KR102145763B1 - Method and system for detecting danger by lane using a loop detector - Google Patents

Method and system for detecting danger by lane using a loop detector Download PDF

Info

Publication number
KR102145763B1
KR102145763B1 KR1020200056306A KR20200056306A KR102145763B1 KR 102145763 B1 KR102145763 B1 KR 102145763B1 KR 1020200056306 A KR1020200056306 A KR 1020200056306A KR 20200056306 A KR20200056306 A KR 20200056306A KR 102145763 B1 KR102145763 B1 KR 102145763B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lane
vehicle
specific section
vehicles
detected
Prior art date
Application number
KR1020200056306A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
양충헌
김진국
Original Assignee
한국건설기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국건설기술연구원 filed Critical 한국건설기술연구원
Priority to KR1020200056306A priority Critical patent/KR102145763B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102145763B1 publication Critical patent/KR102145763B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Disclosed are a method and a system for detecting a degree of risk of each lane using a loop detector. The method for detecting a degree of risk of each lane using a loop detector comprises the steps of: (a) obtaining each of first detection information and second detection information in accordance with vehicle passage from detectors respectively installed in pairs at the upstream and downstream of a specific section; (b) obtaining road-related collection information from the vehicle; and (c) detecting whether a road risk occurs in a specific lane using the first detection information, the second detection information, and the road-related collection information.

Description

루프 검지기를 이용한 차로별 위험도 검출 방법 및 시스템{Method and system for detecting danger by lane using a loop detector}[Method and system for detecting danger by lane using a loop detector}

본 발명은 루프 검지기를 이용한 차로별 위험도 검출 방법 및 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a method and system for detecting a risk of each lane using a loop detector.

차량 보급이 늘어나고 차량에 대한 의존도가 커져감에 따라 교통사고 또한 점점 증가하는 추세이다. 교통 사고는 단순히 차량간 사고에 의해서만 발생하는 것이 아니라, 도로 조건 및 기상 조건에 따라 발생하고 있다. As vehicle supply increases and dependence on vehicles increases, traffic accidents are also on the rise. Traffic accidents are not simply caused by vehicle-to-vehicle accidents, but are occurring depending on road conditions and weather conditions.

따라서, 이를 해결하기 위해 도로위험지표를 정확하게 측정하고 필요시 경고를 줄 수 있는 시스템의 기술 개발이 필요하다. Therefore, in order to solve this problem, it is necessary to develop a system technology that can accurately measure road hazard indicators and give warnings when necessary.

(01) 대한민국 등록특허번호 제10-2010-0048279호(2010.05.11.)(01) Korean Patent Registration No. 10-2010-0048279 (2010.05.11.)

본 발명은 루프 검지기를 이용한 차로별 위험도 검출 방법 및 시스템을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a method and system for detecting a risk of each lane using a loop detector.

또한, 본 발명은 기존 인프라 활용이 가능하며 차로별 도로 위험정보를 수집 처리할 수 있는 기술 개발이 가능하며, 이를 통해 보다 미시적인 관점에서 도로위험정보를 필요로 하는 주체에게 제공할 수 있는 루프 검지기를 이용한 차로별 위험도 검출 방법 및 시스템을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention enables the use of existing infrastructure and enables the development of technology capable of collecting and processing road hazard information by lane, and through this, a loop detector that can provide road hazard information to a subject in need of a more microscopic perspective. It is to provide a method and system for detecting the degree of danger by lane using

본 발명의 일 측면에 따르면, 루프 검지기를 이용한 차로별 위험도 검출 방법이 제공될 수 있다. According to an aspect of the present invention, a method for detecting a risk of each lane using a loop detector may be provided.

본 발명의 일 실시예에 따르면, (a) 특정 구간의 상류부와 하류부에 페어로 각각 설치된 검지기로부터 차량 통과에 따른 제1 감지 정보와 제2 감지 정보를 각각 획득하는 단계; (b) 상기 차량으로부터 도로 관련 수집 정보를 획득하는 단계; 및 (c) 상기 제1 감지 정보, 상기 제2 감지 정보 및 상기 도로 관련 수집 정보를 이용하여 특정 차로의 도로 위험 발생 여부를 검출하는 단계를 포함하는 차로별 위험도 검출 방법이 제공될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the steps of: (a) acquiring first and second detection information according to vehicle passage from detectors respectively installed in pairs at the upstream and downstream of a specific section; (b) obtaining road-related collection information from the vehicle; And (c) detecting whether a road hazard occurs in a specific lane using the first detection information, the second detection information, and the road-related collection information.

상기 (c) 단계는, 상기 제1 감지 정보 및 상기 제2 감지 정보를 분석하여 진입 차로와 진출 차로에서의 차량 특징이 동일한 특정 차로를 식별하는 단계; 및 상기 차량에서 획득된 도로 관련 수집 정보를 분석하여 상기 특정 구간에서 결빙 또는 포트홀이 검출된 경우, 상기 식별된 특정 차로에서 결빙 또는 포트홀이 발생한 것으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다. The step (c) includes: analyzing the first detection information and the second detection information to identify a specific lane having the same vehicle characteristics in the entry lane and the exit lane; And determining that ice or portholes have occurred in the identified specific lane when ice or portholes are detected in the specific section by analyzing the road-related collection information obtained from the vehicle.

상기 식별된 특정 차로에서 결빙 또는 포트홀이 발생한 것으로 결정하는 단계는, 상기 도로 관련 수집 정보를 분석하여 상기 특정 구간에서 결빙 또는 포트홀이 검출된 시간을 추출하는 단계; 및 상기 제1 감지 정보가 획득된 시간과 상기 제2 감지 정보가 획득된 시간 이내에 상기 특정 구간에서 결빙 또는 포트홀이 검출된 시간이 포함되는 경우, 상기 식별된 특정 차로에서 결빙 또는 포트홀이 발생한 것으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다. Determining that freezing or potholes have occurred in the identified specific lane may include analyzing the collected information related to the road and extracting a time when freezing or potholes are detected in the specific section; And when the time at which the first detection information is acquired and the time at which the freezing or porthole is detected in the specific section within the time at which the second detection information is obtained is included, it is determined that freezing or the porthole has occurred in the identified specific lane. It may include the step of.

