JP2014223732A - インクジェット記録装置及びインクジェットヘッドのヘッドモジュール交換方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ヘッドモジュールを支持するベースフレームには、ヘッドモジュールの支持基準点の位置の情報を記憶した第1の記憶手段110が備えられ、ッドモジュールには、ヘッドモジュールに備えられたノズルの位置の情報を記憶した第2の記憶手段120が備えられ、インクジェット記録装置には、ベースフレーム上の各ヘッドモジュールのノズルの位置の情報を記憶した第3の記憶手段106が備えられ、ヘッドモジュールが交換されると、第1の記憶手段に記憶された情報と、第2の記憶手段に記憶された情報と、第3の記憶手段に記憶された情報とに基づいて、交換されたヘッドモジュールを正規の位置に取り付けるための位置の補正情報が生成される。生成された情報に基づいて、交換したヘッドモジュールの取付位置が補正される。
【選択図】図18
Description
〈構成〉
ここでは、ライン方式のインクジェット記録装置に本発明を適用した場合を例に説明する。なお、ライン方式のインクジェット記録装置とは、メディアの幅に相当する長尺のインクジェットヘッド(いわゆるラインヘッド)を用いて、メディアの全域にシングルパスで画像を記録する方式のインクジェット記録装置のことをいう。
メディア搬送装置20は、メディア(たとえば、枚葉紙)12を所定の搬送経路に沿って搬送する。本例では、メディア搬送装置20がベルト搬送機構で構成されている。メディア搬送装置20は、モータ22に駆動されて回転走行する無端状のベルト24を有し、そのベルト24の周面にメディア12を吸着保持して、メディア12を搬送する。
ヘッドユニット30は、メディア搬送装置20によって搬送されるメディア12に向けてシアン、マゼンタ、イエロ、クロの各色のインクの液滴を吐出する。ヘッドユニット30は、シアンインクの液滴を吐出するインクジェットヘッド32Cと、マゼンタインクの液滴を吐出するインクジェットヘッド32Mと、イエロインクの液滴を吐出するインクジェットヘッド32Yと、クロインクの液滴を吐出するインクジェットヘッド32Kと、各インクジェットヘッド32C、32M、32Y、32Kが装着されるヘッドユニット本体34とを備えて構成される。
メンテナンスステーション40は、ヘッドユニット30の保管、メンテナンスを行う。メンテナンスステーション40には、ヘッドユニット30に備えられた各インクジェットヘッド32C、32M、32Y、32Kをキャッピング(ノズル面を覆うこと)するキャップ装置42C、42M、42Y、42Kが備えられる。
移送装置50は、ヘッドユニット30をメンテナンスステーション40に移送する。移送装置50は、一対のガイドレール52と、その一対のガイドレール52にガイドされて移動するスライダ54と、スライダ54をガイドレール52に沿って移動させる駆動装置56とを備えて構成される。
システムコントローラ100は、インクジェット記録装置10の全体の動作を統括制御する制御手段として機能する。また、システムコントローラ100は、ヘッドモジュール210の位置の補正量の演算処理や、センサの感度の補正量の演算処理等の各種の演算処理を行う手段としても機能する(位置補正情報生成手段、センサ感度設定手段、センサ感度補正手段等としも機能する)。
〈画像記録動作〉
ヘッドユニット30を画像記録位置に移動させる。これにより、ヘッドユニット30が、メディア搬送装置20の上方にセットされ、画像の記録が可能になる。
ヘッドユニット30をメンテナンス位置に移動させる。これにより、ヘッドユニット30が、メンテナンスステーション40にセットされる。
以下、インクジェットヘッド32C、32M、32Y、32Kの構成について説明する。
ヘッドモジュール210は、規格化された短尺のインクジェットヘッドである。したがって、各ヘッドモジュール210の構造はすべて同じである。
図11は、ベースフレームの要部の構造を示す正面図である。また、図12は、ベースフレームの要部の構造を示す側面断面図である。
次に、インクジェットヘッド200の組立方法について説明する。
