JP2007144587A - Tool holding and transporting chain - Google Patents

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JP2007144587A JP2005344638A JP2005344638A JP2007144587A JP 2007144587 A JP2007144587 A JP 2007144587A JP 2005344638 A JP2005344638 A JP 2005344638A JP 2005344638 A JP2005344638 A JP 2005344638A JP 2007144587 A JP2007144587 A JP 2007144587A
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Michio Ubutaka
道雄 生鷹
Atsushi Maeda
篤志 前田
Kazuhiko Araki
和彦 荒木
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Tsubakimoto Chain Co
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Tsubakimoto Chain Co
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tool holding and transporting chain enhanced in working efficiency by employing such a structure that a plurality of tools having different shanks can be held and also such an arrangement that loss at the time of tool replacement is reduced. <P>SOLUTION: The tool holding and transporting chain 100 is configured so that a pair of inner plates 111 and a pair of outer plates 112 are coupled alternately by hollow pins 120, wherein each hollow pin 120 is provided with a tool holding member 130 to hold internally the tool removably, and a tool pot 140 having a diameter smaller than the inside diameter of the hollow pin 120 is attached removably to at least part of the hollow pin 120. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、工作機械に使用される自動ツール交換装置におけるツール保持搬送チェーンに関し、さらに詳しくは、ホローピンで連結された無端チェーンにツールポットを設けたツール保持搬送チェーンに関する。   The present invention relates to a tool holding / conveying chain in an automatic tool changer used for a machine tool, and more particularly to a tool holding / conveying chain in which a tool pot is provided on an endless chain connected by a hollow pin.

工作機械に使用される自動ツール交換装置のツール保持機構としては、近年の工具保持数の増加に伴う装置の大型化を避けるように、自由に屈曲できるチェーンがツールポットの保持及び移送手段として用いられており、このようなツール保持搬送チェーンとしては、一対の内プレートと外プレートとをホローピンで交互に連結し、このホローピンにツールポットを内装して止め輪で固定したものや、チェーンのプレートにツールポット収納部を取り付け、このツールポット収納部にツールポットをスライド式に着脱自在に収納したものがある（例えば、特許文献１参照）。
実公平６−３９８７２号公報 As a tool holding mechanism of an automatic tool changer used in a machine tool, a freely bendable chain is used as a tool pot holding and transferring means so as to avoid an increase in the size of the apparatus accompanying an increase in the number of tool holdings in recent years. As such a tool holding and conveying chain, a pair of inner plates and outer plates are alternately connected by a hollow pin, a tool pot is mounted on the hollow pin and fixed by a retaining ring, or a chain plate A tool pot storage part is attached to the tool pot storage part, and a tool pot is slidably stored in the tool pot storage part (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Utility Model Publication No. 6-39872

ところが、このようなツール保持搬送チェーンにあっては、複数のツールポットは同一のものを用いているため、ツールポットに挿入するツールも同形状のシャンクとしなければならず、異種のシャンクをもつツールを組み込むことはできないため、工具の多様化に対応できないという問題がある。   However, in such a tool holding and conveying chain, since the same tool pot is used, the tool to be inserted into the tool pot must be a shank having the same shape, and has different shanks. Since a tool cannot be incorporated, there is a problem that it cannot cope with diversification of tools.

そこで、本発明の目的は、シャンクの異なる複数のツールを保持することができるとともに、ツール交換の際のロスの少ない配置を取ることを可能にして、作業効率を向上させたツール保持搬送チェーンを提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a tool holding and conveying chain that can hold a plurality of tools having different shanks and can be arranged with less loss when changing tools, thereby improving work efficiency. It is to provide.

本請求項１に係る発明は、一対の内プレートと一対の外プレートを交互にホローピンで連結したツール保持搬送チェーンであって、前記ホローピンが、内部にツールを着脱自在に保持するツール保持部材を備えるとともに、前記ホローピンの少なくとも一部に、前記ホローピンの内径よりも小径のツールポットが脱着可能に取り付けられていることより、前記課題を解決したものである。   The invention according to claim 1 is a tool holding and conveying chain in which a pair of inner plates and a pair of outer plates are alternately connected by a hollow pin, and the hollow pin includes a tool holding member that detachably holds a tool therein. In addition, the problem is solved by attaching a tool pot having a diameter smaller than the inner diameter of the hollow pin to at least a part of the hollow pin so as to be detachable.

本請求項２に係るツール保持搬送チェーンは、請求項１に記載の構成に加えて、前記ツールポットが、ツールの装着により、前記ホローピンの外側に端部が突出する検知バーを備えていることにより、前記課題を解決したものである。   In addition to the structure according to claim 1, the tool holding and transporting chain according to claim 2 includes a detection bar having an end protruding outside the hollow pin when the tool pot is attached. Thus, the problem is solved.

本請求項３に係るツール保持搬送チェーンは、請求項１または請求項２に記載の構成に加えて、前記ツールポットが、底部にプルスタッドを備え、該プルスタッドを前記ツール保持部材に係合させてホローピンに取り付けられていることにより、前記課題を解決したものである。   In addition to the structure according to claim 1 or 2, the tool holding conveyance chain according to claim 3 includes a pull stud at the bottom, and the pull stud is engaged with the tool holding member. Thus, the problem is solved by being attached to the hollow pin.

本請求項４に係るツール保持搬送チェーンは、請求項１または請求項２に記載の構成に加えて、前記ツールポットが、前記ツール保持部材を介してホローピンにボルトにより取り付けられていることにより、前記課題を解決したものである。   In addition to the configuration according to claim 1 or claim 2, the tool holding and conveying chain according to claim 4 has the tool pot attached to a hollow pin with a bolt via the tool holding member. The problem is solved.

