 4A is positioned at the upper center. The inner bag conveying device 10 includes an upper conveying device 11 positioned above the inner bag conveying path 60 that is a path through which the inner bag 4 is conveyed, and a lower conveying device 13 positioned below the inner bag conveying path 60. And a proximity sensor 15 that detects that the inner bag 4 has approached the loading position, and conveys the inner bag 4 between the upper conveying device 11 and the lower conveying device 13.

内袋搬送路60は、投入位置側である下流側が低い傾斜路となっており、本実施形態での傾斜角は20°である。よって、上側搬送装置11及び下側搬送装置13も20°傾斜して設置されている。   The inner bag conveyance path 60 is a low-level inclined path on the downstream side, which is the loading position side, and the inclination angle in this embodiment is 20 °. Therefore, the upper transfer device 11 and the lower transfer device 13 are also inclined by 20 °.

上側搬送装置11及び下側搬送装置13は、ベルトコンベアである。上側搬送装置11は、所定の間隔を空けて並列に設置された第一ベルトコンベア11Aと第二ベルトコンベア11Bとを備えている。   The upper transport device 11 and the lower transport device 13 are belt conveyors. The upper transport device 11 includes a first belt conveyor 11A and a second belt conveyor 11B that are installed in parallel at a predetermined interval.

ベルトコンベア11A,11Bは、それぞれ複数のローラー112A,112Bによって巡回可能に張架された無端ベルト111A,111Bを備えると共に、無端ベルト111A,111Bを巡回させる駆動力を生成する共用の駆動モータ115を備えている。   The belt conveyors 11A and 11B include endless belts 111A and 111B that are circulated by a plurality of rollers 112A and 112B, respectively, and a common drive motor 115 that generates a driving force for circulating the endless belts 111A and 111B. I have.

下側搬送装置13は、複数のローラー132によって巡回可能に張架された無端ベルト131と、無端ベルト131を巡回させる駆動力を生成する駆動モータ135とを備えている。近接センサ15は、内袋搬送路60の下流端よりも所定の距離上流側において、第二ベルトコンベア11Bに固定設置されており、レーザ光線により光学的に内袋4の接近を検知する。   The lower conveyance device 13 includes an endless belt 131 that is circulated by a plurality of rollers 132 and a drive motor 135 that generates a driving force for circulating the endless belt 131. The proximity sensor 15 is fixedly installed on the second belt conveyor 11B at a predetermined distance upstream from the downstream end of the inner bag conveyance path 60, and optically detects the approach of the inner bag 4 with a laser beam.

ベルトコンベア11A,11Bの横幅は、下側搬送装置13のベルトコンベアの3分の1程度の幅であり、第一ベルトコンベア11A及び第二ベルトコンベア11Bは、その横幅と同じ程度の間隔を空けて並列に設置されている。つまり、上側搬送装置11と下側搬送装置13は、ほぼ同じ幅で上下に対向して設置されているが、上側搬送装置11の中央の幅3分の1程度の部分は、ベルトコンベアが設置されていない空白部分になっている。   The width of the belt conveyors 11A and 11B is about one third of the width of the belt conveyor of the lower transport device 13, and the first belt conveyor 11A and the second belt conveyor 11B are spaced apart by the same width as the width. Are installed in parallel. In other words, the upper transport device 11 and the lower transport device 13 are installed facing each other up and down with substantially the same width, but a belt conveyor is installed in the central portion of the upper transport device 11 having a width of about one third. It is a blank part that is not done.

内袋4の搬送時には、キャップ4Aを上方に位置させて、このベルトコンベアの存在しない空白部分を通過させることで、キャップ4Aをベルトコンベアに接触させることなく内袋4を所望の姿勢で安定して搬送することができる。   When the inner bag 4 is transported, the cap 4A is positioned upward and the blank portion where the belt conveyor does not exist is allowed to pass, so that the inner bag 4 can be stabilized in a desired posture without contacting the cap 4A with the belt conveyor. Can be transported.

本実施形態では、上側搬送装置11及び下側搬送装置13の搬送速度はそれぞれ独立して変更可能に構成されている。よって、内袋4及び外装ダンボール箱3のサイズや形状、内袋4のキャップ4Aの位置、外装ダンボール箱3のキャップ用開口の位置などに合わせて、外装ダンボール箱3内に内袋4が投入される際の姿勢を所望の姿勢となるように、適宜上下の搬送速度を調整することで、良好な収納を実現することができる。   In the present embodiment, the transport speeds of the upper transport device 11 and the lower transport device 13 are configured to be independently changeable. Therefore, the inner bag 4 is put into the outer cardboard box 3 according to the size and shape of the inner bag 4 and the outer cardboard box 3, the position of the cap 4A of the inner bag 4, the position of the cap opening of the outer cardboard box 3, etc. Good accommodation can be realized by appropriately adjusting the upper and lower transport speeds so that the desired posture is the desired posture.