상기 진입 차로와 진출 차로에서의 차량 특징이 동일한 특정 차로를 식별하는 단계는, 상기 제1 감지 정보와 상기 제2 감지 정보에 포함된 패턴 매칭을 통해 차량 특징이 동일한 특정 차로를 식별할 수 있다. In the step of identifying a specific lane having the same vehicle characteristics in the entry lane and the exit lane, a specific lane having the same vehicle characteristics may be identified through pattern matching included in the first detection information and the second detection information.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, (a) 특정 구간의 상류부와 하류부에 페어로 설치된 검지기로부터 획득되는 제1 감지 정보와 제2 감지 정보를 이용하여 상기 특정 구간을 통과한 사업용 차량들의 진입 차로와 진출 차로를 식별하여 분류하는 단계; (b) 상기 분류된 사업용 차량들로부터 도로 관련 수집 정보를 수집하는 단계; (c) 상기 도로 관련 수집 정보를 이용하여 상기 분류된 사업용 차량들 중 상기 특정 구간에서 포트홀 또는 결빙을 감지한 차량을 선별하고, 상기 선별된 차량들의 상기 특정 구간에서 포트홀 또는 결빙을 감지한 시간과 차량 속도를 추출하는 단계; 및 (d) 상기 선별된 차량들에 대한 추출된 시간과 차량 속도를 이용하여 포트홀 또는 결빙이 검지된 주행 차로를 특정하는 단계를 포함하는 차로별 위험도 검출 방법이 제공될 수 있다. According to another embodiment of the present invention, (a) the access lanes of business vehicles passing through the specific section by using the first detection information and the second detection information acquired from the detectors installed in pairs at the upstream and downstream of a specific section. Identifying and classifying the and exit lanes; (b) collecting road-related collection information from the classified business vehicles; (c) Selecting a vehicle that has detected a porthole or freezing in the specific section among the classified business vehicles using the collected information related to the road, and the time when the porthole or freezing is detected in the specific section of the selected vehicles Extracting the vehicle speed; And (d) specifying a driving lane in which a porthole or freezing is detected using the extracted time and vehicle speed for the selected vehicles.

상기 (d) 단계는, 상기 선별된 차량들의 진입 차로와 진출 차로의 통과 시간을 이용하여 상기 특정 구간을 통과한 속도를 계산하는 단계; 상기 계산된 속도와 상기 차량 속도가 동일하고, 상기 추출된 시간이 상기 선별된 차량들의 진입 차로와 진출 차로의 통과 시간 내에 포함되며, 진입 차로와 진출 차로가 동일한 차량을 최종 선별하는 단계; 및 상기 최종 선별된 차량의 진입 차로와 진출 차로를 포트홀 또는 결빙이 검지된 주행 차로를 특정하는 단계를 더 포함할 수 있다. The step (d) may include calculating a speed passing through the specific section using passage times of the selected vehicles in the entry lane and the exit lane; Finally selecting a vehicle in which the calculated speed and the vehicle speed are the same, the extracted time is included in the passage time between the entry lane and the exit lane of the selected vehicles, and the entry lane and the exit lane are the same; And specifying an entry lane and an exit lane of the finally selected vehicle as a porthole or a driving lane in which icing is detected.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 루프 검지기를 이용한 차로별 위험도 검출할 수 있는 장치 및 시스템이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus and system capable of detecting a risk of each lane using a loop detector.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 명령어를 저장하는 메모리; 및 상기 메모리에 저장된 명령어를 실행하는 프로세서를 포함하되, 상기 실행된 명령어는, (a) 특정 구간의 상류부와 하류부에 페어로 각각 설치된 검지기로부터 차량 통과에 따른 제1 감지 정보와 제2 감지 정보를 각각 획득하는 단계; (b) 상기 차량으로부터 도로 관련 수집 정보를 획득하는 단계; 및 (c) 상기 제1 감지 정보, 상기 제2 감지 정보 및 상기 도로 관련 수집 정보를 이용하여 특정 차로의 도로 위험 발생 여부를 검출하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 서버가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a memory for storing at least one instruction; And a processor for executing a command stored in the memory, wherein the executed command includes: (a) first detection information and second detection information according to vehicle passage from detectors respectively installed in pairs in the upstream and downstream of a specific section Obtaining each; (b) obtaining road-related collection information from the vehicle; And (c) detecting whether a road hazard occurs in a specific lane by using the first detection information, the second detection information, and the road-related collection information.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 적어도 하나의 명령어를 저장하는 메모리; 및 상기 메모리에 저장된 명령어를 실행하는 프로세서를 포함하되, 상기 실행된 명령어는, (a) 특정 구간의 상류부와 하류부에 페어로 설치된 검지기로부터 획득되는 제1 감지 정보와 제2 감지 정보를 이용하여 상기 특정 구간을 통과한 사업용 차량들의 진입 차로와 진출 차로를 식별하여 분류하는 단계; (b) 상기 분류된 사업용 차량들로부터 도로 관련 수집 정보를 수집하는 단계; (c) 상기 도로 관련 수집 정보를 이용하여 상기 분류된 사업용 차량들 중 상기 특정 구간에서 포트홀 또는 결빙을 감지한 차량을 선별하고, 상기 선별된 차량들의 상기 특정 구간에서 포트홀 또는 결빙을 감지한 시간과 차량 속도를 추출하는 단계; 및 (d) 상기 선별된 차량들에 대한 추출된 시간과 차량 속도를 이용하여 포트홀 또는 결빙이 검지된 주행 차로를 특정하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 서버가 제공될 수 있다. According to another embodiment of the present invention, a memory for storing at least one instruction; And a processor that executes a command stored in the memory, wherein the executed command includes: (a) the first detection information and the second detection information obtained from the detectors installed in pairs in the upstream part and the downstream part of a specific section. Identifying and classifying an entry lane and an exit lane of the business vehicles passing through the specific section; (b) collecting road-related collection information from the classified business vehicles; (c) Selecting a vehicle that has detected a porthole or freezing in the specific section among the classified business vehicles using the collected information related to the road, and the time when the porthole or freezing is detected in the specific section of the selected vehicles Extracting the vehicle speed; And (d) specifying a driving lane in which a pothole or freezing is detected by using the extracted time and vehicle speed for the selected vehicles.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 도로의 특정 구간의 상류부에 설치되며, 차량이 상기 상류부 통과시 제1 감지 정보를 출력하는 상류부 검지기; 상기 상류부 검지기와 페어로 상기 도로의 특정 구간의 하류부에 설치되며, 상기 차량이 상기 하류부 통과시 제2 감지 정보를 출력하는 하류부 검지기; 및 상기 특정 구간을 통과하는 차량으로부터 도로 관련 수집 정보를 수집하고, 상기 제1 감지 정보, 상기 제2 감지 정보 및 상기 도로 관련 수집 정보를 이용하여 특정 차로의 도로 위험 발생 여부를 검출하는 서버를 포함하는 차로별 위험도 검출 시스템이 제공될 수 있다. According to another embodiment of the present invention, an upstream detector installed at an upstream portion of a specific section of a road and outputting first detection information when a vehicle passes through the upstream portion; A downstream detector installed at a downstream portion of a specific section of the road in a pair with the upstream detector and outputting second detection information when the vehicle passes the downstream portion; And a server that collects road-related collection information from a vehicle passing through the specific section, and detects whether a road hazard occurs in a specific lane using the first detection information, the second detection information, and the road-related collection information. A risk detection system for each lane may be provided.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 도로의 특정 구간의 상류부에 설치되며, 차량이 상기 상류부 통과시 제1 감지 정보를 출력하는 상류부 검지기; 상기 상류부 검지기와 페어로 상기 도로의 특정 구간의 하류부에 설치되며, 상기 차량이 상기 하류부 통과시 제2 감지 정보를 출력하는 하류부 검지기; 및 상기 제1 감지 정보와 제2 감지 정보를 이용하여 상기 특정 구간을 통과한 사업용 차량들의 진입 차로와 진출 차로를 식별하여 분류하고, 상기 분류된 사업용 차량들로부터 도로 관련 수집 정보를 수집하며, 상기 도로 관련 수집 정보를 이용하여 상기 분류된 사업용 차량들 중 상기 특정 구간에서 포트홀 또는 결빙을 감지한 차량을 선별하고, 상기 선별된 차량들의 상기 특정 구간에서 포트홀 또는 결빙을 감지한 시간과 차량 속도를 추출한 후 상기 선별된 차량들에 대한 추출된 시간과 차량 속도를 이용하여 포트홀 또는 결빙이 검지된 주행 차로를 특정하는 서버를 포함하는 차로별 위험도 검출 시스템이 제공될 수 있다. According to another embodiment of the present invention, an upstream detector installed at an upstream portion of a specific section of a road and outputting first detection information when a vehicle passes through the upstream portion; A downstream detector installed at a downstream portion of a specific section of the road in a pair with the upstream detector and outputting second detection information when the vehicle passes the downstream portion; And identifying and classifying the entry lane and exit lane of the business vehicles passing through the specific section using the first detection information and the second detection information, collecting road-related collection information from the classified business vehicles, and the Selecting a vehicle that detects a porthole or freezing in the specific section among the classified business vehicles using road-related collected information, and extracting the time and vehicle speed when the porthole or freezing is detected in the specific section of the selected vehicles. Thereafter, a risk detection system for each lane including a server for specifying a driving lane in which a porthole or freezing is detected using the extracted time and vehicle speed for the selected vehicles may be provided.

