JP2014220561A - Radio communications system, radio terminal device, and radio communication method - Google Patents

Radio communications system, radio terminal device, and radio communication method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio communications system capable of increasing reliability of data reception from a terminal device and saving power consumption of the terminal device.SOLUTION: A radio communications system includes a radio communication device for returning a response including own identification information when a trigger signal is received, and a radio terminal device for transmitting a trigger signal, and for transmitting notice information representing own device existence based on identification information when the identification signal is received from the radio communication device. The radio terminal device includes speed measurement means for measuring own moving speed, and period setting means for setting a transmission period of a trigger signal so as to be a predetermined value on the basis of a communicable distance of the radio terminal device and the moving speed measured by the speed measurement means.

Description

本発明は、無線通信システム、無線端末装置及び無線通信方法に関する。   The present invention relates to a wireless communication system, a wireless terminal device, and a wireless communication method.

従来から、道路側に配置された路側装置が要求信号を送信し、要求信号を受信した端末装置が要求に応じてデータを無線送信する無線通信システムがある。このような無線通信システムの応用例として、子供を監視する地域防犯システムがある(例えば、特許文献1参照)。この地域防犯システムは、無線タグ付名札、防犯灯、アクセスポイント、防犯掲示板、監視端末、受付装置、ゲートセンサおよびネットワークを含んで構成される。無線タグ付名札は、登下校する児童が身に付けている名札であり、その名札の中に無線タグが組み込まれていることによって、受付装置から児童の所在を監視することができる。防犯灯は、無線タグ付名札やアクセスポイント、他の防犯灯との通信を行う無線LAN装置を備える。無線タグ付名札や防犯灯は、アドホック通信により他と通信する。また、受付装置は、監視端末が設定した条件に従って、タグIDを監視する。これにより設備の設置や維持に係るコストを低減するとともに、相応の自由度を持ちつつ監視することができる。   Conventionally, there is a wireless communication system in which a roadside device arranged on the road side transmits a request signal, and a terminal device that receives the request signal wirelessly transmits data in response to the request. As an application example of such a wireless communication system, there is a local security system for monitoring a child (for example, see Patent Document 1). The local security system includes a name tag with a wireless tag, a security light, an access point, a security bulletin board, a monitoring terminal, a reception device, a gate sensor, and a network. The name tag with a wireless tag is a name tag worn by a child who goes to and from school, and the location of the child can be monitored from the reception device by incorporating the wireless tag into the name tag. The security light includes a wireless LAN device that communicates with a name tag with a wireless tag, an access point, and another security light. The name tag and the security light with the wireless tag communicate with others by ad hoc communication. The accepting device monitors the tag ID according to the conditions set by the monitoring terminal. As a result, costs associated with installation and maintenance of equipment can be reduced and monitoring can be performed with a corresponding degree of freedom.

特開2007−042009号公報JP 2007-042009 A

しかしながら、従来の無線通信システムでは、端末装置からのデータ送信が要求信号を受信したときに限られるため、端末装置からデータ送信を行ったときに受信側の装置との位置関係や電波状態によっては、受信側の装置において端末装置からのデータが正常に受信できないという問題がある。このような問題を解決するためには、端末装置がデータ送信を継続的に行うようにすればよいが、端末装置の電力使用量に制限がある場合にはこの構成は採用することができないという問題がある。   However, in the conventional wireless communication system, data transmission from the terminal device is limited to when the request signal is received. Therefore, depending on the positional relationship with the receiving device and the radio wave condition when data transmission is performed from the terminal device. However, there is a problem in that the data on the receiving device cannot be received normally from the terminal device. In order to solve such a problem, the terminal device may continuously perform data transmission, but this configuration cannot be adopted when there is a limit on the power consumption of the terminal device. There's a problem.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、無線端末装置からのデータを受信できる確実性を向上させるとともに、無線端末装置において電力消費量を節約することができる無線通信システム、無線端末装置及び無線通信方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and improves the reliability with which data from a wireless terminal device can be received, and also saves power consumption in the wireless terminal device. It is an object to provide a terminal device and a wireless communication method.

本発明は、トリガ信号を受信した際に、自己の識別情報を含む応答を返す無線通信装置と、前記トリガ信号を送信し、前記無線通信装置から前記識別情報を受信した際に、該識別情報に基づき、自己の存在を示す報知情報を送信する無線端末装置とを備える無線通信システムであって、前記無線端末装置は、自己の移動速度を計測する速度計測手段と、前記無線通信装置の通信可能距離と、前記速度計測手段によって計測した前記移動速度とから前記トリガ信号の送信周期を所定の値となるように設定する周期設定手段とを備えたことを特徴とする。   The present invention provides a wireless communication device that returns a response including its own identification information when receiving a trigger signal, and transmits the trigger signal and receives the identification information from the wireless communication device. And a wireless terminal device that transmits broadcast information indicating the presence of the wireless communication device, the wireless terminal device comprising: a speed measuring unit that measures its own moving speed; and communication between the wireless communication device and the wireless communication device. Period setting means is provided for setting the transmission period of the trigger signal to be a predetermined value from the possible distance and the moving speed measured by the speed measuring means.