本発明は、一対の内プレートと一対の外プレートの連結にホローピンを用い、このホローピンの内部にツール保持部材を設けて、ツールポットと兼用させているので、装置が簡略化され、コストの削減を図ることができると共に、本発明に特有の以下の効果を奏するものである。   In the present invention, a hollow pin is used to connect the pair of inner plates and the pair of outer plates, and a tool holding member is provided inside the hollow pin, which is also used as a tool pot, so that the apparatus is simplified and the cost is reduced. In addition, the following effects peculiar to the present invention can be achieved.

すなわち、本請求項１に係るツール保持搬送チェーンによれば、ホローピンの内部に、このツールポットの内径よりも小径のツールポットを着脱可能に取り付けているので、シャンクやプルスタッドの異なるツールを任意の位置に組み込むことができ、また、その位置も自在に変更できるので、ツール交換の際のロスの少ない配置を取ることを可能にして、作業効率を向上させることができる。   That is, according to the tool holding and conveying chain according to the first aspect of the present invention, a tool pot having a diameter smaller than the inner diameter of the tool pot is detachably attached to the inside of the hollow pin. In addition, since the position can be freely changed, it is possible to take an arrangement with little loss when changing the tool, and work efficiency can be improved.

本請求項２に係るツール保持搬送チェーンによれば、請求項１に記載の発明が奏する効果に加え、ツールポットが、ツールの装着によって、ツールポットの外側に端部が突出する検知バーを備えているので、ツールポットでのツールの装着状態を容易に確認でき、また、その存在を検知するツール交換部におけるセンサーをホローピンに装着されるツール用のものと共用化できる。   According to the tool holding and conveying chain according to the second aspect, in addition to the effect produced by the invention according to the first aspect, the tool pot includes a detection bar whose end protrudes outside the tool pot when the tool is mounted. Therefore, the mounting state of the tool in the tool pot can be easily confirmed, and the sensor in the tool changer that detects the presence of the tool can be shared with that for the tool mounted on the hollow pin.

本請求項３に係るツール保持搬送チェーンによれば、請求項１または請求項２に記載の発明が奏する効果に加え、ツールポットが底部にプルスタッドを備え、該プルスタッドを前記ツール保持部材に係合させてツールポットに取り付けられるので、ツールポットをホローピンにワンタッチで着脱でき、装着作業を迅速かつ簡便に行うことができる。   According to the tool holding and conveying chain according to the third aspect, in addition to the effect exhibited by the invention according to the first or second aspect, the tool pot includes a pull stud at the bottom, and the pull stud is attached to the tool holding member. Since the tool pot is engaged and attached to the tool pot, the tool pot can be attached to and detached from the hollow pin with one touch, and the mounting operation can be performed quickly and easily.

本請求項４に係るツール保持搬送チェーンによれば、請求項１または請求項２に記載の発明が奏する効果に加え、ツールポットが、ボルトにより前記ツールポットに取り付けられるので、外部から簡単かつ強固に着脱可能に取り付けることができる。   According to the tool holding and conveying chain according to the fourth aspect, in addition to the effect of the invention according to the first or second aspect, since the tool pot is attached to the tool pot with a bolt, it can be easily and firmly applied from the outside. Can be detachably attached.

本発明のツール保持搬送チェーンの実施例について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施例１のツール保持搬送チェーンを一部断面で示した平面図であり、図２は、本実施例１のホローピンの断面図であり、図３は、内プレートと外プレートとを本実施例１のホローピンで連結した状態を示した断面図であり、図４は、本実施例１のツールポットの断面図であり、図５は、本実施例１のツールポットをホローピンに装着した状態を示した断面図であり、図６は、本実施例２のツールポットの断面図であり、図７は、本実施例２のツールポットをホローピンに装着した状態を示した断面図であり、図８は、本実施例３のツールポットの断面図であり、図９は、本実施例３のツールポットをホローピンに装着した状態を示した断面図である。   An embodiment of a tool holding and conveying chain according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing a part of the tool holding and conveying chain of the first embodiment, FIG. 2 is a sectional view of a hollow pin of the first embodiment, and FIG. 3 shows an inner plate and an outer plate. And FIG. 4 is a cross-sectional view of the tool pot of the first embodiment, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the tool pot of the first embodiment. FIG. 6 is a cross-sectional view of the tool pot of the second embodiment, and FIG. 7 is a cross-section of the tool pot of the second embodiment mounted on a hollow pin. FIG. 8 is a cross-sectional view of the tool pot of the third embodiment, and FIG. 9 is a cross-sectional view showing a state in which the tool pot of the third embodiment is mounted on a hollow pin.

本実施例１のツール保持搬送チェーン１００は、図１に示すように、対向する一対の内プレート１１１、１１１と一対の外プレート１１２、１１２とを交互にホローピン１２０で連結して無端状のチェーン１１０としたもので、ホローピン１２０の内部に、ツールを着脱自在に保持するツール保持部材１３０を備え、一部のホローピン１２０にはツールポット１４０が内装されている。
なお、図中符号１１３は、大径ツールをホローピンに装着した際に、ツールに設けられたキー溝に嵌合させるキーであり、外プレート１１２に取り付けられ、符号１１４は、小径のツールポットにツールが装着された際に、ツールに設けられたキー溝に嵌合させるキーであり、外プレート１１２に取り付けられている。 As shown in FIG. 1, the tool holding / conveying chain 100 of the first embodiment is an endless chain in which a pair of opposed inner plates 111 and 111 and a pair of outer plates 112 and 112 are alternately connected by hollow pins 120. 110, a tool holding member 130 for detachably holding the tool is provided inside the hollow pin 120, and a tool pot 140 is internally provided in some of the hollow pins 120.
Reference numeral 113 in the figure denotes a key that fits into a key groove provided in the tool when a large-diameter tool is attached to the hollow pin, and is attached to the outer plate 112. Reference numeral 114 denotes a small-diameter tool pot. This is a key that fits into a key groove provided in the tool when the tool is mounted, and is attached to the outer plate 112.

