JP2010117837A - Method and system for supporting maintenance and management of road facility - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To rapidly collect information necessary for maintenance and management of road facilities including an expressway in a laborsaving state. <P>SOLUTION: A small roadside unit having a communication function such as wireless and installed near sensors collects information measured by the sensors detecting states of a road facility, and according to instructions for a transmission time interval, a transmission information kind, or the like from an on-vehicle unit having a communication function such as wireless and loaded in an inspection vehicle, while the inspection vehicle travels near the roadside unit, the roadside unit transmits the information to the on-vehicle unit of the inspection vehicle. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、道路施設の保守管理を支援するシステム、特に、各種センサを接続可能な路側ユニットを道路施設に設置し、道路施設の保守管理を支援するシステムに関する。   The present invention relates to a system that supports maintenance management of road facilities, and more particularly, to a system that supports road facility maintenance management by installing roadside units to which various sensors can be connected in a road facility.

道路施設の保守管理を支援するシステム、特に、路面の保守管理を支援するシステムとしては、点検車両にGPS受信機、カメラ、マイク、音響センサ、振動センサ等の路面状況を測定する機器を搭載し、点検車両が道路を走行することにより、前記機器が自動的に路面状況を測定し、測定結果に基づいて路面の劣化を分類、予測して、どの領域をいつ補修すべきかを通知するシステムが知られている(例えば、特許文献1参照)。   Systems that support road facility maintenance management, especially road surface maintenance management systems, are equipped with equipment that measures road surface conditions, such as GPS receivers, cameras, microphones, acoustic sensors, and vibration sensors, on inspection vehicles. When the inspection vehicle travels on the road, the system automatically measures the road surface condition, classifies and predicts road surface deterioration based on the measurement result, and notifies which area should be repaired when It is known (see, for example, Patent Document 1).

また、橋梁等の構造物に関しては、橋梁等の構造物に検知機器を設置して、橋梁等の構造物が振動や劣化等によって所定の位置からずれることを検知し、異常を通知する方法も知られている(例えば、特許文献2参照)。
特開2005−115687 特開2001−4497
In addition, regarding structures such as bridges, there is also a method of notifying abnormalities by installing detection devices on structures such as bridges, detecting that structures such as bridges are displaced from predetermined positions due to vibration, deterioration, etc. It is known (see, for example, Patent Document 2).
JP-A-2005-115687 JP2001-4497

道路設備の保守管理のためには、道路設備の状況を把握し、補修すべき箇所を迅速に正確に特定することが重要である。
道路設備の保守管理の中で、路面の状態に関しては、例えば、特許文献1では、センサ等の路面状態を測定する機器が車載されて、点検車両で走行しながら測定機器によって路面状態を測定し、その測定情報に基づきリアルタイムに道路の補修計画案が作成される。しかしながら、特許文献1の技術では、走行している点検車両の機器から測定可能な情報しか利用できず、また、橋梁、トンネル、土構造物(切り土や盛り土などの斜面。いわゆる、山を削った切り土のり面、土を盛った盛り土などの道路を構成するもの)、交通管制施設等の路面以外に関する情報は収集できないため、橋梁、トンネル、土構造物、交通管制施設等を含めた道路設備の保守管理の支援情報としては十分な情報が収集できなかった。
For the maintenance management of road equipment, it is important to grasp the situation of road equipment and to quickly and accurately identify the location to be repaired.
In the maintenance management of road equipment, for example, in Patent Document 1, a device for measuring the road surface state such as a sensor is mounted on the vehicle, and the road surface state is measured by the measuring device while traveling on the inspection vehicle. Based on the measurement information, a road repair plan is created in real time. However, in the technique of Patent Document 1, only information that can be measured from the equipment of the traveling inspection vehicle can be used, and bridges, tunnels, and earth structures (slopes such as cut and fill. Roads that include bridges, tunnels, earth structures, traffic control facilities, etc., because it is not possible to collect information on road surfaces other than road surfaces such as chopped slopes and piles filled with soil) Not enough information was collected as support information for equipment maintenance management.

また、道路設備の保守管理の中で、橋梁、建築物等の構造物に関しては、例えば、特許文献2では、橋梁、建築物等の構造物にその移動を検知する測定機器を設置し、橋梁、建築物等の構造物の移動を検知することは可能であるが、検知した情報及びそれがどの場所であるか通知する必要がある。通知する手段としては、歩行により点検をする方法あるいは通信手段を使い通知する方法が考えられる。しかし、歩行による点検では効率が悪く補修すべき箇所を探すために時間がかかるとともにコストもかかる。他方、通信手段を用いる方法では、携帯電話等の広域通信網を利用する場合には、高出力の通信機器を要し、通信機器のコストが高くなるとともに、長期間の使用に耐えうる電源を用意する必要がある。また、狭域通信(DSRC:Dedicated Short Range Communication)のような路車間通信を使う方法もあるが、センサから路側ユニットが設置された箇所まで配線を行う必要があり、配線コストがかかるとともに、センサの取り付け場所によっては配線が困難な場合もある。   In addition, in the maintenance and management of road equipment, for structures such as bridges and buildings, for example, in Patent Document 2, a measuring device for detecting the movement is installed in a structure such as a bridge and a building. Although it is possible to detect the movement of a structure such as a building, it is necessary to notify the detected information and where it is. As a means for notifying, a method of checking by walking or a method of notifying by using communication means can be considered. However, inspection by walking is inefficient and takes time and costs to find a place to repair. On the other hand, the method using the communication means requires a high-output communication device when using a wide-area communication network such as a cellular phone, which increases the cost of the communication device and provides a power source that can withstand long-term use. It is necessary to prepare. Also, there is a method that uses road-to-vehicle communication such as Dedicated Short Range Communication (DSRC). However, it is necessary to perform wiring from the sensor to the place where the roadside unit is installed. Depending on the installation location, wiring may be difficult.

本発明の課題は、路面以外の道路設備に関しても、経済的にかつ迅速に保守管理のための情報を収集することにある。   An object of the present invention is to collect information for maintenance management economically and quickly also for road facilities other than road surfaces.

本発明は、以上のような課題を解決するために考案されたものであり、無線等の通信機能を搭載した小型の路側ユニットを道路設備の状態を検知するセンサの近傍に設置し、無線等の通信機能を有する車載ユニットを搭載した点検車両が走行している時に、センサからの異常情報を含む測定情報を点検車両に通知するシステムである。   The present invention has been devised in order to solve the above-described problems. A small road-side unit equipped with a communication function such as wireless communication is installed in the vicinity of a sensor for detecting the state of road equipment. This is a system for notifying the inspection vehicle of measurement information including abnormality information from the sensor when the inspection vehicle equipped with the in-vehicle unit having the communication function is running.