本発明は、前記無線通信装置は、自己の通信可能距離を前記無線端末装置に対して送信し、前記周期設定手段は、前記無線通信装置から送信された前記通信可能距離を用いて、前記トリガ信号の送信周期を設定することを特徴とする。   In the present invention, the wireless communication device transmits its own communicable distance to the wireless terminal device, and the period setting unit uses the communicable distance transmitted from the wireless communication device to generate the trigger. A signal transmission cycle is set.

本発明は、前記無線通信装置は、前記通信可能距離と前記トリガ信号の送信周期とから、前記無線端末装置の移動速度を推定することを特徴とする。   The present invention is characterized in that the wireless communication device estimates a moving speed of the wireless terminal device from the communicable distance and a transmission cycle of the trigger signal.

本発明は、前記無線通信装置は、受信電力値と受信電力値の傾斜を推定し、該傾斜の推定値から前記無線端末装置のゾーン端における角度関係を推定することを特徴とする。   The present invention is characterized in that the wireless communication device estimates a received power value and a slope of the received power value, and estimates an angular relationship at a zone edge of the wireless terminal device from the estimated value of the slope.

本発明は、トリガ信号を受信した際に、自己の識別情報を含む応答を返す無線通信装置と、前記トリガ信号を送信し、前記無線通信装置から前記識別情報を受信した際に、該識別情報に基づき、自己の存在を示す報知情報を送信する無線端末装置とを備える無線通信システムにおいて用いる無線端末装置であって、自己の移動速度を計測する速度計測手段と、前記無線通信装置の通信可能距離と、前記速度計測手段によって計測した前記移動速度とから前記トリガ信号の送信周期を所定の値となるように設定する周期設定手段とを備えたことを特徴とする。   The present invention provides a wireless communication device that returns a response including its own identification information when receiving a trigger signal, and transmits the trigger signal and receives the identification information from the wireless communication device. , A wireless terminal device used in a wireless communication system including a wireless terminal device that transmits broadcast information indicating the presence of the wireless communication device, and communication between the wireless communication device and a speed measuring unit that measures its own moving speed Period setting means is provided for setting a transmission period of the trigger signal to be a predetermined value from the distance and the moving speed measured by the speed measuring means.

本発明は、トリガ信号を受信した際に、自己の識別情報を含む応答を返す無線通信装置と、前記トリガ信号を送信し、前記無線通信装置から前記識別情報を受信した際に、該識別情報に基づき、自己の存在を示す報知情報を送信する無線端末装置とを備える無線通信システムが行う無線通信方法であって、前記無線端末装置が、自己の移動速度を計測する速度計測ステップと、前記無線端末装置が、前記無線通信装置の通信可能距離と、前記速度計測ステップによって計測した前記移動速度とから前記トリガ信号の送信周期を所定の値となるように設定する周期設定ステップとを有することを特徴とする。   The present invention provides a wireless communication device that returns a response including its own identification information when receiving a trigger signal, and transmits the trigger signal and receives the identification information from the wireless communication device. Is a wireless communication method performed by a wireless communication system including a wireless terminal device that transmits broadcast information indicating the presence of the wireless terminal device, wherein the wireless terminal device measures its own moving speed; and The wireless terminal device has a cycle setting step for setting the transmission cycle of the trigger signal to be a predetermined value from the communicable distance of the wireless communication device and the moving speed measured by the speed measuring step. It is characterized by.

本発明によれば、無線端末装置からのデータを受信できる確実性を向上させるとともに、無線端末装置において電力消費量を節約することができるという効果が得られる。   According to the present invention, it is possible to improve the reliability with which data from a wireless terminal device can be received and to save power consumption in the wireless terminal device.

本発明の一実施形態の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of one Embodiment of this invention. 図1に示す無線通信装置20−1〜3の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the radio | wireless communication apparatuses 20-1 to 3 shown in FIG. 図1に示す無線端末装置30の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an operation of the wireless terminal device 30 illustrated in FIG. 1. 図1に示す無線端末装置40の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an operation of the wireless terminal device 40 illustrated in FIG. 1. 本発明の効果を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the effect of this invention.

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態による無線通信装置を説明する。図1は同実施形態の構成を示すブロック図である。図1に示す装置構成は、無線通信装置を移動体の存在を周囲に報知するためのシステムとして利用した例を示している。図1において、符号10−1〜3は、道路の交差点付近に並べて設置される路側装置である。符号20−1〜3は、路側装置10−1〜3それぞれに備えられて各々の無線通信装置で無線ゾーンが形成されている。符号30は、人が携帯したり、自転車などの移動体(以下、人や自転車等を移動体と称する)に取り付けられた無線端末装置である。無線端末30は周波数が異なる2種類の無線タグから構成される。符号40は、自動車などに搭載される無線端末装置であり、1種類の無線タグから構成される。   Hereinafter, a wireless communication apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the embodiment. The device configuration shown in FIG. 1 shows an example in which a wireless communication device is used as a system for informing the surroundings of the presence of a moving object. In FIG. 1, reference numerals 10-1 to 3 are roadside devices installed side by side near the intersection of roads. Reference numerals 20-1 to 20-3 are provided in the roadside devices 10-1 to 10-3, respectively, and a wireless zone is formed by each wireless communication device. Reference numeral 30 denotes a wireless terminal device that is carried by a person or attached to a moving body such as a bicycle (hereinafter, a person or a bicycle is referred to as a moving body). The wireless terminal 30 includes two types of wireless tags having different frequencies. Reference numeral 40 denotes a wireless terminal device mounted on an automobile or the like, and is composed of one type of wireless tag.