本実施形態では、近接センサ15が、内袋4が投入位置に近づいて来たこと、すなわち近接センサ15の位置まで内袋4が搬送されてきたことを検知すると、内袋搬送装置10は、上側搬送装置11の搬送速度が遅くなる(例えば、10%程度)ように制御する。   In the present embodiment, when the proximity sensor 15 detects that the inner bag 4 has approached the loading position, that is, the inner bag 4 has been transported to the position of the proximity sensor 15, the inner bag transport device 10 Control is performed so that the transport speed of the upper transport device 11 is slow (for example, about 10%).

これにより、内袋4は、キャップ4Aの反対側である底面側が先に外装ダンボール箱3に入るように、図1において時計回りに若干回転し、キャップ4Aが上方に位置する所望の姿勢で外装ダンボール箱3内に収納されるように、安定して投入される。   Thereby, the inner bag 4 is slightly rotated clockwise in FIG. 1 so that the bottom surface side opposite to the cap 4A enters the outer cardboard box 3 first, and the outer bag 4 is in a desired posture in which the cap 4A is positioned upward. It is inserted stably so as to be stored in the cardboard box 3.

もちろん、上側搬送装置11と下側搬送装置13との搬送速度の相対的な調整は、何れを遅くするようにしても良く、内袋搬送装置10から放出される際の内袋4の所望の姿勢に応じて、適宜調整すれば良い。   Of course, the relative adjustment of the conveyance speed between the upper conveyance device 11 and the lower conveyance device 13 may be slowed down, and a desired adjustment of the inner bag 4 when it is discharged from the inner bag conveyance device 10. What is necessary is just to adjust suitably according to an attitude | position.

なお、上側搬送装置11は、内袋搬送路60に垂直な方向に移動可能に構成されており、上側搬送装置11を移動させることで、上側搬送装置11と下側搬送装置13との間隔を可変し、種々の形状や大きさの内袋4を安定して搬送可能である。   The upper transport device 11 is configured to be movable in a direction perpendicular to the inner bag transport path 60. By moving the upper transport device 11, the distance between the upper transport device 11 and the lower transport device 13 is increased. The inner bag 4 is variable and can be stably conveyed in various shapes and sizes.

内袋案内装置20は、内袋搬送装置10によって運ばれてきた内袋4が下流側端部から自重により落下して外装ダンボール箱3内に投入される際に、内袋4が滑らかに安定して外装ダンボール箱3内に収納されるように案内する部材である。   When the inner bag 4 carried by the inner bag conveying device 10 falls from its downstream end due to its own weight and is put into the outer cardboard box 3, the inner bag guide device 20 is smoothly stabilized. It is a member that guides it so as to be housed in the exterior cardboard box 3.

内袋案内装置20は、内袋搬送装置10の下側に位置する下側案内装置25と、内袋搬送路60の両脇に設置され、内袋4の横幅を狭めるためのシューター29とを備えている。   The inner bag guide device 20 includes a lower guide device 25 located on the lower side of the inner bag conveyance device 10 and a shooter 29 that is installed on both sides of the inner bag conveyance path 60 and narrows the lateral width of the inner bag 4. I have.

下側案内装置25は、内袋4と外装ダンボール箱3との間に介在して、内袋4の外装ダンボール箱3内への収納が安定した姿勢で行われるように案内すると共に、内袋4の表面と外装ダンボール箱3の内面との接触を減らし、両者の接触摩擦によるピンホールの発生を大きく抑えるように機能する。   The lower guide device 25 is interposed between the inner bag 4 and the outer cardboard box 3 to guide the inner bag 4 so that the inner bag 4 is housed in the outer cardboard box 3 in a stable posture. 4 and the inner surface of the outer corrugated cardboard box 3 are reduced, and function of pinholes due to contact friction between the two is greatly reduced.

下側案内装置25は、内袋4の投入時に内袋4の下面側に突出し、落下する内袋4を支持して案内する下側案内ボード26と、下側案内ボード26を案内位置と退避位置との間で進退移動させる下側ボード進退部材27とを備えている。   The lower guide device 25 protrudes to the lower surface side of the inner bag 4 when the inner bag 4 is inserted, and supports the lower inner bag 4 to be guided, and the lower guide board 26 is retracted from the guide position. And a lower board advance / retreat member 27 that moves forward and backward between the positions.

