JP2014223989A - Collision prevention device of continuous unloader - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、連続式アンローダの衝突防止装置に関するものである。 The present invention relates to a collision prevention device for a continuous unloader.
連続式アンローダでは、船倉内に掻取部を挿入して、船倉内の石炭などのばら物を連続的に掻き取って岸壁に荷揚げを行う。掻取部の基端には、掻取部で掻き取ったばら物を、船倉の上部に形成された開口より上方に搬送するエレベータ部が連結されているが、このエレベータ部が船倉の開口周縁のハッチコーミングに衝突することを防ぐため、連続式アンローダの衝突防止装置が用いられている。 In the continuous unloader, a scraping part is inserted into the hold and scrapes such as coal in the hold are continuously scraped and unloaded onto the quay. An elevator unit is connected to the base end of the scraping unit to transport loose materials scraped by the scraping unit above the opening formed in the upper part of the hold. In order to prevent a collision with the hatch combing, a continuous unloader collision preventing apparatus is used.
従来の連続式アンローダの衝突防止装置として、エレベータ部の上部と下部にそれぞれマイクロ波送信機と受信機を設置し、ハッチコーミングによりマイクロ波が遮られ、受信機側が受信できなくなったことを検出して衝突防止を行うものがある（特許文献１）。 As a conventional anti-collision device for continuous unloaders, a microwave transmitter and a receiver are installed at the top and bottom of the elevator section, respectively, and it is detected that the microwave is blocked by hatch combing and the receiver cannot receive the signal. In some cases, collision prevention is performed (Patent Document 1).
しかしながら、特許文献１の連続式アンローダの衝突防止装置では、４方向（例えば前後左右）の衝突防止を行うためには、当該４方向に対応するように１つずつ送信機、受信機を設置する必要があり、計８個の装置を設ける必要がある。そのため、上下両方の送信機、受信機に対して電気を供給する必要があり、配線が煩雑となる。 However, in the continuous unloader collision prevention apparatus of Patent Document 1, in order to prevent collision in four directions (for example, front, back, left, and right), a transmitter and a receiver are installed one by one so as to correspond to the four directions. It is necessary to provide a total of 8 devices. Therefore, it is necessary to supply electricity to both the upper and lower transmitters and receivers, and wiring becomes complicated.
また、上側に設置される送信機もしくは受信機の上部には、落下した搬送物の衝突を防止する保護機構を設けることが可能であるが、下側に設置される送信機もしくは受信機の上部には、電波を送受信する必要があるために上述のような保護機構を設けることができない。そのため、特許文献１の連続式アンローダの衝突防止装置では、下側に設置されている送信機もしくは受信機に対して連続式アンローダの搬送物が落下して衝突した場合に破損し故障してしまうおそれがある。 In addition, it is possible to provide a protective mechanism to prevent collision of the fallen transported object at the upper part of the transmitter or receiver installed on the upper side, but the upper part of the transmitter or receiver installed on the lower side. Since it is necessary to transmit and receive radio waves, the above-described protection mechanism cannot be provided. Therefore, in the continuous unloader collision prevention device of Patent Document 1, when the transported material of the continuous unloader falls and collides with the transmitter or receiver installed on the lower side, it breaks and breaks down. There is a fear.
本発明は上記事情に鑑み為されたものであり、配線が簡易であり、連続式アンローダの搬送物の衝突による故障を抑制可能な連続式アンローダの衝突防止装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a collision preventive device for a continuous unloader that has simple wiring and can suppress a failure due to a collision of a transported object of the continuous unloader.
