JP6881085B2

JP6881085B2 - Input device

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Publication number: JP6881085B2
Application number: JP2017125125A
Authority: JP
Inventors: 英樹金尾; 小林　誠; 誠小林; 弘高羽
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2017-06-27
Filing date: 2017-06-27
Publication date: 2021-06-02
Anticipated expiration: 2037-06-27
Also published as: JP2019006579A

Description

本発明は、コンベヤに物品を投入する投入装置に関する。 The present invention relates to a loading device for loading articles into a conveyor.

従来、コンベヤにより搬送される複数の物品を、それぞれの物品の種類または宛先等に応じて仕分ける仕分けシステムが存在する。 Conventionally, there is a sorting system that sorts a plurality of articles transported by a conveyor according to the type or destination of each article.

例えば、特許文献１に記載された仕分けシステムでは、荷物を一方通行で搬送する主コンベヤに接して、荷物を主コンベヤへ投入する投入ステーションが複数配置されており、荷物を投入可能な位置等を示す管理データが、コントローラにより管理されている。コントローラは、下流側の投入ステーションのために、上流側の投入ステーションからの荷物の投入を禁止する位置を、複数ピッチ以上の間隔を置いて、複数個指定する。これにより、簡単な制御で搬送経路への荷物の投入量を増すことができる。 For example, in the sorting system described in Patent Document 1, a plurality of loading stations for loading the luggage into the main conveyor are arranged in contact with the main conveyor that transports the luggage in one way, and the positions where the luggage can be loaded are determined. The management data shown is managed by the controller. For the downstream loading station, the controller specifies a plurality of positions at which loading of luggage from the upstream loading station is prohibited at intervals of a plurality of pitches or more. As a result, the amount of load loaded into the transport path can be increased with simple control.

特開２０１４−１６９１４７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-169147

従来の仕分システムでは、主コンベヤに物品を投入するための投入用コンベヤを、その端部が主コンベヤに近接するよう配置して、投入用コンベヤから主コンベヤに物品を乗り移らせている。この場合、例えば、投入用コンベヤから主コンベヤに乗り移ろうとしている物品が、投入用コンベヤと主コンベヤとの間の隙間に引っ掛かるなど、主コンベヤへの物品の投入が適切に実行されない事態が生じる。 In the conventional sorting system, a loading conveyor for loading articles into the main conveyor is arranged so that its end is close to the main conveyor, and the articles are transferred from the loading conveyor to the main conveyor. In this case, for example, an article that is about to be transferred from the loading conveyor to the main conveyor may be caught in a gap between the loading conveyor and the main conveyor, and the loading of the article into the main conveyor may not be performed properly. ..

本発明は、上記従来の課題を考慮し、コンベヤへの物品の投入をより確実に行うことができる投入装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a loading device capable of more reliably loading an article into a conveyor in consideration of the above-mentioned conventional problems.

上記従来の課題を解決するため、本発明の一態様に係る投入装置は、コンベヤの搬送面に物品を投入する投入装置であって、前記物品が載置される載置台と、前記載置台を前記コンベヤに向けて移動させた後に停止させることで、前記載置台に載置されている前記物品を、前記載置台から前記搬送面に向けて飛び出させる移動装置とを備える。 In order to solve the above-mentioned conventional problems, the loading device according to one aspect of the present invention is a loading device that loads an article onto the transport surface of a conveyor, and has a loading table on which the article is placed and a loading table described above. It is provided with a moving device for causing the article placed on the above-mentioned pedestal to pop out from the above-mentioned pedestal toward the transport surface by moving the article toward the conveyor and then stopping the article.

この構成によれば、例えば移動する載置台を急停止させることで、載置台に載置されている物品を、慣性力によって飛び出させことができる。そのため、投入装置とコンベヤとの間に隙間が存在する場合であっても、物品を、当該隙間を飛び越えさせて、コンベヤの搬送面に着地させることができる。従って、コンベヤへの物品の投入時において、物品が当該隙間に嵌る（引っ掛かる）可能性が低減される。従って、本態様に係る投入装置によれば、コンベヤへの物品の投入をより確実に行うことができる。 According to this configuration, for example, by suddenly stopping the moving mounting table, the article mounted on the mounting table can be ejected by the inertial force. Therefore, even if there is a gap between the loading device and the conveyor, the article can jump over the gap and land on the transport surface of the conveyor. Therefore, when the article is put into the conveyor, the possibility that the article is caught in the gap is reduced. Therefore, according to the loading device according to this aspect, it is possible to more reliably load the article into the conveyor.

また、本発明の一態様に係る投入装置において、前記移動装置は、前記載置台の移動方向が、平面視において前記コンベヤによる前記物品の搬送方向に対して斜めの方向となる姿勢で配置されており、前記載置台は、前記コンベヤ側の端部が、前記コンベヤの前記搬送方向に平行となる形状に形成されているとしてもよい。 Further, in the loading device according to one aspect of the present invention, the moving device is arranged in a posture in which the moving direction of the above-mentioned stand is oblique to the transporting direction of the article by the conveyor in a plan view. The above-mentioned stand may be formed so that the end portion on the conveyor side is parallel to the transport direction of the conveyor.

この構成によれば、平面視において、載置台からの物品の飛び出し方向が、コンベヤの搬送方向に近づくため、例えば、物品の、コンベヤの搬送面への着地がより安定化される。また、載置台のコンベヤ側の端部が、コンベヤの搬送方向と平行に形成されているため、載置台をコンベヤに近い位置で停止させた場合であっても、載置台と、コンベヤまたはコンベヤにより搬送されている物品との干渉を防ぐことができる。 According to this configuration, in a plan view, the direction in which the article pops out from the mounting table approaches the conveyor's transport direction, so that, for example, the landing of the article on the conveyor's transport surface is more stable. Further, since the end of the mounting table on the conveyor side is formed parallel to the transport direction of the conveyor, even when the mounting table is stopped at a position close to the conveyor, the mounting table and the conveyor or the conveyor can be used. Interference with the transported article can be prevented.

また、本発明の一態様に係る投入装置において、前記載置台は、前記物品の載置面を形成する本体部と、前記本体部から上方に突出した突出部とを有するとしてもよい。 Further, in the loading device according to one aspect of the present invention, the above-mentioned stand may have a main body portion forming a mounting surface for the article and a protruding portion protruding upward from the main body portion.

この構成によれば、載置面における突出部の前側に物品を載置することで、物品のコンベヤへの投入時において、載置台の後方への物品の落下が防止される。また、載置面と物品との摩擦力に依存せずに、物品を移動させることができるため、例えば、載置面を、滑りやすい形状に形成すること、または、滑りやすい素材で形成することが可能である。これにより、例えば、載置台の移動速度が比較的に小さい場合であっても、物品を比較的に遠い位置まで飛ばすことができる。 According to this configuration, by mounting the article on the front side of the protruding portion on the mounting surface, the article is prevented from falling to the rear of the mounting table when the article is put on the conveyor. Further, since the article can be moved without depending on the frictional force between the mounting surface and the article, for example, the mounting surface may be formed into a slippery shape or made of a slippery material. Is possible. Thereby, for example, even when the moving speed of the mounting table is relatively low, the article can be flown to a relatively distant position.

また、本発明の一態様に係る投入装置では、前記載置台において、前記物品の載置面は、前記コンベヤ側が高くなる斜面を形成しているとしてもよい。 Further, in the loading device according to one aspect of the present invention, in the above-mentioned stand, the mounting surface of the article may form a slope on which the conveyor side is higher.

この構成によれば、物品を水平方向よりも上向きに飛び出させること（発射すること）ができるため、例えば、物品の底面とコンベヤの搬送面とが平行に近い姿勢で、物品を搬送面に着地させることができる。また、載置台の移動速度を上げずに、物品の飛距離を伸ばすことができる。 According to this configuration, the article can be ejected (launched) upward from the horizontal direction. Therefore, for example, the article is landed on the transport surface in a posture in which the bottom surface of the article and the transport surface of the conveyor are almost parallel to each other. Can be made to. In addition, the flight distance of the article can be extended without increasing the moving speed of the mounting table.