すなわち、道路設備保守管理の支援情報として十分な情報を収集するためには、保守管理すべき道路設備の必要箇所に当該箇所の保守管理に必要となるセンサを設置可能とする必要がある。   In other words, in order to collect sufficient information as support information for road facility maintenance management, it is necessary to be able to install a sensor necessary for maintenance management of the road facility at a necessary location of the road facility to be maintained.

他方、無線タグの通信可能距離の長距離化は、目覚しいものがあり、数十メートル程度までに伸びており、この無線タグを路側ユニットとして活用する。すなわち、道路設備の各所に設置されたセンサによって計測された情報をセンサに接続された路側ユニットによって、近隣(数十メートル程度)を走行中の自動車等の移動体に車載された車載ユニットに送信して、まず、車載の車載ユニットに道路設備保守管理の支援情報を収集し、その後、必要に応じて、基地局(データ収集局であり、道路設備保守管理のための各種情報を蓄積、管理する等の機能を有する)に送信し、基地局で道路設備保守管理の支援情報を蓄積、処理するようにする。   On the other hand, there is a remarkable increase in the communicable distance of the wireless tag, which has been extended to about several tens of meters. In other words, information measured by sensors installed at various locations of road equipment is transmitted by a roadside unit connected to the sensor to an in-vehicle unit mounted on a moving body such as an automobile traveling in the vicinity (about several tens of meters). First, support information for road equipment maintenance management is collected in the in-vehicle unit, and then, if necessary, the base station (data collection station, which stores and manages various information for road equipment maintenance management) The base station accumulates and processes road facility maintenance management support information.

このように、通信可能距離の伸張が著しい無線タグ(路側ユニット)によって走行中の自動車等の移動体に情報を送信する方法では、高速走行中の移動体による情報収集も可能となる。例えば、高速道路の施設管理の支援情報を収集するため、高速道路を高速走行中の自動車によって収集可能となる。   As described above, in the method of transmitting information to a moving body such as an automobile that is traveling by using a wireless tag (roadside unit) whose communication range is significantly increased, information can be collected by the moving body that is traveling at high speed. For example, in order to collect support information for facility management of an expressway, the information can be collected by a car traveling on the expressway at high speed.

ここで、道路施設とは、道路、橋梁、トンネル、土構造物、交通管制施設等のことである。更に、移動体とは、自動車、バス、トラック、自動二輪車、電車、ヘリコプタ、飛行機、船舶等のことである。   Here, the road facilities are roads, bridges, tunnels, earth structures, traffic control facilities, and the like. Furthermore, the moving body is an automobile, a bus, a truck, a motorcycle, a train, a helicopter, an airplane, a ship, or the like.

具体的には、以下の通りである。
前記の路側ユニットでは、センサからの測定情報は、中央処理装置(CPU)で処理され、予め定められている測定情報をメモリに蓄積する。また、同時に、その測定情報が、予め規定された基準によって異常かどうかの判定を行う。その測定情報が異常と判定された場合には、異常の旨を車載ユニットに対して通知するための準備を行う。
Specifically, it is as follows.
In the roadside unit, measurement information from the sensor is processed by a central processing unit (CPU), and predetermined measurement information is stored in a memory. At the same time, it is determined whether the measurement information is abnormal according to a predetermined standard. When the measurement information is determined to be abnormal, preparation is made for notifying the in-vehicle unit of the abnormality.

すなわち、点検車両の無線装置からの周波数fで発信される呼び出し信号の検知機能を働かせて検知する。路側ユニット呼び出し信号を検知した場合、呼び出し信号と異なる周波数frを使い、自分の識別番号とセンサの異常を示す番号を一定間隔で発信する。 That is, the detected exercising detection function call signal transmitted at the frequency f c from the wireless device inspection vehicle. When detecting the roadside unit call signal, it uses the calling signal and different frequency f r, transmits a number indicating the abnormality of their identification numbers and the sensor at regular intervals.

走行している点検車両は、路側ユニットの通信を受信し、センサ異常を通知している路側ユニットの識別番号とセンサの異常状態を知ることができる。
更に、前記路側ユニットに資産情報を蓄積しておき、路側ユニットが近隣を走行中の検査車両に資産情報を送ることによって、道路施設の各所に設置された路側ユニットの資産の管理が経済的に迅速に行える。資産情報とは、路側ユニットを識別するための固有の番号であり、各路側ユニットに書き込まれる。
The traveling inspection vehicle can receive the communication of the roadside unit and know the identification number of the roadside unit that has notified the sensor abnormality and the abnormal state of the sensor.
Further, asset information is accumulated in the roadside unit, and the asset information of roadside units installed in various places of road facilities is economically managed by sending the asset information to the inspection vehicle that is traveling in the vicinity. It can be done quickly. Asset information is a unique number for identifying a roadside unit, and is written in each roadside unit.

本発明によれば、道路設備に取り付けられたセンサによって測定された情報は異常情報も含めて無線等の通信可能距離の広い通信手段により、点検車両が近隣を走行することによって自動収集されるので、また、点検車両が高速で移動していても点検車両で受信可能となる。   According to the present invention, the information measured by the sensor attached to the road equipment is automatically collected when the inspection vehicle travels in the vicinity by a communication means having a wide communicable distance such as wireless information including abnormality information. In addition, even if the inspection vehicle is moving at a high speed, it can be received by the inspection vehicle.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。
本発明のシステム構成の一例を図1に示す。
システムは、センサ10、路側ユニット20、車載ユニット30及び基地局40を含み、センサ10ー路側ユニット20間、路側ユニット20ー車載ユニット30間、及び、車載ユニット30ー基地局40間は、特定小電力無線で接続されても良い。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
An example of the system configuration of the present invention is shown in FIG.
The system includes a sensor 10, a roadside unit 20, an in-vehicle unit 30, and a base station 40, and a specific distance between the sensor 10 and the roadside unit 20, between the roadside unit 20 and the in-vehicle unit 30, and between the in-vehicle unit 30 and the base station 40 is specified. You may connect by a low electric power radio | wireless.