본 발명의 일 실시예에 따른 루프 검지기를 이용한 차로별 위험도 검출 방법 및 시스템을 제공함으로써, 위험이 발생한 차로를 정확하게 특정할 수 있는 이점이 있다.By providing a method and a system for detecting a risk of each lane using a loop detector according to an embodiment of the present invention, there is an advantage of being able to accurately specify a lane where a danger occurs.

또한, 본 발명은 기존 인프라 활용이 가능하며 차로별 도로 위험정보를 수집 처리할 수 있는 기술 개발이 가능하며, 이를 통해 보다 미시적인 관점에서 도로위험정보를 필요로 하는 주체에게 제공할 수 있다. In addition, the present invention can utilize the existing infrastructure, and it is possible to develop a technology capable of collecting and processing road hazard information by lane, and through this, it is possible to provide road hazard information to a subject who needs road hazard information from a more microscopic perspective.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차로별 위험도 검출하는 시스템을 개략적으로 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차종별 차량 특징을 설명하기 위해 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 루프 검지기를 이용한 차로별 위험도 검출 방법을 나타낸 순서도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차로별 위험도 검출을 설명하기 위해 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 루프 검지기를 이용한 차로별 위험도 검출 방법을 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차로별 위험도 검출을 설명하기 위해 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도.1 is a block diagram schematically showing a system for detecting a risk of each lane according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating vehicle characteristics for each vehicle type according to an embodiment of the present invention.
3 is a flow chart showing a method for detecting a risk of each lane using a loop detector according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a risk detection for each lane according to an embodiment of the present invention.
5 is a flow chart showing a method for detecting a risk of each lane using a loop detector according to another embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a risk detection for each lane according to another embodiment of the present invention.
7 is a block diagram schematically showing an internal configuration of a server according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Singular expressions used in the present specification include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present specification, terms such as “consisting of” or “comprising” should not be construed as necessarily including all of the various elements or various steps described in the specification, and some of the elements or some steps It may not be included, or it should be interpreted that it may further include additional elements or steps. In addition, terms such as "... unit" and "module" described in the specification mean units that process at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software, or as a combination of hardware and software. .

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차로별 위험도 검출하는 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차종별 차량 특징을 설명하기 위해 도시한 도면이다. FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating a system for detecting a risk of each lane according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating vehicle characteristics for each vehicle type according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템(100)은 특정 구간의 상류부(제1 지점)과 하류부(제2 지점)에 각각 검지기(110a, 110b)가 설치될 수 있다. Referring to FIG. 1, in the system 100 according to an embodiment of the present invention, detectors 110a and 110b may be installed at an upstream portion (a first point) and a downstream portion (a second point) of a specific section.

각각의 검지기(110a, 110b)는 상류부 또는 하류부를 통과하는 차량을 감지할 수 있다. 상류부 또는 하류부를 통과하는 차량에 따라 검지기(110a, 110b)에 의해 감지된 정보(이하에서는 감지 정보라 칭하기로 함)는 상이한 패턴이 가질 수 있다. Each of the detectors 110a and 110b may detect a vehicle passing through an upstream portion or a downstream portion. Information sensed by the detectors 110a and 110b (hereinafter, referred to as sensing information) may have different patterns depending on the vehicle passing through the upstream or downstream portions.

도 2를 참조하여, 이에 대해 간략하게 설명하기로 한다. With reference to FIG. 2, this will be briefly described.

도 2에는 차량이 버스, SUV, 트럭, 대형 트럭과 같은 차량 유형에 따라 감지 정보가 상이한 특징을 보이는 것을 예시하고 있다. FIG. 2 exemplifies that a vehicle exhibits different characteristics of sensing information according to vehicle types such as a bus, an SUV, a truck, and a large truck.

차량 종류(유형)에 따라 검지기(110a, 110b)에 의해 감지되는 감지 정보는 도 2에 도시된 바와 같이 상이하며, 동일한 차량일지라도 차량의 하중(예를 들어, 탑승인원, 적재화물)에 따라 패턴이 상이하게 나타난다. 본 발명의 일 실시예에서는 감지 정보에 포함된 패턴을 차량 특징으로 칭하여 설명하기로 한다. 하기에서 차량 특징은 감지 정보에 포함된 임피던스 변화(또는 인덕턴스 변화)에 따른 패턴인 것으로 이해되어야 할 것이다. Depending on the vehicle type (type), the detection information detected by the detectors 110a and 110b is different as shown in FIG. 2, and even if the vehicle is the same, a pattern according to the vehicle's load (eg, number of passengers, loaded cargo) This appears differently. In an embodiment of the present invention, a pattern included in the sensing information is referred to as a vehicle feature and described. In the following, it should be understood that the vehicle characteristic is a pattern according to an impedance change (or an inductance change) included in the sensing information.