ホローピン１２０は、図２及び図３に示すように、両側部を中間部１２１よりも小径として外周面の両側に段差部１２２、１２２を形成した円筒体であって、この段差部１２２、１２２に内プレート１１１及び外プレート１１２を、これらプレートに設けた挿入孔（図示せず）を介して装着することにより一対の内プレート１１１、１１１及び外プレート１１２、１１２が交互に連結され、段差部１２２、１２２に設けた円周溝１２３、１２３に止め輪１２４を嵌着することにより、装着された内プレート１１１及び外プレート１１２の抜けが防止されている。また、内部の中空部は、前部をツール挿入部１２５とすると共に、開口端部に形成されたテーパ部１２６の段部１２６ａに樹脂製のテーパスリーブ１２７が装着され、後部には、前部よりも大径とした内部段差部１２８が形成され、この内部段差部１２８にツール保持部材１３０を嵌入して、大径のツールポットを構成している。   As shown in FIGS. 2 and 3, the hollow pin 120 is a cylindrical body in which both side portions are smaller in diameter than the intermediate portion 121 and step portions 122 and 122 are formed on both sides of the outer peripheral surface. By attaching the inner plate 111 and the outer plate 112 through insertion holes (not shown) provided in these plates, the pair of inner plates 111 and 111 and the outer plates 112 and 112 are alternately connected, and the step portion 122 , 122 is fitted into the circumferential grooves 123, 123, thereby preventing the attached inner plate 111 and outer plate 112 from coming off. The hollow portion of the inside has a tool insertion portion 125 at the front portion, and a taper sleeve 127 made of resin is attached to a step portion 126a of the taper portion 126 formed at the opening end portion. An internal step portion 128 having a larger diameter is formed, and a tool holding member 130 is fitted into the internal step portion 128 to constitute a large-diameter tool pot.

ツール保持部材１３０は、ホローピン１２０の内部段差部１２８に嵌合する円筒体であって、内部には、ツールＴのシャンクＳの底部に設けたプルスタッドＰを挿入する円錐状のプルスタッド挿入部１３１と、このプルスタッド挿入部１３１に連通して、プルスタッドＰを係止するツール保持部１３２とが設けられ、ツール保持部１３２は、プルスタッドＳが挿入される円筒状のプルスタッド装着部１３３と外周面からプルスタッド挿入部に貫通する貫通孔１３４とを備え、貫通孔１３４には、プルスタッドＰに係合させてツールを保持するように、一部がプルスタッド装着部１３３内に突出する鋼球１３５とこの鋼球１３５を付勢するばね１３６が装着されている。
なお、符号１３７は、ツールポットをボルトによりホローピンに取り付ける場合に用いる軸方向の一端部から他端部に貫通するねじ孔である。 The tool holding member 130 is a cylindrical body that fits into the inner stepped portion 128 of the hollow pin 120, and a conical pull stud insertion portion into which the pull stud P provided at the bottom of the shank S of the tool T is inserted. 131 and a tool holding portion 132 that communicates with the pull stud insertion portion 131 and locks the pull stud P are provided. The tool holding portion 132 is a cylindrical pull stud mounting portion into which the pull stud S is inserted. 133 and a through hole 134 penetrating from the outer peripheral surface to the pull stud insertion portion, and the through hole 134 is partially in the pull stud mounting portion 133 so as to be engaged with the pull stud P and hold the tool. A protruding steel ball 135 and a spring 136 for biasing the steel ball 135 are mounted.
In addition, the code | symbol 137 is a screw hole penetrated from the one end part of an axial direction used when attaching a tool pot to a hollow pin with a volt | bolt.

そして、図１及び図３に示すように、ホローピン１２０によって一対の内プレート１１１、１１１と外プレート１１２、１１２とを交互に連結することによって、ツール保持搬送チェーン１００が構成され、ホローピン１２０に装着されたツールＴは、樹脂製のテーパスリーブ１２７にシャンクＳの基端部が当接して支持され、シャンクＳの底部に設けたプルスタッドＰが端部をホローピン１２０から突出するとともに、プルスタッド保持部１３２のばね１３６により付勢された鋼球１３５により挟持されて着脱自在に保持される。   As shown in FIGS. 1 and 3, a pair of inner plates 111, 111 and outer plates 112, 112 are alternately connected by a hollow pin 120 to form a tool holding / conveying chain 100, which is attached to the hollow pin 120. The tool T is supported by the base end portion of the shank S coming into contact with the taper sleeve 127 made of resin, and the pull stud P provided at the bottom portion of the shank S protrudes from the hollow pin 120 and holds the pull stud. It is clamped by the steel ball 135 biased by the spring 136 of the portion 132 and is detachably held.

ホローピン１２０に装着される本実施例１のツールポット１４０は、図４に示すように、小径部１５０と大径部１６０からなる円筒体であり、小径部１５０には、開口端部に樹脂製のテーパスリーブ１５２が配置され、ツールＴ１のシャンクＳ１を挿入する円筒状のシャンク挿入部１５１と、このシャンクＳ１の底部に設けられたプルスタッドＰ１を係止してツールを保持するツール保持部１５３とが設けられている。
ツール保持部１５３は、プルスタッドＰ１が挿入される円筒状のプルスタッド装着部１５４と、小径部１５０の外周面からプルスタッド装着部１５４に貫通する貫通孔１５５とを備え、この貫通孔１５５に、一部がプルスタッド装着部１５４内に突出する鋼球１５６とばね１５７が配置され、小径部１５０の外周面に嵌合するカラー１５８により、ばね１５７を介して鋼球１５６をプルスタッド装着部１５４方向に付勢している。 As shown in FIG. 4, the tool pot 140 of the first embodiment attached to the hollow pin 120 is a cylindrical body composed of a small diameter portion 150 and a large diameter portion 160, and the small diameter portion 150 is made of resin at the opening end. And a cylindrical shank insertion portion 151 for inserting the shank S1 of the tool T1, and a tool holding portion 153 for holding the tool by locking the pull stud P1 provided at the bottom of the shank S1. And are provided.
The tool holding portion 153 includes a cylindrical pull stud mounting portion 154 into which the pull stud P1 is inserted, and a through hole 155 that penetrates from the outer peripheral surface of the small diameter portion 150 to the pull stud mounting portion 154. A steel ball 156 partially protruding into the pull stud mounting portion 154 and a spring 157 are arranged, and a collar 158 fitted to the outer peripheral surface of the small diameter portion 150 causes the steel ball 156 to be pulled via the spring 157. It is energized in the 154 direction.