センサは、道路施設の保守管理に当たって現象を捉えられる場所に設置する。
道路施設の保守管理を支援するためのセンサとは、自然現象や人工物の機械的・電磁気的・熱的・音響的・科学的性質あるいはそれらで示される空間情報・時間情報を、科学的原理を応用して、人間や機械が扱いやすい別媒体の信号に置き換えるセンサのことである。例えば、力を測定するセンサとしては、ストレインゲージ(ひずみゲージ)、ロードセル(荷重による変位量が分かっている物体とひずみゲージを組み合わせた荷重センサ)、半導体圧力センサ等が、変位を測定するセンサとしては、ポテンショメータ、差動トランス、回転角センサ、リニアエンコーダ、ロータリエンコーダ等が、位置を測定するセンサとしては、光位置センサ(PSD)等が、速度を測定するセンサとしては、タコジェネレータ、レーザドップラー振動速度計、レーザドップラー流速計等が、加速度を測定するセンサとしては、加速度センサ、地震センサ等が、角速度を測定するセンサとしては、ジャイロセンサ等が、回転数を測定するセンサとしては、タコジェネレータ、ロータリエンコーダ等が、距離を測定するセンサとしては、超音波距離計、静電容量変位計等が、光を測定するセンサとしては、光センサ、光電素子、フォトダイオード等が、液を測定するセンサとしては、漏液センサ(リークセンサ)、液検知センサ(レベルセンサ)等が、磁気を測定するセンサとしては、磁気センサ等が、温度を測定するセンサとしては、接触式センサ、サーミスタ、抵抗測温体、熱電対、非接触式センサ、放射温度計等が、化学関係のセンサとしては、イオン濃度センサ、ガス濃度センサ等が、音声関係のセンサとしては、マイクロフォン等が、その他のセンサとしては、時間・時計、硬度、電場、電流、電圧、放射線、流量、湿度、傾斜、振動、におい、赤外線等のセンサが利用可能である。
The sensor is installed in a place where a phenomenon can be detected in maintenance management of road facilities.
Sensors that support road facility maintenance management are the scientific principles of natural phenomena and the mechanical, electromagnetic, thermal, acoustic, and scientific properties of artifacts or their spatial and temporal information. Is a sensor that replaces the signal with another medium signal that is easy for humans and machines to handle. For example, as a sensor for measuring force, a strain gauge (strain gauge), a load cell (a load sensor combining a strain gauge with an object whose displacement amount is known), a semiconductor pressure sensor, etc., are sensors for measuring displacement. Are potentiometers, differential transformers, rotation angle sensors, linear encoders, rotary encoders, etc., sensors that measure position are optical position sensors (PSD), and sensors that measure speed are tachometers, laser Dopplers. Vibrometers, laser Doppler velocimeters, etc. are sensors that measure acceleration, acceleration sensors, earthquake sensors, etc., sensors that measure angular velocity are gyro sensors, and sensors that measure rotational speed are tachos. Generators, rotary encoders, etc. As an ultrasonic distance meter, a capacitance displacement meter, etc., as a sensor for measuring light, an optical sensor, a photoelectric element, a photodiode, etc. As a sensor for measuring liquid, a leak sensor (leak sensor) As a sensor for measuring magnetism, a liquid detection sensor (level sensor), etc., a magnetic sensor or the like, and as a sensor for measuring temperature, a contact sensor, a thermistor, a resistance temperature sensor, a thermocouple, a non-contact sensor Radiation thermometers, chemical concentration sensors, ion concentration sensors, gas concentration sensors, etc., voice sensors, microphones, etc., other sensors, time / clock, hardness, electric field, current Sensors such as voltage, radiation, flow rate, humidity, inclination, vibration, odor, and infrared can be used.

これらのセンサによって、道路施設の状態あるいはその周辺の環境を計測し、センサの種別によって、測定値の収集周期が異なっても良い。
センサ10と路側ユニット20は、物理的に一体となっていてもよいし、分離していて両者が無線あるいは有線で接続されている構成でも良い。
The state of the road facility or the surrounding environment may be measured by these sensors, and the measurement value collection period may be different depending on the type of sensor.
The sensor 10 and the roadside unit 20 may be physically integrated, or may be separated and connected to each other wirelessly or by wire.

路側ユニットは、センサの近傍で、かつ、点検車両の車載ユニットとの通信が容易な場所に設置される。また、また、路側ユニットは、自らバッテリを持つが、バッテリ容量に制約があり、また、路側ユニットは走路施設の各所に設置されているのでバッテリの交換等は容易ではないので、下記の実施例で示すように、バッテリの有効利用を図る必要がある。   The roadside unit is installed in the vicinity of the sensor and at a place where communication with the in-vehicle unit of the inspection vehicle is easy. In addition, although the roadside unit has its own battery, the battery capacity is limited, and since the roadside unit is installed at various places in the runway facility, it is not easy to replace the battery. As shown in the figure, it is necessary to make effective use of the battery.

本発明の第一の実施例である道路施設の保守情報の収集、蓄積処理について説明する。
路側ユニット20の構成の一例を図2に示す。
路側ユニット20は、外部のセンサを制御するためのセンサ制御部21、センサ10からの情報を蓄積するためのセンサ情報蓄積部22、資産情報を蓄積するための資産情報蓄積部23、センサからの測定値が異常な場合に異常情報を蓄積する異常判定情報蓄積部24、異常検知情報や蓄積情報を外部と通信する通信部25、通信部25の機能を制御するための呼び出し信号を受信する呼び出し信号検出部26、及び、これらを制御する処理部27、オペレーティングシステム(OS : Operating System)を含む。ここで、通信部25が利用する通信手段としては、無線であっても有線であっても良い。
The collection and accumulation processing of road facility maintenance information according to the first embodiment of the present invention will be described.
An example of the configuration of the roadside unit 20 is shown in FIG.
The roadside unit 20 includes a sensor control unit 21 for controlling an external sensor, a sensor information storage unit 22 for storing information from the sensor 10, an asset information storage unit 23 for storing asset information, and a sensor Abnormality determination information storage unit 24 that stores abnormal information when the measurement value is abnormal, communication unit 25 that communicates abnormality detection information and storage information with the outside, and a call that receives a call signal for controlling the function of the communication unit 25 It includes a signal detection unit 26, a processing unit 27 that controls these, and an operating system (OS). Here, the communication means used by the communication unit 25 may be wireless or wired.

