JP2014213424A - Machine tool - Google Patents

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    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a machine tool in which slip of a workpiece can be suppressed.SOLUTION: A grinder 1 comprises an in-process gauge 5 which measures an inner diameter of a workpiece W before processing and during processing and a control device 6 which controls a current value supplied to a magnet chuck coil 24. The control device 6 includes a calculation part 61 which calculates a mountain number N1, N2 of undulation of a measurement signal of the in-process gauge 5 per one cycle of the workpiece W, a determination part 62 which determines whether slip of the workpiece W against a backing plate 25 happens or not, by comparing a mountain number N1 of undulation before processing with a mountain number N2 of undulation during processing, and a control part 63 which increases the current value supplied to the magnet chuck coil 24, to increase adsorption force of the workpiece W, in a case that the determination result of the determination part 62 is affirmative.

Description

本発明は、環状のワークをマグネットチャックにより吸着保持した状態で加工する工作機械に関する。   The present invention relates to a machine tool that processes an annular workpiece while being attracted and held by a magnet chuck.

例えば、環状のワークの内周面又は外周面を研削する工作機械として、特許文献１に記載された研削盤が知られている。この研削盤は、マグネットチャックコイルの電磁力により、バッキングプレートにワークの軸方向一端面を吸着保持させた状態で、当該ワークをバッキングプレートと共に回転させる。そして、研削盤は、砥石を回転させながら加工位置まで移動させることによって、ワークの外周面を加工するようになっている。   For example, a grinding machine described in Patent Document 1 is known as a machine tool for grinding an inner peripheral surface or an outer peripheral surface of an annular workpiece. The grinding machine rotates the workpiece together with the backing plate in a state where the axial end surface of the workpiece is attracted and held on the backing plate by the electromagnetic force of the magnet chuck coil. And the grinding machine processes the outer peripheral surface of a workpiece | work by moving to a processing position, rotating a grindstone.

特開平６−８０９０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-8090

この種の研削盤では、試加工時において、バッキングプレートに対するワークの吸着力が最適となるように、マグネットチャックコイルに供給する電流値を予め設定している。しかし、ワークには取代量や金属組織の配置に個体差があるので、個々のワークで磁力線の通り方がそれぞれ異なる。このため、ワークによっては吸着力が弱くなるものがある。
ワークの吸着力が弱いと、研削加工中に、砥石とワークとの間に生じる摩擦抵抗によって、ワークがバッキングプレートに対して滑りながら回転する、いわゆるワークの滑りが生じる場合がある。この場合には、ワークの回転数が設定値と異なってくるため、ワークの加工品質に悪影響を及ぼす可能性が高くなる。 In this type of grinding machine, the current value supplied to the magnet chuck coil is set in advance so that the attractive force of the workpiece with respect to the backing plate is optimized during trial machining. However, since there are individual differences in the amount of machining allowance and the arrangement of the metal structure, the way the magnetic lines of force are different for each work. For this reason, some workpieces have a weaker suction force.
If the workpiece attracting force is weak, a so-called slippage in which the workpiece rotates while sliding with respect to the backing plate may occur due to frictional resistance generated between the grindstone and the workpiece during grinding. In this case, since the rotation speed of the workpiece is different from the set value, there is a high possibility that the machining quality of the workpiece will be adversely affected.

このような問題を解決するために、マグネットチャックコイルに供給する電流値を大きくして、バッキングプレートによるワークの吸着力を予め強く設定しておくことが考えられる。しかし、この場合には、バッキングプレートの脱磁時間等が長くなり、サイクルタイムが長くなるため、実用化が困難である。
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、ワークの滑りを抑制することができる工作機械を提供することを目的とする。 In order to solve such a problem, it is conceivable to increase the value of the current supplied to the magnet chuck coil and to set the work attracting force of the backing plate strongly in advance. However, in this case, since the demagnetizing time of the backing plate becomes long and the cycle time becomes long, practical application is difficult.
This invention is made | formed in view of such a situation, and it aims at providing the machine tool which can suppress the slip of a workpiece | work.