本発明は上記目的を達成するために創案されたものであり、上下に延びるエレベータ部とその下端から水平方向に延出された掻取部とにバケットコンベアを巻き掛け、前記バケットコンベアを循環させて船倉内のバラ物を掻き取る連続式アンローダに設けられる連続式アンローダの衝突防止装置であって、前記エレベータ部の上端部と下端部に、当該エレベータ部の上端部と下端部からそれぞれ水平方向に突出するように配置され対向配置された電波センサおよび該電波センサからの電波を反射するリフレクタと、前記電波センサを用いて、前記リフレクタにて反射される反射波の強度を計測する計測部と、前記計測部で計測した前記反射波の強度が予め設定した閾値以下となったとき、前記エレベータ部が前記船倉のハッチコーミングに衝突するおそれがあると判定する判定部と、を備えた連続式アンローダの衝突防止装置である。 The present invention has been devised to achieve the above-described object. A bucket conveyor is wound around an elevator section extending vertically and a scraping section extending horizontally from the lower end thereof, and the bucket conveyor is circulated. A continuous unloader collision preventive device provided in a continuous unloader for scraping loose objects in a cargo hold, wherein the upper end portion and the lower end portion of the elevator section are respectively horizontal from the upper end section and the lower end section of the elevator section. A radio wave sensor disposed so as to protrude from the radio wave, a reflector that reflects radio waves from the radio wave sensor, and a measurement unit that measures the intensity of the reflected wave reflected by the reflector using the radio wave sensor; When the intensity of the reflected wave measured by the measuring unit is equal to or lower than a preset threshold value, the elevator unit is used for hatch combing of the hold. A determining unit and the possibility is that a collision preventing apparatus for continuous unloader having a.
前記エレベータ部の上端部に前記電波センサを配置し、前記エレベータ部の下端部に前記リフレクタを配置するようにしてもよい。 You may make it arrange | position the said electromagnetic wave sensor in the upper end part of the said elevator part, and arrange | position the said reflector in the lower end part of the said elevator part.
１つの前記電波センサに対応するように、複数の前記リフレクタを配置するようにしてもよい。 A plurality of the reflectors may be arranged so as to correspond to one radio wave sensor.
前記電波センサは、連続波周波数変調方式のマイクロ波センサであり、前記計測部は、前記リフレクタまでの距離に対応する距離での反射波の強度を計測するように構成されてもよい。 The radio wave sensor may be a continuous wave frequency modulation type microwave sensor, and the measurement unit may be configured to measure the intensity of the reflected wave at a distance corresponding to the distance to the reflector.
前記判定部が、前記エレベータ部が前記船倉のハッチコーミングに衝突するおそれがあると判定したとき、警報を発する警報部をさらに備えてもよい。 The determination unit may further include an alarm unit that issues an alarm when the elevator unit determines that there is a risk of collision with the hatch coaming of the hold.
本発明によれば、配線が簡易であり、連続式アンローダの搬送物の衝突による故障を抑制可能な連続式アンローダの衝突防止装置を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the wiring can be simplified and the continuous unloader collision prevention apparatus which can suppress the failure by the collision of the conveyed product of a continuous unloader can be provided.
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図１は、本実施の形態に係る連続式アンローダの衝突防止装置を示す概略構成図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a collision prevention apparatus for a continuous unloader according to the present embodiment.
図１に示すように、連続式アンローダの衝突防止装置１は、埠頭を岸壁に沿って走行する走行部（図示せず）と、走行部に旋回自在かつ俯仰自在に設けられたブーム１１と、ブーム１１の先端部に鉛直軸周りに回転自在に設けられ上下に延びるエレベータ部１２と、その下端から水平方向に延出された掻取部１３と、エレベータ部１２と掻取部１３とに無端状に巻き掛けられたバケットコンベア（図示せず）と、を備えた連続式アンローダ１０に設けられるものである。 As shown in FIG. 1, the continuous unloader collision preventing apparatus 1 includes a traveling unit (not shown) that travels along the quay along the wharf, and a boom 11 that is provided on the traveling unit so as to be swivelable and upright. Endlessly provided at the tip of the boom 11 so as to be rotatable around the vertical axis and extending vertically, the scraper 13 extending horizontally from the lower end thereof, and the elevator 12 and scraper 13 It is provided in the continuous unloader 10 provided with the bucket conveyor (not shown) wound in the shape.
連続式アンローダ１０では、バケットコンベアを循環させて船倉１４内のバラ物を掻き取り、バラ物を掻き取った各バケット（図示せず）をエレベータ部１２の上部で反転させて、当該バケットからの落下物をブーム１１上のコンベヤに移送するようになっている。 In the continuous unloader 10, the bucket conveyor is circulated to scrape loose objects in the hold 14, and each bucket (not shown) from which the loose articles have been scraped is inverted at the upper part of the elevator unit 12. Falling objects are transferred to a conveyor on the boom 11.