図1では、無線端末装置30を携帯した歩行者や自転車がT字路に侵入する様子を示している。歩行者など移動体の速度が遅い場合には、遅い周期でHF帯のトリガ信号を送信する。無線通信装置20−1〜3からの最初の応答でゾーン径が判別するので、これに応じて最適なトリガ信号の周期が設定する。トリガ信号を受信した無線通信装置20−1〜3はその周期から移動速度を推定し、通信装置20−1や通信装置20−2付近に位置する場合には通信端末に対してはUHF帯の報知信号の送信要求は通知せず、通信装置20−3に位置したときに初めて送信要求を通知する。UHF帯の無線端末装置40を搭載している自動車がT字路付近にいる場合には、報知信号を受信して歩行者の存在を事前に知らせる。   FIG. 1 shows a pedestrian or bicycle carrying the wireless terminal device 30 entering the T-shaped road. When the speed of a moving body such as a pedestrian is slow, an HF band trigger signal is transmitted at a slow cycle. Since the zone diameter is determined by the initial response from the wireless communication devices 20-1 to 20-3, the optimum trigger signal cycle is set accordingly. The wireless communication devices 20-1 to 20-3 receiving the trigger signal estimate the moving speed from the cycle, and when located near the communication device 20-1 or the communication device 20-2, the communication terminal is in the UHF band. The transmission request for the notification signal is not notified, and the transmission request is notified for the first time when the communication device 20-3 is located. When the vehicle equipped with the UHF band wireless terminal device 40 is near the T-junction, a notification signal is received to notify the presence of a pedestrian in advance.

一方、移動速度が速い自転車などの場合にも同様に、最初は早い周期でトリガ信号を送信するが、通信装置からの最初の応答でゾーン径を判別し、これに応じて最適なトリガ信号の周期が設定する。また、通信装置は早い周期のトリガ信号を受信することで移動体の速度が速いと推定し、T字路直近ではなくある程度余裕を持った位置(例えば無線通信装置20−2の位置)で報知信号の送信要求を通知する。これにより、T字路付近にいる自動車は侵入速度が速い移動体を遅い移動体よりも事前に知ることができる。   On the other hand, in the case of a bicycle with a fast moving speed, the trigger signal is transmitted at an early cycle at the beginning, but the zone diameter is determined by the initial response from the communication device, and the optimum trigger signal is determined accordingly. The period is set. In addition, the communication device estimates that the speed of the moving body is fast by receiving a trigger signal with a fast cycle, and notifies at a position (for example, the position of the wireless communication device 20-2) with some margin not near the T-junction. Signal transmission request is notified. As a result, the automobile near the T-shaped road can know the moving body having a high intrusion speed in advance than the slow moving body.

次に、図1に示す無線通信装置20−1の構成を説明する。無線通信装置20−2、20−3の構成は、無線通信装置20−1の構成と同じであるため、詳細な説明を省略する。図1において、符号21は、無線通信装置20−1に備えられるアンテナである。符号22は、アンテナ21を受信用と送信用のいずれかに切り替えるスイッチである。符号23は、アンテナ21を介して信号を受信する受信部である。符号24は、アンテナ21を介して信号を送信する送信部である。符号25は、無線通信装置20−1の動作を統括して制御する制御部である。符号26は、情報を記憶する記憶部である。無線通信装置20−1は、極短距離の通信に利用されるHF帯の電波を送信可能な通信モジュールとして構成されている。記憶部26には各々の通信装置を区別したり、報知信号送信を要求するための識別情報、無線ゾーンの通信可能距離情報などが記憶され、無線端末装置からのトリガ信号の応答として送信する。   Next, the configuration of radio communication apparatus 20-1 shown in FIG. 1 will be described. Since the configurations of the wireless communication devices 20-2 and 20-3 are the same as the configuration of the wireless communication device 20-1, detailed description thereof is omitted. In FIG. 1, the code | symbol 21 is an antenna with which the radio | wireless communication apparatus 20-1 is equipped. Reference numeral 22 denotes a switch for switching the antenna 21 between reception and transmission. Reference numeral 23 denotes a receiving unit that receives a signal via the antenna 21. Reference numeral 24 denotes a transmission unit that transmits a signal via the antenna 21. Reference numeral 25 denotes a control unit that controls the overall operation of the wireless communication device 20-1. Reference numeral 26 denotes a storage unit that stores information. The wireless communication device 20-1 is configured as a communication module capable of transmitting HF band radio waves used for extremely short-distance communication. The storage unit 26 stores identification information for identifying each communication device or requesting notification signal transmission, communicable distance information of a wireless zone, and the like, and transmits the response as a trigger signal response from the wireless terminal device.