上記の取り付け作業により、ヘッドモジュール210がベースフレーム212に取り付けられる。しかし、この取り付けはラフな取り付け(仮取り付け)である。この後、隣り合うヘッドモジュール間で間隔が精緻に調整されて、ヘッドモジュール210の繋ぎ目の部分でノズル列に隙間が生じないようにする。すなわち、各ヘッドモジュール210の位置決めが行われる。以下、ヘッドモジュール210の位置決め方法について説明する。
ヘッドモジュール210の取り外しは次のように行われる。
上記のように、各ヘッドモジュール210はベースフレーム212に着脱自在に取り付けられている。したがって、特定のヘッドモジュール210にだけ不具合が生じた場合には、その不具合が生じたヘッドモジュール210のみを交換することができる。この交換が行われた場合、再度、ヘッドモジュール210の位置決めが行われる。すなわち、ヘッドモジュール210は、規格化されているが、製造誤差などによりノズル位置等にバラツキがある。したがって、不具合が生じたヘッドモジュールを取り外した後、その位置に新たなヘッドモジュールを取り付けても、必ずしも同じ位置にノズルが配置されるとは限らない。このため、ヘッドモジュール210を交換したときは、再度位置決めの操作が行われる。本実施の形態のインクジェット記録装置10では、この交換時の位置決め操作を次の手順で実施する。
上記実施の形態では、ベースフレーム上での各ヘッドモジュールM(N)のノズルの位置Xa(n)、Xb(n)をテストパターンの印刷等によって検出する構成としているが、ベースフレーム上での各ヘッドモジュールM(N)のノズルの位置Xa(n)、Xb(n)は、ベースフレーム上での各ヘッドモジュールM(n)の位置と、各ヘッドモジュールM(n)に備えられるノズルの位置Xma(n)、Xmb(n)とが分かれば、特定することができる。
上記実施の形態では、ノズルが各ヘッドモジュールのノズル面に一列に配列され、各ヘッドモジュールを繋げると、一本のノズル列が形成される構成とされているが、ノズルはマトリクス状に配列することもできる。
本実施の形態のインクジェットヘッド200には、ベースフレーム212に取り付けられたヘッドモジュール210の位置を検出するために、位置検出手段が備えられている。位置検出手段は、磁石260と磁気センサ298とで構成されており、それぞれ分離して設けられている。すなわち、磁石260はヘッドモジュール210に設けられており、磁気センサ298はベースフレーム212に設けられている。
本方法では、あらかじめ磁気センサ298の感度と、磁石260の感度とを専用の測定治具で測定しておき、得られた磁気センサ298の感度データと、磁石260の感度データと、測定治具のデータとに基づいて、磁気センサの感度を設定する。
まず、第1の磁石感度測定治具A1と第1の磁気センサ感度測定治具B1とを用いて感度データを取得する。すなわち、第1の磁石感度測定治具A1と第1の磁気センサ感度測定治具B1とを組み合わせて、第1の磁石感度測定治具A1に備えられる磁気センサの感度のデータを取得する。取得したデータを基準データSTとする。
次に、第2の磁石感度測定治具A2を用いてヘッドモジュール210に備えられている磁石260の感度データを取得する。取得したデータをヘッドモジュールに備えられた磁石260の仮感度データMM(仮)とする。
次に、基準データSTと、第2の磁石感度測定治具A2の特性データATとに基づいて、ヘッドモジュール210に備えられている磁石260の仮感度データMM(仮)を補正する。補正は、補正後の感度データをMMとすると、次式により算出される。
この補正後の感度データMMは、磁石感度情報(検出対象部材感度情報)として、ヘッドモジュールメモリ120に記憶される。
この補正後の感度データMSは、磁気センサ感度情報として、ベースフレームメモリ110に記憶される。
ヘッドモジュール210の交換が行われると、システムコントローラ100は、磁気センサ感度情報MSと磁石感度情報MMとを取得して、交換されたヘッドモジュール210の変位を測定する磁気センサ298の感度を設定する。すなわち、図24に示すように、システムコントローラ100は、センサ感度設定手段として機能する。システムコントローラ100は、所定の制御プログラムを実行することにより、センサ感度設定手段として機能し、磁気センサ感度情報MSと、磁石感度情報MMと、基準データSTとに基づいて、交換されたヘッドモジュール210の変位を測定する磁気センサ298の感度を設定する。この処理は、次のように行われる。