処理部27は、センサ番号(例えば、センサ#1)を指定して測定値の読出しをセンサ制御部21に要求する。センサ制御部21は、対応するセンサの測定値を読出して測定値を処理部27に通知する(S11)。処理部27では、測定値が各センサ対応に規定された範囲内の値であるかどうか判定し(S12)、範囲内の値である場合には、センサ番号、測定時刻及び測定値をセンサ情報蓄積部22に通知する。センサ情報蓄積部22では、通知された情報をセンサ情報蓄積情報として記憶する(S15)。センサ情報蓄積情報の構成の一例を図3に示す。ここで、測定時刻は、OS 28から取得しても良く、年月日時分秒のすべてあるいは一部を含んでも良い。   The processing unit 27 specifies a sensor number (for example, sensor # 1) and requests the sensor control unit 21 to read out the measured value. The sensor control unit 21 reads the measured value of the corresponding sensor and notifies the processing unit 27 of the measured value (S11). The processing unit 27 determines whether or not the measured value is within a range defined for each sensor (S12). If the measured value is within the range, the sensor number, the measurement time, and the measured value are obtained from the sensor information. The storage unit 22 is notified. The sensor information storage unit 22 stores the notified information as sensor information storage information (S15). An example of the configuration of the sensor information accumulation information is shown in FIG. Here, the measurement time may be acquired from the OS 28, and may include all or part of the year / month / day / hour / minute / second.

処理部27では、測定値が各センサ対応に規定された範囲外の値である場合には、判定異常として、センサ番号及び測定時刻を判定異常情報蓄積部24に通知する。判定異常情報蓄積部24では、通知された情報を判定異常情報蓄積情報として記憶する(S13)。   When the measurement value is outside the range defined for each sensor, the processing unit 27 notifies the determination abnormality information storage unit 24 of the sensor number and the measurement time as a determination abnormality. The determination abnormality information storage unit 24 stores the notified information as determination abnormality information storage information (S13).

判定異常情報蓄積情報の構成の一例を図4に示す。また、処理部27では、上記と同様に、センサ番号、測定時刻及び測定値をセンサ情報蓄積部22に通知する。センサ情報蓄積部22では、通知された情報をセンサ情報蓄積情報として記憶する。   An example of the configuration of the determination abnormality information accumulation information is shown in FIG. Further, the processing unit 27 notifies the sensor information storage unit 22 of the sensor number, the measurement time, and the measurement value in the same manner as described above. The sensor information storage unit 22 stores the notified information as sensor information storage information.

処理部27は、異常判定が行われると、路側ユニット20の識別番号(ID)と異常の状況を示す情報を含めた信号のフォーマットを編集し、点検車両の車載ユニット30に送信する準備を行う(S14)。   When the abnormality determination is performed, the processing unit 27 edits the format of the signal including the identification number (ID) of the roadside unit 20 and information indicating the abnormality state, and prepares to transmit to the in-vehicle unit 30 of the inspection vehicle. (S14).

ここで、異常の状況を通知する信号のフォーマットの一例を図5に示す。
また、路側ユニット20におけるセンサ測定値の取得処理フローチャートの一例を図6に示す。
Here, FIG. 5 shows an example of the format of a signal for notifying an abnormal situation.
An example of a sensor measurement value acquisition process flowchart in the roadside unit 20 is shown in FIG.

路側ユニット20に接続されるセンサが複数の場合には、路側ユニットIDの一部はセンサの識別番号を示しても良い。
車載ユニット30の構成の一例を図7に示す。
When there are a plurality of sensors connected to the roadside unit 20, a part of the roadside unit ID may indicate a sensor identification number.
An example of the configuration of the in-vehicle unit 30 is shown in FIG.

点検車両に搭載される車載ユニット30は、路側ユニット20からの情報を受信する通信部31、路側ユニット20の送信を起動させる信号を発信する呼び出し信号送出部32、路側ユニットから受信したセンサ情報を蓄積するセンサ情報蓄積部33、路側ユニットから受信した資産情報を蓄積する資産情報蓄積部34、路側ユニットから受信した異常信号を蓄積する異常情報蓄積部35、操作者に異常情報を通知する表示部36、操作者が操作するための入力部37、道路設備の地図や設計図等を蓄積する地図情報蓄積部38、及び、これらを制御するための処理部39、OS(図示せず)を含む。ここで、通信部31が利用する通信手段としては、無線であっても有線であっても良い。また、利用頻度の高い道路施設の地図や設計図等を予め地図情報蓄積部38に蓄積しておいても良いし、予め全く蓄積しなくても良い。   The in-vehicle unit 30 mounted on the inspection vehicle includes a communication unit 31 that receives information from the roadside unit 20, a call signal transmission unit 32 that transmits a signal for starting transmission of the roadside unit 20, and sensor information received from the roadside unit. Sensor information storage unit 33 for storing, asset information storage unit 34 for storing asset information received from roadside units, anomaly information storage unit 35 for storing error signals received from roadside units, and a display unit for notifying the operator of abnormal information 36, an input unit 37 for the operator to operate, a map information storage unit 38 for storing road facility maps and design drawings, etc., and a processing unit 39 for controlling them, and an OS (not shown). . Here, the communication means used by the communication unit 31 may be wireless or wired. Further, a map or a design drawing of a road facility that is frequently used may be stored in the map information storage unit 38 in advance, or may not be stored in advance at all.

道路を走行中の点検車両側の車載ユニット30では、処理部39は、センサ番号と送信時間間隔を指定してセンサ情報蓄積情報を通信部31を経由して路線ユニット21に要求するとともに応答待ちタイマをスタートさせる(S21)。ここで、情報は、1回の送信では正常に車載ユニット30へ到達ができない可能性があることを考慮し、少なくて通信可能な電波の届く範囲内で車載ユニットに3回程度受信可能なように送信時間間隔は設定される。また、送信時間間隔とは、路側ユニット20が車載ユニット30にセンサ情報蓄積情報を送信する時間間隔のことである。   In the in-vehicle unit 30 on the side of the inspection vehicle traveling on the road, the processing unit 39 specifies the sensor number and the transmission time interval, requests the sensor information accumulation information to the route unit 21 via the communication unit 31, and waits for a response. A timer is started (S21). Here, considering that there is a possibility that the information cannot reach the in-vehicle unit 30 normally by one transmission, the information can be received by the in-vehicle unit about three times within a reachable radio wave range. The transmission time interval is set to. The transmission time interval is a time interval at which the road unit 20 transmits sensor information accumulation information to the in-vehicle unit 30.