大径部１６０には、プルスタッド装着部１５４よりも大径で円筒状の検知バー装着部１６１が設けられ、この検知バー装着部１６１は、プルスタッド装着部１５４に連通するとともに、大径部１６０の底部１６０ａに開口しており、中間部１７０ａを大径とした棒状の検知バー１７０が装着されている。大径部１６０の底部１６０ａには、フランジ１６２ａが設けられた中空のプルスタッド１６２がフランジ１６２ａを介してボルト１６３によって取り付けられ、検知バー装着部１６１内に突出した中空のプルスタッド１６２の一側部１６２ｂと検知バー１７０の中間部１７０ａとの間にばね１６４が介装され、ばね１６４の付勢により、検知バー１７０の中間部１７０ａを検知バー装着部１６１の基端部１６１ａに着座させ、検知バー１７０の端部１７０ｂをプルスタッド装着部１５４内に突出させるとともに、延長部１７０ｃを中空のプルスタッド１６２に挿入させる。   The large-diameter portion 160 is provided with a cylindrical detection bar mounting portion 161 having a diameter larger than that of the pull stud mounting portion 154. The detection bar mounting portion 161 communicates with the pull stud mounting portion 154 and has a large-diameter portion. A bar-shaped detection bar 170 having an opening at the bottom 160a of 160 and having a large diameter at the intermediate portion 170a is mounted. A hollow pull stud 162 provided with a flange 162a is attached to the bottom 160a of the large diameter portion 160 by a bolt 163 via the flange 162a, and one side of the hollow pull stud 162 protruding into the detection bar mounting portion 161. A spring 164 is interposed between the portion 162b and the middle portion 170a of the detection bar 170, and the biasing force of the spring 164 causes the middle portion 170a of the detection bar 170 to be seated on the base end portion 161a of the detection bar mounting portion 161. The end portion 170 b of the detection bar 170 is protruded into the pull stud mounting portion 154 and the extension portion 170 c is inserted into the hollow pull stud 162.

このように構成されたツールポット１４０は、図５に示すように、ホローピン１２０に挿入すると、ツールポット１４０の大径部１６０がホローピン１２０の中間部１２１内面に接するとともに、底部１６０ａがツール保持部材１３０の端部外周面１３０ａに当接し、さらに、大径部１６０の底部１６０ａに設けた中空のプルスタッド１６２が、ツール保持部材１３０のツール保持部１３２に備えられた鋼球１３５と係合して、ホローピン１２０に取り付けられる。
したがって、ツールポット１４０をホローピン１２０に挿入するだけで、すなわち、ワンタッチでホローピンに着脱でき、装着作業を迅速かつ簡便に行うことができる。 As shown in FIG. 5, when the tool pot 140 configured in this manner is inserted into the hollow pin 120, the large diameter portion 160 of the tool pot 140 contacts the inner surface of the intermediate portion 121 of the hollow pin 120, and the bottom portion 160a is a tool holding member. The hollow pull stud 162 provided on the bottom 160a of the large diameter portion 160 is engaged with the steel ball 135 provided on the tool holding portion 132 of the tool holding member 130. And attached to the hollow pin 120.
Therefore, the tool pot 140 can be attached to and detached from the hollow pin only by inserting the tool pot 140 into the hollow pin 120, that is, the mounting operation can be performed quickly and easily.

そして、ツールポット１４０にツールＴ１を装着すると、ツールＴ１のシャンクＳ１の基端部がテーパスリーブ１５２に当接して支持され、シャンクＳ１底部に設けたプルスタッドＰ１がツール保持部１５３の鋼球１５５に係合して保持されるとともに、プルスタッドＰ１は、検知バー１７０の端部１７０ｂに当接して、ばね１６４に抗して検知バー１７０を移動させてホローピン１２０の端面から検知バー１７０の延長部１７０ｃ端部を突出させる。   When the tool T1 is mounted on the tool pot 140, the base end portion of the shank S1 of the tool T1 is supported in contact with the taper sleeve 152, and the pull stud P1 provided at the bottom of the shank S1 is a steel ball 155 of the tool holding portion 153. The pull stud P <b> 1 abuts against the end 170 b of the detection bar 170 and moves the detection bar 170 against the spring 164 to extend the detection bar 170 from the end surface of the hollow pin 120. The end of the portion 170c is projected.

次に、本発明の他の実施例について図６乃至図９に基づいて説明する。ここで、図６及び図７は、本発明の実施例２を示し、図８及び図９は、本発明の実施例３を示したものである。
なお、これら実施例２及び実施例３は、前述した実施例１のツール保持搬送チェーン１００とは、ツールポット１４０の形態のみが異なっており、その他の具体的な構成は同じであるから、実施例１のツール保持搬送チェーン１００と同一の部材は、同じ符号を付して重複する説明は省略する。 Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7 show a second embodiment of the present invention, and FIGS. 8 and 9 show a third embodiment of the present invention.
The second and third embodiments are different from the tool holding and conveying chain 100 of the first embodiment described above only in the form of the tool pot 140, and the other specific configurations are the same. The same members as those of the tool holding / conveying chain 100 of Example 1 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

