JP2014205203A - Tool pot for chain - Google Patents
Tool pot for chain Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014205203A JP2014205203A JP2013082525A JP2013082525A JP2014205203A JP 2014205203 A JP2014205203 A JP 2014205203A JP 2013082525 A JP2013082525 A JP 2013082525A JP 2013082525 A JP2013082525 A JP 2013082525A JP 2014205203 A JP2014205203 A JP 2014205203A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- holding unit
- hollow pin
- tool holding
- pot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15724—Chains or belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q2003/15527—Storage devices; Drive mechanisms therefor the storage device including means to latch tools
Abstract
Description
本発明は、マシニングセンタ等の工作機械に装備される自動工具交換装置で使用されるチェーン用工具ポットに関する。 The present invention relates to a chain tool pot used in an automatic tool changer installed in a machine tool such as a machining center.
従来、一対の内プレートと一対の外プレートとを交互に連結する円筒状のホローピンの内部に工具を着脱自在に保持する工具保持ユニットを備えたチェーン用工具ポットが知られている(例えば、特許文献1参照)。
このような従来のチェーン用工具ポットとして、例えば、図6(A)乃至図6(C)に示すようなチェーン用工具ポット700A〜700Cがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a chain tool pot including a tool holding unit that detachably holds a tool inside a cylindrical hollow pin that alternately connects a pair of inner plates and a pair of outer plates (for example, a patent) Reference 1).
As such conventional chain tool pots, for example, there are
ここで、図6(A)はMAS規格の工具TAを保持自在な従来技術のチェーン用工具ポット700Aを示す平面断面図であり、図6(B)はCAT規格の工具TBを保持自在な従来技術のチェーン用工具ポット700Bを示す平面断面図であり、図6(C)はDIN規格の工具TCを保持自在な従来技術のチェーン用工具ポット700Cを示す平面断面図である。
なお、本明細書では、MAS規格のものの構成要素の最後に「A」、CAT規格のものの構成要素の最後に「B」、DIN規格のものの構成要素の最後に「C」を必要に応じて付して説明する。
Here, FIG. 6A is a plan sectional view showing a conventional
In this specification, “A” is added at the end of the components of the MAS standard, “B” is added at the end of the components of the CAT standard, and “C” is added at the end of the components of the DIN standard. A description will be given.
従来のチェーン用工具ポット700A〜700Cは、一対の内プレートC1と一対の外プレートC2とを交互に連結する円筒状のホローピン710A〜710Cの内部に工具TA〜TCを着脱自在に保持する工具保持ユニット720A〜720Cを備えていた。
内プレートC1および外プレートC2は、ホローピン710A〜710Cの外周に取り付けられ、外れないように固定リング750で留められていた。
ここで、MAS規格の工具TA、CAT規格の工具TB、DIN規格の工具TCを参考までに図5(A)乃至図5(C)に示す。
The conventional
The inner plate C1 and the outer plate C2 were attached to the outer periphery of the
Here, the MAS standard tool TA, the CAT standard tool TB, and the DIN standard tool TC are shown in FIGS. 5A to 5C for reference.
MAS規格の工具TA、CAT規格の工具TB、DIN規格の工具TCは、それぞれプルスタッド部PA〜PCとシャンク部SA〜SCとから構成されている。
そして、工具TA〜TCは、規格ごとに寸法は形状が異なる。
チェーン用工具ポット700A〜700Cは、規格ごとに寸法が異なるホローピン710A〜710Cの内部に、規格ごとに寸法や形状が異なる工具保持ユニット720A〜720Cを備えており、それぞれの工具保持ユニット720A〜720Cは、貫通穴721内に鋼球722およびコイルバネ723を有していた。
The MAS standard tool TA, the CAT standard tool TB, and the DIN standard tool TC are constituted by pull stud portions PA to PC and shank portions SA to SC, respectively.
The tools TA to TC have different dimensions and shapes for each standard.
The
鋼球722がコイルバネ723の付勢力によってホローピン710A〜710Cの径の中心側へ付勢され、鋼球722が工具TA〜TCを挟持するように構成されていた。
そして、ホローピン710A〜710Cの端部から鋼球722の中心までの距離PA〜PCが、規格ごと異なるように構成されていた。
The
And distance PA-PC from the edge part of
しかしながら、上述した従来のチェーン用工具ポット700A〜700Cは、工具保持ユニット720A〜720Cとホローピン710A〜710Cとがスプリングピン760で相対的に固定された構造であったため、工具保持ユニット720A〜720Cだけでなくホローピン710A〜710Cをも交換してチェーンを分解しなくては異なる規格の工具TA〜TCに対応できないという問題や、異なる規格の工具TA〜TCへの交換に必要な部品点数が多いという問題や、工具保持ユニット720A〜720Cが破損した場合はポット一式を交換する必要があるというメンテナンスでの問題があった。
However, since the conventional
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、ホローピンをチェーンの内プレートおよび外プレートから取り外してチェーンを分解せずに異なる規格の工具に対応し、ポット一式を交換する構成と比べて異なる規格の工具への交換に必要な部品点数を低減し、メンテナンスなどでの補修を必要最低限で行えるチェーン用工具ポットを提供することである。 Therefore, the present invention solves the problems of the prior art as described above, that is, the object of the present invention is to provide different standards without removing the hollow pins from the inner and outer plates of the chain and disassembling the chain. To provide a tool pot for chains that can be repaired at the minimum necessary for maintenance, etc., by reducing the number of parts required for changing to a tool of a different standard compared to the configuration in which the set of pots is replaced. It is.