본 발명의 일 실시예에서는 특정 구간에 상류부와 하류부에 각각 설치된 검지기(110a, 110b)에 의해 감지된 감지 정보를 패턴 매칭하여 특정 차량이 어느 차로로 진입하여 어느 차로로 진출하였는지를 확인할 수 있다. In an embodiment of the present invention, it is possible to check whether a specific vehicle has entered into which lane and into which lane by pattern matching the sensing information detected by detectors 110a and 110b respectively installed in the upstream and downstream portions in a specific section.

본 명세서에서는 별도로 설명되고 있지 않으나, 검지기(110a, 110b)는 각 차로에 설치된 루프 센서와 연결되며, 루프 센서에 의해 출력되는 출력 신호(임피던스 변화 또는 인덕턴스 변화)를 기반으로 감지 정보를 생성할 수 있다. 이로 인해, 검지기(110a, 110b)는 어느 차로의 루프 센서가 감지하는지를 파악할 수 있어 차로 인식이 가능하다. Although not described separately in this specification, the detectors 110a and 110b are connected to the loop sensors installed in each lane, and can generate detection information based on the output signal (impedance change or inductance change) output by the loop sensor. have. For this reason, the detectors 110a and 110b can grasp which lane the loop sensor detects, and thus recognize the lane.

또한, 검지기(110a, 110b)를 통해 감지된 감지 정보를 기반으로 패턴 매칭을 통해 특정 차량이 진입한 진입 차로와 진출 차로가 특정되는 경우, 이를 기반으로 해당 차량에서 검출한 결빙 또는 포트홀을 포함하는 도로 위험 정보를 반영하여 어느 차로에서 결빙 또는 포트홀이 발생했는지를 특정할 수 있다.In addition, when the entry lane and the exit lane to which a specific vehicle entered through pattern matching are specified based on the detection information detected by the detectors 110a and 110b, the freezing or porthole detected by the vehicle is included. By reflecting road hazard information, it is possible to specify in which lane ice or pothole occurred.

즉, 특정 구간의 상류부와 하류부에 각각 루프 검지기가 설치되며, 검지기(110a, 110b)는 각 루프 검지기가 설치된 지점에 차량이 통과함에 따라 계측되는 감지 정보를 서버(120)로 전송할 수 있다. That is, loop detectors are installed in the upstream and downstream portions of a specific section, respectively, and the detectors 110a and 110b may transmit detection information measured as the vehicle passes to the point where each loop detector is installed to the server 120.

또한, 서버(120)는 특정 구간을 통과하는 차량(예를 들어, 사업용 차량)으로부터 수집 정보를 수집할 수 있다. 여기서, 수집 정보는 차량 식별정보, 차량 속도, 차량 위치(GPS), 결빙 또는 포트홀과 같은 도로 위험 정보 등을 포함할 수 있다. In addition, the server 120 may collect collection information from a vehicle (eg, a business vehicle) passing through a specific section. Here, the collected information may include vehicle identification information, vehicle speed, vehicle location (GPS), road hazard information such as icing or pothole.

따라서, 서버(120)는 루프 검출기로부터 획득된 감지 정보와 차량으로부터 수집된 수집 정보를 이용하여 어느 차로에서 결빙 또는 포트홀이 발생했는지를 특정할 수 있다. Accordingly, the server 120 may specify in which lane the freezing or pothole has occurred by using the sensing information acquired from the loop detector and the collected information collected from the vehicle.

이에 대해서는 하기의 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다. This will be more clearly understood by the following description.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 루프 검지기를 이용한 차로별 위험도 검출 방법을 나타낸 순서도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차로별 위험도 검출을 설명하기 위해 도시한 도면이다. FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of detecting a risk of each lane using a loop detector according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram illustrating detection of a risk of each lane according to an embodiment of the present invention.

단계 310에서 서버(120)는 사업용 차량으로부터 도로 관련 수집 정보를 주기적/비주기적으로 수집한다. 사업용 차량은 DTG, 블랙 박스 등을 장착한 차량으로, 도로 관련하여 다양한 정보를 수집할 수 있다. 여기서, 도로 관련 수집 정보는 예를 들어, 차량 식별정보, 차종, 차량 속도, 위치, 결빙 또는 포트홀 감지 정보 등과 같이 도로에서 획득 가능한 다양한 정보를 포함할 수 있다. 도로 관련 수집 정보는 이외에도 도로 관련하여 다른 정보를 포함할 수도 있으나, 본 발명의 주요 논지를 설명하기 위해 필요한 구성에 대해서만 설명하기로 한다. In step 310, the server 120 periodically/aperiodically collects road-related collection information from the business vehicle. A business vehicle is a vehicle equipped with a DTG, a black box, etc., and can collect various information related to the road. Here, the collected information related to the road may include various information that can be obtained from the road, such as vehicle identification information, vehicle type, vehicle speed, location, freezing or porthole detection information. The collected information related to the road may include other information related to the road in addition to the road-related information, but only configurations necessary to explain the main subject matter of the present invention will be described.

단계 315에서 서버(120)는 상류부 검지기로부터 제1 감지 정보를 획득한다. In step 315, the server 120 acquires the first detection information from the upstream detector.

단계 320에서 서버(120)는 페어된 하류부 검지기로부터 제2 감지 정보를 획득한다. In step 320, the server 120 acquires second detection information from the paired downstream detector.

단계 325에서 서버(120)는 제1 감지 정보와 제2 감지 정보를 분석하여 차량 특징의 동일 여부를 판단한다. In step 325, the server 120 determines whether the vehicle characteristics are the same by analyzing the first detection information and the second detection information.

이미 전술한 바와 같이, 차종에 따라 특정 구간의 상류부 및 하류부에 설치된 검지기에서 획득되는 감지 정보는 상이한 패턴 정보를 포함할 수 있다.As already described above, the sensing information acquired by the detectors installed in the upstream and downstream of a specific section according to the vehicle type may include different pattern information.

따라서, 서버(120)는 제1 감지 정보와 제2 감지 정보를 분석하여 차량 특징의 동일성 여부를 판단하여 동일 차로를 통해 진입하여 진출하였는지를 확인할 수 있다. 예를 들어, 차량이 특정 구간에서 1차로로 진입하여 1차로로 진출한 경우, 상류부 및 하류부 검지기에서 각각 획득된 제1 감지 정보와 제2 감지 정보는 동일한 패턴 정보를 포함한다. 따라서, 서버(120)는 상류부 및 하류부 검지기에서 각각 획득된 제1 감지 정보와 제2 감지 정보의 분석을 통해 동일한 차량 특징이 검출되는 경우 동일 차량의 통과 여부를 확인할 수 있다. Accordingly, the server 120 may determine whether the vehicle characteristics are identical by analyzing the first detection information and the second detection information, and check whether the vehicle has entered and advanced through the same lane. For example, when the vehicle enters the first lane in a specific section and advances to the first lane, the first detection information and the second detection information respectively acquired by the upstream and downstream detectors include the same pattern information. Accordingly, when the same vehicle feature is detected through analysis of the first detection information and the second detection information obtained by the upstream and downstream detectors, the server 120 may check whether the same vehicle passes.

