JP2014223566A - Waste liquid recovery apparatus and method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、廃液回収装置および方法に関し、特に、ベル型の噴霧頭を有する塗装ガンの洗浄時における廃液を回収する廃液回収装置および方法に関する。 The present invention relates to a waste liquid recovery apparatus and method, and more particularly, to a waste liquid recovery apparatus and method for recovering waste liquid during cleaning of a paint gun having a bell-type spray head.
塗装ブース等においてワークに塗料を塗装する場合、ベル型の噴霧頭(以下、「ベルカップ」ともいう)を有する塗装ガンを備えた回転霧化塗装装置が多く用いられている。回転霧化塗装装置は、塗装ガンのベルカップが回転する際の遠心力で微粒化(霧化)された塗料をシェーピングエアによってワークに吹き付ける。 When a paint is applied to a workpiece in a painting booth or the like, a rotary atomizing coating apparatus having a painting gun having a bell-type spray head (hereinafter also referred to as “bell cup”) is often used. The rotary atomizing coating apparatus sprays the paint atomized (atomized) by the centrifugal force when the bell cup of the coating gun rotates onto the workpiece by shaping air.
この種の回転霧化塗装装置は、ワークに向けて塗料を噴霧する塗装ガンのほか、異なる色の塗料をそれぞれ貯留する複数の塗料タンク、塗装ガンに供給する塗料等の供給物の種類を切り替える色替装置、それぞれの塗料タンクと色替装置との間で塗料が循環するように配設される循環配管、色替装置と塗装ガンとを接続する供給配管等を備えて構成されている。また、循環配管の途中に、吐出ポンプが設けられている。そして、ワークに塗装する塗装色に応じて塗装タンクが選択されて塗装が行われる。 This type of rotary atomizing coating equipment switches the types of supplies such as paint guns that spray paint toward the workpiece, multiple paint tanks that store paints of different colors, and paint that is supplied to the paint gun. The color changing device includes a circulation pipe arranged so that the paint circulates between each paint tank and the color changing device, a supply pipe connecting the color changing device and the coating gun, and the like. A discharge pump is provided in the middle of the circulation pipe. Then, the painting tank is selected according to the painting color to be painted on the workpiece, and painting is performed.
ワークに塗装する塗装色を変更する場合に、色替装置から下流側に前色の塗料が残留していると、次に塗装する塗料との間で混色が発生する。このため、色替装置から下流側の配管に残留している前色の塗料を廃棄し、さらに配管および塗装ガン内に残留する塗料をシンナー等の洗浄液により洗浄することが行われている。そして、洗浄に用いたシンナーを再利用するために、洗浄時におけるシンナーを含む廃液は、廃液回収装置を用いて回収されるようになっている。 When the paint color to be applied to the workpiece is changed, if the previous color paint remains on the downstream side from the color changing device, color mixing occurs between the paint to be applied next. For this reason, the previous color paint remaining in the downstream pipe from the color changing device is discarded, and the paint remaining in the pipe and the paint gun is washed with a cleaning liquid such as thinner. In order to reuse the thinner used for the cleaning, the waste liquid containing the thinner at the time of cleaning is recovered using a waste liquid recovery device.
かかる廃液回収装置の背景技術として、特開2012−35164号公報(特許文献1)に記載の技術がある。この公報には、噴霧状の廃液を回収するにあたり、装置周辺への廃液の飛散を低減するために、廃液回収装置のハウジング内に金属線材からなるフィルタ状の第一霧化廃液捕集部を配設した技術が開示されている(段落[0007]参照)。 As a background art of such a waste liquid recovery apparatus, there is a technique described in JP 2012-35164 A (Patent Document 1). In this publication, a filter-like first atomizing waste liquid collecting part made of a metal wire is provided in the housing of the waste liquid recovery device in order to reduce the scattering of the waste liquid around the device when recovering the sprayed waste liquid. Disposed technology is disclosed (see paragraph [0007]).
この技術によれば、微粒化されたシンナーおよび塗料の粒子を含む廃液は、第一霧化廃液捕集部にエアによって吹き付けられ、該第一霧化廃液捕集部の金属線材により捕集されて、微粒体から液滴に変換される。一方、エアは金属線材間の隙間から下方に向けて流下するため、第一霧化廃液捕集部の表面上でのエアの跳ね返りが抑制され、これにより、エアの跳ね返りに伴って生じる廃液の跳ね返りが低減され、ハウジング外への廃液の飛散が防止されるようになっている(段落[0008]参照)。 According to this technique, the waste liquid containing atomized thinner and paint particles is sprayed by air to the first atomization waste liquid collection part and collected by the metal wire of the first atomization waste liquid collection part. Thus, the fine particles are converted into droplets. On the other hand, since air flows downward from the gap between the metal wires, air bounce on the surface of the first atomization waste liquid collecting part is suppressed, and thus the waste liquid generated due to the air bounce is suppressed. Bounce is reduced and the scattering of waste liquid outside the housing is prevented (see paragraph [0008]).