また、本発明の一態様に係る投入装置において、前記移動装置はさらに、前記載置台の高さ位置、及び、前記物品の載置面の傾きのうちの少なくとも一方を変更可能な調整機構を有するとしてもよい。 Further, in the loading device according to one aspect of the present invention, the moving device further has an adjusting mechanism capable of changing at least one of the height position of the above-mentioned stand and the inclination of the mounting surface of the article. May be.

この構成によれば、物品が飛び出す際の向き（発射向き）または高さ位置（発射位置）が変更可能である。そのため、コンベヤに投入すべき物品のサイズ、重量、または重心位置等に応じて、投入装置からコンベヤの搬送面への物品の乗り移りに適した発射向きまたは発射位置に調整することができる。 According to this configuration, the orientation (launching direction) or height position (launching position) when the article pops out can be changed. Therefore, it is possible to adjust the launch direction or launch position suitable for transferring the article from the loading device to the transport surface of the conveyor according to the size, weight, center of gravity position, etc. of the article to be loaded into the conveyor.

本発明の投入装置によれば、コンベヤへの物品の投入をより確実に行うことができる。 According to the loading device of the present invention, it is possible to more reliably load the article into the conveyor.

図１は、実施の形態に係る仕分けシステムの構成概要を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an outline of the configuration of the sorting system according to the embodiment. 図２は、実施の形態に係る仕分けシステムの構成概要を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an outline of the configuration of the sorting system according to the embodiment. 図３は、実施の形態に係る投入装置における載置台の終端位置を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the terminal position of the mounting table in the loading device according to the embodiment. 図４は、投入装置における載置台及びその周辺の構成を示す部分拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view showing the configuration of the mounting table and its surroundings in the loading device. 図５Ａは、実施の形態に係る投入装置の動作例を示す第１の図である。FIG. 5A is a first diagram showing an operation example of the loading device according to the embodiment. 図５Ｂは、実施の形態に係る投入装置の動作例を示す第２の図である。FIG. 5B is a second diagram showing an operation example of the loading device according to the embodiment. 図５Ｃは、実施の形態に係る投入装置の動作例を示す第３の図である。FIG. 5C is a third diagram showing an operation example of the loading device according to the embodiment. 図５Ｄは、実施の形態に係る投入装置の動作例を示す第４の図である。FIG. 5D is a fourth diagram showing an operation example of the loading device according to the embodiment. 図６は、実施の形態の変形例１に係る投入装置における載置台及びその周辺の構成を示す部分拡大図である。FIG. 6 is a partially enlarged view showing the configuration of the mounting table and its surroundings in the loading device according to the first modification of the embodiment. 図７は、実施の形態の変形例１に係る投入装置による物品の移動の軌跡を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a locus of movement of an article by the loading device according to the first modification of the embodiment. 図８は、実施の形態の変形例２に係る載置台及びその周辺の構成を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing the configuration of the mounting table and its surroundings according to the second modification of the embodiment.

以下、実施の形態に係る投入装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施の形態及びその変形例のそれぞれは、本発明の一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態及び変形例で示される、数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、情報処理の内容及び順序などは、一例であって本発明を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態に係る構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。 Hereinafter, the loading device according to the embodiment will be described with reference to the drawings. It should be noted that each of the embodiments and modifications thereof described below show a specific example of the present invention. Therefore, the numerical values, shapes, materials, components, arrangement positions and connection forms of the components, contents and order of information processing, etc. shown in the following embodiments and modifications are examples and limit the present invention. Not the point. Therefore, among the components according to the following embodiments, the components not described in the independent claims indicating the highest level concept of the present invention will be described as arbitrary components.

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。また、以下の実施の形態及び特許請求の範囲において、平行、直交などの、相対的な方向または姿勢を示す表現が用いられる場合があるが、これらの表現は、厳密には、その方向または姿勢ではない場合も含む。例えば、２つの方向が平行である、とは、当該２つの方向が完全に平行であることを意味するだけでなく、実質的に平行であること、すなわち、例えば数％程度の差異を含むことも意味する。 It should be noted that each figure is a schematic view and is not necessarily exactly shown. Further, in each figure, substantially the same configuration may be designated by the same reference numerals, and duplicate description may be omitted or simplified. Further, in the following embodiments and claims, expressions indicating relative directions or postures such as parallel and orthogonal may be used, but these expressions are strictly speaking the directions or postures. Including cases where it is not. For example, the fact that two directions are parallel not only means that the two directions are completely parallel, but also that they are substantially parallel, that is, that they include a difference of, for example, about several percent. Also means.

（仕分けシステムの構成概要）
まず、図１を用いて、実施の形態に係る仕分けシステム１０の構成概要を説明する。図１は、実施の形態に係る仕分けシステム１０の構成概要を示す斜視図である。なお、コンベヤ２００及び投入装置１００のそれぞれを下方から支持する部材の図示は省略されており、駆動部１２５及びコントローラ３００のそれぞれは機能ブロックとして表されている。 (Outline of sorting system configuration)
First, the configuration outline of the sorting system 10 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a perspective view showing an outline of the configuration of the sorting system 10 according to the embodiment. The members that support the conveyor 200 and the loading device 100 from below are not shown, and the drive unit 125 and the controller 300 are each represented as a functional block.

図１に示すように、仕分けシステム１０は、複数の物品５０を搬送するコンベヤ２００と、コンベヤ２００に物品５０を投入する投入装置１００と、コンベヤ２００及び投入装置１００の動作を制御するコントローラ３００とを備える。 As shown in FIG. 1, the sorting system 10 includes a conveyor 200 that conveys a plurality of articles 50, a loading device 100 that loads the articles 50 into the conveyor 200, and a controller 300 that controls the operations of the conveyor 200 and the loading device 100. To be equipped with.

コンベヤ２００は、例えばクロスベルトソータと呼ばれる、搬送経路の途中で物品５０を側方に送り出す機能を有するコンベヤである。具体的には、コンベヤ２００は、物品５０の搬送方向（図１ではＸ軸プラス方向）と直交する方向に物品５０を移動させるベルト２０１を複数有している。これら複数のベルト２０１は、一対のレールからなるレールユニット２１０によってガイドされながら搬送方向に移動する。 The conveyor 200 is, for example, a conveyor called a cross belt sorter, which has a function of sending out an article 50 sideways in the middle of a transport path. Specifically, the conveyor 200 has a plurality of belts 201 that move the article 50 in a direction orthogonal to the transport direction of the article 50 (the X-axis plus direction in FIG. 1). The plurality of belts 201 move in the transport direction while being guided by a rail unit 210 composed of a pair of rails.

コンベヤ２００の側方には、コンベヤ２００から物品５０を受け取る機材（例えばシュート：図示せず）が複数配置されている。コンベヤ２００は、例えばコントローラ３００から送信される制御信号に示される物品５０を、その制御信号に示されるシュートに送り出す。具体的にはコンベヤ２００は、当該物品５０が載置されているベルト２０１を駆動することで、当該物品５０を、当該シュートに送り出す。このような動作が、コンベヤ２００により搬送される複数の物品５０のそれぞれについて実行されることで、これら複数の物品５０のそれぞれは、当該物品５０の種類または宛先等に応じたシュートに仕分けられる。 On the side of the conveyor 200, a plurality of devices (for example, a chute: not shown) for receiving the article 50 from the conveyor 200 are arranged. The conveyor 200 sends, for example, the article 50 indicated by the control signal transmitted from the controller 300 to the chute indicated by the control signal. Specifically, the conveyor 200 sends the article 50 to the chute by driving the belt 201 on which the article 50 is placed. By performing such an operation on each of the plurality of articles 50 conveyed by the conveyor 200, each of the plurality of articles 50 is sorted into chutes according to the type or destination of the articles 50.