下側案内ボード26は、摩擦係数の小さいポリテトラフルオロエチレン(テフロン(登録商標))製の長方形状の固い板である。下側案内ボード26の幅は、下側搬送装置13の無端ベルト131の幅とほぼ同じである。   The lower guide board 26 is a rectangular hard plate made of polytetrafluoroethylene (Teflon (registered trademark)) having a small friction coefficient. The width of the lower guide board 26 is substantially the same as the width of the endless belt 131 of the lower transport device 13.

下側ボード進退部材27は、スライド機構271を備えており、内袋4の投入落下経路に突出した案内位置と、案内位置から内袋搬送路60の上流方向へ退避した位置である退避位置との間で、下側案内ボード26をスライド移動させる。   The lower board advancing / retracting member 27 includes a slide mechanism 271, a guide position that protrudes into the loading / falling path of the inner bag 4, and a retreat position that is a position retracted from the guide position in the upstream direction of the inner bag conveyance path 60. The lower guide board 26 is slid in between.

このスライド移動は、下側搬送装置13の下側において内袋搬送路60と略平行に行われる。下側案内ボード26が案内位置にあるときは、図4等に示すように、下側案内ボード26は、内袋搬送路60の下側において下流側に飛び出した状態となっている。   This sliding movement is performed substantially in parallel with the inner bag conveyance path 60 on the lower side of the lower conveyance device 13. When the lower guide board 26 is in the guide position, as shown in FIG. 4 and the like, the lower guide board 26 protrudes downstream on the lower side of the inner bag conveyance path 60.

このとき、下側案内ボード26の先端は、投入位置にある外装ダンボール箱3の底面近くまで到達している。一方、下側案内ボード26が退避位置にあるときは、図1に示すように、その先端が内袋4の投入落下経路から退き、下側搬送装置13の下側に位置した状態となっている。   At this time, the tip of the lower guide board 26 has reached the vicinity of the bottom surface of the outer cardboard box 3 at the loading position. On the other hand, when the lower guide board 26 is in the retracted position, as shown in FIG. 1, the tip of the lower guide board 26 is retracted from the loading / falling path of the inner bag 4 and is positioned below the lower transport device 13. Yes.

シューター29は、内袋搬送路60を搬送される内袋4の横幅を規制する案内部材であり、内袋搬送路60の両側に立設する側壁を備えている。図1、図4及び図5では、シューター29を破線で示している。シューター29は、内袋4が投入位置に近づくにつれて横幅が狭くなるように規制しており、シューター29の両側壁の間隔が投入位置に近づくにつれて狭くなるように、上方から見ると逆ハの字形状になっている(図3参照)。   The shooter 29 is a guide member that regulates the lateral width of the inner bag 4 that is transported through the inner bag transport path 60, and includes side walls that stand on both sides of the inner bag transport path 60. In FIGS. 1, 4 and 5, the shooter 29 is indicated by a broken line. The shooter 29 is regulated so that the lateral width becomes narrower as the inner bag 4 approaches the loading position, and when viewed from above, the reverse letter C is so that the distance between the side walls of the shooter 29 becomes narrower as it approaches the loading position. It has a shape (see FIG. 3).

シューター29の下流端の両側壁の間隔は、外装ダンボール箱3の開口横幅よりも若干狭くなっており、シューター29によって内袋4の横幅をいったん縮めてから投入することで、滑らかに内袋4を外装ダンボール箱3内に収納させることができる。   The distance between the side walls at the downstream end of the shooter 29 is slightly narrower than the opening width of the outer cardboard box 3. The width of the inner bag 4 is once reduced by the shooter 29 and then thrown into the inner bag 4. Can be stored in the exterior cardboard box 3.

外装箱搬送装置30は、外装ダンボール箱3を内袋4の投入位置へと搬送する装置であり、図1において、紙面に垂直な方向、すなわち手前側から奥側へと順次外装ダンボール箱3を搬送する。   The outer box transporting device 30 is a device for transporting the outer cardboard box 3 to the loading position of the inner bag 4. In FIG. 1, the outer carton box 3 is sequentially moved in a direction perpendicular to the paper surface, that is, from the near side to the far side. Transport.

外装箱搬送装置30は、外装ダンボール箱3の下面に当接する複数の下面搬送ローラー31と、下面搬送ローラー31を回転駆動させる駆動モータと、外装ダンボール箱3の側面に当接する複数の側面搬送ローラー33と、側面搬送ローラー33を回転駆動させる駆動モータと、突上部材35と、傾斜部材36とを備えている。   The outer box conveyance device 30 includes a plurality of lower surface conveyance rollers 31 that contact the lower surface of the outer cardboard box 3, a drive motor that rotates the lower surface conveyance roller 31, and a plurality of side surface conveyance rollers that abuts the side surface of the outer cardboard box 3. 33, a drive motor that rotationally drives the side conveyance roller 33, a protruding member 35, and an inclined member 36.

