JP2015104685A - Cleaning liquid recovery device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cleaning liquid recovery device capable of preventing adhesion to the periphery of a nozzle, and effectively recovering a spray of cleaning liquid.SOLUTION: A cleaning liquid recovery device 1 is used when a nozzle 64 of a coater 6 is cleaned with cleaning liquid W ejected from a position facing the nozzle 64, toward the nozzle 64. The cleaning liquid recovery device 1 includes: a cylindrical upper hopper 2 having an insertion port 221 at an upper side, into which the nozzle 64 is to be inserted; a lower hopper 3 connected under the upper hopper 2, for recovering the cleaning liquid W; a net body 4 disposed between the upper hopper 2 and the lower hopper 3, having multiple through-holes 41, for making cleaning liquid W1 having been made a spray into cleaning liquid W2 being droplets; and gas ejection piping 5 for forming an airflow flowing from the upper hopper 2 to the lower hopper 3.

Description

本発明は、塗装機のノズルから噴出される洗浄液を回収するための洗浄液回収装置に関する。   The present invention relates to a cleaning liquid recovery device for recovering a cleaning liquid ejected from a nozzle of a coating machine.

自動車のボディ等を塗装する塗装機においては、塗装色を変更する際に、ノズルに残った塗料を洗浄するためにホッパーを用いている。ノズルを洗浄する方法としては、例えば、ノズルから噴出させる洗浄液をホッパーによって回収する方法、ホッパーに配置したノズルに洗浄液を吹きかける方法等がある。例えば、特許文献１の塗装ガン洗浄装置においては、洗浄ホッパーに設けられた塗装ガン挿入用開口に塗装ガンを配置し、塗装ガン挿入用開口から押込みエアを吹き出すとともに、洗浄ホッパーから塗装ガンの被洗浄部へ洗浄液及び乾燥用エアを吹き付けることが記載されている。   2. Description of the Related Art In a coating machine that paints an automobile body or the like, a hopper is used to wash the paint remaining on the nozzle when changing the paint color. As a method for cleaning the nozzle, for example, there are a method in which a cleaning liquid ejected from the nozzle is collected by a hopper, a method in which the cleaning liquid is sprayed on a nozzle disposed in the hopper, and the like. For example, in the paint gun cleaning device disclosed in Patent Document 1, a paint gun is disposed in a paint gun insertion opening provided in a cleaning hopper, push air is blown out from the paint gun insertion opening, and the coating gun is covered by the cleaning hopper. It is described that the cleaning liquid and the drying air are sprayed onto the cleaning section.

実開昭６３−１０７７７１号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-107771

しかしながら、上記特許文献１を含む従来の洗浄ホッパーにおいては、ノズル（塗装ガンの被洗浄部）に吹き付けられる洗浄液、又はノズルから噴出させる洗浄液を効果的に回収する工夫はなされていない。具体的には、ホッパー内においては、噴霧状の洗浄液が飛散し、洗浄液に混ざった塗料等が塗装機のノズルに付着するおそれがある。そのため、塗装機のノズルを効果的に洗浄することができなかった。   However, the conventional cleaning hopper including the above-mentioned Patent Document 1 has not been devised to effectively recover the cleaning liquid sprayed on the nozzle (the portion to be cleaned of the coating gun) or the cleaning liquid ejected from the nozzle. Specifically, in the hopper, the spray-like cleaning liquid is scattered, and there is a possibility that the paint mixed with the cleaning liquid may adhere to the nozzle of the coating machine. Therefore, the nozzle of the coating machine could not be washed effectively.

本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、噴霧状の洗浄液を、ノズルの周辺への付着を防止して効果的に回収することができる洗浄液回収装置を提供しようとして得られたものである。   The present invention has been made in view of such a background, and has been obtained in an attempt to provide a cleaning liquid recovery device capable of effectively recovering a spray-like cleaning liquid while preventing the spray liquid from adhering to the periphery of the nozzle. is there.

