JP2014212404A - Imaging apparatus, control method, program, and storage medium - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide such a technique that can synthesize an image of a photographer side only in such a situation where an atmosphere at the time of imaging can be expressed effectively.SOLUTION: An imaging apparatus comprises: first imaging means for imaging a subject seen from the photographer; second imaging means for imaging a subject on the photographer side; authentication means which, when the first imaging means performs imaging, authenticates second image data imaged by the second imaging means, with authentication image data registered in advance; and control means which performs control to, when the authentication by the authentication means can be performed, associate and record the first image data imaged by the first imaging means and the second image data imaged by the second imaging means, but when the authentication cannot be performed, avoid associating and recording both of the image data.

Description

本発明は、複数の撮像手段を有する撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus having a plurality of imaging means.

最近の携帯電話やスマートフォンには、撮影者から見える被写体を撮影する通常のカメラ(アウトカメラ)とともに、撮影者自身や撮影者側の被写体を撮影するカメラ(インカメラ)が搭載されている。このようなアウトカメラとインカメラを搭載する電子機器では、シャッターボタンを押すとアウトカメラとインカメラのシャッターを同時にレリーズさせて撮影を行い、インカメラ側の画像を、アウトカメラ側の画像と関連付けて記録することができる。   Recent mobile phones and smartphones are equipped with a normal camera (out-camera) for photographing a subject visible to the photographer and a camera (in-camera) for photographing the photographer himself or the subject on the photographer side. In an electronic device equipped with such an out-camera and in-camera, when the shutter button is pressed, the shutter of the out-camera and the in-camera are released at the same time, and the image on the in-camera side is associated with the image on the out-camera side. Can be recorded.

これによって、被写体の画像だけではなく、撮影者側の画像を記録することができるため、後で撮影画像を鑑賞する際に、撮影時の雰囲気をより効果的に表現することができ、臨場感のある画像を残すことが可能となる。   As a result, not only the image of the subject but also the image on the photographer side can be recorded. Therefore, when viewing the captured image later, the atmosphere at the time of shooting can be expressed more effectively. It is possible to leave a certain image.

例えば、特許文献1では、アウトカメラとメインカメラを互いに異なる方向に向けて配置して同時に撮影を実施でき、画像合成モードにおいてアウトカメラの画像とインカメラの画像を合成する技術が記載されている。   For example, Patent Document 1 describes a technique in which an out camera and a main camera can be arranged in different directions to perform shooting simultaneously, and an out camera image and an in camera image are combined in an image combining mode. .

特開2005−073161号公報JP 2005-073161 A

上記特許文献1では、画像合成モード時には、見ず知らずの他人に撮影を依頼した場合でも画像合成を行ってしまう。しかしながら、被写体と撮影者に関係性が存在しないにもかかわらず、被写体との合成画像を残しても、撮影時の雰囲気を効果的に表現することができず、失敗画像となる可能性が高くなる。   In Patent Document 1, in the image composition mode, image composition is performed even when a stranger asks to take a picture. However, even though there is no relationship between the subject and the photographer, even if a composite image of the subject is left, the atmosphere at the time of photographing cannot be expressed effectively, and there is a high possibility that it will be a failed image. Become.

本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、撮影時の雰囲気を効果的に表現できるような状況でのみ撮影者側の画像を合成できるような技術を実現することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to realize a technique capable of synthesizing an image on the photographer side only in a situation where the atmosphere at the time of photographing can be effectively expressed.

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明の撮像装置は、撮影者から見える被写体を撮影する第1の撮像手段と、撮影者側の被写体を撮影する第2の撮像手段と、前記第1の撮像手段により撮影が行われたときに、前記第2の撮像手段により撮像された第2の画像データについて、予め登録された認証用画像データとの認証を行う認証手段と、前記認証手段による認証ができた場合には、前記第1の撮像手段で撮像された第1の画像データと前記第2の撮像手段で撮像された第2の画像データとを関連づけして記録し、前記認証ができない場合には、前記第1の撮像手段で撮像された第1の画像データと前記第2の撮像手段で撮像された第2の画像データとを関連づけして記録しないように制御する制御手段と、を有する。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, an imaging apparatus according to the present invention includes a first imaging unit that captures a subject that can be seen by a photographer, a second imaging unit that captures a subject on the photographer side, Authentication means for performing authentication with pre-registered authentication image data on the second image data picked up by the second image pickup means when photographing is performed by the first image pickup means; When authentication by the authentication unit is successful, the first image data captured by the first imaging unit and the second image data captured by the second imaging unit are recorded in association with each other, If the authentication is not possible, control is performed so that the first image data captured by the first imaging unit and the second image data captured by the second imaging unit are not associated and recorded. Control means.

本発明によれば、撮影時の雰囲気を効果的に表現できるような状況でのみ撮影者側の画像を合成できるようになる。   According to the present invention, it is possible to synthesize an image on the photographer side only in a situation where the atmosphere during photographing can be effectively expressed.

本実施形態の撮像装置の構成を示すブロック図。1 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging apparatus according to an embodiment. 本実施形態の撮像装置の撮影動作を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating a shooting operation of the imaging apparatus according to the present embodiment. 図2の撮影動作における顔認証処理を示すフローチャート。3 is a flowchart showing face authentication processing in the shooting operation of FIG. 2. 図2の撮影動作における顔認証用画像データの自動登録処理を示すフローチャート。3 is a flowchart showing automatic registration processing of face authentication image data in the photographing operation of FIG. 2. 画像合成モードの設定画面を例示する図。The figure which illustrates the setting screen of image composition mode. 本実施形態の撮像装置により撮影されるアウトカメラ画像とインカメラ画像と再生画面を例示する図。FIG. 4 is a diagram illustrating an out-camera image, an in-camera image, and a playback screen that are captured by the imaging apparatus according to the embodiment. 合成画像のプレビュー画面と画像合成の有無を設定するための設定画面を例示する図。The figure which illustrates the preview screen of a synthesized image, and the setting screen for setting the presence or absence of image synthesis.