前記目的を達成するための本発明の工作機械は、マグネットチャックコイルの電磁力により、環状のワークをバッキングプレートに吸着保持させた状態で、ワークをその軸心回りに回転させながら加工する工作機械であって、加工前及び加工中のワークの径を計測する定寸装置と、前記マグネットチャックコイルに供給する電流値を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記ワークの１周期当たりにおける前記定寸装置の計測信号のうねりの山数又は谷数を算出する算出部と、前記加工前の前記うねりの山数又は谷数と、前記加工中の前記うねりの山数又は谷数とを比較することで、前記バッキングプレートに対してワークの滑りが生じているか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果が肯定的である場合に、ワークの吸着力を増加させるために、前記マグネットチャックコイルに供給する電流値を増加させる制御部とを有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a machine tool according to the present invention is a machine tool that performs machining while rotating a workpiece around its axis while an annular workpiece is attracted and held on a backing plate by electromagnetic force of a magnet chuck coil. And a sizing device that measures the diameter of a workpiece before and during machining, and a control device that controls a current value supplied to the magnet chuck coil, the control device per cycle of the workpiece. The number of undulations or valleys of the swell of the measurement signal of the sizing device, the number of undulations or valleys before the processing, and the number of undulations or valleys during the processing The determination unit that determines whether or not the workpiece is slipping with respect to the backing plate, and the determination result of the determination unit is affirmative, To increase the, and having a control unit to increase the current value supplied to the magnetic chuck coil.

本発明によれば、ワークの加工中において、判定部が、バッキングプレートに対してワークの滑りが生じていると判定した場合、制御部がマグネットチャックコイルに供給する電流値を増加させるため、バッキングプレートに対するワークの吸着力を強くすることができる。これにより、ワークの滑りを効果的に抑制することができる。
また、ワークの径を計測する定寸装置の計測信号を、ワークの滑りを判定する信号として用いることができるため、ワークＷの滑りを判定する信号を得るための計測器を別途構成する場合に比べて、工作機械の構成を簡略化することができる。 According to the present invention, when the determination unit determines that the workpiece is slipping with respect to the backing plate during machining of the workpiece, the control unit increases the current value supplied to the magnet chuck coil. It is possible to increase the adsorption force of the workpiece to the plate. Thereby, the slip of a workpiece | work can be suppressed effectively.
In addition, since the measurement signal of the sizing device that measures the diameter of the workpiece can be used as a signal for determining the slip of the workpiece, when a measuring instrument for obtaining a signal for determining the slip of the workpiece W is separately configured. In comparison, the configuration of the machine tool can be simplified.

前記判定部は、前記加工前の前記うねりの山数又は谷数に対する、前記加工中の前記うねりの山数又は谷数の比率に基づいて判定することが好ましい。この場合、ワークの滑りが生じているか否かの判定を容易に行うことができる。   The determination unit preferably determines based on a ratio of the number of peaks or valleys of the undulation during the processing to the number of peaks or valleys of the undulation before the processing. In this case, it is possible to easily determine whether or not the workpiece has slipped.

本発明の工作機械によれば、ワークの滑りを抑制することができる。   According to the machine tool of the present invention, it is possible to prevent the workpiece from slipping.

本発明の一実施形態に係る工作機械である研削盤の全体構成を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the whole structure of the grinding machine which is a machine tool which concerns on one Embodiment of this invention. 上記研削盤のワーク保持装置を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the workpiece holding apparatus of the said grinding machine. 上記研削盤の定寸装置の計測信号を示すグラフである。It is a graph which shows the measurement signal of the sizing apparatus of the said grinding machine. 上記研削盤の制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control apparatus of the said grinding machine. 上記制御装置が実行する制御のフローチャートである。It is a flowchart of the control which the said control apparatus performs.

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら詳述する。
図１は、本発明の一実施形態に係る工作機械である研削盤の全体構成を示す概略斜視図である。この研削盤１は、環状のワークＷを回転可能に保持するワーク保持装置２と、研削装置３と、切込み装置４と、インプロセスゲージ（定寸装置）５と、制御装置６（図４参照）とを備えている。ワークＷは、例えば、転がり軸受の外輪であり、その内周面が、軌道溝を形成するための被研削面（被加工面）とされている。ワーク保持装置２は、切込み装置４の切込み台４１上に載置された状態で固定されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an overall configuration of a grinding machine that is a machine tool according to an embodiment of the present invention. The grinding machine 1 includes a workpiece holding device 2 that rotatably holds an annular workpiece W, a grinding device 3, a cutting device 4, an in-process gauge (sizing device) 5, and a control device 6 (see FIG. 4). ). The workpiece W is, for example, an outer ring of a rolling bearing, and an inner peripheral surface thereof is a surface to be ground (surface to be processed) for forming a raceway groove. The workpiece holding device 2 is fixed in a state where it is placed on the cutting table 41 of the cutting device 4.