しかしながら、特許文献1に記載の技術においては、微粒化された廃液を第一霧化廃液捕集部にエアによって吹き付ける際に、エアのすべてが金属線材間の隙間を通過するわけではなく、エアの一部は、どうしても第一霧化廃液捕集部の表面上で跳ね返される。このため、跳ね返されたエア流に伴って、微粒化された廃液であるシンナーおよび塗料の粒子が、装置周辺や塗装ガンに向けて飛散して付着するおそれがある。
However, in the technique described in
また、特許文献1に記載の技術は、第一霧化廃液捕集部だけでは微粒化された廃液を確実に液化(液滴化)することが困難なため、第一霧化廃液捕集部の下方に、千鳥配列された複数の断面山形状の山形偏向板からなる第二霧化廃液捕集部がさらに配設されている(段落[0007]参照)。このため、構造が複雑となり、コスト高となる。
Moreover, since the technique described in
本発明は、前記のような事情に鑑みてなされたものであり、ベル型の噴霧頭を有する塗装ガンの洗浄時における廃液を回収する際に、簡易な構成により、微粒化された廃液を、跳ね返りによる飛散を抑制しつつ確実に液化することができる廃液回収装置および方法を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and when collecting the waste liquid at the time of cleaning the paint gun having a bell-shaped spray head, the atomized waste liquid is obtained by a simple configuration. It is an object of the present invention to provide a waste liquid recovery apparatus and method that can reliably liquefy while suppressing scattering due to rebound.
前記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、ベル型の噴霧頭を有する塗装ガンの洗浄時における廃液を回収する廃液回収装置であって、前記塗装ガンの先端部を挿入する挿入孔が上面に形成された箱体と、前記箱体内の下部に設けられ、前記廃液を受容する廃液受容部と、前記廃液受容部に接続され、前記廃液受容部内の前記廃液を送出する廃液送出管と、前記箱体の前記挿入孔の周縁に接続され、前記塗装ガンに設けられるシェーピングエア吐出部を洗浄時に内包する円筒状のカバー部材と、を備えることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
この発明によれば、洗浄時に、塗装ガンの先端部が箱体の挿入孔に挿入され、カバー部材に内包されるように配置されたシェーピングエア吐出部からシェーピングエアが吐出されると、カバー部材の内面とシェーピングエア吐出部との間の空間に負圧が発生する。この負圧によって、シェーピングエアの向きが径方向外側に広げられる。このため、微粒化(霧化)された廃液は、シェーピングエアにより噴霧幅がより大きくなるような噴霧パターンを形成して噴霧頭の先端縁から噴霧される。したがって、微粒化された廃液は、箱体の側壁に対して、下向きであって、より垂直に近い方向に、且つ塗装ガンからより近い距離で強く叩き付けられて流下する。これにより、微粒化された廃液の液化が促進される。液化された廃液は、廃液受容部に受容された後、廃液送出管を経て外部に送出されて回収される。
このとき、箱体の側壁に叩き付けられて液化した廃液の一部は、衝撃により飛散するが、飛散方向が下方を指向しているため、塗装ガンの表面に付着することが抑制される。また、側壁に衝突後のシェーピングエアの流れの中に若干の廃液が残留していたとしても、シェーピングエア流が下方を指向しているため、シェーピングエア流に伴って廃液が塗装ガンの表面に付着することが抑制される。これにより、例えば塗装ガンの噴霧頭に廃液が付着し、次の塗装時に脱落して被塗物に付着してしまって塗装品質が損なわれることが防止される。さらに、微粒化された廃液が、箱体の側壁に衝突後に万一上方に向けて飛散したとしても、塗装ガンの先端部がカバー部材により周囲を覆われているため、塗装ガンの表面に付着したり箱体から外方に飛散したりすることが抑制される。
すなわち、ベル型の噴霧頭を有する塗装ガンの洗浄時における廃液を回収する際に、簡易な構成により、微粒化された廃液を、跳ね返りによる飛散を抑制しつつ確実に液化することができる廃液回収装置を提供できる。
According to the present invention, when the tip of the coating gun is inserted into the insertion hole of the box and the shaping air is discharged from the shaping air discharge portion disposed so as to be included in the cover member during cleaning, the cover member A negative pressure is generated in the space between the inner surface of the tube and the shaping air discharge part. With this negative pressure, the direction of the shaping air is expanded radially outward. For this reason, the atomized (misted) waste liquid is sprayed from the tip edge of the spray head while forming a spray pattern in which the spray width becomes larger by shaping air. Therefore, the atomized waste liquid flows downward by being struck strongly against the side wall of the box, in a direction closer to the vertical, and at a closer distance from the coating gun. Thereby, liquefaction of the atomized waste liquid is promoted. The liquefied waste liquid is received by the waste liquid receiving portion, and then sent to the outside through the waste liquid delivery pipe and collected.
At this time, a part of the waste liquid that is struck and liquefied by the side wall of the box body is scattered by impact, but since the scattering direction is directed downward, it is suppressed from adhering to the surface of the coating gun. Even if some waste liquid remains in the flow of shaping air after it collides with the side wall, the shaping air flow is directed downward, so that the waste liquid flows on the surface of the paint gun along with the shaping air flow. Adhesion is suppressed. As a result, for example, waste liquid adheres to the spray head of the coating gun, drops off during the next painting, adheres to the object to be coated, and the coating quality is prevented from being impaired. Furthermore, even if the atomized waste liquid scatters upward after colliding with the side wall of the box, the tip of the coating gun is covered with a cover member, so it adheres to the surface of the coating gun. Or splashing outward from the box is suppressed.