投入装置１００は、コンベヤ２００の搬送面２０１ａに物品５０を投入する装置である。なお、本実施の形態において、コンベヤ２００の搬送面２０１ａは、搬送方向に並ぶ複数のベルト２０１の上面によって形成されている。 The loading device 100 is a device that loads the article 50 onto the transport surface 201a of the conveyor 200. In the present embodiment, the transport surface 201a of the conveyor 200 is formed by the upper surfaces of a plurality of belts 201 arranged in the transport direction.

投入装置１００は、物品５０が載置される載置台１１０と、載置台１１０を移動させる移動装置１２０とを備える。投入装置１００は、移動装置１２０によって載置台１１０を移動させて停止させることで、載置台１１０上の物品５０をコンベヤ２００の搬送面２０１ａに向けて飛び出させる。これにより、載置台１１０上の物品５０をコンベヤ２００の搬送面２０１ａに載置することができる。 The loading device 100 includes a mounting table 110 on which the article 50 is placed and a moving device 120 for moving the loading table 110. The loading device 100 moves and stops the mounting table 110 by the moving device 120, so that the article 50 on the mounting table 110 pops out toward the transport surface 201a of the conveyor 200. As a result, the article 50 on the mounting table 110 can be placed on the transport surface 201a of the conveyor 200.

コントローラ３００は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、メモリ等の記憶装置、および情報の入出力のためのインタフェース等を備えたコンピュータを有する。コントローラ３００は、例えば、記憶装置に格納された所定のプログラムをＣＰＵが実行することにより、コンベヤ２００及び投入装置１００の動作の制御を行う。また、コントローラ３００と、コンベヤ２００及び投入装置１００との間では、無線通信または有線通信により情報のやり取りが行われる。なお、コントローラ３００が有する機能は、例えば、コンベア２００及び投入装置１００のそれぞれが備えるコントローラによって実現されてもよい。つまり、コンベア２００が備える第一コントローラがコンベア２００の動作を制御し、投入装置１００が備える第二コントローラが投入装置１００の動作を制御してもよい。また、この場合、例えば、第一コントローラと第二コントローラとが通信することで、投入装置１００及びコンベア２００が互いに協調した動作を行うことができる。 The controller 300 includes, for example, a computer including a CPU (Central Processing Unit), a storage device such as a memory, and an interface for inputting / outputting information. The controller 300 controls the operations of the conveyor 200 and the input device 100 by, for example, the CPU executing a predetermined program stored in the storage device. Further, information is exchanged between the controller 300, the conveyor 200, and the input device 100 by wireless communication or wired communication. The function of the controller 300 may be realized by, for example, a controller included in each of the conveyor 200 and the loading device 100. That is, the first controller included in the conveyor 200 may control the operation of the conveyor 200, and the second controller included in the loading device 100 may control the operation of the loading device 100. Further, in this case, for example, by communicating between the first controller and the second controller, the loading device 100 and the conveyor 200 can operate in cooperation with each other.

次に、図１に加えて、図２〜図５Ｄを参照しながら、本実施の形態に係る投入装置１００の構成及び動作について説明する。 Next, in addition to FIG. 1, the configuration and operation of the loading device 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 5D.

（投入装置の構成）
まず、図１及び図２〜図４を用いて、投入装置１００の構成について説明する。図２は、実施の形態に係る仕分けシステム１０の構成概要を示す平面図である。図３は、実施の形態に係る投入装置１００における載置台１１０の終端位置を示す平面図である。図４は、投入装置１００における載置台１１０及びその周辺の構成を示す部分拡大図である。 (Configuration of input device)
First, the configuration of the charging device 100 will be described with reference to FIGS. 1 and 2 to 4. FIG. 2 is a plan view showing an outline of the configuration of the sorting system 10 according to the embodiment. FIG. 3 is a plan view showing the terminal position of the mounting table 110 in the loading device 100 according to the embodiment. FIG. 4 is a partially enlarged view showing the configuration of the mounting table 110 and its surroundings in the loading device 100.

図１〜図４に示すように、投入装置１００は、載置台１１０と移動装置１２０とを備える。載置台１１０は、物品５０が載置される載置面１１１ａを形成する本体部１１１と、本体部１１１から上方に突出した突出部１１２とを有する。移動装置１２０は、載置台１１０と接続されたベース部１２１と、ベース部１２１を移動可能に保持するレール部材１２３と、ベース部１２１の移動を駆動する駆動部１２５とを備える。本実施の形態では、コントローラ３００からの指示に従って動作するモータを含む駆動部１２５によって、レール部材１２３に沿ったベース部１２１の移動（直動）が駆動され、その結果、載置台１１０が移動する。 As shown in FIGS. 1 to 4, the loading device 100 includes a mounting table 110 and a moving device 120. The mounting table 110 has a main body portion 111 forming a mounting surface 111a on which the article 50 is placed, and a protruding portion 112 protruding upward from the main body portion 111. The moving device 120 includes a base portion 121 connected to the mounting base 110, a rail member 123 that movably holds the base portion 121, and a driving portion 125 that drives the movement of the base portion 121. In the present embodiment, the drive unit 125 including the motor that operates according to the instruction from the controller 300 drives the movement (linear movement) of the base unit 121 along the rail member 123, and as a result, the mounting table 110 moves. ..

また、本実施の形態では、投入装置１００は、載置台１１０の移動方向が、平面視（Ｚ軸方向から見た場合）においてコンベヤ２００による物品５０の搬送方向に対して斜めの方向となる姿勢で配置されている。具体的には、載置台１１０の移動方向と平行な軸Ｐと、コンベヤ２００の搬送方向（Ｘ軸方向）とのなす角（導入角）θは、例えば３０°である。なお、導入角θは３０°には限定されず、０°より大きくかつ９０°以下の値が、導入角θとして採用され得る。 Further, in the present embodiment, the loading device 100 has a posture in which the moving direction of the mounting table 110 is oblique to the transport direction of the article 50 by the conveyor 200 in a plan view (when viewed from the Z-axis direction). It is arranged in. Specifically, the angle (introduction angle) θ formed by the axis P parallel to the moving direction of the mounting table 110 and the transport direction (X-axis direction) of the conveyor 200 is, for example, 30 °. The introduction angle θ is not limited to 30 °, and a value larger than 0 ° and 90 ° or less can be adopted as the introduction angle θ.

上記のように構成され、配置された投入装置１００において、所定の加速度でコンベヤ２００に向けて移動を開始した載置台１１０は、図３に示すように、コンベヤ２００に到達する前の位置で停止する。 In the loading device 100 configured and arranged as described above, the mounting table 110 that has started moving toward the conveyor 200 at a predetermined acceleration stops at a position before reaching the conveyor 200, as shown in FIG. To do.

具体的には、移動装置１２０は、図４に示すように、ボールネジによりベース部１２１を移動させる構造を有している。より詳細には、レール部材１２３の内部にはベース部１２１と螺合し貫通するネジ軸１２６が配置されており、駆動部１２５は、ネジ軸１２６を回転させることでベース部１２１の移動を駆動する。また、例えば、駆動部１２５が、所定のタイミングでネジ軸１２６の回転を停止することで、載置台１１０は、図３に示す位置で停止する。 Specifically, as shown in FIG. 4, the moving device 120 has a structure in which the base portion 121 is moved by a ball screw. More specifically, a screw shaft 126 that is screwed and penetrates the base portion 121 is arranged inside the rail member 123, and the drive portion 125 drives the movement of the base portion 121 by rotating the screw shaft 126. To do. Further, for example, when the drive unit 125 stops the rotation of the screw shaft 126 at a predetermined timing, the mounting table 110 stops at the position shown in FIG.

また、図３に示すように、載置台１１０のコンベヤ２００側の端部１１１ｂは、コンベヤ２００の搬送方向（Ｘ軸方向）に平行となる形状に形成されている。つまり、載置台１１０は、載置台１１０の移動範囲におけるコンベヤ２００側の終端位置において、平面視でコンベヤ２００と重ならない形状を有している。 Further, as shown in FIG. 3, the end portion 111b of the mounting table 110 on the conveyor 200 side is formed in a shape parallel to the transport direction (X-axis direction) of the conveyor 200. That is, the mounting table 110 has a shape that does not overlap with the conveyor 200 in a plan view at the terminal position on the conveyor 200 side in the moving range of the mounting table 110.