すなわち、磁石感度情報MMと、磁気センサ感度情報MSとを合成し、そこから基準データSTを差し引くことにより、実際に使用する感度データMCを生成する。
ベースフレームに取り付けられたヘッドモジュールの位置検出手段としては、上記の磁気センサの他、レーザ距離センサや赤外線距離センサ、渦電流センサの構成などを使用することができる。
レーザ距離センサを使用する場合は、たとえば、ベースフレーム212側にレーザ距離センサを設け、ヘッドモジュール210側には、そのレーザ距離センサの被検出部(レーザ照射部)を設ける。
赤外線距離センサを使用する場合は、たとえば、ベースフレーム212側に赤外線距離センサを設け、ヘッドモジュール210側には、その赤外線距離センサの被検出部(赤外線照射部)を設ける。
渦電流センサを使用する場合は、たとえば、ベースフレーム212側に渦電流センサを設け、ヘッドモジュール210側には、その渦電流センサの被検出部を設ける。
その他、ヘッドモジュール210の変位量を検出する変位検出手段は、高分解能を有し、小型の計測機器を好適に用いることができる。
上記実施の形態のX方向取付位置調整手段(取付位置調整手段)は、偏芯ローラ248を手動で回転させる構成とされているが、ヘッドモジュール210にアクチュエータを搭載し、偏芯ローラ248を電動で回転させる構成とすることもできる。
上記実施の形態では、偏芯ローラ248とプランジャ250とをヘッドモジュール210側に設け、X軸方向位置決め基準ピン296をベースフレーム212側に設けているが、偏芯ローラ248とプランジャ250とをベースフレーム212側に設け、X軸方向位置決め基準ピン296をヘッドモジュール210側に設ける構成とすることもできる。
Claims (24)
- ベースフレームと、前記ベースフレームに一定の間隔をもって備えられた複数の支持手段と、前記支持手段を介して前記ベースフレームに取り付けられることにより、一列に繋ぎ合わされる複数のヘッドモジュールと、前記ベースフレームに取り付けられた前記ヘッドモジュールの位置を個別に調整する複数の位置調整手段と、前記支持手段ごとに設定される支持基準点を基準として、前記ベースフレームに取り付けられた前記ヘッドモジュールの位置を個別に検出する複数の位置検出手段と、を備えたインクジェットヘッドと、
前記ベースフレームに備えられ、前記各支持基準点の位置の情報が記憶される第1の記憶手段と、
前記各ヘッドモジュールに備えられ、前記ヘッドモジュールが有するノズルの位置の情報が記憶される第2の記憶手段と、
前記ベースフレームに取り付けられている前記各ヘッドモジュールのノズルの位置の情報が記憶される第3の記憶手段と、
前記ヘッドモジュールが交換されたときに、前記第1の記憶手段に記憶された情報と、前記第2の記憶手段に記憶された情報と、前記第3の記憶手段に記憶された情報とに基づいて、交換された前記ヘッドモジュールを正規の位置に取り付けるための位置の補正情報を生成する位置補正情報生成手段と、
を備えたインクジェット記録装置。 - 前記位置補正情報生成手段は、
前記第1の記憶手段に記憶された情報と、前記第2の記憶手段に記憶された情報とに基づいて、交換された前記ヘッドモジュールのノズルの位置を算出し、
前記第3の記憶手段に記憶された情報に基づいて、交換された前記ヘッドモジュールに隣接する前記ヘッドモジュールのノズルの位置の情報を取得し、
交換された前記ヘッドモジュールのノズルの位置の情報と、交換された前記ヘッドモジュールに隣接する前記ヘッドモジュールのノズルの位置の情報とに基づいて、交換された前記ヘッドモジュールを正規の位置に取り付けるための位置の補正情報を生成する請求項1に記載のインクジェット記録装置。 - 交換された前記ヘッドモジュールの位置が正規の位置に調整された後、交換された前記ヘッドモジュールの位置の情報を前記位置検出手段から取得し、取得した情報と、前記第1の記憶手段に記憶された情報と、前記第2の記憶手段に記憶された情報とに基づいて、交換された前記ヘッドモジュールのノズルの位置を算出するノズル位置算出手段と、