本発明の一態様は、塗装機のノズルを洗浄液によって洗浄する際に用いられる洗浄液回収装置であって、
上記ノズルが挿入される挿入口を上側に有する筒形状の上側ホッパーと、
該上側ホッパーの下方に連結されて、上記洗浄液を回収する下側ホッパーと、
上記上側ホッパーと上記下側ホッパーとの間に配置され、噴霧状になった上記洗浄液を水滴の状態にするための、複数の貫通孔を有する網目体と、
上記上側ホッパーから上記下側ホッパーへ流れる気流を形成する気流形成手段と、を備えることを特徴とする洗浄液回収装置にある。 One aspect of the present invention is a cleaning liquid recovery apparatus used when cleaning a nozzle of a coating machine with a cleaning liquid,
A cylindrical upper hopper having an insertion port into which the nozzle is inserted;
A lower hopper connected to the lower side of the upper hopper to collect the cleaning liquid;
A mesh body disposed between the upper hopper and the lower hopper, and having a plurality of through holes for making the sprayed cleaning liquid into a water droplet state;
An airflow forming means for forming an airflow flowing from the upper hopper to the lower hopper.

上記洗浄液回収装置においては、塗装機のノズルを洗浄する際に用いられる洗浄液を、効果的に回収する工夫をしている。具体的には、洗浄液回収装置においては、上側ホッパーと下側ホッパーとの間に網目体が配置されており、上側ホッパーから下側ホッパーへ流れる気流を形成する気流形成手段が設けられている。   The cleaning liquid recovery device is devised to effectively recover the cleaning liquid used when cleaning the nozzles of the coating machine. Specifically, in the cleaning liquid recovery apparatus, a mesh body is disposed between the upper hopper and the lower hopper, and airflow forming means for forming an airflow flowing from the upper hopper to the lower hopper is provided.

塗装機のノズルを洗浄するに当たっては、ノズルが上側ホッパーの挿入口に配置される。そして、洗浄液が、ノズルに対向する位置からノズルに向けて噴出される。なお、洗浄液はノズルから噴出される場合もある。また、気流形成手段によって、上側ホッパーから下側ホッパーへ流れる気流が形成される。
このとき、ノズルを洗浄する際に噴霧状になった洗浄液は、気流によって効果的に網目体へと導かれる。そして、噴霧状の洗浄液は、網目体に接触すると、濡れ性、毛細管現象等によって網目体に留まる。また、網目体に留まる洗浄液は、表面張力によって引かれ合って水滴となり、重力、及び気流形成手段の気流によって下側ホッパーへ滴下される。これにより、網目体によって、噴霧状の洗浄液を水滴の状態にして、下側ホッパーに効果的に回収することができる。 In cleaning the nozzle of the coating machine, the nozzle is disposed at the insertion port of the upper hopper. Then, the cleaning liquid is ejected toward the nozzle from a position facing the nozzle. The cleaning liquid may be ejected from the nozzle. Further, an airflow flowing from the upper hopper to the lower hopper is formed by the airflow forming means.
At this time, the cleaning liquid sprayed when the nozzle is cleaned is effectively guided to the mesh body by the airflow. When the spray-like cleaning liquid comes into contact with the mesh body, it remains on the mesh body due to wettability, capillary action, and the like. Further, the cleaning liquid staying on the mesh body is attracted by the surface tension to form water droplets, and is dropped onto the lower hopper by gravity and the airflow of the airflow forming means. Thereby, the spray-like cleaning liquid can be made into a state of water droplets by the mesh body, and can be effectively collected in the lower hopper.

また、噴霧状の洗浄液が、気流によって網目体へと導かれることにより、この洗浄液がノズルの周辺に飛散してしまうことが防止される。これにより、洗浄液に混ざった塗料等が、ノズルの周辺に付着しないようにすることができる。
それ故、上記洗浄液回収装置によれば、噴霧状の洗浄液を、ノズルの周辺への付着を防止して効果的に回収することができる。 Further, since the spray-like cleaning liquid is guided to the mesh body by the airflow, the cleaning liquid is prevented from being scattered around the nozzle. Thereby, the coating material etc. which were mixed with the washing | cleaning liquid can be prevented from adhering to the periphery of a nozzle.
Therefore, according to the cleaning liquid recovery device, the spray-like cleaning liquid can be effectively recovered while preventing the cleaning liquid from adhering to the periphery of the nozzle.

なお、気流形成手段は、上側ホッパーから下側ホッパーへ流れる気流を形成できる種々の構成とすることができる。例えば、気流形成手段は、上側ホッパーから下側ホッパーへ気体が噴出される構成、下側ホッパーから上側ホッパーの気体が吸い込まれる構成等とすることができる。   The airflow forming means can have various configurations that can form an airflow that flows from the upper hopper to the lower hopper. For example, the airflow forming means may have a configuration in which gas is ejected from the upper hopper to the lower hopper, a configuration in which the gas in the upper hopper is sucked from the lower hopper, or the like.