次に、本実施の形態に係る投入装置１００の動作例を、図５Ａ〜図５Ｄを参照しながら説明する。 Next, an operation example of the charging device 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 5A to 5D.

（投入装置の動作）
図５Ａ〜図５Ｄは、実施の形態に係る投入装置１００の動作例を示す第１〜第４の図である。なお、図５Ａ〜図５Ｄにおいて、コンベヤ２００は、搬送方向（紙面に垂直な方向）に並んで配置される複数のベルト２０１のうちの１つのベルト２０１の断面によって簡易的に表されている。また、投入装置１００については、動作の説明及び図示の簡単のために、導入角θ（図２参照）が９０°である場合の側面が図示されている。 (Operation of input device)
5A to 5D are the first to fourth views showing an operation example of the loading device 100 according to the embodiment. In FIGS. 5A to 5D, the conveyor 200 is simply represented by the cross section of one of the plurality of belts 201 arranged side by side in the transport direction (direction perpendicular to the paper surface). Further, for the closing device 100, the side surface when the introduction angle θ (see FIG. 2) is 90 ° is shown for the sake of explanation of operation and simplicity of illustration.

また、以下に説明される載置台１１０の移動及び停止等の動作は、例えばコントローラ３００からの指示に従って動作する移動装置１２０によって行われる。 Further, operations such as moving and stopping the mounting table 110 described below are performed by, for example, a moving device 120 that operates according to an instruction from the controller 300.

投入装置１００が、コンベヤ２００の搬送面２０１ａに物品５０を投入する場合、まず図５Ａに示すように、載置台１１０は、コンベヤ２００に向けて移動を開始する。例えば、コントローラ３００は、物品５０を載せるべきベルト２０１を決定しており、そのベルト２０１が、投入装置１００を基準とする所定の範囲内に到達したことを検知した場合、移載台１１０の移動を開始させる。つまり、コントローラ３００は、コンベア２００の動作と投入装置１００の動作とが同期するように、コンベヤ２００と投入装置１００とを制御する。 When the loading device 100 loads the article 50 onto the transport surface 201a of the conveyor 200, the mounting table 110 first starts moving toward the conveyor 200, as shown in FIG. 5A. For example, the controller 300 determines the belt 201 on which the article 50 should be placed, and when it detects that the belt 201 has reached a predetermined range based on the loading device 100, the transfer table 110 is moved. To start. That is, the controller 300 controls the conveyor 200 and the loading device 100 so that the operation of the conveyor 200 and the operation of the loading device 100 are synchronized with each other.

なお、載置台１１０への物品５０の載置は、例えばコントローラ３００からの指示に従って動作するロボット（例えば多関節ロボット）によって行われる。 The article 50 is placed on the mounting table 110 by, for example, a robot (for example, an articulated robot) that operates according to an instruction from the controller 300.

載置台１１０が移動を開始した後、図５Ｂに示すように、載置台１１０は、コンベヤ２００に到達する前の位置で停止する。簡単に言うと、移動していた載置台１１０はコンベヤ２００の手前で急停止する。その結果、載置台１１０の本体部１１１が形成する載置面１１１ａに載置されている物品５０は、載置台１１０から飛び出して、コンベヤ２００の搬送面２０１ａに着地する。具体的には、載置面１１１ａ上の物品５０は、慣性力により、載置面１１１ａ上を滑りながらコンベヤ２００の搬送面２０１ａの方向に移動して、載置面１１１ａから離れる。 After the mounting table 110 starts moving, the mounting table 110 stops at a position before reaching the conveyor 200, as shown in FIG. 5B. Simply put, the moving mounting table 110 suddenly stops in front of the conveyor 200. As a result, the article 50 mounted on the mounting surface 111a formed by the main body 111 of the mounting table 110 jumps out of the mounting table 110 and lands on the transport surface 201a of the conveyor 200. Specifically, the article 50 on the mounting surface 111a moves in the direction of the transport surface 201a of the conveyor 200 while sliding on the mounting surface 111a due to the inertial force, and separates from the mounting surface 111a.

また、載置台１１０の載置面１１１ａの位置は、鉛直方向（図５Ａ〜図５Ｄにおける上下方向）において、搬送面２０１ａよりも所定の距離（例えば数ｍｍ程度）だけ高い。そのため、図５Ｃに示すように、慣性力により載置面１１１ａから離れた物品５０は、投入装置１００とコンベヤ２００との隙間を越えて、図５Ｄに示すように、コンベヤ２００の搬送面２０１ａに着地する。その後、載置台１１０は、コンベヤ２００から離れる方向（図５Ｄにおける左方）に移動して初期位置まで戻され、例えば、次の物品５０のコンベヤ２００への投入動作（図５Ａ〜図５Ｄに示す動作）を行う。 Further, the position of the mounting surface 111a of the mounting table 110 is higher than the transport surface 201a by a predetermined distance (for example, about several mm) in the vertical direction (vertical direction in FIGS. 5A to 5D). Therefore, as shown in FIG. 5C, the article 50 separated from the mounting surface 111a due to the inertial force crosses the gap between the loading device 100 and the conveyor 200 and reaches the transport surface 201a of the conveyor 200 as shown in FIG. 5D. Land. After that, the mounting table 110 moves away from the conveyor 200 (left in FIG. 5D) and is returned to the initial position. For example, the operation of loading the next article 50 into the conveyor 200 (shown in FIGS. 5A to 5D). Operation).

なお、コンベヤ２００への物品５０の投入時において、物品５０が搬送面２０１ａに確実に載置されるように、例えば、搬送面２０１ａの幅方向（図５Ｄにおける左右方向）の中央よりも投入装置１００に近い側に物品５０が着地するように、載置台１１０の移動速度等が設定される。また、搬送面２０１ａ（つまりベルト２０１の上面）に載置された物品５０の幅方向の位置は、ベルト２０１が駆動されることで調整される。また、物品５０の搬送面２０１ａにおける着地位置は、投入装置１００に近い位置には限定されない。例えば、搬送面２０１ａの幅方向の中央に物品５０が着地するように、投入装置１００が制御されてもよい。例えば、本実施の形態に係るベルト２０１のような、物品５０を中央に位置させる機能（センタリング機能）がないコンベアの場合、物品５０をコンベアに投入する時点で、搬送面の幅方向の中央に物品５０を位置させてもよい。これにより、例えば、物品５０に対するその後の処理（例えばシュートへの送り出し）の容易化または確実化が図られる。 When the article 50 is loaded onto the conveyor 200, for example, the loading device is located closer to the center of the transport surface 201a in the width direction (horizontal direction in FIG. 5D) so that the article 50 is reliably placed on the transport surface 201a. The moving speed of the mounting table 110 and the like are set so that the article 50 lands on the side closer to 100. Further, the position of the article 50 placed on the transport surface 201a (that is, the upper surface of the belt 201) in the width direction is adjusted by driving the belt 201. Further, the landing position of the article 50 on the transport surface 201a is not limited to a position close to the loading device 100. For example, the loading device 100 may be controlled so that the article 50 lands at the center of the transport surface 201a in the width direction. For example, in the case of a conveyor that does not have a function (centering function) for positioning the article 50 in the center, such as the belt 201 according to the present embodiment, when the article 50 is put into the conveyor, it is centered in the width direction of the transport surface. Article 50 may be located. This facilitates or ensures, for example, the subsequent processing of the article 50 (eg, delivery to the chute).