応答待ちタイマがタイムアウトかどうか判定し(S22)、タイムアウトするまで以下の処理を行う。
例えば、道路から高さ10メートルに設置された路側ユニット20、時速80キロメートル(秒速22.2メートル)で走行する自動車、無線タグ(路側ユニット)の通信可能距離を200メートルとした場合、自動車は無線タグ(路側ユニット)の通信可能距離を18秒で通過することになる。従って、送信時間間隔は、18秒の間に、複数回の情報の送信が可能な値に設定される。ここで、路側ユニット20の通信可能距離と自動車の速度等の関係を図8に示す。
It is determined whether the response waiting timer is timed out (S22), and the following processing is performed until timed out.
For example, if the communicable distance of a roadside unit 20 installed at a height of 10 meters from a road, an automobile traveling at 80 km / h (speed of 22.2 meters per second), and a wireless tag (roadside unit) is 200 meters, The communicable distance of the wireless tag (roadside unit) is passed in 18 seconds. Therefore, the transmission time interval is set to a value that allows multiple transmissions of information within 18 seconds. Here, the relationship between the communicable distance of the roadside unit 20 and the speed of the automobile is shown in FIG.

ここで、送信時間間隔について説明する。
路側ユニットからの通信可能距離x(m)、点検車両の速度v(m/s)とすると、受信可能時間t(s)=2x/vとなる。通信できる範囲は、通過して反対側もxの距離まで受信できるので、2xとなる。
Here, the transmission time interval will be described.
When the communicable distance x (m) from the roadside unit and the inspection vehicle speed v (m / s) are given, the receivable time t (s) = 2x / v. The communicable range is 2x because the other side can receive up to a distance x on the other side.

この受信可能時間内にn回送信するための送信時間間隔τは、τ<(2x)/(nv)
となり、このような送信時間間隔を設定する。
路側ユニット20では、点検車両が近づき、通信部25がセンサ番号と送信時間間隔を指定したセンサ情報蓄積情報の送信の要求を受信すると、処理部27に通知する。処理部27は、指定されたセンサ番号に対応するセンサ情報蓄積情報をセンサ情報蓄積部22から読出し、対応するセンサ情報蓄積情報を通信部25を介して車載ユニット30に送信する。処理部27は、指定された送信時間間隔で同様の処理を行う。ここで、送信されるセンサ情報蓄積情報のフォーマットの一例を図9に示す。
The transmission time interval τ for transmitting n times within this receivable time is τ <(2x) / (nv)
Thus, such a transmission time interval is set.
In the roadside unit 20, when the inspection vehicle approaches and the communication unit 25 receives a request for transmission of sensor information accumulation information specifying the sensor number and the transmission time interval, the communication unit 25 notifies the processing unit 27. The processing unit 27 reads sensor information accumulation information corresponding to the designated sensor number from the sensor information accumulation unit 22 and transmits the corresponding sensor information accumulation information to the in-vehicle unit 30 via the communication unit 25. The processing unit 27 performs the same processing at the designated transmission time interval. Here, an example of the format of the sensor information accumulation information to be transmitted is shown in FIG.

車載ユニット30では、対応するセンサ情報蓄積情報は通信部31を経由して処理部39に通知される(S23)。処理部39は、通知された値が各センサ対応に規定された範囲外の値である場合には、その値を無視し(S24)、通知された値が各センサ対応に規定された範囲内の値である場合には、路側ユニットID、センサ番号、測定時刻及び測定値をセンサ情報蓄積部33に通知する。センサ情報蓄積部33では、通知された情報をセンサ情報蓄積情報として記憶し(S25)、応答待ちタイマをストップする(S26)。センサ情報蓄積情報の構成の一例を図10に示す。センサ情報蓄積情報の送受信に係わる通信シーケンスの一例を図11に示す。   In the in-vehicle unit 30, the corresponding sensor information accumulation information is notified to the processing unit 39 via the communication unit 31 (S23). When the notified value is outside the range specified for each sensor, the processing unit 39 ignores the value (S24), and the notified value is within the range specified for each sensor. In the case of the value, the roadside unit ID, sensor number, measurement time, and measurement value are notified to the sensor information storage unit 33. The sensor information storage unit 33 stores the notified information as sensor information storage information (S25), and stops the response waiting timer (S26). An example of the configuration of the sensor information accumulation information is shown in FIG. An example of a communication sequence related to transmission / reception of sensor information accumulation information is shown in FIG.

ここで、測定時刻には、年月日時分秒のすべてあるいは一部を含んでも良い。
応答待ちタイマがタイムアウトした場合には、路側ユニット、センサ番号対応に不受信を蓄積する(S27)。
Here, the measurement time may include all or part of the year / month / day / hour / minute / second.
When the response waiting timer times out, non-reception is accumulated corresponding to the roadside unit and sensor number (S27).

車載ユニット30におけるセンサ測定値の取得処理フローチャートの一例を図12に示す。
本実施形態における車載ユニット30と路側ユニット20との間の通信について、以下に更に説明する。
An example of a sensor measurement value acquisition process flowchart in the in-vehicle unit 30 is shown in FIG.
Communication between the in-vehicle unit 30 and the roadside unit 20 in the present embodiment will be further described below.

また、点検車両の車載ユニット30では、処理部39からの指示に基づき、呼び出し信号送出部32は、周波数fによる呼び出し信号を発信する。
路線ユニット21では、点検車両が近づくと、呼び出し信号検出部26が、呼び出し信号を検出する。呼び出し信号検出部26は、呼び出し信号の検出を処理部27に通知する。処理部27は、前記で用意した異常情報を通信部を経由して一定間隔で繰り返し送信する。
Further, the in-vehicle unit 30 of the inspection vehicle, based on an instruction from the processor 39, the calling signal transmitting unit 32 transmits a calling signal by the frequency f c.
In the route unit 21, when the inspection vehicle approaches, the call signal detection unit 26 detects the call signal. The call signal detection unit 26 notifies the processing unit 27 of the detection of the call signal. The processing unit 27 repeatedly transmits the prepared abnormality information at regular intervals via the communication unit.

ここで、通信部で送信する周波数は、fとしてfと異なる値に設定する。両信号で異なる周波数を利用するのは混信を防止するためであり、両信号で変調方法を変える等の混信を防止する処理を行った場合には同一周波数を利用しても良い。 Here, the frequency transmitted by the communication unit is set to a value different from f c as f r . The different frequencies are used for both signals in order to prevent interference, and the same frequency may be used when processing for preventing interference such as changing the modulation method is performed for both signals.

また、路側ユニット20の呼び出し信号検出は、電源使用量を抑えるために間欠的に行う方法や異常判定がさめるまでは行わない方法がある。
路線ユニットは、近傍に複数設置される場合もあり、複数の路側ユニットが同時にfの周波数で送信することによって、複数の路側ユニット間で混信を起こす場合もある。このため、路側ユニットが送信する情報を少なくし、一定間隔ごとに発信することにより混信が発生しにくいようにしている。
In addition, there is a method of detecting the calling signal of the roadside unit 20 intermittently in order to suppress the power consumption, or a method of not performing the abnormality determination until the abnormality determination is stopped.
Line unit, may also be more disposed near by a plurality of roadside units transmit at frequencies simultaneously f r, sometimes causing interference between a plurality of roadside units. For this reason, the amount of information transmitted by the roadside unit is reduced and transmission is made at regular intervals to prevent interference.

