JP2014199516A

JP2014199516A - Agriculture management support system

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Publication number: JP2014199516A
Application number: JP2013074040A
Authority: JP
Inventors: 三浦　敬典; Takanori Miura; 敬典三浦; 宏尚長網; Hironao Nagaami; 恒寿國安; Tsunehisa Kuniyasu
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2013-03-29
Filing date: 2013-03-29
Publication date: 2014-10-23
Anticipated expiration: 2033-03-29
Also published as: JP6222961B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily store a work plan, start and end of agricultural work indicating that the agricultural work has been performed and agricultural work data in a portable terminal.SOLUTION: An agriculture management support system 1 comprises: a data collection section 3 for collecting agricultural work data when an agricultural machine 2 performs agricultural work; a first communication section 31 for transmitting the agricultural work data collected in the data collection section 3; a portable terminal 4 owned by a worker performing the agricultural work. The portable terminal 4 comprises: a second communication section 41 for receiving the agricultural work data transmitted from the first communication section 31; an operation designation section 45 for designating start and end of the agricultural work; a plan input section 48 for inputting a work plan of the agricultural work; and a storage section 43 for storing the agricultural work data received by the second communication section 41, start and end of the agricultural work designated by the operation designation section 45, and the work plan, which are inputted by the plan input section.

Description

本発明は、例えば、農作業を管理することができる農業管理支援システムに関する。 The present invention relates to an agricultural management support system capable of managing agricultural work, for example.

近年、圃場などの作業場で作業を行う作業者（農作業者）の作業を把握したいという要望が高まってきている。作業者の動きから作業を把握しようとする技術として、特許文献１に示すものがある。
特許文献１では、作業者の位置および作業者の動きに関する動きデータを取得する行動記録データ取得部と、行動記録データ取得部によって取得された前記作業者の位置に応じて、作業者が作業を行っている圃場候補を選択する圃場候補選択部と、行動記録データ取得部によって取得された作業者の動きデータから特徴量を抽出する特徴量抽出部と、特徴量抽出部によって抽出された特徴量を用いて、前記作業者が行った作業種別を特定する作業種別特定部と、作業種別特定部によって特定された作業種別に基づいて、圃場候補選択部によって選択された前記圃場候補のなかから前記作業者が作業を行った圃場を特定する圃場特定部と、作業種別特定部によって特定された作業種別と、圃場特定部によって特定された圃場とを対応付けて作業記録として記録する作業記録部とを備えている。 In recent years, there is an increasing demand for grasping the work of a worker (agricultural worker) who performs work in a work place such as a farm field. As a technique for grasping the work from the movement of the worker, there is one shown in Patent Document 1.
In Patent Literature 1, an action record data acquisition unit that acquires movement data related to a worker's position and the worker's movement, and the worker performs work according to the worker's position acquired by the action record data acquisition unit. A field candidate selection unit for selecting a field candidate to be performed, a feature amount extraction unit for extracting a feature amount from the motion data of the worker acquired by the action record data acquisition unit, and a feature amount extracted by the feature amount extraction unit The work type specifying unit for specifying the type of work performed by the worker and the field candidate selected by the field candidate selecting unit based on the work type specified by the work type specifying unit Work by associating the field identification unit that identifies the field on which the worker has performed work, the work type identified by the work type identification unit, and the field identified by the field identification unit And a work record unit for recording as recording.

特開２０１０−１６１９９１号公報JP 2010-161991 A

即ち、特許文献１は、作業者の位置や動きに関するデータを用いて圃場を特定して、特定した圃場と、作業とを関連付けることにより作業記録を付けようとするものである。しかしながら、特許文献１の技術を用いたとしても、作業者が出勤してから退勤するまでの記録を正確に把握することが難しいのが実情である。また、農業機械で農作業を行った記録を把握するこも難しいのが実情である。 That is, Patent Document 1 attempts to attach a work record by specifying a field using data on the position and movement of the worker and associating the identified field with the work. However, even if the technique of Patent Document 1 is used, it is actually difficult to accurately grasp the records from when the worker goes to work until he leaves the office. In addition, it is actually difficult to grasp the records of farm work performed by agricultural machines.

そこで本発明は、上記問題に鑑み、作業計画、農作業を行ったことを示す農作業の開始及び終了、農作業データを簡単に携帯端末に記憶することができる農業管理支援システムを提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, the present invention has an object to provide an agricultural management support system capable of easily storing work plans, start and end of farm work indicating that farm work has been performed, and farm work data in a portable terminal. To do.

前記目的を達成するために、本発明は、次の手段を講じた。
即ち、請求項１に係る農業管理支援システムは、農業機械が農作業を行ったときの農作業データを収集するデータ収集部と、データ収集部で収集した農作業データを送信する第１通信部と、前記農作業を行う作業者が所持する携帯端末とを備え、前記携帯端末は、前記第１通信部から送信した農作業データを受信する第２通信部と、農作業の開始及び終了を指定する作業指定部と、農作業の作業計画を入力する計画入力部と、前記第２通信部が受信した農作業データ、作業指定部によって指定された農作業の開始及び終了、前記計画入力部に入力された作業計画を記憶する記憶部と、を備えていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention has taken the following measures.
That is, an agricultural management support system according to claim 1 includes a data collection unit that collects farm work data when an agricultural machine performs farm work, a first communication unit that transmits farm work data collected by the data collection unit, and A portable terminal possessed by a worker performing farm work, the portable terminal receiving a farm work data transmitted from the first communication unit, a work designating unit designating start and end of farm work, A plan input unit for inputting a work plan for farm work, farm work data received by the second communication unit, start and end of farm work designated by the work designation unit, and a work plan input to the plan input unit And a storage unit.

請求項２に係る農業管理支援システムは、前記携帯端末は、農作業データ、農作業の開始及び終了、作業計画に基づいて作業報告書を作成する報告書作成部を有していることを特徴とする。
請求項３に係る農業管理支援システムは、農業機械が農作業を行ったときの農作業データを収集するデータ収集部と、データ収集部で収集した農作業データを送信する第１通信部と、前記農作業を行う作業者が所持する携帯端末とを備え、前記携帯端末は、農作業の開始及び終了を指定する作業指定部と、前記第２通信部から送信された農作業データを受信すると共に、受信した農作業データ、農作業の開始及び終了を設置型コンピュータに送信する第２通信部とを備え、前記設置型コンピュータは、農作業の作業計画を入力する計画入力部と、前記携帯端末の通信部から送信された農作業データ、農作業の開始及び終了を、前記計画入力部に入力された作業計画と共に記憶する記憶部と、を備えていることを
特徴とする。 The agricultural management support system according to claim 2, wherein the mobile terminal has a report creation unit that creates a work report based on farm work data, start and end of farm work, and work plan. .
An agricultural management support system according to claim 3 includes a data collection unit that collects farm work data when an agricultural machine performs farm work, a first communication unit that transmits farm work data collected by the data collection unit, and the farm work A portable terminal possessed by a worker who performs the operation, the portable terminal receives the farm work data transmitted from the work designation unit for designating start and end of the farm work and the second communication unit, and the received farm work data A second communication unit that transmits the start and end of the farm work to the stationary computer, the stationary computer receiving a plan input unit that inputs a work plan of the farm work, and the farm work transmitted from the communication unit of the portable terminal And a storage unit for storing data and the start and end of the farm work together with the work plan input to the plan input unit.

請求項４に係る農業管理支援システムの前記設置型コンピュータは、農作業データ、農作業の開始及び終了、作業計画に基づいて作業報告書を作成する報告書作成部を有していることを特徴とする。
請求項５に係る農業管理支援システムの前記携帯端末は、測位衛星からの信号に基づいて作業位置を検出する位置検出部を備えていることを特徴とする。 The installed computer of the agricultural management support system according to claim 4 has a report creation unit that creates a work report based on farm work data, start and end of farm work, and work plan. .
The mobile terminal of the agricultural management support system according to claim 5 includes a position detection unit that detects a work position based on a signal from a positioning satellite.

請求項１に係る発明によれば、例えば、携帯端末を用いて農作業を行う圃場の近くで作業計画を立案することができる。また、立案した作業計画、実際に農作業を行ったことを示す農作業の開始及び終了、農作業時の農作業データを、携帯端末に記憶（保存）することができる。
請求項２に係る発明によれば、作業者が農作業時に所持する携帯端末によって簡単に作業報告書を作成することができる。例えば、作業者は、農作業を行う圃場の近くで農作業が終わった後に直ぐに作業報告書を作成することができる。 According to the invention which concerns on Claim 1, a work plan can be drawn up near the agricultural field which performs a farm work using a portable terminal, for example. Further, the planned work plan, the start and end of the farm work indicating that the farm work has been actually performed, and the farm work data at the time of the farm work can be stored (saved) in the portable terminal.
According to the invention which concerns on Claim 2, an operator can produce a work report easily with the portable terminal which a worker possesses at the time of farm work. For example, the worker can create a work report immediately after the farm work is completed near the farm field where the farm work is performed.