또한, 상류부 및 하류부 검지기에서 각각 획득된 제1 감지 정보 및 제2 감지 정보는 감지 정보(제1 및 제2 감지 정보)가 감지된 차로에 대한 정보도 포함하고 있으므로, 서버(120)는 이러한 차량 특징 패턴 분석을 통해 차량이 어느 차로로 진입하여 어느 차로로 진출하였는지를 파악할 수 있다. In addition, since the first detection information and the second detection information respectively acquired from the upstream and downstream detectors include information on the lane on which the detection information (first and second detection information) is detected, the server 120 Through the vehicle characteristic pattern analysis, it is possible to grasp which lane the vehicle entered and which lane.

만일 차량 특징이 동일하지 않은 경우, 단계 310으로 진행한다. If the vehicle features are not the same, the process proceeds to step 310.

그러나 만일 차량 특징이 동일한 경우, 단계 330에서 서버(120)는 제1 감지 정보와 제2 감지 정보가 감지된 차로에 결빙 또는 포트홀이 존재하는 것으로 결정한다. However, if the vehicle characteristics are the same, in step 330, the server 120 determines that ice or a porthole exists in the lane in which the first detection information and the second detection information are detected.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 서버(120)는 제1 감지 정보와 제2 감지 정보만으로 특정 차로의 결빙 또는 포트홀 존재 여부를 결정하는 것이 아니라, 사업용 차량으로부터 수집된 수집 정보를 반영하여 특정 구간에서 결빙 또는 포트홀 감지된 시간이 제1 감지 정보와 제2 감지 정보가 감지된 시간 이내에 포함되는 경우 해당 차로에 결빙 또는 포트홀이 존재하는 것으로 결정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the server 120 does not determine whether a specific lane is frozen or a porthole exists only with the first detection information and the second detection information, but reflects the collection information collected from the business vehicle to When the time at which the ice or porthole is detected is included within the time when the first and second detection information is detected, it may be determined that the ice or porthole exists in the corresponding lane.

즉, 서버(120)는 사업용 차량으로부터 수집된 특정 구간에서 결빙 또는 포트홀 감지된 시간이 제1 감지 정보가 감지된 시간 이전이거나, 제2 감지 정보가 감지된 시간 이후인 경우에는 특정 차로에서의 결빙 또는 포트홀이 존재 여부를 판단하지 않을 수 있다. That is, when the time when the ice or pothole is detected in a specific section collected from the business vehicle is before the time when the first detection information is detected or after the time when the second detection information is detected, the server 120 freezes in a specific lane. Alternatively, it may not be determined whether a porthole exists.

도 4를 참조하여 이에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다. This will be described in more detail with reference to FIG. 4.

예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 사업용 차량이 1차로로 주행중인 상황을 가정하기로 한다. For example, as shown in FIG. 4, it is assumed that a business vehicle is driving on a primary lane.

상류부 검지기는 1차로에 대한 제1 감지 정보를 서버(120)로 전송할 수 있다. 이어, 하류부 검지기 또한 1차로에 대한 제2 감지 정보를 서버(120)로 전송할 수 있다. 이에 따라, 서버(120)는 제1 감지 정보가 감지된 시간과 제2 감지 정보가 감지된 시간을 검출할 수 있다. The upstream detector may transmit first detection information on the first lane to the server 120. Subsequently, the downstream detector may also transmit the second detection information for the first lane to the server 120. Accordingly, the server 120 may detect a time when the first detection information is detected and a time when the second detection information is detected.

서버(120)는 상류부 및 하류부 검지기에서 각각 전송된 제1 감지 정보와 제2 감지 정보를 분석하여 차량 특징이 동일한지 여부를 판단하여 동일 차량이 특정 구간에서 상류부와 하류부를 1차로로 통과했는지 여부를 판단할 수 있다.The server 120 analyzes the first detection information and the second detection information transmitted from the upstream and downstream detectors, respectively, to determine whether the vehicle characteristics are the same, so that the same vehicle passes through the upstream and the downstream through the first lane in a specific section. You can determine whether or not.

보다 상세히 설명하면, 서버(120)는 상류부 검지기와 하류부 검지기에서 각각 획득되는 제1 감지 정보와 제2 감지 정보를 분석함으로써 상류부와 하류부를 각각 통과한 차량 특징을 결정할 수 있다.In more detail, the server 120 may determine the characteristics of the vehicle passing through the upstream and the downstream by analyzing the first and second detection information respectively obtained from the upstream and downstream detectors.

예를 들어, 상류부 검지기로부터 획득된 제1 감지 정보가 도 2의 (a)와 같고, 하류부 검지기로부터 획득된 제2 감지 정보가 도 2의 (d)와 같다고 가정하기로 한다. 이와 같은 경우, 서버(120)는 상류부 검지기와 하류부 검지기에 의해 감지된 감지 정보를 분석한 결과 서로 상이한 차량 특징을 가지므로 동일 차량이 동일 차로를 통과한 것으로 인식하지 않을 수 있다.For example, it is assumed that the first detection information obtained from the upstream detector is the same as (a) of FIG. 2, and the second detection information obtained from the downstream detector is the same as (d) of FIG. In this case, the server 120 may not recognize that the same vehicle has passed the same lane as a result of analyzing the detection information detected by the upstream detector and the downstream detector has different vehicle characteristics.

그러나, 만일 상류부 검지기로부터 획득된 제1 감지 정보가 도 2의 (a)와 같고, 하류부 검지기로부터 획득된 제2 감지 정보가 도 2의 (a)와 같다고 가정하기로 한다. 이와 같은 경우, 서버(120)는 상류부와 하류부에서 감지된 감지 정보의 차량 특징이 동일하므로 동일한 차량이 동일 차로를 통해 진입/진출한 것으로 판단할 수 있다. However, it is assumed that the first detection information obtained from the upstream detector is the same as in FIG. 2 (a), and the second detection information obtained from the downstream detector is the same as in FIG. 2 (a). In this case, the server 120 may determine that the same vehicle has entered/departed through the same lane because the vehicle characteristics of the sensed information detected in the upstream part and the downstream part are the same.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 루프 검지기를 이용한 차로별 위험도 검출 방법을 나타낸 순서도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차로별 위험도 검출을 설명하기 위해 도시한 도면이다. 이하에서는 복수의 사업용 차량이 특정 구간을 통과하는 것을 가정하여 이를 중심으로 설명하기로 한다. FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of detecting a risk of each lane using a loop detector according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a diagram illustrating detection of a risk of each lane according to another embodiment of the present invention. Hereinafter, it is assumed that a plurality of business vehicles pass through a specific section, and this will be mainly described.