図２は、ワーク保持装置２の全体構成を示す概略側面図である。ワーク保持装置２は、前部回転軸２１と、後部回転軸２２と、回転軸駆動モータ２３と、マグネットチャックコイル２４と、バッキングプレート２５とを備えている。
後部回転軸２２は、非磁性体からなり、無端ベルト２６を介して回転軸駆動モータ２３に連結されている。前部回転軸２１は、磁性体からなり、後部回転軸２２に一体回転可能に固定されている。バッキングプレート２５は、磁性体からなり、前部回転軸２１の前端面に一体回転可能に固定されている。 FIG. 2 is a schematic side view showing the overall configuration of the work holding device 2. The work holding device 2 includes a front rotary shaft 21, a rear rotary shaft 22, a rotary shaft drive motor 23, a magnet chuck coil 24, and a backing plate 25.
The rear rotating shaft 22 is made of a nonmagnetic material and is connected to the rotating shaft drive motor 23 via an endless belt 26. The front rotating shaft 21 is made of a magnetic material and is fixed to the rear rotating shaft 22 so as to be integrally rotatable. The backing plate 25 is made of a magnetic material and is fixed to the front end surface of the front rotating shaft 21 so as to be integrally rotatable.

マグネットチャックコイル２４は、前部回転軸２１の外周に配置されており、このマグネットチャックコイル２４の電磁力により、前部回転軸２１及びバッキングプレート２５に、磁束が通過する閉磁路が形成される。これにより、ワークＷの一端面をバッキングプレート２５の端面に吸着保持させることができる。そして、この状態で、回転軸駆動モータ２３を駆動することで、後部回転軸２２及び前部回転軸２１を介して、バッキングプレート２５と共にワークＷをその軸心回りに回転させることができる。   The magnet chuck coil 24 is disposed on the outer periphery of the front rotary shaft 21, and a closed magnetic path through which magnetic flux passes is formed on the front rotary shaft 21 and the backing plate 25 by the electromagnetic force of the magnet chuck coil 24. . Thereby, the one end surface of the workpiece | work W can be adsorbed-held to the end surface of the backing plate 25. FIG. In this state, by driving the rotary shaft drive motor 23, the workpiece W can be rotated around its axis along with the backing plate 25 via the rear rotary shaft 22 and the front rotary shaft 21.

図１において、研削装置３は、砥石３１と、スピンドル３２と、スピンドル駆動モータ３３と、スピンドル台３４と、スピンドル台駆動モータ３５とを備えている。砥石３１は、ワークＷの被研削面を研削加工するものであり、スピンドル３２の砥石軸３２ａに装着されている。この砥石軸３２ａは、無端ベルト３６を介してスピンドル駆動モータ３３に連結されている。これにより、スピンドル駆動モータ３３を駆動することで、スピンドル３２の砥石軸３２ａと共に砥石３１を回転させることができる。   In FIG. 1, the grinding device 3 includes a grindstone 31, a spindle 32, a spindle drive motor 33, a spindle base 34, and a spindle base drive motor 35. The grindstone 31 grinds the surface to be ground of the workpiece W, and is mounted on the grindstone shaft 32 a of the spindle 32. The grindstone shaft 32 a is connected to a spindle drive motor 33 via an endless belt 36. Thereby, the grindstone 31 can be rotated together with the grindstone shaft 32 a of the spindle 32 by driving the spindle drive motor 33.

スピンドル３２は、スピンドル台３４上に載置された状態で固定されている。スピンドル台３４には、当該スピンドル台３４を図中の矢印ａ方向に移動させるためのスピンドル台駆動モータ３５が連結されている。これにより、スピンドル台３４と共にスピンドル３２を矢印ａ方向に移動することで、砥石３１をワークＷを研削加工する加工位置まで移動させることができる。   The spindle 32 is fixed in a state where it is placed on a spindle base 34. The spindle table 34 is connected to a spindle table driving motor 35 for moving the spindle table 34 in the direction of arrow a in the figure. Thereby, the grindstone 31 can be moved to the machining position where the workpiece W is ground by moving the spindle 32 together with the spindle base 34 in the direction of the arrow a.