さて、本実施の形態に係る連続式アンローダの衝突防止装置１は、エレベータ部１２の上端部と下端部に、エレベータ部１２の上端部と下端部からそれぞれ水平方向に突出するように配置され対向配置された電波センサ２および該電波センサ２からの電波を反射するリフレクタ９と、電波センサ２を用いて、リフレクタ９にて反射される反射波の強度を計測する計測部３と、計測部３で計測した反射波の強度が予め設定した閾値以下となったとき、エレベータ部１２が船倉１４の開口周縁のハッチコーミング１５に衝突するおそれがあると判定する判定部４と、を備えている。 The continuous unloader collision preventing apparatus 1 according to the present embodiment is disposed opposite to the upper end and lower end of the elevator unit 12 so as to protrude in the horizontal direction from the upper end and lower end of the elevator unit 12, respectively. The arranged radio wave sensor 2, the reflector 9 that reflects the radio wave from the radio wave sensor 2, the measurement unit 3 that measures the intensity of the reflected wave reflected by the reflector 9 using the radio wave sensor 2, and the measurement unit 3 And a determination unit 4 that determines that the elevator unit 12 may collide with the hatch coaming 15 at the periphery of the opening of the hold 14 when the intensity of the reflected wave measured in step 1 becomes equal to or less than a preset threshold value.
本実施の形態では、エレベータ部１２の上端部に電波センサ２を配置し、エレベータ部１２の下端部にリフレクタ９を配置するように構成している。これは、電波センサ２を下側に設置した場合、電波の入出射方向である上方には落下した搬送物の衝突を防止する保護機構を設けることができず、また、電波センサ２への電源供給等のための配線も長くなってしまうためである。リフレクタ９としては、鉄やアルミニウム等の金属からなるものを用いることができ、落下した搬送物が衝突したとしても故障のおそれはない。 In the present embodiment, the radio wave sensor 2 is arranged at the upper end of the elevator unit 12, and the reflector 9 is arranged at the lower end of the elevator unit 12. This is because, when the radio wave sensor 2 is installed on the lower side, a protective mechanism for preventing the collision of the dropped transported object cannot be provided above the radio wave incident / exit direction. This is because the wiring for supply or the like becomes long. The reflector 9 can be made of metal such as iron or aluminum, and there is no risk of failure even if a dropped transported object collides.
計測部３は、電波センサ２を制御し、電波センサ２から出射されリフレクタ９で反射された反射波の強度を計測するものである。 The measuring unit 3 controls the radio wave sensor 2 and measures the intensity of the reflected wave emitted from the radio wave sensor 2 and reflected by the reflector 9.
図２に示すように、エレベータ部１２がハッチコーミング１５に近づき、ハッチコーミング１５が電波センサ２とリフレクタ９間に入ると、ハッチコーミング１５により電波が遮られて、電波センサ２で受信される反射波の強度が低下する。そのため、判定部４は、計測部３で計測した反射波の強度が予め設定した閾値以下となったときに、エレベータ部１２がハッチコーミング１５に衝突するおそれがあると判定するよう構成される。 As shown in FIG. 2, when the elevator unit 12 approaches the hatching combing 15 and the hatching combing 15 enters between the radio wave sensor 2 and the reflector 9, the radio wave is blocked by the hatching combing 15 and reflected by the radio wave sensor 2. Wave intensity decreases. Therefore, the determination unit 4 is configured to determine that the elevator unit 12 may collide with the hatch combing 15 when the intensity of the reflected wave measured by the measurement unit 3 is equal to or less than a preset threshold value.
本実施の形態では、電波センサ２として、連続波周波数変調（Frequency Modulated-Continuous Waves）方式（以下、ＦＭ−ＣＷ方式という）のマイクロ波センサを用い、計測部３を、リフレクタ９までの距離に対応する距離での反射波の強度を計測するように構成した。これは、電波センサ２とリフレクタ９間に物体（ここではハッチコーミング１５）が存在する場合であっても、当該物体やその周辺の物体の電波反射率等の影響で、たまたまリフレクタ９からの反射波と同じ強度の電波が電波センサ２に入力される場合が考えられるためである。 In the present embodiment, as the radio wave sensor 2, a microwave sensor of a continuous wave frequency modulation (Continuous Waves) method (hereinafter referred to as FM-CW method) is used, and the measuring unit 3 is arranged at a distance to the reflector 9. It was configured to measure the intensity of the reflected wave at the corresponding distance. Even if there is an object (here hatch combing 15) between the radio wave sensor 2 and the reflector 9, the reflection from the reflector 9 happens to occur due to the influence of the radio wave reflectivity of the object and its surrounding objects. This is because it is conceivable that a radio wave having the same intensity as the wave is input to the radio wave sensor 2.
