KR20130086487A - Intelligent transport system and method for providing traffic information using the same - Google Patents

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KR20130086487A KR1020120007373A KR20120007373A KR20130086487A KR 20130086487 A KR20130086487 A KR 20130086487A KR 1020120007373 A KR1020120007373 A KR 1020120007373A KR 20120007373 A KR20120007373 A KR 20120007373A KR 20130086487 A KR20130086487 A KR 20130086487A
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Abstract

PURPOSE: An intelligent transport system and a traffic information providing method using the same are provided to prevent traffic accidents by providing information and warning a driver by calculating safe speed and judging the generation of a traffic accident. CONSTITUTION: According to a corresponding intelligent transport system, a sensor unit (100) senses fog and icing, traffic accident and accident hazard. A sensor gateway (200) judges the generation of accident hazard on the ground of the sensor data by the sensor unit, and calculates safe speed according to the judgment result, and generates and transmits traffic information. A traffic control server (300) generates and transmits traffic condition information on the ground of the traffic information collected through the sensor gateway. [Reference numerals] (100) Sensor unit; (200) Sensor gateway; (300) Traffic control server; (AA) Communication network

Description

지능형 교통시스템 및 이를 이용한 교통정보 제공방법{Intelligent Transport system and method for providing traffic information using the same}Intelligent Transport System and method for providing traffic information using the same

본 발명은 교통관제시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 도로상태 및 기상정보, 교통사고 발생구간과 같은 교통정보를 수집하고, 그 수집된 교통정보를 이용하여 안전속도를 산출하고, 교통사고 발생구간을 안내하는 지능형 교통시스템 및 이를 이용한 교통정보 제공방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a traffic control system, and more particularly, to collect traffic information such as road condition and weather information, traffic accident occurrence section, calculate safety speed using the collected traffic information, and generate traffic accident section. The present invention relates to an intelligent traffic system for guiding the traffic and a traffic information providing method using the same.

자동차 보유대수가 증가하면서 더불어 교통사고 발생율도 함께 증가하고 있다. 이에, 최근에는 교통사고 방지를 위해 안개구간 및 결빙구간을 사전에 분석하여 해당 구간의 도로에 안개구간 및 결빙구간 표지판을 설치하여 위험구간임을 안내한다.Along with the increase in the number of cars owned, the rate of traffic accidents is also increasing. Therefore, in order to prevent traffic accidents recently, the fog section and the icing section are analyzed in advance, and the road sign of the fog section and the icing section is installed on the road of the section to guide the danger section.

또한, 도로 상에 온도 센서 및 습도 센서를 설치하여 결빙을 감지하고 결빙이 감지되면 액상염화칼슘을 분사하여 결빙을 방지하므로, 교통사고를 예방할 수 있게 한다.In addition, by installing a temperature sensor and a humidity sensor on the road to detect freezing, if the freezing is detected by spraying liquid calcium chloride to prevent freezing, it is possible to prevent traffic accidents.

그러나, 이러한 안개구간 및 결빙구간 표지판은 실시간 도로기상을 반영하지 못하고 항상 동일한 위치에 표시되므로, 안개 및 결빙구간이 발생한 정확한 위치를 예측할 수 없다.
However, since the fog section and freezing section signs do not reflect real-time road weather and are always displayed at the same location, it is impossible to predict the exact location of the fog and freezing section.

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 도로 상에 설치되는 온도 및 습도센서를 통해 실시간으로 온도 및 습도를 측정하여 안개 및/또는 결빙 발생여부를 판단하여 안개 구간 및 결빙 구간을 운전자에게 알리는 경고 방송을 수행하고, 안전속도를 산출하여 안내하는 지능형 교통시스템 및 이를 이용한 교통정보 제공방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art, by measuring the temperature and humidity in real time through a temperature and humidity sensor installed on the road to determine whether the fog and / or freezing occurs fog section and freezing section The purpose of the present invention is to provide an intelligent traffic system that performs a warning broadcast informing the driver, calculates and guides a safe speed, and provides a traffic information using the same.

또한, 본 발명은 충격센서를 이용하여 교통사고 발생여부를 판단하고 교통사고와 관련한 정보를 전송하는 지능형 교통시스템 및 이를 이용한 교통정보 제공방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an intelligent traffic system for determining whether a traffic accident has occurred by using an impact sensor and transmitting information related to the traffic accident, and a traffic information providing method using the same.