（効果等）
以上説明したように、本実施の形態に係る投入装置１００は、コンベヤ２００の搬送面２０１ａに物品５０を投入する投入装置１００であって、物品５０が載置される載置台１１０と、載置台１１０を移動させる移動装置１２０とを備える。移動装置１２０は、載置台１１０をコンベヤ２００に向けて移動させた後に停止させることで、載置台１１０に載置されている物品５０を、載置台１１０から搬送面２０１ａに向けて飛び出させる。 (Effects, etc.)
As described above, the loading device 100 according to the present embodiment is a loading device 100 for loading the article 50 onto the transport surface 201a of the conveyor 200, and is a loading table 110 on which the article 50 is placed and a loading table. A moving device 120 for moving the 110 is provided. The moving device 120 moves the mounting table 110 toward the conveyor 200 and then stops the article 50, so that the article 50 mounted on the mounting table 110 is ejected from the mounting table 110 toward the transport surface 201a.

このように、本実施の形態に係る投入装置１００は、移動する載置台１１０を急停止させることで、載置台１１０に載置されている物品５０を、慣性力によって飛び出させることができる。そのため、投入装置１００とコンベヤ２００との間に隙間が存在する場合であっても、図５Ａ〜図５Ｄに示すように、物品５０を、当該隙間を飛び越えさせて、コンベヤ２００の搬送面２０１ａに着地させることができる。従って、コンベヤ２００への物品５０の投入時において、物品５０が当該隙間に嵌る（引っ掛かる）可能性が低減される。従って、本実施の形態に係る投入装置１００によれば、コンベヤ２００への物品５０の投入をより確実に行うことができる。 As described above, the loading device 100 according to the present embodiment can make the article 50 mounted on the mounting table 110 pop out by inertial force by suddenly stopping the moving mounting table 110. Therefore, even if there is a gap between the loading device 100 and the conveyor 200, as shown in FIGS. 5A to 5D, the article 50 is made to jump over the gap and reach the transport surface 201a of the conveyor 200. Can be landed. Therefore, when the article 50 is put into the conveyor 200, the possibility that the article 50 gets caught in the gap is reduced. Therefore, according to the loading device 100 according to the present embodiment, the loading of the article 50 into the conveyor 200 can be performed more reliably.

ここで、本実施の形態では、コンベヤ２００は、クロスベルトソータであり、例えば図１及び図５Ａに示されるように、搬送面２０１ａを形成するベルト２０１上面の端部は湾曲している。そのため、搬送面２０１ａと、搬送面２０１ａの側方から物品５０を投入する投入装置との隙間は必然的に生じてしまう。このような場合に、搬送面２０１ａに物品５０を投入する装置として、本実施の形態に係る投入装置１００を用いることで、コンベヤ２００と投入装置１００との隙間の上方を通過させて、物品５０をコンベヤ２００の搬送面２０１ａに投入することができる。 Here, in the present embodiment, the conveyor 200 is a crossbelt sorter, and as shown in FIGS. 1 and 5A, for example, the end portion of the upper surface of the belt 201 forming the transport surface 201a is curved. Therefore, a gap between the transport surface 201a and the loading device for loading the article 50 from the side of the transport surface 201a is inevitably generated. In such a case, by using the loading device 100 according to the present embodiment as a device for loading the article 50 onto the transport surface 201a, the article 50 is passed above the gap between the conveyor 200 and the loading device 100. Can be charged onto the transport surface 201a of the conveyor 200.

すなわち、投入装置１００によれば、コンベヤの搬送面に物品５０を投入する場合に、搬送面まで載置台１１０を進出させる必要がなく、かつ、投入先のコンベヤによる物品５０の引き込み動作を必要としない。そのため、投入装置１００によれば、コンベヤの構造または形状等に起因して、投入装置１００とコンベヤの搬送面との間に隙間、段差、または障害物等が存在する場合であっても、コンベヤの搬送面への物品５０の投入をより確実に行うことが可能である。 That is, according to the loading device 100, when loading the article 50 onto the transport surface of the conveyor, it is not necessary to advance the mounting table 110 to the transport surface, and it is necessary to pull in the article 50 by the conveyor at the loading destination. do not. Therefore, according to the loading device 100, even if there is a gap, a step, an obstacle, or the like between the loading device 100 and the transport surface of the conveyor due to the structure or shape of the conveyor, the conveyor It is possible to more reliably put the article 50 into the transport surface of the above.

なお、投入装置１００から物品５０を投入されるコンベア２００において、物品５０の着地時に、着地先であるベルト２０１を、物品５０を引き込む方向に駆動させてもよい。つまり、物品５０の着地時における、物品５０の搬送面２０１ａ（ベルト２０１の上面）に対する相対速度を小さくすることで、物品５０をより安定的に着地させることができる。 In the conveyor 200 in which the article 50 is loaded from the loading device 100, when the article 50 lands, the belt 201, which is the landing destination, may be driven in the direction in which the article 50 is pulled in. That is, by reducing the relative speed of the article 50 with respect to the transport surface 201a (upper surface of the belt 201) at the time of landing of the article 50, the article 50 can be landed more stably.

また、本実施の形態では、例えば図２に示すように、投入装置１００が備える移動装置１２０は、載置台１１０の移動方向が、平面視においてコンベヤ２００による物品５０の搬送方向に対して斜めの方向となる姿勢で配置されている。また、載置台１１０は、例えば図３に示すように、コンベヤ２００側の端部１１１ｂが、コンベヤ２００の搬送方向に平行となる形状に形成されている。 Further, in the present embodiment, for example, as shown in FIG. 2, in the moving device 120 included in the loading device 100, the moving direction of the mounting table 110 is oblique to the transporting direction of the article 50 by the conveyor 200 in a plan view. It is arranged in a directional posture. Further, as shown in FIG. 3, for example, the mounting table 110 is formed so that the end portion 111b on the conveyor 200 side is parallel to the transport direction of the conveyor 200.

この構成によれば、平面視において、載置台１１０からの物品５０の飛び出し方向が、コンベヤ２００の搬送方向に近づくため、例えば、物品５０の、コンベヤ２００の搬送面２０１ａへの着地がより安定化される。また、載置台１１０のコンベヤ２００側の端部１１１ｂが、コンベヤ２００の搬送方向と平行に形成されている。つまり、載置台１１０の本体部１１１は、平面視において矩形の角が落とされた形状を有している。そのため、載置台１１０をコンベヤ２００に近づけた場合であっても、載置台１１０と、コンベヤ２００またはコンベヤ２００により搬送されている物品５０との干渉を防ぐことができる。 According to this configuration, in a plan view, the pop-out direction of the article 50 from the mounting table 110 approaches the transport direction of the conveyor 200, so that, for example, the landing of the article 50 on the transport surface 201a of the conveyor 200 is more stable. Will be done. Further, the end portion 111b of the mounting table 110 on the conveyor 200 side is formed parallel to the transport direction of the conveyor 200. That is, the main body 111 of the mounting table 110 has a shape in which the corners of the rectangle are dropped in a plan view. Therefore, even when the mounting table 110 is brought close to the conveyor 200, it is possible to prevent the mounting table 110 from interfering with the conveyor 200 or the article 50 conveyed by the conveyor 200.

また、本実施の形態において、投入装置１００が備える載置台１１０は、物品５０の載置面１１１ａを形成する本体部１１１と、本体部１１１から上方に突出した突出部１１２とを有する。 Further, in the present embodiment, the mounting table 110 included in the loading device 100 has a main body 111 forming the mounting surface 111a of the article 50, and a protruding portion 112 protruding upward from the main body 111.