このような場合でもエレベータ部１２のハッチコーミング１５への衝突を防止するため、本実施の形態では、リフレクタ９の位置（距離）からの反射波の強度を計測し、その計測した反射波の強度を用いてエレベータ部１２がハッチコーミング１５に衝突するおそれがあるか否かを判定するようにしている。 In this case, in order to prevent the elevator unit 12 from colliding with the hatch coaming 15, in this embodiment, the intensity of the reflected wave from the position (distance) of the reflector 9 is measured, and the intensity of the measured reflected wave is measured. Is used to determine whether or not the elevator unit 12 may collide with the hatch coaming 15.
ＦＭ−ＣＷ方式のマイクロ波センサには不感帯が存在しており、マイクロ波センサから数ｍ（例えば２ｍ程度）以下の距離は測定できないので、この不感帯の影響を受けないよう、電波センサ２はエレベータ部１２のなるべく上部に設けることが望ましい。ＦＭ−ＣＷ方式のマイクロ波センサは、外乱に強く、雨風に左右されずに計測でき、屋外でかつ粉塵の多い過酷な環境下においても安定した計測が可能であるという特徴がある。 The FM-CW type microwave sensor has a dead band, and a distance of a few meters (for example, about 2 m) or less from the microwave sensor cannot be measured. Therefore, the radio wave sensor 2 is an elevator so as not to be affected by the dead band. It is desirable to provide as much as possible in the portion 12. The FM-CW type microwave sensor has a feature that it is resistant to disturbances, can be measured without being influenced by rain and wind, and can be stably measured even in a harsh environment with a lot of dust outdoors.
なお、電波センサ２としては、ＦＭ−ＣＷ方式のマイクロ波センサに限らず、電波センサ２からの距離（電波を出射してからの時間）ごとの反射波の強度を検出するものであれば、使用可能である。 The radio wave sensor 2 is not limited to the FM-CW type microwave sensor, and any radio wave sensor that detects the intensity of the reflected wave for each distance (time after the radio wave is emitted) from the radio wave sensor 2 can be used. It can be used.
図３（ａ），（ｂ）に示すように、本実施の形態では、断面視が略矩形状のエレベータ部１２の四隅に対応するように４対の電波センサ２とリフレクタ９を配置した。なお、図３（ａ），（ｂ）では図を簡略化してバケットコンベアを省略しているが、エレベータ部１２のバケットコンベアがハッチコーミング１９に衝突しないように、バケットコンベアよりも外側に電波センサ２とリフレクタ９を配置する必要がある。また、電波センサ２とリフレクタ９の数は４つに限定されず、３つ以下あるいは５つ以上であってもよい。 As shown in FIGS. 3A and 3B, in the present embodiment, four pairs of radio wave sensors 2 and reflectors 9 are arranged so as to correspond to the four corners of the elevator section 12 having a substantially rectangular cross-sectional view. 3 (a) and 3 (b), the illustration is simplified and the bucket conveyor is omitted. However, the radio wave sensor is disposed outside the bucket conveyor so that the bucket conveyor of the elevator section 12 does not collide with the hatch coaming 19. 2 and the reflector 9 need to be arranged. Further, the number of the radio wave sensors 2 and the reflectors 9 is not limited to four, and may be three or less or five or more.
さらに、電波センサ２とリフレクタ９は１対１となっている必要はなく、１つの電波センサ２に対応するように、複数のリフレクタ９を配置するように構成してもよい。例えば、図４（ａ），（ｂ）に示すように、エレベータ部１２の四隅に対応するように４つのリフレクタ９を配置すると共に、エレベータ部１２を水平方向から挟み込むように２つの電波センサ２を配置し、１つの電波センサ２に２つのリフレクタ９が対応するように構成することも可能である。 Further, the radio wave sensor 2 and the reflector 9 do not have to be one-to-one, and a plurality of reflectors 9 may be arranged so as to correspond to one radio wave sensor 2. For example, as shown in FIGS. 4A and 4B, the four reflectors 9 are arranged so as to correspond to the four corners of the elevator section 12, and the two radio wave sensors 2 so as to sandwich the elevator section 12 from the horizontal direction. It is also possible to arrange so that two reflectors 9 correspond to one radio wave sensor 2.
