JP2014213856A - 行進方向制限装置及び該行進方向制限装置を備えた車両 - Google Patents

Abstract

【課題】構造が簡単で容易に制御することが出来、且つ故障の発生率を抑えた行進方向制限装置及び該行進方向制限装置を備えた車両の提供。
【解決手段】第１の車輪ユニット及び第２の車輪ユニットそれぞれの行進方向を制限する制限位置にスライドすることができる第１、第２の制限手段１０１、１０２と、第１、第２の制限手段１０１、１０２を連動させる連動手段２１と、第２の制限手段１０２を作動する作動手段２２とを有することにより、構造が簡単で容易に制御することが出来、且つ故障の発生率を抑えた行進方向制限装置及び該行進方向制限装置を備えた車両を提供する。
【選択図】図３

Description

本発明は行進方向制限装置及び該行進方向制限装置を備えた車両に関し、特に、車両が有する車輪ユニットの行進方向を制限する行進方向制限装置及び該行進方向制限装置を備えた車両に関する。

ベビーカーは人力で押したり引いたりして進行するものであるため、使用上の利便性からすべての車輪ユニットがユニバーサルジョイントを介して車体フレームに取り付けられるものが多い。

一方、ベビーカーを押し続ける場合では、すべての車輪ユニットが転向自在であると、ベビーカーの行進方向を保持するのに苦労することもある。

したがって、ユニバーサルジョイントを介して車体フレームに取り付けられる車輪ユニットの行進方向を一時的に制限できるものとしてたとえば特許文献１に記載のベビーカーを挙げることができる。しかし、特許文献１に記載のベビーカーは構造が複雑で製造コストも高く、ベビーカーを前方へ押す使用状態から後方へ引く使用状態に変える際、手動で前輪の行進方向を固定しなければならない。

また、特許文献２〜特許文献５にはベビーカーの行進方向を変える際自動的に前輪または後輪の行進方向を制限する構成が開示されているが、それらの制限手段は車体フレームに露出するように取り付けられているため故障しやすい欠点がある。

米国特許第４７７９８７９号明細書 特開２００２−２８４０１５号公報 特開２００８−２５４６８８号公報 特開２００８−２５４６９３号公報 特開２０１０−２３４９８８号公報

上記問題点に鑑みて、構造が簡単で容易に制御することが出来、且つ故障の発生率を抑えた行進方向制限装置及び該行進方向制限装置を備えた車両の提供を目的とする。

上記目的を達成すべく、本発明は、車体フレームと、該車体フレームにそれぞれ転向自在に取付けられている第１の車輪ユニットと第２の車輪ユニットとを備える車両に用いられ、前記第１の車輪ユニット及び前記第２の車輪ユニットの行進方向を制限する行進方向制限装置であって、前記第１の車輪ユニットの行進方向を制限する第１の制限位置にスライドすることができるように構成されて前記車体フレームに取付けられた第１の制限手段と、前記第２の車輪ユニットの行進方向を制限する第２の制限位置にスライドすることができるように構成されて前記車体フレームに取付けられた第２の制限手段と、一端部が前記第１の制限手段に接続され、該一端部の反対側にある他端部が前記第２の制限手段に接続されている連動手段と、前記第２の制限手段を前記第２の制限位置にスライドさせることができるように構成された作動手段と、常に前記第１の制限手段を前記第１の制限位置にスライドさせる勢いを前記第１の制限手段に付与するように配置構成された付勢手段と、を備えた上、前記作動手段が前記第２の制限手段を作動して前記第２の制限位置にスライドさせると共に、前記連動手段を介して前記第１の制限手段を前記第１の制限位置から離れさせることができ、且つ前記作動手段が前記第２の制限手段を作動しなくなると、前記付勢手段が前記第１の制限手段を前記第１の制限位置にスライドさせると共に、前記連動手段を介して前記第２の制限手段を前記第１の制限位置から離れさせることができるように配置構成されていることを特徴とする行進方向制限装置を提供する。