前記ノズル位置算出手段によって算出されたノズルの位置の情報を取得し、前記第3の記憶手段に記憶されている情報を更新する更新手段と、
を更に備える請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置。 - 前記ベースフレームに取り付けられている前記各ヘッドモジュールのノズルの位置を検出するノズル位置検出手段と、
交換された前記ヘッドモジュールの位置が正規の位置に調整された後、前記ノズル位置検出手段から前記ベースフレームに取り付けられている前記各ヘッドモジュールのノズルの位置の情報を取得し、前記第3の記憶手段に記憶されている情報を更新する更新手段と、
を更に備える請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置。 - ベースフレームと、前記ベースフレームに一定の間隔をもって備えられた複数の支持手段と、前記支持手段を介して前記ベースフレームに取り付けられることにより、一列に繋ぎ合わされる複数のヘッドモジュールと、前記ベースフレームに取り付けられた前記ヘッドモジュールの位置を個別に調整する複数の位置調整手段と、前記支持手段ごとに設定される支持基準点を基準として、前記ベースフレームに取り付けられた前記ヘッドモジュールの位置を個別に検出する複数の位置検出手段と、を備えたインクジェットヘッドと、
前記ベースフレームに備えられ、前記各支持基準点の位置の情報が記憶される第1の記憶手段と、
前記各ヘッドモジュールに備えられ、前記ヘッドモジュールが有するノズルの位置の情報が記憶される第2の記憶手段と、
前記ヘッドモジュールが交換されたときに、前記第1の記憶手段に記憶された情報と、前記第2の記憶手段に記憶された情報と、前記位置検出手段で検出される前記ヘッドモジュールの位置の情報とに基づいて、交換された前記ヘッドモジュールを正規の位置に取り付けるための位置の補正情報を生成する位置補正情報生成手段と、
を備えたインクジェット記録装置。 - 前記位置補正情報生成手段は、
前記第1の記憶手段に記憶された情報と、前記第2の記憶手段に記憶された情報とに基づいて、交換された前記ヘッドモジュールのノズルの位置を算出し、
前記第1の記憶手段に記憶された情報と、前記第2の記憶手段に記憶された情報と、前記位置検出手段で検出される情報とに基づいて、交換された前記ヘッドモジュールに隣接する前記ヘッドモジュールのノズルの位置を算出し、
交換された前記ヘッドモジュールのノズルの位置の情報と、交換された前記ヘッドモジュールに隣接する前記ヘッドモジュールのノズルの位置の情報とに基づいて、交換された前記ヘッドモジュールを正規の位置に取り付けるための位置の補正情報を生成する請求項5に記載のインクジェット記録装置。 - 前記位置検出手段は、
前記ヘッドモジュールに備えられる検出対象部材と、
前記ベースフレームに備えられ、前記検出対象部材の変位量を検出するセンサと、
を備え、前記検出対象部材の変位量を前記センサで検出して、前記支持基準点を基準とした前記ヘッドモジュールの位置を検出する請求項1から6のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記第1の記憶手段には、前記センサを使用するに際して、前記センサの感度を補正するために必要な情報が第1のセンサ感度補正情報として更に記憶され、
前記第2の記憶手段には、前記検出対象部材を使用するに際して、前記センサの感度を補正するために必要な情報が第2のセンサ感度補正情報として更に記憶され、
前記第1のセンサ感度補正情報と前記第2のセンサ感度補正情報とを取得して、前記センサの感度を補正するセンサ感度補正手段を更に備えた請求項7に記載のインクジェット記録装置。 - 前記検出対象部材の感度を測定するための第1の検出対象部材感度測定治具と、
前記検出対象部材の感度を測定するための第2の検出対象部材感度測定治具と、
前記センサの感度を測定するための第1のセンサ感度測定治具と、
前記センサの感度を測定するための第2のセンサ感度測定治具と、
前記センサの感度を設定するセンサ感度設定手段と、
を更に備え、