本請求項1に係る発明は、一対の内プレートと一対の外プレートとを交互に連結する円筒状のホローピンの内部に工具を着脱自在に保持する工具保持ユニットを備えたチェーン用工具ポットにおいて、前記工具保持ユニットが、前記ホローピンに対して着脱自在であり、前記工具を径方向で挟持する挟持手段を備えているとともに、前記工具の異なる規格に対応して複数種類あり、前記工具保持ユニットの外径が、前記工具の異なる規格に対応する工具保持ユニット間で統一され、前記工具保持ユニットの径に対する軸方向での挟持手段の位置が、前記工具の異なる規格ごとに異なり、前記工具保持ユニットの外周での工具保持ユニット側所定箇所が、前記ホローピンの内周でのホローピン側所定箇所と合わせられて、前記工具保持ユニットが、前記ホローピン内の所定位置に取り付けられていることにより、前述した課題を解決するものである。 The invention according to claim 1 is a chain tool pot including a tool holding unit that detachably holds a tool inside a cylindrical hollow pin that alternately connects a pair of inner plates and a pair of outer plates. The tool holding unit is detachable with respect to the hollow pin, and includes a clamping means for clamping the tool in a radial direction, and there are a plurality of types corresponding to different standards of the tool. The outer diameter is unified among the tool holding units corresponding to different standards of the tool, and the position of the clamping means in the axial direction with respect to the diameter of the tool holding unit is different for each different standard of the tool, and the tool holding unit The tool holding unit side predetermined portion on the outer periphery of the tool is aligned with the hollow pin side predetermined portion on the inner periphery of the hollow pin, so that the tool holding unit is , By being attached to a predetermined position within said hollow pins, is to solve the aforementioned problems.
本請求項2に係る発明は、請求項1に記載されたチェーン用工具ポットの構成に加えて、前記工具保持ユニット側所定位置とホローピン側所定箇所とを合わせた状態で、前記工具保持ユニットとホローピンとが、該ホローピンの外周側から挿通されたネジで締結されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。 In addition to the structure of the chain tool pot described in claim 1, the invention according to claim 2 includes the tool holding unit and the tool holding unit in a state in which the predetermined position on the tool holding unit side and the predetermined position on the hollow pin side are combined. Since the hollow pin is fastened with a screw inserted from the outer peripheral side of the hollow pin, the above-described problem is further solved.
本請求項3に係る発明は、請求項2に記載されたチェーン用工具ポットの構成に加えて、前記ネジが、皿ネジであり、前記ホローピンでのネジ挿通孔の径が、該ホローピンの外周側へいくにしたがって大きくなっていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。 In the invention according to claim 3, in addition to the structure of the chain tool pot described in claim 2, the screw is a countersunk screw, and the diameter of the screw insertion hole in the hollow pin is equal to the outer periphery of the hollow pin. By increasing in size toward the side, the above-described problems are further solved.
本請求項4に係る発明は、請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載されたチェーン用工具ポットの構成に加えて、前記工具保持ユニットが、前記挟持手段の保持状態をロックおよびロック解除切替自在なロック状態切替バーを備え、前記工具保持ユニットから突出したロック状態切替バーの突出部の突出量が、前記工具の異なる規格ごとに異なるとともに、前記ロック状態切替バーの突出部のホローピンからの突出量が、前記工具の異なる規格に対応する工具保持ユニット間で統一されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
In the invention according to
本発明のチェーン用工具ポットは、一対の内プレートと一対の外プレートとを交互に連結する円筒状のホローピンの内部に工具を着脱自在に保持する工具保持ユニットを備えていることにより、マシニングセンタ等の工作機械に装備される自動工具交換装置において、チェーン駆動で工具保持ユニットの位置を変えて所望の形状の工具を提供することができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。 The chain tool pot according to the present invention includes a tool holding unit that detachably holds a tool in a cylindrical hollow pin that alternately connects a pair of inner plates and a pair of outer plates, thereby providing a machining center or the like. In an automatic tool changer installed in a machine tool, it is possible not only to provide a tool with a desired shape by changing the position of the tool holding unit by chain drive, but also to provide the following unique effects: it can.