또한, 본 발명은 철도 건널목에 사고 위험이 감지되면 그 감지된 사고위험 정보를 운행중인 열차에 안내하는 지능형 교통시스템 및 이를 이용한 교통정보 제공방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
Another object of the present invention is to provide an intelligent transportation system for guiding the detected accident risk information to a running train when an accident hazard is detected at a railroad crossing and a traffic information providing method using the same.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 지능형 교통시스템은 안개 및 결빙, 교통사고, 사고위험을 감지하는 센서부와, 상기 센서부에 의한 센서 데이터에 근거하여 안개 및 결빙, 교통사고, 사고위험 발생 여부를 판단하고, 그 판단결과에 따라 안전속도를 산출하고 교통정보를 생성하여 전송하는 센서 게이트웨이와, 상기 센서 게이트웨이를 통해 수집한 교통정보에 근거하여 교통상황정보를 생성하여 전송하는 교통관제서버(300)를 포함한다. In order to achieve the above object, the intelligent traffic system according to the present invention is a sensor unit for detecting fog and freezing, traffic accidents, accident risk, and fog and freezing, traffic accidents, accidents based on the sensor data by the sensor unit Traffic control for judging whether or not a risk has occurred, calculating safety speed according to the result of the determination, generating and transmitting traffic information, and generating and transmitting traffic situation information based on traffic information collected through the sensor gateway. Server 300.

본 발명의 다른 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 지능형 교통시스템을 이용한 교통정보 제공방법 온도 및 습도를 측정하는 단계와, 상기 온도 및 습도에 근거하여 안개 및 결빙 발생여부를 판단하는 단계와, 상기 안개 및 결빙 발생에 따른 안전속도를 산출하는 단계와, 상기 산출된 안전속도를 안내하는 단계를 포함한다.In order to achieve another object of the present invention, the traffic information providing method using the intelligent traffic system according to the present invention measuring the temperature and humidity, and determining whether the fog and freezing based on the temperature and humidity; Calculating a safety speed according to the generation of fog and freezing; and guiding the calculated safety speed.

또한, 본 발명에 따른 지능형 교통시스템을 이용한 교통정보 제공방법은 차량에 가해지는 충격레벨을 측정하는 단계와, 상기 측정된 충격레벨에 따른 사고강도를 결정하는 단계와, 상기 사고강도가 결정되면 교통사고 정보를 생성하여 교통관제서버로 전송하는 단계를 포함한다.In addition, the traffic information providing method using the intelligent traffic system according to the present invention comprises the steps of measuring the impact level applied to the vehicle, determining the accident intensity according to the measured impact level, and if the accident intensity is determined Generating accident information and transmitting the accident information to the traffic control server.

또한, 본 발명에 따른 지능형 교통시스템을 이용한 교통정보 제공방법은 선로 상에 물체를 감지하는 단계와, 상기 물체가 감지되면 사고위험을 알리는 알림메시지를 생성하여 교통관제서버로 전송하는 단계와, 상기 교통관제서버가 사고위험을 알리는 알림메시지를 운행중인 열차로 전송하는 단계를 포함한다.
In addition, the traffic information providing method using the intelligent traffic system according to the present invention comprises the steps of detecting an object on the track, and if the object is detected by generating a notification message notifying the risk of accidents and transmitting to the traffic control server, and The traffic control server includes a step of transmitting a notification message informing the risk of the accident to the running train.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 지능형 교통시스템 및 이를 이용한 교통정보 제공방법은 도로 상에 설치되는 온도 및 습도센서를 통해 실시간으로 온도 및 습도를 측정하여 안개 및/또는 결빙 발생여부를 판단하여 안개 구간 및 결빙 구간을 운전자에게 알리는 경고 방송을 해주고, 안전속도를 산출하여 안내하므로 교통사고를 미연에 방지할 수 있다.As described above, the intelligent traffic system and the traffic information providing method using the same according to the present invention by measuring the temperature and humidity in real time through a temperature and humidity sensor installed on the road to determine whether the fog and / or freezing occurs A warning broadcast notifies the driver of the fog section and the freezing section, and calculates and guides the safety speed so that traffic accidents can be prevented in advance.

또한, 본 발명은 충격센서를 이용하여 교통사고 발생여부를 판단하고 교통사고와 관련한 정보를 전송하므로, 교통사고 발생 지점을 지나는 차량에 안내하여 전방에 발생한 사고지점에서 추가적인 사고 발생을 방지할 수 있다.In addition, the present invention determines whether a traffic accident occurs by using a shock sensor and transmits the information related to the traffic accident, it can be guided to the vehicle passing through the traffic accident occurrence point to prevent the occurrence of additional accidents at the accident point in front of .

또한, 본 발명은 철도 건널목에 사고 위험이 감지되면 그 감지된 사고위험 정보를 운행중인 열차에 안내하므로, 2차적인 대형 사고를 막을 수 있다.
In addition, the present invention guides the detected accident risk information to a running train when an accident risk is detected at a railroad crossing, thereby preventing a second large accident.