前記第1の検出対象部材感度測定治具と前記第1のセンサ感度測定治具とを用いて取得される感度データを基準データSTとし、
前記第1のセンサ感度測定治具と前記第2の検出対象部材感度測定治具とを用いて取得される感度データを前記第2の検出対象部材感度測定治具の特性データATとし、
前記第1の検出対象部材感度測定治具と前記第2のセンサ感度測定治具とを用いて取得される感度データを前記第2のセンサ感度測定治具の特性データBTとし、
前記第2の検出対象部材感度測定治具を用いて取得される前記検出対象部材の感度データを前記検出対象部材の仮感度データMM(仮)とし、
前記第2のセンサ感度測定治具を用いて取得される前記センサの感度データを前記センサの仮感度データMS(仮)とし、
前記基準データSTと前記特性データATとに基づいて、前記検出対象部材の仮感度データMM(仮)を補正したデータを検出対象部材感度情報MMとし、
前記基準データSTと前記特性データBTとに基づいて、前記センサの仮感度データMS(仮)を補正したデータをセンサ感度情報MSとしたとき、
前記第1の記憶手段には、前記センサ感度情報MSが更に記憶され、
前記第2の記憶手段には、前記検出対象部材感度情報MMが更に記憶され、
前記センサ感度設定手段は、前記第1の記憶手段から前記センサ感度情報MSを取得し、前記第2の記憶手段から前記検出対象部材感度情報MMとを取得し、前記センサ感度情報MSと、前記検出対象部材感度情報MMと、前記基準データSTとに基づいて、前記センサの感度を設定する請求項7に記載のインクジェット記録装置。 - 温度検出手段と、
前記温度検出手段で検出される温度情報に基づいて、前記センサの感度を補正するセンサ感度補正手段と、
を更に備えた請求項9に記載のインクジェット記録装置。 - 前記位置調整手段は、
前記ベースフレームに備えられる位置決め基準ピンと、
前記ヘッドモジュールに備えられる偏芯ローラと、
前記ヘッドモジュールに備えられ、前記位置決め基準ピンに係合して、前記偏芯ローラを前記位置決め基準ピンに押圧当接させる付勢手段と、
を備え、前記位置決め基準ピンに押圧当接させた前記偏芯ローラを回転させて、前記ヘッドモジュールを前記ヘッドモジュールの取付位置を移動させる請求項1から10のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 - ベースフレームと、前記ベースフレームに一定の間隔をもって備えられた複数の支持手段と、前記支持手段を介して前記ベースフレームに取り付けられることにより、一列に繋ぎ合わされる複数のヘッドモジュールと、前記ベースフレームに取り付けられた前記ヘッドモジュールの位置を個別に調整する複数の位置調整手段と、前記支持手段ごとに設定される支持基準点を基準として、前記ベースフレームに取り付けられた前記ヘッドモジュールの位置を個別に検出する複数の位置検出手段と、を備えたインクジェットヘッドのヘッドモジュール交換方法であって、
交換した前記ヘッドモジュールを支持する前記支持手段の前記支持基準点の位置の情報を第1の情報として取得する工程と、
交換した前記ヘッドモジュールが有するノズルの位置の情報を第2の情報として取得する工程と、
前記ベースフレームに取り付けられている前記各ヘッドモジュールのノズルの位置の情報を第3の情報として取得する工程と、
前記第1の情報と、前記第2の情報と、前記第3の情報とに基づいて、交換された前記ヘッドモジュールを正規の位置に取り付けるための位置の補正情報を生成する工程と、
生成された位置の補正情報に従って、交換された前記ヘッドモジュールの位置を調整する工程と、
を有するインクジェットヘッドのヘッドモジュール交換方法。 - 前記第1の情報と、前記第2の情報と、前記第3の情報とに基づいて、交換された前記ヘッドモジュールを正規の位置に取り付けるための位置の補正情報を生成する工程は、
前記第1の情報と前記第2の情報とに基づいて、交換された前記ヘッドモジュールのノズルの位置を算出し、
前記第3の情報に基づいて、交換された前記ヘッドモジュールに隣接する前記ヘッドモジュールのノズルの位置の情報を取得し、