本請求項1に係る発明のチェーン用工具ポットによれば、工具保持ユニットが、ホローピンに対して着脱自在であり、工具を径方向で挟持する挟持手段を備えているとともに、工具の異なる規格に対応して複数種類あり、工具保持ユニットの外径が、工具の異なる規格に対応する工具保持ユニット間で統一され、工具保持ユニットの径に対する軸方向での挟持手段の位置が、工具の異なる規格ごとに異なり、工具保持ユニットの外周での工具保持ユニット側所定箇所が、ホローピンの内周でのホローピン側所定箇所と合わせられて、工具保持ユニットが、ホローピン内の所定位置に取り付けられていることにより、変更前とは別の規格の工具を使用する際、変更前の工具保持ユニットをホローピンの内側から取り外して変更後の別の規格に応じた工具保持ユニットをホローピンの内側に取り付けるだけでよくホローピンをも含んだポット一式を交換する必要がないため、ホローピンをチェーンの内プレートおよび外プレートから取り外してチェーンを分解せずに異なる規格の工具に対応できる。
つまり、工具の異なる規格に対応する工具保持ユニット間で互換性があるため、異なる規格の工具に対応できる。
According to the chain tool pot of the first aspect of the present invention, the tool holding unit is detachable from the hollow pin and includes clamping means for clamping the tool in the radial direction. Correspondingly, there are multiple types, the outer diameter of the tool holding unit is unified among the tool holding units corresponding to different standards of the tool, and the position of the clamping means in the axial direction with respect to the diameter of the tool holding unit is different standards of the tool The tool holding unit is mounted at a predetermined position in the hollow pin, with the predetermined position on the tool holding unit side on the outer periphery of the tool holding unit being aligned with the predetermined position on the hollow pin side on the inner periphery of the hollow pin. Therefore, when using a tool with a standard different from that before the change, remove the tool holding unit before the change from the inside of the hollow pin and comply with the other standard after the change. It is only necessary to attach the tool holding unit to the inside of the hollow pin, and there is no need to replace the pot set including the hollow pin. It can correspond to.
That is, since there is compatibility between tool holding units corresponding to different standards of tools, it is possible to cope with tools of different standards.
さらに、ホローピンを交換せずに工具保持ユニットのみを交換するため、ポット一式を交換する構成と比べて異なる規格の工具への交換に必要な部品点数を低減できる。
また、仮に工具保持ユニットが破損した場合はポット一式を交換する必要はなく工具保持ユニットのみを交換すればよいため、メンテナンスなどでの補修を必要最低限で行うことができる。
つまり、材料資源の無駄がなくなるため、地球環境にもよい。
さらに、工具ポットの外径寸法を変更せず部品点数が増えていないため、自動工具交換装置の大型化を防止できる。
Furthermore, since only the tool holding unit is replaced without replacing the hollow pin, it is possible to reduce the number of parts required for replacement with a tool having a different standard as compared with the configuration in which the pot set is replaced.
In addition, if the tool holding unit is damaged, it is not necessary to replace the pot set and only the tool holding unit needs to be replaced. Therefore, repairs such as maintenance can be performed with the minimum necessary.
In other words, since there is no waste of material resources, it is good for the global environment.
Furthermore, since the outer diameter dimension of the tool pot is not changed and the number of parts is not increased, an increase in the size of the automatic tool changer can be prevented.
本請求項2に係る発明のチェーン用工具ポットによれば、請求項1に係る発明が奏する効果に加えて、工具保持ユニット側所定位置とホローピン側所定箇所とを合わせた状態で、工具保持ユニットとホローピンとが、このホローピンの外周側から挿通されたネジで締結されていることにより、ネジを外すだけで工具保持ユニットがホローピンに対して移動自在となるため、容易に工具保持ユニットのみを交換できる。 According to the chain tool pot of the invention according to claim 2, in addition to the effect of the invention according to claim 1, the tool holding unit in a state in which the predetermined position on the tool holding unit side and the predetermined position on the hollow pin side are combined. And the hollow pin are fastened with a screw inserted from the outer periphery of the hollow pin, so that the tool holding unit can be moved relative to the hollow pin simply by removing the screw, so that only the tool holding unit can be easily replaced. it can.
本請求項3に係る発明のチェーン用工具ポットによれば、請求項2に係る発明が奏する効果に加えて、ネジが、皿ネジであり、ホローピンでのネジ挿通孔の径が、このホローピンの外周側へいくにしたがって大きくなっていることにより、ネジ挿通孔の入り口が所謂、座繰り加工したテーパ状形状となって皿ネジの頭がホローピンの外周面から突出せずにホローピンの外周面と面一となるため、皿ネジの頭が他の物に引っ掛かることを防止できる。 According to the chain tool pot of the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 2, the screw is a countersunk screw, and the diameter of the screw insertion hole in the hollow pin is By increasing toward the outer peripheral side, the entrance of the screw insertion hole becomes a so-called countersink tapered shape, and the head of the countersunk screw does not protrude from the outer peripheral surface of the hollow pin, and the outer surface of the hollow pin Since it is flush, it is possible to prevent the head of the countersunk screw from being caught by another object.