実施例にかかる、洗浄液回収装置を示す斜視図。The perspective view which shows the washing | cleaning liquid collection | recovery apparatus concerning an Example. 実施例にかかる、洗浄液回収装置を示す断面図。Sectional drawing which shows the washing | cleaning liquid collection | recovery apparatus concerning an Example. 実施例にかかる、他の洗浄液回収装置の一部を示す断面図。Sectional drawing which shows a part of other washing | cleaning liquid collection | recovery apparatus concerning an Example.

上述した洗浄液回収装置における好ましい実施の形態につき説明する。
上記洗浄液回収装置においては、上記気流形成手段は、環状に形成され、上記上側ホッパーの内周側に設けられた気体噴出配管によって構成されており、該気体噴出配管の下側位置における複数箇所には、該気体噴出配管に供給される気体が噴出される噴出口が設けられていてもよい。
この場合には、気体噴出配管の複数箇所の噴出口から噴出される気体によって、噴霧状の洗浄液を、上側ホッパーから下側ホッパーへと巻き込むための気流を形成することができる。これにより、噴霧状の洗浄液を、より効果的に網目体に接触させることができる。
また、気流形成手段は、下側ホッパー内を真空引き等によって減圧状態にする構成、又は下側ホッパーから空気を吸引する構成等によって気流を形成することもできる。 A preferred embodiment of the above-described cleaning liquid recovery apparatus will be described.
In the cleaning liquid recovery apparatus, the airflow forming means is formed in a ring shape and is constituted by a gas ejection pipe provided on the inner peripheral side of the upper hopper, and at a plurality of positions at a lower position of the gas ejection pipe. May be provided with a jet outlet through which the gas supplied to the gas jet pipe is jetted.
In this case, an air flow for entraining the spray-like cleaning liquid from the upper hopper to the lower hopper can be formed by the gas ejected from the plurality of ejection ports of the gas ejection pipe. Thereby, a spray-like washing | cleaning liquid can be made to contact a mesh body more effectively.
The airflow forming means can also form the airflow by a configuration in which the inside of the lower hopper is decompressed by evacuation or the like, or a configuration in which air is sucked from the lower hopper.

また、上記上側ホッパーの下側部分には、下方へ行くほど流路が縮小するテーパ状ホッパー部が形成されており、上記気体噴出配管は、上記テーパ状ホッパー部の上側位置に配置されており、上記複数箇所の噴出口は、上記テーパ状ホッパー部の中心側に向けて斜め下方に気体を噴出させるよう形成されていてもよい。
この場合には、気体噴出配管の複数箇所の噴出口から噴出させる気体を、テーパ状ホッパー部の中心側に向けて斜め下方に噴出させることにより、噴霧状の洗浄液を効果的に網目体へ導くことができる。 The lower part of the upper hopper is formed with a tapered hopper part in which the flow path is reduced as it goes downward, and the gas ejection pipe is disposed at an upper position of the tapered hopper part. The plurality of jet holes may be formed so as to jet gas obliquely downward toward the center side of the tapered hopper portion.
In this case, the sprayed cleaning liquid is effectively guided to the mesh body by ejecting the gas to be ejected from the plural outlets of the gas ejection pipe obliquely downward toward the center side of the tapered hopper portion. be able to.

また、上記網目体は、上記上側ホッパー側及び上記下側ホッパー側の少なくとも一方に山状に屈曲して形成されていていてもよい。
この場合には、網目体の表面積を大きくすることができ、網目体に接触する噴霧状の洗浄液を、水滴の状態にすることが一層容易になる。 Further, the mesh body may be formed to be bent in a mountain shape on at least one of the upper hopper side and the lower hopper side.
In this case, the surface area of the mesh body can be increased, and the spray-like cleaning liquid that comes into contact with the mesh body can be more easily brought into the state of water droplets.

また、上記ノズルは、回転可能なベル型回転体と、該ベル型回転体の外周側においてエアを噴出するエア噴出部とを有していてもよい。
この場合には、エア噴出部からエアを噴出させることによって、ベル型回転体の周辺への洗浄液の逆流を防止することができる。また、エア噴出部から噴出されるエアと、気流形成手段によって形成する気流とによって、噴霧状になった洗浄液をより一層効果的に網目体に接触させることができる。 The nozzle may have a rotatable bell-shaped rotating body and an air ejection portion that ejects air on the outer peripheral side of the bell-shaped rotating body.
In this case, the backflow of the cleaning liquid around the bell-shaped rotating body can be prevented by ejecting air from the air ejection portion. Moreover, the sprayed cleaning liquid can be brought into contact with the mesh body more effectively by the air ejected from the air ejection section and the air stream formed by the air stream forming means.