도 1은 본 발명에 따른 지능형 교통시스템을 도시한 블록구성도.
도 2는 도 1에 도시된 센서 게이트웨이의 블록구성도.
도 3은 본 발명에 따른 지능형 교통시스템의 네트워크 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 지능형 교통시스템의 안전속도 안내 방법을 도시한 흐름도.
도 5는 본 발명에 따른 지능형 교통시스템의 안전속도 안내화면을 도시한 일 예.
도 6은 본 발명에 따른 교통사고 정보 전송방법을 도시한 흐름도.
도 7은 본 발명에 따른 교통사고로 인한 철도위험 사항 안내 방법을 도시한 흐름도.
1 is a block diagram showing an intelligent traffic system according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of the sensor gateway shown in FIG. 1. FIG.
3 is a network diagram of an intelligent transportation system according to the present invention;
4 is a flowchart illustrating a safety speed guide method of an intelligent transportation system according to the present invention.
Figure 5 is an example showing a safety speed guide screen of the intelligent traffic system according to the present invention.
6 is a flowchart illustrating a traffic accident information transmission method according to the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method for guiding railroad hazards due to a traffic accident according to the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 지능형 교통시스템을 도시한 블록구성도이고, 도 2는 도 1의 센서 게이트웨이(200)의 블록구성도를 도시한다.1 is a block diagram showing an intelligent traffic system according to the present invention, Figure 2 shows a block diagram of the sensor gateway 200 of FIG.

지능형 교통시스템은 센서부(100), 센서 게이트웨이(200), 교통관제서버(300) 등을 포함한다.The intelligent traffic system includes a sensor unit 100, a sensor gateway 200, a traffic control server 300, and the like.

센서부(100)는 충격센서, 온도센서, 습도센서, 근접센서 등과 같은 복수의 센서들로 구성되며, 상기 센서들은 도로 및 철도 건널목, 선로, 차량 등에 일정 간격으로 설치된다.The sensor unit 100 includes a plurality of sensors such as an impact sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, a proximity sensor, and the like, and the sensors are installed at regular intervals on roads and railroad crossings, tracks, and vehicles.

상기 충격센서는 차량 내에 설치되어 교통사고 발생시 차량에 가해지는 충격을 감지하고, 그 충격레벨을 측정하여 출력한다.The impact sensor is installed in the vehicle to detect a shock applied to the vehicle in the event of a traffic accident, and measure and output the impact level.

상기 온도센서 및 습도센서는 도로 상에 설치되며 현재 온도 및 습도를 각각 측정하여 그 측정된 온도 및 습도를 출력한다.The temperature sensor and the humidity sensor are installed on the road and measure the current temperature and humidity, respectively, and output the measured temperature and humidity.

상기 근접센서는 철도 건널목 또는 선로 주변에 설치되어 선로 상에 물체가 있는지 여부를 감지한다. 예를 들어, 근접센서는 철도 건널목에 차단기가 내려진 상태에서 선로 상에 물체가 감지되면 이를 알리는 알림신호를 출력한다.The proximity sensor is installed around a railroad crossing or track to detect whether there is an object on the track. For example, the proximity sensor outputs a notification signal notifying when an object is detected on the track while the breaker is lowered at the railroad crossing.

상기 센서부(100)는 각 센서들에 의해 측정된 센서 데이터를 상기 센서 게이트웨이(200)로 전송하는 근거리 통신모듈(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 근거리 통신모듈은 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 와이브리(Wibree) 등으로 구현될 수 있다.The sensor unit 100 may include a short range communication module (not shown) for transmitting sensor data measured by each sensor to the sensor gateway 200. The short range communication module may be implemented as Bluetooth, Zigbee, Wibree, or the like.

센서 게이트웨이(200)는 계층적 구조의 센서 네트워크(Ubiquitous Sensor Network, 이하 USN)를 통해 상기 센서부(100)로부터 센서 데이터를 수집한다.The sensor gateway 200 collects sensor data from the sensor unit 100 through a hierarchical sensor network (Ubiquitous Sensor Network, USN).

상기 센서 게이트웨이(200)는 근거리 통신부(201), 통신부(202), RFID(Radio Frequency Identification) 태그(tag)(203), RFID 라이터(writer)(204), RFID 리더(reader)(205), 위치획득부(206), 전원공급부(207), 출력부(208), 저장부(209), 처리부(210)를 포함한다.The sensor gateway 200 may include a short range communication unit 201, a communication unit 202, a radio frequency identification (RFID) tag 203, an RFID writer 204, an RFID reader 205, It includes a position acquisition unit 206, a power supply unit 207, an output unit 208, a storage unit 209, a processing unit 210.

상기 근거리 통신부(201)는 상기 센서부(100)와 근거리 무선 통신을 수행한다.The short range communication unit 201 performs short range wireless communication with the sensor unit 100.

통신부(202)는 교통관제서버(300)와 유무선 통신을 수행한다. 상기 통신부(202)는 WLAN, Wibro, CDMA, Wifi 등으로 구현된다.The communication unit 202 performs wired and wireless communication with the traffic control server 300. The communication unit 202 is implemented by WLAN, Wibro, CDMA, Wifi, and the like.