上記行進方向制限装置において、前記作動手段が前記第２の制限手段を作動する／しないことによって、前記第２の車輪ユニットの行進方向が前記第２の制限手段によって制限されて前記第１の車輪ユニットのみが行進方向を自由に変えることができる第１の行進状態と、前記第１の車輪ユニットの行進方向が前記第１の制限手段によって制限されて前記第２の車輪ユニットのみが行進方向を自由に変えることができる第２の行進状態と、の間に切り替えることができるように構成されることが好ましい。

上記行進方向制限装置において、前記第１の行進状態においては、前記第２の制限手段が前記作動手段の作動により前記第２の車輪ユニットへスライドして前記第２の車輪ユニットの行進方向を制限し、前記第２の行進状態においては、前記第１の制限手段が前記付勢手段が付与する勢いにより前記第１の車輪ユニットへスライドして前記第１の車輪ユニットの行進方向を制限するように構成されることが好ましい。

上記行進方向制限装置において、前記作動手段は、前記第２の車輪ユニットの上側で前記車体フレームに回転可能に枢支されている回転プレートと、前記第２の車輪ユニットの隣で前記車体フレームに回転可能に枢支されている滑車と、一端が前記回転プレートに固定され、他端が前記滑車を巻いてから前記第２の制限手段に繋がっている駆動紐とを有し、前記回転プレートが回転されると、前記駆動紐が前記回転プレートに巻き付けられて前記第２の制限手段を引張って前記第２の制限位置にスライドさせることができるように構成されることができる。

上記行進方向制限装置において、前記作動手段は、前記第２の車輪ユニットの上側で前記車体フレームに回転可能に枢支されている回転プレートと、前記第２の制限手段の隣に配置され、その両端における一端が前記第２の制限手段に接続され、前記両端の間における所定の位置で前記車体フレームに回転可能に枢支されている回転リンクと、一端が前記回転プレートに固定され、他端が前記回転リンクの前記両端における一端の反対側にある他端に繋がっている駆動紐とを有し、前記回転プレートが回転されると、前記駆動紐が前記回転プレートに巻き付けられて前記回転リンクの前記他端を引っ張ることによって、前記回転リンクの前記第２の制限手段に接続する前記一端を動かして前記第２の制限手段を前記第２の制限位置にスライドさせることができるように構成されることもできる。

上記行進方向制限装置において、前記回転プレートに、その回転軸を円心とする円弧線に沿って延伸する案内溝が形成されており、前記車体フレームに、前記回転プレートの前記案内溝に嵌め込む案内突起が形成されていることが好ましい。

上記行進方向制限装置において、前記作動手段は、前記回転プレートと連動して共に回転できるように前記車体フレームに回転可能に枢支されているハンドルを更に有するように構成されることが好ましい。

上記行進方向制限装置において、前記回転プレート及び前記ハンドルは、同軸で回動できるように前記車体フレームに取り付けられており、前記回転プレートに連動孔が形成されており、前記ハンドルに、前記回転プレートの前記連動孔に挿し込まれて前記回転プレートを前記ハンドルと共に回転させる連動柱が突起するように形成されることが好ましい。

上記行進方向制限装置において、前記連動手段は、金属またはプラスチック材料により作成された紐であるように構成されることが好ましい。

上記行進方向制限装置において、前記駆動紐は、金属またはプラスチック材料により作成された紐であるように構成されることが好ましい。

また、本発明は、車体フレームと、該車体フレームにそれぞれ転向自在に取付けられている第１の車輪ユニットと第２の車輪ユニットとを備える車両であって、上記いずれか１つの行進方向制限装置を更に備え、前記第１の車輪ユニットと前記第２の車輪ユニットの行進方向を制限することができる車両をも提供する。

上記構成によれば、本発明の行進方向制限装置及び該行進方向制限装置を備えた車両は、第１の車輪ユニット及び第２の車輪ユニットそれぞれの行進方向を制限する制限位置にスライドすることができる第１、第２の制限手段と、第１、第２の制限手段を連動させる連動手段と、第２の制限手段を作動する作動手段とを有することにより、構造が簡単で容易に制御することが出来、且つ故障の発生率を抑えた行進方向制限装置及び該行進方向制限装置を備えた車両を提供することができる。