本請求項4に係る発明のチェーン用工具ポットによれば、請求項1乃至請求項3のいずれか1つに係る発明が奏する効果に加えて、工具保持ユニットが、挟持手段の保持状態をロックおよびロック解除切替自在なロック状態切替バーを備え、工具保持ユニットから突出したロック状態切替バーの突出部の突出量が、工具の異なる規格ごとに異なるとともに、ロック状態切替バーの突出部のホローピンからの突出量が、工具の異なる規格に対応する工具保持ユニット間で統一されていることにより、いずれの規格の工具保持ユニットをホローピンに取り付けた場合であってもロック状態切替バーのホローピンからの突出量が同じであるため、いずれの規格の工具保持ユニットをホローピンに取り付けた場合であっても同様に挟持手段の保持状態のロックおよびロック解除の切替えをすることができる。
According to the chain tool pot of the invention according to
本発明は、一対の内プレートと一対の外プレートとを交互に連結する円筒状のホローピンの内部に工具を着脱自在に保持する工具保持ユニットを備えたチェーン用工具ポットにおいて、工具保持ユニットが、ホローピンに対して着脱自在であり、工具を径方向で挟持する挟持手段を備えているとともに、工具の異なる規格に対応して複数種類あり、工具保持ユニットの外径が、工具の異なる規格に対応する工具保持ユニット間で統一され、工具保持ユニットの径に対する軸方向での挟持手段の位置が、工具の異なる規格ごとに異なり、工具保持ユニットの外周での工具保持ユニット側所定箇所が、ホローピンの内周でのホローピン側所定箇所と合わせられて、工具保持ユニットが、ホローピン内の所定位置に取り付けられていることにより、ホローピンをチェーンの内プレートおよび外プレートから取り外してチェーンを分解せずに異なる規格の工具に対応し、さらに、ポット一式を交換する構成と比べて異なる規格の工具への交換に必要な部品点数を低減し、メンテナンスなどでの補修を必要最低限で行えるものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。 The present invention provides a tool holder for a chain including a tool holding unit that detachably holds a tool inside a cylindrical hollow pin that alternately connects a pair of inner plates and a pair of outer plates. It is detachable from the hollow pin, has clamping means to clamp the tool in the radial direction, and has multiple types corresponding to different tool standards, and the tool holding unit's outer diameter supports different tool standards The position of the clamping means in the axial direction with respect to the diameter of the tool holding unit is different for each different standard of the tool, and the predetermined position on the tool holding unit side on the outer periphery of the tool holding unit is The tool holding unit is attached to a predetermined position in the hollow pin in combination with a predetermined position on the inner side of the hollow pin. The low pin is removed from the inner and outer plates of the chain to support different standard tools without disassembling the chain, and the number of parts required for changing to a different standard tool compared to the configuration where the pot set is replaced. The specific embodiment may be any as long as it can be reduced and repairs such as maintenance can be performed with the minimum necessary.
例えば、挟持手段は、工具のシャンク部に対しボールを押圧、当接させて工具を保持するようなものでもよいし、また、工具のシャンク部先端のプルスタッド部の外周に対して把持爪若しくはボールを押圧、当接させて工具を保持するようなものであっても構わない。
さらに、挟持手段の保持状態をロックおよびロック解除切替自在なロック機構を設けたものであっても何ら構わない。
For example, the clamping means may be such that the ball is pressed against and abutted against the shank portion of the tool to hold the tool, or the gripping claw or the outer periphery of the pull stud portion at the tip of the tool shank portion is held. You may hold | maintain a tool by pressing and contacting a ball | bowl.
Further, it is possible to provide a lock mechanism that can lock and release the holding state of the clamping means.
以下に、本発明の実施例であるチェーン用工具ポット100について、図1乃至図5に基づいて説明する。
本発明の実施例であるチェーン用工具ポット100は、図1乃至図3に示すように、一対の内プレートC1と一対の外プレートC2とを交互に連結する円筒状のホローピン110の内部に工具Tを着脱自在に保持する工具保持ユニット120を備えている。
Below, the
As shown in FIGS. 1 to 3, a
具体的に、チェーンCは、チェーン長手方向に対する左右幅方向に離間配置された一対の内プレートC1と、この一対の内プレートC1の左右外側に配置された一対の外プレートC2と、ホローピン110とを有している。
ホローピン110の両側が内プレートC1の挿入穴C1aおよび外プレートC2の挿入穴C2aに挿通され、固定リング用溝部114に固定リング150が取り付けられている。
内プレートC1および外プレートC2は、左右幅方向でホローピン110の外周段差部113と固定リング150との間に位置決めされ、少なくとも一方がホローピン110に対して揺動自在に取り付けられている。
Specifically, the chain C includes a pair of inner plates C1 spaced apart in the left-right width direction with respect to the longitudinal direction of the chain, a pair of outer plates C2 disposed on the left and right outer sides of the pair of inner plates C1, a
Both sides of the