下面搬送ローラー31は、外装箱搬送経路に沿って多数設置されており、側面搬送ローラー33も外装箱搬送経路に沿って多数設置されている。本実施形態では、開口部を真上にして外装ダンボール箱3を垂直に立てた状態ではなく、垂直状態から内袋搬送装置10側(図1において右側)に40°寝かせた傾斜状態で外装ダンボール箱3を搬送している。   A large number of lower surface transport rollers 31 are installed along the outer box transport path, and a number of side surface transport rollers 33 are also installed along the outer box transport path. In the present embodiment, the outer cardboard box 3 is not in a state in which the opening is directly above and the outer corrugated cardboard box 3 is set up vertically, but in an inclined state in which it is laid down by 40 ° from the vertical state to the inner bag transfer device 10 side (right side in FIG. The box 3 is being conveyed.

このため、下面搬送ローラー31も水平状態から40°傾斜させた状態、側面搬送ローラー33も垂直状態から40°傾斜させた状態で設置されている。このように、外装ダンボール箱3を40°寝かせることで、外装ダンボール箱3と内袋4との接触の際の衝撃を抑えることができる。   For this reason, the lower surface conveyance roller 31 is also installed in a state inclined by 40 ° from the horizontal state, and the side surface conveyance roller 33 is also installed in a state inclined by 40 ° from the vertical state. In this way, by laying the outer cardboard box 3 by 40 °, it is possible to suppress an impact at the time of contact between the outer cardboard box 3 and the inner bag 4.

突上部材35は、下面搬送ローラー31に下面が接した状態の外装ダンボール箱3を、内袋4が投入される投入位置に位置するように、側面搬送ローラー33に沿って斜め上方に突き上げる部材である。突上部材35は、突き上げ方向にスライドするスライド機構351を備えており、空の外装ダンボール箱3を投入位置まで突き上げ、内袋4が収納されると、下面搬送ローラー31の位置まで外装ダンボール箱3を引き下げる。   The protrusion member 35 is a member that pushes the exterior cardboard box 3 in a state in which the lower surface thereof is in contact with the lower surface conveyance roller 31 obliquely upward along the side surface conveyance roller 33 so as to be positioned at a loading position where the inner bag 4 is charged. It is. The push-up member 35 includes a slide mechanism 351 that slides in the push-up direction, pushes up the empty outer cardboard box 3 to the loading position, and when the inner bag 4 is stored, the outer cardboard box reaches the position of the lower surface transport roller 31. Pull 3 down.

傾斜部材36は、突上部材35により投入位置まで突き上げられた外装ダンボール箱3を、さらに内袋搬送装置10側に若干傾けるための部材であり、側面搬送ローラー33の隙間から突出して外装ダンボール箱3の側面を押す側方突出部材361と、側方突出部材361により側面を押されてさらに傾斜した外装ダンボール箱3の下面を支える下方支持部材362とを備えている。   The inclined member 36 is a member for slightly tilting the outer cardboard box 3 pushed up to the loading position by the protruding member 35 further toward the inner bag conveying device 10 side, and protrudes from the gap between the side surface conveying rollers 33 so as to protrude from the outer cardboard box. 3, and a lower support member 362 that supports the lower surface of the outer corrugated cardboard box 3 that is further inclined by the side surface being pushed by the side protrusion member 361.

側方突出部材361は、外装ダンボール箱3の側面に接触する面が、40°傾斜した当該側面よりもさらに10°程度内袋搬送装置10側に傾斜した面となっており、側方突出部材361が側面搬送ローラー33の隙間から突出して外装ダンボール箱3の側面に押し付けられると、外装ダンボール箱3がさらに10°程度内袋搬送装置10側に傾斜する。   The side protrusion member 361 has a surface that contacts the side surface of the outer cardboard box 3 inclined to the inner bag transfer device 10 side by about 10 ° from the side surface inclined by 40 °. When 361 protrudes from the gap between the side conveyance rollers 33 and is pressed against the side surface of the outer cardboard box 3, the outer cardboard box 3 is further inclined toward the inner bag conveyance device 10 by about 10 °.

下方支持部材362は、回動可能な二本の棒状部材と駆動モータとを備えており、外装ダンボール箱3が側方突出部材361により傾斜させられた後に、棒状部材が回動して外装ダンボール箱3の下面を当該傾斜状態で支持する。外装ダンボール箱3内に内袋4が投入された後は、側方突出部材361と下方支持部材362とが退避し、外装ダンボール箱3は40°傾斜した状態に戻り、下降可能となる。   The lower support member 362 includes two rotatable rod-shaped members and a drive motor. After the outer cardboard box 3 is tilted by the side projecting member 361, the bar-shaped member is rotated and the outer cardboard box 362 is rotated. The lower surface of the box 3 is supported in the inclined state. After the inner bag 4 is inserted into the outer cardboard box 3, the side protruding member 361 and the lower support member 362 are retracted, and the outer cardboard box 3 returns to the state inclined by 40 ° and can be lowered.