本発明の行進方向制限装置が用いられる車両（ベビーカー）の構成（第１の行進状態に対応）が示されている側面図である。 該車両の一部拡大側面図である。 本発明の行進方向制限装置の第１の実施形態の構成が簡略的に示されている説明図である。 第２の制限手段及び第２の車輪ユニットの構成が示されている一部拡大側面図である。 同車体フレームのハンドル及び回転プレートの構成が示されている一部拡大分解図である。 本発明の行進方向制限装置が用いられる車両の構成（第２の行進状態に対応）が示されている側面図である。 本発明の行進方向制限装置の第２の実施形態の構成が簡略的に示されている説明図である。 本発明の行進方向制限装置の第２の実施形態における回転リンクの構成が示されている一部拡大側面図である。 本発明の行進方向制限装置の第２の実施形態の変化例の構成が簡略的に示されている説明図である。

以下では図１〜図９を参照しながら、本発明の行進方向制限装置の各好ましい実施形態について詳しく説明する。図１〜図６に第１の実施形態が示されており、図７〜図９に第２の実施形態が示されている。また、図１は本発明の行進方向制限装置が用いられる車両（ベビーカー）の構成（第１の行進状態に対応）が示されている側面図であり、図２は該車両の一部拡大側面図であり、図３は本発明の行進方向制限装置の第１の実施形態の構成が簡略的に示されている説明図であり、図４は第２の制限手段及び第２の車輪ユニットの構成が示されている一部拡大側面図であり、図５は、車体フレームのハンドル及び回転プレートの構成が示されている一部拡大分解図であり、図６は本発明の行進方向制限装置が用いられる車両の構成（第２の行進状態に対応）が示されている側面図であり、図７は本発明の行進方向制限装置の第２の実施形態の構成が簡略的に示されている説明図であり、図８は本発明の行進方向制限装置の第２の実施形態における回転リンクの構成が示されている一部拡大側面図であり、図９は本発明の行進方向制限装置の第２の実施形態の変化例の構成が簡略的に示されている説明図である。

本発明の行進方向制限装置は車体フレーム２００と、車体フレーム２００にそれぞれユニバーサルジョイントを介して転向自在に取付けられている第１の車輪ユニット３０１及び第２の車輪ユニット３０２と、を備えている車両に用いられるものであり、図１に示されるように、この第１の実施形態における車体フレーム２００は例えばベビーカーの車体フレームである。

図２に示されているように、この第１の実施形態における車体フレーム２００は第１のフレーム部２０１と第２のフレーム部２０２とを有するように構成され、第１のフレーム部２０１の下端に第１の車輪ユニット３０１が取り付けられ、第２のフレーム部２０２の下端に第２の車輪ユニット３０２が取り付けられている。

本発明の行進方向制限装置は、第１のフレーム部２０１の下端に取り付けられて第１の車輪ユニット３０１の行進方向を前後方向、即ち第１の車輪ユニット３０１と第２車輪ユニット３０２とが並ぶ方向にのみ行進できるように制限する第１の制限位置にスライドすることができるように構成された第１の制限手段１０１と、第２のフレーム部２０２の下端に取り付けられて第２の車輪ユニット３０２の行進方向を前後方向にのみ行進できるように制限する第２の制限位置にスライドすることができるように構成された第２の制限手段１０２と、を有している上、第１の制限手段１０１及び第２の制限手段１０２の作動及び連動を制御する連動手段２１と作動手段２２とを更に有している。

図３は本発明の行進方向制限装置の構成が簡略的に示されている説明図である。図示されているように、この説明図において車体フレーム２００及び第１の車輪ユニット３０１、第２の車輪ユニット３０２は省略されており、本発明の行進方向制限装置を構成する第１の制限手段１０１と、第２の制限手段１０２と、連動手段２１と、作動手段２２と、付勢手段２３とのみが示されている。

この実施形態において、第１の制限手段１０１及び第２の制限手段１０２は、それぞれ上下方向（重力方向）においてスライドすることによって、車輪ユニットの行進方向を制限する第１の制限位置または第２の制限位置に進入するように車体フレーム２００に取り付けられている。