RFID 태그(203)는 교통정보 안내정보, 차량정보, 운전자 정보, 안전속도, 구간별 노면상태 등과 같은 정보 및 센서 데이터 중 적어도 하나 이상의 정보 및 데이터를 보관한다. 상기 RFID 태그(203)는 근접 통신이 가능한 전자태그로, 상기 RFID 태그(203)는 NFC(Near Field Communication)과 같은 근접 통신 기술로 설계 변경될 수 있다.The RFID tag 203 stores information such as traffic information guide information, vehicle information, driver information, safety speed, road surface conditions for each section, and at least one or more of sensor data. The RFID tag 203 is an electronic tag capable of proximity communication, and the RFID tag 203 may be changed to a near field communication technology such as near field communication (NFC).

RFID 라이터(204)는 상기 RFID 태그(203)에 교통정보 안내정보, 안전속도, 안개 및/또는 결빙 발생여부 등을 기록한다. RFID 리더(205)는 상기 RFID 태그(203)에 저장된 정보를 판독한다. 다시 말해서, 상기 RFID 라이터(204)는 전자태그에 정보를 기록하는 전자태그 기록부이고, 상기 RFID 리더(205)는 상기 전자태그의 데이터를 판독하는 전자태그 판독부이다.The RFID writer 204 records the traffic information guide information, safety speed, fog and / or frost occurrence in the RFID tag 203. The RFID reader 205 reads the information stored in the RFID tag 203. In other words, the RFID writer 204 is an electronic tag recording unit for recording information in an electronic tag, and the RFID reader 205 is an electronic tag reading unit for reading data of the electronic tag.

위치획득부(206)는 위성으로부터 상기 센서 게이트웨이(200)의 현재 위치정보를 수신한다. 상기 위치획득부(206)는 GPS(Global Positioning System) 모듈로 구현된다.The position acquisition unit 206 receives the current position information of the sensor gateway 200 from the satellite. The position acquisition unit 206 is implemented by a GPS (Global Positioning System) module.

전원공급부(207)는 상기 센서 게이트웨이(200)의 동작에 필요한 전원을 공급하는 역할을 담당한다. 상기 전원공급부(207)는 상용전원 또는 배터리로 구현된다.The power supply unit 207 is responsible for supplying power required for the operation of the sensor gateway 200. The power supply unit 207 is implemented as a commercial power source or a battery.

출력부(208)는 상기 교통관제서버(300)에 의해 제공된 교통정보 및 경보를 출력하고, 후술되는 처리부(210)에 의해 산출된 안전속도를 출력한다. 상기 출력부(208)는 표시부 및 스피커 등을 포함한다.The output unit 208 outputs the traffic information and the alarm provided by the traffic control server 300, and outputs the safe speed calculated by the processing unit 210 to be described later. The output unit 208 includes a display unit and a speaker.

표시부는 일반 규정 속도 및 안전 속도를 표시하는 표지판으로, LED(Light Emitting Diode) 모듈 및 LCD(Liquid Crystal Display) 등과 같은 표시장치로 구현될 수 있다. 상기 표시부는 도로변에 일정 간격(예: 10m)으로 설치가 되며, RFID 태그(203)를 포함한다.The display unit is a sign indicating a general prescribed speed and a safe speed, and may be implemented as a display device such as a light emitting diode (LED) module and a liquid crystal display (LCD). The display unit is installed at a predetermined interval (for example, 10m) on the roadside, and includes an RFID tag 203.

저장부(209)에는 상기 센서부(100)로부터 전송되는 센서 데이터, 상기 교통관제서버(300)로부터 제공되는 교통정보, 안전속도 산출 프로그램, 제반 프로그램, 상기 센서 게이트웨이(200)의 동작에 따라 발생되는 각종 데이터 등이 저장된다.The storage unit 209 is generated according to the sensor data transmitted from the sensor unit 100, the traffic information provided from the traffic control server 300, the safety speed calculation program, all programs, the operation of the sensor gateway 200. Various data and the like are stored.

처리부(210)는 교통사고 발생 시 상기 충격센서로부터 수신되는 충격레벨이 임계값이상이면 그 충격레벨에 따라 사고강도를 결정한다. 그리고, 상기 처리부(210)는 교통사고 정보 메시지를 생성하여 상기 통신부(202)를 통해 전송한다. 상기 교통사고 정보 메시지는 운전자 정보, 차량정보, 사고현황, 사고일시, 위치정보 등을 포함한다.The processor 210 determines the accident intensity according to the impact level if the impact level received from the impact sensor is greater than or equal to a threshold when a traffic accident occurs. In addition, the processor 210 generates a traffic accident information message and transmits it through the communication unit 202. The traffic accident information message includes driver information, vehicle information, accident status, accident date and time, location information, and the like.