この構成によれば、例えば図５Ａに示すように、載置面１１１ａにおける突出部１１２の前側に物品５０を載置することができる。これにより、物品５０のコンベヤ２００への投入時において、載置台１１０の後方への物品５０の落下が防止される。また、載置面１１１ａと物品５０との摩擦力に依存せずに、物品５０を移動させることができるため、例えば、載置面１１１ａを、滑りやすい形状に形成すること、または、滑りやすい素材で形成することが可能である。これにより、例えば、載置面１１１ａ上を物品５０が滑る場合における載置面１１１ａと物品５０との間の摩擦抵抗が抑制され、その結果、載置台１１０の移動速度が比較的に小さい場合であっても、物品５０を比較的に遠い位置まで飛ばすことができる。 According to this configuration, for example, as shown in FIG. 5A, the article 50 can be placed on the front side of the protrusion 112 on the mounting surface 111a. As a result, when the article 50 is put into the conveyor 200, the article 50 is prevented from falling behind the mounting table 110. Further, since the article 50 can be moved without depending on the frictional force between the mounting surface 111a and the article 50, for example, the mounting surface 111a can be formed into a slippery shape or a slippery material. It is possible to form with. As a result, for example, when the article 50 slides on the mounting surface 111a, the frictional resistance between the mounting surface 111a and the article 50 is suppressed, and as a result, the moving speed of the mounting table 110 is relatively low. Even if there is, the article 50 can be flown to a relatively distant position.

なお、例えば、載置面１１１ａに、回転自在なローラまたはボールを複数並べて配置することで、これら複数のローラまたはボールに物品５０を支持させてもよい。これにより、載置台１１０の急停止時において、物品５０を送り出す方向に、複数のローラまたはボールが回転するため、載置面１１１ａ上における物品５０の移動速度の低下が抑制される。つまり、載置面１１１ａが滑りやすい形状または素材である場合と同じ効果が得られる。 In addition, for example, by arranging a plurality of rotatable rollers or balls side by side on the mounting surface 111a, the article 50 may be supported by the plurality of rollers or balls. As a result, when the mounting table 110 is suddenly stopped, the plurality of rollers or balls rotate in the direction in which the article 50 is sent out, so that the decrease in the moving speed of the article 50 on the mounting surface 111a is suppressed. That is, the same effect as when the mounting surface 111a has a slippery shape or material can be obtained.

また、投入装置１００の構成は、上記実施の形態で説明された構成に限定されない。そこで、以下に、投入装置１００についての変形例を、上記実施の形態との差分を中心に説明する。 Further, the configuration of the charging device 100 is not limited to the configuration described in the above embodiment. Therefore, a modified example of the throwing device 100 will be described below, focusing on the difference from the above embodiment.

（変形例１）
図６は、実施の形態の変形例１に係る投入装置１００ａにおける載置台１１０及びその周辺の構成を示す部分拡大図である。図７は、実施の形態の変形例１に係る投入装置１００ａによる物品５０の移動の軌跡を示す図である。 (Modification example 1)
FIG. 6 is a partially enlarged view showing the configuration of the mounting table 110 and its surroundings in the loading device 100a according to the first modification of the embodiment. FIG. 7 is a diagram showing a locus of movement of the article 50 by the loading device 100a according to the first modification of the embodiment.

図６に示す投入装置１００ａが有する載置台１１０において、物品５０の載置面１１１ａは、コンベヤ２００側が高くなる斜面を形成している。つまり、図６に示す傾き角φ（載置面１１１ａの移動方向（図６における左右方向）に対する載置面１１１ａの角度）は、０°よりも大きい。 In the mounting table 110 included in the loading device 100a shown in FIG. 6, the mounting surface 111a of the article 50 forms a slope on which the conveyor 200 side is higher. That is, the inclination angle φ (angle of the mounting surface 111a with respect to the moving direction of the mounting surface 111a (left-right direction in FIG. 6)) shown in FIG. 6 is larger than 0 °.

この構成によれば、物品５０を水平方向よりも上向きに飛び出させること（発射すること）ができる。そのため、例えば、図７に示すように、物品５０の底面とコンベヤ２００の搬送面２０１ａとが平行に近い姿勢で、物品５０を搬送面２０１ａに着地させることができる。また、物品５０の前側（図７における左側）が下がった姿勢で、搬送面２０１ａに着地する可能性が低減される。そのため、物品５０が搬送面２０１ａに着地する際に、物品５０の前側の下端が搬送面２０１ａに引っ掛かる可能性が低減される。すなわち、物品５０の搬送面２０１ａへの着地の安定性が向上される。その結果、例えば、投入装置１００ａにより投入された物品５０が、コンベヤ２００上の予期せぬ位置に予期せぬ姿勢で載置される可能性が低減される。 According to this configuration, the article 50 can be ejected (launched) upward from the horizontal direction. Therefore, for example, as shown in FIG. 7, the article 50 can be landed on the transport surface 201a with the bottom surface of the article 50 and the transport surface 201a of the conveyor 200 in a nearly parallel posture. Further, the possibility of landing on the transport surface 201a is reduced when the front side (left side in FIG. 7) of the article 50 is in a lowered posture. Therefore, when the article 50 lands on the transport surface 201a, the possibility that the lower end of the front side of the article 50 is caught on the transport surface 201a is reduced. That is, the stability of landing of the article 50 on the transport surface 201a is improved. As a result, for example, the possibility that the article 50 loaded by the loading device 100a is placed in an unexpected position on the conveyor 200 in an unexpected posture is reduced.

また、物品５０が水平方向よりも上向きに飛び出されるため、例えば、載置台１１０の移動速度を上げずに、物品５０の飛距離を伸ばすことができる。 Further, since the article 50 is ejected upward from the horizontal direction, for example, the flight distance of the article 50 can be extended without increasing the moving speed of the mounting table 110.

なお、図６では、載置台１１０の全体が傾いた姿勢で配置されることで、載置面１１１ａが傾けられている。しかし、例えば図４に示すように、載置台１１０の全体としては水平な姿勢で配置され、かつ、載置面１１１ａが図６に示すように傾いて形成されていてもよい。 In FIG. 6, the mounting surface 111a is tilted by arranging the mounting table 110 in an inclined posture. However, for example, as shown in FIG. 4, the mounting table 110 may be arranged in a horizontal posture as a whole, and the mounting surface 111a may be formed so as to be tilted as shown in FIG.

また、例えば載置面１１１ａを上向きに傾けることで、物品５０を上向きに飛びださせる場合、載置面１１１ａの高さ（載置面１１１ａの先端の高さ）は、コンベア２００の搬送面２０１ａの高さよりも低くてもよい。この場合であっても、物品５０は載置台１１０から上向きの推力を得るため、載置面１１１ａの先端よりも高い位置にある搬送面２０１ａに到着することができる。 Further, for example, when the article 50 is ejected upward by tilting the mounting surface 111a upward, the height of the mounting surface 111a (the height of the tip of the mounting surface 111a) is the transport surface 201a of the conveyor 200. It may be lower than the height of. Even in this case, the article 50 can reach the transport surface 201a at a position higher than the tip of the mounting surface 111a in order to obtain an upward thrust from the mounting table 110.

（変形例２）
図８は、実施の形態の変形例２に係る載置台１１０ａ及びその周辺の構成を示す斜視図である。なお、図８に示すベース部１２１は、レール部材１２３（例えば図１参照）から露出した部分のみが図示されている。 (Modification 2)
FIG. 8 is a perspective view showing the configuration of the mounting table 110a and its surroundings according to the second modification of the embodiment. In the base portion 121 shown in FIG. 8, only a portion exposed from the rail member 123 (see, for example, FIG. 1) is shown.

図８に示す載置台１１０ａは、例えば上記実施の形態に係る載置台１１０と同じく、投入装置１００において物品５０が載置される部材として機能する部材である。また、載置台１１０ａは、ベース部１２１と接続され、ベース部１２１がレール部材１２３にガイドされながら移動することでベース部１２１とともに移動する。これらの点に関し、本変形例に係る載置台１１０ａは、上記実施の形態に係る載置台１１０と共通する。 The mounting table 110a shown in FIG. 8 is, for example, a member that functions as a member on which the article 50 is placed in the loading device 100, like the mounting table 110 according to the above embodiment. Further, the mounting table 110a is connected to the base portion 121 and moves together with the base portion 121 by moving while being guided by the rail member 123. Regarding these points, the mounting table 110a according to the present modification is common to the mounting table 110 according to the above embodiment.