次に、図1に示す無線端末装置30の構成を説明する。図1において、符号31は、無線端末装置30に備えられるアンテナである。符号32は、アンテナ31を受信用と送信用のいずれかに切り替えるスイッチである。符号33は、アンテナ31を介して信号を受信する受信部である。符号34は、アンテナ31を介して信号を送信する送信部である。符号35は、無線端末装置30自身の速度を計測する速度計である。符号36は、無線端末装置30の動作を統括して制御する制御部である。符号37は、情報を記憶する記憶部である。符号38は、移動体の存在を周囲に報知するための情報を送信する送信部である。無線端末装置30は、極短距離の通信に利用されるHF帯の送受信部(受信部33、送信部34)、数十mの通信距離を有するUHF帯の送信部38を備え、制御部36は、送信トリガ信号の周期を設定する。   Next, the configuration of the wireless terminal device 30 shown in FIG. 1 will be described. In FIG. 1, reference numeral 31 denotes an antenna provided in the wireless terminal device 30. Reference numeral 32 denotes a switch for switching the antenna 31 between reception and transmission. Reference numeral 33 denotes a receiving unit that receives a signal via the antenna 31. Reference numeral 34 denotes a transmission unit that transmits a signal via the antenna 31. Reference numeral 35 denotes a speedometer that measures the speed of the wireless terminal device 30 itself. Reference numeral 36 denotes a control unit that performs overall control of the operation of the wireless terminal device 30. Reference numeral 37 denotes a storage unit that stores information. The code | symbol 38 is a transmission part which transmits the information for alert | reporting presence of a moving body to the circumference | surroundings. The wireless terminal device 30 includes an HF band transmission / reception unit (reception unit 33, transmission unit 34) used for communication over an extremely short distance, and a UHF band transmission unit 38 having a communication distance of several tens of meters. Sets the period of the transmission trigger signal.

次に、図1に示す無線端末装置40の構成を説明する。図1において、符号41は、無線端末装置40に備えられるアンテナである。符号42は、アンテナ41を介して、数十mの通信距離を有するUHF帯の信号を受信する受信部である。符号43は、無線端末装置40の動作を統括して制御する制御部である。符号44は、警報等を出力する出力部である。無線端末装置40は、移動体が携帯する無線端末装置30から送信されるUHF帯の報知信号を受信して、移動体が周囲に存在していることを示す情報を出力することで運転手などに注意を促す。   Next, the configuration of the wireless terminal device 40 shown in FIG. 1 will be described. In FIG. 1, reference numeral 41 denotes an antenna provided in the wireless terminal device 40. Reference numeral 42 denotes a receiving unit that receives a UHF band signal having a communication distance of several tens of meters through the antenna 41. Reference numeral 43 denotes a control unit that performs overall control of the operation of the wireless terminal device 40. Reference numeral 44 denotes an output unit that outputs an alarm or the like. The wireless terminal device 40 receives a UHF band notification signal transmitted from the wireless terminal device 30 carried by the mobile body, and outputs information indicating that the mobile body is present in the vicinity, thereby driving the driver. Call attention to.

次に、図2を参照して、図1に示す無線通信装置20−1の動作を説明する。図1に示す無線通信装置20−2、20−3の処理動作は、無線通信装置20−1の処理動作と同様であるため、詳細な説明を省略する。図2は、図1に示す無線通信装置20−1の動作を示すフローチャートである。まず、無線通信装置20−1の制御部25は、移動体が携帯している無線端末装置30からのトリガ信号を受信するまで受信待機して(ステップS1)、トリガ信号を受信したか否かを判定する(ステップS2)。この判定の結果、トリガ信号を受信しなければ受信待機を続行する。一方、無線端末装置30からトリガ信号を受信した場合、制御部25は、スイッチ22を送信用に切り替えて、送信部24を介して、自身の識別情報と通信可能距離rを送信する(ステップS3)。   Next, the operation of the wireless communication device 20-1 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. Since the processing operations of the wireless communication devices 20-2 and 20-3 illustrated in FIG. 1 are the same as the processing operations of the wireless communication device 20-1, detailed description thereof is omitted. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the wireless communication apparatus 20-1 shown in FIG. First, the control unit 25 of the wireless communication device 20-1 waits for reception until receiving a trigger signal from the wireless terminal device 30 carried by the mobile body (step S1), and whether or not the trigger signal has been received. Is determined (step S2). As a result of this determination, if no trigger signal is received, the reception standby is continued. On the other hand, when the trigger signal is received from the wireless terminal device 30, the control unit 25 switches the switch 22 for transmission, and transmits its own identification information and the communicable distance r via the transmission unit 24 (step S3). ).