That is, when recovering waste liquid during cleaning of a paint gun having a bell-shaped spray head, waste liquid recovery can be reliably liquefied with a simple configuration while suppressing splashing due to splashing. Equipment can be provided.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の廃液回収装置であって、前記カバー部材の内径は、前記シェーピングエア吐出部の外径よりも大きく、且つ前記塗装ガンにおける前記噴霧頭を回転可能に装着する本体胴部の外径よりも小さいことを特徴とする。
The invention according to
このような構成によれば、カバー部材の内面とシェーピングエア吐出部との間の空間を比較的狭くして、該空間における負圧をより効果的に発生させることができる。したがって、微粒化された廃液は、発生した負圧によって噴霧幅がより大きい噴霧パターンを確実に形成して側壁に衝突する。これにより、微粒化された廃液の液化が、より確実に促進される。 According to such a configuration, the space between the inner surface of the cover member and the shaping air discharge portion can be made relatively narrow, and the negative pressure in the space can be generated more effectively. Therefore, the atomized waste liquid reliably forms a spray pattern having a larger spray width by the generated negative pressure and collides with the side wall. Thereby, liquefaction of the atomized waste liquid is more reliably promoted.
請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の廃液回収装置であって、前記箱体内に設けられ、下方に向かって水平断面積が減少する筒状のフィルタ部材をさらに有し、前記フィルタ部材の上端部の周縁が前記箱体の内面に当接していることを特徴とする。
The invention according to
このような構成によれば、微粒化された廃液は、フィルタ部材の内表面に対して、下向きであって、より垂直に近い方向に、且つ塗装ガンからより近い距離で強く叩き付けられて流下する。これにより、微粒化された廃液の液化が促進される。液化された廃液のうちの塗料はフィルタ部材によって概ね捕集され、一方、液化された廃液のうちの洗浄に用いられたシンナー等の洗浄液は廃液受容部に受容された後、廃液送出管を経て外部に送出されて回収される。したがって、廃液送出管の下流側において、廃液を塗料とシンナーとに分離する作業を簡易化または廃止することが可能となる。
このとき、フィルタ部材の内表面に叩き付けられて液化した廃液の一部は、衝撃により飛散するが、飛散方向が下方を指向しているため、塗装ガンの表面に付着することが抑制される。また、フィルタ部材に衝突後のシェーピングエアの流れの中に若干の廃液が残留していたとしても、シェーピングエア流が下方を指向しているため、シェーピングエア流に伴って廃液が塗装ガンの表面に付着することが抑制される。また、シェーピングエアの跳ね返りは、衝突の際にフィルタ部材により減衰される。さらに、微粒化された廃液が、フィルタ部材に衝突後に万一上方に向けて飛散したとしても、塗装ガンの先端部がカバー部材により周囲を覆われているため、塗装ガンの表面に付着したり箱体から外方に飛散したりすることが抑制される。
According to such a configuration, the atomized waste liquid flows downward by being struck strongly against the inner surface of the filter member in a direction closer to the vertical and closer to the coating gun. . Thereby, liquefaction of the atomized waste liquid is promoted. The paint of the liquefied waste liquid is generally collected by the filter member. On the other hand, the cleaning liquid such as thinner used for cleaning of the liquefied waste liquid is received by the waste liquid receiving portion and then passed through the waste liquid delivery pipe. It is sent out and collected. Accordingly, it is possible to simplify or eliminate the work of separating the waste liquid into the paint and the thinner on the downstream side of the waste liquid delivery pipe.
At this time, a part of the waste liquid that is struck and liquefied against the inner surface of the filter member scatters due to the impact, but since the scattering direction is directed downward, it is suppressed from adhering to the surface of the coating gun. Even if some waste liquid remains in the flow of shaping air after it collides with the filter member, the waste air is directed to the surface of the coating gun because the shaping air flow is directed downward. Adhering to is suppressed. Further, the rebound of the shaping air is attenuated by the filter member in the event of a collision. Furthermore, even if the atomized waste liquid scatters upward after a collision with the filter member, the tip of the coating gun is covered with the cover member, so that it adheres to the surface of the coating gun. Scattering outward from the box is suppressed.
請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の廃液回収装置であって、前記フィルタ部材は、該フィルタ部材の下端部に連設され中央に開口が形成された底部を備えることを特徴とする。 A fourth aspect of the present invention is the waste liquid recovery apparatus according to the third aspect, wherein the filter member includes a bottom portion that is connected to a lower end portion of the filter member and has an opening at the center. And
このような構成によれば、液化された廃液のうちの塗料がフィルタ部材によってより多く捕集されるため、下流側における廃液の分離作業をより簡易化または廃止することが可能となる。 According to such a configuration, more paint in the liquefied waste liquid is collected by the filter member, so that the waste liquid separation operation on the downstream side can be simplified or eliminated.