The inner plate C1 and the outer plate C2 are positioned between the outer
さらに、工具保持ユニット120が、工具Tを径方向で挟持する挟持手段を備えている。
一例として挟持手段は、鋼球122と第1コイルバネ123とによって構成されている。
鋼球122および第1コイルバネ123は、工具保持ユニット120の貫通穴121の内部に配設され、鋼球122は、第1コイルバネ123によって工具保持ユニット120の径方向の中心側へ付勢されている。
ここで、貫通穴121の径は、工具保持ユニット120の径方向の中心側端部で鋼球122の径より小となるように設けられている。
Furthermore, the
As an example, the clamping means includes a
The
Here, the diameter of the through
また、工具保持ユニット120の外周側には、円筒形状であるスリーブ状カバー127が配設されて、貫通穴121を覆うことにより、貫通穴121から第1コイルバネ123が飛び出ないように構成されている。
工具Tがチェーン用工具ポット100に入れられる際、工具Tのプルスタッド部P(PA〜PC)の先端側の大径部分が第1コイルバネ123の付勢力に抗して鋼球122を移動させる。
そして、プルスタッド部P(PA〜PC)の大径部分が通過して小径部分が対向すると、第1コイルバネ123の付勢力によって鋼球122が工具保持ユニット120の径方向の中心側へ移動し、プルスタッド部P(PA〜PC)の小径部分を挟持する。
Further, a sleeve-
When the tool T is put into the
When the large-diameter portion of the pull stud portion P (PA to PC) passes and the small-diameter portion opposes, the
他方、工具Tがチェーン用工具ポット100から取り出される際、工具Tのプルスタッド部P(PA〜PC)の先端側の大径部分が第1コイルバネ123の付勢力に抗して鋼球122を移動させる。
そして、プルスタッド部P(PA〜PC)の先端側の大径部分が通過すると、工具保持ユニット120が工具Tを挟持した挟持状態が解除される。
なお、本実施例では、鋼球122を4つ配設したが、鋼球122は3つ以上であればよい。
さらに、ホローピン110の内部での工具保持ユニット120が配設されている側と反対側には、工具Tのシャンク部S(SA〜SC)と接触するテーパスリーブ140が配設されている。
On the other hand, when the tool T is taken out from the
And if the large diameter part of the front end side of the pull stud part P (PA-PC) passes, the clamping state in which the
In the present embodiment, four
Further, a
また、工具保持ユニット120が、ホローピン110に対して着脱自在である。
さらに、図4(A)乃至図4(C)に示すように、工具保持ユニット120A〜120Cが、工具TA〜TCの異なる規格に対応して複数種類ある。
例えば、参考として図5(A)のMAS規格の工具TA、図5(B)のCAT(ANSI)規格の工具TB、図5(C)のDIN規格の工具TCの3種類ある。
Further, the
Further, as shown in FIGS. 4A to 4C, there are a plurality of types of
For example, for reference, there are three types: a MAS standard tool TA in FIG. 5A, a CAT (ANSI) standard tool TB in FIG. 5B, and a DIN standard tool TC in FIG. 5C.
なお、本実施例では、MAS規格のものの構成要素の最後に「A」、CAT(ANSI)規格のものの構成要素の最後に「B」、DIN規格のものの構成要素の最後に「C」を必要に応じて付して説明する。
本実施例では、工具TA〜TCの3つの規格に応じて、図4(A)のMAS規格に対応した工具保持ユニット120A、図4(B)のCAT(ANSI)規格に対応した工具保持ユニット120B、図4(C)のDIN規格に対応した工具保持ユニット120Cの3種類ある。
In this embodiment, “A” is required at the end of the constituent elements of the MAS standard, “B” is required at the end of the constituent elements of the CAT (ANSI) standard, and “C” is required at the end of the constituent elements of the DIN standard. It attaches | subjects and demonstrates according to.
In the present embodiment, the
そして、工具保持ユニット120A〜120Cの外径LA〜LCが、工具TA〜TCの異なる規格に対応する工具保持ユニット120A〜120C間で統一されている。
他方、工具保持ユニット120A〜120Cの内径MA〜MCが、工具TA〜TCの異なる規格に対応する工具保持ユニット120A〜120C間で一例として異なっている。
The outer diameters LA to LC of the
On the other hand, the inner diameters MA to MC of the
さらに、工具保持ユニット120A〜120Cの径に対する軸方向での挟持手段である鋼球122の位置が、工具TA〜TCの異なる規格ごとに異なっている。
また、工具保持ユニット120A〜120Cの外周での工具保持ユニット側所定箇所である端部128が、ホローピン110の内周でのホローピン側所定箇所である内周段差部112と合わせられて、工具保持ユニット120A〜120Cが、ホローピン110内の所定位置に取り付けられている。
Furthermore, the position of the
Further, the
これにより、図4(A)乃至図4(C)に示すように、ホローピン110A〜110Cの端部から鋼球122の中心までの距離PA〜PCが、従来の構成と同様、規格ごと異なるように構成される。
これを前提として、変更前とは別の規格の例えば工具TBを使用する際、変更前の例えば工具保持ユニット120Aをホローピン110の内側から取り外して変更後の別の規格に応じた例えば工具保持ユニット120Bをホローピン110の内側に取り付けるだけでよくホローピン110をも含んだポット一式を交換する必要がない。
つまり、工具TA〜TCの異なる規格に対応する工具保持ユニット120A〜120C間で互換性がある。
さらに、ホローピン110を交換せずに工具保持ユニット120A〜120Cのみを交換する。
また、仮に工具保持ユニット120A〜120Cが破損した場合はポット一式を交換する必要はなく工具保持ユニット120A〜120Cのみを交換すればよい。
つまり、材料資源の無駄がなくなる。
さらに、チェーン用工具ポット100の外径寸法を変更せず部品点数が増えていない。
Accordingly, as shown in FIGS. 4A to 4C, the distances PA to PC from the ends of the
With this as a premise, when using, for example, a tool TB of a standard different from that before the change, for example, the
That is, there is compatibility between the
Furthermore, only the
Further, if the
That is, material resources are not wasted.