次に、通信可能距離rを受信した無線端末装置30は、速度Vで無線ゾーンを走行している間に予め設定された送信する回数(例えば、M回)を満足するために、送信周期NをM×V/(2r×sin(θ))と設定してトリガ信号を送信する(但し、2r×sin(θ)は移動体の進行方向に沿った通信可能な距離)。ここで、θの値は受信電力の傾きから推定した値や移動体が道路の中心付近の通過を仮定した値を用いる。   Next, the wireless terminal device 30 that has received the communicable distance r satisfies the transmission cycle N in order to satisfy a preset number of transmissions (for example, M times) while traveling in the wireless zone at the speed V. Is set to M × V / (2r × sin (θ)) and a trigger signal is transmitted (where 2r × sin (θ) is a communicable distance along the traveling direction of the moving body). Here, as the value of θ, a value estimated from the inclination of the received power or a value assuming that the moving body passes near the center of the road is used.

一方、無線通信装置20−1の制御部25は、移動体が速度Vavgで移動した場合にM回となる周期Navg=M×Vavg/(2r×sin(θ))を想定している。従って、送信周期の比N/Navg=V/Vavgから移動体の速度を推定する(ステップS4)。そして、交差点の近くに設置された無線通信装置(図1に示す例では、無線通信装置20−2、20−3)ほど移動速度のしきい値を低く設定した各無線通信装置20−2、20−3の記憶部26で保持する危険度情報に基づき、無線端末装置30が周囲の無線端末装置40(自動車など)に移動体の存在を知らせるために報知情報を送信すべきか否かを判定する(ステップS5)。この判定の結果、送信する必要がなければステップS1に戻り処理を続行する。一方、送信すべきと判定した場合、制御部25は、送信部24を介して、報知信号送信要求を送信し(ステップS6)、ステップS1に戻り処理を続行する。   On the other hand, the control unit 25 of the wireless communication apparatus 20-1 assumes a cycle Navg = M × Vavg / (2r × sin (θ)) that is M times when the moving body moves at the speed Vavg. Accordingly, the speed of the moving body is estimated from the ratio of transmission cycles N / Navg = V / Vavg (step S4). Then, the wireless communication devices 20-2, 20-2, 20B, 20B, 20B, 20C, and 20C, each of which has a lower threshold for the moving speed as the wireless communication devices (wireless communication devices 20-2 and 20-3 in the example shown in FIG. Based on the risk information stored in the storage unit 26 of 20-3, it is determined whether or not the wireless terminal device 30 should transmit the notification information in order to notify the surrounding wireless terminal device 40 (automobile or the like) of the presence of the moving body. (Step S5). As a result of the determination, if it is not necessary to transmit, the process returns to step S1 and continues. On the other hand, when it determines with having transmitted, the control part 25 transmits a alerting | reporting signal transmission request | requirement via the transmission part 24 (step S6), returns to step S1, and continues a process.

次に、図3を参照して、図1に示す無線端末装置30の動作を説明する。図3は、図1に示す無線端末装置30の動作を示すフローチャートである。制御部36は速度計35から出力する移動体の速度Vを基に、標準的な無線ゾーンの通信可能距離rを用い、無線ゾーンを走行している間に予め送信する回数(例えば、M回)を満足するために、トリガ信号の送信周期の初期値をM×V/(2r×sin(θ))と決定して送信する(ステップS11)。そして、制御部36は、路側に設置される無線通信装置20−1〜3からの応答を受信したか否かを判定し(ステップS12)、応答がない場合にはステップS11に戻り、初期値の周期でトリガ信号を送信する。 Next, the operation of the wireless terminal device 30 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the wireless terminal device 30 shown in FIG. Based on the velocity V of the moving body output from the speedometer 35, the control unit 36 uses the communicable distance r S of the standard wireless zone, and the number of transmissions in advance while traveling in the wireless zone (for example, M In order to satisfy (times), the initial value of the trigger signal transmission cycle is determined to be M × V / (2r S × sin (θ)) and transmitted (step S11). And the control part 36 determines whether the response from the radio | wireless communication apparatus 20-1-3 installed by the roadside was received (step S12), and when there is no response, it returns to step S11, and initial value A trigger signal is transmitted at a period of.

一方、無線通信装置20−1〜3からの応答を受信した場合、制御部36は、受信部33を介して受信した受信信号から識別情報や通信可能距離rを取得する(ステップS13)。制御部36は識別情報に基づく通信可能距離情報や直接取得した通信可能距離情報と速度計から入力された速度に基づいて送信トリガ周期を再設定してトリガ信号を送信する(ステップS14)。さらに、無線通信装置20−1〜3から報知情報送信要求を受信したか否かを判定し(ステップS15)、無線通信装置20−1〜3から報知情報送信要求を受信しなければ、ステップS12に戻り、処理を続行する。   On the other hand, when the responses from the wireless communication devices 20-1 to 20-3 are received, the control unit 36 acquires the identification information and the communicable distance r from the received signal received via the receiving unit 33 (step S13). The control unit 36 resets the transmission trigger period based on the communicable distance information based on the identification information, the directly communicable distance information acquired directly, and the speed input from the speedometer, and transmits a trigger signal (step S14). Further, it is determined whether or not the notification information transmission request is received from the wireless communication devices 20-1 to 20-3 (step S15). If the notification information transmission request is not received from the wireless communication devices 20-1 to 20-3, step S12 is performed. Return to and continue processing.