前記課題を解決するために、請求項5に記載の発明は、ベル型の噴霧頭を有する塗装ガンの洗浄時における廃液を回収する廃液回収方法であって、箱体の上面に形成された挿入孔に前記塗装ガンの先端部を挿入するとともに、前記箱体の前記挿入孔の周縁に接続される円筒状のカバー部材の内側に前記塗装ガンに設けられるシェーピングエア吐出部を配置する配置工程と、前記噴霧頭を回転させながら前記塗装ガンに洗浄液を供給するとともに、前記シェーピングエア吐出部からシェーピングエアを吐出して、前記廃液を噴霧する噴霧工程と、前記箱体の下部に設けられる廃液受容部に受容される前記廃液を回収する回収工程と、を有し、前記噴霧工程において、前記カバー部材の内面と前記シェーピングエア吐出部との間の空間に生じる負圧によって、前記シェーピングエアの向きを径方向外側に広げることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
この発明によれば、微粒化(霧化)された廃液は、シェーピングエアにより噴霧幅がより大きくなるような噴霧パターンを形成して噴霧頭の先端縁から噴霧される。したがって、微粒化された廃液は、箱体の側壁に対して、下向きであって、より垂直に近い方向に、且つ塗装ガンからより近い距離で強く叩き付けられて流下する。これにより、微粒化された廃液の液化が促進される。液化された廃液は、廃液受容部に受容された後、外部に送出されて回収される。
このとき、箱体の側壁に叩き付けられて液化した廃液の一部は、衝撃により飛散するが、飛散方向が下方を指向しているため、塗装ガンの表面に付着することが抑制される。また、側壁に衝突後のシェーピングエアの流れの中に若干の廃液が残留していたとしても、シェーピングエア流が下方を指向しているため、シェーピングエア流に伴って廃液が塗装ガンの表面に付着することが抑制される。これにより、例えば塗装ガンの噴霧頭に廃液が付着し、次の塗装時に脱落して被塗物に付着してしまって塗装品質が損なわれることが防止される。さらに、微粒化された廃液が、箱体の側壁に衝突後に万一上方に向けて飛散したとしても、塗装ガンの先端部がカバー部材により周囲を覆われているため、塗装ガンの表面に付着したり箱体から外方に飛散したりすることが抑制される。
すなわち、ベル型の噴霧頭を有する塗装ガンの洗浄時における廃液を回収する際に、簡易な構成により、微粒化された廃液を、跳ね返りによる飛散を抑制しつつ確実に液化することができる廃液回収方法を提供できる。
According to the present invention, the atomized (atomized) waste liquid is sprayed from the tip edge of the spray head while forming a spray pattern in which the spray width is increased by the shaping air. Therefore, the atomized waste liquid flows downward by being struck strongly against the side wall of the box, in a direction closer to the vertical, and at a closer distance from the coating gun. Thereby, liquefaction of the atomized waste liquid is promoted. The liquefied waste liquid is received by the waste liquid receiving portion, and then sent out to be collected.
At this time, a part of the waste liquid that is struck and liquefied by the side wall of the box body is scattered by impact, but since the scattering direction is directed downward, it is suppressed from adhering to the surface of the coating gun. Even if some waste liquid remains in the flow of shaping air after it collides with the side wall, the shaping air flow is directed downward, so that the waste liquid flows on the surface of the paint gun along with the shaping air flow. Adhesion is suppressed. As a result, for example, waste liquid adheres to the spray head of the coating gun, drops off during the next painting, adheres to the object to be coated, and the coating quality is prevented from being impaired. Furthermore, even if the atomized waste liquid scatters upward after colliding with the side wall of the box, the tip of the coating gun is covered with a cover member, so it adheres to the surface of the coating gun. Or splashing outward from the box is suppressed.
That is, when recovering waste liquid during cleaning of a paint gun having a bell-shaped spray head, waste liquid recovery can be reliably liquefied with a simple configuration while suppressing splashing due to splashing. Can provide a method.
本発明によれば、ベル型の噴霧頭を有する塗装ガンの洗浄時における廃液を回収する際に、簡易な構成により、微粒化された廃液を、跳ね返りによる飛散を抑制しつつ確実に液化することができる廃液回収装置および方法を提供できる。 According to the present invention, when recovering waste liquid at the time of cleaning a paint gun having a bell-shaped spray head, the atomized waste liquid is reliably liquefied while suppressing splashing due to rebound by a simple configuration. It is possible to provide a waste liquid recovery apparatus and method capable of
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、以下に示す図面において、同一の部材または相当する部材には同一の参照符号を付し、重複した説明を適宜省略する。また、部材のサイズおよび形状は、説明の便宜のため、変形または誇張して模式的に表す場合がある。
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
Note that, in the drawings shown below, the same members or corresponding members are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted as appropriate. In addition, the size and shape of the member may be schematically represented by being modified or exaggerated for convenience of explanation.