この実施形態において、連動手段２１は金属またはプラスチック材料により作成された連動紐であり、一端部（図中の左端部）が第１の制限手段１０１に接続し、該一端部の反対側にある他端部（図中の右端部）が第２の制限手段１０２に接続されている。更に、連動手段２１としての連動紐は両端部がそれぞれ第１の制限手段１０１と第２の制限手段１０２とに接続されていると共に、第１のフレーム部２０１と第２のフレーム部２０２とが延伸する方向に従い延伸するように配置されている。図中ではその構成を見やすくするため第１のフレーム部２０１と第２のフレーム部２０２の表面を伝うように構成されているが、第１のフレーム部２０１と第２のフレーム部２０２を中空に構成した上で、第１のフレーム部２０１と第２のフレーム部２０２の内側を伝うように配置することによって、連動手段２１としての連動紐が外部からの衝撃によって切れて故障することを避けることができる。

この実施形態において、作動手段２２は、第２の車輪ユニット３０２の上側で車体フレーム２００に回転可能に枢支されている回転プレート２２１と、第２の車輪ユニット３０２の隣で車体フレーム２００（第２のフレーム部２０２）に回転可能に枢支されている滑車２２２と、一端が回転プレート２２１に固定され、他端が滑車２２２を巻いてから第２の制限手段１０２に繋がっている駆動紐２２３とを有し、回転プレート２２１が回転されると、駆動紐２２３が回転プレート２２１に巻き付けられて第２の制限手段１０２を下方へ引張って第２の制限位置にスライドさせることができるように構成されている。また、上記のように第１の制限手段１０１と第２の制限手段１０２とは連動紐である連動手段２１によって繋げられているので、作動手段２２が第２の制限手段１０２を下方へ引張ると、連動手段２１を経由して第１の制限手段１０１を上方へ引き上げて第１の制限位置から離れさせることができる。

ちなみに、図示では駆動紐２２３は連動手段２１としての連動紐と同じように第２のフレーム部２０２の表面を伝うように構成されているが、第２のフレーム部２０２を中空に構成した上で、第２のフレーム部２０２の内側を伝うように配置することによって、駆動紐２２３が外部からの衝撃によって切れて故障することを避けることができる。

この実施形態において、付勢手段２３は、第１の制限手段１０１と車体フレーム２００（第１のフレーム部２０１）との間に介在するように取り付けられている圧縮コイルばねであり、常に第１の制限手段１０１を第１の制限位置にスライドさせる勢いを第１の制限手段１０１に付与するように配置構成されている。従って、作動手段２２の第２の制限手段１０２に対する作動がなくなると、圧縮コイルばねである付勢手段２３は第１の制限手段１０１を第１の制限位置に押し付けると共に、連動手段２１を経由して第２の制限手段１０２を上方へ引き上げて第２の制限位置から離れさせることができる。

即ち、本発明の行進方向制限装置は、連動手段２１と、作動手段２２と、付勢手段２３とを備えることにより、作動手段２２の第２の制限手段１０２を作動する／しないことによって、第２の車輪ユニット３０２の行進方向が第２の制限手段１０２によって制限されて第１の車輪ユニット３０１のみが行進方向を自由に変えることができる第１の行進状態と、第１の車輪ユニット３０１の行進方向が第１の制限手段１０１によって制限されて第２の車輪ユニット１０２のみが行進方向を自由に変えることができる第２の行進状態と、の間に切り替えることができるようになっており、第１の行進状態において、第２の制限手段１０２が作動手段２２の作動（駆動紐２２３が回転プレート２２１に巻き付けられることによる引き上げ）により第２の車輪ユニット３０２へスライドして第２の車輪ユニット３０２の行進方向を制限し、第２の行進状態においては、第１の制限手段１０１が付勢手段２３が付与する勢いにより第１の車輪ユニット３０１へスライドして第１の車輪ユニット３０１の行進方向を制限する。

次いで、図４を用いて第２の制限手段１０２の構成について詳しく説明する。

図示されているように、車体フレーム２００の第２のフレーム部２０２の下端に第２の車輪ユニット３０２が取り付けられており、第２の車輪ユニット３０２は、水平面において回転できるように第２のフレーム部２０２の下端に枢支されている保持フレーム３０４と、垂直面において回転できるように保持フレーム３０４に枢支されている車輪３０３とを有するように構成されていると共に、保持フレーム３０４には第２のフレーム部２０２側に向かって開口する係止溝３０５が形成されている。