一方、無線通信装置20−1〜3から報知情報送信要求を受信した場合、制御部36は、移動体が交差点付近に位置していることを周囲の自動車に知らせるため、送信部38を介してUHF帯で報知情報を送信し(ステップS16)、ステップS12に戻り、処理を続行する。なお、報知情報送信要求は、例えばある設定された速度情報で、これを受信した無線端末装置30がしきい値以上の速度か否かを判定して報知信号の送信有無を判断してもよい。   On the other hand, when the notification information transmission request is received from the wireless communication devices 20-1 to 20-1, the control unit 36 notifies the surrounding automobile that the moving body is located near the intersection, via the transmission unit 38. Broadcast information is transmitted in the UHF band (step S16), the process returns to step S12, and the process is continued. Note that the broadcast information transmission request may be, for example, a certain set speed information, and determine whether the wireless terminal device 30 that has received the information has a speed that is equal to or higher than a threshold value to determine whether a broadcast signal is transmitted. .

次に、図4を参照して、図1に示す無線端末装置40の動作を説明する。図4は、図1に示す無線端末装置40の動作を示すフローチャートである。まず、制御部43は、移動体が携帯している無線端末装置30からの報知情報を受信するまで受信待機して(ステップS21)、報知情報を受信したか否かを判定する(ステップS22)。この判定の結果、報知情報を受信しなければ受信待機を続行する。一方、受信部42を介して無線端末装置30から報知を受信した場合、制御部43は、報知情報を出力部44へ出力する(ステップS23)。このとき、出力部44は、自動車内に備えている警報装置等に対して報知情報を出力することにより、自動車の車内で警報を出力する。   Next, the operation of the wireless terminal device 40 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the wireless terminal device 40 shown in FIG. First, the control unit 43 waits for reception until receiving notification information from the wireless terminal device 30 carried by the mobile body (step S21), and determines whether the notification information has been received (step S22). . As a result of this determination, if no broadcast information is received, reception standby is continued. On the other hand, when the notification is received from the wireless terminal device 30 via the receiving unit 42, the control unit 43 outputs the notification information to the output unit 44 (step S23). At this time, the output unit 44 outputs alarm information to an alarm device or the like provided in the automobile, thereby outputting an alarm within the automobile.

複数の無線通信装置が移動体の移動方向に沿って所定の間隔で設置され、各無線通信装置が移動体に設置した無線端末装置から送信されるトリガ信号の受信することにより自装置の識別信号を送信し、無線端末装置が受信した識別信号に応じて移動体の存在を周囲に報知するシステムにおいて、無線端末装置が、測定された自装置の移動速度と、自装置と各無線通信装置とが通信可能な距離に基づいて、各無線通信装置に対して所定の回数だけトリガ信号を送信するようにトリガ信号の送信周期を設定する。   A plurality of wireless communication devices are installed at predetermined intervals along the moving direction of the moving body, and each wireless communication device receives a trigger signal transmitted from a wireless terminal device installed on the moving body, thereby identifying its own device In the system that informs the surroundings of the presence of the moving body in accordance with the identification signal received by the wireless terminal device, the wireless terminal device measures the moving speed of the own device, the own device and each wireless communication device The trigger signal transmission cycle is set so that the trigger signal is transmitted a predetermined number of times to each wireless communication device based on the communicable distance.

これにより、無線通信装置が、無線端末装置の移動速度を推定できるとともに、無線端末装置に対して報知信号の適切な送信タイミングを通知することができ、無線端末装置からの過剰な報知信号の送信を抑制し、無線端末装置の低消費電力化が可能となる。   As a result, the wireless communication device can estimate the moving speed of the wireless terminal device, can notify the wireless terminal device of appropriate transmission timing of the notification signal, and transmit an excessive notification signal from the wireless terminal device. The power consumption of the wireless terminal device can be reduced.

なお、前述した説明では、「極短距離の通信」にHF帯の信号を利用し、「数十mの通信」にUHF帯の信号を利用した例を説明したが、これらは一例であって、それぞれの通信で利用可能な信号の周波数帯はこの例に限らない。   In the above description, an example in which an HF band signal is used for “ultra-short-distance communication” and an UHF band signal is used for “several tens of meters” is an example. The frequency band of signals that can be used in each communication is not limited to this example.

図5は、本発明の効果を示す説明図である。前述したように、従来技術では、通信可能領域内に無線端末装置が有る無しに関わらず、電波を一定の周期で送信するため、低消費電力化が困難であるとともに、送信周期が無線端末装置の移動速度に対して適切に設定されていない場合には、無線端末装置のトリガ信号を受信することなく、通信可能領域を通過してしまうという問題がある。   FIG. 5 is an explanatory diagram showing the effect of the present invention. As described above, in the prior art, radio waves are transmitted at a constant cycle regardless of whether or not there is a wireless terminal device in the communicable region, so that it is difficult to reduce power consumption and the transmission cycle is a wireless terminal device. If the speed is not properly set, there is a problem that the wireless terminal device passes through the communicable region without receiving the trigger signal.