以下に、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、本発明を実現するための一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。また、後述する各実施形態の一部を適宜組み合わせて構成しても良い。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail. The embodiment described below is an example for realizing the present invention, and should be appropriately modified or changed according to the configuration and various conditions of the apparatus to which the present invention is applied. It is not limited to the embodiment. Moreover, you may comprise combining suitably one part of each embodiment mentioned later.

以下、本発明を、例えば、静止画や動画を撮影するデジタルカメラなどの撮像装置に適用した実施形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an imaging apparatus such as a digital camera that captures a still image or a moving image will be described.

<装置構成>図1を参照して、本発明に係る実施形態の撮像装置の構成及び機能の概略について説明する。   <Apparatus Configuration> With reference to FIG. 1, an outline of the configuration and functions of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

図1において、撮像装置100は、撮影者から見える被写体を撮影する第1の撮像手段としてのアウトカメラモジュール101(以下、アウトカメラ)と、撮影者自身や撮影者側の被写体を撮影する第2の撮像手段としてのインカメラモジュール102(以下、インカメラ)が搭載されている。各カメラモジュール101、102は、撮影レンズ103、撮像素子104、A/D変換部105、画像処理部106を備える。   In FIG. 1, an imaging apparatus 100 includes an out-camera module 101 (hereinafter, “out-camera”) as a first imaging unit that captures a subject that can be seen by a photographer, and a second that captures a subject on the photographer himself or the photographer. An in-camera module 102 (hereinafter referred to as an in-camera) is mounted as an imaging unit. Each camera module 101, 102 includes a photographic lens 103, an image sensor 104, an A / D converter 105, and an image processor 106.

撮影レンズ103はズームレンズ、フォーカスレンズ、絞りを含む撮像光学系である。撮像素子104は被写体の光学像を電気信号に変換するCCDやCMOS等で構成されるイメージセンサである。   The photographing lens 103 is an imaging optical system including a zoom lens, a focus lens, and a diaphragm. The image sensor 104 is an image sensor composed of a CCD, a CMOS, or the like that converts an optical image of a subject into an electrical signal.

A/D変換部105は、撮像素子104の出力ノイズを除去するCDS(相関二重サンプリング処理)回路やA/D変換前に処理を行う非線形増幅回路を含み、撮像素子104から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する。   The A / D conversion unit 105 includes a CDS (correlated double sampling processing) circuit that removes output noise of the image sensor 104 and a non-linear amplification circuit that performs processing before A / D conversion, and an analog output from the image sensor 104. Convert the signal to a digital signal.

画像処理部106は、A/D変換部105からのデータに対し所定の画素補間、縮小といったリサイズ処理や色変換処理を行う。また、画像処理部106では、撮像した画像データを用いて所定の演算処理が行われ、得られた演算結果に基づいてシステム制御部109が露光制御、測距制御を行う。ここで、画像処理部106は、A/D変換後の出力データ信号から被写体の輝度を算出する手段と、算出された輝度から特定周波数帯域の信号成分を抽出する手段とを含む。   The image processing unit 106 performs resize processing such as predetermined pixel interpolation and reduction and color conversion processing on the data from the A / D conversion unit 105. The image processing unit 106 performs predetermined calculation processing using the captured image data, and the system control unit 109 performs exposure control and distance measurement control based on the obtained calculation result. Here, the image processing unit 106 includes means for calculating the luminance of the subject from the output data signal after A / D conversion, and means for extracting a signal component in a specific frequency band from the calculated luminance.

A/D変換部105からの出力データは、画像処理部106を介して高速にアクセス可能な内蔵メモリ107に書き込まれる。内蔵メモリ107は、電気的に消去・記録可能なメモリであり、例えばEEPROM等が用いられる。内蔵メモリ107には、システム制御部109の動作用の定数、プログラム等が記憶される。また、内蔵メモリ107には、画像認証部116が実行する顔認証処理に用いる顔認証用画像データが記憶される。ここでいう、プログラムとは、本実施形態にて後述する各種フローチャートを実行するためのプログラムのことである。内蔵メモリ107は、所定枚数の静止画や所定時間の動画および音声を格納するのに十分な記憶容量を備えている。   Output data from the A / D conversion unit 105 is written into a built-in memory 107 that can be accessed at high speed via the image processing unit 106. The built-in memory 107 is an electrically erasable / recordable memory, such as an EEPROM. The built-in memory 107 stores operation constants, programs, and the like for the system control unit 109. The built-in memory 107 stores face authentication image data used for face authentication processing executed by the image authentication unit 116. Here, the program is a program for executing various flowcharts described later in the present embodiment. The built-in memory 107 has a storage capacity sufficient to store a predetermined number of still images and a predetermined time of moving images and audio.

画像記録部108は、メモリカードなどの記録媒体とそのインターフェースからなり、内蔵メモリ107から転送された画像データを記憶する。   The image recording unit 108 includes a recording medium such as a memory card and its interface, and stores the image data transferred from the built-in memory 107.