第２の制限手段１０２は車体フレーム２００の第２のフレーム部２０２に上下スライド可能に取り付けられていると共に、下方へスライドすると保持フレーム３０４に形成されている係止溝３０５に嵌まり込んで保持フレーム３０４の水平面における回転を係止するように配置されている。即ち、第２の制限手段１０２が保持フレーム３０４に形成されている係止溝３０５に嵌まり込んで保持フレーム３０４の水平面における回転を係止する位置が、上記第２の制限位置であり、第２の制限手段１０２の上下スライドは作動手段２２または付勢手段２３によって制御される。また、図示されているように、駆動紐２２３の第２の制限手段１０２に繋げられている他端は、滑車２２２が第２のフレーム部２０２に枢支されている位置の上方にあるため、駆動紐２２３が回転プレート２２１に巻き付けられると、滑車２２２を経由して第２の制限手段１０２を下方へ引張って保持フレーム３０４に形成されている係止溝３０５に嵌め込むことができるようになっている。

次いで、図１、図５、図６を用いて本発明の行進方向制限装置の操作方法に関する構成及び第１、第２の行進状態について詳しく説明する。

図１は本発明の行進方向制限装置が用いられる車両（ベビーカー）の構成（第１の行進状態に対応）が示されている側面図であり、図５は車体フレーム２００のハンドル２２４及び回転プレート２２１の構成が示されている一部拡大分解図であり、図６は本発明の行進方向制限装置が用いられる車両の構成（第２の行進状態に対応）が示されている側面図である。

図示のように、本発明の行進方向制限装置が有する作動手段２２は、回転プレート２２１と連動して共に回転できるように車体フレーム２００に回転可能に枢支されているハンドル２２４を更に有している。

回転プレート２２１に連動孔２２５と案内溝２２７とが形成されており、ハンドル２２４に、回転プレート２２１の連動孔２２５に挿し込まれて回転プレート２２１をハンドル２２４と共に回転させる連動柱２２６が突起するように形成されていると共に、回転プレート２２１及びハンドル２２４は、軸線Ｌを回転軸として同軸で回動できるように車体フレーム２００に取り付けられている。

また、車体フレーム２００に回転プレート２２１の案内溝２２７に嵌め込む案内突起（図示せず）が形成されており、回転プレート２２１に形成される案内溝２２７は、回転プレート２２１が配置される平面において軸線Ｌが通過する点を円心とする円弧線に沿って延伸するように形成されている。従って、ハンドル２２４が軸線Ｌを回転軸として回動できると共に、ハンドル２２４の連動柱２２６により連動孔２２５を挿通される回転プレート２２１は案内溝２２７と案内突起との嵌め合いによって案内されながらハンドル２２４と共に軸線Ｌを回転軸として回転することができる。そしてハンドル２２４が軸線Ｌを回転軸として回動すると、ハンドル２２４と共に回転する回転プレート２２１は駆動紐２２３を巻きつけて第２の制限手段１０２を第２の車輪ユニット３０２の行進方向が制限される第２の制限位置に引張って図１に示される第１の車輪ユニット３０１のみが行進方向を自由に変えることができる第１の行進状態に切り替えることができ、そして図１に示される第１の行進状態からハンドル２２４が図６に示される位置に揺動されると、駆動紐２２３はハンドル２２４と共に回転する回転プレート２２１から解放されると共に、付勢手段２３が第１の制限手段１０１を第１の車輪ユニット３０１の行進方向が制限される第１の制限位置に押し付けると共に、第２の制限手段１０２を第２の車輪ユニット３０２の行進方向が制限される第２の制限位置から離れさせて第２の行進状態に切り替えることができる。

即ち、本発明の行進方向制限装置が有する作動手段２２は、回転プレート２２１と連動して共に回転できるように車体フレーム２００に回転可能に枢支されているハンドル２２４を更に有することにより、第１の制限手段１０１及び第２の制限手段１０２の位置をハンドル２２４の揺動で簡単に制御して第１の行進状態と第２の行進状態とを素早く切り替えることができるようになっている。