〔第1実施形態〕
まず、図1および図2を参照して、本発明の第1実施形態に係る廃液回収装置100について説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係る廃液回収装置100に塗装ガン3の先端部が挿入された状態を示す概略縦断面図である。図2は、図1のA−A線に沿う断面図である。
[First Embodiment]
First, with reference to FIG. 1 and FIG. 2, the waste liquid collection |
図1に示すように、廃液回収装置100は、ベル型の噴霧頭であるベルカップ11を有する塗装ガン3の洗浄時におけるシンナー等の洗浄液および塗料を含む廃液を回収する廃液回収装置である。塗装ガン3は、ベルカップ11を回転可能に装着する本体胴部17を備えており、例えばロボットアーム(図示せず)の先端に取り付けられる。
As shown in FIG. 1, the waste
塗装ガン3は、塗装時には、円周上に配置された多数の塗料供給孔11cからベルカップ11の内面11bに供給された塗料を、ベルカップ11が回転する際の遠心力でカップ先端縁11aまで運んで該カップ先端縁11aから放出する。これにより、塗料は、微粒化(霧化)され、ベルカップ11の背後(噴霧方向と反対側)に設けられるシェーピングエア吐出部10から吐出されるシェーピングエアと呼ばれる高速空気流によって、被塗物であるワーク(図示せず)の方向に進路が誘導される。
When painting, the
図1および図2に示すように、廃液回収装置100は、箱体1と、廃液受容部8と、廃液送出管9と、カバー部材5とを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the waste
箱体1は、ここでは円筒状の箱体であり、上壁2、底壁7、および円筒状の側壁14を有している。ただし、箱体1は、円筒状の箱体に限定されるものではなく、例えば外形が円錐台形状、直方体形状、角錐台形状等の箱体であってもよい。なお、箱体1の水平方向寸法(径方向寸法)、および高さ寸法は適宜設定され得る。
The
箱体1の上面を形成する上壁2には、塗装ガン3の先端部を挿入する挿入孔4が開設されている。この挿入孔4は、塗装ガン3の少なくともシェーピングエア吐出部10が挿通可能な直径となるように形成されている。ここで、シェーピングエア吐出部10は、シェーピングエアが吐出される出口を指す。
In the
廃液受容部8は、箱体1内の下部、ここでは底壁7の上に設けられている。廃液受容部8は、略皿状を呈しており、廃液を受容する機能を有する。廃液送出管9は、廃液受容部8に接続されており、廃液受容部8内の廃液を送出する機能を有する。ここで、廃液送出管9は、廃液受容部8内の廃液を効率良く送出できるように、廃液受容部8の最も低い領域に接続されている。
The waste
カバー部材5は、円筒状を呈し、箱体1の挿入孔4の周縁に接続されており、その内径が塗装ガン3の少なくともシェーピングエア吐出部10が挿通可能な直径に形成されている。カバー部材5は、洗浄時に塗装ガン3のシェーピングエア吐出部10を内包する。すなわち、シェーピングエア吐出部10は、洗浄時にはカバー部材5の径方向内部(内側)に配置されるようになっている。
The
カバー部材5の内径は、塗装ガン3の先端部が挿入可能であって、塗装ガン3の先端部よりも基端側の部分が挿入不可な直径に形成されていることが好ましい。つまり、カバー部材5の内径D1は、ここでは、シェーピングエア吐出部10の外径D0よりも大きく、且つ塗装ガン3の本体胴部17の外径D2よりも小さく設定されている。本体胴部17の外径D2は、塗装ガン3の先端部よりも基端側に位置する本体胴部17の円筒状を呈する部分の外径である。このような構成によれば、カバー部材5の内面とシェーピングエア吐出部10との間の空間S1を比較的狭くして、後記する空間S1における負圧をより効果的に発生させることができる。
It is preferable that the inner diameter of the
また、カバー部材5の下端は、洗浄時に、塗装ガン3のカップ先端縁11aよりも上方(噴霧方向と反対の方向)に位置されるようになっている。したがって、ベルカップ11のカップ先端縁11aからの微粒化(霧化)された廃液の放出を妨げることはない。
Further, the lower end of the
箱体1の側壁14の上部には、洗浄時に塗装ガン3のシェーピングエア吐出部10から箱体1の内部に吐出されるシェーピングエアを箱体1の外部に放出する排気管13が接続されている。
Connected to the upper portion of the
次に、前記のように構成された廃液回収装置100を用いる廃液回収方法について説明する。
例えばワークに塗装する塗装色を変更する場合や定期的な洗浄作業を行う場合に、塗装ガン3にシンナー等の洗浄液を、色替装置(図示せず)および供給配管(図示せず)を経由して供給し、色替装置から塗装ガン3への供給配管、および塗装ガン3の洗浄が行われる。
Next, a waste liquid recovery method using the waste
For example, when changing the paint color to be applied to the workpiece or when performing a regular cleaning operation, a cleaning solution such as thinner is applied to the
図1に示すように、洗浄時にはまず、塗装ガン3の配置工程が行われる。この配置工程は、箱体1の上面に形成された挿入孔4に塗装ガン3の先端部を挿入するとともに、箱体1の挿入孔4の周縁に接続される円筒状のカバー部材5の内側に塗装ガン3に設けられるシェーピングエア吐出部10を配置する工程である。
As shown in FIG. 1, at the time of cleaning, an arrangement process of the
具体的には、例えばロボットアーム(図示せず)を移動させることにより、ロボットアームの先端に取り付けられた塗装ガン3の先端部が、廃液回収装置100の箱体1の上面に形成された挿入孔4に挿入される。このとき、塗装ガン3のシェーピングエア吐出部10がカバー部材5により内包される。すなわち、シェーピングエア吐出部10がカバー部材5の内側に配置される。また、塗装ガン3のカップ先端縁11aは、カバー部材5の下端よりも下方に位置される。
Specifically, for example, by moving a robot arm (not shown), the tip of the
続いて、廃液の噴霧工程が行われる。この噴霧工程は、ベルカップ11を回転させながら塗装ガン3に洗浄液を供給するとともに、シェーピングエア吐出部10からシェーピングエアを吐出して、廃液を噴霧する工程である。
Subsequently, a waste liquid spraying step is performed. This spraying step is a step of supplying the cleaning liquid to the
具体的には、塗装ガン3の先端部が廃液回収装置100の箱体1の挿入孔4に挿入された状態で、シンナーが供給配管(図示せず)を経由して塗装ガン3に供給される。そして、塗装ガン3は、供給配管および塗装ガン3内に残留する塗料とシンナーとを含む廃液を、回転するベルカップ11の塗料供給孔11cから内面11bに導き、遠心力によりカップ先端縁11aから微粒化(霧化)して放出する。微粒化された廃液は、シェーピングエア吐出部10から吐出されるシェーピングエアによって、廃液回収装置100の箱体1内に誘導される。