本実施例２のツールポット２４０は、図６及び図７に示すように、小径部２５０と大径部２６０からなる円筒体であり、小径部２５０には、開口端部に樹脂製のテーパスリーブ２５２が配置され、ツールＴ２のシャンクＳ２を挿入する円筒状のシャンク挿入部２５１と、このシャンクＳ２の底部に設けられたプルスタッドＰ２を係止してツールを保持するツール保持部２５３とが設けられている。ツール保持部２５３は、プルスタッドＰ２が挿入される円筒状のプルスタッド挿入部２５４と、小径部２５０の外周面からプルスタッド装着部２５４に貫通する貫通孔２５５とを備え、この貫通孔２５５に、一部がプルスタッド装着部２５４に突出する鋼球２５６とばね２５７が配置され、小径部２５０に嵌合するカラー２５８により、ばねを介して鋼球２５６をプルスタッド装着部２５４方向に付勢している。   As shown in FIGS. 6 and 7, the tool pot 240 according to the second embodiment is a cylindrical body including a small diameter portion 250 and a large diameter portion 260, and the small diameter portion 250 has a resin-made tapered sleeve at an opening end portion. 252 is provided, and a cylindrical shank insertion portion 251 for inserting the shank S2 of the tool T2, and a tool holding portion 253 for holding the tool by locking the pull stud P2 provided at the bottom of the shank S2 are provided. It has been. The tool holding portion 253 includes a cylindrical pull stud insertion portion 254 into which the pull stud P2 is inserted, and a through hole 255 penetrating from the outer peripheral surface of the small diameter portion 250 to the pull stud mounting portion 254. A steel ball 256 and a spring 257, part of which protrudes from the pull stud mounting portion 254, are arranged, and the collar 258 fitted to the small diameter portion 250 urges the steel ball 256 toward the pull stud mounting portion 254 via the spring. is doing.

大径部２６０には、プルスタッド装着部２５４よりも大径の円筒状の検知バー装着部２６１が設けられ、この検知バー装着部２６１は、プルスタッド挿入部２５４に連通するとともに、底部２６０ａに開口しており、中間部２７０ａを大径とした棒状の検知バー２７０が装着されている。また、大径部２６０の底部２６０ａには、フランジ２６２ａと円筒部２６２ｂとからなる取付部材２６２がフランジ２６２ａを介してボルト２６３によって取り付けられ、検知バー装着部２６１内に突出した取付部材２６２の円筒部２６２ｂと検知バー２７０の大径部２７０ａとの間にばね２６４が介装され、ばね２６４の付勢により、検知バー２７０の中間部２７０ａを検知バー装着部２６１の基端部２６１ａに着座させ、検知バー２７０の端部２７０ｂをプルスタッド装着部２５４内に突出させるとともに、延出部２７０ｃを取付部材２６２をガイドとして大径部２６０の底部２６０ａから突出させる。
また、大径部２６０の底部２６０ａには、ツールポット２４０をツール保持部材１３０を介してホローピン１２０に取り付けるための軸方向に伸びたねじ孔２６０ｂが設けてある。 The large-diameter portion 260 is provided with a cylindrical detection bar mounting portion 261 having a diameter larger than that of the pull stud mounting portion 254. The detection bar mounting portion 261 communicates with the pull stud insertion portion 254 and at the bottom portion 260a. A bar-shaped detection bar 270 that is open and has a large diameter at the intermediate portion 270a is attached. A mounting member 262 including a flange 262a and a cylindrical portion 262b is attached to the bottom portion 260a of the large-diameter portion 260 by a bolt 263 via the flange 262a, and the mounting member 262 has a cylindrical shape projecting into the detection bar mounting portion 261. A spring 264 is interposed between the portion 262 b and the large-diameter portion 270 a of the detection bar 270, and the intermediate portion 270 a of the detection bar 270 is seated on the base end portion 261 a of the detection bar mounting portion 261 by the bias of the spring 264. The end portion 270b of the detection bar 270 protrudes into the pull stud mounting portion 254, and the extension portion 270c protrudes from the bottom portion 260a of the large diameter portion 260 with the mounting member 262 as a guide.
Further, a screw hole 260 b extending in the axial direction for attaching the tool pot 240 to the hollow pin 120 via the tool holding member 130 is provided in the bottom portion 260 a of the large diameter portion 260.

このように構成されたツールポット２４０は、図７に示すように、ホローピン１２０に挿入すると、ツールポット２４０の大径部２６０がホローピン１２０の中間部１２１内面に接するとともに、底部２６０ａがツール保持部材１３０の端部外周面１３０ａに当接するので、ツール保持部材１３０に設けたねじ孔１３７とツールポット２４０の大径部２６０に設けたねじ孔２６０ｂとを整合させてボルト２８０により取り付けられる。
したがって、ツールポット２４０は、ホローピン１２０に外部から簡単かつ強固に着脱可能に取り付けることができる。 When the tool pot 240 configured as described above is inserted into the hollow pin 120 as shown in FIG. 7, the large diameter portion 260 of the tool pot 240 contacts the inner surface of the intermediate portion 121 of the hollow pin 120 and the bottom portion 260 a is a tool holding member. Since it abuts on the outer peripheral surface 130 a of the end portion 130, the screw hole 137 provided in the tool holding member 130 and the screw hole 260 b provided in the large diameter portion 260 of the tool pot 240 are aligned and attached by the bolt 280.
Therefore, the tool pot 240 can be easily and firmly attached to the hollow pin 120 from the outside.

そして、ツールＴ２をツールポット２４０に挿入すると、ツールＴ２のシャンクＳ２の基端部がテーパスリーブ２５２に当接して支持され、ツールＴ２のシャンクＳ２の底部に設けたプルスタッドＰ２がツール保持部２５３に備えられた鋼球２５６と係合して保持されるとともに、プルスタッドＰ２は、ばね２６４に抗して検知バー２７０を移動させて、ホローピン１２０の端面から検知バー２７０の延出部２７０ｃ端部を突出させる。   When the tool T2 is inserted into the tool pot 240, the base end portion of the shank S2 of the tool T2 is supported by being in contact with the taper sleeve 252, and the pull stud P2 provided at the bottom of the shank S2 of the tool T2 is supported by the tool holding portion 253. And the pull stud P2 moves the detection bar 270 against the spring 264 to move the end of the extended portion 270c of the detection bar 270 from the end surface of the hollow pin 120. Project the part.

図８及び図９は、本発明の実施例３を示したもので、図８に示すように、ツールポット３４０は、小径部３５０と大径部３６０とからなる円筒体であって、大径部３６０には、開口端部に樹脂製のテーパスリーブ３６２が配置され、ツールＴ３のシャンクＳ３を挿入する円筒状のシャンク挿入部３６１が設けられている。   8 and 9 show Embodiment 3 of the present invention. As shown in FIG. 8, the tool pot 340 is a cylindrical body composed of a small diameter portion 350 and a large diameter portion 360, and has a large diameter. In the part 360, a resin-made taper sleeve 362 is arranged at the opening end, and a cylindrical shank insertion part 361 for inserting the shank S3 of the tool T3 is provided.

小径部３５０には、ツールＴ３のシャンクＳ３の底部に設けられたプルスタッドＰ３を係止してツールを保持するツール保持部３５１が設けられ、ツール保持部３５１は、プルスタッドＰ３が挿入される円筒状のプルスタッド装着部３５２と、小径部３５０の外周面からプルスタッド装着部３５２に貫通する貫通孔３５３とを備え、貫通孔３５３には、一部がプルスタッド装着部３５３に突出する鋼球３５４とばね３５５が配置され、小径部３５０の外周面に嵌合するカラー３５６により、鋼球３５４をばね３５５を介してプルスタッド装着部３５２方向に付勢している。   The small diameter portion 350 is provided with a tool holding portion 351 that holds the tool by engaging the pull stud P3 provided at the bottom of the shank S3 of the tool T3, and the pull stud P3 is inserted into the tool holding portion 351. A cylindrical pull stud mounting portion 352 and a through hole 353 that penetrates from the outer peripheral surface of the small diameter portion 350 to the pull stud mounting portion 352 are provided, and the through hole 353 partially protrudes from the pull stud mounting portion 353. A ball 354 and a spring 355 are arranged, and the steel ball 354 is urged toward the pull stud mounting portion 352 via the spring 355 by a collar 356 fitted to the outer peripheral surface of the small diameter portion 350.

さらに、小径部３５０には、プルスタッド装着部３５２と連通し、これよりも大径で円筒状の検知バー装着部３５７が設けられ、この検知バー装着部３５７に、一端部近傍にフランジ３７０ａを設けた棒状の検知バー３７０が装着されている。また、小径部３５０の底部３５０ａには、検知バー装着部３５７に連通した円筒状のガイド部材３５８が取り付けられている。このガイド部材３５８は、端部近傍にフランジ３５８ａが設けられ、小径部３５０の底部３５０ａにフランジ３５８ａを介してボルト３５８ｃにより取付られて、端部３５８ｂが検知バー装着部３５７に突出し、この端部３５８ｂと検知バー３７０のフランジ３７０ａとの間にばね３５９が介装され、ばね３５９の付勢により、検知バー３７０のフランジ３７０ａを検知バー装着部３５７の基端部３５７ａに着座させ、検知バー３７０の端部３７０ｂをプルスタッド装着部３５２内に突出させるとともに、延出部３７０ｃをガイド部材３５８に挿入させる。
また、小径部３５０の底部３５０ａには、ツールポット３４０をツール保持部材１３０を介してホローピン１２０に取り付けるための軸方向に伸びたねじ孔３５０ｂが設けてある。 Further, the small diameter portion 350 is provided with a cylindrical detection bar mounting portion 357 that communicates with the pull stud mounting portion 352 and has a larger diameter than this, and the detection bar mounting portion 357 has a flange 370a near one end. A provided bar-shaped detection bar 370 is mounted. A cylindrical guide member 358 communicating with the detection bar mounting portion 357 is attached to the bottom portion 350 a of the small diameter portion 350. The guide member 358 is provided with a flange 358a in the vicinity of the end portion, and is attached to the bottom portion 350a of the small diameter portion 350 by a bolt 358c via the flange 358a, and the end portion 358b projects to the detection bar mounting portion 357. A spring 359 is interposed between the flange 370a of the detection bar 370 and the flange 370a of the detection bar 370 is seated on the base end portion 357a of the detection bar mounting portion 357 by the bias of the spring 359. The end portion 370b of the first projection 370b protrudes into the pull stud mounting portion 352, and the extension portion 370c is inserted into the guide member 358.
In addition, a screw hole 350 b extending in the axial direction for attaching the tool pot 340 to the hollow pin 120 via the tool holding member 130 is provided in the bottom 350 a of the small diameter portion 350.

このように構成されたツールポット３４０は、図９に示すように、ホローピン１２０に挿入される。本実施例のホローピン１２０に備えられたツール保持部材１３０は、シャンク挿入部１３１には段部１３１ａが設けてあるので、挿入されたツールポット３４０は、小径部３５０の底部３５０ａと端部外周面３５０ｂがツール保持部材１３０の段部１３１ａに当接するので、ツール保持部材１３０に設けたねじ孔１３７とツールポット３４０の小径部３５０に設けたねじ孔３５０ｂとを連通させてボルト３８０により取り付けられる。   The tool pot 340 configured as described above is inserted into the hollow pin 120 as shown in FIG. Since the tool holding member 130 provided in the hollow pin 120 of the present embodiment is provided with a step portion 131a in the shank insertion portion 131, the inserted tool pot 340 includes the bottom portion 350a of the small diameter portion 350 and the outer peripheral surface of the end portion. Since 350 b abuts on the step 131 a of the tool holding member 130, the screw hole 137 provided in the tool holding member 130 and the screw hole 350 b provided in the small diameter portion 350 of the tool pot 340 are connected to each other by the bolt 380.