請求項３に係る発明によれば、例えば、設置型コンピュータを用いて作業者の自宅などで作業計画を立案することができる。また、また、立案した作業計画、実際に農作業を行ったことを示す農作業の開始及び終了、農作業時の農作業データを、携帯端末を介して携帯端末に保存することができる。
請求項４に係る発明によれば、例えば、農作業時には、農作業の開始及び終了、農作業データを携帯端末で取得し、農作業後に、農作業の開始及び終了、農作業データを設置型コンピュータに送信することにより、設置型コンピュータによって簡単に作業報告書を作成することができる。 According to the invention which concerns on Claim 3, a work plan can be drawn up at a worker's home etc. using an installation type computer, for example. In addition, the planned work plan, the start and end of the farm work indicating that the farm work was actually performed, and the farm work data at the time of the farm work can be stored in the portable terminal via the portable terminal.
According to the invention according to claim 4, for example, at the time of farm work, the start and end of farm work, farm work data is obtained with a portable terminal, and after the farm work, the start and end of farm work, farm work data is transmitted to the installation computer. A work report can be easily created by an installed computer.

請求項５に係る発明によれば、農作業時の作業者の位置を携帯端末によって簡単に取得することができる。 According to the invention which concerns on Claim 5, the position of the worker at the time of farm work can be easily acquired with a portable terminal.

第１実施形態における農業管理支援システムの全体図である。1 is an overall view of an agricultural management support system in a first embodiment. 作業計画画面による作業計画立案の説明図である。It is explanatory drawing of the work plan planning by a work plan screen. 作業開始時刻及び作業終了時刻の設定の説明図である。It is explanatory drawing of the setting of work start time and work end time. 作業計画画面に作業開始時刻及び作業終了時刻を設定するボタンを示した図である。It is the figure which showed the button which sets work start time and work end time on a work plan screen. 農作業の状況を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the condition of farm work. 農業作業時における携帯端末及びデータ収集装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the portable terminal and data collection device at the time of agricultural work. 作業計画から作業報告書を作成する説明図である。It is explanatory drawing which creates a work report from a work plan. 第２実施形態における農業管理支援システムの全体図である。It is a general view of the agricultural management support system in 2nd Embodiment. 農業作業時における携帯端末及びデータ収集装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the portable terminal and data collection device at the time of agricultural work. 農業管理支援システムの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of an agricultural management support system. トラクタの全体構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the whole structure of a tractor.

以下に、図面を参照しながら、本発明の実施形態による農業管理支援システムを説明する。時刻とは、「時」、「分」、「秒」の少なくとも１つを用いて時の一点を指すものであるが、「年」、「月」、「日」を用いて時を指し示すものであってもよい。
［第１実施形態］
本発明の農業管理支援システムは、圃場において農作業を行った農作業データを管理することができるシステムである。 Hereinafter, an agricultural management support system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Time refers to a point in time using at least one of “hour”, “minute”, “second”, but indicates time using “year”, “month”, “day” It may be.
[First Embodiment]
The agricultural management support system of the present invention is a system capable of managing agricultural work data obtained by performing agricultural work on a farm field.

本発明の農業管理支援システムは、圃場において行った農作業を管理することができるものである。具体的には、農業管理支援システム１は、トラクタ、コンバイン、田植機などの農業機械が農作業を行ったときの農作業データを収集し、収集した農作業データを携帯端末等に送信することにより、農作業データを携帯端末等に記憶することができる。
図１に示すように、農業管理支援システム１は、農業機械２に搭載されたデータ収集装置（データ収集部）３と、作業者が農作業のときに所持する携帯端末４とを備えている。 The agricultural management support system of the present invention is capable of managing agricultural work performed on a farm field. Specifically, the agricultural management support system 1 collects agricultural work data when an agricultural machine such as a tractor, a combiner, or a rice transplanter performs agricultural work, and transmits the collected agricultural work data to a mobile terminal or the like, thereby Data can be stored in a portable terminal or the like.
As shown in FIG. 1, the agricultural management support system 1 includes a data collection device (data collection unit) 3 mounted on an agricultural machine 2 and a portable terminal 4 possessed by an operator during farm work.

データ収集装置３は、農業機械２が稼働したときの農作業データを収集するもので、例えば、農業機械の負荷情報（速度、エンジン回転数）、施肥量、収穫量などの農作業に関するデータを、農作業データとして収集する。なお、農作業データとして収集する内容（項目）は、予めデータ収集装置３等に設定されている。
データ収集装置３は、無線通信を行う通信装置（第１通信部）３１を備えている。この通信装置３１は、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（登録商標）などの無線通信を行うことができる。そのため、このデータ収集装置３では、農作業時に農業機械２から出力された農作業データを取得して、Ｗｉ-Ｆｉによる無線通信によって収集した農作業データを携帯端末４に送信することができる。なお、携帯端末４とデータ収集装置３（通信装置３１）との無線通信の通信距離は近距離であって、例えば、０〜２０ｍの範囲に設定されている（通信距離の最大値が２０ｍ）。 The data collection device 3 collects farm work data when the agricultural machine 2 is in operation. For example, data on farm work such as load information (speed, engine speed), fertilizer amount, harvest amount, etc. of the farm machine is collected. Collect as data. The contents (items) collected as farm work data are set in advance in the data collection device 3 or the like.
The data collection device 3 includes a communication device (first communication unit) 31 that performs wireless communication. The communication apparatus 31 can perform wireless communication such as IEEE 802.11 series Wi-Fi (registered trademark), which is a communication standard. Therefore, the data collection device 3 can acquire the farm work data output from the agricultural machine 2 during the farm work and transmit the farm work data collected by wireless communication using Wi-Fi to the mobile terminal 4. Note that the communication distance of the wireless communication between the portable terminal 4 and the data collection device 3 (communication device 31) is a short distance, and is set to a range of 0 to 20 m, for example (the maximum value of the communication distance is 20 m). .

データ収集装置３の通信装置３１は、農業機械２を特定（識別）するための作業機特定情報を送信することが望ましい。作業機特定情報は、農業機械などの作業を行う作業機を特定するものであればどのようなものであってもよく、例えば、製造番号、機種、型式番号等である。このように作業機特定情報を農作業データと共に送信するようにすれば、どの農業機械２の農作業データであるかを識別することができる。 It is desirable that the communication device 31 of the data collection device 3 transmits work machine specifying information for specifying (identifying) the agricultural machine 2. The work machine identification information may be any information as long as it identifies a work machine that performs work such as an agricultural machine, and is, for example, a manufacturing number, a model, a model number, or the like. If the work machine specifying information is transmitted together with the farm work data in this way, it is possible to identify which farm machine 2 is the farm work data.

携帯端末４は、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯電話）やタブレットＰＣ等の携帯型コンピュータなどである。この携帯端末４は、農作業時に作業者が所持することにより、農作業における様々な補助（サポート）を行うものある。
具体的には、携帯端末４は、記憶部４３と、表示部４６と、計画入力部４８とを備えている。 The mobile terminal 4 is, for example, a portable computer such as a smart phone (multifunctional mobile phone) or a tablet PC having a relatively high computing ability. The portable terminal 4 is provided with various assistances (support) in farm work by being held by the worker during farm work.
Specifically, the mobile terminal 4 includes a storage unit 43, a display unit 46, and a plan input unit 48.

計画入力部４８は、農作業の作業計画を立てるものであって、農業支援ソフトウェア等を動作させるプログラム等から構成されている。計画入力部４８は、農業支援ソフトウェアを起動させると、液晶やタッチパネル等から構成された表示部４６に、作業計画画面Ｎを表示する。
図２は、表示部４６に表示された作業計画画面Ｎの一例を示している。 The plan input unit 48 makes a work plan for farm work, and is composed of a program for operating farm support software and the like. The plan input part 48 will display the work plan screen N on the display part 46 comprised from the liquid crystal, the touchscreen, etc., if agricultural support software is started.
FIG. 2 shows an example of the work plan screen N displayed on the display unit 46.

図２に示すように、作業計画画面Ｎは、例えば、農作業を行う日付を入力する日付入力部Ｎ１、農作業を行う圃場（圃場名）を入力する圃場入力部Ｎ２、農作業を行う農業機械の有無を入力する機械入力部Ｎ３、例えば、代掻き、田植え、耕耘などの作業項目を入力する作業項目入力部Ｎ４を備えている。
作業計画画面Ｎにおいて、日付、圃場、農作業を行う農業機械の有無、作業項目の入力は、タッチパネル、キーボード、マウス等の入力インターフェースを用いて行うことができる。また、作業計画の入力項目（日付、圃場、農業機械の有無、作業項目）に入力する内容は、直接、入力インターフェースを用いて入力してもよいし、予め各入力項目から選択できる内容を携帯端末４に登録しておき、プルアップやプルダウンメニュー等によって選択してもよい。 As shown in FIG. 2, the work plan screen N includes, for example, a date input unit N1 for inputting a date for performing farm work, a field input unit N2 for inputting a farm field (field name) for performing farm work, and the presence / absence of an agricultural machine for performing farm work. For example, a work item input unit N4 for inputting work items such as cutting, rice planting, and tillage.
On the work plan screen N, input of the date, the field, the presence / absence of an agricultural machine that performs farm work, and work items can be performed using an input interface such as a touch panel, a keyboard, and a mouse. In addition, the contents to be input to the work plan input items (date, field, presence / absence of agricultural machinery, work items) may be input directly using the input interface, or contents that can be selected from each input item in advance are carried. It may be registered in the terminal 4 and selected by a pull-up or pull-down menu.