Specifically, the thinner is supplied to the
ここで、カバー部材5に内包されるように配置されたシェーピングエア吐出部10からシェーピングエアが吐出されると、カバー部材5の内面とシェーピングエア吐出部10との間の空間S1に負圧が発生する。この負圧によって、シェーピングエアの向きが、図1中のDで示すように、径方向外側に広げられる。
Here, when the shaping air is discharged from the shaping
このため、微粒化(霧化)された廃液は、シェーピングエアにより噴霧幅がより大きくなるような噴霧パターンEを形成してベルカップ11のカップ先端縁11aから噴霧される。したがって、微粒化された廃液は、箱体1の側壁14に対して、下向きであって、より垂直に近い方向に、且つ塗装ガン3からより近い距離で強く叩き付けられて流下する。これにより、微粒化された廃液の液化が促進される。
For this reason, the atomized (atomized) waste liquid is sprayed from the
このとき、箱体1の側壁14に叩き付けられて液化した廃液の一部は、衝撃により飛散するが、飛散方向が下方を指向しているため、塗装ガン3の表面に付着することが抑制される。また、側壁14に衝突後のシェーピングエアの流れの中に若干の廃液が残留していたとしても、シェーピングエア流が下方を指向しているため、シェーピングエア流に伴って廃液が塗装ガン3の表面に付着することが抑制される。これにより、例えば塗装ガン3のベルカップ11の内面11bに廃液が付着し、次の塗装時に脱落してワークに付着してしまって塗装品質が損なわれることが防止される。さらに、微粒化された廃液が、箱体の側壁に衝突後に万一上方に向けて、例えば図1中のFで示す方向に飛散したとしても、塗装ガン3の先端部がカバー部材5により周囲を覆われているため、塗装ガン3の表面に付着したり箱体1から外方に飛散したりすることが抑制される。
At this time, a part of the waste liquid that is struck and liquefied by the
続いて、液化された廃液を回収する回収工程が行われる。この回収工程は、箱体1の下部に設けられる廃液受容部8に受容される廃液を回収する工程である。具体的には、液化された廃液は、廃液受容部8に受容された後、廃液受容部8から廃液送出管9を経て箱体1の外部に送出されて回収される。
Subsequently, a recovery process for recovering the liquefied waste liquid is performed. This recovery step is a step of recovering the waste liquid received in the waste
前記したように本実施形態では、ベルカップ11を有する塗装ガン3の洗浄時における廃液を回収する廃液回収装置100は、塗装ガン3の先端部を挿入する挿入孔4が上面に形成された箱体1と、箱体1内の下部に設けられ、廃液を受容する廃液受容部8と、廃液受容部8に接続され、廃液受容部8内の廃液を送出する廃液送出管9と、箱体1の挿入孔4の周縁に接続され、塗装ガン3に設けられるシェーピングエア吐出部10を洗浄時に内包する円筒状のカバー部材5とを備えている。
As described above, in the present embodiment, the waste
このような本実施形態によれば、ベル型の噴霧頭であるベルカップ11を有する塗装ガン3の洗浄時における廃液を回収する際に、簡易な構成により、微粒化された廃液を、跳ね返りによる飛散を抑制しつつ確実に液化することができる。
According to this embodiment, when collecting the waste liquid at the time of cleaning the
また、本実施形態では、カバー部材5の内径D1は、シェーピングエア吐出部10の外径D0よりも大きく、且つ塗装ガン3におけるベルカップ11を回転可能に装着する本体胴部17の外径D2よりも小さい。
Further, in the present embodiment, the inner diameter D 1 of the
このような構成によれば、カバー部材5の内面とシェーピングエア吐出部10との間の空間S1を比較的狭くして、該空間S1における負圧をより効果的に発生させることができる。したがって、微粒化された廃液は、発生した負圧によって噴霧幅がより大きい噴霧パターンEを確実に形成して側壁14に衝突する。これにより、微粒化された廃液の液化が、より確実に促進される。
According to such a configuration, the space S1 between the inner surface of the
〔第2実施形態〕
次に、図3および図4を参照して、本発明の第2実施形態に係る廃液回収装置100aについて、前記した第1実施形態と相違する点を中心に説明し、共通する点の説明を適宜省略する。図3は、本発明の第2実施形態に係る廃液回収装置100aに塗装ガン3の先端部が挿入された状態を示す概略縦断面図である。図4は、図3のB−B線に沿う断面図である。
[Second Embodiment]
Next, with reference to FIG. 3 and FIG. 4, the waste
図3に示すように、第2実施形態では、廃液回収装置100aは、箱体1内に設けられ下方に向かって水平断面積が減少する筒状のフィルタ部材6をさらに有している。ここでは、フィルタ部材6は、外形が逆円錐台形状を呈し、下方に向かってテーパ状に縮径する筒状のフィルタ部材である。そして、フィルタ部材6の上端部の周縁が箱体1の内面を形成する側壁14に当接している。フィルタ部材6としては、金属繊維を編みこんだメッシュ状のフィルタ部材が使用されるが、これに限定されるものではなく、例えば不織布から形成されるフィルタ部材が使用されてもよい。
As shown in FIG. 3, in the second embodiment, the waste
なお、フィルタ部材6は、外形が逆円錐台形状を呈する筒状のフィルタ部材に限定されるものではなく、例えば、外形が逆四角錐台形状を呈する筒状のフィルタ部材や、外形が逆三角錐台形状を呈する筒状のフィルタ部材であってもよい。
The
図3および図4に示すように、フィルタ部材6は、複数(ここでは4個)の支持部材12を用いて例えばネジ締結等により箱体1の側壁14に固定されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
フィルタ部材6の上端は、洗浄時には塗装ガン3のカップ先端縁11aよりも上方(噴霧方向と反対の方向)、好ましくはカバー部材5の下端よりも上方に位置される。したがって、ベルカップ11のカップ先端縁11aから噴霧される廃液が、確実にフィルタ部材6へ導かれるようになっている。
The upper end of the
一方、フィルタ部材6の下端は、底壁7の上に設けられた廃液受容部8の表面と離隔して位置される。したがって、フィルタ部材6の内側の空間S2に滞留するシェーピングエアが、フィルタ部材6の下端に形成された下端開口部6aから容易に排出される。
On the other hand, the lower end of the