切込み装置４は、前記切込み台４１と、この切込み台４１と共にワーク保持装置２を図中の矢印ｂ方向に移動させるための切込み台駆動モータ４２とを備えている。これにより、切込み台４１と共にワーク保持装置２に保持されたワークＷが矢印ｂ方向に移動することで、砥石３１にワークＷに対する切込み動作を行わせることができる。   The cutting device 4 includes the cutting table 41 and a cutting table driving motor 42 for moving the work holding device 2 in the direction of arrow b in the drawing together with the cutting table 41. Thereby, the grindstone 31 can perform the cutting operation | movement with respect to the workpiece | work W because the workpiece | work W hold | maintained at the workpiece holding apparatus 2 with the cutting base 41 moves to the arrow b direction.

インプロセスゲージ５は、研削装置３によるワークＷの研削加工前及び研削加工中に、ワークＷの内径を計測するものである。インプロセスゲージ５は、処理回路等が内蔵されたゲージ本体５１と、ワークＷの被研削面に接触させる一対のアーム５２とを備えている。ゲージ本体５１は、スピンドル台３４上に設けられており、スピンドル台３４と共に矢印ａ方向に移動することで、一対のアーム５２がワークＷの内周面に挿入されるようになっている。
インプロセスゲージ５の計測信号は、切込み台４１の移動速度や、ワークＷの研削加工を完了するタイミングを制御するために用いられる。したがって、インプロセスゲージ５によって、研削加工中にリアルタイムでワークＷの内径寸法をモニタすることができるので、高精度の研削が可能となる。 The in-process gauge 5 measures the inner diameter of the workpiece W before and during the grinding of the workpiece W by the grinding device 3. The in-process gauge 5 includes a gauge main body 51 in which a processing circuit and the like are incorporated, and a pair of arms 52 that are brought into contact with the surface to be ground of the workpiece W. The gauge main body 51 is provided on the spindle base 34, and the pair of arms 52 are inserted into the inner peripheral surface of the workpiece W by moving in the arrow a direction together with the spindle base 34.
The measurement signal of the in-process gauge 5 is used to control the moving speed of the cutting table 41 and the timing for completing the grinding of the workpiece W. Accordingly, the in-process gauge 5 can monitor the inner diameter of the workpiece W in real time during the grinding process, so that high-precision grinding is possible.

図３は、インプロセスゲージ５の計測信号を示すグラフである。具体的には、図３（ａ）は、研削加工中における切込み台４１の移動量及びワークＷの研削残量（研削加工完了位置で０となる）の変化の様子を示しており、図３（ｂ）は、図３（ａ）の要部拡大図である。
図３（ａ）に示すように、研削装置３による研削加工は、割出、準急、黒皮、粗、仕上、及びＳＯ（スパークアウト）の工程を含んでいる。割出工程は、スピンドル台駆動モータ３５により、砥石３１を、ワークＷと接触しない近接位置まで高速で移動させる工程である。準急工程は、スピンドル台駆動モータ３５により、砥石３１を、ワークＷと接触することが予想される位置まで低速で移動させる工程である。この準急工程からワークＷの研削加工が開始される。 FIG. 3 is a graph showing a measurement signal of the in-process gauge 5. Specifically, FIG. 3A shows a change in the amount of movement of the cutting table 41 during grinding and the remaining grinding amount of the workpiece W (which is 0 at the grinding completion position). (B) is a principal part enlarged view of Fig.3 (a).
As shown in FIG. 3A, the grinding process by the grinding apparatus 3 includes indexing, semi-quick, black skin, rough, finishing, and SO (spark out) processes. The indexing step is a step of moving the grindstone 31 at a high speed to a proximity position where it does not contact the workpiece W by the spindle base drive motor 35. The semi-urgent process is a process of moving the grindstone 31 at a low speed to a position where it is expected to come into contact with the workpiece W by the spindle base drive motor 35. Grinding of the workpiece W is started from this semi-urgent process.