상기 처리부(210)는 상기 온도센서 및 습도센서로부터 전송되는 측정온도 및 측정습도에 근거하여 안개 및/또는 결빙 발생여부를 판단하고, 그 발생된 안개 및/또는 결빙에 따라 안전속도를 산출한다. 그리고, 상기 처리부(210)는 안개 및/또는 결빙 발생에 따른 경보 및/또는 산출된 안전속도를 상기 RFID 라이터(204)를 통해 상기 RFID 태그(203)에 기록하고, 상기 통신부(202)를 통해 교통관제서버(300)로 전송한다. 상기 RFID 태그(203)에 저장되는 태그 데이터는 태그 식별자, 온도, 습도, 안개, 시간, 지형, 도로특성 등과 같은 정보를 포함한다.The processor 210 determines whether fog and / or freezing occurs based on the measured temperature and the measured humidity transmitted from the temperature sensor and the humidity sensor, and calculates a safe speed according to the generated fog and / or freezing. In addition, the processor 210 records the alarm and / or the calculated safety speed according to the occurrence of fog and / or ice in the RFID tag 203 through the RFID writer 204 and through the communication unit 202. Transmit to the traffic control server 300. The tag data stored in the RFID tag 203 includes information such as a tag identifier, temperature, humidity, fog, time, terrain, road characteristics, and the like.

상기 처리부(210)는 상기 근접센서를 통해 선로 상에 물체를 감지하면, 선로상의 사고위험을 알리는 경고 메시지를 운행중인 열차에 전송하여 기관사가 사고위험에 대비할 수 있게 한다. 상기 처리부(210)는 통신부(202)를 통해 차량 또는 열차로 경고메시지를 직접 전송하거나 또는 교통관제서버(300)를 통해 전송할 수도 있다.When the processor 210 detects an object on the track through the proximity sensor, the processor 210 transmits a warning message notifying the risk of accident on the track to the train in operation so that the engineer can prepare for the accident risk. The processor 210 may directly transmit a warning message to the vehicle or the train through the communication unit 202 or through the traffic control server 300.

교통관제서버(300)는 상기 센서 게이트웨이(200)에 의해 수집된 도로상황 정보에 근거하여 교통상황정보를 생성하여 차량 운전자, 경찰서, 열차 기관사, 병원 등에게 상기 생성된 교통상황정보를 전송한다. 또한, 상기 교통관제서버(300)는 상기 수집된 도로상황 정보를 데이터베이스에 저장한다.The traffic control server 300 generates traffic situation information based on the road situation information collected by the sensor gateway 200, and transmits the generated traffic situation information to a vehicle driver, a police station, a train driver, a hospital, and the like. In addition, the traffic control server 300 stores the collected road situation information in a database.

상기 교통관제서버(300)는 차량 단말기의 센서 게이트웨이(200)로부터 교통상황정보 요청이 있으면, 상기 차량 단말기의 요청에 따른 해당 구간의 교통상황정보를 상기 차량 단말기로 전송한다.The traffic control server 300 transmits the traffic situation information of the corresponding section in response to the request of the vehicle terminal to the vehicle terminal when the traffic condition information request is received from the sensor gateway 200 of the vehicle terminal.

도 3은 본 발명에 따른 지능형 교통시스템의 네트워크 구성도를 도시한다.3 shows a network configuration diagram of an intelligent transportation system according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 센서부(100)는 도로 및 차량, 철도 건널목 등에 설치되어 도로상황 및 교통사고 발생, 철도 건널목 사고위험 발생 등을 감지한다.As shown in FIG. 3, the sensor unit 100 is installed in a road, a vehicle, a railroad crossing, and detects a road situation, a traffic accident, a railroad crossing accident, and the like.

센서 게이트웨이(200)는 센서 네트워크를 통해 상기 센서부(100)에 의한 센싱 데이터를 수신한다. 상기 센서 게이트웨이(200)는 도로변에 일정 간격으로 설치되며, 구간별 도로 상황 및 안전속도 등을 해당 구간을 통과하는 차량 및 철도 등에 안내한다. 또한, 상기 센서 게이트웨이(200)는 차량 내에 설치되어, 차량에 설치된 충격센서를 통해 교통사고를 감지하여 교통사고 정보 메시지를 생성하여 교통관제 서버(300)로 전송한다.The sensor gateway 200 receives sensing data by the sensor unit 100 through a sensor network. The sensor gateway 200 is installed at predetermined intervals on the roadside, and guides road conditions and safety speeds for each section to vehicles and railways passing through the section. In addition, the sensor gateway 200 is installed in the vehicle, detects a traffic accident through an impact sensor installed in the vehicle, generates a traffic accident information message and transmits it to the traffic control server 300.

교통관제서버(300)는 유선 통신망 및 무선 통신망 등을 통해 상기 센서 게이트웨이(200)에 의해 수집된 각종 데이터에 근거하여 교통상황정보를 생성하고, 그 생성된 교통상황정보를 문자메시지와 같은 형태로 운전자에게 전송한다.The traffic control server 300 generates traffic situation information based on various data collected by the sensor gateway 200 through a wired communication network and a wireless communication network, and forms the generated traffic situation information in the form of a text message. Send to the driver.