しかし、本変形例に係る載置台１１０ａは、調整機構１３０によって、高さ位置及び傾きが変更可能である点で上記実施の形態に係る載置台１１０とは異なる。 However, the mounting table 110a according to the present modification is different from the mounting table 110 according to the above embodiment in that the height position and the inclination can be changed by the adjusting mechanism 130.

本変形例に係る調整機構１３０は、ベース部１２１と載置台１１０とを連結する連結部材１３１、並びに、載置台１１０の高さ位置及び傾きを固定するためのナット１３５及び１３７を有する。連結部材１３１は、載置台１１０ａが固定される固定板部１３１ａと、固定板部１３１ａに立設された、ベース部１２１に固定される回動板部１３１ｂとを含む。 The adjusting mechanism 130 according to this modification includes a connecting member 131 that connects the base portion 121 and the mounting table 110, and nuts 135 and 137 for fixing the height position and inclination of the mounting table 110. The connecting member 131 includes a fixing plate portion 131a to which the mounting table 110a is fixed and a rotating plate portion 131b erected on the fixing plate portion 131a and fixed to the base portion 121.

固定板部１３１ａは、上下方向に延設された、厚み方向に貫通する溝である高さ調整溝１３６が形成された板状の部材である。本変形例では、高さ調整溝１３６には、載置台１１０ａの突出部１１２の背面から突出して配置された２本の軸体が挿入されており、これら２本の軸体のそれぞれには、ナット１３７が螺合している。 The fixing plate portion 131a is a plate-shaped member in which a height adjusting groove 136, which is a groove extending in the vertical direction and penetrating in the thickness direction, is formed. In this modification, two shaft bodies are inserted into the height adjusting groove 136 so as to project from the back surface of the protruding portion 112 of the mounting table 110a, and each of the two shaft bodies is inserted into the height adjusting groove 136. The nut 137 is screwed.

回動板部１３１ｂは、回動軸１３２を中心に回動可能にベース部１２１に取り付けられた板状の部材であり、傾き調整溝１３３を有している。傾き調整溝１３３は、ベース部１２１から突出して配置された軸体を貫通させた状態で、回動板部１３１ｂの回動を許容する溝である。本変形例では、傾き調整溝１３３には、ベース部１２１から突出して配置された１本の軸体が挿入されており、当該軸体には、ナット１３５が螺合している。 The rotating plate portion 131b is a plate-shaped member rotatably attached to the base portion 121 around the rotating shaft 132, and has an inclination adjusting groove 133. The inclination adjusting groove 133 is a groove that allows the rotating plate portion 131b to rotate while penetrating the shaft body that is arranged so as to project from the base portion 121. In this modification, one shaft body protruding from the base portion 121 is inserted into the inclination adjusting groove 133, and a nut 135 is screwed into the shaft body.

上記構成において、２つのナット１３７が緩められた状態で、載置台１１０ａの高さ位置が変更され、２つのナット１３７が締め付けられる。これにより、載置台１１０ａの高さ位置は変更後の位置に固定される。 In the above configuration, with the two nuts 137 loosened, the height position of the mounting table 110a is changed and the two nuts 137 are tightened. As a result, the height position of the mounting table 110a is fixed to the changed position.

また、ナット１３５が緩められた状態で、回動板部１３１ｂの回動軸１３２を中心とする回動位置が変更され、ナット１３５が締め付けられる。これにより、連結部材１３１の回動軸１３２を中心とする傾きが、変更後の傾きに固定される。その結果、連結部材１３１と接続された載置台１１０ａの傾きが変更後の傾きに固定され、これに伴い、載置面１１１ａの傾きも変更後の傾きに固定される。 Further, with the nut 135 loosened, the rotation position of the rotating plate portion 131b centered on the rotating shaft 132 is changed, and the nut 135 is tightened. As a result, the inclination of the connecting member 131 around the rotation shaft 132 is fixed to the changed inclination. As a result, the inclination of the mounting table 110a connected to the connecting member 131 is fixed to the changed inclination, and accordingly, the inclination of the mounting surface 111a is also fixed to the changed inclination.

このように、本変形例に係る調整機構１３０は、載置台１１０ａの高さ位置、及び、載置台１１０ａの載置面１１１ａの傾きのそれぞれを変更可能である。 As described above, the adjusting mechanism 130 according to the present modification can change the height position of the mounting table 110a and the inclination of the mounting surface 111a of the mounting table 110a.

これにより、物品５０が載置台１１０ａから飛び出す際の向き（発射向き）または高さ位置（発射位置）が変更可能である。そのため、コンベヤ２００に投入すべき物品５０のサイズ、重量、または重心位置等に応じて、投入装置１００からコンベヤ２００の搬送面２０１ａへの物品５０の乗り移りに適した発射向きまたは発射位置に調整することができる。 Thereby, the direction (launching direction) or the height position (launching position) when the article 50 pops out from the mounting table 110a can be changed. Therefore, the launch direction or launch position suitable for the transfer of the article 50 from the loading device 100 to the transport surface 201a of the conveyor 200 is adjusted according to the size, weight, center of gravity position, etc. of the article 50 to be loaded into the conveyor 200. be able to.

なお、本変形例に係る調整機構１３０は、載置台１１０ａの高さ位置、及び、載置面１１１ａの傾きを手動で変更するための構成を有しているが、調整機構１３０は、例えばモータ等の駆動源を利用して載置台１１０ａの高さ位置及び傾きを変更してもよい。 The adjusting mechanism 130 according to this modification has a configuration for manually changing the height position of the mounting table 110a and the inclination of the mounting surface 111a. The adjusting mechanism 130 is, for example, a motor. The height position and inclination of the mounting table 110a may be changed by using a driving source such as the above.

また、調整機構１３０は、載置台１１０ａの高さ位置、及び、載置面１１１ａの傾きの両方が変更可能な構成を有する必要はない。調整機構１３０は、載置台１１０ａの高さ位置、及び、載置面１１１ａの傾きの少なくとも一方を変更可能な構成を有すればよい。 Further, the adjusting mechanism 130 does not need to have a configuration in which both the height position of the mounting table 110a and the inclination of the mounting surface 111a can be changed. The adjusting mechanism 130 may have a configuration in which at least one of the height position of the mounting table 110a and the inclination of the mounting surface 111a can be changed.

（他の実施の形態）
以上、本発明の投入装置について、実施の形態及びその変形例に基づいて説明した。しかしながら、本発明は、上記実施の形態及び変形例に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態または変形例に施したものも、あるいは、上記説明された複数の構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。 (Other embodiments)
The input device of the present invention has been described above based on the embodiment and its modification. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications. As long as the gist of the present invention is not deviated, various modifications that can be conceived by those skilled in the art are applied to the present embodiment or modifications, or a form constructed by combining the plurality of components described above is also the present invention. Is included in the range of.

例えば、上記実施の形態において、コンベヤ２００はクロスベルトソータであるとしたが、コンベヤ２００の種類及び用途に特に限定はない。例えば、搬送方向に複数並べられたトレイを備え、各トレイが傾くことで、当該トレイに載置された物品を側方に送り出すチルトトレイソータがコンベヤ２００として採用されてもよい。また、コンベヤ２００として、搬送経路の途中で側方に物品を送り出す機能を持たないベルトコンベヤまたはローラコンベヤが採用されてもよい。いずれの場合であっても、投入装置１００によれば、投入装置１００と物品５０の投入先のコンベヤとの間に隙間が存在する場合であっても、当該隙間に物品５０を引っ掛けることなく、物品５０をコンベヤに送り出すことができる。 For example, in the above embodiment, the conveyor 200 is a crossbelt sorter, but the type and use of the conveyor 200 are not particularly limited. For example, a tilt tray sorter may be adopted as the conveyor 200, which includes a plurality of trays arranged in the transport direction and tilts each tray to send out the articles placed on the trays to the side. Further, as the conveyor 200, a belt conveyor or a roller conveyor which does not have a function of sending articles to the side in the middle of the transport path may be adopted. In any case, according to the loading device 100, even if there is a gap between the loading device 100 and the conveyor to which the article 50 is loaded, the article 50 is not caught in the gap. The article 50 can be sent to the conveyor.