これに対して、本発明による無線通信システムでは、通常受信の状態で待機しているので低消費電力化が可能となる。また、無線端末装置は、自己の移動速度に応じてトリガの周期を制御するため、無線端末装置が応答しないうちに通信可能領域内を通過してしまうことを防止することができる。さらに、無線通信装置の送信周期から無線端末装置の移動速度がV1>V2であることを推定することができる。   On the other hand, in the wireless communication system according to the present invention, since standby is performed in a normal reception state, it is possible to reduce power consumption. Further, since the wireless terminal device controls the trigger cycle according to its own moving speed, it is possible to prevent the wireless terminal device from passing through the communicable area before responding. Furthermore, it can be estimated from the transmission cycle of the wireless communication device that the moving speed of the wireless terminal device is V1> V2.

以上説明したように、無線通信装置は通常受信待機の状態にあり、無線端末装置のトリガ信号を受信したときのみ送信することで低消費電力化が可能となる。また、無線通信装置は無線端末装置の移動速度を推定するとともに設置場所を考慮して端末装置に報知信号の適切な送信タイミングを通知することで、過剰な報知信号の送信が抑制できる。これにより、無線端末装置の低消費電力化が可能となる。さらに、無線端末装置は自身の移動速度と路側の無線通信装置から通知される通信可能距離からトリガ信号の適切な送信周期を設定できるため、装置間の位置関係や電波状態によってデータが正常に受信できないという問題点を解消することができる。   As described above, the wireless communication apparatus is normally in a standby state for reception, and it is possible to reduce power consumption by transmitting only when the trigger signal of the wireless terminal apparatus is received. In addition, the wireless communication device estimates the moving speed of the wireless terminal device and notifies the terminal device of appropriate transmission timing of the notification signal in consideration of the installation location, thereby suppressing excessive transmission of the notification signal. As a result, the power consumption of the wireless terminal device can be reduced. Furthermore, since the wireless terminal device can set an appropriate transmission period of the trigger signal from its own moving speed and the communicable distance notified from the roadside wireless communication device, data can be received normally depending on the positional relationship between the devices and the radio wave condition. The problem of not being able to be solved can be solved.

前述した実施形態における無線通信装置20−1〜3、無線端末装置30及び無線端末装置40をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、PLD(Programmable Logic Device)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等のハードウェアを用いて実現されるものであってもよい。   The wireless communication devices 20-1 to 20-3, the wireless terminal device 30, and the wireless terminal device 40 in the above-described embodiment may be realized by a computer. In that case, a program for realizing this function may be recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on this recording medium may be read into a computer system and executed. Here, the “computer system” includes an OS and hardware such as peripheral devices. The “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM and a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system. Furthermore, the “computer-readable recording medium” dynamically holds a program for a short time like a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In this case, a volatile memory inside a computer system serving as a server or a client in that case may be included and a program held for a certain period of time. Further, the program may be for realizing a part of the functions described above, and may be a program capable of realizing the functions described above in combination with a program already recorded in the computer system. It may be realized using hardware such as PLD (Programmable Logic Device) or FPGA (Field Programmable Gate Array).

以上、図面を参照して本発明の実施の形態を説明してきたが、上記実施の形態は本発明の例示に過ぎず、本発明が上記実施の形態に限定されるものではないことは明らかである。したがって、本発明の技術思想及び範囲を逸脱しない範囲で構成要素の追加、省略、置換、その他の変更を行っても良い。   As mentioned above, although embodiment of this invention has been described with reference to drawings, the said embodiment is only the illustration of this invention, and it is clear that this invention is not limited to the said embodiment. is there. Accordingly, additions, omissions, substitutions, and other changes of the components may be made without departing from the technical idea and scope of the present invention.

道路に配置された路側装置から送信される要求信号を受信すると、この要求信号に応じたデータを無線送信する端末装置を備えた構成において、端末装置からのデータを受信できる確実性を向上させるとともに、端末装置において電力消費量を節約することが不可欠な用途に適用できる。   When a request signal transmitted from a roadside device arranged on a road is received, in a configuration including a terminal device that wirelessly transmits data corresponding to the request signal, the reliability of receiving data from the terminal device is improved. Therefore, the present invention can be applied to applications in which it is essential to save power consumption in the terminal device.