도 4는 본 발명에 따른 지능형 교통시스템의 안전속도 안내 방법을 도시한 흐름도이고, 도 5는 본 발명에 따른 지능형 교통시스템의 안전속도 안내화면을 도시한 일 예이다.4 is a flowchart illustrating a safe speed guide method of an intelligent traffic system according to the present invention, and FIG. 5 is an example illustrating a safe speed guide screen of an intelligent traffic system according to the present invention.

도 4를 참조하면, 센서 게이트웨이(200)는 도로 상에 설치된 온도센서 및 습도센서를 통해 현재 온도 및 습도를 측정한다(S101).Referring to FIG. 4, the sensor gateway 200 measures a current temperature and humidity through a temperature sensor and a humidity sensor installed on a road (S101).

그리고, 상기 센서 게이트웨이(200)의 처리부(210)는 측정 온도 및 습도에 근거하여 안개 및/또는 결빙 발생 여부를 판단한다(S102).In addition, the processor 210 of the sensor gateway 200 determines whether fog and / or freezing occur based on the measured temperature and humidity (S102).

상기 안개 및/또는 결빙이 발생한 것으로 판단되면, 상기 처리부(210)는 안개 및/또는 결빙 정도에 따른 안전속도를 산출한다(S103). 이때, 상기 처리부(210)는 기상정보(폭우, 폭염, 폭설, 맑음, 비, 눈 등) 및 도로조건(도로 상태, 도로 경사도, 급커브 등) 등도 감안하여 안전속도를 산출할 수 있다.If it is determined that the fog and / or freezing occurred, the processing unit 210 calculates a safety speed according to the fog and / or the degree of freezing (S103). In this case, the processor 210 may calculate the safety speed in consideration of weather information (heavy rain, heat wave, heavy snow, sunny day, rain, snow, etc.) and road conditions (road condition, road slope, sharp curve, etc.).

상기 처리부(210)는 RFID 라이터(204)를 제어하여 산출된 안전속도를 RFID 태그(203)에 기록하고, 상기 산출된 안전속도를 표시부에 표시한다(S104). 이때, 상기 표시부는 해당 구간의 안전속도를 안내하는 표지판 역할을 한다. 차량에 설치된 센서 케이트웨이는 RFID 리더(205)를 통해 상기 RFID 태그(203)에 저장된 정보를 판독하여 그 판독한 정보를 출력부(208)를 통해 사용자가 인식할 수 있도록 출력한다.The processor 210 controls the RFID writer 204 to record the calculated safe speed on the RFID tag 203, and displays the calculated safe speed on the display unit (S104). In this case, the display unit serves as a sign for guiding the safe speed of the corresponding section. The sensor gateway installed in the vehicle reads the information stored in the RFID tag 203 through the RFID reader 205 and outputs the read information so that the user can recognize it through the output unit 208.

상기 처리부(210)는 안개 및/또는 결빙이 해제되면 상기 RFID 태그(203)를 초기화하여 상기 RFID 태그(203)에 일반 규정 속도가 저장되게 하고, 상기 표시부에도 상기 일반 규정 속도가 표시되도록 한다.When the fog and / or ice is released, the processor 210 initializes the RFID tag 203 to store the general specified speed in the RFID tag 203 and displays the general specified speed in the display unit.

예를 들어, 차량에 설치된 센서 게이트웨이(200)의 처리부(210)는 위치획득부(206)를 통해 측정되는 차량의 현재속도와 전자태그 판독부를 통해 도로변에 설치된 전자태그의 태그 데이터를 판독하여 표시한다. 상기 태그 데이터는 태그 식별자, 온도 및 습도, 안개 및 결빙 발생여부, 지형, 도로특성 등을 포함한다.For example, the processing unit 210 of the sensor gateway 200 installed in the vehicle reads and displays tag data of the electronic tag installed on the roadside through the current speed of the vehicle measured by the position acquisition unit 206 and the electronic tag reader. do. The tag data includes a tag identifier, temperature and humidity, fog and freezing, terrain, road characteristics, and the like.

또한, 상기 차량의 센서 게이트웨이(200)는 자체 내 안전속도 산출 프로그램을 통해 안전속도를 산출할 수도 있다. 안전속도 산출 프로그램이 실행되면 상기 차량의 센서 게이트웨이(200)는 5에 도시된 바와 같은 실행화면을 도시한다. 상기 실행화면은 안전속도 및 현재속도를 나타내는 속도표지판과, 안개 및 결빙 발생여부와 급커브 여부를 나타내는 상황표지판과, 도로조건(도로이름, 도로상태, 도로경사, 현재날씨, 결빙구간, 안내구간, 급커브구간, 차선 등) 등을 표시한다. 상기 도로조건을 선택한 후 계산하기 버튼을 선택하면 상기 차량이 센서 게이트웨이(200)는 상기 선택된 도로조건에 근거하여 안전속도를 산출한다.In addition, the sensor gateway 200 of the vehicle may calculate the safe speed through a safe speed calculation program in the vehicle. When the safe speed calculation program is executed, the sensor gateway 200 of the vehicle shows an execution screen as shown in FIG. 5. The execution screen includes a speed sign indicating safety speed and current speed, a status sign indicating whether fog and icing occurred and whether there is a sudden curve, and road conditions (road name, road condition, road slope, current weather, freezing section, guide section). , Sharp curve sections, lanes, etc.). After selecting the road condition and selecting the calculate button, the vehicle sensor gateway 200 calculates a safe speed based on the selected road condition.