Further, the outer diameter of the
さらに、本実施例では、工具保持ユニット側所定位置である端部128とホローピン側所定箇所である内周段差部112とを合わせた状態で、工具保持ユニット120A〜120Cとホローピン110とが、このホローピン110の外周側から挿通されたネジの一例である皿ネジ130で締結されている。
これにより、皿ネジ130を外すだけで工具保持ユニット120A〜120Cがホローピン110に対して移動自在となる。
Further, in this embodiment, the
As a result, the
また、ホローピン110でのネジ挿通孔111の径Nが、このホローピン110の外周側へいくにしたがって大きくなっている。
これにより、ネジ挿通孔111の入り口が所謂、座繰り加工したテーパ状形状となって皿ネジ130の頭がホローピン110の外周面から突出せずにホローピン110の外周面と面一となる。
In addition, the diameter N of the
As a result, the entrance of the
さらに、本実施例では、挟持手段の保持状態をロックおよびロック解除切替自在なロック機構が設けられている。
具体的には、工具保持ユニット120A〜120Cの穴部124に、ロック状態切替バー125および第2コイルバネ126が配設されている。
Furthermore, in this embodiment, a lock mechanism is provided that can lock and release the holding state of the clamping means.
Specifically, the lock
そして、ロック状態切替バー125の一部であるバー突出部125aが、工具保持ユニット120A〜120Cの穴部124から突出しているとともに、第2コイルバネ126の付勢力によって、ロック状態切替バー125が、突出方向へ付勢されている。
バー突出部125aに何も当接していない状態では、ロック状態切替バー125の大径部125bが、1つの鋼球122と接触し、この鋼球122が動かない。
つまり、挟持手段で保持した状態でロックされる。
And the
In a state where nothing is in contact with the
That is, it is locked while being held by the clamping means.
他方、図示しない部材がバー突出部125aと当接して第2コイルバネ126の付勢力に抗してロック状態切替バー125を押し込むと、ロック状態切替バー125の大径部125bが貫通穴121を通過し、ロック状態切替バー125の小径部125cが貫通穴121と対向する。
すると、1つの鋼球122が貫通穴121内を工具保持ユニット120A〜120Cの外周側へ移動自在となる。
つまり、ロックが解除される。
On the other hand, when a member (not shown) abuts against the
Then, one
That is, the lock is released.
また、工具保持ユニット120A〜120Cから突出したロック状態切替バー125の突出部であるバー突出部125aの突出量が、工具TA〜TCの異なる規格ごとに異なるように構成されている。
さらに、ロック状態切替バー125のバー突出部125aのホローピン110からの突出量が、工具TA〜TCの異なる規格に対応する工具保持ユニット120A〜120C間で統一されている。
これにより、いずれの規格の工具保持ユニット120A〜120Cをホローピン110に取り付けた場合であってもロック状態切替バー125のホローピン110からの突出量が同じである。
Further, the protruding amount of the
Furthermore, the protrusion amount of the
Thereby, even if it is a case where the
このようにして得られた本発明の実施例であるチェーン用工具ポット100は、工具保持ユニット120A〜120Cが、ホローピン110に対して着脱自在であり、工具TA〜TCを径方向で挟持する挟持手段としての鋼球122および第1コイルバネ123を備えているとともに、工具TA〜TCの異なる規格に対応して複数種類あり、工具保持ユニット120A〜120Cの外径LA〜LCが、工具TA〜TCの異なる規格に対応する工具保持ユニット120A〜120C間で統一され、工具保持ユニット120A〜120Cの径に対する軸方向での鋼球122および第1コイルバネ123の位置が、工具TA〜TCの異なる規格ごとに異なり、工具保持ユニット120A〜120Cの外周での工具保持ユニット側所定箇所である端部128が、ホローピン110の内周でのホローピン側所定箇所である内周段差部112と合わせられて、工具保持ユニット120A〜120Cが、ホローピン110内の所定位置に取り付けられていることにより、ホローピン110をチェーンCの内プレートC1および外プレートC2から取り外してチェーンCを分解せずに異なる規格の工具TA〜TCに対応でき、ポット一式を交換する構成と比べて異なる規格の工具TA〜TCへの交換に必要な部品点数を低減でき、メンテナンスなどでの補修を必要最低限で行うことができ、自動工具交換装置の大型化を防止できる。
The
さらに、工具保持ユニット側所定位置である端部128とホローピン側所定箇所である内周段差部112とを合わせた状態で、工具保持ユニット120A〜120Cとホローピン110とが、このホローピン110の外周側から挿通されたネジである皿ネジ130で締結されていることにより、容易に工具保持ユニット120A〜120Cのみを交換できる。
また、ネジが、皿ネジ130であり、ホローピン110でのネジ挿通孔111の径Nが、このホローピン110の外周側へいくにしたがって大きくなっていることにより、皿ネジ130の頭が他の物に引っ掛かることを防止できる。
Further, the
Further, the screw is a
さらに、工具保持ユニット120A〜120Cが、挟持手段の保持状態をロックおよびロック解除切替自在なロック状態切替バー125を備え、工具保持ユニット120A〜120Cから突出したロック状態切替バー125の突出部であるバー突出部125aの突出量が、工具TA〜TCの異なる規格ごとに異なるとともに、ロック状態切替バー125のバー突出部125aのホローピン110からの突出量が、工具TA〜TCの異なる規格に対応する工具保持ユニット120A〜120C間で統一されていることにより、いずれの規格の工具保持ユニット120A〜120Cをホローピン110に取り付けた場合であっても同様に鋼球122および第1コイルバネ123による保持状態のロックおよびロック解除の切替えをすることができるなど、その効果は甚大である。
Furthermore, the
100、700 ・・・ チェーン用工具ポット
110、710 ・・・ ホローピン
111 ・・・ ネジ挿通孔
112 ・・・ 内周段差部
113 ・・・ 外周段差部
114 ・・・ 固定リング用溝部
120、720 ・・・ 工具保持ユニット
121、721 ・・・ 貫通穴
122、722 ・・・ 鋼球(挟持手段)
123、723 ・・・ (第1)コイルバネ(挟持手段)
124 ・・・ 穴部
125 ・・・ ロック状態切替バー
125a ・・・ バー突出部
125b ・・・ 大径部
125c ・・・ 小径部
126 ・・・ 第2コイルバネ
127 ・・・ スリーブ状カバー
128 ・・・ (工具保持ユニット)端部
130 ・・・ 皿ネジ
140 ・・・ テーパスリーブ
150、750 ・・・ 固定リング
760 ・・・ スプリングピン
C ・・・ チェーン
C1 ・・・ 内プレート
C1a ・・・ 挿入穴
C2 ・・・ 外プレート
C2a ・・・ 挿入穴
L ・・・ (工具保持ユニットの)外径
M ・・・ (工具保持ユニットの)内径
N ・・・ (ネジ挿通孔の)径
P ・・・ ホローピン端部から鋼球の中心までの距離
T ・・・ 工具
P ・・・ プルスタッド部
S ・・・ シャンク部
100, 700 ...
123, 723 (first) coil spring (clamping means)
124 ...
Claims (4)
前記工具保持ユニットが、前記ホローピンに対して着脱自在であり、前記工具を径方向で挟持する挟持手段を備えているとともに、前記工具の異なる規格に対応して複数種類あり、
前記工具保持ユニットの外径が、前記工具の異なる規格に対応する工具保持ユニット間で統一され、前記工具保持ユニットの径に対する軸方向での挟持手段の位置が、前記工具の異なる規格ごとに異なり、