以下に、洗浄液回収装置にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
本例の洗浄液回収装置１は、図１に示すごとく、塗装機６のノズル６４を、ノズル６４に対向する位置からノズル６４に向けて噴出される洗浄液Ｗによって洗浄する際に用いるものである。洗浄液回収装置１は、ノズル６４が挿入される挿入口２２１を上側に有する筒形状の上側ホッパー２と、上側ホッパー２の下方に連結されて、洗浄液Ｗを回収する下側ホッパー３と、上側ホッパー２と下側ホッパー３との間に配置され、噴霧状になった洗浄液Ｗ１を水滴状態の洗浄液Ｗ２にするための、複数の貫通孔４１を有する網目体４と、上側ホッパー２から下側ホッパー３へ流れる気流を形成する気流形成手段としての気体噴出配管５とを備えている。 Hereinafter, embodiments of the cleaning liquid recovery apparatus will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the cleaning liquid recovery apparatus 1 of this example is used when cleaning the nozzle 64 of the coating machine 6 with the cleaning liquid W ejected from the position facing the nozzle 64 toward the nozzle 64. The cleaning liquid recovery apparatus 1 includes a cylindrical upper hopper 2 having an insertion port 221 into which a nozzle 64 is inserted on the upper side, a lower hopper 3 that is connected to the lower side of the upper hopper 2 and recovers the cleaning liquid W, and an upper hopper. A mesh body 4 having a plurality of through-holes 41 for converting the sprayed cleaning liquid W1 into a cleaning liquid W2 in a water droplet state between the upper hopper 2 and the lower hopper. 3 and a gas ejection pipe 5 as an airflow forming means for forming an airflow flowing to 3.

以下に、本例の洗浄液回収装置１につき、図１〜図３を参照して詳説する。
図１、図２に示すごとく、本例の塗装機６は、三次元に位置及び姿勢を変更可能なロボット６１の移動先端部に、塗料を噴出する塗装ガン６２を配設して構成されている。塗装ガン６２は、本体部６２１と、本体部６２１に対して着脱可能な塗料タンク６３と、本体部６２１に対して設けられたノズル６４とを有している。ノズル６４は、回転しながら噴霧状の塗料を噴出するベル型回転体（ベルカップ）６４１と、ベル型回転体６４１を回転支持する先端部６４０に設けられ、ベル型回転体６４１の外周側においてエアＡ２を噴出するエア噴出部６４３とを有している。 Hereinafter, the cleaning liquid recovery apparatus 1 of this example will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 2, the coating machine 6 of this example is configured by disposing a coating gun 62 for ejecting paint at the moving tip of a robot 61 whose position and posture can be changed in three dimensions. Yes. The coating gun 62 includes a main body 621, a paint tank 63 that can be attached to and detached from the main body 621, and a nozzle 64 provided for the main body 621. The nozzle 64 is provided at a bell-shaped rotating body (bell cup) 641 that ejects spray-like paint while rotating, and a tip portion 640 that rotatably supports the bell-shaped rotating body 641, and on the outer peripheral side of the bell-shaped rotating body 641. And an air ejection part 643 for ejecting air A2.

エア噴出部６４３は、ベル型回転体６４１の外周側の全周に亘る複数箇所に設けられたエア噴出口によって形成されている。先端部６４０には、ベル型回転体６４１の中心位置から塗料を噴出するための塗料・洗浄液噴出部６４２が設けられている。塗装ガン６２は、数万ボルトの高電圧に帯電させた塗料粒子を、高速回転するベル型回転体６４１から噴出させる静電霧化方式のものである。   The air ejection portion 643 is formed by air ejection ports provided at a plurality of locations over the entire circumference on the outer circumference side of the bell-shaped rotating body 641. The tip portion 640 is provided with a paint / cleaning liquid ejecting portion 642 for ejecting paint from the center position of the bell-shaped rotating body 641. The coating gun 62 is of an electrostatic atomization type in which paint particles charged to a high voltage of several tens of thousands of volts are ejected from a bell-shaped rotating body 641 that rotates at high speed.