黒皮工程は、スピンドル駆動モータ３３により砥石３１を低速回転させながら、ワークＷの被研削面を粗く研削加工する工程である。粗工程は、スピンドル駆動モータ３３により砥石３１を高速回転させながら、ワークＷの被研削面を高速で研削する工程である。仕上工程は、スピンドル駆動モータ３３により砥石３１を低速回転させることで、ワークＷの被研削面を低速で研削する工程である。ＳＯ工程は、砥石３１の砥石軸３２ａの弾性変形の戻りを考慮した研削を行う工程である。   The black skin process is a process of roughly grinding the surface to be ground of the workpiece W while rotating the grindstone 31 at a low speed by the spindle drive motor 33. The roughing process is a process of grinding the surface to be ground of the workpiece W at a high speed while rotating the grindstone 31 by the spindle drive motor 33. The finishing step is a step of grinding the surface to be ground of the workpiece W at a low speed by rotating the grindstone 31 at a low speed by the spindle drive motor 33. The SO step is a step of grinding in consideration of the return of elastic deformation of the grindstone shaft 32a of the grindstone 31.

図３（ａ）に示すように、研削加工前である割出工程、及び研削加工中である準急工程及び黒皮工程の前半では、インプロセスゲージ５の計測信号は、うねり（振幅）が大きくなっている。これは、ワークＷの被研削面が、十分に研削加工されていない状態であるため、その被研削面の凹凸形状に応答するように、計測信号が出力されているためである。そして、研削加工中である黒皮工程の後半、粗工程、仕上工程及びＳＯ工程へと移るに従って、計測信号のうねりは徐々に小さくなり、加工完了位置（研削残量＝０）で収束するようになっている。   As shown in FIG. 3 (a), the measurement signal of the in-process gauge 5 has a large swell (amplitude) in the indexing process before the grinding process and in the first half of the semi-rapid process and the black skin process in the grinding process. It has become. This is because the measurement signal is output so as to respond to the uneven shape of the surface to be ground since the surface to be ground of the workpiece W is not sufficiently ground. Then, as the process proceeds to the latter half of the black skin process that is being ground, the rough process, the finishing process, and the SO process, the undulation of the measurement signal gradually decreases and converges at the processing completion position (the remaining grinding amount = 0). It has become.

図３（ｂ）において、研削加工前（割出工程）におけるワークＷの１周期当たりにおける計測信号のうねりの山数Ｎ１と、研削加工中（準急工程）におけるワークＷの１周期当たりにおける計測信号のうねりの山数Ｎ２とを比較してみる。
通常、研削加工中のうねりは、研削加工前のうねりよりも小さくなるが、研削加工中のうねりの山数Ｎ２（例えば、図中の左側の山数Ｎ２）は、研削加工前のうねりの山数Ｎ１と同数（ここでは４個）となる。 In FIG. 3B, the number N1 of undulations of the measurement signal per cycle of the workpiece W before grinding (indexing step) and the measurement signal per cycle of the workpiece W during grinding (semi-urgent step). Compare the number N2 of swells.
Normally, the waviness during grinding is smaller than the waviness before grinding, but the number of waviness peaks N2 during grinding (for example, the number N2 on the left side in the figure) is the waviness before grinding. The number is the same as the number N1 (here, 4).

ところが、研削加工中のうねりの山数Ｎ２は、例えば、図中の右側の山数Ｎ２で示すように、研削加工前のうねりの山数Ｎ１よりも減少する場合がある（ここでは３個減少している）。これは、バッキングプレート２５によるワークＷの吸着力が弱いために、ワークＷの被研削面と砥石３１との間に生じる摩擦抵抗によって、バッキングプレート２５に対してワークＷが滑りながら回転する、いわゆるワークＷの滑りが生じているためである。したがって、インプロセスゲージ５の計測信号における、研削加工前のうねりの山数Ｎ１と、研削加工中のうねりの山数Ｎ２とを比較することで、ワークＷの滑りが生じているか否かを判定することができる。   However, the number N2 of undulations during grinding may be smaller than the number N1 of undulations before grinding, as indicated by the number N2 on the right side of the drawing (in this case, decreased by three). doing). This is because the work W is rotated by sliding against the backing plate 25 due to frictional resistance generated between the surface to be ground of the work W and the grindstone 31 because the adsorption force of the work W by the backing plate 25 is weak. This is because the workpiece W slips. Therefore, it is determined whether or not the workpiece W has slipped by comparing the number N1 of undulations before grinding in the measurement signal of the in-process gauge 5 with the number N2 of undulations during grinding. can do.