この場合、電波センサ２と２つのリフレクタ９の一方または両方の間にハッチコーミング１５が入ると、電波センサ２で受信される反射波の強度は小さくなる。よって、両電波センサ２の反射波の強度を監視すれば、ハッチコーミング１５のエレベータ部１２への接近を検知して衝突防止の措置をとることが可能となり、使用する電波センサ２の数を減らし、システムをより簡易として配線の簡易化、低コスト化を図ることができる。 In this case, if hatch combing 15 enters between one or both of the radio wave sensor 2 and the two reflectors 9, the intensity of the reflected wave received by the radio wave sensor 2 decreases. Therefore, if the intensity of the reflected waves of both the radio wave sensors 2 is monitored, it is possible to detect the approach of the hatch coaming 15 to the elevator unit 12 and take measures to prevent a collision, thereby reducing the number of radio wave sensors 2 to be used. Therefore, the system can be made simpler and the wiring can be simplified and the cost can be reduced.
なお、電波センサ２とリフレクタ９を図４（ａ），（ｂ）のような配置とする場合、電波センサ２と当該電波センサ２に対応する２つのリフレクタ９間の距離は等しくする必要があるので、正面視で２つのリフレクタ９の中間（図４（ｂ）の左右方向における中間）に電波センサ２を配置し、電波センサ２と２つのリフレクタ９を結んだ直線が二等辺三角形となるように構成すればよい。 When the radio wave sensor 2 and the reflector 9 are arranged as shown in FIGS. 4A and 4B, the distance between the radio wave sensor 2 and the two reflectors 9 corresponding to the radio wave sensor 2 needs to be equal. Therefore, the radio wave sensor 2 is arranged in the middle of the two reflectors 9 in the front view (the middle in the left-right direction in FIG. 4B), and the straight line connecting the radio wave sensor 2 and the two reflectors 9 is an isosceles triangle. What is necessary is just to comprise.
図１に戻り、連続式アンローダの衝突防止装置１は、判定部４が、エレベータ部１２が船倉１４のハッチコーミング１５に衝突するおそれがあると判定したとき、警報を発する警報部５をさらに備えている。 Returning to FIG. 1, the continuous unloader collision preventing apparatus 1 further includes an alarm unit 5 that issues an alarm when the determination unit 4 determines that the elevator unit 12 may collide with the hatch combing 15 of the hold 14. ing.
本実施の形態では、エレベータ部１２が船倉１４のハッチコーミング１５に衝突するおそれがあると判定部４が判定したとき、第１の警報（注意喚起信号）を発し、表示装置６への表示や音、光などによりオペレータに注意喚起を行い、さらに、第２の警報（緊急停止信号）を発し、連続式アンローダ制御装置１６のモータ制御部１７を制御して連続式アンローダ１０の駆動用のモータ１８を強制停止し、連続式アンローダ１０を強制停止するよう警報部５を構成した。 In the present embodiment, when the determination unit 4 determines that the elevator unit 12 may collide with the hatch coaming 15 of the hold 14, the first warning (warning signal) is issued, and the display on the display device 6 The operator is alerted by sound, light, etc., and a second alarm (emergency stop signal) is issued, and the motor controller 17 of the continuous unloader control device 16 is controlled to drive the motor for driving the continuous unloader 10. The alarm unit 5 is configured to forcibly stop 18 and forcibly stop the continuous unloader 10.
計測部３、判定部４、および警報部５は、エレベータ部１２の衝突防止用の制御装置７としてパッケージングされている。制御装置７は、例えば、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）により実現される。本実施の形態では、連続式アンローダ制御装置１６と制御装置７とを同一のＰＬＣ８により実現したが、別のＰＬＣで構成してもよい。 The measurement unit 3, the determination unit 4, and the alarm unit 5 are packaged as a control device 7 for preventing collision of the elevator unit 12. The control device 7 is realized by, for example, a PLC (programmable logic controller). In the present embodiment, the continuous unloader control device 16 and the control device 7 are realized by the same PLC 8, but may be configured by different PLCs.