次いで、図７〜図９を用いて本発明の行進方向制限装置の第２及び第３の実施形態について説明する。図示のように、本発明の行進方向制限装置の第２及び第３の実施形態の構成は第１の実施形態とほぼ一致しており、ただ作動手段２２の構成に少し変化が加わっている。

図７及び図８に示されているように、本発明の行進方向制限装置の第２の実施形態における作動手段２２は、第２の車輪ユニット３０２の上側で車体フレーム２００に回転可能に枢支されている回転プレート２２１と、棒状に形成されていると共に第２の制限手段１０２の隣に配置され、その両端における一端（図中の左端）が第２の制限手段１０２に接続し、前記両端の間における所定の位置で車体フレーム２００の第２のフレーム部２０２に回転可能に枢支されている回転リンク２２８と、一端が回転プレート２２１に固定され、他端が回転リンク２２８の前記両端における一端の反対側にある他端（図中の右端）に繋がっている駆動紐２２９と、を有する構成になっている。即ち、本発明の行進方向制限装置の第２の実施形態における作動手段２２は、第１の実施形態における滑車を有しない代わりに、第２のフレーム部２０２に回転可能に枢支されている回転リンク２２８で第２の制限手段１０２と駆動紐２２９とを繋ぎ、回転プレート２２１の回転運動に従って第２の制限手段１０２を引き動かす構成で第１の実施形態と同じ機能を果たすことができる。

また、図９は本発明の行進方向制限装置の第２の実施形態の変化例であり、この変化例において作動手段２２が有する回転リンク２２８Ａは棒状ではなく円盤状に形成されている点以外はすべて図７及び図８に示されている第２の実施形態と同じ構成になっている。回転リンク２２８Ａを棒状ではなく円盤状に形成することによって、回転リンク２２８Ａの第２の制限手段１０２及び駆動紐２２９と繋ぐ両端と、回転リンク２２８Ａが第２のフレーム部２０２に回転可能に枢支されている回転軸とが一直線に並ぶ必要がなくなるので、構成の自由が利く利点を得ることができる。

上記構成によれば、本発明の行進方向制限装置及び該行進方向制限装置を備えた車両は、第１の車輪ユニット及び第２の車輪ユニットそれぞれの行進方向を制限する制限位置にスライドすることができる第１、第２の制限手段と、第１、第２の制限手段を連動させる連動手段と、第２の制限手段を作動する作動手段とを有することにより、構造が簡単で容易に制御することが出来、且つ故障の発生率を抑えた行進方向制限装置及び該行進方向制限装置を備えた車両を提供することができる。

１０１ 第１の制限手段
２００ 車体フレーム
２０１ 第１のフレーム部
２０２ 第２のフレーム部
２０２ 第２のフレーム部
２１ 連動手段
２２ 作動手段
２２１ 回転プレート
２２２ 滑車
２２３ 駆動紐
２２４ ハンドル
２２５ 連動孔
２２６ 連動柱
２２７ 案内溝
２２８ 回転リンク
２２９ 駆動紐
２３ 付勢手段
３０１ 第１の車輪ユニット
３０２ 第２の車輪ユニット
３０３ 車輪
３０４ 保持フレーム
３０５ 係止溝

Claims (11)