また、内蔵メモリ107は画像表示用のメモリ(ビデオメモリ)を兼ねている。システム制御部109は、内蔵メモリ107や画像記録部108に格納されている画像表示用のデータをアナログ信号に変換して表示部110に供給する。こうして、内蔵メモリ107の表示用の画像データが表示部110に表示される。表示部110は、LCDパネルなどの表示装置であり、画像、操作補助のためのGUI、カメラ状態等の表示のほか、撮影時には撮影画面と焦点検出領域を表示する。また、システム制御部109は、内蔵メモリ107に蓄積されたデジタル信号をアナログ変換し、表示部110に逐次転送して表示することで、電子ビューファインダー(EVF)として機能し、スルー画像表示を行える。   The built-in memory 107 also serves as an image display memory (video memory). The system control unit 109 converts image display data stored in the built-in memory 107 or the image recording unit 108 into an analog signal and supplies the analog signal to the display unit 110. Thus, the display image data in the built-in memory 107 is displayed on the display unit 110. The display unit 110 is a display device such as an LCD panel, and displays a shooting screen and a focus detection area at the time of shooting, in addition to displaying images, a GUI for assisting operations, a camera state, and the like. Further, the system control unit 109 converts the digital signal stored in the built-in memory 107 into an analog signal, and sequentially transfers and displays the digital signal on the display unit 110, thereby functioning as an electronic viewfinder (EVF) and performing through image display. .

システム制御部109は、撮像装置100全体を制御する。前述した内蔵メモリ107に格納されたプログラムを実行することで、後述する本実施形態の各処理を実現する。システム制御部109は、CPUの動作用の定数、変数、内蔵メモリ107から読み出したプログラム等を展開するシステムメモリとしてのRAMを有する。また、システム制御部109は、内蔵メモリ107、画像記録部108、表示部110等を制御することにより表示制御も行う。   A system control unit 109 controls the entire imaging apparatus 100. By executing the program stored in the built-in memory 107 described above, each process of this embodiment to be described later is realized. The system control unit 109 has a RAM as a system memory for developing constants and variables for operating the CPU, programs read from the built-in memory 107, and the like. The system control unit 109 also performs display control by controlling the built-in memory 107, the image recording unit 108, the display unit 110, and the like.

顔検出モジュール114は、画像処理部106で処理された画像データに対して、例えば一定の周期で顔検出処理を実施し、撮影画像データの中に含まれる1つ又は複数の顔の特徴情報(顔の位置、顔の大きさ、信頼度に関する値)を検出する。画像認証部116は、顔検出モジュール114により検出された顔情報を予め登録された顔認証用画像データと比較、照合する顔認証処理を行う。画像合成部115は、インカメラ102で撮影された画像データ(以下、インカメラ画像データ)及びアウトカメラ101で撮影された画像データ(以下、アウトカメラ画像データ)を合成する処理を行う。歪補正部117は、後述する顔認証処理においてアウトカメラ画像データの歪補正処理を行う。なお、システム制御部109が、上記顔検出モジュール114、画像合成部115、画像認証部116、及び歪補正部117として各処理を行っても良い。   The face detection module 114 performs face detection processing on the image data processed by the image processing unit 106 at, for example, a fixed period, and includes one or more face feature information ( Face position, face size, reliability). The image authentication unit 116 performs face authentication processing for comparing and collating face information detected by the face detection module 114 with previously registered image data for face authentication. The image composition unit 115 performs a process of compositing image data captured by the in-camera 102 (hereinafter, in-camera image data) and image data captured by the out-camera 101 (hereinafter, out-camera image data). The distortion correction unit 117 performs distortion correction processing of out-camera image data in face authentication processing described later. The system control unit 109 may perform each process as the face detection module 114, the image synthesis unit 115, the image authentication unit 116, and the distortion correction unit 117.

操作部111、モード切替スイッチ112、及び撮影スイッチ113はシステム制御部109に対して各種の動作指示を入力するための操作手段である。   The operation unit 111, the mode switch 112, and the photographing switch 113 are operation units for inputting various operation instructions to the system control unit 109.

モード切替スイッチ112は、モード設定手段としてシステム制御部109の動作モードを画像記録モードと再生モード等のいずれかに切り替える。画像記録モードに含まれるモードとして、オート撮影モード、オートシーン判別モード、マニュアルモード、撮影シーン別の撮影設定となる各種シーンモード、プログラムAEモード、カスタムモード、画像合成モード等がある。画像合成モードは、アウトカメラ101により撮影されたアウトカメラ画像データ(第1の画像データ)とインカメラ102により撮影されたインカメラ画像データ(第2の画像データ)とを合成して記録するモードである。   The mode switch 112 switches the operation mode of the system control unit 109 as a mode setting unit between an image recording mode and a reproduction mode. As modes included in the image recording mode, there are an auto shooting mode, an auto scene discrimination mode, a manual mode, various scene modes for shooting settings for each shooting scene, a program AE mode, a custom mode, an image composition mode, and the like. In the image composition mode, the out-camera image data (first image data) photographed by the out-camera 101 and the in-camera image data (second image data) photographed by the in-camera 102 are combined and recorded. It is.

撮影スイッチ113は、シャッターボタンの操作途中、いわゆる半押し(撮影準備指示)で、アウトカメラ101やインカメラ102のAF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、AWB(オートホワイトバランス)処理等の動作を開始する。また、撮影スイッチ113は、シャッターボタンの操作完了、いわゆる全押し(撮影指示)で、撮像素子104からの信号読み出しから内蔵メモリ107や画像記録部108に画像データを書き込むまでの一連の撮影動作を開始する。   The shooting switch 113 is half-pressed (shooting preparation instruction) during the operation of the shutter button, and AF (autofocus) processing, AE (automatic exposure) processing, AWB (auto white balance) processing of the out camera 101 and the in camera 102 is performed. Etc. starts. The photographing switch 113 performs a series of photographing operations from reading a signal from the image sensor 104 to writing image data in the built-in memory 107 or the image recording unit 108 when the operation of the shutter button is completed, so-called full press (shooting instruction). Start.

操作部111の各操作部材は、表示部110に表示される種々の機能アイコンを選択操作することなどにより、場面ごとに適宜機能が割り当てられ、各種機能ボタンとして作用する。機能ボタンとしては、例えば終了ボタン、戻るボタン、画像送りボタン、ジャンプボタン、絞込みボタン、属性変更ボタン等がある。例えば、メニューボタンが押されると各種の設定可能なメニュー画面が表示部110に表示される。ユーザは、表示部110に表示されたメニュー画面を用いて直感的に各種設定を行うことができる。   Each operation member of the operation unit 111 is appropriately assigned a function for each scene by selecting and operating various function icons displayed on the display unit 110, and functions as various function buttons. Examples of the function buttons include an end button, a return button, an image advance button, a jump button, a narrowing button, and an attribute change button. For example, when a menu button is pressed, various settable menu screens are displayed on the display unit 110. The user can make various settings intuitively using the menu screen displayed on the display unit 110.

なお、操作部111の一つとして、表示部110に対する接触を検知可能なタッチパネルを有する。タッチパネルと表示部110とは一体的に構成することができる。例えば、タッチパネルを光の透過率が表示部110の表示を妨げないように構成し、表示部110の表示面の上層に取り付ける。そして、タッチパネルにおける入力座標と、表示部110上の表示座標とを対応付ける。これにより、あたかもユーザが表示部110上に表示された画面を直接的に操作可能であるかのようなGUIを構成することができる。タッチパネルは、抵抗膜方式や静電容量方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、画像認識方式、光センサ方式等、様々な方式のタッチパネルのうちいずれの方式のものを用いても良い。   Note that as one of the operation units 111, a touch panel capable of detecting contact with the display unit 110 is provided. The touch panel and the display unit 110 can be configured integrally. For example, the touch panel is configured such that the light transmittance does not hinder the display of the display unit 110 and is attached to the upper layer of the display surface of the display unit 110. Then, the input coordinates on the touch panel are associated with the display coordinates on the display unit 110. Thereby, it is possible to configure a GUI as if the user can directly operate the screen displayed on the display unit 110. The touch panel may be any of various types of touch panels such as a resistive film method, a capacitance method, a surface acoustic wave method, an infrared method, an electromagnetic induction method, an image recognition method, and an optical sensor method. .

<撮影動作>図2を参照して、本実施形態の撮像装置による撮影動作について説明する。なお、図2の処理は、内蔵メモリ107に記憶されているプログラムを、システムメモリに読み出してシステム制御部109が実行することにより実現する。また、インカメラ102とアウトカメラ101は基本的に同様の動作を行う。   <Photographing Operation> With reference to FIG. 2, the photographing operation by the imaging apparatus of this embodiment will be described. 2 is realized by reading the program stored in the internal memory 107 into the system memory and executing it by the system control unit 109. The in-camera 102 and the out-camera 101 basically perform the same operation.

撮像装置100の撮影スイッチ113がオンされると、図2の処理が開始される。ここで、撮像装置100は予め画像合成モードに設定されているものとする。   When the photographing switch 113 of the imaging apparatus 100 is turned on, the processing in FIG. 2 is started. Here, it is assumed that the imaging apparatus 100 is set to the image composition mode in advance.

S201では、システム制御部109は、撮影スイッチ113がオンされることにより、インカメラ102とアウトカメラ101による同時撮影を行う。   In step S <b> 201, the system control unit 109 performs simultaneous shooting with the in-camera 102 and the out-camera 101 when the shooting switch 113 is turned on.

S202では、画像認証部116は、インカメラ画像データを顔認証処理の対象画像データ(以下、認証対象画像データ)として、予め登録されている(内蔵メモリ107に記憶されている)顔認証用画像データと比較、照合する処理を行う。この顔認証処理の詳細については、図3で後述する。   In S202, the image authentication unit 116 registers the in-camera image data as face authentication processing target image data (hereinafter, authentication target image data) in advance (stored in the built-in memory 107) for face authentication. Compares and collates with data. Details of the face authentication processing will be described later with reference to FIG.

S203では、システム制御部109は、S201で撮影されたインカメラ画像データ及びアウトカメラ画像データについて、画像認証部116により顔認証用画像データとして自動登録する処理を行う。ここでは、ユーザが手動で任意に登録した顔認証用画像データに加えて、インカメラ画像データ及びアウトカメラ画像データが所定の条件を満たす場合に、顔認証用画像データとして自動で登録を行う。この顔認証用画像データの自動登録処理の詳細については、図4で後述する。   In S203, the system control unit 109 performs processing for automatically registering the in-camera image data and the out-camera image data captured in S201 as face authentication image data by the image authentication unit 116. Here, when the in-camera image data and the out-camera image data satisfy a predetermined condition in addition to the face authentication image data manually registered by the user, registration is automatically performed as face authentication image data. Details of the automatic registration processing of the face authentication image data will be described later with reference to FIG.

S204では、システム制御部109は、S202での顔認証処理の結果、インカメラ画像データの顔認証ができたか判定し、認証できた場合はS205へ進み、認証できなかった場合はS206へ進む。   In S204, the system control unit 109 determines whether the face authentication of the in-camera image data can be performed as a result of the face authentication processing in S202. If the authentication is successful, the process proceeds to S205. If the authentication is not successful, the process proceeds to S206.

S205では、システム制御部109は、インカメラ画像データを、同時撮影されたアウトカメラ画像データと関連があるものとしてタグ付けして記録し、処理を終了する。   In step S205, the system control unit 109 tags and records the in-camera image data as related to the simultaneously-captured out-camera image data, and ends the process.

S206では、システム制御部109は、インカメラ画像データを、同時撮影されたアウトカメラ画像データとは関連がないものとしてタグ付けして記録し、処理を終了する。   In S206, the system control unit 109 tags and records the in-camera image data as not related to the simultaneously-captured out-camera image data, and ends the process.

<顔認証処理>次に、図3を参照して、図2のS202における顔認証処理について説明する。   <Face Authentication Process> Next, the face authentication process in S202 of FIG. 2 will be described with reference to FIG.

S301では、システム制御部109は、予め登録されている顔認証用画像データのうち、ユーザが手動登録した顔認証用画像データを参照して、認証対象画像データとの一致度を表す評価値(以下、一致度)が所定の第1の閾値以上のものがあるか判定する。ここで、顔認証用画像データがアウトカメラ画像データである場合は、認証対象画像データであるインカメラ画像データと歪曲収差量が異なる。このため、システム制御部109は、歪補正部117によりインカメラ画像データの歪曲収差量に合わせて顔認証用画像データに歪補正処理を施してから、認証対象画像データとの比較を行う。   In S301, the system control unit 109 refers to the face authentication image data manually registered by the user among the face authentication image data registered in advance, and an evaluation value indicating the degree of coincidence with the authentication target image data ( Hereinafter, it is determined whether there is a thing whose degree of coincidence is equal to or higher than a predetermined first threshold. Here, when the face authentication image data is out-camera image data, the distortion aberration amount is different from the in-camera image data that is the authentication target image data. For this reason, the system control unit 109 performs distortion correction processing on the face authentication image data in accordance with the distortion aberration amount of the in-camera image data by the distortion correction unit 117, and then performs comparison with the authentication target image data.

S302では、システム制御部109は、顔認証用画像データの中で一致度が第1の閾値以上のものが見つかった場合は認証できたとしてS307に進み、見つからなかった場合はS303へ進む。   In step S302, the system control unit 109 proceeds to step S307 if the face authentication image data with the matching degree equal to or higher than the first threshold is found to be authenticated, and proceeds to step S303 if not found.

S303では、システム制御部109は、予め登録されている顔認証用画像データのうち、自動登録され、かつインカメラ画像データである顔認証用画像データを参照して、認証対象画像データとの一致度が所定の第2の閾値以上のものがあるか判定する。ここで、自動登録された顔認証用画像データは、ユーザが手動登録した顔認証用画像データに比べて認証に不向きな表情や顔の角度で撮影されている可能性があるため、誤判定を防止するために上記第2の閾値をS301での判定に用いた第1の閾値よりも認証精度が高くなるような値に設定する。   In step S303, the system control unit 109 refers to the face authentication image data that is automatically registered and is the in-camera image data among the face authentication image data registered in advance, and matches the authentication target image data. It is determined whether or not there is a degree equal to or greater than a predetermined second threshold. Here, the automatically registered face authentication image data may be shot with a facial expression or face angle that is not suitable for authentication as compared to the face authentication image data manually registered by the user. In order to prevent this, the second threshold value is set to a value such that the authentication accuracy is higher than the first threshold value used in the determination in S301.

S304では、システム制御部109は、顔認証用画像データの中で一致度が第2の閾値以上のものが見つかった場合は認証できたとしてS307に進み、見つからなかった場合はS305へ進む。   In step S304, the system control unit 109 proceeds to step S307 assuming that the face authentication image data with the matching degree equal to or higher than the second threshold is found, and proceeds to step S305.

S305では、システム制御部109は、予め登録されている顔認証用画像データのうち、自動登録されかつアウトカメラ画像データである顔認証用画像データを参照して、認証対象画像データとの一致度が所定の第3の閾値以上のものがあるか判定する。ここでは、S301と同様に、歪補正部117によってインカメラ画像データの歪曲収差量に合わせて顔認証用画像データの歪補正処理を行う。また、歪補正を施さないインカメラ画像データである顔認証用画像データに比べて認証精度が低下することが想定されるため、誤判定を防止するために上記第3の閾値をS303での判定に用いた第2の閾値よりも認証精度が高くなるような値に設定する。   In step S <b> 305, the system control unit 109 refers to face authentication image data that is automatically registered and is out-of-camera image data out of pre-registered face authentication image data, and the degree of coincidence with the authentication target image data. Is determined to be greater than or equal to a predetermined third threshold. Here, similarly to S301, the distortion correction unit 117 performs distortion correction processing on the face authentication image data in accordance with the distortion amount of the in-camera image data. Further, since it is assumed that the authentication accuracy is lower than that of face authentication image data that is in-camera image data that is not subjected to distortion correction, the third threshold value is determined in S303 to prevent erroneous determination. The value is set such that the authentication accuracy is higher than the second threshold used in the above.

S306では、システム制御部109は、顔認証用画像データの中で一致度が第3の閾値以上のものが見つかった場合は認証できたとしてS307に進み、見つからなかった場合はS308へ進む。   In step S306, the system control unit 109 proceeds to step S307 assuming that the face authentication image data with the matching degree equal to or higher than the third threshold is found, and proceeds to step S308.

S307では、システム制御部109は、認証成功と判定して処理を終了し、S308では、認証失敗と判定して処理を終了する。   In step S307, the system control unit 109 determines that the authentication is successful and ends the process. In step S308, the system control unit 109 determines that the authentication is failed and ends the process.

<顔認証用画像データの自動登録処理>次に、図4を参照して、図2のS203における顔認証用画像データの自動登録処理について説明する。   <Automatic Registration Processing of Face Authentication Image Data> Next, the automatic registration processing of face authentication image data in S203 of FIG. 2 will be described with reference to FIG.

図4において、S401では、システム制御部109は、自動登録処理の対象画像データ(以下、登録対象画像データ)がインカメラ画像データかアウトカメラ画像データかを判定し、インカメラ画像データの場合はS402へ進み、アウトカメラ画像データの場合はS407へ進む。   4, in step S401, the system control unit 109 determines whether the target image data for automatic registration processing (hereinafter, registration target image data) is in-camera image data or out-camera image data. The process proceeds to S402, and in the case of out-camera image data, the process proceeds to S407.

S402では、システム制御部109は、登録対象画像データが図2のS202での顔認証処理において認証できたか判定し、認証できた場合はS409へ進み、認証できなかった場合はS403へ進む。   In step S402, the system control unit 109 determines whether the registration target image data has been authenticated in the face authentication process in step S202 of FIG. 2, and proceeds to step S409 if it can be authenticated, and proceeds to step S403 if it cannot be authenticated.

S403では、システム制御部109は、予め登録されている顔認証用画像データの中の候補画像データを参照して、登録対象画像データとの一致度が所定の第4の閾値以上のものがあるか判定する。そして、候補画像データの中から一致度が所定の第4の閾値以上のものが見つかった場合は候補画像データとの認証ができたものとして、S404へ進み、見つからない場合は認証ができないものとして、S405へ進む。ここで、顔認証用画像データの候補画像データとは、これまでに撮影されたインカメラ画像データであって、S202での認証ができていない画像データのことであり、同じ被写体が複数回撮影された場合は、顔認証用画像データとして認証され登録されるため、これまでに一度しか撮影されていない被写体の画像データともいえる。   In S403, the system control unit 109 refers to the candidate image data in the face authentication image data registered in advance, and the degree of coincidence with the registration target image data is greater than or equal to a predetermined fourth threshold value. To determine. If a candidate image data having a matching degree equal to or greater than a predetermined fourth threshold is found, it is assumed that the candidate image data has been authenticated, and the process proceeds to S404. The process proceeds to S405. Here, the candidate image data of the face authentication image data is in-camera image data that has been captured so far, and is image data that has not been authenticated in S202, and the same subject is captured multiple times. In this case, since it is authenticated and registered as face authentication image data, it can be said to be image data of a subject that has been photographed only once.

S404では、システム制御部109は、S403で認証できた候補画像データが撮影されてから、登録対象画像データが撮影されるまでに所定の時間以上経過しているか判定する。そして、所定の時間以上経過している場合はS406へ進み、経過していない場合はS409へ進む。ここで、所定の時間以上経過して複数回撮影が行われたのであれば、撮影者は見ず知らずの他人ではなく、知り合いである可能性が高いと考えられる。   In S404, the system control unit 109 determines whether or not a predetermined time or more has elapsed from when the candidate image data authenticated in S403 is captured until the registration target image data is captured. If the predetermined time has elapsed, the process proceeds to S406, and if not, the process proceeds to S409. Here, if the photographing is performed a plurality of times after a predetermined time has elapsed, it is highly likely that the photographer is not a stranger but an acquaintance.

S405では、システム制御部109は、登録対象画像データを候補画像データとして内蔵メモリ107に記憶し、処理を終了する。   In step S405, the system control unit 109 stores the registration target image data as candidate image data in the built-in memory 107, and ends the process.

S406では、システム制御部109は、S403で認証できた候補画像データを顔認証用画像データとして内蔵メモリ107に記憶し、処理を終了する。   In step S406, the system control unit 109 stores the candidate image data authenticated in step S403 in the built-in memory 107 as face authentication image data, and ends the process.

S407では、システム制御部109は、予め登録されている顔認証用画像データのうち、ユーザが手動登録した顔認証用画像データを参照し、認証対象画像データとの一致度が所定の第5の閾値以上のものがあるか判定する。そして、一致度が第5の閾値以上のものが見つかった場合は認証できたとしてS409へ進み、見つからない場合はS408へ進む。   In S407, the system control unit 109 refers to the face authentication image data manually registered by the user among the face authentication image data registered in advance, and the degree of coincidence with the authentication target image data is a predetermined fifth. Judge whether there is something above the threshold. If a match is found that is greater than or equal to the fifth threshold value, authentication is successful and the process proceeds to S409. If not, the process proceeds to S408.

S408では、システム制御部109は、予め登録されている顔認証用画像データのうち、自動登録され、かつアウトカメラ画像データである顔認証用画像データを参照して、認証対象画像データとの一致度が所定の第6の閾値以上のものがあるか判定する。そして、一致度が第5の閾値以上のものが見つかった場合は認証できたとしてS409へ進み、見つからない場合はS410へ進む。なお、ここでは、誤判定を防止するために上記第6の閾値をS407での判定に用いた第5の閾値よりも認証精度が高くなるような値に設定する。   In step S <b> 408, the system control unit 109 refers to the face authentication image data that is automatically registered and is out-of-camera image data among the face authentication image data registered in advance, and matches the authentication target image data. It is determined whether there is a degree equal to or greater than a predetermined sixth threshold. If a match is found that is greater than or equal to the fifth threshold value, authentication is successful and the process proceeds to S409. Otherwise, the process proceeds to S410. Here, in order to prevent erroneous determination, the sixth threshold value is set to a value with higher authentication accuracy than the fifth threshold value used for the determination in S407.

S409では、システム制御部109は、顔認証用画像データの登録は行わずに、処理を終了する。   In step S409, the system control unit 109 ends the process without registering the face authentication image data.

S410では、システム制御部109は、登録対象画像データを顔認証用画像データとして内蔵メモリ107に記憶し、処理を終了する。   In S410, the system control unit 109 stores the registration target image data as face authentication image data in the built-in memory 107, and ends the process.

<画像合成モードの説明>次に、図5〜7を参照して、画像合成モードについて説明する。   <Description of Image Composition Mode> Next, the image composition mode will be described with reference to FIGS.

図5に示すように、ユーザは画像合成モードの設定として、「Auto」、「ON」、「OFF]のいずれかを選択することができる。   As shown in FIG. 5, the user can select any one of “Auto”, “ON”, and “OFF” as the setting of the image composition mode.

「Auto」を選択した場合には、図2のS205においてインカメラ画像データがアウトカメラ画像データと関連があるものとしてタグ付けして記録された場合に、自動で画像データの合成を実施する。   When “Auto” is selected, the image data is automatically synthesized when the in-camera image data is tagged and recorded as related to the out-camera image data in S205 of FIG.

「ON」を選択した場合には、インカメラ画像データとアウトカメラ画像データの関連を示すタグ付けの有無に関わらず、常に画像データの合成を実施する。   When “ON” is selected, the image data is always combined regardless of the presence or absence of tagging indicating the relationship between the in-camera image data and the out-camera image data.

「OFF」を選択した場合には、インカメラ画像データとアウトカメラ画像データの関連を示すタグ付けの有無に関わらず、常に画像の合成を実施しない。   When “OFF” is selected, image synthesis is not always performed regardless of the presence or absence of tagging indicating the relationship between in-camera image data and out-camera image data.

図6に示す601はアウトカメラ画像、602はインカメラ画像であり、603はインカメラ画像601とアウトカメラ画像602を合成した合成画像である。画像合成を実施した場合は、アウトカメラ画像の近傍に、サイズの小さいインカメラ画像を配置した合成画像データが画像記録部108へ記録される。   In FIG. 6, reference numeral 601 denotes an out-camera image, reference numeral 602 denotes an in-camera image, and reference numeral 603 denotes a composite image obtained by combining the in-camera image 601 and the out-camera image 602. When image composition is performed, composite image data in which a small in-camera image is arranged in the vicinity of the out-camera image is recorded in the image recording unit 108.

但し、画像合成モードにおいて、ユーザが「Auto」を選択した場合の画像合成の結果がユーザが意図したもの違う場合もある。そのため、図7(a)に示すように、撮影終了後のプレビュー画面で合成画像を表示し、図7(b)に示すように、プレビュー画面の合成画像が意図したものでない場合には、ユーザが手動で画像合成を行うか否かを設定することができるようにしても良い。   However, in the image composition mode, the result of the image composition when the user selects “Auto” may be different from what the user intended. For this reason, as shown in FIG. 7A, the composite image is displayed on the preview screen after the photographing is completed, and when the composite image on the preview screen is not intended as shown in FIG. It may be possible to set whether or not to manually perform image composition.

上述した実施形態によれば、インカメラ画像をアウトカメラ画像と同時に撮影する際に、インカメラ画像データを予め登録されている顔認証用画像データと照合し、認証できた場合にのみ、インカメラ画像をアウトカメラ画像と合成し、記録する。これにより、撮影時の雰囲気を効果的に表現できるような状況でのみアウトカメラ画像とインカメラ画像の合成画像を生成することができる。   According to the above-described embodiment, when the in-camera image is captured at the same time as the out-camera image, the in-camera image data is compared with the face authentication image data registered in advance, and only when the in-camera can be authenticated. The image is combined with the out-camera image and recorded. Thus, a composite image of the out-camera image and the in-camera image can be generated only in a situation where the atmosphere at the time of shooting can be expressed effectively.

[その他の実施形態]本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち本実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPUなど)がプログラムを読み出して実行する処理である。   [Other Embodiments] The present invention is also realized by executing the following processing. That is, software (program) for realizing the functions of the present embodiment is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads and executes the program. It is processing.

Claims (11)

撮影者から見える被写体を撮影する第1の撮像手段と、
撮影者側の被写体を撮影する第2の撮像手段と、
前記第1の撮像手段により撮影が行われたときに、前記第2の撮像手段により撮像された第2の画像データについて、予め登録された認証用画像データとの認証を行う認証手段と、
前記認証手段による認証ができた場合には、前記第1の撮像手段で撮像された第1の画像データと前記第2の撮像手段で撮像された第2の画像データとを関連づけして記録し、前記認証ができない場合には、前記第1の撮像手段で撮像された第1の画像データと前記第2の撮像手段で撮像された第2の画像データとを関連づけして記録しないように制御する制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
First imaging means for photographing a subject visible to the photographer;
A second imaging means for photographing a subject on the photographer side;
Authentication means for authenticating the pre-registered authentication image data for the second image data picked up by the second image pickup means when the first image pickup means is photographed;
When authentication by the authentication unit is successful, the first image data captured by the first imaging unit and the second image data captured by the second imaging unit are recorded in association with each other. When the authentication cannot be performed, control is performed so that the first image data captured by the first imaging unit and the second image data captured by the second imaging unit are not associated and recorded. And an imaging device.
前記認証用画像データを自動で登録する自動登録手段と、
前記認証用画像データをユーザが手動で登録する手動登録手段と、を更に有し、
前記認証手段は、前記手動登録手段により登録された認証用画像データで認証を行い、認証ができない場合に前記自動登録手段により登録された第2の画像データの認証用画像データで認証を行い、認証できない場合に前記自動登録手段により登録された第1の画像データの認証用画像データで認証を行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
Automatic registration means for automatically registering the authentication image data;
Manual registration means for manually registering the authentication image data by a user;
The authentication unit performs authentication with the authentication image data registered by the manual registration unit, and performs authentication with the authentication image data of the second image data registered by the automatic registration unit when authentication is not possible, The imaging apparatus according to claim 1, wherein authentication is performed using authentication image data of the first image data registered by the automatic registration unit when authentication is not possible.
前記自動登録手段は、前記認証手段により認証できなかった第2の画像データを候補画像データとして登録し、
前記第2の撮像手段により新たに撮像された第2の画像データと前記候補画像データとの認証ができ、かつ前記第2の画像データが前記候補画像データを撮像してから所定の時間以上経過した後に撮像されている場合に、前記候補画像データを前記認証用画像データとして登録し、
前記第1の画像データについては、前記自動登録手段または前記手動登録手段により登録された認証用画像データとの認証ができない場合に、前記認証用画像データとして登録することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
The automatic registration means registers the second image data that could not be authenticated by the authentication means as candidate image data,
The second image data newly picked up by the second image pickup means and the candidate image data can be authenticated, and a predetermined time or more has elapsed since the second image data picked up the candidate image data. The candidate image data is registered as the authentication image data when the image is taken after
3. The first image data is registered as the authentication image data when authentication with the authentication image data registered by the automatic registration unit or the manual registration unit cannot be performed. The imaging device described in 1.
前記認証手段は、前記認証用画像データが前記第1の画像データの場合は、前記第2の撮像手段の歪曲収差量に合わせて前記認証用画像データに歪補正処理を施してから認証を行うことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。   If the authentication image data is the first image data, the authentication means performs authentication after performing a distortion correction process on the authentication image data in accordance with the amount of distortion of the second imaging means. The imaging apparatus according to claim 3. 前記第1の画像データの中の被写体の特徴情報と、前記第2の画像データの中の被写体の特徴情報を検出する検出手段を更に有し、
前記認証手段は、前記第2の画像データの被写体の特徴情報と、前記予め登録された認証用画像データの被写体の特徴情報とを照合することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の撮像装置。
Detection means for detecting feature information of the subject in the first image data and feature information of the subject in the second image data;
5. The apparatus according to claim 1, wherein the authentication unit collates the feature information of the subject of the second image data with the feature information of the subject of the authentication image data registered in advance. The imaging device according to item.
前記制御手段により関連づけして記録された前記第1の画像データと前記第2の画像データとを合成する画像合成手段を更に有することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の撮像装置。   6. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising image combining means for combining the first image data and the second image data recorded in association with each other by the control means. Imaging device. 関連づけして記録された前記第1の画像データと前記第2の画像データとが関連づけして記録された場合に前記画像合成手段により自動で合成を行うモードと、前記第1の画像データと前記第2の画像データが関連づけして記録されたか否かに関わらず、前記画像合成手段により常に画像データの合成を行うモードと、前記第1の画像データと前記第2の画像データが関連づけして記録されたか否かに関わらず、前記画像合成手段による画像データの合成を行わないモードと、をユーザが選択できる選択手段を更に有することを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。   When the first image data and the second image data recorded in association with each other are recorded in association with each other, a mode in which the image synthesizing unit automatically synthesizes the first image data and the second image data Regardless of whether or not the second image data is recorded in association with each other, the mode in which image data is always synthesized by the image synthesizing unit, and the first image data and the second image data are associated with each other. The imaging apparatus according to claim 6, further comprising a selection unit that allows a user to select a mode in which image data is not combined by the image combining unit regardless of whether or not the image is recorded. 前記第1の画像データと前記第2の画像データとを関連づけして記録する前に、合成画像を表示して、ユーザが画像合成を行うか否かを設定できる設定手段を更に有することを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。   Before the first image data and the second image data are recorded in association with each other, the image processing apparatus further includes setting means for displaying a composite image and setting whether or not the user performs image composition. The imaging apparatus according to claim 7. 撮影者から見える被写体を撮影する第1の撮像手段と、撮影者側の被写体を撮影する第2の撮像手段と、を有する撮像装置の制御方法であって、
前記第1の撮像手段により撮影が行われたときに、前記第2の撮像手段により撮像された第2の画像データについて、予め登録された認証用画像データとの認証を行う認証工程と、
前記認証工程による認証ができた場合には、前記第1の撮像手段で撮像された第1の画像データと前記第2の撮像手段で撮像された第2の画像データとを関連づけして記録し、前記認証ができない場合には、前記第1の画像データと前記第2の画像データとを関連づけして記録しないように制御する制御工程と、を有することを特徴とする制御方法。
A control method for an imaging apparatus, comprising: a first imaging unit that captures a subject that is visible to a photographer; and a second imaging unit that captures a subject on the photographer side,
An authentication step of authenticating the pre-registered authentication image data with respect to the second image data imaged by the second imaging means when the first imaging means has taken an image;
If authentication by the authentication step is successful, the first image data captured by the first imaging unit and the second image data captured by the second imaging unit are recorded in association with each other. And a control step of controlling not to record the first image data and the second image data in association with each other when the authentication cannot be performed.
コンピュータを、請求項1ないし8のいずれか1項に記載された撮像装置の各手段として機能させるプログラム。   A program that causes a computer to function as each unit of the imaging apparatus according to any one of claims 1 to 8. コンピュータを、請求項1ないし8のいずれか1項に記載された撮像装置の各手段として機能させるプログラムを格納した記憶媒体。   A storage medium storing a program that causes a computer to function as each unit of the imaging apparatus according to any one of claims 1 to 8.
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