日付入力部Ｎ１、圃場入力部Ｎ２、機械入力部Ｎ３、作業項目入力部Ｎ４のそれぞれに、日付、圃場、農業機械の有無、作業項目が入力された後、作業計画画面Ｎに表示された登録ボタンが選択されると、計画入力部４８は、日付、圃場、農業機械の有無、作業項目の作業計画を、作業計画のデータとして記憶する。
このように、携帯端末４を用いれば、例えば、農作業を行う圃場の近くで作業計画を立てることができる。即ち、農作業を行う圃場（現場）を見た上で、当該圃場で行う作業計画をたてることができる。なお、作業計画を立てるための項目数、内容、入力方法等は上述したものに限定されない。 Registration displayed on the work plan screen N after the date, field, presence / absence of agricultural machinery, and work items are input to the date input unit N1, the field input unit N2, the machine input unit N3, and the work item input unit N4, respectively. When the button is selected, the plan input unit 48 stores the date, the field, the presence / absence of an agricultural machine, and the work plan of the work item as work plan data.
Thus, if the portable terminal 4 is used, for example, a work plan can be made near a farm field where farm work is performed. That is, it is possible to make a work plan to be performed on the farm field after viewing the farm field (site) where the farm work is performed. It should be noted that the number of items, contents, input method, etc. for making a work plan are not limited to those described above.

携帯端末４の記憶部４３は、計画入力部４８によって立てられた作業計画のデータを記憶する。また、記憶部４３は、携帯端末４、即ち、携帯端末４を所持する作業者を特定するための作業者特定情報（例えば、電話番号、固有ＩＤ番号など）する。さらに、記憶部４３は、データ収集装置３から送信された農作業データ等の作業機側情報も記憶する。
さて、携帯端末４は、記憶部４３、表示部４６及び計画入力部４８の他に、計時部４４と、作業指定部４５とを備えている。 The storage unit 43 of the portable terminal 4 stores work plan data set by the plan input unit 48. In addition, the storage unit 43 stores worker identification information (for example, a telephone number, a unique ID number, etc.) for identifying the portable terminal 4, that is, the worker who owns the portable terminal 4. Furthermore, the storage unit 43 also stores work machine side information such as farm work data transmitted from the data collection device 3.
The mobile terminal 4 includes a timekeeping unit 44 and a work specifying unit 45 in addition to the storage unit 43, the display unit 46, and the plan input unit 48.

計時部４４は、時刻を算出するもので、作業指定部４５は、農作業の開始及び終了を指定するものである。詳しくは、作業指定部４５は、図３に示すように、携帯端末４の表示部４６の作業確認画面Ｓに表示された開始ボタン４７ａの選択時に時計部４４が指し示した時刻を、作業開始時刻とする。また、作業指定部４５は、表示部４６に表示された終了ボタン４７ｂの選択時に時計部４４が算出していた時刻を、作業終了時刻とする。これら作業開始時刻や作業終了時刻は、記憶部４３に記憶される。 The time measuring unit 44 calculates time, and the work specifying unit 45 specifies the start and end of farm work. Specifically, as shown in FIG. 3, the work specifying unit 45 uses the time indicated by the clock unit 44 when the start button 47 a displayed on the work confirmation screen S of the display unit 46 of the mobile terminal 4 is selected as the work start time. And In addition, the work designation unit 45 sets the time calculated by the clock unit 44 when the end button 47b displayed on the display unit 46 is selected as the work end time. These work start time and work end time are stored in the storage unit 43.

作業計画のデータが記憶部４３に入力された状況下において、開始ボタン４７ａが押されると、携帯端末４は、作業計画通りに農作業が開始された判断する。また、終了ボタン４７ａが押されると、携帯端末４は、作業計画通りに農作業が終了したと判断する。即ち、作業計画が立てられた状況下で、開始ボタン４７ａ及び終了ボタン４７ｂを入力することにより、携帯端末４は、予め立てられた作業計画が予定通り遂行されたか否かの確認を行うことが可能となる。言い換えれば、作業指定部４５によって作業開始時刻や作業終了時刻が得られるだけでなく、当該作業指定部４５は、作業計画通りに農作業を行ったか否かの確認手段にもなる。 When the start button 47a is pressed in a situation where work plan data is input to the storage unit 43, the portable terminal 4 determines that the farm work has been started according to the work plan. In addition, when the end button 47a is pressed, the mobile terminal 4 determines that the farm work has been completed according to the work plan. In other words, the mobile terminal 4 can confirm whether or not the work plan set in advance has been executed as scheduled by inputting the start button 47a and the end button 47b in a situation where the work plan is set. It becomes possible. In other words, not only the work start time and work end time are obtained by the work designation unit 45, but the work designation unit 45 also serves as a confirmation means for determining whether or not the farm work has been performed according to the work plan.

上述した実施形態では、作業計画を入力する作業計画画面Ｎと、作業確認画面Ｓとを別々に表示していたが、図４の示すように、作業計画画面Ｎと作業確認画面Ｓとを同一画面に表示させたうえで、この画面上で、作業計画の入力と、作業開始時刻及び作業終了時刻の入力とを行えるようにしてもよい。
さらに、携帯端末４は、無線通信を行う通信装置（第２通信部）４１を備えている。この通信装置４１は、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（登録商標）などの無線通信を行ったり、移動体通信網（例えば、携帯電話通信網）による無線通信を行う。 In the embodiment described above, the work plan screen N for inputting the work plan and the work confirmation screen S are displayed separately, but the work plan screen N and the work confirmation screen S are the same as shown in FIG. After being displayed on the screen, the work plan may be input and the work start time and the work end time may be input on this screen.
Furthermore, the mobile terminal 4 includes a communication device (second communication unit) 41 that performs wireless communication. The communication device 41 performs, for example, wireless communication such as IEEE 802.11 series Wi-Fi (registered trademark), which is a communication standard, or wireless communication using a mobile communication network (for example, a mobile phone communication network).

以上のことにより、農業管理支援システム１においては、データ収集装置３によって農作業データを収集することができる。また、データ収集装置３の通信装置（第１通信部）３１によって、農作業データ等を携帯端末４に送信することができる。一方、携帯端末４側では、通信装置（第２通信部）４１によって、データ収集装置３から送信された農作業データ等を受信することができる。携帯端末４の計画入力部４８によって作業計画を入力することができる。また、作業指定部４５によって、作業開始時刻や作業終了時刻を得ることができると共に、作業計画を遂行したか否かの確認も行うことができる。 As described above, in the agricultural management support system 1, the farm work data can be collected by the data collection device 3. In addition, farm work data or the like can be transmitted to the mobile terminal 4 by the communication device (first communication unit) 31 of the data collection device 3. On the other hand, on the mobile terminal 4 side, the farm work data and the like transmitted from the data collection device 3 can be received by the communication device (second communication unit) 41. The work plan can be input by the plan input unit 48 of the portable terminal 4. Further, the work designation unit 45 can obtain the work start time and work end time, and can also check whether or not the work plan has been performed.

つまり、農業管理支援システム１では、農作業データの取得、農業計画の立案、農作業の作業開始や作業終了を取得することができるため、簡単に作業報告書（作業報告書）等を作成することができる。
以下、農業管理支援システム１について、農業機械２としてトラクタを例にあげ、さらに、詳しく説明する。 That is, in the agricultural management support system 1, it is possible to easily acquire a work report (work report) and the like because it is possible to acquire farm work data, formulate an agricultural plan, and start and end of farm work. it can.
Hereinafter, the agricultural management support system 1 will be described in more detail by taking a tractor as an example of the agricultural machine 2.

図１１に示すように、トラクタ２は、前後に車輪が取り付けられた走行車両（走行車体）１０に、エンジン１１、変速装置１２等を搭載して構成されている。エンジン１１の後方には、独立搭載型のキャビン１３が設けられており、キャビン１３内には運転席１４が設けられている。また、走行車両１０の後部には、３点リンク機構１５が昇降可能に設けられると共に、エンジン１１からの動力を伝達するＰＴＯ軸が設けられている。３点リンク機構１５には、肥料散布装置、耕耘装置、農薬散布装置、播種散布装置、収穫装置などの作業装置１６が着脱自在となっている。なお、図１１は、肥料散布装置を３点リンク機構１５に取り付けた例を示している。 As shown in FIG. 11, the tractor 2 is configured by mounting an engine 11, a transmission 12, and the like on a traveling vehicle (traveling vehicle body) 10 with wheels attached to the front and rear. An independently mounted cabin 13 is provided behind the engine 11, and a driver's seat 14 is provided in the cabin 13. In addition, a three-point link mechanism 15 is provided at the rear portion of the traveling vehicle 10 so as to be movable up and down, and a PTO shaft that transmits power from the engine 11 is provided. A working device 16 such as a fertilizer spraying device, a tilling device, a pesticide spraying device, a seeding spraying device, and a harvesting device is detachably attached to the three-point link mechanism 15. FIG. 11 shows an example in which the fertilizer application device is attached to the three-point link mechanism 15.

