JP2014209062A - 交差点案内表示システム、方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の交差点案内表示システムは、走行予定経路上の2個の交差点を含む道路の鳥瞰図上に、走行予定経路に沿った経路図形を表す画像を重畳して表示する表示手段と、車両が走行予定経路上の1個目の交差点を走行するまでの第1期間において、走行予定経路のうち、1個目の交差点を走行するまでの経路である第1経路に基づいて設定された第1位置に鳥瞰図の視点を固定するとともに、車両が走行予定経路上の1個目の交差点と2個目の交差点との間を走行する第2期間において、走行予定経路のうち、1個目の交差点と2個目の交差点との間の経路である第2経路に基づいて設定された第2位置に鳥瞰図の視点を固定する視点設定手段と、を備える。
【選択図】図3
Description
これにより、第2期間において第2経路を後方側から鳥瞰した鳥瞰図を表示でき、第2期間にて注目すべき第2経路を容易に認識できる。
(1)ナビゲーション装置の構成:
(2)交差点案内表示処理:
(3)他の実施形態:
図1は、本発明の一実施形態にかかる交差点案内表示システムとしてのナビゲーション装置10の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置10は、車両Vに備えられている。ナビゲーション装置10は、制御部20と記録媒体30とを備えている。制御部20は、CPUとRAMとROM等を備え、記録媒体30やROMに記憶されたプログラムを実行する。記録媒体30は、地図情報30aとポリゴンデータ30bと表示用データDとを記録する。地図情報30aは、道路の端点(交差点)に対応するノードの位置を特定するためのノードデータと、ノード間の道路を示すリンクデータと、ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点データ等を含んでいる。リンクデータは、道路の長さ(リンク長)を示す情報と、道路上のレーンについてのレーン情報(レーン数,レーンの位置、レーン幅等)とを含む。ノードデータは、交差点にて接続する道路間におけるレーンの接続関係を示す情報を含む。ポリゴンデータ30bは、地上に存在する道路等の形状や地面の形状を表すポリゴンデータを含んでいる。制御部20は、ポリゴンデータに基づいて、地面や道路等で構成される3次元の地図を生成する。本明細書において、位置、方向、距離と表記した場合、特に示さない限り、水平方向における位置、方向、距離を意味することとする。
ディスプレイ45は、鳥瞰図および他のナビゲーション画像を表示する表示装置である。
表示部21aは、走行予定経路上の2個の交差点を含む道路の鳥瞰図上に、走行予定経路に沿った経路図形を表す画像を重畳して表示する機能を制御部20に実行させるモジュールである。表示部21aの機能により制御部20は、公知の経路探索手法によって予め探索された探索経路(不図示)を記録媒体30から取得する。探索経路は、交差点(ノード)にて接続する一連の道路(リンク)によって構成される。表示部21aの機能により制御部20は、公知の手法によって、探索経路を構成する道路のそれぞれについて車両が走行すべきレーンである推奨レーンを取得する。そして、制御部20は、探索経路上の各道路おける推奨レーンを接続した経路を走行予定経路として取得する。
また、制御部20は、移動期間における鳥瞰図の視点の高さと俯角とを、第1期間における鳥瞰図の視点の高さと俯角と一致させる。
図4は、交差点案内表示処理のフローチャートである。まず、表示部21aの機能により制御部20は、走行予定経路上の1個目の近接交差点C1に接近したか否かを判定する(ステップS100)。走行予定経路上の1個目の近接交差点C1とは、走行予定経路上における互いの距離が閾値(例えば300m)以下となっている一対の近接交差点C1,C2のうち、先に走行する近接交差点C1である。また、1個目の近接交差点C1に接近したとは、1個目の近接交差点C1に対して車両Vが基準距離L(例えば300m)以内まで接近した場合を意味し、車両Vが第1経路R1上を走行している場合を意味する。
従って、走行予定経路上の1個目の近接交差点C1に接近することは、車両Vが1個目の近接交差点C1までの第1経路R1を走行する第1期間の始期が経過したことを意味する。
表示部21aの機能により制御部20は、走行予定経路上の2個の交差点を所定期間以内に走行する場合に、2個の交差点を含む走行予定経路を鳥瞰図によって連続的に案内してもよい。第1経路R1と第2経路R2とは、車両が走行する予定の推奨レーンに対応しなくてもよく、車両が走行する予定の道路に対応してもよい。すなわち、制御部20は、経路図形Aによって車両が走行する予定の道路の幅全体を案内してもよい。経路図形Aは、道路や推奨レーンに沿った線状の図形であればよく、矢印状の図形でなくてもよい。
Claims (10)