도 6은 본 발명에 따른 교통사고 정보 전송방법을 도시한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a traffic accident information transmission method according to the present invention.

도 6을 참조하면, 차량에 설치되는 센서 게이트웨이(200)는 교통사고로 인해 차량에 외부 충격이 가해지면 충격센서를 통해 해당 충격을 감지하고, 그 충격 레벨을 측정한다(S201).Referring to FIG. 6, when an external shock is applied to the vehicle due to a traffic accident, the sensor gateway 200 detects a corresponding shock through a shock sensor and measures the impact level (S201).

상기 센서 게이트웨이(200)의 처리부(210)상기 충격 레벨에 따라 사고 강도를 결정한다(S202). 예를 들어, 표 1과 같이 충격레벨에 따라 사고강도를 상, 중, 하로 구분할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고 충격레벨 및 사고강도를 더 세분화하여 구현할 수도 있다.The processor 210 of the sensor gateway 200 determines the accident intensity according to the impact level (S202). For example, as shown in Table 1, the accident intensity can be classified into high, medium, and low according to the impact level. However, the present invention is not limited thereto, and the impact level and the accident intensity may be further subdivided.

충격레벨Impact level 사고강도Accident intensity 1One Prize 22 medium 33 Ha

상기 처리부(210)는 상기 사고강도가 결정되면 교통사고 정보를 생성하여 상기 통신부(202)를 통해 교통관제서버(300)로 전송한다(S203, S204). 상기 교통사고 정보는 운전자 정보, 차량 정보, 사고현황, 사고일시, 위치정보 등을 포함한다.When the accident intensity is determined, the processor 210 generates traffic accident information and transmits the traffic accident information to the traffic control server 300 through the communication unit 202 (S203, S204). The traffic accident information includes driver information, vehicle information, accident status, accident date and time, location information, and the like.

상기 교통관제서버(300)는 상기 수신한 교통사고 정보를 경찰서로 전달하고, 상기 수신한 교통사고 정보에 근거하여 구조요청 메시지를 생성하여 119 및 병원과 같은 응급센터로 전송한다.
The traffic control server 300 transmits the received traffic accident information to the police station, generates a rescue request message based on the received traffic accident information, and transmits it to an emergency center such as 119 and a hospital.

도 7은 본 발명에 따른 교통사고로 인한 철도위험 사항 안내 방법을 도시한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a method for guiding railroad hazards due to a traffic accident according to the present invention.

먼저, 철도 건널목 또는 철도 주변에 설치된 센서 게이트웨이(200)의 처리부(210)는 근접센서(100)를 통해 선로 상에 물체를 감지한다(S301).First, the processing unit 210 of the sensor gateway 200 installed around the railroad crossing or the railroad senses an object on the track through the proximity sensor 100 (S301).

상기 선로 상에 물체가 감지되면 상기 처리부(210)는 선로 상에 사고위험이 있음을 알리는 알림메시지를 생성하여 교통관제서버(300)로 전송한다(S302, S303).When an object is detected on the track, the processor 210 generates a notification message informing that there is a risk of an accident on the track and transmits it to the traffic control server 300 (S302 and S303).

상기 교통관제서버(300)는 상기 사고위험 발생을 알리는 알림메시지를 수신하면 해당 구간을 운행중인 열차에 사고위험을 알리는 메시지를 전송한다.
When the traffic control server 300 receives the notification message informing the occurrence of the accident risk, the traffic control server 300 transmits a message informing the accident risk to the train operating the corresponding section.

100: 센서부
200: 센서 게이트웨이
201: 근거리 통신부
202: 통신부
203: RFID 태그
204: RFID 라이터
205: RFID 리더
210: 처리부
300: 교통관제서버
100:
200: sensor gateway
201: Near Field Communication
202: communication unit
203: RFID tag
204: RFID writer
205: RFID reader
210:
300: traffic control server

Claims (10)