단계 510에서 서버(120)는 복수의 사업용 차량으로부터 도로 관련 수집 정보를 수집한다. In step 510, the server 120 collects road-related collection information from a plurality of business vehicles.

단계 515에서 서버(120)는 사업용 차량들이 특정 구간을 통과함에 따라 상기 특정 구간의 상류부와 하류부에 페어로 각각 설치된 검지기로부터 차량 통과에 따른 제1 감지 정보와 제2 감지 정보를 기반으로 차량 특징 매칭 분석을 통해 상기 사업용 차량들의 진입 차로 및 진출 차로를 식별하여 분류한다.In step 515, as the business vehicles pass through a specific section, the server 120 features the vehicle based on the first detection information and the second detection information according to the vehicle passing from the detectors respectively installed in pairs at the upstream and downstream of the specific section. Through matching analysis, the entry lane and exit lane of the business vehicles are identified and classified.

이를 통해, 서버(120)는 사업용 차량들이 특정 구간을 어느 차로로 진입한 후 어느 차로로 진출했는지를 파악할 수 있다. Through this, the server 120 may determine which lane the business vehicles entered into a specific section and then into which lane.

즉, 특정 구간의 상류부와 하류부에 페어로 각각 설치된 검지기는 차량 통과에 따라 제1 감지 정보와 제2 감지 정보에 포함된 차량 특징 패턴 매칭을 통해 사업용 차량의 차종 유형과 일치하는 차량의 진입 차로와 진출 차로를 파악할 수 있다. That is, the detectors installed in pairs at the upstream and downstream parts of a specific section are matched with vehicle feature patterns included in the first detection information and the second detection information according to the vehicle passing through the vehicle entry lane matching the vehicle type of the business vehicle. And exit lanes can be identified.

단계 520에서 서버(120)는 사업용 차량으로부터 수집된 도로 관련 수집 정보에 기초하여 분류된 사업용 차량들 중 상기 특정 구간에서 포트홀 또는 결빙을 감지한 차량을 선별하고, 선별된 차량들의 상기 특정 구간에서 포트홀 또는 결빙을 감지한 시간과 차량 속도를 추출한다. In step 520, the server 120 selects a vehicle that detects a porthole or freezing in the specific section among the classified business vehicles based on the road-related collection information collected from the business vehicle, and selects a porthole in the specific section of the selected vehicles. Alternatively, the time when freezing is detected and the vehicle speed are extracted.

즉, 서버(120)는 사업용 차량으로부터 수집된 도로 관련 수집 정보를 이용하여 특정 구간에서 포트홀 또는 결빙을 감지한 차량들을 선별할 수 있다. That is, the server 120 may select vehicles that detect potholes or freezing in a specific section by using road-related collection information collected from a business vehicle.

단계 525에서 서버(120)는 추출한 선별된 차량들의 상기 특정 구간에서 포트홀 또는 결빙을 감지한 시간과 차량 속도를 이용하여 포트홀 또는 결빙이 검지된 주행 차로를 특정한다.In step 525, the server 120 specifies a driving lane in which the porthole or ice is detected using the time and vehicle speed when the porthole or ice is detected in the specific section of the extracted selected vehicles.

이에 대해 도 6을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다. This will be described in more detail with reference to FIG. 6.

서버(120)는 특정 구간의 상류부 검지기와 하류부 검지기에서 감지된 감지 정보를 이용하여 특정 구간을 통과한 사업용 차량들의 진입 차로와 진출 차로를 각각 식별하여 분류할 수 있다.The server 120 may identify and classify the entry lanes and exit lanes of business vehicles that have passed through the specific section, respectively, using the detection information detected by the upstream and downstream detectors of a specific section.

이를 기반으로, 서버(120)는 1차적으로 복수의 사업용 차량들 중 진입 차로와 진출 차로가 동일한 차량들을 선별할 수 있다. 진입 차로와 진출 차로가 상이한 사업용 차량들의 경우, 포트홀 또는 결빙을 검출하였을지라도 포트홀 또는 결빙이 검출된 차로 특정이 용이지 않으므로 1차 선별 과정에서 제외시킬 수 있다. Based on this, the server 120 may primarily select vehicles having the same entry lane and exit lane among the plurality of business vehicles. In the case of business vehicles having different entry lanes and exit lanes, even if a porthole or icing is detected, it is not easy to specify the lane in which the porthole or icing is detected, and thus can be excluded from the first selection process.

또한, 서버(120)는 1차 선별된 사업용 차량들에서 수집된 도로 관련 수집 정보를 분석하여 특정 구간에서 포트홀 또는 결빙을 검출한 차량들을 2차 선별하여 포트홀 또는 결빙을 검출한 시간과 해당 특정 구간을 통과한 차량 속도를 모두 추출할 수 있다. 이어, 서버(120)는 2차 선별된 차량들의 포트홀 또는 결빙을 검출한 검출한 시간과 차량 속도를 이용하여 포트홀 또는 결빙이 검출된 차로를 특정할 수 있다. 이에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다. In addition, the server 120 analyzes road-related collection information collected from the first selected business vehicles, and secondly selects vehicles that detect potholes or icing in a specific section, and detects the porthole or freezing time and the corresponding specific section. It is possible to extract all vehicle speeds passing through. Subsequently, the server 120 may specify a lane in which the porthole or ice is detected by using the detected time and vehicle speed of detecting the porthole or freezing of the secondary selected vehicles. This will be described in more detail.

즉, 서버(120)는 2차 선별된 차량들의 포트홀 또는 결빙을 검출한 시간이 해당 2차 선별된 차량들이 특정 구간의 진입 차로와 진출 차로를 각각 통과한 시간내에 포함되는 차량들을 다시 선별할 수 있다. That is, the server 120 can re-select vehicles included within the time when the porthole or freezing of the second-selected vehicles is detected within the time when the second-selected vehicles pass through the entry lane and exit lane of a specific section, respectively. have.

또한, 서버(120)는 2차 선별된 차량들이 특정 구간의 진입 차로와 진출 차로를 각각 통과한 시간을 이용하여 2차 선별된 차량들이 특정 구간을 통과한 속도를 계산할 수 있다. 즉, 특정 구간에 대한 길이를 알고 있으므로, 상류부를 통과한 시간과 하류부를 통과한 시간을 이용하여 각각 2차 선별된 차량들이 특정 구간을 통과한 속도를 계산할 수 있다. 따라서, 서버(120)는 계산된 속도와 2차 선별된 차량들의 속도가 동일한 차량들을 다시 선별할 수 있다. In addition, the server 120 may calculate the speed at which the secondly selected vehicles have passed through the specific section by using the times when the secondary selected vehicles have passed through the entry lane and the exit lane of the specific section, respectively. That is, since the length of the specific section is known, the speed at which the secondary selected vehicles pass through the specific section can be calculated by using the time passing through the upstream section and the time passing through the downstream section. Accordingly, the server 120 may reselect vehicles having the same calculated speed and the speed of the secondary selected vehicles.