そして、ツールＴ３をツールポット３４０に挿入すると、ツールＴ３のシャンクＳ３の基端部がテーパスリーブ３６２に当接して支持され、シャンクＳ３の底部に設けたプルスタッドＰ３が、ツール保持部３５１に備えた鋼球３５４に係合してツールポット３４０に保持されると共に、プルスタッドＰ３は検知バー３７０の端部３７０ｂに当接して、ばね３５９に抗して検知バー３７０を移動させて、ホローピン１２０の端部から検知バー３７０の延出部３７０ｃの端部を突出させる。   When the tool T3 is inserted into the tool pot 340, the base end portion of the shank S3 of the tool T3 is supported in contact with the taper sleeve 362, and a pull stud P3 provided at the bottom of the shank S3 is provided in the tool holding portion 351. The pull stud P3 abuts against the end portion 370b of the detection bar 370 and moves the detection bar 370 against the spring 359, and the hollow pin 120 is engaged with the steel ball 354 and held by the tool pot 340. The end portion of the extending portion 370c of the detection bar 370 is projected from the end portion.

このように、本実施例１乃至実施例３では、ツールポットにツールを装着すると、検知バーが、ホローピンの端部から突出するので、その存在を検知するツール交換部におけるセンサーを、ホローピンに装着されるツール用のものと共用化できる。
なお、これら実施例では、ホローピンに装着するツールポットは、それぞれ同じものを装着しているが、異種のツールポットを組み合わせて用いてもよい。 As described above, in the first to third embodiments, when the tool is mounted on the tool pot, the detection bar protrudes from the end of the hollow pin. Therefore, the sensor in the tool replacement unit that detects the presence of the detection bar is mounted on the hollow pin. Can be shared with tools for
In these embodiments, the same tool pots are mounted on the hollow pins, but different tool pots may be used in combination.

以上、詳述したように、本発明は、ホローピンが、ツールを着脱自在に保持するツール保持部材を内部に備え、ホローピン自体をツールポットとするとともに、ホローピンの少なくとも一部に、ホローピンの内径よりも小径のツールポットが脱着可能に取り付けられているので、シャンクやプルスタッドの異なるツールを任意の位置に組み込むことができ、また、その位置も自在に変更できるので、ツール交換の際のロスの少ない配置を取ることを可能にして、作業効率を向上させることができるという、その効果は甚大である。   As described above in detail, according to the present invention, the hollow pin includes a tool holding member for holding the tool in a detachable manner, and the hollow pin itself is used as a tool pot, and at least a part of the hollow pin includes an inner diameter of the hollow pin. Since a small-sized tool pot is detachably attached, tools with different shank and pull studs can be incorporated at any position, and the position can be freely changed, so loss of tool replacement can be reduced. The effect of being able to take less arrangements and improving work efficiency is enormous.