もちろん、傾斜部材36による傾斜角度は適宜変更可能であり、側方突出部材361や下方支持部材362の形状を変更したりすることで、容易に変更することができる。   Of course, the inclination angle by the inclination member 36 can be changed as appropriate, and can be easily changed by changing the shape of the side protrusion member 361 or the lower support member 362.

このように、傾斜部材36により投入位置にある外装ダンボール箱3の傾斜角度を微調整できるように構成すれば、外装箱搬送装置30による搬送の際の外装ダンボール箱3の傾斜角度を変えることなく、投入時の外装箱の傾斜角度を微調整し、種々のサイズや形状のバッグインボックスに対応することができる。   In this way, if the inclination member 36 is configured so that the inclination angle of the outer cardboard box 3 at the loading position can be finely adjusted, the inclination angle of the outer cardboard box 3 during the transfer by the outer box transfer device 30 is not changed. The inclination angle of the outer box at the time of charging can be finely adjusted to deal with bag-in-boxes of various sizes and shapes.

なお、外装箱搬送経路上には、搬送されてくる空の外装ダンボール箱3を突上部材35の位置で停止させるための停止部材が設置されている。停止部材は、当接部材を外装箱搬送経路に飛び出させて、外装ダンボール箱3に接触させることで停止させる。内袋4が収納された外装ダンボール箱3が引き下げられてくると、停止部材は外装箱搬送経路から退避して、外装ダンボール箱3は下流側に搬送される。   A stop member for stopping the empty exterior cardboard box 3 being transported at the position of the protruding member 35 is installed on the exterior box transport path. The stop member is stopped by causing the contact member to jump out of the outer box transport path and contact the outer cardboard box 3. When the outer cardboard box 3 in which the inner bag 4 is housed is pulled down, the stop member is retracted from the outer box transport path, and the outer cardboard box 3 is transported downstream.

以上、本実施形態に係る投入装置1の構成について説明したが、続いて、フレキシブルな内袋4が外装ダンボール箱3内に投入される際の作用について説明する。まず、図1、図4及び図5における投入装置1の状態について説明する。   The configuration of the loading device 1 according to the present embodiment has been described above. Next, the operation when the flexible inner bag 4 is loaded into the outer cardboard box 3 will be described. First, the state of the charging device 1 in FIGS. 1, 4 and 5 will be described.

図1は、外装ダンボール箱3が投入位置に突き上げられておらず、下側案内ボード26が退避位置にある状態を示している。この状態では、外装ダンボール箱3は、フラップ3Aを含めて下側案内ボード26と接触しない位置にある。このため、外装ダンボール箱3は、下面搬送ローラー31上を自在に搬送させることができる。   FIG. 1 shows a state in which the outer cardboard box 3 is not pushed up to the loading position and the lower guide board 26 is in the retracted position. In this state, the exterior cardboard box 3 is in a position where it does not contact the lower guide board 26 including the flap 3A. For this reason, the exterior cardboard box 3 can be freely transported on the lower surface transport roller 31.

図4は、外装ダンボール箱3が突上部材35により投入位置に突き上げられ、下側案内ボード26が案内位置にある状態を示している。この状態では、下側案内ボード26は、その先端が外装ダンボール箱3内の下面近くまで挿入された状態となっている。   FIG. 4 shows a state in which the exterior cardboard box 3 is pushed up to the loading position by the protruding member 35 and the lower guide board 26 is in the guiding position. In this state, the lower guide board 26 is inserted to the vicinity of the lower surface in the exterior cardboard box 3.

図5は、図4に示す状態から、投入位置にある外装ダンボール箱3が傾斜部材36によりさらに内袋案内装置20側に傾斜させられ、内袋4が外装ダンボール箱3内に投入されている状態を示している。   In FIG. 5, from the state shown in FIG. 4, the outer cardboard box 3 in the loading position is further tilted toward the inner bag guide device 20 by the inclined member 36, and the inner bag 4 is thrown into the outer cardboard box 3. Indicates the state.