1. 車体フレームと、該車体フレームにそれぞれ転向自在に取付けられている第１の車輪ユニットと第２の車輪ユニットとを備える車両に用いられ、前記第１の車輪ユニット及び前記第２の車輪ユニットの行進方向を制限する行進方向制限装置であって、
   前記第１の車輪ユニットの行進方向を制限する第１の制限位置にスライドすることができるように構成されて前記車体フレームに取付けられた第１の制限手段と、
   前記第２の車輪ユニットの行進方向を制限する第２の制限位置にスライドすることができるように構成されて前記車体フレームに取付けられた第２の制限手段と、
   一端部が前記第１の制限手段に接続され、該一端部の反対側にある他端部が前記第２の制限手段に接続されている連動手段と、
   前記第２の制限手段を前記第２の制限位置にスライドさせることができるように構成された作動手段と、
   常に前記第１の制限手段を前記第１の制限位置にスライドさせる勢いを前記第１の制限手段に付与するように配置構成された付勢手段と、を備えた上、
   前記作動手段が前記第２の制限手段を作動して前記第２の制限位置にスライドさせると共に、前記連動手段を介して前記第１の制限手段を前記第１の制限位置から離れさせることができ、且つ前記作動手段が前記第２の制限手段を作動しなくなると、前記付勢手段が前記第１の制限手段を前記第１の制限位置にスライドさせると共に、前記連動手段を介して前記第２の制限手段を前記第１の制限位置から離れさせることができるように配置構成されていることを特徴とする行進方向制限装置。
2. 前記作動手段が前記第２の制限手段を作動する／しないことによって、前記第２の車輪ユニットの行進方向が前記第２の制限手段によって制限されて前記第１の車輪ユニットのみが行進方向を自由に変えることができる第１の行進状態と、前記第１の車輪ユニットの行進方向が前記第１の制限手段によって制限されて前記第２の車輪ユニットのみが行進方向を自由に変えることができる第２の行進状態と、の間に切り替えることができることを特徴とする請求項１に記載の行進方向制限装置。
3. 前記第１の行進状態においては、前記第２の制限手段が前記作動手段の作動により前記第２の車輪ユニットへスライドして前記第２の車輪ユニットの行進方向を制限し、前記第２の行進状態においては、前記第１の制限手段が前記付勢手段が付与する勢いにより前記第１の車輪ユニットへスライドして前記第１の車輪ユニットの行進方向を制限することを特徴とする請求項２に記載の行進方向制限装置。
4. 前記作動手段は、
   前記第２の車輪ユニットの上側で前記車体フレームに回転可能に枢支されている回転プレートと、
   前記第２の車輪ユニットの隣で前記車体フレームに回転可能に枢支されている滑車と、
   一端が前記回転プレートに固定され、他端が前記滑車を巻いてから前記第２の制限手段に繋がっている駆動紐とを有し、
   前記回転プレートが回転されると、前記駆動紐が前記回転プレートに巻き付けられて前記第２の制限手段を引張って前記第２の制限位置にスライドさせることができるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の行進方向制限装置。
5. 前記作動手段は、
   前記第２の車輪ユニットの上側で前記車体フレームに回転可能に枢支されている回転プレートと、
   前記第２の制限手段の隣に配置され、その両端における一端が前記第２の制限手段に接続され、前記両端の間における所定の位置で前記車体フレームに回転可能に枢支されている回転リンクと、
   一端が前記回転プレートに固定され、他端が前記回転リンクの前記両端における一端の反対側にある他端に繋がっている駆動紐とを有し、
   前記回転プレートが回転されると、前記駆動紐が前記回転プレートに巻き付けられて前記回転リンクの前記他端を引っ張ることによって、前記回転リンクの前記第２の制限手段に接続する前記一端を動かして前記第２の制限手段を前記第２の制限位置にスライドさせることができるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の行進方向制限装置。
6. 前記回転プレートに、その回転軸を円心とする円弧線に沿って延伸する案内溝が形成されており、
   前記車体フレームに、前記回転プレートの前記案内溝に嵌め込む案内突起が形成されていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の行進方向制限装置。
7. 前記作動手段は、前記回転プレートと連動して共に回転できるように前記車体フレームに回転可能に枢支されているハンドルを更に有していることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の行進方向制限装置。
8. 前記回転プレート及び前記ハンドルは、同軸で回動できるように前記車体フレームに取り付けられており、
   前記回転プレートに連動孔が形成されており、
   前記ハンドルに、前記回転プレートの前記連動孔に挿し込まれて前記回転プレートを前記ハンドルと共に回転させる連動柱が突起するように形成されていることを特徴とする請求項７に記載の行進方向制限装置。
9. 前記連動手段は、金属またはプラスチック材料により作成された紐であることを特徴とする請求項１に記載の行進方向制限装置。
10. 前記駆動紐は、金属またはプラスチック材料により作成された紐であることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の行進方向制限装置。
11. 車体フレームと、該車体フレームにそれぞれ転向自在に取付けられている第１の車輪ユニットと第２の車輪ユニットとを備える車両であって、
    請求項１〜請求項１０におけるいずれか１項に記載の行進方向制限装置を更に備え、前記第１の車輪ユニットと前記第２の車輪ユニットの行進方向を制限することができる車両。