以上説明したように、本実施の形態に係る連続式アンローダの衝突防止装置１は、エレベータ部１２の上端部と下端部に、エレベータ部１２の上端部と下端部からそれぞれ水平方向に突出するように配置され対向配置された電波センサ２および電波センサ２からの電波を反射するリフレクタ９と、電波センサ２を用いて、リフレクタ９にて反射される反射波の強度を計測する計測部３と、計測部３で計測した反射波の強度が予め設定した閾値以下となったとき、エレベータ部１２が船倉１４のハッチコーミング１５に衝突するおそれがあると判定する判定部４と、を備えている。 As described above, the continuous unloader collision preventing apparatus 1 according to the present embodiment protrudes in the horizontal direction from the upper end portion and the lower end portion of the elevator section 12 to the upper end section and the lower end section of the elevator section 12, respectively. And the reflector 9 that reflects the radio wave from the radio wave sensor 2 and the radio wave sensor 2, the measurement unit 3 that measures the intensity of the reflected wave reflected by the reflector 9 using the radio wave sensor 2, and And a determination unit 4 that determines that the elevator unit 12 may collide with the hatch combing 15 of the hold 14 when the intensity of the reflected wave measured by the measurement unit 3 is equal to or less than a preset threshold value.
従来は、上下に送信機と受信機を設けていたため、センサの個数が多く配線が煩雑となっていたが、本実施の形態では、リフレクタ９を用いることでセンサ（電波センサ２）の個数を従来の半分とすることができる。換言すれば、本実施の形態に係る連続式アンローダの衝突防止装置１によれば、従来技術と比較して少数のセンサ（電波センサ２）で連続式アンローダ１０（エレベータ部１２）のハッチコーミング１５への衝突を防止することができ、その結果、配線を簡易とすることが可能になる。 Conventionally, since transmitters and receivers are provided above and below, the number of sensors is large and wiring is complicated, but in the present embodiment, the number of sensors (radio wave sensors 2) is reduced by using the reflector 9. It can be half of the conventional one. In other words, according to the collision preventive device 1 for the continuous unloader according to the present embodiment, the hatch combing 15 of the continuous unloader 10 (elevator unit 12) is performed with a smaller number of sensors (radio wave sensor 2) than in the prior art. Can be prevented, and as a result, wiring can be simplified.
また、センサの個数が少なくなるため、搬送物が衝突する確率も低くなり、連続式アンローダ１０の搬送物の衝突による故障も抑制することが可能となる。 In addition, since the number of sensors is reduced, the probability that the conveyed object collides is also reduced, and it is possible to suppress a failure due to the collision of the conveyed object of the continuous unloader 10.
さらに、本実施の形態では、エレベータ部１２の上端部に電波センサ２を配置し、エレベータ部１２の下端部にリフレクタ９を配置するようにしている。リフレクタ９の上方には、搬送物の衝突を防止する保護機構を設けることが出来ないが、リフレクタ９は鉄やアルミニウム等の金属からなり電子部品等が使用されていないため、連続式アンローダ１０の搬送物が落下し衝突した場合にも故障を起こすことがない。また、電波センサ２をエレベータ部１２の上端部に設けることで、電波センサ２への電源供給等のための配線をより短くすることが可能となり、配線をより簡易にできる。 Further, in the present embodiment, the radio wave sensor 2 is disposed at the upper end portion of the elevator section 12, and the reflector 9 is disposed at the lower end portion of the elevator section 12. A protective mechanism for preventing the collision of the conveyed product cannot be provided above the reflector 9. However, since the reflector 9 is made of metal such as iron or aluminum and does not use electronic parts, Even if the transported object falls and collides, it will not break down. Further, by providing the radio wave sensor 2 at the upper end of the elevator unit 12, it is possible to shorten the wiring for supplying power to the radio wave sensor 2, and the wiring can be simplified.
さらに、１つの電波センサ２に対応するように、複数のリフレクタ９を配置するように構成することで、電波センサ２の数をより少なくすることが可能になり、配線のさらなる簡易化、連続式アンローダ１０の搬送物の衝突による故障のさらなる抑制が可能になる。 Further, by arranging the plurality of reflectors 9 so as to correspond to one radio wave sensor 2, the number of radio wave sensors 2 can be further reduced, and the wiring can be further simplified and continuous. Further suppression of failure due to the collision of the unloader 10 with the conveyed object can be achieved.