이에 따라, 서버(120)는 2차 선별된 차량들의 포트홀 또는 결빙을 검출한 시간이 해당 2차 선별된 차량들이 특정 구간의 진입 차로와 진출 차로를 각각 통과한 시간내에 포함되고, 계산된 속도와 2차 선별된 차량들의 속도가 동일한 차량들을 최종 선별한 후 해당 최종 선별된 차량의 진입 차로와 진출 차로를 최종 포트홀 또는 결빙이 발생한 차로로 특정할 수 있다. Accordingly, the server 120 detects the porthole or freezing of the second-selected vehicles within the time that the second-selected vehicles pass through the entry lane and exit lane of a specific section, respectively, and the calculated speed and After the vehicles having the same speed of the secondly selected vehicles are finally selected, the entry lane and the exit lane of the final selected vehicle may be specified as a final porthole or a lane in which ice has occurred.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 7 is a block diagram schematically showing an internal configuration of a server according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(120)는 통신부(710), 메모리(715) 및 프로세서(720)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 7, a server 120 according to an embodiment of the present invention includes a communication unit 710, a memory 715, and a processor 720.

통신부(710)는 통신망을 통해 다른 장치들로부터 데이터를 송수신하기 위한 수단이다. The communication unit 710 is a means for transmitting and receiving data from other devices through a communication network.

예를 들어, 통신부(710)는 특정 구간의 상류부 및 하류부 검지기로부터 감지 정보(제1 감지 정보, 제2 감지 정보)를 수신할 수 있다. 또한, 통신부(710)는 사업용 차량들로부터 도로 관련 수집 정보를 수신할 수도 있다. For example, the communication unit 710 may receive detection information (first detection information, second detection information) from the upstream and downstream detectors of a specific section. In addition, the communication unit 710 may receive road-related collection information from business vehicles.

메모리(715)는 차로별 위험도 검출 방법을 수행하기 위해 필요한 명령어들(또는 프로그램 코드들)을 저장하기 위한 수단이다. The memory 715 is a means for storing instructions (or program codes) necessary to perform a method for detecting the risk of each lane.

프로세서(720)는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(120)의 내부 구성 요소들(예를 들어, 통신부(710), 메모리(715) 등)을 제어하기 위한 수단이다. 또한, 프로세서(720)는 메모리(715)에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다. 프로세서(720)에 의해 수행된 명령어들은 도 3 내지 도 6을 참조하여 설명한 바와 동일하므로 중복되는 설명은 생략하기로 한다. The processor 720 is a means for controlling internal components (eg, the communication unit 710, the memory 715, etc.) of the server 120 according to an embodiment of the present invention. Further, the processor 720 may execute instructions stored in the memory 715. Since the instructions executed by the processor 720 are the same as those described with reference to FIGS. 3 to 6, duplicate descriptions will be omitted.

본 발명의 실시 예에 따른 장치 및 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야 통상의 기술자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.The apparatus and method according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like alone or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable to those skilled in the computer software field. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -Includes hardware devices specially configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of the program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The above-described hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform the operation of the present invention, and vice versa.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been looked at around the embodiments. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered from an illustrative point of view rather than a limiting point of view. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the above description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

100: 시스템
110a, 110b: 검지기
120: 서버100: system
110a, 110b: detector
120: server

Claims (11)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete (a) 특정 구간의 상류부와 하류부에 페어로 설치된 검지기로부터 획득되는 제1 감지 정보와 제2 감지 정보를 이용하여 상기 특정 구간을 통과한 사업용 차량들의 진입 차로와 진출 차로를 식별하여 분류하는 단계;
(b) 상기 분류된 사업용 차량들로부터 도로 관련 수집 정보를 수집하는 단계;
(c) 상기 도로 관련 수집 정보를 이용하여 상기 분류된 사업용 차량들 중 상기 특정 구간에서 포트홀 또는 결빙을 감지한 차량을 선별하고, 상기 선별된 차량들의 상기 특정 구간에서 포트홀 또는 결빙을 감지한 시간과 차량 속도를 추출하는 단계; 및
(d) 상기 선별된 차량들에 대한 추출된 시간과 차량 속도를 이용하여 포트홀 또는 결빙이 검지된 주행 차로를 특정하는 단계를 포함하는 차로별 위험도 검출 방법.
(a) Identifying and classifying the entry lanes and exit lanes of business vehicles passing through the specific section using first and second detection information obtained from detectors installed in pairs at the upstream and downstream of a specific section ;
(b) collecting road-related collection information from the classified business vehicles;
(c) Selecting a vehicle that has detected a porthole or freezing in the specific section among the classified business vehicles using the collected information related to the road, and the time when the porthole or freezing is detected in the specific section of the selected vehicles Extracting the vehicle speed; And
(d) using the extracted time and vehicle speed for the selected vehicles, specifying a driving lane in which a porthole or freezing is detected.
제5 항에 있어서,
상기 (d) 단계는,
상기 선별된 차량들의 진입 차로와 진출 차로의 통과 시간을 이용하여 상기 특정 구간을 통과한 속도를 계산하는 단계;
상기 계산된 속도와 상기 차량 속도가 동일하고, 상기 추출된 시간이 상기 선별된 차량들의 진입 차로와 진출 차로의 통과 시간 내에 포함되며, 진입 차로와 진출 차로가 동일한 차량을 최종 선별하는 단계; 및
상기 최종 선별된 차량의 진입 차로와 진출 차로를 포트홀 또는 결빙이 검지된 주행 차로를 특정하는 단계를 더 포함하는 차로별 위험도 검출 방법.
The method of claim 5,
The step (d),
Calculating a speed passing through the specific section using the passage times of the selected vehicles in the entry lane and the exit lane;
Finally selecting a vehicle in which the calculated speed and the vehicle speed are the same, the extracted time is included in the passage time between the entry lane and the exit lane of the selected vehicles, and the entry lane and the exit lane are the same; And
The method of detecting a risk for each lane further comprising the step of specifying a porthole or a driving lane in which freezing is detected as an entry lane and an exit lane of the finally selected vehicle.
제5항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체 제품. A computer-readable recording medium product on which a program code for performing the method according to claim 5 is recorded. 삭제delete 적어도 하나의 명령어를 저장하는 메모리; 및
상기 메모리에 저장된 명령어를 실행하는 프로세서를 포함하되,
상기 실행된 명령어는,
(a) 특정 구간의 상류부와 하류부에 페어로 설치된 검지기로부터 획득되는 제1 감지 정보와 제2 감지 정보를 이용하여 상기 특정 구간을 통과한 사업용 차량들의 진입 차로와 진출 차로를 식별하여 분류하는 단계;
(b) 상기 분류된 사업용 차량들로부터 도로 관련 수집 정보를 수집하는 단계;
(c) 상기 도로 관련 수집 정보를 이용하여 상기 분류된 사업용 차량들 중 상기 특정 구간에서 포트홀 또는 결빙을 감지한 차량을 선별하고, 상기 선별된 차량들의 상기 특정 구간에서 포트홀 또는 결빙을 감지한 시간과 차량 속도를 추출하는 단계; 및
(d) 상기 선별된 차량들에 대한 추출된 시간과 차량 속도를 이용하여 포트홀 또는 결빙이 검지된 주행 차로를 특정하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 서버.
A memory storing at least one instruction; And
Including a processor that executes the instruction stored in the memory,
The executed command is,
(a) Identifying and classifying the entry lanes and exit lanes of business vehicles passing through the specific section using first and second detection information obtained from detectors installed in pairs at the upstream and downstream of a specific section ;
(b) collecting road-related collection information from the classified business vehicles;
(c) Selecting a vehicle that has detected a porthole or freezing in the specific section among the classified business vehicles using the collected information related to the road, and the time when the porthole or freezing is detected in the specific section of the selected vehicles Extracting the vehicle speed; And
(d) using the extracted time and vehicle speed for the selected vehicles to specify a driving lane in which a pothole or freezing is detected.
삭제delete 삭제delete
KR1020200056306A 2020-05-12 2020-05-12 Method and system for detecting danger by lane using a loop detector KR102145763B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200056306A KR102145763B1 (en) 2020-05-12 2020-05-12 Method and system for detecting danger by lane using a loop detector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200056306A KR102145763B1 (en) 2020-05-12 2020-05-12 Method and system for detecting danger by lane using a loop detector