図１に示すごとく、塗料タンク６３は、カートリッジ方式のものであり、塗装色を変更するときには、塗装ガン６２の本体部６２１に対して着脱して取り替えられる。ベル型回転体６４１の周辺には、塗料を噴出させて塗装を行う際に、この塗料が付着する。そのため、塗装ガン６２によって塗装する塗装色を変更するときには、ベル型回転体６４１に対向する位置に設けられた洗浄液ノズル２５から、ベル型回転体６４１へ噴出させる洗浄液Ｗによって、ベル型回転体６４１の周辺を洗浄する。   As shown in FIG. 1, the paint tank 63 is of a cartridge type, and is changed by being attached to and detached from the main body 621 of the paint gun 62 when changing the paint color. The paint adheres to the periphery of the bell-shaped rotating body 641 when the paint is sprayed and applied. Therefore, when the coating color to be painted by the coating gun 62 is changed, the bell-shaped rotating body 641 is washed by the cleaning liquid W ejected from the cleaning liquid nozzle 25 provided at the position facing the bell-shaped rotating body 641 to the bell-shaped rotating body 641. Clean the area around.

図１、図２に示すごとく、上側ホッパー２は、円筒形状に形成されており、その下側部分には、下方へ行くほど流路が縮小するテーパ状ホッパー部２１が形成されている。テーパ状ホッパー部２１は、円錐形状を有している。上側ホッパー２の上部は、上側天板部２２によって塞がれており、挿入口２２１は、上側天板部２２の中心部に設けられている。
上側ホッパー２内には、上方に向けて洗浄液Ｗを噴出させる洗浄液ノズル２５が配置されている。洗浄液ノズル２５から噴出される洗浄液Ｗによって、上側ホッパー２の挿入口２２１に挿入されたベル型回転体６４１が洗浄される。このとき、ベル型回転体６４１は、エア噴出部６４３からエアＡ２を噴出しながら回転しており、ベル型回転体６４１に当たった洗浄液Ｗが噴霧状の洗浄液Ｗ１となる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the upper hopper 2 is formed in a cylindrical shape, and a tapered hopper portion 21 in which the flow path decreases as it goes downward is formed in the lower portion thereof. The tapered hopper portion 21 has a conical shape. The upper portion of the upper hopper 2 is closed by the upper top plate portion 22, and the insertion port 221 is provided at the center of the upper top plate portion 22.
A cleaning liquid nozzle 25 that ejects the cleaning liquid W upward is disposed in the upper hopper 2. The bell-shaped rotating body 641 inserted into the insertion port 221 of the upper hopper 2 is cleaned by the cleaning liquid W ejected from the cleaning liquid nozzle 25. At this time, the bell-shaped rotating body 641 rotates while ejecting the air A2 from the air ejection portion 643, and the cleaning liquid W that has hit the bell-shaped rotating body 641 becomes the spray-shaped cleaning liquid W1.

下側ホッパー３は、網目体４に接触して滴下される洗浄液Ｗ２を受け取って収容する器形状に形成されている。下側ホッパー３の外形は、テーパ状ホッパー部２１の下端開口部２１１の外形よりも大きくなっている。下側ホッパー３の上部であって網目体４の周辺は、下側天板部３１によって塞がれている。下側天板部３１には、上側ホッパー２から下側ホッパー３へ流れる、ノズル６４のエア噴出部６４３から噴出されるエアＡ２、及び気体噴出配管５の複数箇所の噴出口５１から噴出される気体Ａ１を、下側ホッパー３の外部へ逃がすためのガス抜き穴３１１を形成することができる。   The lower hopper 3 is formed in a container shape that receives and accommodates the cleaning liquid W2 dropped in contact with the mesh body 4. The outer shape of the lower hopper 3 is larger than the outer shape of the lower end opening 211 of the tapered hopper portion 21. The upper part of the lower hopper 3 and the periphery of the mesh body 4 are closed by the lower top plate 31. The lower top plate portion 31 is jetted from the air A2 that flows from the upper hopper 2 to the lower hopper 3 and is ejected from the air ejection portion 643 of the nozzle 64, and the plurality of ejection ports 51 of the gas ejection pipe 5. A vent hole 311 for allowing the gas A1 to escape to the outside of the lower hopper 3 can be formed.