図１に示すように、トラクタ２には、データ収集装置３の他に、制御装置８が搭載されている。この制御装置８は、トラクタ２の走行系制御や作業系制御等を行うものであって、走行系制御として、エンジンの動作を制御したり、作業系制御として、運転席の周囲に設けられた操作レバーや操作スイッチなどの操作具からの入力を受けると、入力値に従って３点リンク機構１５の昇降、ＰＴＯ軸の出力（回転数）などの動作を制御する。トラクタ２の走行系制御や作業系制御を行うときの制御信号や制御を行うための各種検出信号（例えば、センサが検出した信号）は、車両用通信ネットワークに出力されて、トラクタ２の各部に伝達される。なお、制御装置８による走行系制御や作業系制御は、上述したもの
に限定されない。 As shown in FIG. 1, the tractor 2 is equipped with a control device 8 in addition to the data collection device 3. The control device 8 performs traveling system control, working system control, and the like of the tractor 2, and is provided around the driver's seat as the traveling system control, for controlling the operation of the engine or as the working system control. When an input from an operation tool such as an operation lever or an operation switch is received, operations such as raising and lowering of the three-point link mechanism 15 and output (rotation speed) of the PTO shaft are controlled according to the input value. Control signals for performing traveling system control and work system control of the tractor 2 and various detection signals for performing the control (for example, signals detected by the sensors) are output to the vehicle communication network and are transmitted to each part of the tractor 2. Communicated. The travel system control and work system control by the control device 8 are not limited to those described above.

データ収集装置３は、トラクタ２が動作しているときの農作業に関する様々なデータを各種センサや制御装置８等が接続された車両用ネットワーク等を介して自動的に収集する。例えば、トラクタ２の後部に作業装置１６として耕耘装置が連結されてトラクタ２が動作したときは、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などのデータが車両用通信ネットワークに出力される。データ収集装置３は、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などを農作業データとして取得する。 The data collection device 3 automatically collects various data related to farm work when the tractor 2 is operating via a vehicle network to which various sensors, the control device 8 and the like are connected. For example, when a cultivator is connected to the rear part of the tractor 2 as the working device 16 and the tractor 2 is operated, data such as the rotational speed of the rotary, the load of the rotary, the engine rotational speed, the vehicle speed, and the tilling depth are stored in the vehicle communication network. Is output. The data collection device 3 acquires the rotary speed, rotary load, engine speed, vehicle speed, tilling depth, and the like as farm work data.

また、作業装置１６が肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置である場合は、車速、エンジン回転数、散布量（肥料散布量、農薬散布量、播種散布量）などのデータが車両通信ネットワーク上に出力され、データ収集装置３は、車速、エンジン回転数、肥料散布量（施肥量）、農薬散布量、播種散布量を農作業データとして取得する。或いは、作業装置１６が収穫装置である場合は、車速、エンジン回転数、収穫量などのデータが車両通信ネットワーク上に出力され、データ収集装置３は、車速、エンジン回転数、収穫量を農作業データとして取得する。なお、この他に、農作業データは、コンバインであるときは、例えば、刈り取りクラッチのＯＮ又はＯＦＦ、田植機であるときは、植え付けクラッチのＯＮ又はＯＦＦ、トラクタであるときは、ＰＴＯ軸の出力（回転数）、３点リンク機構１５の昇降の高さなどである。また、農作業データは、農業機械２が稼働しているかしていないかを示す稼働フラグであってもよい。 In addition, when the work device 16 is a fertilizer spraying device, a pesticide spraying device, or a seeding spraying device, data such as vehicle speed, engine speed, spraying amount (fertilizer spraying amount, pesticide spraying amount, seeding spraying amount), etc., is a vehicle communication network. The data collection device 3 outputs the vehicle speed, the engine speed, the fertilizer application amount (fertilization amount), the agricultural chemical application amount, and the seeding application amount as farm work data. Alternatively, when the work device 16 is a harvesting device, data such as the vehicle speed, engine speed, and harvest amount are output on the vehicle communication network, and the data collection device 3 uses the farm speed data for the vehicle speed, engine speed, and harvest amount. Get as. In addition to this, when the farm work data is a combine, for example, the harvesting clutch is turned on or off, the rice transplanter is turned on or off, the planting clutch is turned on or off, and the tractor is output of the PTO shaft ( The number of rotations) is the height of the three-point link mechanism 15 ascending / descending. The farm work data may be an operation flag indicating whether the agricultural machine 2 is operating.

また、データ収集装置３は、様々な情報を一時的に記憶する記憶部（バッファ）３３を備えている。この記憶部３３には、農作業データ、作業機特定情報が記憶される。農作業データは、トラクタ２が移動する毎、又は、トラクタ２が動作する毎に、逐次、記憶部３３に記憶される。また、データ収集装置３は、時間を計時する計時部３４が設けられている。農作業データの検出時に計時部３４が計時した時間を、データ検出時間として記憶部３３に記憶する。なお、計時部３４で計時する時間は、トラクタ２が稼働した稼働時間を累積した稼働累積時間（アワメータ）であってもよいし、時刻（暦、月、日、時、分、秒）であってもよいし、経過時間をカウントアップしたカウンタの数値であってもよい。 The data collection device 3 also includes a storage unit (buffer) 33 that temporarily stores various information. The storage unit 33 stores farm work data and work machine specifying information. The farm work data is sequentially stored in the storage unit 33 every time the tractor 2 moves or every time the tractor 2 operates. Further, the data collection device 3 is provided with a timer unit 34 that measures time. The time counted by the time counting unit 34 when the farm work data is detected is stored in the storage unit 33 as the data detection time. The time measured by the time measuring unit 34 may be an operation accumulated time (hour meter) obtained by accumulating the operation time when the tractor 2 is operated, or a time (calendar, month, day, hour, minute, second). Alternatively, it may be a counter value obtained by counting up the elapsed time.

まとめると、記憶部３３には、作業機側情報（農作業データ、作業機特定情報及びデータ検出時間）が記憶される。
データ収集装置３の通信装置３１は、携帯端末４（通信装置４１）に対して認証情報（例えば、ＳＳＩＤなどのネットワーク名）を含むビーコンを出力する。また、データ収集装置３の通信装置３１は、ビーコンを受信した携帯端末４からプローブリクエスト（プローブ要求）があり、プローブリクエスト時に携帯端末４から送信されたＳＳＩＤが自己のものであるとき、認証処理に移行する。 In summary, the work unit side information (agricultural work data, work machine specifying information, and data detection time) is stored in the storage unit 33.
The communication device 31 of the data collection device 3 outputs a beacon including authentication information (for example, a network name such as an SSID) to the mobile terminal 4 (communication device 41). Further, the communication device 31 of the data collection device 3 receives the probe request (probe request) from the mobile terminal 4 that has received the beacon, and the authentication process is performed when the SSID transmitted from the mobile terminal 4 at the time of the probe request is its own. Migrate to

データ収集装置３の通信装置３１は、携帯端末４から送信されたネットワークキーなどの認証情報が正しいものであれば、認証成立とし、認証が成立する(接続が確立する）と、作業機側情報を携帯端末４に送信する。なお、通信装置３１は、複数の携帯端末４のうち、登録された携帯端末４に対して作業機側情報を送信する設定がなされている。
例えば、図５に示すように、トラクタ２Ａに搭載された通信装置３１ａの周りに、複数（例えば、３名）の作業者Ａ、Ｂ、Ｃが所持する各携帯端末４ａ、４ｂ、４ｃがあり、このうち通信装置３１ａには、携帯端末４ａの認証情報と、携帯端末４ｃの認証情報とが登録されているとする。この場合、通信装置３１ａは、携帯端末４ａ及び携帯端末４ｃに作業機側情報を送信するが、作業機側情報を送信しない。なお、通信装置３１と携帯端末４（通信装置４１）との接続に用いる認証情報は、例えば、ＭＡＣアドレス、固有ＩＤ、ネットワークキー等などがあるが、例示したものに限定されない。また、後述する作業者特定情報を認証情報として用いてもよい。 If the authentication information such as the network key transmitted from the mobile terminal 4 is correct, the communication device 31 of the data collection device 3 determines that the authentication is established, and the authentication is established (connection is established). Is transmitted to the portable terminal 4. The communication device 31 is set to transmit work implement side information to the registered mobile terminal 4 among the plurality of mobile terminals 4.
For example, as shown in FIG. 5, there are mobile terminals 4a, 4b, 4c possessed by a plurality of (for example, three) workers A, B, C around a communication device 31a mounted on the tractor 2A. Of these, it is assumed that authentication information of the mobile terminal 4a and authentication information of the mobile terminal 4c are registered in the communication device 31a. In this case, the communication device 31a transmits the work machine side information to the mobile terminal 4a and the mobile terminal 4c, but does not transmit the work machine side information. The authentication information used for connection between the communication device 31 and the portable terminal 4 (communication device 41) includes, for example, a MAC address, a unique ID, a network key, and the like, but is not limited to the exemplified ones. Moreover, you may use the worker specific information mentioned later as authentication information.