交換された前記ヘッドモジュールのノズルの位置の情報と、交換された前記ヘッドモジュールに隣接する前記ヘッドモジュールのノズルの位置の情報とに基づいて、交換された前記ヘッドモジュールを正規の位置に取り付けるための位置の補正情報を生成する請求項12に記載のインクジェットヘッドのヘッドモジュール交換方法。 - 前記ベースフレームは、前記各支持基準点の位置の情報が記憶される第1の記憶手段を備え、
前記各ヘッドモジュールは、前記ヘッドモジュールが有するノズルの位置の情報が記憶される第2の記憶手段を備え、
前記インクジェットヘッドが搭載されるインクジェット記録装置、又は、前記ベースフレームは、前記ベースフレームに取り付けられている前記各ヘッドモジュールのノズルの位置の情報が記憶される第3の記憶手段を備え、
前記第1の情報は、前記第1の記憶手段から取得し、
前記第2の情報は、前記第2の記憶手段から取得し、
前記第3の情報は、前記第3の記憶手段から取得する請求項12又は13に記載のインクジェットヘッドのヘッドモジュール交換方法。 - 生成された位置の補正情報に従って、交換された前記ヘッドモジュールの位置を調整した後、交換された前記ヘッドモジュールの位置の情報を前記位置検出手段から取得し、取得した情報と、前記第1の記憶手段に記憶された情報と、前記第2の記憶手段に記憶された情報とに基づいて、交換された前記ヘッドモジュールのノズルの位置を算出し、算出した情報によって、前記第3の記憶手段に記憶されている情報を更新する工程を更に備える請求項14に記載のインクジェットヘッドのヘッドモジュール交換方法。
- 生成された位置の補正情報に従って、交換された前記ヘッドモジュールの位置を調整した後、前記ベースフレームに取り付けられている前記各ヘッドモジュールのノズルの位置を検出し、検出した情報によって、前記第3の記憶手段に記憶されている情報を更新する工程を更に備える請求項14に記載のインクジェットヘッドのヘッドモジュール交換方法。
- ベースフレームと、前記ベースフレームに一定の間隔をもって備えられた複数の支持手段と、前記支持手段を介して前記ベースフレームに取り付けられることにより、一列に繋ぎ合わされる複数のヘッドモジュールと、前記ベースフレームに取り付けられた前記ヘッドモジュールの位置を個別に調整する複数の位置調整手段と、前記支持手段ごとに設定される支持基準点を基準として、前記ベースフレームに取り付けられた前記ヘッドモジュールの位置を個別に検出する複数の位置検出手段と、を備えたインクジェットヘッドのヘッドモジュール交換方法であって、
前記各支持基準点の位置の情報を第1の情報として取得する工程と、
前記各ヘッドモジュールが有するノズルの位置の情報を第2の情報として取得する工程と、
前記ベースフレームに取り付けられている前記各ヘッドモジュールの位置の情報を前記位置検出手段から取得する工程と、
前記第1の情報と、前記第2の情報と、前記位置検出手段から取得する情報とに基づいて、交換された前記ヘッドモジュールを正規の位置に取り付けるための位置の補正情報を生成する工程と、
生成された位置の補正情報に従って、交換された前記ヘッドモジュールの位置を調整する工程と、
を有するインクジェットヘッドのヘッドモジュール交換方法。 - 前記第1の情報と、前記第2の情報と、前記位置検出手段から取得する情報とに基づいて、交換された前記ヘッドモジュールを正規の位置に取り付けるための位置の補正情報を生成する工程は、
前記第1の情報と、前記第2の情報とに基づいて、交換された前記ヘッドモジュールのノズルの位置を算出し、
前記第1の情報と、前記第2の情報と、前記位置検出手段で検出される情報とに基づいて、交換された前記ヘッドモジュールに隣接する前記ヘッドモジュールのノズルの位置を算出し、
交換された前記ヘッドモジュールのノズルの位置の情報と、交換された前記ヘッドモジュールに隣接する前記ヘッドモジュールのノズルの位置の情報とに基づいて、交換された前記ヘッドモジュールを正規の位置に取り付けるための位置の補正情報を生成する請求項17に記載のインクジェットヘッドのヘッドモジュール交換方法。 - 前記ベースフレームは、前記各支持基準点の位置の情報が記憶される第1の記憶手段を備え、
前記各ヘッドモジュールは、前記ヘッドモジュールが有するノズルの位置の情報が記憶される第2の記憶手段を備え、
前記第1の情報は、前記第1の記憶手段から取得し、