- 走行予定経路上の2個の交差点を含む道路の鳥瞰図上に、前記走行予定経路に沿った経路図形を表す画像を重畳して表示する表示手段と、
車両が前記走行予定経路上の1個目の前記交差点を走行するまでの第1期間において、前記走行予定経路のうち、1個目の前記交差点を走行するまでの経路である第1経路に基づいて設定された第1位置に前記鳥瞰図の視点を固定するとともに、
前記車両が前記走行予定経路上の1個目の前記交差点と2個目の前記交差点との間を走行する第2期間において、前記走行予定経路のうち、1個目の前記交差点と2個目の前記交差点との間の経路である第2経路に基づいて設定された第2位置に前記鳥瞰図の視点を固定する視点設定手段と、
を備える交差点案内表示システム。 - 前記視点設定手段は、
前記第1期間において、前記第1経路を前記車両の後方側に延長した延長線の上方に設定された前記第1位置に前記鳥瞰図の視点を固定するとともに、
前記第2期間において、前記第2経路を前記車両の後方側に延長した延長線の上方に設定された前記第2位置に前記鳥瞰図の視点を固定する、
請求項1に記載の交差点案内表示システム。 - 前記視点設定手段は、前記走行予定経路上の1個目の前記交差点と前記第2位置との距離が、前記走行予定経路上の1個目の前記交差点と前記第1位置との距離よりも、前記第1期間における前記車両の走行距離だけ短くなるように前記第2位置を設定する、
請求項1または請求項2に記載の交差点案内表示システム。 - 前記視点設定手段は、
前記第1期間において、前記第1経路の方向に前記鳥瞰図の視線方向を固定するとともに、
前記第2期間において、前記第2経路の方向に前記鳥瞰図の視線方向を固定する、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の交差点案内表示システム。 - 前記視点設定手段は、前記第2期間のうち、前記車両が前記走行予定経路上の1個目の前記交差点を走行した直後の期間において、前記第1位置から前記第2位置に向けて前記鳥瞰図の視点を段階的に移動させる、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の交差点案内表示システム。 - 前記表示手段は、前記走行予定経路上の2個の前記交差点を含む道路上において一定形状の前記経路図形を設定し、前記鳥瞰図上に当該経路図形を表す画像を重畳して表示する、
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の交差点案内表示システム。 - 前記表示手段は、前記経路図形上において前記車両の位置を表すマーカを設定し、前記鳥瞰図上に前記経路図形および前記マーカを表す画像を重畳して表示する、
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の交差点案内表示システム。 - 前記表示手段は、前記第1位置を示す視点データと、前記走行予定経路上の2個の前記交差点を含む道路の形状を示す形状データと、前記第1経路および前記第2経路を示す経路データとを含む表示用データを取得し、当該表示用データに基づいて前記鳥瞰図上に前記経路図形を表す画像を重畳して表示する、
請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の交差点案内表示システム。
- 走行予定経路上の2個の交差点を含む道路の鳥瞰図上に、前記走行予定経路に沿った経路図形を表す画像を重畳して表示する表示工程と、
車両が前記走行予定経路上の1個目の前記交差点を走行するまでの第1期間において、前記走行予定経路のうち、1個目の前記交差点を走行するまでの経路である第1経路に基づいて設定された第1位置に前記鳥瞰図の視点を固定するとともに、
前記車両が前記走行予定経路上の1個目の前記交差点と2個目の前記交差点との間を走行する第2期間において、前記走行予定経路のうち、1個目の前記交差点と2個目の前記交差点との間の経路である第2経路に基づいて設定された第2位置に前記鳥瞰図の視点を固定する視点設定工程と、
を含む交差点案内表示方法。 - 走行予定経路上の2個の交差点を含む道路の鳥瞰図上に、前記走行予定経路に沿った経路図形を表す画像を重畳して表示する表示機能と、
車両が前記走行予定経路上の1個目の前記交差点を走行するまでの第1期間において、前記走行予定経路のうち、1個目の前記交差点を走行するまでの経路である第1経路に基づいて設定された第1位置に前記鳥瞰図の視点を固定するとともに、
前記車両が前記走行予定経路上の1個目の前記交差点と2個目の前記交差点との間を走行する第2期間において、前記走行予定経路のうち、1個目の前記交差点と2個目の前記交差点との間の経路である第2経路に基づいて設定された第2位置に前記鳥瞰図の視点を固定する視点設定機能と、
をコンピュータに実行させる交差点案内表示プログラム。
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