更に、路側ユニットにキャリアセンス機能を付加することによって、路側ユニットがfのキャリア信号を検出して他の路側ユニットが送信していることを検出した場合には、自路側ユニットからの送信を少し遅らせて混信を減らすことも可能である。 Furthermore, by adding a carrier sense function to the roadside unit, when the roadside unit has detected that detects a carrier signal f r is transmitting the other roadside unit is a transmission from the own roadside unit It is also possible to reduce interference by delaying it a little.

車載ユニット30では、路側ユニット20の設置箇所に近づいた場合、処理部39は呼び出し信号送出部32に呼び出し信号の送出を指示する。呼び出し信号送出部32は、呼び出し信号を発信する。車載ユニット30では、路側ユニット20から異常信号を受信した場合、処理部39は異常信号を異常情報蓄積部35に通知するとともに、表示部36に通知する。異常情報蓄積部35は、異常信号を蓄積する。表示部36は、異常を表示して操作者に知らせる。ここで、処理部39は、図5に示される異常信号に含まれる路側ユニットIDを参照して、設置場所に関する情報を抽出して表示部36に通知すれば、表示部36は、文字あるいは地図等の図を表示することができる。処理部39は、前記車載ユニットが所在する道路施設の地図あるいは設計図が地図情報蓄積部38に蓄積されているかどうか判定し、前記地図情報蓄積部38に蓄積されていれば前記地図情報蓄積部38から地図あるいは設計図を読出し、前記地図情報蓄積部38に蓄積されていなければ点検車両の所在位置を通信部31を介して基地局40に通知し、基地局40が対応する位置の地図あるいは設計図を点検車両に送信することによって、処理部39は地図あるいは設計図を取得する。また、処理部39は、異常信号の状況を分析することによって、異常状況を分析し、分析結果を表示部36に通知すると、表示部36は、操作者に文字等で知らせる。例えば、現在の異常個所を示した地図あるいは設計図を表示する。   In the in-vehicle unit 30, when approaching the installation location of the roadside unit 20, the processing unit 39 instructs the call signal sending unit 32 to send the call signal. The call signal transmission unit 32 transmits a call signal. In the in-vehicle unit 30, when an abnormal signal is received from the roadside unit 20, the processing unit 39 notifies the abnormal information storage unit 35 of the abnormal signal and also notifies the display unit 36. The abnormality information accumulation unit 35 accumulates abnormality signals. The display unit 36 displays the abnormality and notifies the operator. Here, if the processing unit 39 refers to the roadside unit ID included in the abnormality signal shown in FIG. 5 and extracts information on the installation location and notifies the display unit 36 of the information, the display unit 36 may display characters or maps. Etc. can be displayed. The processing unit 39 determines whether a map or a design drawing of the road facility where the in-vehicle unit is located is accumulated in the map information accumulation unit 38, and if the map information accumulation unit 38 accumulates the map information accumulation unit 38, a map or a design drawing is read out, and if it is not stored in the map information storage unit 38, the location of the inspection vehicle is notified to the base station 40 via the communication unit 31. By transmitting the design drawing to the inspection vehicle, the processing unit 39 acquires a map or a design drawing. Further, when the processing unit 39 analyzes the abnormal signal status to analyze the abnormal status and notifies the display unit 36 of the analysis result, the display unit 36 notifies the operator with characters or the like. For example, a map or a blueprint showing the current abnormal part is displayed.

異常個所が特定できた場合、近傍に停止し、人が路側ユニット20の近傍に近づいて、無線あるいは有線で路側ユニット20に蓄積されている詳細情報を取得することができる。人が路側ユニット20の近傍に近づいて無線で情報を取得する場合には、車載ユニット30と同様な構成の装置を利用可能であるが、呼び出し信号の形式を変えることにより異常信号の代わりに蓄積情報に蓄積された詳細情報を送出するようにできる。   When the abnormal part can be identified, the person stops near the person, and the person approaches the vicinity of the roadside unit 20 and can acquire the detailed information accumulated in the roadside unit 20 wirelessly or by wire. When a person approaches the vicinity of the roadside unit 20 and acquires information wirelessly, an apparatus having the same configuration as that of the in-vehicle unit 30 can be used, but it is stored instead of an abnormal signal by changing the format of the calling signal. Detailed information accumulated in the information can be transmitted.

路側ユニットは、数十m程度の通信可能距離を実現すれば良いので、小型で低コストの路側ユニットが実現可能となる。また、実際の異常時の通信は点検車両からの呼び出し信号を受信した短い時間だけの発信のため、路側ユニットのバッテリの有効利用が図られ、バッテリの長期間の動作が可能である。更に、センサから路側ユニットまでの配線も短くて良いので、配線のための困難さも軽減され、センサを道路施設の保守管理にあたり必要となる任意の場所に取り付けることが可能となる。   Since the roadside unit has only to realize a communicable distance of about several tens of meters, a small and low-cost roadside unit can be realized. Moreover, since communication at the time of actual abnormality is transmitted only for a short time after receiving the call signal from the inspection vehicle, the battery of the roadside unit can be used effectively, and the battery can be operated for a long time. Furthermore, since the wiring from the sensor to the roadside unit may be short, the difficulty for wiring is reduced, and the sensor can be attached to any place required for maintenance management of road facilities.

車載ユニット30は、蓄積されている情報をネットワーク経由でリアルタイムに基地局40に送信しても良いし、点検車両が車庫に戻ったら基地局40へ自動送信しても良い。
センサによって測定され、路側ユニット20によって収集、蓄積及び送信された情報に異常が検出された場合には、車載ユニット30は、基地局40に異常通知を行い、人手によって詳細な検査が行われても良い。
The in-vehicle unit 30 may transmit the accumulated information to the base station 40 in real time via the network, or may automatically transmit the information to the base station 40 when the inspection vehicle returns to the garage.
When an abnormality is detected in the information measured by the sensor and collected, stored and transmitted by the roadside unit 20, the in-vehicle unit 30 notifies the base station 40 of the abnormality and a detailed inspection is performed manually. Also good.

また、これらの情報を基礎データとして分析処理し、あるいは、必要な工事を計画して工事を実施することにより、地震等の災害時における損傷状態や損傷範囲等の迅速な把握、損傷や劣化の予測、事故防止、予防保全が可能となる。   In addition, by analyzing and processing this information as basic data, or by planning the necessary work and carrying out the work, it is possible to quickly grasp the damage status and damage range in the event of a disaster such as an earthquake, and Predictions, accident prevention, and preventive maintenance are possible.

本発明の第二の実施例である道理施設の資産情報の収集及び蓄積処理について説明する。
走行中の点検車両に搭載された車載ユニット30では、処理部39が資産情報を要求すると、通信部31は、路側ユニット20に対して資産情報を要求する。ここで、路側ユニットの資産情報としては、路側ユニットIDを使用しても良い。
A collection and accumulation process of asset information of a rational facility according to the second embodiment of the present invention will be described.
In the in-vehicle unit 30 mounted on the traveling inspection vehicle, when the processing unit 39 requests asset information, the communication unit 31 requests the asset information from the road unit 20. Here, the roadside unit ID may be used as the asset information of the roadside unit.

路側ユニット20では、通信部25を経由して資産情報の要求が処理部27に通知される。処理部27では、資産情報蓄積部23から資産情報を読出し、資産情報を通信部25を経由して車載ユニット30に対して送信する。   In the roadside unit 20, a request for asset information is notified to the processing unit 27 via the communication unit 25. The processing unit 27 reads the asset information from the asset information storage unit 23 and transmits the asset information to the in-vehicle unit 30 via the communication unit 25.

車載ユニット30では、通信部31を経由して資産情報を処理部39に通知する。処理部39は、資産情報を資産情報蓄積部34に蓄積する。蓄積された資産情報は、リアルタイムで、あるいは、点検車両が車庫に戻った場合等に、基地局40に対して送信し、基地局40は資産情報を蓄積する。   The in-vehicle unit 30 notifies the processing unit 39 of asset information via the communication unit 31. The processing unit 39 stores the asset information in the asset information storage unit 34. The accumulated asset information is transmitted to the base station 40 in real time or when the inspection vehicle returns to the garage, and the base station 40 accumulates the asset information.

これにより、人手で現場の路側ユニットの存否等を確認することなく、点検車両で走行中に、自動的に、近傍の路側ユニットの資産情報を収集して、基地局等で管理されている資産の原簿と照合して、各所に設置された路側ユニットの資産管理が迅速にかつ経済的に実現可能となる。なお、原簿には、各路側ユニット対応に、設置日、補修日、名称等の情報が格納されている。   Assets managed by base stations, etc. by automatically collecting asset information of nearby roadside units while traveling on an inspection vehicle without manually checking the presence or absence of roadside units at the site. The asset management of roadside units installed at various locations can be realized quickly and economically. The original book stores information such as installation date, repair date, and name for each roadside unit.

以上、実施形態例に基づき本発明に係る道路施設の保守管理支援方法及びそのシステムについて説明したが、前記実施形態例は本発明の理解を容易にするためのものであって本発明を限定するものではない。本発明は、請求項の趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が当然含まれる。   The road facility maintenance management support method and system according to the present invention have been described above based on the embodiments. However, the embodiments are intended to facilitate understanding of the present invention and limit the present invention. It is not a thing. The present invention can be changed and improved without departing from the spirit of the claims, and the present invention naturally includes equivalents thereof.

本発明のシステム構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the system configuration | structure of this invention. 本発明の路側ユニットの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the roadside unit of this invention. 路側ユニットにおけるセンサ情報蓄積情報の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the sensor information storage information in a roadside unit. 路側ユニットにおける判定異常情報蓄積情報の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the determination abnormality information storage information in a roadside unit. 路側ユニットから車載ユニットに異常の状況を通知する信号のフォーマットの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the format of the signal which notifies the abnormal condition from a roadside unit to a vehicle-mounted unit. 路側ユニットにおけるセンサ測定値の取得処理フローチャートの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the acquisition process flowchart of the sensor measurement value in a roadside unit. 車載ユニットの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of a vehicle-mounted unit. 路側ユニットの通信可能距離と点検車両の速度等の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the communicable distance of a roadside unit, the speed of an inspection vehicle, etc. 路側ユニットから車載ユニットにセンサ情報蓄積情報を通知する信号のフォーマットの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the format of the signal which notifies sensor information storage information to a vehicle-mounted unit from a roadside unit. 車載ユニットにおけるセンサ情報蓄積情報の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the sensor information storage information in a vehicle-mounted unit. センサ情報蓄積情報の送受信に係わる通信シーケンスの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the communication sequence concerning transmission / reception of sensor information storage information. 車載ユニットにおけるセンサ測定値の取得処理フローチャートの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the acquisition process flowchart of the sensor measurement value in a vehicle-mounted unit.

符号の説明Explanation of symbols

10 センサ
20 路側ユニット
21 センサ制御部センサ
22 センサ情報蓄積部
23 資産情報蓄積部
24 異常判定情報蓄積部
25 通信部
26 呼び出し信号検出部
27 処理部
28 オペレーティングシステム
30 車載ユニット
31 通信部
32 呼び出し信号送出部
33 センサ情報蓄積部
34 資産情報蓄積部
35 異常情報蓄積部
36 表示部
37 入力部
38 地図情報蓄積部
39 処理部
40 基地局
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Sensor 20 Roadside unit 21 Sensor control part sensor 22 Sensor information storage part 23 Asset information storage part 24 Abnormality determination information storage part 25 Communication part 26 Call signal detection part 27 Processing part 28 Operating system 30 In-vehicle unit 31 Communication part 32 Call signal transmission Unit 33 sensor information storage unit 34 asset information storage unit 35 abnormality information storage unit 36 display unit 37 input unit 38 map information storage unit 39 processing unit 40 base station

Claims (10)