フレキシブルな内袋4が外装ダンボール箱3内に投入される際には、まず、図1に示す状態において、空の外装ダンボール箱3が外装箱搬送装置30により、投入位置の下方まで搬送された後、図4に示すように、突上部材35により外装ダンボール箱3が投入位置まで突き上げられる。続いて、図5に示すように、傾斜部材36により外装ダンボール箱3がさらに傾斜させられた状態で内袋4が投入される。   When the flexible inner bag 4 is thrown into the outer cardboard box 3, first, in the state shown in FIG. 1, the empty outer cardboard box 3 is transported by the outer box transport device 30 to below the loading position. Thereafter, as shown in FIG. 4, the exterior cardboard box 3 is pushed up to the loading position by the protruding member 35. Subsequently, as shown in FIG. 5, the inner bag 4 is introduced in a state where the exterior cardboard box 3 is further inclined by the inclined member 36.

内袋4は、内袋搬送装置10において、上側搬送装置11と下側搬送装置13との間に挟まれて投入位置へと搬送される。内袋4のキャップ4Aは、第一ベルトコンベア11Aと第二ベルトコンベア11Bとの間に位置して搬送されてくるので、内袋4から突出したキャップ4Aが上側搬送装置11や下側搬送装置13と衝突することはない。   In the inner bag transfer device 10, the inner bag 4 is sandwiched between the upper transfer device 11 and the lower transfer device 13 and transferred to the loading position. Since the cap 4A of the inner bag 4 is positioned and transported between the first belt conveyor 11A and the second belt conveyor 11B, the cap 4A protruding from the inner bag 4 is used for the upper transport device 11 and the lower transport device. 13 will not collide.

内袋4が投入位置に近づいたことを近接センサ15が検出すると、内袋搬送装置10は、上側搬送装置11の搬送速度を下げて、下側搬送装置13よりも遅くなるように制御し、内袋搬送装置10の下流端から放出される際、内袋4は、その下面側が前方に、その上面側が後方に向かうように、若干回転しながら自重により下側案内ボード26上を滑り落ちる。   When the proximity sensor 15 detects that the inner bag 4 has approached the loading position, the inner bag conveying device 10 controls the lower conveying speed of the upper conveying device 11 to be slower than the lower conveying device 13, When the inner bag 4 is discharged from the downstream end of the inner bag conveying device 10, the inner bag 4 slides down on the lower guide board 26 by its own weight while rotating slightly so that the lower surface side thereof is directed forward and the upper surface side thereof is directed rearward.

これにより、投入位置において内袋搬送装置10側に傾斜している外装ダンボール箱3の底面に内袋4の底面が位置し、上方開口にキャップ4Aが位置する所望の姿勢となるように内袋4を外装ダンボール箱3内に投入することができる。   As a result, the inner bag has a desired posture in which the bottom surface of the inner bag 4 is positioned on the bottom surface of the outer cardboard box 3 inclined toward the inner bag conveying device 10 at the loading position, and the cap 4A is positioned in the upper opening. 4 can be put into the outer cardboard box 3.

回転しながら放出された内袋4は、自重により外装ダンボール箱3内へと落下しようとするが、このとき、内袋4の下方には、案内位置にあり、内袋搬送路60と平行に外装ダンボール箱3内へと延在する下側案内ボード26が位置している。このため、内袋4は、摩擦係数の小さい下側案内ボード26上を滑りながら落下して外装ダンボール箱3の底面に到達する。   The inner bag 4 released while rotating tends to fall into the outer cardboard box 3 by its own weight. At this time, the inner bag 4 is at a guide position below the inner bag 4 and is parallel to the inner bag conveyance path 60. A lower guide board 26 extending into the exterior cardboard box 3 is located. For this reason, the inner bag 4 falls while sliding on the lower guide board 26 having a small friction coefficient, and reaches the bottom surface of the outer cardboard box 3.

内袋4が外装ダンボール箱3内に入ると、内袋案内装置20の下側案内ボード進退部材27は、下側案内ボード26を退避位置へと退避させるので、内袋4は、図2に示すように、キャップ4Aが上方中央付近に位置した状態で外装ダンボール箱3内に収納される。   When the inner bag 4 enters the outer cardboard box 3, the lower guide board advance / retreat member 27 of the inner bag guide device 20 retracts the lower guide board 26 to the retracted position. As shown, the cap 4A is housed in the outer cardboard box 3 with the cap 4A positioned near the upper center.

以上、詳細に説明した本実施形態によれば、内袋4を上下から挟んで搬送する内袋搬送装置10の上側搬送装置11を、所定の間隔を空けて設置されたベルトコンベア11A,11Bから構成し、キャップ4Aがこれらの間を通過するように内袋4を搬送することで、キャップ4Aが設置された内袋4を所望の姿勢で安定して投入位置へと搬送することができる。   As described above, according to the present embodiment described in detail, the upper conveying device 11 of the inner bag conveying device 10 that conveys the inner bag 4 from above and below is moved from the belt conveyors 11A and 11B installed at a predetermined interval. By configuring and transporting the inner bag 4 so that the cap 4A passes between them, the inner bag 4 on which the cap 4A is installed can be stably transported to a loading position in a desired posture.