図１、図２に示すごとく、気体噴出配管５は、円環状に形成されており、テーパ状ホッパー部２１の上端位置の内周側に設けられている。気体噴出配管５には、気体Ａ１としてのエアを供給するための供給配管が接続されている。気体噴出配管５の周方向Ｃにおける複数箇所には、気体噴出配管５に供給される気体Ａ１が噴出される噴出口５１が設けられている。複数箇所の噴出口５１は、気体噴出配管５の周方向Ｃの全周に亘って形成されている。複数箇所の噴出口５１は、気体噴出配管５において、テーパ状ホッパー部２１の中心側に向けられた斜め下側位置に形成されている。そして、複数箇所の噴出口５１から噴出される気体Ａ１は、テーパ状ホッパー部２１の中心側に向けて斜め下方に噴出される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the gas ejection pipe 5 is formed in an annular shape and is provided on the inner peripheral side of the upper end position of the tapered hopper portion 21. A supply pipe for supplying air as the gas A <b> 1 is connected to the gas ejection pipe 5. At a plurality of locations in the circumferential direction C of the gas ejection pipe 5, ejection ports 51 through which the gas A <b> 1 supplied to the gas ejection pipe 5 is ejected are provided. The plurality of jet nozzles 51 are formed over the entire circumference in the circumferential direction C of the gas jet pipe 5. The plurality of jet outlets 51 are formed at obliquely lower positions directed toward the center side of the tapered hopper portion 21 in the gas jet pipe 5. Then, the gas A <b> 1 ejected from the plurality of ejection ports 51 is ejected obliquely downward toward the center side of the tapered hopper portion 21.

網目体４は、上側ホッパー２から下側ホッパー３に向かう気流形成方向Ｄを横切る状態で配置されている。網目体４は、上側ホッパー２のテーパ状ホッパー部２１の下端開口部２１１と、下側ホッパー３の下側天板部３１との両方、又はいずれか一方に設けることができる。本例の網目体４は、金属製のネット部材によって形成されている。このネット部材は、規則的に縦方向及び横方向に並ぶ多数の貫通孔４１を有している。網目体４は、金属製に限られず、例えば、樹脂製等にすることもできる。
また、網目体４は、ネット部材以外にも、多数の貫通孔４１が形成された種々の部材とすることができる。網目体４は、格子状、菱形状等に網材を配列して形成することができ、パンチングメタル等のように、板材に多数の貫通孔４１を明けて形成することもできる。 The mesh body 4 is arranged in a state of crossing the air flow forming direction D from the upper hopper 2 toward the lower hopper 3. The mesh body 4 can be provided in both or either one of the lower end opening 211 of the tapered hopper portion 21 of the upper hopper 2 and the lower top plate portion 31 of the lower hopper 3. The mesh body 4 of this example is formed of a metal net member. This net member has a large number of through holes 41 regularly arranged in the vertical direction and the horizontal direction. The mesh body 4 is not limited to metal, and may be made of resin, for example.
In addition to the net member, the mesh body 4 can be various members in which a large number of through holes 41 are formed. The mesh body 4 can be formed by arranging mesh materials in a lattice shape, a rhombus shape, or the like, and can also be formed by opening a large number of through holes 41 in a plate material, such as punching metal.

本例の洗浄液回収装置１において、塗装ガン６２のノズル６４を洗浄するに当たっては、図１、図２に示すごとく、ロボット６１の移動先端部が洗浄液回収装置１に移動され、塗装ガン６２のノズル６４が上側ホッパー２の挿入口２２１に挿入して配置される。
次いで、高速で回転するベル型回転体６４１に向けて、洗浄液ノズル２５から洗浄液Ｗが噴出される。このとき、ベル型回転体６４１のエア噴出部６４３からエアＡ２が噴出される。そして、ベル型回転体６４１に当たった洗浄液Ｗが、噴霧状の洗浄液Ｗ１となる。
また、気体噴出配管５における複数箇所の噴出口５１から気体Ａ１が噴出される。そして、複数箇所の噴出口５１から噴出される気体Ａ１は、テーパ状ホッパー部２１の中心側に向けて斜め下方に流れて、網目体４の多数の貫通孔４１を通って下側ホッパー３へと流れる。 When cleaning the nozzle 64 of the coating gun 62 in the cleaning liquid recovery apparatus 1 of this example, the moving tip of the robot 61 is moved to the cleaning liquid recovery apparatus 1 as shown in FIGS. 64 is inserted into the insertion port 221 of the upper hopper 2 and arranged.
Next, the cleaning liquid W is ejected from the cleaning liquid nozzle 25 toward the bell-shaped rotating body 641 that rotates at high speed. At this time, air A <b> 2 is ejected from the air ejection portion 643 of the bell-shaped rotating body 641. Then, the cleaning liquid W that has hit the bell-shaped rotating body 641 becomes a spray-like cleaning liquid W1.
In addition, the gas A <b> 1 is ejected from a plurality of ejection ports 51 in the gas ejection pipe 5. The gas A <b> 1 ejected from the plurality of jet nozzles 51 flows obliquely downward toward the center side of the tapered hopper portion 21, passes through the numerous through holes 41 of the mesh body 4, and enters the lower hopper 3. And flow.