本実施例１のツール保持搬送チェーンを一部断面で示した平面図。The top view which showed the tool holding | maintenance conveyance chain of the present Example 1 in the partial cross section. ホローピンの断面図。Sectional drawing of a hollow pin. 内プレートと外プレートとをホローピンに連結した状態を示した断面図。Sectional drawing which showed the state which connected the inner plate and the outer plate to the hollow pin. 本実施例１のツールポットの断面図。Sectional drawing of the tool pot of the present Example 1. FIG. 本実施例１のツールポットをホローピンに装着した状態を示した断面図。Sectional drawing which showed the state which mounted | wore the hollow pin with the tool pot of the present Example 1. FIG. 本実施例２のツールポットの断面図。Sectional drawing of the tool pot of the present Example 2. FIG. 本実施例２のツールポットをホローピンに装着した状態を示した断面図。Sectional drawing which showed the state which mounted | wore the hollow pin with the tool pot of the present Example 2. FIG. 本実施例３のツールポットの断面図。Sectional drawing of the tool pot of the present Example 3. FIG. 本実施例３のツールポットをホローピンに装着した状態を示した断面図。Sectional drawing which showed the state which mounted | wore the hollow pin with the tool pot of the present Example 3. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１００ ・・・ ツール保持搬送チェーン、 １１０ ・・・ 無端状のチェーン、
１１１ ・・・ 内プレート、 １１２ ・・・ 外プレート、
１１３、１１４ ・・・ キー、 １２０ ・・・ ホローピン、
１２１ ・・・ 中間部、 １２２ ・・・ 段差部、 １２３ ・・・ 円周溝、
１２４ ・・・ 止め輪、 １２５ ・・・ ツール挿入部、
１２６ ・・・ テーパ部、 １２６ａ・・・ 段部、
１２７ ・・・ テーパスリーブ、 １２８ ・・・ 内部段差部、
１３０ ・・・ ツール保持部材、 １３０ａ・・・ 端部外周面、
１３１ ・・・ プルスタッド挿入部、 １３２ ・・・ ツール保持部、
１３３ ・・・ プルスタッド装着部、 １３４ ・・・ 貫通孔、
１３５ ・・・ 鋼球、 １３６ ・・・ ばね、 １３７ ・・・ ねじ孔、
１４０、２４０、３４０ ・・・ ツールポット、 １５０、２５０ ・・・ 小径部、
１５１、２５１ ・・・ シャンク挿入部、
１５２、２５２ ・・・ テーパスリーブ、 １５３、２５３ ・・・ ツール保持部、
１５４、２５４ ・・・ プルスタッド装着部、 １５５、２５５ ・・・ 貫通孔、
１５６、２５６ ・・・ 鋼球、 １５７、２５７ ・・・ ばね、
１５８、２５８ ・・・ カラー、 １６０、２６０ ・・・ 大径部、
１６０ａ、２６０ａ・・・ 底部、
１６１、２６１、３６１ ・・・ 検知バー装着部、
１６１ａ、２６１ａ・・・ 基端部、 １６２ ・・・ 中空のプルスタッド、
１６２ａ・・・ フランジ、 １６２ｂ・・・ 端部、 ２６０ｂ・・・ ねじ孔、
１６３、２６３ ・・・ ボルト、 １６４、２６４ ・・・ ばね、
１７０、２７０、３７０ ・・・ 検知バー、 １７０ａ、２７０ａ・・・ 中間部、
１７０ｂ、２７０ｂ、３７０ｂ・・・ 延出部、
１７０ｃ、２７０ｃ、３７０ｃ・・・ 端部、
２６２ ・・・ 取付部材、 ２６２ａ・・・ フランジ、 ２６２ｂ・・・ 円筒部、
２６５ ・・・ ねじ孔、 ２８０、３８０ ・・・ 取付ボルト、
３５０ ・・・ 小径部、 ３５０ａ・・・ 底部、
３５１ ・・・ ツール保持部、 ３５２ ・・・ プルスタッド装着部、
３５３ ・・・ 貫通孔、 ３５４ ・・・ 鋼球、 ３５５ ・・・ ばね、
３５６ ・・・ カラー、 ３５７ ・・・ 検知バー装着部、
３５８ ・・・ ガイド部材、 ３５８ａ・・・ フランジ、 ３５８ｂ・・・ 端部、
３５８ｃ・・・ ボルト、 ３５９ ・・・ ばね、 ３６０ ・・・ 大径部、
３６０ａ・・・ 底部、 ３６０ｂ・・・ ねじ孔、
３６１ ・・・ シャンク挿入部、 ３６２ ・・・ テーパスリーブ、
３７０ａ・・・ フランジ、 Ｔ、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３ ・・・ ツール、
Ｓ、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３ ・・・ シャンク、
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３ ・・・ プルスタッド
100: Tool holding and conveying chain 110: Endless chain,
111 ... inner plate, 112 ... outer plate,
113, 114 ... key, 120 ... hollow pin,
121 ... intermediate part, 122 ... step part, 123 ... circumferential groove,
124 ・ ・ ・ Retaining ring, 125 ・ ・ ・ Tool insertion portion,
126 ... taper part, 126a ... step part,
127 ... Tapered sleeve, 128 ... Internal step,
130 ... Tool holding member, 130a ... Outer peripheral surface,
131 ... Pull stud insertion part, 132 ... Tool holding part,
133 ... Pull stud mounting part, 134 ... Through hole,
135 ... steel balls, 136 ... springs, 137 ... screw holes,
140, 240, 340 ... tool pot, 150, 250 ... small diameter part,
151, 251 ... Shank insertion part,
152, 252 ... Tapered sleeves, 153, 253 ... Tool holders,
154, 254 ... Pull stud mounting part, 155, 255 ... Through hole,
156, 256 ... steel balls, 157, 257 ... springs,
158, 258 ... Color, 160, 260 ... Large diameter part,
160a, 260a ... bottom,
161, 261, 361 ... detection bar mounting part,
161a, 261a ... proximal end, 162 ... hollow pull stud,
162a ... Flange, 162b ... End, 260b ... Screw hole,
163, 263 ... bolts, 164, 264 ... springs,
170, 270, 370 ... detection bar, 170a, 270a ... middle part,
170b, 270b, 370b ... extension part,
170c, 270c, 370c ... end,
262 ... Mounting member, 262a ... Flange, 262b ... Cylindrical part,
265 ... Screw holes, 280, 380 ... Mounting bolts,
350 ... small diameter part, 350a ... bottom part,
351 ... Tool holding part, 352 ... Pull stud mounting part,
353 ... Through-hole, 354 ... Steel ball, 355 ... Spring,
356 ... Color, 357 ... Detection bar mounting part,
358 ... guide member, 358a ... flange, 358b ... end,
358c ... bolt, 359 ... spring, 360 ... large diameter part,
360a ... bottom, 360b ... screw hole,
361 ... Shank insertion part, 362 ... Tapered sleeve,
370a ... Flange, T, T1, T2, T3 ... Tool,
S, S1, S2, S3 ... Shank,
P, P1, P2, P3 ... Pull stud

Claims (4)

一対の内プレートと一対の外プレートを交互にホローピンで連結したツール保持搬送チェーンであって、
前記ホローピンが、内部にツールを着脱自在に保持するツール保持部材を備えるとともに、前記ホローピンの少なくとも一部に、前記ホローピンの内径よりも小径のツールポットが脱着可能に取り付けられていることを特徴とするツール保持搬送チェーン。 A tool holding and conveying chain in which a pair of inner plates and a pair of outer plates are alternately connected by hollow pins,
The hollow pin includes a tool holding member for detachably holding a tool therein, and a tool pot having a diameter smaller than the inner diameter of the hollow pin is detachably attached to at least a part of the hollow pin. Tool holding transport chain. 前記ツールポットが、ツールの装着により、前記ホローピンの外側に端部が突出する検知バーを備えていることを特徴とする請求項１に記載のツール保持搬送チェーン。   The tool holding and conveying chain according to claim 1, wherein the tool pot includes a detection bar having an end protruding outside the hollow pin when the tool is mounted. 前記ツールポットが、底部にプルスタッドを備え、該プルスタッドを前記ツール保持部材に係合させてホローピンに取り付けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のツール保持搬送チェーン。   3. The tool holding / conveying chain according to claim 1, wherein the tool pot includes a pull stud at a bottom, and is attached to a hollow pin by engaging the pull stud with the tool holding member. . 前記ツールポットが、前記ツール保持部材を介してホローピンにボルトにより取り付けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のツール保持搬送チェーン。   The tool holding and conveying chain according to claim 1 or 2, wherein the tool pot is attached to a hollow pin with a bolt via the tool holding member.
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