道路施設に設置されたセンサによって測定された情報を収集及び蓄積する道路施設保守管理支援システムにおいて、
路側ユニットは、前記路側ユニットに接続されている前記センサによって測定された情報を収集してメモリに蓄積し、
走行中の移動体に搭載された車載ユニットからの前記情報の送信要求に対応して、前記情報を前記メモリから読み出して前記車載ユニットに対して送信し、
前記車載ユニットでは前記情報をメモリに蓄積する道路施設保守管理支援方法。
In a road facility maintenance management support system that collects and accumulates information measured by sensors installed in road facilities,
The roadside unit collects information measured by the sensor connected to the roadside unit and stores it in a memory,
In response to the transmission request for the information from the in-vehicle unit mounted on the moving mobile body, the information is read from the memory and transmitted to the in-vehicle unit,
A road facility maintenance management support method for storing the information in a memory in the in-vehicle unit.
請求項1に記載の道路施設保守管理支援方法において、
前記車載ユニットからの前記送信要求に情報送信の時間間隔、情報種別の指定が含まれるとき、前記路側ユニットに対して指示すると、前記路側ユニットは、前記時間間隔に従って前記情報種別に対応する情報の前記車載ユニットへの送信を繰返し、
前記情報の送信停止が車載ユニットから指示されたとき、以降の前記情報の送信を停止する道路施設保守管理支援方法。
The road facility maintenance management support method according to claim 1,
When the transmission request from the in-vehicle unit includes a time interval of information transmission and specification of an information type, when the road side unit is instructed, the road side unit stores information corresponding to the information type according to the time interval. Repeated transmission to the in-vehicle unit,
A road facility maintenance management support method for stopping transmission of the information thereafter when an in-vehicle unit instructs to stop transmission of the information.
請求項2に記載の道路施設保守管理支援方法において、
前記車載ユニットは、前記路側ユニットからの通信可能距離及び前記移動体の走行速度を元に路側ユニットからの情報送信信号を複数回受信可能なように前記時間間隔を決定する道路施設保守管理支援方法。
The road facility maintenance management support method according to claim 2,
The in-vehicle unit is a road facility maintenance management support method for determining the time interval so that an information transmission signal from the road unit can be received a plurality of times based on a communicable distance from the road unit and a traveling speed of the moving body. .
請求項1から3のいずれかに記載の道路施設保守管理支援方法において、
前記車載ユニットは、前記路側ユニットから受信した前記情報の値が所定の範囲内かを判定し、前記情報の値が所定の範囲内であれば前記情報をメモリに蓄積し、前記情報が所定の範囲外であれば前記情報をメモリに蓄積するとともに異常を示す情報をメモリに蓄積する、あるいは、異常を車載ユニットの操作者に通知する道路施設保守管理支援方法。
The road facility maintenance management support method according to any one of claims 1 to 3,
The in-vehicle unit determines whether the value of the information received from the roadside unit is within a predetermined range, and stores the information in a memory if the value of the information is within a predetermined range. A road facility maintenance management support method that stores the information in the memory and stores information indicating an abnormality in the memory if the value is out of the range, or notifies the operator of the in-vehicle unit of the abnormality.
請求項1から4のいずれかに記載の道路施設保守管理支援方法において、
前記車載ユニットは、利用頻度の高い道路施設の地図あるいは設計図を予め前記車載ユニットのメモリに蓄積しておき、道路施設の地図あるいは設計図を画面上に表示する場合、前記車載ユニットが所在する道路施設の地図あるいは設計図が前記メモリに蓄積されているかどうか判定し、前記メモリに蓄積されていれば前記メモリから読出し、前記メモリに蓄積されていなければ前記車載ユニットが所在する道路施設の地図あるいは設計図を基地局に要求し、
前記基地局は前記道路施設の地図あるいは設計図を前記車載ユニットに対して送信し、
前記車載ユニットは、前記情報、あるいは、前記異常を示す情報を前記地図あるいは設計図を示す画面上に表示する道路施設保守管理支援方法。
In the road facility maintenance management support method according to any one of claims 1 to 4,
The in-vehicle unit stores a map or design drawing of a frequently used road facility in the memory of the in-vehicle unit in advance, and when the road facility map or design drawing is displayed on the screen, the in-vehicle unit is located. It is determined whether a map or design drawing of a road facility is stored in the memory, and if it is stored in the memory, it is read from the memory, and if not stored in the memory, a map of a road facility where the in-vehicle unit is located Or request a blueprint from the base station,
The base station transmits a map or design drawing of the road facility to the in-vehicle unit,
The in-vehicle unit is a road facility maintenance management support method for displaying the information or information indicating the abnormality on a screen showing the map or the design drawing.
センサとして、道路施設の保守管理を支援するためのセンサを含む請求項1から5のいずれかに記載の道路施設保守管理支援方法。   The road facility maintenance management support method according to claim 1, wherein the sensor includes a sensor for supporting maintenance management of the road facility. 道路施設に路側ユニットが設置される道路施設保守管理支援方法において、走行中の移動体に搭載された車載ユニットが前記路側ユニットに対して資産情報を要求すると、前記路側ユニットは蓄積している前記資産情報を前記車載ユニットに対して送信し、前記車載ユニットでは前記資産情報を蓄積する道路施設保守管理支援方法。   In the road facility maintenance management support method in which a roadside unit is installed in a road facility, when an in-vehicle unit mounted on a moving moving body requests asset information from the roadside unit, the roadside unit accumulates the roadside unit. A road facility maintenance management support method for transmitting asset information to the in-vehicle unit and storing the asset information in the in-vehicle unit. 請求項1から7のいずれかに記載の道路施設保守管理支援方法において、前記車載ユニットは前記メモリに蓄積された情報あるいは前記蓄積された異常を示す情報を基地局に対して送信し、基地局は前記蓄積された情報あるいは前記蓄積された異常を示す情報をメモリに蓄積する道路施設保守管理支援方法。   8. The road facility maintenance management support method according to claim 1, wherein the in-vehicle unit transmits information stored in the memory or information indicating the accumulated abnormality to a base station, Is a road facility maintenance management support method for storing the stored information or the information indicating the stored abnormality in a memory. 道路施設に設置されたセンサによって測定された情報を収集及び蓄積さする道路施設保守管理支援システムにおいて、
前記センサによって測定された前記情報を収集してメモリに蓄積し、外部からの要求に対応して前記情報を外部に送信する路側ユニットと
前記路側ユニットに対して前記情報の送信を要求し、前記路側ユニットから前記情報を受信すると前記情報をメモリに蓄積する、走行中の移動体に搭載された車載ユニットと
を含む道路施設保守管理支援システム。
In a road facility maintenance management support system that collects and accumulates information measured by sensors installed in road facilities,
The information measured by the sensor is collected and stored in a memory, and in response to a request from the outside, the roadside unit that transmits the information to the outside requests the roadside unit to transmit the information, A road facility maintenance management support system, comprising: an in-vehicle unit mounted on a moving mobile body that stores the information in a memory when the information is received from a roadside unit.
請求項9に記載の道路施設保守管理支援システムにおいて、
前記車載ユニットから送信される前記情報を受信して前記情報を蓄積する基地局を含む道路施設保守管理支援システム。
In the road facility maintenance management support system according to claim 9,
A road facility maintenance management support system including a base station that receives the information transmitted from the in-vehicle unit and stores the information.
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