箱体1の側壁14の上部であって、フィルタ部材6の上端よりも下方位置に、排気管13が接続されている。したがって、フィルタ部材6の下端開口部6aからのシェーピングエア、およびフィルタ部材6内を通過したシェーピングエアが、排気管13を経て箱体1の外部に排出され易くなる。
An
このように構成された第2実施形態に係る廃液回収装置100aでは、洗浄時に、塗装ガン3の先端部が箱体1の挿入孔4に挿入され、カバー部材5に内包されるように配置されたシェーピングエア吐出部10からシェーピングエアが吐出されると、カバー部材5の内面とシェーピングエア吐出部10との間の空間S1に負圧が発生する。この負圧によって、シェーピングエアの向きが、図3中のDで示すように、径方向外側に広げられる。
In the waste
このため、微粒化(霧化)された廃液は、シェーピングエアにより噴霧幅がより大きくなるような噴霧パターンEを形成してベルカップ11のカップ先端縁11aから噴霧される。したがって、微粒化された廃液は、フィルタ部材6の内表面に対して、下向きであって、より垂直に近い方向に、且つ塗装ガン3からより近い距離で強く叩き付けられて流下する。これにより、微粒化された廃液の液化が促進される。
For this reason, the atomized (atomized) waste liquid is sprayed from the
液化された廃液のうちの塗料はフィルタ部材6によって概ね捕集され、一方、液化された廃液のうちの洗浄に用いられたシンナー等の洗浄液は廃液受容部8に受容された後、廃液送出管9を経て外部に送出されて回収される。したがって、廃液送出管9の下流側において、廃液を塗料とシンナーとに分離する作業を簡易化または廃止することが可能となる。なお、塗料を一定量捕集したフィルタ部材6は、洗浄されて再利用されるか、あるいは廃棄されて新品と交換される。
The paint of the liquefied waste liquid is generally collected by the
このとき、フィルタ部材6の内表面に叩き付けられて液化した廃液の一部は、衝撃により飛散するが、飛散方向が下方を指向しているため、塗装ガン3の表面に付着することが抑制される。また、フィルタ部材6に衝突後のシェーピングエアの流れの中に若干の廃液が残留していたとしても、シェーピングエア流が下方を指向しているため、シェーピングエア流に伴って廃液が塗装ガン3の表面に付着することが抑制される。これにより、例えば塗装ガン3のベルカップ11の内面11bに廃液が付着し、次の塗装時に脱落してワークに付着してしまって塗装品質が損なわれることが防止される。また、シェーピングエアの跳ね返りは、衝突の際にフィルタ部材6により減衰される。さらに、微粒化された廃液が、フィルタ部材6に衝突後に万一上方に向けて、例えば図3中のFで示す方向に飛散したとしても、塗装ガン3の先端部がカバー部材5により周囲を覆われているため、塗装ガン3の表面に付着したり箱体1から外方に飛散したりすることが抑制される。
At this time, a part of the waste liquid that has been struck and liquefied against the inner surface of the
このような第2本実施形態によれば、前記した第1実施形態と同様の作用効果を奏することができることに加え、液化された廃液のうちの塗料がフィルタ部材によって捕集されるため、下流側における廃液の分離作業を簡易化または廃止することが可能となる。 According to the second embodiment, in addition to being able to achieve the same operational effects as the first embodiment described above, since the paint of the liquefied waste liquid is collected by the filter member, the downstream It is possible to simplify or eliminate the waste liquid separation work on the side.
〔第3実施形態〕
次に、図5および図6を参照して、本発明の第3実施形態に係る廃液回収装置100bについて、前記した第2実施形態と相違する点を中心に説明し、共通する点の説明を適宜省略する。図5は、本発明の第3実施形態に係る廃液回収装置100bに塗装ガン3の先端部が挿入された状態を示す概略縦断面図である。図6は、図5のC−C線に沿う断面図である。
[Third Embodiment]
Next, with reference to FIG. 5 and FIG. 6, the waste
図5および図6に示すように、第3実施形態では、フィルタ部材6が、該フィルタ部材6の下端部に連設され中央に開口16が形成された底部15を備えている点で、第2実施形態と相違しているが、他は同様である。なお、フィルタ部材6の内側の空間S2に滞留するシェーピングエアは、底部15に形成された開口16から容易に排出される。
As shown in FIGS. 5 and 6, in the third embodiment, the
このような第3本実施形態によれば、前記した第2実施形態と同様の作用効果を奏することができることに加え、液化された廃液のうちの塗料がフィルタ部材6によってより多く捕集される。このため、下流側における廃液の分離作業をより簡易化または廃止することが可能となる。
According to the third embodiment, in addition to having the same effects as those of the second embodiment described above, more of the paint in the liquefied waste liquid is collected by the
以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は、前記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、前記実施形態に記載した構成を適宜組み合わせ或いは選択することを含め、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。また、前記した実施形態の構成の一部について、追加、削除、置換をすることができる。 As mentioned above, although this invention was demonstrated based on embodiment, this invention is not limited to the structure described in the said embodiment, It includes including combining or selecting suitably the structure described in the said embodiment. The configuration can be changed as appropriate without departing from the spirit of the invention. Further, a part of the configuration of the above-described embodiment can be added, deleted, or replaced.