図４は、研削盤１の制御装置６の構成を示すブロック図である。制御装置６は、マグネットチャックコイル２４に供給する電流値を制御するものであり、算出部６１と、判定部６２と、制御部６３とを有している。
算出部６１は、インプロセスゲージ５の計測信号を収集し、研削加工前及び研削加工中のワークＷの１周期当たりにおける当該計測信号のうねりの山数Ｎ１，Ｎ２を算出する。なお、ワークＷの周期は、例えば、ワークＷを回転させる回転軸駆動モータ２３の駆動回転数から算出することができる。 FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control device 6 of the grinding machine 1. The control device 6 controls a current value supplied to the magnet chuck coil 24, and includes a calculation unit 61, a determination unit 62, and a control unit 63.
The calculation unit 61 collects the measurement signal of the in-process gauge 5 and calculates the number of undulations N1 and N2 of the measurement signal per cycle of the workpiece W before and during grinding. Note that the cycle of the workpiece W can be calculated from, for example, the drive rotation speed of the rotary shaft drive motor 23 that rotates the workpiece W.

判定部６２は、算出部６１が算出した、研削加工前のうねりの山数Ｎ１と、研削加工中のうねりの山数Ｎ２とを比較することで、バッキングプレート２５に対してワークＷの滑りが生じているか否かを判定する。具体的には、判定部６２は、研削加工前のうねりの山数Ｎ１に対する、研削加工中のうねりの山数Ｎ２の比率を算出し、この比率と、ワークＷの型番ごとによって設定される適切な値（変数Ａ）とに基づいて判定する。
制御部６３は、判定部６２の判定結果が肯定的である場合、すなわちワークＷの滑りが生じていると判定した場合、バッキングプレート２５によるワークＷの吸着力を増加させるために、マグネットチャックコイル２４に供給する電流値を増加させる。 The determination unit 62 compares the number of undulation peaks N1 before grinding calculated by the calculation unit 61 with the number of undulation peaks N2 during grinding so that the workpiece W slips with respect to the backing plate 25. Determine if it has occurred. Specifically, the determination unit 62 calculates the ratio of the number of waviness peaks N2 during grinding to the number of waviness peaks N1 before grinding, and is set according to this ratio and the model number of the workpiece W. Determination based on the correct value (variable A).
When the determination result of the determination unit 62 is affirmative, that is, when it is determined that the workpiece W is slipping, the controller 63 increases the magnet chuck coil to increase the attractive force of the workpiece W by the backing plate 25. The current value supplied to 24 is increased.

図５は、制御装置６が実行する制御のフローチャートである。以下、この図を参照して、制御装置６の制御手順について説明する。
まず、ワークＷを研削加工する前に、インプロセスゲージ５が計測信号を出力しているか否かを、制御装置６の算出部６１において判定する（ステップＳＴ１）。算出部６１は、計測信号を出力していると判定した場合、インプロセスゲージ５から計測信号を収集する（ステップＳＴ２）。そして、算出部６１は、研削加工前に収集した計測信号のうねりの山数Ｎ１を算出する（ステップＳＴ３）。 FIG. 5 is a flowchart of control executed by the control device 6. Hereinafter, the control procedure of the control device 6 will be described with reference to this figure.
First, before grinding the workpiece W, the calculation unit 61 of the control device 6 determines whether or not the in-process gauge 5 outputs a measurement signal (step ST1). When determining that the measurement signal is output, the calculation unit 61 collects the measurement signal from the in-process gauge 5 (step ST2). Then, the calculation unit 61 calculates the number N1 of undulations of the measurement signal collected before grinding (step ST3).

次に、算出部６１は、準急工程が開始された否かを判定する（ステップＳＴ４）。この判定は、例えば、スピンドル台駆動モータ３５の駆動回転数が低下したか否かによって判定することができる。
算出部６１は、準急工程が開始されたと判定した場合、インプロセスゲージ５から計測信号を収集する（ステップＳＴ５）。そして、算出部６１は、研削加工中に収集した計測信号のうねりの山数Ｎ２を算出する（ステップＳＴ６）。 Next, the calculation part 61 determines whether the semi-urgent process was started (step ST4). This determination can be made based on, for example, whether or not the drive rotation speed of the spindle base drive motor 35 has decreased.
When it is determined that the semi-urgent process has started, the calculation unit 61 collects measurement signals from the in-process gauge 5 (step ST5). Then, the calculating unit 61 calculates the number N2 of undulations of the measurement signal collected during the grinding process (step ST6).