このとき、洗浄液ノズル２５から噴出された後に噴霧状となった洗浄液Ｗ１及びエア噴出部６４３から噴出されるエアＡ２は、複数箇所の噴出口５１から噴出される気体Ａ１の気流によって、随伴気流として上側ホッパー２から下側ホッパー３へと巻き込まれる。また、エア噴出部６４３からエアＡ２が噴出されることによって、洗浄液ノズル２５から噴出された洗浄液Ｗが、ベル型回転体６４１の周辺へ逆流してしまうことを防止できる。   At this time, the cleaning liquid W <b> 1 sprayed from the cleaning liquid nozzle 25 and the air A <b> 2 ejected from the air ejection portion 643 are generated as an accompanying air current by the air currents of the gas A <b> 1 ejected from the plurality of ejection ports 51. It is caught from the upper hopper 2 to the lower hopper 3. Further, the air A2 is ejected from the air ejection part 643, so that the cleaning liquid W ejected from the cleaning liquid nozzle 25 can be prevented from flowing back to the periphery of the bell-shaped rotating body 641.

そして、洗浄液ノズル２５から噴出された後にベル型回転体６４１に当たって噴霧状になった洗浄液Ｗ１、及びエア噴出部６４３から噴出されるエアＡ２は、随伴気流として効果的に網目体４へと導かれる。そして、噴霧状の洗浄液Ｗ１は、網目体４に接触するときには、濡れ性、毛細管現象等によって網目体４に留まる。また、網目体４に留まる洗浄液Ｗ１は、表面張力によって引かれ合って水滴Ｗ２となり、重力、気体Ａ１の気流及びエアＡ２の随伴気流によって下側ホッパー３へ滴下される。これにより、網目体４によって、噴霧状の洗浄液Ｗ１を水滴の状態にして、下側ホッパー３に効果的に回収することができる。   Then, the cleaning liquid W1 sprayed from the cleaning liquid nozzle 25 and then sprayed on the bell-shaped rotating body 641 and the air A2 ejected from the air ejection section 643 are effectively guided to the mesh body 4 as an accompanying airflow. . Then, when the spray-like cleaning liquid W <b> 1 comes into contact with the mesh body 4, it stays on the mesh body 4 due to wettability, capillary action, and the like. Further, the cleaning liquid W1 remaining in the mesh body 4 is attracted by the surface tension to become water droplets W2, and is dropped onto the lower hopper 3 by gravity, the air current of the gas A1, and the accompanying air current of the air A2. As a result, the mesh body 4 can effectively collect the spray-like cleaning liquid W1 in the form of water droplets in the lower hopper 3.

また、噴霧状になった洗浄液Ｗ１は、随伴気流として網目体４へと導かれることにより、ベル型回転体６４１の周辺に飛散してしまうことが防止される。これにより、ベル型回転体６４１を洗浄した後の洗浄液Ｗ１に混ざった塗料等が、ノズル６４の周辺に付着しないようにすることができる。
それ故、本例の洗浄液回収装置１によれば、噴霧状の洗浄液Ｗ１を、ベル型回転体６４１の周辺への付着を防止して効果的に回収することができる。 Further, the sprayed cleaning liquid W <b> 1 is guided to the mesh body 4 as an accompanying airflow, thereby preventing the cleaning liquid W <b> 1 from being scattered around the bell-shaped rotating body 641. Thereby, it is possible to prevent the paint or the like mixed in the cleaning liquid W1 after cleaning the bell-shaped rotating body 641 from adhering to the periphery of the nozzle 64.
Therefore, according to the cleaning liquid recovery apparatus 1 of this example, the spray-like cleaning liquid W1 can be effectively recovered while preventing the cleaning liquid W1 from adhering to the periphery of the bell-shaped rotating body 641.