20−1〜3・・・無線通信装置、21・・・アンテナ、22・・・スイッチ、23・・・受信部、24・・・送信部、25・・・制御部、26・・・記憶部、30・・・無線端末装置、31・・・アンテナ、32・・・スイッチ、33・・・受信部、34・・・送信部、35・・・速度計、36・・・制御部、37・・・記憶部、38・・・送信部、39・・・アンテナ、40・・・無線端末装置、41・・・アンテナ、42・・・受信部、43・・・制御部、44・・・出力部   20-1 to 3... Wireless communication device, 21 to antenna, 22 to switch, 23 to receiving unit, 24 to transmitting unit, 25 to controlling unit, 26 to storing. , 30 ... wireless terminal device, 31 ... antenna, 32 ... switch, 33 ... receiving unit, 34 ... transmitting unit, 35 ... speedometer, 36 ... control unit, 37: storage unit, 38: transmission unit, 39: antenna, 40 ... wireless terminal device, 41 ... antenna, 42 ... reception unit, 43 ... control unit, 44 ..Output section

Claims (6)

トリガ信号を受信した際に、自己の識別情報を含む応答を返す無線通信装置と、前記トリガ信号を送信し、前記無線通信装置から前記識別情報を受信した際に、該識別情報に基づき、自己の存在を示す報知情報を送信する無線端末装置とを備える無線通信システムであって、
前記無線端末装置は、
自己の移動速度を計測する速度計測手段と、
前記無線通信装置の通信可能距離と、前記速度計測手段によって計測した前記移動速度とから前記トリガ信号の送信周期を所定の値となるように設定する周期設定手段と
を備えたことを特徴とする無線通信システム。
A wireless communication device that returns a response including its own identification information when it receives the trigger signal, and transmits the trigger signal and receives the identification information from the wireless communication device. A wireless communication system including a wireless terminal device that transmits broadcast information indicating the presence of
The wireless terminal device
A speed measuring means for measuring the moving speed of the self;
A period setting unit configured to set a transmission period of the trigger signal to be a predetermined value from a communicable distance of the wireless communication device and the moving speed measured by the speed measuring unit; Wireless communication system.
前記無線通信装置は、自己の通信可能距離を前記無線端末装置に対して送信し、
前記周期設定手段は、前記無線通信装置から送信された前記通信可能距離を用いて、前記トリガ信号の送信周期を設定することを特徴とする請求項1に記載の無線通信システム。
The wireless communication device transmits its communicable distance to the wireless terminal device,
The wireless communication system according to claim 1, wherein the cycle setting unit sets a transmission cycle of the trigger signal using the communicable distance transmitted from the wireless communication device.
前記無線通信装置は、前記通信可能距離と前記トリガ信号の送信周期とから、前記無線端末装置の移動速度を推定することを特徴とする請求項1または2に記載の無線通信システム。   The wireless communication system according to claim 1, wherein the wireless communication device estimates a moving speed of the wireless terminal device from the communicable distance and a transmission cycle of the trigger signal. 前記無線通信装置は、受信電力値と受信電力値の傾斜を推定し、該傾斜の推定値から前記無線端末装置のゾーン端における角度関係を推定することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の無線通信システム。   4. The wireless communication device according to claim 1, wherein the wireless communication device estimates a received power value and a slope of the received power value, and estimates an angular relationship at a zone end of the wireless terminal device from the estimated value of the slope. A wireless communication system according to claim 1. トリガ信号を受信した際に、自己の識別情報を含む応答を返す無線通信装置と、前記トリガ信号を送信し、前記無線通信装置から前記識別情報を受信した際に、該識別情報に基づき、自己の存在を示す報知情報を送信する無線端末装置とを備える無線通信システムにおいて用いる無線端末装置であって、
自己の移動速度を計測する速度計測手段と、
前記無線通信装置の通信可能距離と、前記速度計測手段によって計測した前記移動速度とから前記トリガ信号の送信周期を所定の値となるように設定する周期設定手段と
を備えたことを特徴とする無線端末装置。
A wireless communication device that returns a response including its own identification information when it receives the trigger signal, and transmits the trigger signal and receives the identification information from the wireless communication device. A wireless terminal device used in a wireless communication system including a wireless terminal device that transmits broadcast information indicating the presence of
A speed measuring means for measuring the moving speed of the self;
A period setting unit configured to set a transmission period of the trigger signal to be a predetermined value from a communicable distance of the wireless communication device and the moving speed measured by the speed measuring unit; Wireless terminal device.
トリガ信号を受信した際に、自己の識別情報を含む応答を返す無線通信装置と、前記トリガ信号を送信し、前記無線通信装置から前記識別情報を受信した際に、該識別情報に基づき、自己の存在を示す報知情報を送信する無線端末装置とを備える無線通信システムが行う無線通信方法であって、
前記無線端末装置が、自己の移動速度を計測する速度計測ステップと、
前記無線端末装置が、前記無線通信装置の通信可能距離と、前記速度計測ステップによって計測した前記移動速度とから前記トリガ信号の送信周期を所定の値となるように設定する周期設定ステップと
を有することを特徴とする無線通信方法。
A wireless communication device that returns a response including its own identification information when it receives the trigger signal, and transmits the trigger signal and receives the identification information from the wireless communication device. A wireless communication method performed by a wireless communication system including a wireless terminal device that transmits broadcast information indicating the presence of
A speed measuring step in which the wireless terminal device measures its moving speed;
The wireless terminal device has a cycle setting step for setting the transmission cycle of the trigger signal to be a predetermined value from the communicable distance of the wireless communication device and the moving speed measured by the speed measuring step. A wireless communication method.
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