안개 및 결빙, 교통사고, 사고위험을 감지하는 센서부와,
상기 센서부에 의한 센서 데이터에 근거하여 안개 및 결빙, 교통사고, 사고위험 발생 여부를 판단하고, 그 판단결과에 따라 안전속도를 산출하고 교통정보를 생성하여 전송하는 센서 게이트웨이와,
상기 센서 게이트웨이를 통해 수집한 교통정보에 근거하여 교통상황정보를 생성하여 전송하는 교통관제서버(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통시스템.
Sensor unit for detecting fog and freezing, traffic accidents, accident risks,
A sensor gateway for determining whether fog, ice, traffic accidents and accident risks occur based on the sensor data by the sensor unit, calculating safety speeds according to the determination result, and generating and transmitting traffic information;
Intelligent traffic system, characterized in that it comprises a traffic control server 300 for generating and transmitting traffic status information based on the traffic information collected through the sensor gateway.
제1항에 있어서, 상기 센서부는,
온도센서, 습도센서, 충격센서 중 어느 하나의 센서들로 구성되는 것을 특징으로 하는 지능형 교통시스템.
The apparatus according to claim 1,
Intelligent traffic system, characterized in that consisting of any one of the temperature sensor, humidity sensor, shock sensor.
제1항에 있어서, 상기 센서부는,
센서 네트워크를 통해 상기 센서 게이트웨이와 통신하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통시스템.
The apparatus according to claim 1,
Intelligent traffic system, characterized in that for communicating with the sensor gateway via a sensor network.
제1항에 있어서, 상기 센서 게이트웨이는,
상기 센서부와 근거리 통신을 수행하는 근거리 통신부와,
상기 교통관제서버와 통신하는 통신부와,
태그 데이터가 저장되는 전자태그와,
상기 전자태그에 태그 데이터를 기록하는 전자태그 기록부와,
상기 전자태그의 태그 데이터를 판독하는 전자태그 판독부와,
상기 근거리 통신부를 통해 상기 센서부에 의해 측정된 센서 데이터에 근거하여 안개 및/또는 결빙, 교통사고, 사고위험 발생여부를 판단하고, 그 판단결과에 따라 안전속도를 산출하고, 교통정보를 생성하여 출력하는 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통시스템.
The method of claim 1, wherein the sensor gateway,
A short range communication unit performing short range communication with the sensor unit;
Communication unit for communicating with the traffic control server,
An electronic tag storing tag data,
An electronic tag recording unit for recording tag data in the electronic tag;
An electronic tag reader for reading tag data of the electronic tag;
Based on the sensor data measured by the sensor through the short-range communication unit to determine whether the fog and / or freezing, traffic accidents, accidents occur, calculate the safety speed according to the determination result, and generate traffic information Intelligent transportation system comprising a processing unit for outputting.
제4항에 있어서, 상기 태그 데이터는,
태그 식별자, 온도, 습도, 안개, 시간, 지형 도로특성과 같은 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통시스템.
The method of claim 4, wherein the tag data,
Intelligent traffic system, including data such as tag identifier, temperature, humidity, fog, time, terrain road characteristics.
제4항에 있어서, 상기 처리부는,
상기 전자태그에 상기 산출된 안전속도를 기록하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통시스템.
The method of claim 4, wherein the processing unit,
Intelligent traffic system, characterized in that for recording the calculated safe speed in the electronic tag.
제6항에 있어서, 상기 처리부는,
안개 구간 및 결빙 구간이 해제되면 상기 전자태그를 초기화하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통시스템.
The method of claim 6, wherein the processing unit,
Intelligent traffic system, characterized in that for initializing the electronic tag when the fog section and the freezing section is released.
온도 및 습도를 측정하는 단계와,
상기 온도 및 습도에 근거하여 안개 및 결빙 발생여부를 판단하는 단계와,
상기 안개 및 결빙 발생에 따른 안전속도를 산출하는 단계와
상기 산출된 안전속도를 안내하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통시스템을 이용한 교통정보 제공방법.
Measuring temperature and humidity,
Determining whether fog and freezing occur based on the temperature and humidity;
Calculating a safety speed according to the generation of fog and freezing;
The traffic information providing method using the intelligent traffic system comprising the step of guiding the calculated safe speed.
차량에 가해지는 충격레벨을 측정하는 단계와,
상기 측정된 충격레벨에 따른 사고강도를 결정하는 단계와,
상기 사고강도가 결정되면 교통사고 정보를 생성하여 교통관제서버로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통시스템을 이용한 교통정보 제공방법.
Measuring the impact level applied to the vehicle,
Determining an accident intensity according to the measured impact level;
The traffic information providing method using the intelligent traffic system comprising the step of generating traffic accident information and transmitting the traffic accident information when the accident intensity is determined.
선로 상에 물체를 감지하는 단계와,
상기 물체가 감지되면 사고위험을 알리는 알림메시지를 생성하여 교통관제서버로 전송하는 단계와,
상기 교통관제서버가 사고위험을 알리는 알림메시지를 운행중인 열차로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통시스템을 이용한 교통정보 제공방법.
Detecting objects on the track,
If the object is detected by generating a notification message informing the risk of accidents and transmitting to the traffic control server,
The traffic control server provides a traffic information using the intelligent traffic system, characterized in that it comprises the step of transmitting a notification message notifying the risk of accident to the running train.
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