前記工具保持ユニットの外周での工具保持ユニット側所定箇所が、前記ホローピンの内周でのホローピン側所定箇所と合わせられて、前記工具保持ユニットが、前記ホローピン内の所定位置に取り付けられていることを特徴とするチェーン用工具ポット。 In a chain tool pot provided with a tool holding unit that detachably holds a tool inside a cylindrical hollow pin that alternately connects a pair of inner plates and a pair of outer plates,
The tool holding unit is detachable with respect to the hollow pin, includes a clamping means for clamping the tool in a radial direction, and there are a plurality of types corresponding to different standards of the tool,
The outer diameter of the tool holding unit is unified among the tool holding units corresponding to different standards of the tool, and the position of the clamping means in the axial direction with respect to the diameter of the tool holding unit is different for each different standard of the tool. ,
The tool holding unit side predetermined portion on the outer periphery of the tool holding unit is aligned with the hollow pin side predetermined portion on the inner periphery of the hollow pin, and the tool holding unit is attached to a predetermined position in the hollow pin. Tool pot for chains characterized by
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013082525A JP5828859B2 (en) | 2013-04-10 | 2013-04-10 | Chain tool pot |
CN201410079599.2A CN104097097B (en) | 2013-04-10 | 2014-03-05 | Chain tool barrel |
TW103109841A TWI605891B (en) | 2013-04-10 | 2014-03-17 | Tool pot for chain |
DE102014103663.8A DE102014103663A1 (en) | 2013-04-10 | 2014-03-18 | Chain tool container |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013082525A JP5828859B2 (en) | 2013-04-10 | 2013-04-10 | Chain tool pot |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014205203A true JP2014205203A (en) | 2014-10-30 |
JP5828859B2 JP5828859B2 (en) | 2015-12-09 |
Family
ID=51618516
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013082525A Active JP5828859B2 (en) | 2013-04-10 | 2013-04-10 | Chain tool pot |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5828859B2 (en) |
CN (1) | CN104097097B (en) |
DE (1) | DE102014103663A1 (en) |
TW (1) | TWI605891B (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016087765A (en) * | 2014-11-10 | 2016-05-23 | 株式会社椿本チエイン | Conveyance chain |
JP5956010B1 (en) * | 2015-04-10 | 2016-07-20 | 株式会社アマダホールディングス | Tool mounting method, chain type tool magazine, and automatic tool changer |
JP6793278B1 (en) * | 2020-07-28 | 2020-12-02 | Dmg森精機株式会社 | Tool transfer system, tool transfer system control method, and tool transfer system control program |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020136801A1 (en) * | 2018-12-27 | 2020-07-02 | 株式会社椿本チエイン | Conveyance chain, tool exchange system, and multiple link plates |
TWI729339B (en) * | 2018-12-28 | 2021-06-01 | 日商椿本鏈條股份有限公司 | Handling chain, tool exchange system and multiple connecting plates |
CN110871364A (en) * | 2019-11-08 | 2020-03-10 | 安徽尧工数控科技有限公司 | Tool unloading mechanism of tool magazine for numerical control machine tool |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61131242U (en) * | 1985-02-04 | 1986-08-16 | ||
JPH0674245U (en) * | 1993-03-25 | 1994-10-21 | 本田技研工業株式会社 | Tool connection socket |
JPH1076412A (en) * | 1996-09-04 | 1998-03-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Tool mounting adapter |
JP2007144587A (en) * | 2005-11-29 | 2007-06-14 | Tsubakimoto Chain Co | Tool holding and transporting chain |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60103627U (en) * | 1983-12-21 | 1985-07-15 | 株式会社 森鉄工所 | Tool pot in automatic tool changer |
JP3954416B2 (en) * | 2002-03-22 | 2007-08-08 | オークマ株式会社 | Tool pot and manufacturing method thereof |
JP2008036780A (en) | 2006-08-07 | 2008-02-21 | Tsubakimoto Chain Co | Tool pot for chain |