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102145763B1 true KR102145763B1 (en) 2020-08-19

Family

ID=72291729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200056306A KR102145763B1 (en) 2020-05-12 2020-05-12 Method and system for detecting danger by lane using a loop detector

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102145763B1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090108363A (en) * 2008-04-11 2009-10-15 한국건설기술연구원 Portable vehicle detector system using complex sensor and control method for processing the same
KR20100048279A (en) 2008-10-30 2010-05-11 한국전자통신연구원 Method and system of driving safety index computing
KR20130086487A (en) * 2012-01-25 2013-08-02 한남대학교 산학협력단 Intelligent transport system and method for providing traffic information using the same
KR101709088B1 (en) * 2016-11-11 2017-02-22 봉만석 Apparatus for controlling with situation uninterrupted flow expressway road for corresponding danger sector outbreak situation including traffic accident frequent sector in expressway road and method thereof
KR101998834B1 (en) * 2018-12-13 2019-10-01 주식회사 미래정보기술원 Traffic Information Providing System Enabling Traffic Accident Risk Prediction
KR102082177B1 (en) * 2019-10-24 2020-02-27 한국건설기술연구원 Road hazard index calculation method and device
KR102084668B1 (en) * 2018-10-15 2020-03-04 한국건설기술연구원 System and method for providing road surface information using pot hole

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090108363A (en) * 2008-04-11 2009-10-15 한국건설기술연구원 Portable vehicle detector system using complex sensor and control method for processing the same
KR20100048279A (en) 2008-10-30 2010-05-11 한국전자통신연구원 Method and system of driving safety index computing
KR20130086487A (en) * 2012-01-25 2013-08-02 한남대학교 산학협력단 Intelligent transport system and method for providing traffic information using the same
KR101709088B1 (en) * 2016-11-11 2017-02-22 봉만석 Apparatus for controlling with situation uninterrupted flow expressway road for corresponding danger sector outbreak situation including traffic accident frequent sector in expressway road and method thereof
KR102084668B1 (en) * 2018-10-15 2020-03-04 한국건설기술연구원 System and method for providing road surface information using pot hole
KR101998834B1 (en) * 2018-12-13 2019-10-01 주식회사 미래정보기술원 Traffic Information Providing System Enabling Traffic Accident Risk Prediction
KR102082177B1 (en) * 2019-10-24 2020-02-27 한국건설기술연구원 Road hazard index calculation method and device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4654823B2 (en) Road map data update system and road detection system
CN112069888B (en) Vehicle checking method and system, road side equipment, vehicle-mounted equipment and handheld terminal
CN104827963B (en) A kind of method, control system and control device for collision prevention of vehicle intelligent early-warning
CN111191697B (en) ADAS road test verification optimization method and device based on sensor fusion
JP2010132056A (en) Sensing device, sensing method, and vehicle control device
CN111351499B (en) Path identification method and device, computer equipment and computer readable storage medium
KR101705888B1 (en) System and method for alerting overspeed and drowsy driving of vehicles using vds and dsrc
JP4709099B2 (en) Evaluation device, traffic information system, in-vehicle device, evaluation method for evaluation device, traffic information processing method for traffic information system, in-vehicle information processing method for in-vehicle device, evaluation program for evaluation device, and in-vehicle information processing program for in-vehicle device
US20230274634A1 (en) Traffic monitoring apparatus, traffic monitoring system, traffic monitoring method, and storage medium
JP2023553479A (en) Distributed intelligent SNAP informatics
KR101784635B1 (en) METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING MULTILINE VECHILE USING 2D LiDAR
JP5766924B2 (en) In-vehicle device, approach time calculation method, and approach time calculation program
Tian et al. A vehicle re-identification algorithm based on multi-sensor correlation
KR102145763B1 (en) Method and system for detecting danger by lane using a loop detector
JP5432331B2 (en) In-vehicle device, traffic information system, in-vehicle information processing method for in-vehicle device, and in-vehicle information processing program for in-vehicle device
KR20160062259A (en) Method, system and computer readable medium for managing abnormal state of vehicle
CN113807220A (en) Traffic event detection method and device, electronic equipment and readable storage medium
JP2008299707A (en) Vehicle passage management system
CN114973681B (en) In-transit vehicle sensing method and device
US20120253648A1 (en) Apparatus and method for generating traffic information
Brunauer et al. Deriving driver-centric travel information by mining delay patterns from single GPS trajectories
US20230123186A1 (en) Vehicle monitoring system, vehicle monitoring method, and vehicle monitoring apparatus
KR102296025B1 (en) Traffic information collection device using laser waveform analysis and vehicle license plate number recognition
CN114674458A (en) Temperature detection method, device and system of magnetic suspension train and server
KR20230096539A (en) a smart gate system

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant