JP2014210018A - 生体装置 - Google Patents
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Abstract
Description
先ず、図1を参照しながら、本実施例の生体装置10の全体構成について説明する。ここに図1は、実施例に係る生体装置100の全体構成を示すブロック図である。
次に、図2を参照しながら、上述した生体装置10で実行されるサーボ制御について説明する。ここに図2は、実施例に係る生体装置によるサーボ制御を示すブロック図である。
以下では、図3から図6を参照しながら、上述したサーボ制御において生じ得る追従特性のズレについて説明する。ここに図3は、生体透過率の個体差を示すグラフであり、図4は、異なる被験者に同じ設計の追従特性を行った際の追従特性を示すグラフである。また図5は、同一の被験者が姿勢を変えて測定した場合の生体透過率を示すグラフであり、図6は、同一の被験者が姿勢を変えて測定した場合の追従特性を示すグラフである。
以下では、本実施例に係る生体装置10の動作について、2つの実施例を挙げて説明する。なお、以下では、生体装置10が実行する処理のうち、特に本実施例に関連の深い処理について詳細に説明し、その他の一般的な動作については適宜説明を省略するものとする。
先ず、図7を参照しながら、第1実施例に係る生体装置10の動作について説明する。ここに図7は、第1実施例に係る生体装置の動作を示すフローチャートである。
また、入力Uから追従誤差Eまでの伝達関数は、以下の数式(2)で表される。
ここで、追従特性を一定とするためには、上記数式(2)で表されるE/Uが一定となればよい。このため本実施例では、モデルケースとして透過率G1mを設定し、その際のE/U(m)を所望値とするためのサーボゲインG3mを設定している。
また、モデルケースにおける入力Uから追従誤差Eまでの伝達関数は、以下の数式(4)で表される。
ここで仮に、生体透過率の測定値がG1xであったとする。この場合のサーボゲインG3xは、以下の数式(5)のように設定されればよい。
測定値がG1xである場合、一巡関数はG1xG2となり、その際の入力U及び出力Yの関係は、以下の数式(6)で表される。
また、測定値がG1xである場合の入力Uから追従誤差Eまでの伝達関数は、以下の数式(7)で表される。
ここで、数式(6)に数式(5)を代入すると、以下の数式(8)が得られる。
即ち、Y/U(m)とY/U(x)とが等しくなる。
即ち、E/U(m)とE/U(x)とが等しくなる。
<第2実施例>
次に、図8を参照しながら、第2実施例に係る生体装置10の動作について説明する。ここに図8は、第2実施例に係る生体装置の動作を示すフローチャートである。なお、第2実施例は、上述した第1実施例と一部の動作が異なるのみであり、その他の多くの動作は概ね第1実施例と同様である。このため、以下では、第1実施例と異なる部分について詳細に説明し、重複する部分については適宜説明を省略する。
よって、上記数式(10)が、測定開始前(即ち、数式(2))と等しくなれば、追従特性を一定にできる。即ち、以下の数式(11)の関係が満たされればよい。
即ち、測定中のサーボゲインG3’が、以下の数式(12)で表される値に設定されればよい。
上記数式(12)からも分かるように、測定中の生体透過率G1’が検出できれば、容易にサーボゲインG3’を設定できる。しかしながら、測定中に照射光をスイープさせることはできないため、測定中の生体透過率G1’を検出することは容易ではない。このため第2実施例では、制御信号のレベルVD及びVD’を利用する。
そして、上記数式(13)を変形すると、以下の数式(14)として表せる。
即ち、測定中の生体透過率は、測定開始前の制御信号のレベルVDと、測定中の制御信号のレベルVD’との関係から推定できる。そして、数式(14)を数式(12)に代入すると、以下の数式(15)が得られる。
よって、測定中の測定開始前の制御信号のレベルVDと、測定中の制御信号のレベルVD’が検出できれば、適切なサーボゲインG3’を設定できる。
20 生体
110 発光部
120 受光部
130 容積脈波検出部
140 照射量制御部
141 サーボゲイン設定部
142 サーボ制御実行部
Claims (10)
- 生体に対して光を照射する発光手段と、
前記生体からの戻り光を受光する受光手段と、
前記生体が有する所定のパラメータに基づいて、前記受光手段で受光される前記戻り光の量が目標値となるように、前記発光手段から照射する光の量を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする生体装置。 - 前記所定のパラメータは、光の透過率又は光の反射率であることを特徴とする請求項1に記載の生体装置。
- 前記制御手段は、前記所定のパラメータの変動を打ち消すように、前記発光手段から照射する光の量を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の生体装置。
- 前記制御手段は、
前記所定のパラメータに基づいてサーボゲインを設定するサーボゲイン設定手段と、
前記設定されたサーボゲインにより、前記発光手段から照射する光の量に対する追従制御を実行するサーボ制御手段と
を有することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の生体装置。 - 前記サーボゲイン設定手段は、
前記所定のパラメータを測定して測定値を取得する測定手段と、
前記所定のパラメータの第1基準値及び前記第1基準値で第1追従特性を実現する第1基準サーボゲインを夫々記憶する第1記憶手段と、
前記測定値で前記第1追従特性が実現されるように、前記第1基準サーボゲインに対し前記第1基準値及び前記測定値を含む係数を乗じて、第1修正サーボゲインを算出する第1サーボゲイン算出手段と
を有することを特徴とする請求項4に記載の生体装置。 - 前記第1サーボゲイン算出手段は、前記第1基準値をG1m、前記測定値をG1x、前記第1基準サーボゲインをG3mとした場合に、前記第1修正サーボゲインG3xを、以下の数式
G3x=(G1m/G1x)G3m
を用いて算出することを特徴とする請求項5に記載の生体装置。 - 前記サーボゲイン設定手段は、
前記発光手段から照射する光の量を制御するために前記制御手段から出力される制御信号のレベルを検出して検出値を取得する検出手段と、
前記制御信号のレベルの第2基準値及び前記第2基準値で第2追従特性を実現する第2基準サーボゲインを夫々記憶する第2記憶手段と、
前記検出値で前記第2追従特性が実現されるように、前記第2基準サーボゲインに対し前記第2基準値及び前記検出値を含む係数を乗じて、第2修正サーボゲインを算出する第2サーボゲイン算出手段と
を有することを特徴とする請求項4に記載の生体装置。 - 前記第2サーボゲイン算出手段は、前記第2基準値をVD、前記検出値をVD’、前記第2基準サーボゲインをG3とした場合に、前記第2修正サーボゲインG3’を、以下の数式
G3’=(VD’/VD)G3
を用いて算出することを特徴とする請求項7に記載の生体装置。 - 前記サーボ制御手段は、前記生体信号の周波数以下で前記追従制御を実行することを特徴とする請求項4から8のいずれか一項に記載の生体装置。
- 前記受光手段で受光された前記戻り光から、前記生体の容積脈波を検出する脈波検出手段を更に備えることを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の生体装置。
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Family Applications (1)
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58176603A (ja) * | 1982-04-12 | 1983-10-17 | Hitachi Ltd | 照射用試料箱装置 |
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-
2013
- 2013-04-18 JP JP2013087287A patent/JP2014210018A/ja active Pending
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