次に、判定部６２において、研削加工前の山数Ｎ１に対する研削加工中のうねりの山数Ｎ２の比率と変数Ａとに基づいて、ワークＷの滑りが生じているか否かを判定する。具体的には、判定部６２は、研削加工中のうねりの山数Ｎ２が、研削加工前の山数Ｎ１に変数Ａを乗算した値を下回っているか否かを判定する（ステップＳＴ７）。   Next, the determination unit 62 determines whether or not the workpiece W has slipped based on the ratio of the number N2 of undulations during grinding to the number N1 before grinding and the variable A. Specifically, the determination unit 62 determines whether or not the number N2 of undulations during grinding is less than the value obtained by multiplying the number N1 before grinding by the variable A (step ST7).

判定部６２の判定結果が肯定的である場合、すなわち、ワークＷの滑りが生じていると判定された場合、制御部６３は、マグネットチャックコイル２４に供給する電流値を増加させる（ステップＳＴ８）。本実施形態における制御部６３は、例えば、電流値を基本設定値に対して１０％増加させる。これにより、マグネットチャックコイル２４の電磁力が増大し、バッキングプレート２５によるワークＷの吸着力を強くすることができる。電流値を増加させた後は、ステップＳＴ９に移行する。
一方、ステップＳＴ７において、判定部６２の判定結果が否定的である場合、すなわち、ワークＷの滑りが生じていないと判定された場合、ステップＳＴ８を飛ばして、ステップＳＴ９に移行する。 When the determination result of the determination unit 62 is affirmative, that is, when it is determined that the workpiece W is slipping, the control unit 63 increases the current value supplied to the magnet chuck coil 24 (step ST8). . For example, the control unit 63 in the present embodiment increases the current value by 10% with respect to the basic set value. As a result, the electromagnetic force of the magnet chuck coil 24 increases, and the attracting force of the workpiece W by the backing plate 25 can be increased. After increasing the current value, the process proceeds to step ST9.
On the other hand, when the determination result of the determination unit 62 is negative in step ST7, that is, when it is determined that the work W has not slipped, step ST8 is skipped and the process proceeds to step ST9.

ステップＳＴ９において、制御部６３は、ワークＷの研削加工が終了したか否かを判定する（ステップＳＴ９）。この判定は、インプロセスゲージ５の計測信号により、ワークＷの研削残量が０になったか否かによって判定することができる。
制御部６３は、研削加工が完了したと判定した場合、マグネットチャックコイル２４に供給する電流値を基本設定値に戻す（ステップＳＴ１０）。一方、制御部６３は、研削加工が完了していないと判定した場合、ステップＳＴ５に戻す。 In step ST9, the control part 63 determines whether the grinding process of the workpiece | work W was complete | finished (step ST9). This determination can be made based on whether or not the remaining grinding amount of the workpiece W has become zero based on the measurement signal of the in-process gauge 5.
When it is determined that the grinding process has been completed, the control unit 63 returns the current value supplied to the magnet chuck coil 24 to the basic setting value (step ST10). On the other hand, the control part 63 returns to step ST5, when it determines with the grinding process not being completed.

以上、本発明の実施形態に係る研削盤１によれば、ワークＷの研削加工中において、判定部６２がバッキングプレート２５に対してワークＷの滑りが生じていると判定した場合、制御部６３がマグネットチャックコイル２４に供給する電流値を増加させるため、バッキングプレート２５に対するワークＷの吸着力を強くすることができる。これにより、ワークＷの滑りを効果的に抑制することができる。
また、ワークＷの内径を計測するインプロセスゲージ５の計測信号を、ワークＷの滑りを判定する信号として用いることができるため、ワークＷの滑りを判定する信号を得るための計測器を別途構成する場合に比べて、研削盤１の構成を簡略化することができる。
また、制御装置６の判定部６２は、研削加工前のうねりの山数Ｎ１に対する、研削加工中のうねりの山数Ｎ２の比率に基づいて判定するため、ワークＷの滑りが生じているか否かの判定を容易に行うことができる。 As mentioned above, according to the grinding machine 1 which concerns on embodiment of this invention, when the determination part 62 determines that the slip of the workpiece | work W has arisen with respect to the backing plate 25 during the grinding process of the workpiece | work W, the control part 63 Increases the value of the current supplied to the magnet chuck coil 24, so that the attraction force of the workpiece W to the backing plate 25 can be increased. Thereby, the slip of the workpiece | work W can be suppressed effectively.
Further, since the measurement signal of the in-process gauge 5 for measuring the inner diameter of the workpiece W can be used as a signal for determining the slip of the workpiece W, a measuring instrument for obtaining a signal for determining the slip of the workpiece W is separately configured. Compared with the case where it does, the structure of the grinding machine 1 can be simplified.
Further, since the determination unit 62 of the control device 6 determines based on the ratio of the number N2 of undulations during grinding to the number N1 of undulations before grinding, whether or not the workpiece W has slipped is determined. Can be easily determined.

なお、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく適宜変更して実施可能である。例えば、上記実施形態における制御装置６の判定部６２は、研削加工前及び研削加工中のうねりの山数Ｎ１，Ｎ２に基づいて判定しているが、研削加工前及び研削加工中のうねりの谷数に基づいて判定するようにしても良い。また、工作機械は、研削盤に限らず、マグネットチャックコイルの電磁力によりワークを吸着保持させた状態で加工するものであれば、他の工作機械に適用することもできる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented with appropriate modifications. For example, the determination unit 62 of the control device 6 in the above embodiment determines based on the number of undulation peaks N1 and N2 before and during grinding, but the undulation valley before and during grinding. The determination may be made based on the number. Further, the machine tool is not limited to a grinding machine, and can be applied to other machine tools as long as the workpiece is processed while being attracted and held by the electromagnetic force of a magnet chuck coil.

１：研削装置（工作機械）、５：インプロセスゲージ（定寸装置）、６：制御装置、２４：マグネットチャックコイル、２５：バッキングプレート、６１：算出部、６２：判定部、６３：制御部、Ｗ：ワーク   1: grinding device (machine tool), 5: in-process gauge (sizing device), 6: control device, 24: magnet chuck coil, 25: backing plate, 61: calculation unit, 62: determination unit, 63: control unit , W: Work

Claims (2)

マグネットチャックコイルの電磁力により、環状のワークをバッキングプレートに吸着保持させた状態で、ワークをその軸心回りに回転させながら加工する工作機械であって、
加工前及び加工中のワークの径を計測する定寸装置と、
前記マグネットチャックコイルに供給する電流値を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記ワークの１周期当たりにおける前記定寸装置の計測信号のうねりの山数又は谷数を算出する算出部と、
前記加工前の前記うねりの山数又は谷数と、前記加工中の前記うねりの山数又は谷数とを比較することで、前記バッキングプレートに対してワークの滑りが生じているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果が肯定的である場合に、ワークの吸着力を増加させるために、前記マグネットチャックコイルに供給する電流値を増加させる制御部とを有することを特徴とする工作機械。 A machine tool that performs machining while rotating a workpiece around its axis in a state where an annular workpiece is attracted and held on a backing plate by the electromagnetic force of a magnet chuck coil,
A sizing device that measures the diameter of the workpiece before and during machining;
A controller for controlling a current value supplied to the magnet chuck coil,
The controller is
A calculation unit for calculating the number of undulations or valleys of the measurement signal of the sizing device per cycle of the workpiece;
By comparing the number of peaks or valleys of the undulation before the machining and the number of peaks or valleys of the undulation during the machining, it is determined whether or not the workpiece has slipped with respect to the backing plate. A determination unit to perform,
And a control unit that increases a current value supplied to the magnet chuck coil in order to increase the attractive force of the workpiece when the determination result of the determination unit is affirmative. 前記判定部は、前記加工前の前記うねりの山数又は谷数に対する、前記加工中の前記うねりの山数又は谷数の比率に基づいて判定する請求項１に記載の工作機械。   The machine tool according to claim 1, wherein the determination unit makes a determination based on a ratio of the number of peaks or valleys of the undulation during the processing to the number of peaks or valleys of the undulation before the processing.
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