JP2014226377A - 視線計測装置及び視線計測方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図2は、本発明の第1実施形態に係る視線計測装置1の概要図である。図2に示す通り、視線計測装置1は、ユーザ(電極装着者)の顔面に貼付される複数の電極2(電極)と、電極2に接続され、電極2により測定された電位を増幅する増幅器3(増幅手段)と、増幅器3の出力からユーザの視線を推定する計算機4(計算手段)とを含んで構成される。なお、視線計測装置1は、計算機4で推定されたユーザの視線を表示装置や他の装置に出力する出力手段(不図示)を備えてもよい。
E0、E1は時刻tの関数である。ここで、視線の角度がθ(t)の時に得られる理想的な、つまりドリフトやノイズがないとした時のEOGをp(θ(t))とすると、実際に観測されるEOGは、ドリフトやノイズの成分を表すe(t)を用いて、以下の式(2)で表すことができる。
ある2つの時刻t0とt1(t0<t1)におけるEOGの変化量ΔEOG(t1,t0)は、以下の式(3)及び(4)で表すことができる。
さらに、Δe(t,t0)、つまりドリフトやノイズによる変化量は無視できると仮定して以下の式(7)が得られる。
ドリフトやノイズによる変化量が無視できる場合には、上記の式を用いて、ほぼ正確な視線を推定できるが、無視できなくなった場合には、推定精度が劣化する。
ここで、サッケードなど、短時間に大きな視線移動が生じた時を考えると、Δei(t1,t0)は無視できるようになる。視線移動の前後の視線角度をそれぞれθ0、θ1、その時のEOGの変化量をΔEOGi(θ1,θ0)と表すと、以下の式(9)で表すことができる。
ここで重要なことは、先ほどまで用いていたΔEOGi(t1,t0)が時刻の関数であるのに対し、式(9)は時刻tの関数ではないということである。
と、pi(θ)を用いて(m≧2)、以下の式(10)
を解くことで、θ0、θ1それぞれを求めることができる。なお、上記の式を解くためには、観測されたEOGの変化量が2種類以上あり、さらにそれらが、少なくとも2つ以上の独立な非線形関数で表現されることが必要である。この条件は、電極配置位置を工夫すれば、通常のEOG計測と同じ電極設置数で容易に実現可能である。本手法の基本的な動作フローを図4に示す。
を記録する。これをK回繰り返すことで、K種類の
を得ることができる。pi(θ)がどのような関数であるか事前にわかっている場合、つまりpi(θ)が複数の未知の係数を含んでおり、それらが決定されれば、pi(θ)が一意に決まる場合、以下の式(11)
を解くことで、pi(θ)の未知の係数を決定することができる。pi(θ)には、例えば下記従来研究1で提案されている式を用いれば良い。しかし、pi(θ)の関数を厳密に設定してしまうと、観測データとpi(θ)とがうまく適合しなくなり、適切なpi(θ)とはならない場合がある。
[従来研究1]伊月宣之、久保賢倫、白石学、西川偉一、三村康男:眼球常在電位解析のための眼球の電池モデル、日本眼科学会雑誌、Vol.99、pp.1012−1016(1995)。
なお、このようにして推定した非線形関数の例を図1のグラフにおける実線で示す。
図5は、本発明の第2実施形態に係る視線計測装置1Aの概要図である。図5に示す通り、視線計測装置1Aは視線計測装置1が備える構成要素を全て含み、さらにサッケード検出機構5(サッケード検出手段)を含んで構成される。本実施形態では、視線計測装置1との差分についてのみ説明する。なお、視線計測装置1Aは、図3に示す通り、視線計測装置1と同様のハードウェア構成から構成されており、視線計測装置1Aの各構成要素の機能は、視線計測装置1と同様に、図3に示す各ハードウェアが協働することで実現される。
図7は、本発明の第3実施形態に係る視線計測装置1Bの概要図である。図7に示す通り、視線計測装置1Bは視線計測装置1Aが備える構成要素を全て含み、さらに視線変化量推定機構6(視線変化量推定手段)を含んで構成される。本実施形態では、視線計測装置1Aとの差分についてのみ説明する。なお、視線計測装置1Bは、図3に示す通り、視線計測装置1と同様のハードウェア構成から構成されており、視線計測装置1Bの各構成要素の機能は、視線計測装置1と同様に、図3に示す各ハードウェアが協働することで実現される。
以上の各実施形態で説明した視線計測装置1、1A及び1Bは、DC結合を用いたEOG計測値に対しても、AC結合を用いたEOG計測値に対しても適用可能である。従来の、AC結合を用いたEOG計測では、視線の変化量しか推定できていなかったのに対し、視線計測装置1、1A及び1Bは、視線角度そのものを直接推定できる点で優れている。
Claims (9)
- 顔面に貼付される複数の電極と、
前記電極により測定された電位を増幅する増幅手段と、
第1の時刻及び第2の時刻における前記増幅手段の出力の変化量と、あらかじめ定められている非線形関数とを用いて、第1の時刻及び第2の時刻における電極装着者の視線角度を推定する計算手段と、
を備える視線計測装置。 - 前記増幅手段の出力に基づいてサッケードが生じたことを検出するサッケード検出手段をさらに備え、
前記計算手段は、前記サッケード検出手段によってサッケードが検出された際に、サッケードの直前及びサッケードの直後における前記増幅手段の出力の変化量と、あらかじめ定められている非線形関数とを用いて、サッケードの直前及び直後における電極装着者の視線角度を推定することを特徴とする請求項1に記載の視線計測装置。 - 第1の時刻及び第2の時刻における前記増幅手段の出力の変化量から、第1の時刻及び第2の時刻における電極装着者の視線の移動量を推定する視線変化量推定手段をさらに備え、
前記視線変化量推定手段は、前記サッケード検出手段によってサッケードが生じたことが検出されない際に、電極装着者の視線角度の変化量を推定することを特徴とする請求項2に記載の視線計測装置。 - 前記非線形関数は、電極装着者があらかじめ定められた通りに視線を動かした際の前記増幅手段からの出力に基づいて算出されたことを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の視線計測装置。
- 前記非線形関数は、視線角度のn次多項式であることを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の視線計測装置。
- 前記非線形関数を用いて電極装着者の視線角度を推定するのは、視線角度の水平成分のみであることを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載の視線計測装置。
- 前記計算手段は、前記非線形関数を用いて電極装着者の視線角度を推定する際に、第1の時刻及び第1の時刻よりも未来である第2の時刻における前記増幅手段の出力の変化量と、第1の時刻において推定されていた電極装着者の視線の絶対角と、前記非線形関数とを用いて、第2の時刻における電極装着者の視線角度を推定することを特徴とする請求項1〜6の何れか一項に記載の視線計測装置。
- 前記計算手段は、前記非線形関数を用いて電極装着者の視線角度を推定する際に、第1の時刻及び第2の時刻における前記増幅手段の出力の変化量と、前記出力の変化量に対する重みと、前記非線形関数とを用いて、第1の時刻及び第2の時刻における電極装着者の視線角度を推定することを特徴とする請求項1〜7の何れか一項に記載の視線計測装置。
- 顔面に貼付される複数の電極と、前記電極により測定された電位を増幅する増幅器と、前記増幅器の出力から電極装着者の視線を推定する計算機とを備える視線計測装置により実行される視線計測方法であって、
前記計算機が、第1の時刻及び第2の時刻における前記増幅器の出力の変化量と、あらかじめ定められている非線形関数とを用いて、第1の時刻及び第2の時刻における電極装着者の視線角度を推定するステップを含む視線計測方法。
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