また、内袋4を外装ダンボール箱3内に投入する際には、内袋4は下側案内ボード26によって案内されながら外装ダンボール箱3内に落下するため、内袋4と外装ダンボール箱3の内面との接触摩擦による引っ掛かりを防止し、キャップ4Aが上方に位置する所望の姿勢で内袋4を外装ダンボール箱3内に収納することができると共に、内袋4へのピンホールの発生も防ぐことができる。   When the inner bag 4 is put into the outer cardboard box 3, the inner bag 4 falls into the outer cardboard box 3 while being guided by the lower guide board 26. The inner bag 4 can be accommodated in the outer cardboard box 3 in a desired posture in which the cap 4A is positioned at the upper side, and the occurrence of pinholes in the inner bag 4 is also prevented. be able to.

また、下側案内ボード26は、下側ボード進退部材27により内袋4を外装ダンボール箱3内に投入する度に案内位置と退避位置との間を進退移動させられるので、外装ダンボール箱3の搬送の障害になることなく、投入装置1における投入速度を低下させずに高速で滑らかな投入が可能となる。   The lower guide board 26 is moved back and forth between the guide position and the retracted position every time the inner bag 4 is inserted into the outer cardboard box 3 by the lower board advance / retreat member 27. It is possible to perform smooth and high-speed feeding without lowering the loading speed in the loading device 1 without hindering conveyance.

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば、投入装置を構成する各部材の形状やサイズ、材料等は適宜変更できることは言うまでもない。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described in detail, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible within the range which does not deviate from the main point of this invention. For example, it goes without saying that the shape, size, material, and the like of each member constituting the charging device can be changed as appropriate.

また、上記実施形態では、投入時の外装ダンボール箱が垂直状態から内袋搬送装置側に50°傾斜した状態となるように構成しているが、この傾斜角度も適宜変更可能である。但し、傾斜角度が小さくなると内袋がより垂直方向に落下することになるので望ましくない。また、傾斜角度が大きくなると、内袋が外装ダンボール箱の途中で引っ掛かって底面まで到達できなくなる。よって、バッグインボッグスの形状やサイズ、キャップの位置等に応じて所望の傾斜角度に調整すれば良い。   Moreover, in the said embodiment, although the exterior cardboard box at the time of throwing is comprised so that it may be in the state inclined 50 degrees from the vertical state to the inner bag conveying apparatus side, this inclination angle can also be changed suitably. However, if the inclination angle is small, the inner bag falls more vertically, which is not desirable. Further, when the inclination angle is increased, the inner bag is caught in the middle of the outer cardboard box and cannot reach the bottom surface. Therefore, it may be adjusted to a desired inclination angle according to the shape and size of the bag in boggs, the position of the cap, and the like.

また、上記実施形態では、案内ボードの材料としてポリテトラフルオロエチレンを用いているが、低摩擦係数の他の材料を適宜用いることができる。例えば、ポリテトラフルオロエチレン以外のナフロン(登録商標)等のフッ素系樹脂や他の合成樹脂を用いることができる。   Moreover, in the said embodiment, although polytetrafluoroethylene is used as a material of a guide board, the other material of a low friction coefficient can be used suitably. For example, fluorine-based resins such as Naflon (registered trademark) other than polytetrafluoroethylene and other synthetic resins can be used.

1 投入装置
6 筐体
10 内袋搬送装置
11 上側搬送装置
11A ベルトコンベア
11B ベルトコンベア
13 下側搬送装置
15 近接センサ
20 内袋案内装置
25 下側案内装置
26 下側案内ボード
27 下側ボード進退部材
29 シューター
30 外装箱搬送装置
31 下面搬送ローラー
33 側面搬送ローラー
35 突上部材
36 傾斜部材
361 側方突出部材
362 下方支持部材
60 内袋搬送路
2 バッグインボックス
3 外装ダンボール箱
3A フラップ
4 内袋
4A キャップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Feeding device 6 Case 10 Inner bag conveying device 11 Upper conveying device 11A Belt conveyor 11B Belt conveyor 13 Lower conveying device 15 Proximity sensor 20 Inner bag guiding device 25 Lower guiding device 26 Lower guiding board 27 Lower board advance / retreat member DESCRIPTION OF SYMBOLS 29 Shooter 30 Outer box conveyance apparatus 31 Lower surface conveyance roller 33 Side surface conveyance roller 35 Upward member 36 Inclination member 361 Side protrusion member 362 Lower support member 60 Inner bag conveyance path 2 Bag in box 3 Outer cardboard box 3A Flap 4 Inner bag 4A cap