また、網目体４は、表面積を大きくするために、図３に示すごとく、上側ホッパー２の側に向けて凸状に突出する山形状に屈曲させて形成することもできる。また、網目体４は、下側ホッパー３の側に向けて凸状に突出する山形状に屈曲させて形成することもできる。さらに、網目体４は、上側ホッパー２の側及び下側ホッパー３の側のいずれにも凸状に突出する波形状に形成することもできる。網目体４は、表面積を大きくするための種々の形状とすることができる。これらの場合には、網目体４に接触する噴霧状の洗浄液Ｗ１を、水滴Ｗ２の状態にすることが一層容易になる。   The mesh body 4 can also be formed by bending it into a mountain shape projecting convexly toward the upper hopper 2 as shown in FIG. 3 in order to increase the surface area. The mesh body 4 can also be formed by being bent into a mountain shape protruding in a convex shape toward the lower hopper 3 side. Furthermore, the mesh body 4 can also be formed in a wave shape protruding in a convex shape on either the upper hopper 2 side or the lower hopper 3 side. The mesh body 4 can have various shapes for increasing the surface area. In these cases, the spray-like cleaning liquid W1 that contacts the mesh body 4 can be more easily brought into the state of the water droplets W2.

１ 洗浄液回収装置
２ 上側ホッパー
２１ テーパ状ホッパー部
２２１ 挿入口
３ 下側ホッパー
４ 網目体
４１ 貫通孔
５ 気体噴出配管
５１ 噴出口
６ 塗装機
６４ ノズル
６４１ ベル型回転体
６４３ エア噴出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Washing liquid collection | recovery apparatus 2 Upper hopper 21 Tapered hopper part 221 Insertion port 3 Lower hopper 4 Mesh body 41 Through-hole 5 Gas ejection pipe 51 Spout 6 Coating machine 64 Nozzle 641 Bell type rotary body 643 Air ejection part

Claims (5)

塗装機のノズルを洗浄液によって洗浄する際に用いられる洗浄液回収装置であって、
上記ノズルが挿入される挿入口を上側に有する筒形状の上側ホッパーと、
該上側ホッパーの下方に連結されて、上記洗浄液を回収する下側ホッパーと、
上記上側ホッパーと上記下側ホッパーとの間に配置され、噴霧状になった上記洗浄液を水滴の状態にするための、複数の貫通孔を有する網目体と、
上記上側ホッパーから上記下側ホッパーへ流れる気流を形成する気流形成手段と、を備えることを特徴とする洗浄液回収装置。 A cleaning liquid recovery device used when cleaning a nozzle of a coating machine with a cleaning liquid,
A cylindrical upper hopper having an insertion port into which the nozzle is inserted;
A lower hopper connected to the lower side of the upper hopper to collect the cleaning liquid;
A mesh body disposed between the upper hopper and the lower hopper, and having a plurality of through holes for making the sprayed cleaning liquid into a water droplet state;
An airflow forming means for forming an airflow flowing from the upper hopper to the lower hopper. 上記気流形成手段は、環状に形成され、上記上側ホッパーの内周側に設けられた気体噴出配管によって構成されており、
該気体噴出配管の下側位置における複数箇所には、該気体噴出配管に供給される気体が噴出される噴出口が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の洗浄液回収装置。 The airflow forming means is formed in an annular shape and is constituted by a gas ejection pipe provided on the inner peripheral side of the upper hopper,
The cleaning liquid recovery apparatus according to claim 1, wherein a plurality of outlets at a lower position of the gas ejection pipe are provided with ejection ports through which gas supplied to the gas ejection pipe is ejected. 上記上側ホッパーの下側部分には、下方へ行くほど流路が縮小するテーパ状ホッパー部が形成されており、
上記気体噴出配管は、上記テーパ状ホッパー部の上側位置に配置されており、上記複数箇所の噴出口は、上記テーパ状ホッパー部の中心側に向けて斜め下方に気体を噴出させるよう形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の洗浄液回収装置。 The lower part of the upper hopper is formed with a tapered hopper that reduces the flow path as it goes downward.
The gas ejection pipe is disposed at an upper position of the tapered hopper portion, and the plurality of ejection ports are formed so as to eject gas obliquely downward toward the center side of the tapered hopper portion. The cleaning liquid recovery apparatus according to claim 1, wherein the cleaning liquid recovery apparatus is provided. 上記網目体は、上記上側ホッパー側及び上記下側ホッパー側の少なくとも一方に山状に屈曲して形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の洗浄液回収装置。   The cleaning liquid recovery apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the mesh body is formed to be bent in a mountain shape on at least one of the upper hopper side and the lower hopper side. . 上記ノズルは、回転可能なベル型回転体と、該ベル型回転体の外周側においてエアを噴出するエア噴出部とを有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の洗浄液回収装置。   The said nozzle has the bell-shaped rotary body which can rotate, and the air ejection part which ejects air in the outer peripheral side of this bell-shaped rotary body, The any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned. The cleaning liquid recovery device described in 1.
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