さらにまた、電波センサ２としてＦＭ−ＣＷ方式のマイクロ波センサを用い、計測部３を、リフレクタ９までの距離に対応する距離での反射波の強度を計測するように構成することで、電波センサ２とリフレクタ９間にハッチコーミング１５が存在するにもかかわらず検知ができないといった不具合を防止できる。 Furthermore, an FM-CW type microwave sensor is used as the radio wave sensor 2, and the measurement unit 3 is configured to measure the intensity of the reflected wave at a distance corresponding to the distance to the reflector 9. 2 and the reflector 9 can be prevented from being detected despite the presence of the hatch combing 15.
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
例えば、上記実施の形態では、注意喚起と強制停止の両方を行うように警報部５を構成したが、これに限らず、注意喚起または強制停止の一方のみを行うように警報部５を構成してもよい。 For example, in the above-described embodiment, the alarm unit 5 is configured to perform both alerting and forced stop. However, the present invention is not limited thereto, and the alarm unit 5 is configured to perform only one of alerting or forced stop. May be.
１ 連続式アンローダの衝突防止装置
２ 電波センサ
３ 計測部
４ 判定部
５ 警報部
６ 表示装置
７ 制御装置
９ リフレクタ
１０ 連続式アンローダ
１１ ブーム
１２ エレベータ部
１３ 掻取部
１４ 船倉
１５ ハッチコーミング
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Collision prevention device of continuous unloader 2 Radio wave sensor 3 Measuring unit 4 Judgment unit 5 Alarm unit 6 Display unit 7 Control device 9 Reflector 10 Continuous unloader 11 Boom 12 Elevator unit 13 Scraping unit 14 Ship hold 15 Hatch combing
Claims (5)
前記エレベータ部の上端部と下端部に、当該エレベータ部の上端部と下端部からそれぞれ水平方向に突出するように配置され対向配置された電波センサおよび該電波センサからの電波を反射するリフレクタと、
前記電波センサを用いて、前記リフレクタにて反射される反射波の強度を計測する計測部と、
前記計測部で計測した前記反射波の強度が予め設定した閾値以下となったとき、前記エレベータ部が前記船倉のハッチコーミングに衝突するおそれがあると判定する判定部と、
を備えたことを特徴とする連続式アンローダの衝突防止装置。 A continuous type provided in a continuous unloader that wraps a bucket conveyor around an elevator section that extends vertically and a scraping section that extends horizontally from the lower end of the elevator section, and circulates the bucket conveyor to scrape loose objects in the hold. An unloader anti-collision device,
A radio wave sensor disposed on and opposed to an upper end portion and a lower end portion of the elevator section so as to protrude horizontally from the upper end portion and the lower end portion of the elevator section, respectively, and a reflector that reflects radio waves from the radio wave sensor;
Using the radio wave sensor, a measurement unit that measures the intensity of the reflected wave reflected by the reflector,
A determination unit that determines that the elevator unit may collide with hatch coaming of the hold when the intensity of the reflected wave measured by the measurement unit is equal to or less than a preset threshold value;
An anti-collision device for a continuous unloader, comprising:
請求項１記載の連続式アンローダの衝突防止装置。 The collision preventive device for a continuous unloader according to claim 1, wherein the radio wave sensor is disposed at an upper end portion of the elevator portion, and the reflector is disposed at a lower end portion of the elevator portion.
請求項１または２記載の連続式アンローダの衝突防止装置。 The continuous unloader collision preventing apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the reflectors are arranged so as to correspond to one radio wave sensor.
前記計測部は、前記リフレクタまでの距離に対応する距離での反射波の強度を計測するように構成される
請求項１〜３いずれかに記載の連続式アンローダの衝突防止装置。 The radio wave sensor is a continuous wave frequency modulation type microwave sensor,
The collision prevention device for a continuous unloader according to any one of claims 1 to 3, wherein the measurement unit is configured to measure the intensity of a reflected wave at a distance corresponding to the distance to the reflector.
請求項１〜４いずれかに記載の連続式アンローダの衝突防止装置。 5. The continuous unloader collision preventing device according to claim 1, further comprising: a warning unit that issues a warning when the determination unit determines that the elevator unit may collide with hatch coaming of the hold. .
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