次に、作業者が農作業を開始してから終了するまでの携帯端末４及びデータ収集装置３の動作について説明する。図６は、作業者が農作業を行う際での携帯端末４及びデータ収集装置３の動作をまとめたものである。
作業者は、例えば、携帯端末４に格納した農業支援ソフトを起動して、当該携帯端末４
の表示部４６に作業計画画面Ｎする（Ｓ１）。そして、作業計画画面Ｎにおいて、日付入力部Ｎ１、圃場入力部Ｎ２、機械入力部Ｎ３、作業項目入力部Ｎ４のそれぞれに、日付、圃場、農作業を行う農業機械の有無、作業項目が入力され、表示部４６に表示された登録ボタンを選択が選択されると、計画入力部４８は、入力された作業計画のデータとして記憶する（Ｓ２）。このようにすれば、例えば、作業者が農作業を行う当日、農作業を行う圃場に到着したときなどにその場で、作業計画を作成することができる。 Next, operations of the mobile terminal 4 and the data collection device 3 from when the worker starts farm work to when it finishes will be described. FIG. 6 summarizes the operations of the mobile terminal 4 and the data collection device 3 when the worker performs farm work.
For example, the worker activates the agricultural support software stored in the mobile terminal 4 and the mobile terminal 4
The work plan screen N is displayed on the display unit 46 (S1). In the work plan screen N, the date, the field, the presence / absence of an agricultural machine that performs farm work, and work items are input to the date input unit N1, the field input unit N2, the machine input unit N3, and the work item input unit N4, respectively. When selection of the registration button displayed on the display unit 46 is selected, the plan input unit 48 stores the data as the input work plan (S2). In this way, for example, when the worker arrives at the farm field where the farm work is performed on the day when the farm work is performed, the work plan can be created on the spot.

次に、表示部４６の作業確認画面Ｓに表示した開始ボタン４７ａが押されると、作業指定部４５は、時計部４４の時刻を作業開始時刻とし、作業開始時刻を記憶部４３に記憶する（Ｓ３）。携帯端末４は、開始ボタン４７ａが押された時点で作業計画の遂行が開始されたとし、例えば、作業計画の遂行の開始を示すフラグを作業計画のデータと対応付けて記憶部４３に記憶する（Ｓ４）。 Next, when the start button 47a displayed on the work confirmation screen S of the display unit 46 is pressed, the work designating unit 45 sets the time of the clock unit 44 as the work start time and stores the work start time in the storage unit 43 ( S3). The portable terminal 4 assumes that the execution of the work plan is started when the start button 47a is pressed, and stores, for example, a flag indicating the start of execution of the work plan in the storage unit 43 in association with the data of the work plan. (S4).

そして、作業者が農作業が終了し、表示部４６の作業確認画面Ｓに表示した終了ボタン４７ｂが押されると、作業指定部４５は、時計部４４の時刻を作業終了時刻とし、作業終了時刻を記憶部４３に記憶する（Ｓ５）。また、携帯端末４は、終了ボタン４７ｂが押された時点で作業計画の遂行が終了したとし、例えば、作業計画の遂行の終了を示すフラグを作業計画のデータと対応付けて記憶部４３に記憶する（Ｓ６）。 When the worker finishes the farm work and presses the end button 47b displayed on the work confirmation screen S of the display unit 46, the work specifying unit 45 sets the time of the clock unit 44 as the work end time, and sets the work end time as the work end time. It memorize | stores in the memory | storage part 43 (S5). Further, the portable terminal 4 assumes that the work plan has been completed when the end button 47b is pressed. For example, a flag indicating the completion of the work plan is associated with the work plan data and stored in the storage unit 43. (S6).

一方、携帯端末４は、上述した作業計画や農作業の開始及び終了とは独立して、通信装置３１の認証情報（例えば、ＳＳＩＤ）のサーチを行う。ここで、携帯端末４が通信装置３１の通信エリアに入り、通信装置３１から送信されたＳＳＩＤ）を受信する（Ｓ７）と、
携帯端末４は、ＳＳＩＤが予め登録されたものであるか否かを検索する（Ｓ８）。携帯端末４が受信したＳＳＩＤが当該携帯端末４に登録されている場合（Ｓ８、ｙｅｓ）、携帯端末４は、ＳＳＩＤを有する通信装置３１に対してプローブ要求等を行う（Ｓ９）。携帯端末４は、受信したＳＳＩＤが当該携帯端末４に登録されていない場合、プローブ要求を行わない。 On the other hand, the mobile terminal 4 searches for authentication information (for example, SSID) of the communication device 31 independently of the work plan and the start and end of the farm work described above. Here, when the mobile terminal 4 enters the communication area of the communication device 31 and receives the SSID transmitted from the communication device 31) (S7),
The portable terminal 4 searches whether or not the SSID is registered in advance (S8). When the SSID received by the mobile terminal 4 is registered in the mobile terminal 4 (S8, yes), the mobile terminal 4 makes a probe request or the like to the communication device 31 having the SSID (S9). If the received SSID is not registered in the mobile terminal 4, the mobile terminal 4 does not make a probe request.

さて、携帯端末４がプローブ要求後、データ収集装置３（通信装置３１）からの返答があると、携帯端末４は、記憶部４３に記憶されているネットワークキーの送信を行う（Ｓ１０）。ネットワークキーによって認証が成立する（Ｓ１１）と、データ収集装置３（通信装置３１）は、記憶部３３に記憶されている農作業データ等の作業機側情報を携帯端末４に送信する（Ｓ１２）。なお、ネットワークキー等の認証情報によって携帯端末４とデータ収集装置３との無線通信が確立後、農作業の開始の指定（作業開始時刻の入力）に関係なく、作業機側情報を携帯端末４に送信してもよいが、農作業の開始の指定が行われた後に、データ収集装置３（通信装置３１）は、携帯端末４に作業機側情報を送信するようにしてもよい。 When the portable terminal 4 makes a probe request and receives a response from the data collection device 3 (communication device 31), the portable terminal 4 transmits the network key stored in the storage unit 43 (S10). When authentication is established by the network key (S11), the data collection device 3 (communication device 31) transmits work implement side information such as farm work data stored in the storage unit 33 to the portable terminal 4 (S12). After the wireless communication between the mobile terminal 4 and the data collection device 3 is established by the authentication information such as the network key, the work machine side information is stored in the mobile terminal 4 regardless of the designation of the start of farm work (input of work start time). The data collection device 3 (communication device 31) may transmit the work machine side information to the portable terminal 4 after the start of the farm work is designated.

携帯端末４は、データ収集装置３（通信装置３１）から作業機側情報を受信すると、受信した作業機側情報を記憶する（Ｓ１３）。携帯端末４は、上述したように、農作業の終了の指定（作業終了時刻の入力）があるか否かを判定し（Ｓ１４）する。農作業の終了の指定があると、携帯端末４は、データ収集装置３（通信装置３１）との接続を終了する（Ｓ１５）。 When receiving the work implement side information from the data collection device 3 (communication device 31), the portable terminal 4 stores the received work implement side information (S13). As described above, the portable terminal 4 determines whether or not there is a designation of the end of the farm work (input of the work end time) (S14). When the end of the farm work is designated, the mobile terminal 4 ends the connection with the data collection device 3 (communication device 31) (S15).

以上、農業支援システムによれば、作業計画のデータ、作業機側情報（農作業データ、作業機特定情報及びデータ検出時間）、農作業の開始及び終了を、携帯端末４に記憶させることができる。
次に、作業計画から作業報告書を作成する方法について説明する。
図７は、作業計画から作業報告書を作成する例を示したものである。 As described above, according to the farming support system, work plan data, work machine side information (farm work data, work machine identification information and data detection time), and start and end of farm work can be stored in the mobile terminal 4.
Next, a method for creating a work report from a work plan will be described.
FIG. 7 shows an example of creating a work report from a work plan.

図７（ａ）は、携帯端末４で作成した作業計画を示し、図７（ｂ）は、携帯端末４で取得した情報に基づいて作成した作業報告書（作業報告書）を示している。
図７（ａ）に示すように、作業計画においては、日付、圃場、農業機械の有無、作業項目が決められた状態である。上述したように、携帯端末４には、作業開始時刻及び作業終了時刻が入力されることから、携帯端末４で設定された作業計画は遂行されたものとすることができる。そのため、作業計画で決定した各項目（日付、圃場、農業機械の有無、作
業項目）を、図７（ｂ）に示すように、作業報告書の各項目に置き換える（転用する）ことによって、作業計画を作業報告書にすることができる。 FIG. 7A shows a work plan created by the mobile terminal 4, and FIG. 7B shows a work report (work report) created based on the information acquired by the mobile terminal 4.
As shown in FIG. 7A, in the work plan, the date, the field, the presence / absence of agricultural machinery, and the work items are determined. As described above, since the work start time and the work end time are input to the mobile terminal 4, the work plan set in the mobile terminal 4 can be assumed to have been executed. Therefore, by replacing each item (date, field, presence / absence of agricultural machinery, work item) determined in the work plan with each item in the work report as shown in FIG. The plan can be a work report.