また、載置台１１０の移動を駆動する駆動部１２５はモータであるとしたが、載置台１１０の移動を駆動する駆動源の種類に特に限定はない。例えば、空気圧、油圧、重力、リニアモータ、バネ、または磁力を利用して載置台１１０を移動させてもよい。例えば、空気圧によってベース部１２１の移動を開始させ、レール部材１２３のコンベヤ２００側の端部に設けられた緩衝部材にベース部１２１を衝突させることで、移動中の載置台１１０を急停止させてもよい。また、本実施の形態では、移載台１１０を移動させる機構としてボールネジ（図４参照）が採用されているが、移載台１１０の移動のための機構はボールネジには限定されない。例えばタイミングベルト、ラックアンドピニオン、またはエアシリンダ等によって、移載台１１０の移動が駆動されてもよい。 Further, although the drive unit 125 for driving the movement of the mounting table 110 is a motor, the type of the driving source for driving the movement of the mounting table 110 is not particularly limited. For example, the mounting table 110 may be moved using air pressure, hydraulic pressure, gravity, a linear motor, a spring, or a magnetic force. For example, the movement of the base portion 121 is started by air pressure, and the base portion 121 is made to collide with the cushioning member provided at the end of the rail member 123 on the conveyor 200 side, so that the moving mounting table 110 is suddenly stopped. May be good. Further, in the present embodiment, a ball screw (see FIG. 4) is adopted as a mechanism for moving the transfer table 110, but the mechanism for moving the transfer table 110 is not limited to the ball screw. For example, a timing belt, a rack and pinion, an air cylinder, or the like may drive the movement of the transfer table 110.

また、例えば、載置台１１０が備える突出部１１２の、物品５０側の面に、ゴムまたは押しバネ等の弾性部材を配置してもよい。これにより、例えば、載置台１１０の移動中に突出部１１２と物品５０とによって圧縮された弾性部材の復元力を、物品５０を押し出すための力として利用することができる。 Further, for example, an elastic member such as rubber or a push spring may be arranged on the surface of the protrusion 112 provided on the mounting table 110 on the article 50 side. Thereby, for example, the restoring force of the elastic member compressed by the protrusion 112 and the article 50 during the movement of the mounting table 110 can be used as a force for pushing out the article 50.

また、上記実施の形態では、移動装置１２０は、載置台１１０を直動させるとしたが、載置台１１０の移動の軌跡は直線には限られず、少なくとも一部が曲線であってもよい。また、移動装置１２０による載置台１１０の移動方向は、水平方向には限定されない。移動装置１２０は、例えば、コンベア２００に近づくにつれて高くなる軌道に沿って載置台１１０を移動させて停止さてもよい。この場合であっても、物品５０を上向きに飛びださせることができる。 Further, in the above embodiment, the moving device 120 directly moves the mounting table 110, but the locus of movement of the mounting table 110 is not limited to a straight line, and at least a part thereof may be a curved line. Further, the moving direction of the mounting table 110 by the moving device 120 is not limited to the horizontal direction. The moving device 120 may, for example, move and stop the mounting table 110 along a track that becomes higher as it approaches the conveyor 200. Even in this case, the article 50 can be ejected upward.

また、図１及び図４等に示される移載台１１０の形状は一例であり、移載台１１０の形状は、これらの図には限定されない。例えば、物品５０が載置される載置面１１１の左右に側壁部が形成されていてもよい。つまり、載置面１１１に載置された物品５０を、背面に位置する突出部１１２及び左右に位置する側壁部によって、三方から囲むように移載台１１０が構成されていてもよい。これにより、例えば、物品５０が、載置面１１１から左右に滑り落ちることが防止される。また、例えば、中央部が凹んだ形状の一枚の板状の部材によって、上向きに傾いた載置面を有する載置台が実現されてもよい。具体的には、当該載置台における凹みは、例えば、進行方向における後部が最も深く、前端に近づくにつれて浅くなり、かつ前端の深さがゼロになる凹みである。この場合、当該凹みの底面が上向きの載置面として機能し、かつ、その底面の後端から立ち上がった部分が、突出部として機能する。つまり、この場合、載置台は、当該凹みにおける斜めの底面を形成する本体部と、本体部から上方に突出する突出部を有する、と表現することができる。 Further, the shape of the transfer table 110 shown in FIGS. 1 and 4 and the like is an example, and the shape of the transfer table 110 is not limited to these figures. For example, side wall portions may be formed on the left and right sides of the mounting surface 111 on which the article 50 is mounted. That is, the transfer table 110 may be configured so as to surround the article 50 placed on the mounting surface 111 from three sides by the protrusions 112 located on the back surface and the side wall portions located on the left and right sides. This prevents, for example, the article 50 from sliding left and right from the mounting surface 111. Further, for example, a mounting table having a mounting surface inclined upward may be realized by a single plate-shaped member having a recessed central portion. Specifically, the recess in the mounting table is, for example, a recess in which the rear portion in the traveling direction is the deepest, becomes shallower as it approaches the front end, and the depth of the front end becomes zero. In this case, the bottom surface of the recess functions as an upward mounting surface, and the portion rising from the rear end of the bottom surface functions as a protruding portion. That is, in this case, it can be expressed that the mounting table has a main body portion that forms an oblique bottom surface in the recess and a protruding portion that protrudes upward from the main body portion.

本発明の投入装置は、コンベヤへの物品の投入をより確実に行うことができる投入装置である。そのため、例えば大量の物品の搬送等を行う物流倉庫または工場等において、コンベヤに物品を投入する投入装置等として有用である。 The loading device of the present invention is a loading device capable of more reliably loading articles into a conveyor. Therefore, for example, in a distribution warehouse or a factory that transports a large amount of articles, it is useful as a loading device or the like for loading articles into a conveyor.

１０仕分けシステム
５０物品
１００、１００ａ投入装置
１１０、１１０ａ載置台
１１１本体部
１１１ａ載置面
１１１ｂ端部
１１２突出部
１２０移動装置
１２１ベース部
１２３レール部材
１２５駆動部
１２６ネジ軸
１３０調整機構
１３１連結部材
１３１ａ固定板部
１３１ｂ回動板部
１３２回動軸
１３３傾き調整溝
１３５、１３７ナット
１３６高さ調整溝
２００コンベヤ
２０１ベルト
２０１ａ搬送面
２１０レールユニット
３００コントローラ 10 Sorting system 50 Articles 100, 100a Loading device 110, 110a Mounting stand 111 Main body 111a Mounting surface 111b End 112 Protruding 120 Moving device 121 Base 123 Rail member 125 Drive 126 Screw shaft 130 Adjusting mechanism 131 Connecting member 131a Fixed plate 131b Rotating plate 132 Rotating shaft 133 Tilt adjustment groove 135, 137 Nut 136 Height adjustment groove 200 Conveyor 201 Belt 201a Conveyor surface 210 Rail unit 300 Controller

Claims

It is a loading device that loads articles onto the transport surface of a conveyor.
A mounting table on which the article is placed and
A loading device including a moving device that causes the article placed on the above-mentioned pedestal to pop out from the above-mentioned pedestal toward the transport surface by moving the above-mentioned pedestal toward the conveyor and then stopping the article. ..

The moving device is arranged in a posture in which the moving direction of the above-mentioned stand is oblique to the transporting direction of the article by the conveyor in a plan view.
The loading device according to claim 1, wherein the stand is formed so that the end portion on the conveyor side is parallel to the transport direction of the conveyor.

The loading device according to claim 1 or 2, wherein the above-described stand has a main body portion forming a mounting surface for the article and a protruding portion protruding upward from the main body portion.

The loading device according to any one of claims 1 to 3, wherein in the above-mentioned stand, the mounting surface of the article forms a slope on which the conveyor side is raised.

The moving device according to any one of claims 1 to 4, further comprising an adjusting mechanism capable of changing at least one of the height position of the above-mentioned pedestal and the inclination of the mounting surface of the article. Input device.