例えば、前記した実施形態では、廃液受容部8は底壁7の上に設けられているが、これに限定されるものではなく、底壁7が略皿状を呈していて、廃液受容部8を兼ねるように構成されていてもよい。
For example, in the above-described embodiment, the waste
また、前記した実施形態では、カバー部材5は上壁2から箱体1の内部に延伸するように形成されているが、これに限定されるものではなく、カバー部材5の一部または全部が上壁2から箱体1の外部に延伸するように形成されていてもよい。
In the above-described embodiment, the
1 箱体
2 上壁
3 塗装ガン
4 挿入孔
5 カバー部材
6 フィルタ部材
7 底壁
8 廃液受容部
9 廃液送出管
10 シェーピングエア吐出部
11 ベルカップ(ベル型の噴霧頭)
11a カップ先端縁
14 側壁
15 底部
16 開口
17 本体胴部
100,100a,100b 廃液回収装置
D0 シェーピングエア吐出部の外径
D1 カバー部材の内径
D2 本体胴部の外径
DESCRIPTION OF
11a
Claims (5)
前記塗装ガンの先端部を挿入する挿入孔が上面に形成された箱体と、
前記箱体内の下部に設けられ、前記廃液を受容する廃液受容部と、
前記廃液受容部に接続され、前記廃液受容部内の前記廃液を送出する廃液送出管と、
前記箱体の前記挿入孔の周縁に接続され、前記塗装ガンに設けられるシェーピングエア吐出部を洗浄時に内包する円筒状のカバー部材と、
を備えることを特徴とする廃液回収装置。 A waste liquid recovery device for recovering waste liquid during cleaning of a paint gun having a bell-type spray head,
A box having an insertion hole for inserting the tip of the coating gun formed on the upper surface;
A waste liquid receiving portion that is provided in a lower portion of the box and receives the waste liquid;
A waste liquid delivery pipe connected to the waste liquid receiving part for delivering the waste liquid in the waste liquid receiving part;
A cylindrical cover member that is connected to the periphery of the insertion hole of the box body and encloses a shaping air discharge part provided in the coating gun during cleaning,
A waste liquid recovery apparatus comprising:
ことを特徴とする請求項1に記載の廃液回収装置。 The inner diameter of the cover member is larger than the outer diameter of the shaping air discharge part, and smaller than the outer diameter of a main body part of the coating gun on which the spray head is rotatably mounted. The waste liquid recovery device described in 1.
前記フィルタ部材の上端部の周縁が前記箱体の内面に当接している
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の廃液回収装置。 A cylindrical filter member provided in the box and having a horizontal cross-sectional area that decreases downward;
The waste liquid recovery apparatus according to claim 1 or 2, wherein a peripheral edge of an upper end portion of the filter member is in contact with an inner surface of the box.
ことを特徴とする請求項3に記載の廃液回収装置。 4. The waste liquid recovery apparatus according to claim 3, wherein the filter member includes a bottom portion that is connected to a lower end portion of the filter member and has an opening formed at a center thereof.
箱体の上面に形成された挿入孔に前記塗装ガンの先端部を挿入するとともに、前記箱体の前記挿入孔の周縁に接続される円筒状のカバー部材の内側に前記塗装ガンに設けられるシェーピングエア吐出部を配置する配置工程と、
前記噴霧頭を回転させながら前記塗装ガンに洗浄液を供給するとともに、前記シェーピングエア吐出部からシェーピングエアを吐出して、前記廃液を噴霧する噴霧工程と、
前記箱体の下部に設けられる廃液受容部に受容される前記廃液を回収する回収工程と、を有し、
前記噴霧工程において、前記カバー部材の内面と前記シェーピングエア吐出部との間の空間に生じる負圧によって、前記シェーピングエアの向きを径方向外側に広げることを特徴とする廃液回収方法。 A waste liquid recovery method for recovering waste liquid during cleaning of a paint gun having a bell-shaped spray head,
Shaping provided at the coating gun inside the cylindrical cover member connected to the peripheral edge of the insertion hole of the box while inserting the tip of the coating gun into the insertion hole formed on the upper surface of the box An arrangement step of arranging an air discharge part;
While supplying the cleaning liquid to the coating gun while rotating the spray head, spraying the shaping air from the shaping air discharge unit, spraying the waste liquid,
A recovery step of recovering the waste liquid received in a waste liquid receiving portion provided at a lower portion of the box,
In the spraying step, the waste liquid recovery method is characterized in that the direction of the shaping air is expanded radially outward by a negative pressure generated in a space between the inner surface of the cover member and the shaping air discharge part.
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Cited By (2)
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---|---|---|---|---|
JP2015104685A (en) * | 2013-11-28 | 2015-06-08 | トヨタ車体株式会社 | Cleaning liquid recovery device |
CN114803202A (en) * | 2022-05-27 | 2022-07-29 | 山东康力医疗器械科技有限公司 | Medical waste liquid collecting device |
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- 2013-05-15 JP JP2013102806A patent/JP2014223566A/en active Pending
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