また、図７（ｂ）に示すように、作業開始時刻及び作業終了時刻を携帯端末４によって取得しているため、これらの作業開始時刻及び作業終了時刻を、作業報告書の作業時間部Ｎ１５に対応させることができるため、作業報告書における作業時間も入力することができる。作業報告書において、携帯端末４で得られた農作業データ（例えば、施肥量、収量）を整理すれば、作業報告書における作業実績Ｎ１６に、例えば、施肥量、収量、稼動時間などの実績値を入力することができる。例えば、携帯端末４等を用いて、作業開始時刻から作業終了時刻までに得られた施肥量、収量等を集計することにより、施肥量、収量を求めることができる。なお、作業報告書の項目は、作業計画同様に、上述したものに限定されない。 Further, as shown in FIG. 7 (b), the work start time and work end time are acquired by the portable terminal 4, so these work start time and work end time are stored in the work time section N15 of the work report. Since it can be made to correspond, the work time in a work report can also be input. In the work report, if the farm work data (for example, fertilization amount, yield) obtained by the portable terminal 4 is arranged, the work results N16 in the work report can be set with actual values such as fertilization amount, yield, operation time, etc. Can be entered. For example, the amount of fertilization and the yield can be obtained by counting the amount of fertilization and the yield obtained from the work start time to the work end time using the portable terminal 4 and the like. Note that the items of the work report are not limited to those described above, like the work plan.

次に、携帯端末４を用いた作業報告書の作成について説明する。
携帯端末４は、作業報告書を作成するための作成用情報（作業計画のデータ、農作業データ、作業開始時刻、作業終了時刻等）を記憶しているため、携帯端末４はこれらを用いて作業報告書を作成する。
図１に示すように、携帯端末４は、作業報告書を作成する報告書作成部４９を備えている。報告書作成部４９は農業支援ソフトウェアを構成するプログラム等から構成されている。 Next, creation of a work report using the mobile terminal 4 will be described.
Since the mobile terminal 4 stores creation information (work plan data, farm work data, work start time, work end time, etc.) for creating a work report, the mobile terminal 4 uses these to perform work. write a report.
As shown in FIG. 1, the mobile terminal 4 includes a report creation unit 49 that creates a work report. The report creation unit 49 is composed of a program that constitutes the agricultural support software.

農業支援ソフトウェアを起動すると、携帯端末４の報告書作成部４９は、図７（ｂ）に示したような作業報告書を入力する作業報告書作成画面Ｚを表示部４６に表示する。そして、予め作成された作業計画が計画通りに遂行されている場合、当該作業計画の作業計画のデータを読み出す。なお、作業計画が計画通りに遂行されているか否かの判断は、例えば、作業開始時刻の指定の有無（フラグの有無）、或いは、作業終了時刻の指定の有無（フラグの有無）によって行うことができる。 When the agricultural support software is activated, the report creation unit 49 of the mobile terminal 4 displays a work report creation screen Z for inputting a work report as shown in FIG. 7B on the display unit 46. When a work plan prepared in advance is being executed as planned, the data of the work plan of the work plan is read out. Note that whether or not the work plan is being performed as planned is determined, for example, by whether or not the work start time is specified (the presence or absence of a flag) or the work end time is specified or not (the presence or absence of a flag). Can do.

そして、報告書作成部４９は、図７（ｂ）に示したような作業報告書を入力する作業報告書作成画面Ｚにおいて、日付部Ｎ１１に作業計画の日付を入力し、圃場部Ｎ１２に作業計画の圃場を入力し、機械部Ｎ１３に作業計画の機械の有無を入力し、作業項目部Ｎ４に作業計画の作業項目を入力する。また、報告書作成部４９は、作業時間部Ｎ１５に、携帯端末４で得られた作業開始時刻及び作業終了時刻を入力する。報告書作成部４９は、作業開始時刻から作業終了時刻までに得られた施肥量を記憶部４３から読み出し、読み出した施肥量を集計する。そして、報告書作成部４９は、集計した施肥量を作業実績Ｎ１６に入力する。 And the report preparation part 49 inputs the date of a work plan into the date part N11 in the work report preparation screen Z which inputs a work report as shown in FIG.7 (b), and works to the agricultural field part N12 The planned field is input, the presence / absence of the work plan machine is input to the machine part N13, and the work item of the work plan is input to the work item part N4. Moreover, the report preparation part 49 inputs the work start time and work end time obtained with the portable terminal 4 to the work time part N15. The report creation unit 49 reads the fertilization amount obtained from the work start time to the work end time from the storage unit 43, and tabulates the read fertilization amount. And the report preparation part 49 inputs the total amount of fertilization applied to work performance N16.

以上、本発明によれば、作業者は、携帯端末４を用いて農作業を行うその場で作業計画を立てることができると共に、携帯端末４によって作業機側情報（農作業データ、作業機特定情報及びデータ検出時間）も取得することができる。しかも、携帯端末４によって、農作業の開始及び終了を指定することができる。そのため、例えば、作業計画、農作業データを用いることにより、作業報告書を自動的に簡単に作成することが可能となる。 As described above, according to the present invention, an operator can make a work plan on the spot where farm work is performed using the mobile terminal 4, and work machine side information (agricultural work data, work machine identification information and Data detection time) can also be acquired. In addition, the start and end of the farm work can be designated by the portable terminal 4. Therefore, for example, a work report can be automatically created easily by using work plans and farm work data.

なお、上述した実施形態では、携帯端末４によって作業報告書を作成していたが、作業者の自宅や会社に設置した設置型コンピュータ（パーソナルコンピュータ、サーバ等）で作成してもよい。この場合は、携帯端末４に記憶されている作成用情報を、有線又は無線によって設置型コンピュータに送信すればよい。
［第２実施形態］
第２実施形態は、設置型コンピュータ（パーソナルコンピュータ、サーバ等）によって、作業計画を立てることができるものである。 In the above-described embodiment, the work report is created by the portable terminal 4, but it may be created by an installed computer (personal computer, server, etc.) installed at the worker's home or company. In this case, the creation information stored in the portable terminal 4 may be transmitted to the stationary computer by wire or wireless.
[Second Embodiment]
In the second embodiment, a work plan can be made by an installed computer (personal computer, server, etc.).

図８に示すように、農作業支援システム１は、農業機械２に搭載された通信装置（第１通信部）３１と、農業機械に搭載されたデータ収集装置（データ収集部）３と、携帯端末４と、設置型コンピュータ７とを備えている。データ収集装置３の通信装置３１、データ収集装置３は第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
携帯端末４は、通信装置４１と、記憶部４３と、計時部４４と、作業指定部４５と、表示部４６とを備えている。記憶部４３、計時部４４及び作業指定部４５は、第１実施形態
と同様であるため説明を省略する。 As shown in FIG. 8, the agricultural work support system 1 includes a communication device (first communication unit) 31 mounted on an agricultural machine 2, a data collection device (data collection unit) 3 mounted on an agricultural machine, and a portable terminal. 4 and an installed computer 7. Since the communication device 31 and the data collection device 3 of the data collection device 3 are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.
The mobile terminal 4 includes a communication device 41, a storage unit 43, a timer unit 44, a work designation unit 45, and a display unit 46. Since the memory | storage part 43, the time measuring part 44, and the work designation | designated part 45 are the same as that of 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted.

携帯端末４の通信装置４１は、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（登録商標）などの無線通信を行ったり、移動体通信網（例えば、携帯電話通信網）による無線通信を行うことができる。そのため、データ収集装置３（通信装置３１）から送信された作業機側情報（農作業データ、作業機特定情報及びデータ検出時間など）を通信装置４１によって受信することができる。また、携帯端末４の通信装置４１は、作業機側情報、作業開始時刻及び作業終了時刻を、設置型コンピュータ７に送信することができる。 The communication device 41 of the mobile terminal 4 performs, for example, wireless communication such as IEEE 802.11 series Wi-Fi (registered trademark), which is a communication standard, or wireless communication using a mobile communication network (for example, a mobile phone communication network). It can be performed. Therefore, the work machine side information (agricultural work data, work machine specifying information, data detection time, etc.) transmitted from the data collection device 3 (communication device 31) can be received by the communication device 41. Further, the communication device 41 of the mobile terminal 4 can transmit the work machine side information, the work start time, and the work end time to the stationary computer 7.

設置型コンピュータ７は、計画入力部４８と、記憶部５３とを備えている。
計画入力部４８は、第１実施形態で示した携帯端末４と同じように、作業計画画面Ｎにおいて、日付入力部Ｎ１、圃場入力部Ｎ２、機械入力部Ｎ３、作業項目入力部Ｎ４のそれぞれに、日付、圃場、農業機械の有無、作業項目が入力された後、登録ボタンを選択が選択されると、これらを作業計画のデータとして、記憶部５３に記憶する。 The stationary computer 7 includes a plan input unit 48 and a storage unit 53.
As with the mobile terminal 4 shown in the first embodiment, the plan input unit 48 is connected to each of the date input unit N1, the field input unit N2, the machine input unit N3, and the work item input unit N4 on the work plan screen N. , Date, farm field, presence / absence of agricultural machinery, and work items are input, and when the select registration button is selected, these are stored in the storage unit 53 as work plan data.

記憶部５３は、作業計画のデータ、携帯端末４の第２通信部から送信された農作業データ、作業開始時刻及び作業終了時刻（農作業の開始及び終了）を記憶する。
次に、作業者が農作業を開始してから終了するまでの設置型コンピュータ７、携帯端末４、データ収集装置３の動作について説明する。
作業者は、農作業を行う事前準備として、設置型コンピュータ７に格納した農業支援ソフトを起動する。そうすると、設置型コンピュータ７の表示部５６に、作業計画画面Ｎが表示される（Ｓ３０）。そして、作業計画画面Ｎにおいて、日付入力部Ｎ１、圃場入力部Ｎ２、機械入力部Ｎ３、作業項目入力部Ｎ４のそれぞれに、日付、圃場、農作業を行う農業機械の有無、作業項目が入力され、表示部４６に表示された登録ボタンを選択が選択されると、計画入力部４８は、入力された作業計画を保持する（Ｓ３１）。保持された作業計画は、作業計画のデータとして記憶部５３に記憶される（Ｓ３２）。 The storage unit 53 stores work plan data, farm work data transmitted from the second communication unit of the mobile terminal 4, work start time, and work end time (start and end of farm work).
Next, operations of the stationary computer 7, the portable terminal 4, and the data collection device 3 from when the worker starts farm work to when it finishes will be described.
The worker activates the agricultural support software stored in the installation computer 7 as advance preparation for performing the agricultural work. Then, the work plan screen N is displayed on the display unit 56 of the stationary computer 7 (S30). In the work plan screen N, the date, the field, the presence / absence of an agricultural machine that performs farm work, and work items are input to the date input unit N1, the field input unit N2, the machine input unit N3, and the work item input unit N4, respectively. When selection of the registration button displayed on the display unit 46 is selected, the plan input unit 48 holds the input work plan (S31). The held work plan is stored in the storage unit 53 as work plan data (S32).

このように、農作業を行う事前準備として、設置側コンピュータ７を用いて作業計画をたてることができる。
次に、設置型コンピュータ７の作業計画のデータを携帯端末４に転送する（Ｓ３３）。作業計画のデータは、携帯端末４の記憶部４３に記憶される（Ｓ３４）。なお、設置型コンピュータ７から携帯端末４への作業計画のデータの転送は、有線であっても無線であってもよい。 In this way, a work plan can be made using the installation-side computer 7 as advance preparation for performing farm work.
Next, the work plan data of the stationary computer 7 is transferred to the portable terminal 4 (S33). The work plan data is stored in the storage unit 43 of the portable terminal 4 (S34). The transfer of work plan data from the stationary computer 7 to the portable terminal 4 may be wired or wireless.

作業者は、例えば、作業計画のデータを格納した携帯端末４を所持して、農作業を行う圃場に向かう。そして、携帯端末４の表示部４６に、作業計画を表示して当該作業計画の内容を確認する。ここで、表示部４６の作業確認画面Ｓに表示した開始ボタン４７ａが押されると、作業指定部４５は、時計部４４の時刻を作業開始時刻とし、作業開始時刻を記憶部４３に記憶する（Ｓ３５）。携帯端末４は、開始ボタン４７ａが押された時点で作業計画の遂行が開始されたとし、例えば、作業計画の遂行の開始を示すフラグを作業計画のデータと対応付けて記憶部４３に記憶する（Ｓ３６）。 For example, the worker holds the portable terminal 4 storing the work plan data and heads to the farm field where the farm work is performed. And a work plan is displayed on the display part 46 of the portable terminal 4, and the content of the said work plan is confirmed. Here, when the start button 47 a displayed on the work confirmation screen S of the display unit 46 is pressed, the work designating unit 45 sets the time of the clock unit 44 as the work start time and stores the work start time in the storage unit 43 ( S35). The portable terminal 4 assumes that the execution of the work plan is started when the start button 47a is pressed, and stores, for example, a flag indicating the start of execution of the work plan in the storage unit 43 in association with the data of the work plan. (S36).

そして、作業者が農作業が終了し、表示部４６の作業確認画面Ｓに表示した終了ボタン４７ｂが押されると、作業指定部４５は、時計部４４の時刻を作業終了時刻とし、作業終了時刻を記憶部４３に記憶する（Ｓ３７）。また、携帯端末４は、終了ボタン４７ｂが押された時点で作業計画の遂行が終了したとし、例えば、作業計画の遂行の終了を示すフラグを作業計画のデータと対応付けて記憶部４３に記憶する（Ｓ３８）。 When the worker finishes the farm work and presses the end button 47b displayed on the work confirmation screen S of the display unit 46, the work specifying unit 45 sets the time of the clock unit 44 as the work end time, and sets the work end time as the work end time. It memorize | stores in the memory | storage part 43 (S37). Further, the portable terminal 4 assumes that the work plan has been completed when the end button 47b is pressed. For example, a flag indicating the completion of the work plan is associated with the work plan data and stored in the storage unit 43. (S38).

一方、携帯端末４は、通信装置３１の認証情報（例えば、ＳＳＩＤ）のサーチを行う。携帯端末４が通信装置３１の通信エリアに入り、通信装置３１から送信されたＳＳＩＤ）を受信する（Ｓ３９）と、携帯端末４は、ＳＳＩＤが予め登録されたものであるか否かを検索する（Ｓ４０）。携帯端末４が受信したＳＳＩＤが当該携帯端末４に登録されている場合（Ｓ４０、ｙｅｓ）、携帯端末４は、ＳＳＩＤを有する通信装置３１に対してプローブ要求等を行う（Ｓ４１）。携帯端末４は、受信したＳＳＩＤが当該携帯端末４に登録されていない場合、プローブ要求を行わない。 On the other hand, the mobile terminal 4 searches for authentication information (for example, SSID) of the communication device 31. When the portable terminal 4 enters the communication area of the communication device 31 and receives the SSID transmitted from the communication device 31 (S39), the portable terminal 4 searches for whether or not the SSID is registered in advance. (S40). When the SSID received by the mobile terminal 4 is registered in the mobile terminal 4 (S40, yes), the mobile terminal 4 makes a probe request or the like to the communication device 31 having the SSID (S41). If the received SSID is not registered in the mobile terminal 4, the mobile terminal 4 does not make a probe request.

携帯端末４がプローブ要求後、データ収集装置３（通信装置３１）からの返答があると
、携帯端末４は、記憶部４３に記憶されているネットワークキーの送信を行う（Ｓ４２）。ネットワークキーによって認証が成立する（Ｓ４３）と、データ収集装置３（通信装置３１）は、記憶部３３に記憶されている農作業データ等の作業機側情報を携帯端末４に送信する（Ｓ４４）。なお、ネットワークキー等の認証情報によって携帯端末４とデータ収集装置３との無線通信が確立後、農作業の開始の指定（作業開始時刻の入力）に関係なく、作業機側情報を携帯端末４に送信してもよいが、農作業の開始の指定が行われた後に、データ収集装置３（通信装置３１）は、携帯端末４に作業機側情報を送信のが望ましい。 If there is a response from the data collection device 3 (communication device 31) after the portable terminal 4 requests the probe, the portable terminal 4 transmits the network key stored in the storage unit 43 (S42). When authentication is established by the network key (S43), the data collection device 3 (communication device 31) transmits work implement side information such as farm work data stored in the storage unit 33 to the portable terminal 4 (S44). After the wireless communication between the mobile terminal 4 and the data collection device 3 is established by the authentication information such as the network key, the work machine side information is stored in the mobile terminal 4 regardless of the designation of the start of farm work (input of work start time). However, it is desirable that the data collection device 3 (communication device 31) transmit the work machine side information to the portable terminal 4 after the start of the farm work is designated.

携帯端末４は、データ収集装置３（通信装置３１）から作業機側情報を受信すると、信した作業機側情報を記憶する（Ｓ４５）。携帯端末４は、上述したように、農作業の終了の指定（作業終了時刻の入力）があるか否かを判定し（Ｓ４６）する。農作業の終了の指定があると、携帯端末４は、データ収集装置３（通信装置３１）との接続を終了する（Ｓ４７）。 When receiving the work machine side information from the data collection device 3 (communication device 31), the portable terminal 4 stores the received work machine side information (S45). As described above, the portable terminal 4 determines whether or not there is a designation of the end of the farm work (input of the work end time) (S46). When the end of the farm work is designated, the portable terminal 4 ends the connection with the data collection device 3 (communication device 31) (S47).

第２実施形態によれば、携帯端末４の作業指定部４５によって作業開始時刻や作業終了時刻を入力するだけで、事前に設置型コンピュータで立案した作業計画の遂行を確定することができる。
設置型コンピュータ７は、自己が有する作成用情報（作業計画のデータ、農作業データ）と、携帯端末４が有する作業開始時刻及び作業終了時刻を用いて作業報告書を作成する。具体的には、図８に示すように、設置型コンピュータ７は、作業報告書を作成する報告書作成部４９を備えている。 According to the second embodiment, it is possible to confirm the execution of a work plan that has been planned in advance by a stationary computer simply by inputting a work start time and a work end time by the work designation unit 45 of the mobile terminal 4.
The installed computer 7 creates a work report using the creation information (work plan data, agricultural work data) possessed by itself and the work start time and work end time of the portable terminal 4. Specifically, as shown in FIG. 8, the installation computer 7 includes a report creation unit 49 that creates a work report.

まず、携帯端末４から作業計画のデータに対応する作業開始時刻及び作業終了時刻が、設置型コンピュータ７に入力されると、設置型コンピュータ７は、作業開始時刻及び作業終了時刻を作業計画のデータに対応付けて保存する。設置型コンピュータ７の報告書作成部４９は、予め格納された農業支援ソフトウェアを起動すると、作業計画のデータ及びこれに対応付けられた作業開始時刻及び作業終了時刻を記憶部５３から読み出す。 First, when the work start time and work end time corresponding to the work plan data are input from the portable terminal 4 to the stationary computer 7, the stationary computer 7 sets the work start time and the work end time to the work plan data. Save it in association with. When the agricultural support software stored in advance is activated, the report creation unit 49 of the stationary computer 7 reads out the work plan data and the work start time and work end time associated with the work plan data from the storage unit 53.

そして、報告書作成部４９は、図７（ｂ）に示したような作業報告書を入力する作業報告書作成画面Ｚにおいて、日付部Ｎ１１に作業計画の日付を入力し、圃場部Ｎ１２に作業計画の圃場を入力し、機械部Ｎ１３に作業計画の機械の有無を入力し、作業項目部Ｎ４に作業計画の作業項目を入力し、作業時間部Ｎ１５に、作業開始時刻及び作業終了時刻する。また、報告書作成部４９は、作業開始時刻から作業終了時刻までに得られた施肥量を記憶部４３から読み出し、読み出した施肥量を集計する。そして、報告書作成部４９は、集計した施肥量を作業実績Ｎ１６に入力する。 And the report preparation part 49 inputs the date of a work plan into the date part N11 in the work report preparation screen Z which inputs a work report as shown in FIG.7 (b), and works to the agricultural field part N12 The planned field is input, the presence / absence of a work plan machine is input to the machine part N13, the work item of the work plan is input to the work item part N4, and the work start time and work end time are set to the work time part N15. Moreover, the report preparation part 49 reads the fertilization amount obtained from work start time to work end time from the memory | storage part 43, and totals the read fertilization amount. And the report preparation part 49 inputs the total amount of fertilization applied to work performance N16.

以上、本発明によれば、作業者は、設置型コンピュータ７を用いて予め作業計画をたてることができると共に、携帯端末４と連携させることにょり、作業報告書を自動的に簡単に作成することができる。
さて、図１０に示すように、携帯端末４に、作業位置を検出する位置検出装置（位置検出部）４０を設けて、農作業時の作業位置を検出できるようにしてもよい。 As described above, according to the present invention, an operator can make a work plan in advance using the installed computer 7 and automatically create a work report automatically by linking with the portable terminal 4. can do.
Now, as shown in FIG. 10, the mobile terminal 4 may be provided with a position detection device (position detection unit) 40 for detecting the work position so that the work position during farm work can be detected.

具体的には、位置検出装置４０は、衛星測位システム（Global Positioning System，Galileo、GLONASSなど）によって自己の位置（自己位置）を検出するものである。この位置検出装置４０は、測位衛星（例えば、ＧＰＳ衛星）６から送信された信号（ＧＰＳ衛星の位置、送信時刻、補正情報等）を受信し、受信した信号に基づいて自己位置（例えば、緯度、経度）を検出する。また、位置検出装置４０は、ＧＰＳ衛星６から送信された送信時刻等に基づいて自己位置を検出した時の検出時刻も求める。これにより、農作業時に作業者が携帯端末４を所持することにより、位置検出装置（位置検出部）４０が検出した自己位置を農作業時の位置（作業位置）として検出することができる。 Specifically, the position detection device 40 detects its own position (self-position) by a satellite positioning system (Global Positioning System, Galileo, GLONASS, etc.). The position detection device 40 receives a signal (GPS satellite position, transmission time, correction information, etc.) transmitted from a positioning satellite (for example, GPS satellite) 6, and based on the received signal, the position (for example, latitude) , Longitude). The position detection device 40 also obtains a detection time when the self-position is detected based on a transmission time transmitted from the GPS satellite 6 or the like. Thereby, when a worker carries the portable terminal 4 at the time of farm work, the self position detected by the position detection device (position detection unit) 40 can be detected as a position (work position) at the time of farm work.

例えば、位置検出装置４０は、表示部４６の作業確認画面Ｓに表示した開始ボタン４７ａが押されると、作業位置の検出を開始し、終了ボタン４７ｂが押されると、作業位置の検出を終了する。携帯端末４の記憶部４３は、上述した農作業データ、作業計画のデータの他に、農作業の開始から終了までの作業位置を記憶する。
このように、携帯端末４によって作業位置を検出すれば、農作業中の作業者の動きを把握することができる。また、農作業の開始から農作業の終了までの作業位置と、圃場毎の
位置を有する圃場マップとを用いれば、どこの圃場で農作業を行ったかを抽出することができる。 For example, the position detection device 40 starts detecting the work position when the start button 47a displayed on the work confirmation screen S of the display unit 46 is pressed, and ends the detection of the work position when the end button 47b is pressed. . The storage unit 43 of the portable terminal 4 stores the work position from the start to the end of the farm work in addition to the farm work data and the work plan data described above.
Thus, if a work position is detected by the portable terminal 4, it is possible to grasp the movement of the worker during the farm work. Further, by using the work position from the start of the farm work to the end of the farm work and the farm field map having the position for each farm field, it is possible to extract the farm field where the farm work was performed.

なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。上述した実施形態では、農業機械の一例としてトラクタを例にあげ説明したが、コンバインであってもよい。コンバインには、収穫した穀物のタンパク質を検出するセンサや収穫量を検出する計量器等が設けられており、コンバインに適用した場合には、収穫量、タンパク質などを農作業実績情報として取得することができ、圃場毎の収穫量やタンパク質などを整理することが可能となる。或いは、トラクタやコンバインだけでなく、農業機械は、田植機であってもよい。また、作業機として、農業機械だけでなく、バックホーの建設機械に適用してもよい。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims. In the embodiment described above, a tractor has been described as an example of an agricultural machine, but a combine may be used. The combine is provided with a sensor for detecting the protein of the harvested grain and a measuring instrument for detecting the harvest amount. When applied to the combine, the harvest amount, protein, etc. can be acquired as farm work performance information. It is possible to arrange the yield and protein for each field. Or not only a tractor and a combine but an agricultural machine may be a rice transplanter. Further, the working machine may be applied not only to agricultural machines but also to backhoe construction machines.

１農業管理支援システム
２農業機械（トラクタ）
３データ収集装置（データ収集部）
４携帯端末
６測位衛星
７設置型コンピュータ
８制御装置
１０走行車両
１１エンジン
１２変速装置
１３キャビン
１４運転席
１５３点リンク機構
１６作業装置
３１通信装置（第１通信部）
４０位置検出装置（位置検出部）
４１通信装置（第２通信部）
４３記憶部
４４計時部
４５作業指定部
４７ａ開始ボタン
４７ｂ終了ボタン
４６表示部
４８計画入力部
４９報告書作成部
５３記憶部 1 Agricultural management support system 2 Agricultural machinery (tractor)
3 Data collection device (data collection unit)
4 Mobile terminal 6 Positioning satellite 7 Installation type computer 8 Control device 10 Traveling vehicle 11 Engine 12 Transmission device 13 Cabin 14 Driver's seat 15 Three-point link mechanism 16 Working device 31 Communication device (first communication unit)
40 Position detector (position detector)
41 Communication device (second communication unit)
43 Storage Unit 44 Timekeeping Unit 45 Work Specifying Unit 47a Start Button 47b End Button 46 Display Unit 48 Plan Input Unit 49 Report Creation Unit 53 Storage Unit

Claims

A data collection unit that collects farm work data when the agricultural machine performs farm work, a first communication unit that transmits farm work data collected by the data collection unit, and a portable terminal possessed by a worker who performs the farm work ,
The portable terminal is
A second communication unit for receiving farm work data transmitted from the first communication unit;
A work designation unit for designating the start and end of farm work;
A plan input unit for inputting a work plan for farm work;
Agricultural work data received by the second communication unit, start and end of agricultural work designated by the work designation unit, a storage unit for storing the work plan input to the plan input unit,
An agricultural management support system characterized by comprising:

The agricultural management support system according to claim 1, wherein the portable terminal has a report creation unit that creates a work report based on farm work data, start and end of farm work, and work plan.

A data collection unit that collects farm work data when the agricultural machine performs farm work, a first communication unit that transmits farm work data collected by the data collection unit, and a portable terminal possessed by a worker who performs the farm work ,
The portable terminal is
A work designation unit for designating the start and end of farm work;
A second communication unit that receives the farm work data transmitted from the second communication unit and transmits the received farm work data and the start and end of the farm work to the installation computer;
The stationary computer is
A plan input unit for inputting a work plan for farm work;
A storage unit that stores the farm work data transmitted from the communication unit of the mobile terminal, the start and end of the farm work, together with the work plan input to the plan input unit,
An agricultural management support system characterized by comprising:

The farm management support system according to claim 3, wherein the installation type computer has a report creation unit that creates a work report based on farm work data, start and end of farm work, and work plan. .

The agricultural management support system according to claim 1, wherein the portable terminal includes a position detection unit that detects a work position based on a signal from a positioning satellite.