前記第2の情報は、前記第2の記憶手段から取得する請求項17又は18に記載のインクジェットヘッドのヘッドモジュール交換方法。 - 前記位置検出手段が、前記ヘッドモジュールに備えられる検出対象部材と、前記ベースフレームに備えられ、前記検出対象部材の変位量を検出するセンサと、で構成され、前記検出対象部材の変位量を前記センサで検出して、前記支持基準点を基準とした前記ヘッドモジュールの位置を検出する場合において、
前記センサを使用するに際して、前記センサの感度を補正するために必要な情報を第1のセンサ感度補正情報として取得する工程と、
前記検出対象部材を使用するに際して、前記センサの感度を補正するために必要な情報を第2のセンサ感度補正情報として取得する工程と、
前記第1のセンサ感度補正情報と前記第2のセンサ感度補正情報とに基づいて、前記センサの感度を補正する工程と、
を更に含む請求項14、15、16又は19に記載のインクジェットヘッドのヘッドモジュール交換方法。 - 前記第1の記憶手段には、更に前記第1のセンサ感度補正情報が記憶され、
前記第2の記憶手段には、更に前記第2のセンサ感度補正情報が記憶され、
前記第1のセンサ感度補正情報は、前記第1の記憶手段から取得し、
前記第2のセンサ感度補正情報は、前記第2の記憶手段から取得する請求項20に記載のインクジェットヘッドのヘッドモジュール交換方法。 - 前記位置検出手段が、前記ヘッドモジュールに備えられる検出対象部材と、前記ベースフレームに備えられ、前記検出対象部材の変位量を検出するセンサと、で構成され、前記検出対象部材の変位量を前記センサで検出して、前記支持基準点を基準とした前記ヘッドモジュールの位置を検出する場合において、前記センサの感度を設定する工程を更に含み、
前記センサの感度を設定する工程は、
前記検出対象部材の感度を測定するための第1の検出対象部材感度測定治具と、前記検出対象部材の感度を測定するための第2の検出対象部材感度測定治具と、前記センサの感度を測定するための第1のセンサ感度測定治具と、前記センサの感度を測定するための第2のセンサ感度測定治具とを用意し、
前記第1の検出対象部材感度測定治具と前記第1のセンサ感度測定治具とを用いて感度データを取得することにより、基準データSTを取得する工程と、
前記第1のセンサ感度測定治具と前記第2の検出対象部材感度測定治具とを用いて感度データを取得することにより、前記第2の検出対象部材感度測定治具の特性データATを取得する工程と、
前記第1の検出対象部材感度測定治具と前記第2のセンサ感度測定治具とを用いて感度データを取得することにより、前記第2のセンサ感度測定治具の特性データBTを取得する工程と、
前記第2の検出対象部材感度測定治具を用いて前記検出対象部材の感度データを取得することにより、前記検出対象部材の仮感度データMM(仮)を取得する工程と、
前記第2のセンサ感度測定治具を用いて前記センサの感度データを取得することにより、前記センサの仮感度データMS(仮)を取得する工程と、
前記基準データSTと、前記特性データATとに基づいて、前記検出対象部材の仮感度データMM(仮)を補正し、検出対象部材感度情報MMを取得する工程と、
前記基準データSTと、前記特性データBTとに基づいて、前記センサの仮感度データMS(仮)を補正し、センサ感度情報MSを取得する工程と、
前記検出対象部材感度情報MMと前記センサ感度情報MSと前記基準データSTとに基づいて、前記センサの感度を設定する工程と、
からなる請求項14、15、16又は19に記載のインクジェットヘッドのヘッドモジュール交換方法。 - 前記第1の記憶手段には、更に前記センサ感度情報MSが記憶され、
前記第2の記憶手段には、更に前記検出対象部材感度情報MMが記憶され、
前記センサ感度情報MSは、前記第1の記憶手段から取得し、
前記検出対象部材感度情報は、前記第2の記憶手段から取得する請求項22に記載のインクジェットヘッドのヘッドモジュール交換方法。 - 更に温度情報を取得して、前記センサの感度を補正する請求項22又は23に記載のインクジェットヘッドのヘッドモジュール交換方法。
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