Claims (5)

内容物が充填されたフレキシブルな内袋を上方開口から外装箱内に投入して収納するバッグインボックス用投入装置において、
前記外装箱を前記内袋が投入される投入位置まで搬送する外装箱搬送装置と、
前記内袋を上下から挟んで搬送する上側ベルトコンベア及び下側ベルトコンベアを備え、投入位置にある前記外装箱に向けて前記内袋を搬送する内袋搬送装置であって、前記上側ベルトコンベアは所定の間隔を空けて並列に設置された第一ベルトコンベア及び第二ベルコンベアを有する内袋搬送装置と、
を備えることを特徴とするバッグインボックス用投入装置。
In a bag-in-box charging device for charging and storing a flexible inner bag filled with contents into an outer box from an upper opening,
An outer box transporting device for transporting the outer box to a loading position at which the inner bag is put;
An inner bag conveying device that includes an upper belt conveyor and a lower belt conveyor that convey the inner bag sandwiched from above and below, and conveys the inner bag toward the exterior box at a loading position, wherein the upper belt conveyor is An inner bag transport device having a first belt conveyor and a second bell conveyor installed in parallel at a predetermined interval;
A bag-in-box charging device comprising:
前記内袋搬送装置は、前記内袋が投入位置に近づいたことを検知する近接センサを備え、前記内袋が投入位置に近づいたことを検知すると、前記上側ベルトコンベア及び前記下側ベルトコンベアの搬送速度を相対的に変化させ、前記内袋搬送装置から放出される際の前記内袋の姿勢を調整することを特徴とする請求項1記載のバッグインボックス用投入装置。   The inner bag conveying device includes a proximity sensor that detects that the inner bag has approached the loading position, and when detecting that the inner bag has approached the loading position, the upper bag conveyor and the lower belt conveyor The bag-in-box charging device according to claim 1, wherein a transfer speed is relatively changed to adjust a posture of the inner bag when discharged from the inner bag transfer device. 前記内袋搬送装置の下流端近傍に位置し、前記内袋を前記外装箱内に滑らかに投入して収納させるための内袋案内装置であって、投入時に前記内袋の下面側を支持して案内する下側案内ボードと、前記下側案内ボードの先端が投入位置にある前記外装箱の内部底面付近に位置して前記内袋を案内する案内位置と、前記下側案内ボードの先端が投入位置にある前記外装箱の外にある退避位置との間で、前記下側案内ボードを進退移動させる下側ボード進退部材と、を有する内袋案内装置をさらに備えることを特徴とする請求項1又は2記載のバッグインボックス用投入装置。   An inner bag guide device that is located near the downstream end of the inner bag transfer device and that smoothly puts and stores the inner bag in the outer box, and supports the lower surface side of the inner bag at the time of loading. A lower guide board for guiding the inner bag, a guide position for guiding the inner bag in the vicinity of the inner bottom surface of the outer packaging box in which the front end of the lower guide board is at a loading position, and a front end of the lower guide board The inner bag guide device further comprising: a lower board advancing / retracting member for moving the lower guide board forward / backward to / from a retracted position outside the outer box at the input position. The charging device for bag-in-box according to 1 or 2. 前記外装箱搬送装置は、前記外装箱の搬送路に突出することで投入位置にある前記外装箱の側面を前記内袋搬送装置側へ押す側方突出部材を有する、投入位置にある前記外装箱を前記内袋搬送装置側へ傾斜させる外装箱傾斜部材をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至3何れか1項に記載のバッグインボックス用投入装置。   The outer box conveying device has a side protruding member that pushes a side surface of the outer box at the charging position toward the inner bag conveying device by protruding into a conveying path of the outer box, and the outer box at the charging position. The bag-in-box charging device according to any one of claims 1 to 3, further comprising an exterior box tilting member that tilts the bag toward the inner bag transfer device side. 前記外装箱搬送装置は、前記外装箱が投入位置にあるときに、上方開口が真上に位置する垂直状態から前記内袋搬送装置側に傾斜させた状態となるように搬送する装置であり、前記外装箱傾斜部材は、投入位置において傾斜した状態の前記外装箱を前記側方突出部材によりさらに前記内袋搬送装置側へ傾斜させることを特徴とする請求項4記載のバッグインボックス用投入装置。   The outer box transport device is a device that transports the outer box so as to be inclined to the inner bag transport device side from the vertical state in which the upper opening is located right above when the outer box is in the loading position, 5. The bag-in-box charging device according to claim 4, wherein the outer-box tilting member is configured to further tilt the outer-box in the tilted state at the charging position toward the inner bag conveying device by the side protruding member. .
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