CN201389764Y (en) * | 2009-04-22 | 2010-01-27 | 孙颖 | Chain tool magazine mechanism |
-
2013
- 2013-04-10 JP JP2013082525A patent/JP5828859B2/en active Active
-
2014
- 2014-03-05 CN CN201410079599.2A patent/CN104097097B/en active Active
- 2014-03-17 TW TW103109841A patent/TWI605891B/en active
- 2014-03-18 DE DE102014103663.8A patent/DE102014103663A1/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61131242U (en) * | 1985-02-04 | 1986-08-16 | ||
JPH0674245U (en) * | 1993-03-25 | 1994-10-21 | 本田技研工業株式会社 | Tool connection socket |
JPH1076412A (en) * | 1996-09-04 | 1998-03-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Tool mounting adapter |
JP2007144587A (en) * | 2005-11-29 | 2007-06-14 | Tsubakimoto Chain Co | Tool holding and transporting chain |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016087765A (en) * | 2014-11-10 | 2016-05-23 | 株式会社椿本チエイン | Conveyance chain |
JP5956010B1 (en) * | 2015-04-10 | 2016-07-20 | 株式会社アマダホールディングス | Tool mounting method, chain type tool magazine, and automatic tool changer |
WO2016163144A1 (en) * | 2015-04-10 | 2016-10-13 | 株式会社アマダホールディングス | Tool mounting method and chain-type tool magazine |
JP6793278B1 (en) * | 2020-07-28 | 2020-12-02 | Dmg森精機株式会社 | Tool transfer system, tool transfer system control method, and tool transfer system control program |
WO2022024456A1 (en) * | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Dmg森精機株式会社 | Tool transport system, control method for tool transport system, and control program for tool transport system |
JP2022024522A (en) * | 2020-07-28 | 2022-02-09 | Dmg森精機株式会社 | Tool conveyance system, tool conveyance system control method, and tool conveyance system control program |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104097097B (en) | 2017-01-04 |
DE102014103663A1 (en) | 2014-10-16 |
JP5828859B2 (en) | 2015-12-09 |
TWI605891B (en) | 2017-11-21 |
CN104097097A (en) | 2014-10-15 |
TW201438831A (en) | 2014-10-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5828859B2 (en) | Chain tool pot | |
CN103921142A (en) | Fixing clamp for turning special-shaped workpiece | |
JP2007144587A (en) | Tool holding and transporting chain | |
KR101997640B1 (en) | Balance jig for manufacturing pipe arrangement | |
JP4578540B2 (en) | Tool holder unit and tool magazine | |
US10449642B2 (en) | Nut runner system | |
US10518334B2 (en) | Chuck device | |
JP5272830B2 (en) | Die holder | |
CN106042443B (en) | Powder forming press assembly | |
JP2016198879A (en) | Tool automatic replacement device | |
JP2008036780A (en) | Tool pot for chain | |
WO2010106902A1 (en) | Die holder mounting structure | |
KR102188338B1 (en) | Tool holder structure with safety seizure device | |
JP7030121B2 (en) | Internal milling cutter | |
JP5901938B2 (en) | Robot hand and robot hand system | |
JP4188957B2 (en) | Tool holder unit and tool magazine | |
TWI611995B (en) | Handling chain | |
KR20090046336A (en) | Tool pot for tool magazine of automatic tool changer | |
WO2016163144A1 (en) | Tool mounting method and chain-type tool magazine | |
KR102125129B1 (en) | Internal chucking cutter sleeve structure with safety chucking device | |
JP4486379B2 (en) | Work holding chuck | |
JP2009006458A (en) | Moving part fixing mechanism | |
JP2017077589A (en) | Chuck | |
TWI552839B (en) | Tool head quick disassembly device | |
KR20170000065U (en) | Tool magazine device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150313 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150709 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150825 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150916 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151020 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151020 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5828859 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |