JPH1153674A - Information management system for farm product - Google Patents

Information management system for farm product

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Publication number
JPH1153674A
JPH1153674A JP21301397A JP21301397A JPH1153674A JP H1153674 A JPH1153674 A JP H1153674A JP 21301397 A JP21301397 A JP 21301397A JP 21301397 A JP21301397 A JP 21301397A JP H1153674 A JPH1153674 A JP H1153674A
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JP
Japan
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information
crop
quality
means
harvesting
Prior art date
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Pending
Application number
JP21301397A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akio Dankuri
Yoshiyuki Kono
Kazuhiro Takahara
Koji Yamagata
団栗  彰男
山形  浩司
嘉之 河野
高原  一浩
Original Assignee
Kubota Corp
株式会社クボタ
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Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp, 株式会社クボタ filed Critical Kubota Corp
Priority to JP21301397A priority Critical patent/JPH1153674A/en
Publication of JPH1153674A publication Critical patent/JPH1153674A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively make effective use of farming management, production management of crops or the like by finding quality maps by areas of crops corresponding to harvesting places according to gathered information and outputting them, and then integrally managing quality information on the crops in different production states. SOLUTION: As crops are harvested by a crop harvesting machine, a crop quality measuring means SK measures the quality of the crops and its measurement information is outputted from the machine by an information output means JS. Here, there are the taste, water value, outward appearance quality or the like of the crops as quality to be measured. Harvesting operation like this is carried out in different places, but measurement information on quality corresponding to the harvesting places are outputted from the information means JS and gathered by a measurement information gathering means 100. On the basis of the gathered information, a quality map generating means 101 finds quality maps by the areas of the crops corresponding to the harvesting places and outputs them.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、収穫される作物の品質等の作物に関する情報を収集管理するための作物の情報管理システムに関する。 The present invention relates to relates to an information management system of the crop for collecting management information on crop quality such as crop being harvested.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、収穫された作物の一例として、例えば稲籾等の穀粒の場合には、夫々の生産者毎に圃場において刈取収穫機にて刈り取り収穫された後に、その収穫された穀粒が、共同乾燥施設等の穀物処理設備に持ち込まれるようになっており、このような設備に、穀粒の水分を計測する水分計や、穀粒の食味を計測する食味計、あるいは、外観品位を計測する外観品位計等の専用の計測機器が備えられるようになっていた。 As an example of a conventional, harvested crops, for example in the case of a grain of rice paddy, etc., after being mowing harvested by the harvester reaper in the field for each of the respective producers were the harvested kernels are adapted to be brought in grain processing equipment such as joint drying plant, in such facilities, water meters and to measure the grain moisture, taste meter measures the taste of grain, or dedicated instrumentation appearance quality meter or the like for measuring quality of appearance was so provided. そして、持ち込まれた作物(穀粒)に対して、穀物処理設備による処理単位量毎に、前記各計測機器による計測作動が実行され、これらの計測機器による計測結果は、計測作動が行われる毎にその都度、例えば紙に対する印刷情報等により出力され、各別に作物の生産者が受け取るようになっていた。 Then, the introduced crop (grain), for each processing unit amount of grain processing equipment, the runs measurement operation by the measuring equipment, according to the measurement results of these measuring instruments, each time measuring operation is carried out in each case, for example, output by the print information for the paper or the like, have become crop producers receive each other to.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成において、作物の生産者にとっては、穀物処理設備における作物の処理単位量毎に各別に作物の品質の状況を判別することができるものの、このような情報を総合的に判断して、作物の生産者がその後において作物を生産する上で作物の生産管理を行う為の情報として利用したり、営農管理の為の情報として利用することは行われていなかった。 In THE INVENTION It is an object of the conventional arrangement, for the crop producers, although it is possible to determine the status of each other in crop quality for each processing unit of the crop in the grain processing equipment, like this and comprehensive evaluation of the information, or used as information for carrying out the production management of the crop in terms of crop growers to produce crops in the subsequent, be used as information for the farming management has been done There was no. 例えば、品質が高い作物は販売価格が高く、作業労力に対する収入を向上させることが可能であることから、このような農業の経営管理等の目的のために、これらの情報を活用することが考えられる。 For example, the quality is high crop high price, since it is possible to improve the revenue for the work effort, for the purposes of management or the like of such agricultural, would be to take advantage of these information It is.

【0004】本発明はかかる点に着目してなされたものであり、その目的は、複数の圃場や複数の生産者等の互いに異なる生産状況での作物の品質情報を総合的に管理して、営農管理や作物の生産管理等に有効活用することができるようにする点にある。 [0004] The present invention has been made in view of the above points, and its object is to comprehensively manage the quality information of the crop in the different production conditions such as a plurality of fields or a plurality of producers, It lies in to be able to effectively utilize the production management of farming management and crops.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の特徴構成によれば、作物収穫機による作物の収穫に伴って、作物品質計測手段により作物の品質が計測され、その計測情報が情報出力手段にて機外に出力される。 Means for Solving the Problems] According to the characterizing feature of claim 1, with the harvesting of crops by the crop harvester, crop quality is measured by the crop quality measuring means, the measurement information is information output is output to the outside of the machine by means. 尚、計測される品質としては、作物の食味や水分値あるいは外観品位等が挙げられる。 As the quality to be measured, taste and water content of the crop or the appearance quality, and the like. このような収穫作業は複数の異なる場所(圃場)で行われることになるが、情報出力手段から出力される複数の収穫場所の各々に対応する前記品質の計測情報が計測情報収集手段によって収集されることになる。 Such harvesting is made to be performed at several different locations (field), the measurement information of quality corresponding to each of a plurality of harvesting location output from the information output means is collected by the measurement information collecting means It becomes Rukoto. そして、この計測情報収集手段にて収集された収集情報に基づいて、品質マップ作成手段により複数の収穫場所に対応する作物の地域毎の品質マップが求められて出力される。 Then, based on the collected information collected by the measurement information collecting means, quality map of each area of ​​the crop corresponding to a plurality of harvesting location is obtained and output by the quality map maker.

【0006】従って、複数の収穫場所に対応する作物の地域毎の品質マップを入手することができ、その地域内において、各生産者は各々自分の作物の品質がどのようなレベルであるか、あるいは、地域内でどのように品質がばらついているか等の情報を容易に判断できることになり、今後の作物の生産を実行する上で生産管理用の情報として有効に活用することができるものとなる。 [0006] Accordingly, it is possible to obtain a quality map of each region of the crop corresponding to the plurality of the harvest location, within the region, or the quality of each producer is each their own crops is what kind of level, Alternatively, it will be possible to easily determine such information as how they vary in quality in the area, and that can be effectively used as information for production management in performing the production of future crops .

【0007】請求項2に記載の特徴構成によれば、作物収穫機による作物の収穫に伴って、作物品質計測手段により作物の品質が計測され、その計測情報が情報出力手段にて機外に出力される。 According to the feature configuration described in claim 2, with the harvesting of crops by the crop harvester, crop quality is measured by the crop quality measuring means, to the outside of the apparatus the measurement information by the information output means is output. 尚、計測される品質としては、作物の食味や水分値あるいは外観品位等が挙げられる。 As the quality to be measured, taste and water content of the crop or the appearance quality, and the like. このような収穫作業は複数の異なる場所(圃場)で行われることになるが、情報出力手段から出力される複数の収穫場所の各々に対応する前記品質の計測情報が計測情報収集手段によって収集されることになる。 Such harvesting is made to be performed at several different locations (field), the measurement information of quality corresponding to each of a plurality of harvesting location output from the information output means is collected by the measurement information collecting means It becomes Rukoto. そして、生産管理情報作成手段によって、計測情報収集手段にて収集された収集情報と、作物を収穫する生産者を識別するための生産者識別情報とに基づいて、各生産者毎の作物の生産管理用情報が求められて出力されることになる。 Then, the production management information creating means, and collecting information collected by the measurement information collecting means, based on the producer identification information for identifying the producer to harvest a crop, crop production for each producer so that the management information is obtained and output.

【0008】従って、各生産者は、生産場所の違い、例えば、地形や水路の位置あるいは土質等の差異による品質のばらつき等を総合的に判断でき、今後の作物の生産に対する管理用情報として有効に活用することができる。 Accordingly, each producer, the difference of the production site, for example, can comprehensively determine the variation difference by the quality of the position or soil such terrain and waterways, etc., effective management information for the production of future crops it can be utilized to.

【0009】請求項3に記載の特徴構成によれば、作物収穫機による作物の収穫に伴って、作物品質計測手段により作物の品質が計測され、その計測情報が情報出力手段にて機外に出力される。 According to the feature configuration described in claim 3, with the harvesting of crops by the crop harvester, crop quality is measured by the crop quality measuring means, to the outside of the apparatus the measurement information by the information output means is output. 尚、計測される品質としては、作物の食味や水分値あるいは外観品位等が挙げられる。 As the quality to be measured, taste and water content of the crop or the appearance quality, and the like. このような収穫作業は複数の異なる場所(圃場)で行われることになるが、情報出力手段から出力される複数の収穫場所の各々に対応する前記品質の計測情報が計測情報収集手段によって収集されることになる。 Such harvesting is made to be performed at several different locations (field), the measurement information of quality corresponding to each of a plurality of harvesting location output from the information output means is collected by the measurement information collecting means It becomes Rukoto. そして、この計測情報収集手段にて収集された収集情報に基づいて、品質マップ作成手段により複数の収穫場所に対応する作物の地域毎の品質マップが求められて出力される。 Then, based on the collected information collected by the measurement information collecting means, quality map of each area of ​​the crop corresponding to a plurality of harvesting location is obtained and output by the quality map maker. 一方、生産管理情報作成手段によって、計測情報収集手段にて収集された収集情報と、作物を収穫する生産者を識別するための生産者識別情報とに基づいて、各生産者毎の作物の生産管理用情報が求められて出力されることになる。 On the other hand, the production management information creating means, and collecting information collected by the measurement information collecting means, based on the producer identification information for identifying the producer to harvest a crop, crop production for each producer so that the management information is obtained and output.

【0010】従って、複数の収穫場所に対応する作物の地域毎の品質マップ並びに生産者毎の作物品質の総合的な情報を入手することができ、その地域内において、各生産者は各々自分の作物の品質がどのようなレベルであるか、あるいは、地域内でどのように品質がばらついているか等の情報を容易に判断できるとともに、生産場所の違い、例えば、地形や水路の位置あるいは土質等の差異による品質のばらつき等を総合的に判断でき、今後の作物の生産に対する管理用情報として有効に活用することができる。 [0010] Therefore, it is possible to obtain comprehensive information of the crop quality of each quality map as well as the producers of each region of the crop corresponding to the plurality of the harvest location, within its area, each producer is each of their own or the quality of the crop is any level, or, together with how the information such as whether the variations in quality can be easily determined in the region, differences in production site, for example, terrain and waterways position or soil, etc. differences can comprehensively determine the variation in quality due, it can be effectively used as management information for the production of future crops.

【0011】請求項4に記載の特徴構成によれば、請求項1〜3において、前記情報出力手段は、無線通信にて前記計測情報を機外に出力可能に構成されている。 According to the feature configuration described in claim 4, in claim 1, wherein the information output unit is configured to output the measurement information to the outside by radio communication.

【0012】従って、前記計測情報が無線通信にて機外に出力され、計測情報収集手段によって収集されることになり、例えば、メモリカード等の記憶媒体に計測情報を記憶させて、その記憶媒体を作業者が持ち運ぶ等の煩わしい操作が不要で、特別な作業を要することなく品質の計測情報を収集することができる。 Accordingly, the measurement information is output to the outside by wireless communication, it will be collected by the measurement information collecting means, for example, in a storage medium such as a memory card and stores the measurement information, the storage medium the is no need to troublesome operation such as worker carry, it is possible to collect the measurement information of quality without the need for special work.

【0013】請求項5に記載の特徴構成によれば、請求項1〜3において、前記情報出力手段は、作物収穫機に対して取り外し自在な記憶媒体に記憶された状態で、前記計測情報を機外に出力可能に構成されている。 According to the feature configuration described in claim 5, in claim 1, wherein the information output means, in a state of being stored in the removable storage medium to the crop harvesting machine, the measurement information and it is configured to be output to the outside of the apparatus.

【0014】つまり、無線通信方式により情報を出力させる場合には、装置構成が複雑になる不利があるとともに、外部環境等による影響を受けて情報伝達が精度よく行えないものになるおそれもあるが、このような構成に較べて、比較的簡単な構成で且つ情報伝達の信頼性を低下させることなく計測情報を機外に出力させることができる。 [0014] That is, in the case of outputting information by wireless communication method, with the disadvantage that the apparatus configuration becomes complicated, but signaling affected by the external environment or the like is also that you become what not be accurately , compared to such a configuration, the measurement information without reducing the reliability of and communication with a relatively simple structure can be output to the outside of the apparatus.

【0015】請求項6に記載の特徴構成によれば、請求項1〜5のいずれかにおいて、前記作物品質計測手段は、前記作物の品質として、作物の食味を計測することになる。 According to the feature configuration described in claim 6, in any one of claims 1 to 5, wherein the crop quality measuring means, as the quality of the crop, so that measuring the taste of crops.

【0016】作物は主に消費者によって食されるものであるから、食べるときの食味は、例えば販売価格等に大きく影響を受けることがある。 [0016] The crops since it is intended to be eaten by the main consumers, the taste of when you eat, there is a greatly affected, for example, in selling prices. 従って、生産者にとっては収穫された作物の食味がどのような状況になっているかを認識しておくことが重要である。 Accordingly, the grower is important to be aware how palatability of harvested crops is in any situation. そこで、このような食味の計測情報についての品質マップにより、地域内での収穫場所の違いによる食味の相違や、圃場毎での食味の相違等を総合的に判断して、今後の生産について、 Therefore, the quality map for the measurement information of such a taste, the difference and taste due to the harvest location in the region difference, comprehensively determine the difference or the like of taste in every field, about the future of production,
例えば食味のよい作物をより多く生産するためにどのような生産管理を行うか等を決定するための情報として利用することが可能となる。 For example it is possible to use as information for determining the like what perform production management to produce more good crops taste.

【0017】請求項7に記載の特徴構成によれば、請求項1〜6のいずれかにおいて、前記作物品質計測手段は、前記作物の品質として、作物の水分を計測することになる。 According to the feature configuration described in claim 7, in any one of claims 1 to 6, wherein the crop quality measuring means, as the quality of the crop, so that measuring the moisture of the crop.

【0018】作物は収穫された後に貯蔵タンク等で貯蔵する場合があるが、収穫されるときに作物の水分を計測しておくことで、例えば、作物の含有水分の量に応じて貯蔵の仕方を変更させたり、あるいは、水分が極端に多い場合には、その後の乾燥等の処理を迅速に行うようにする等の適切な処理を行うことができるとともに、今後の生産にあたって過去の計測結果を参照して、事前に対策を採ることができる等、生産管理のための情報として利用することが可能となる。 [0018] While crops sometimes stored in a storage tank or the like after being harvested, by leaving measured moisture of the crop, for example, how the storage depending on the amount of moisture content of the crop when it is harvested the or is changed, or when the water is extremely large, with the processing of subsequent drying or the like can be appropriately processed such that quickly performed as a past measurement result when future production referring to, and the like can be taken in advance measures, it is possible to use as information for production management.

【0019】 [0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る作物の情報管理システムについて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The following describes the information management system of the crop according to the present invention. 図1に示すように、この情報管理システムは、作物収穫機としてのコンバインK As shown in FIG. 1, the information management system, it combines K as crop harvesters
Oに、作物の収穫に伴って作物の品質を計測する作物品質計測手段SKと、その作物品質計測手段SKにて計測された前記品質の計測情報を機外に出力可能な情報出力手段JSとが備えられるとともに、情報出力手段JSから出力される複数の収穫場所の各々に対応する前記品質の計測情報を収集する計測情報収集手段100と、この計測情報収集手段100にて収集された収集情報に基づいて、複数の収穫場所に対応する作物の地域毎の品質マップを求めて出力する品質マップ作成手段101と、作物を収穫する生産者を識別するための生産者識別情報と、この計測情報収集手段100にて収集された収集情報とに基づいて、各生産者毎の作物の生産管理用情報を求めて出力する生産管理情報作成手段102とを備えて構成されている。 To O, and crop quality measuring unit SK for measuring the quality of the crop with the harvesting of the crop, and the crop quality measuring unit SK said measurement information of quality that is measured by capable of outputting to the outside information output means JS together is provided, the measurement information collecting unit 100 for collecting the measurement data of the quality corresponding to each of a plurality of harvesting location output from the information output means JS, collected information collected by the measurement information collecting unit 100 based on a quality map creation means 101 seeking quality map of each area of ​​the crop corresponding to a plurality of harvesting locations outputs, the producer identification information for identifying the producer to harvest a crop, the measurement information based on the collected information collected by collection means 100 is configured by a production management information creation unit 102 obtains and outputs the produced management information crop for each producer.

【0020】図3に作物収穫機の一例であるコンバインKOを示している。 [0020] shows a combine KO which is an example of a crop harvesting machine in FIG. このコンバインKOは、機体の前部に、機体の走行に伴って植立穀稈を刈り取るとともに、 The combined KO is the front of the fuselage, with reaps planted culms with the running of the machine body,
機体後方に向けて搬送する刈取前処理部1を備え、左右一対のクローラ走行装置2を備えた機台上に、操縦部3、エンジン4、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置6、 Comprising a reaper preprocessing unit 1 for transporting the machine body backward, on the machine base having a pair of left and right crawlers 2, steering unit 3, an engine 4, threshing apparatus 6 for threshing process the reaper culms,
脱穀された穀粒(作物の一例)を貯留するグレンタンク7等を備えて構成されている。 It is configured to include a grain tank 7 and the like for storing the dehulled grains (an example of a crop).

【0021】このコンバインKOには、図2に示すように、作物(穀粒)の品質を計測する作物品質計測手段S [0021] The combine KO, as shown in FIG. 2, crop quality measuring means for measuring the quality of the crop (grain) S
Kと、その作物品質計測手段SKにて計測された作物の品質の計測情報を出力可能な情報出力手段JSとが備えられている。 And K, and the crop quality measuring means SK at capable of outputting measurement information of the quality of the measured crop information output means JS is provided. 詳述すると、前記グレンタンク7の内部に、作物の品質として、収穫された穀粒の含有水分を計測する水分計8、穀粒の食味を計測する食味計9、穀粒の外観品位を計測する外観品位計10の夫々が備えられている。 In detail, in the interior of the grain tank 7, as the quality of the crop, moisture meter 8 measures the harvested grain moisture content, taste meter 9 for measuring the taste of grain, the appearance quality of the grain measured husband of appearance quality total of 10 people that is provided. これらの水分計8、食味計9、外観品位計10 These moisture meter 8, taste a total of 9, appearance-grade total of 10
の夫々が作物品質計測手段SKに相当する。 Each of which corresponds to the crop quality measurement means SK. 水分計8及び外観品位計10は、従来より穀物乾燥処理施設等において慣用されている周知構造のものである。 Moisture meter 8 and appearance quality meter 10 is of known structure which is commonly in the conventionally grain drying facilities. 前記食味計9は、近赤外光の吸収スペクトルを利用した成分分析方法を用いた周知構造のものであって、近赤外光を穀粒に当てて、その透過光の分光分析に基づいて吸収スペクトルを解析して、その解析結果により、穀粒に含まれる例えばタンパク質、アミロース等の成分量を判別して、それらに基づいて食味を計測するようになっている。 The taste meter 9 is a well known structure using a component analysis method using the absorption spectrum of near-infrared light, by applying a near-infrared light grains, based on the spectral analysis of the transmitted light by analyzing the absorption spectrum, the result of the analysis, such as proteins contained in the grain, to determine the amount of components such as amylose, it is adapted to measure the taste based on them. そして、これらの計測手段は、刈取収穫作業に伴って連続的にグレンタンク7内に供給される穀粒を適宜サンプリングして、上記したような計測を行うようになっている。 And these measuring means, appropriately sample the grain to be supplied into the continuous grain tank 7 with the harvesting reaper, and performs the measurement as described above.
尚、グレンタンク7の下部には、タンク内に貯留される穀粒の重量を計測する計量手段としての計量機11も設けられている。 Note that the lower portion of the grain tank 7, and the weighing machine 11 also provided as a weighing means for measuring the grain weight to be stored in the tank.

【0022】又、このコンバインには、複数の人工衛生からの電波を受信することにより自己の現在位置を検出することができる、周知技術である所謂、GPS(Gl [0022] Also, the so-called The combine can detect the current position of the self by receiving radio waves from a plurality of artificial hygiene, it is well known in the art, GPS (Gl
obal−Positioning−System)を利用した位置検出装置12が備えられている。 obal-Positioning-System) position detecting device 12 using is provided. この位置検出装置12は、コンバインの現在位置を、予め計測されている各圃場の位置情報と対応可能な状態で座標データとして検出できるようになっている。 The position detecting device 12 has a current position of the combine, can be detected as the coordinate data in the corresponding state with the location information of each field that is measured in advance.

【0023】機体操縦部3には、生産者を識別するための生産者識別情報としての生産者識別コード、収穫作業の対象となる圃場を識別するための圃場識別コード、刈り取り対象作物の品種の情報等の各種の情報を、収穫作業に先立って作業者が予め入力するための操作パネル1 [0023] The aircraft handling unit 3, producer identification code as a producer identification information for identifying the producer, field identification code for identifying a field of interest of the harvest work, varieties of reaping the target crop operation panel for various kinds of information such as information, the operator prior to harvest to input preliminarily 1
3が設けられている。 3 is provided. この操作パネル13は、詳述はしないが、入力用の操作キーと操作状態を示す表示部等が備えられる。 The operation panel 13 include, but are not described in detail, the display unit for indicating an operation key and operation state for input is provided.

【0024】そして、前記水分計8、食味計9、外観品位計10及び位置検出装置12の夫々の検出情報が入力されるとともに、それらの入力情報に基づいて、夫々の計測情報を、位置検出情報と対応つけた状態で通信装置14を介して無線通信にて機外に出力させるべく制御するコンバイン側の制御装置Hとが備えられている。 [0024] Then, the moisture meter 8, taste meter 9, along with the detection information of each of the appearance quality meter 10 and the position detecting device 12 is input, based on their input information, the measurement information of each position detection a controller H Combine side to control so as to output to the outside by wireless communication via the communication device 14 in a state of associates is provided with the information. 従って、制御装置H、通信装置14により情報出力手段JS Thus, the control device H, the communication device 14 information output means JS
が構成されることになる。 There will be configured.

【0025】上記コンバインKOによって、ある圃場で収穫作業を実行するに先立って、作業者は、前記操作パネル13を利用して、予め設定されている自己の生産者識別コード、収穫作業の対象となる圃場識別コード、その圃場で生産されている作物の品種コード等を予め入力して、制御装置Hにて記憶させておく。 [0025] By the combined KO, prior to executing the harvesting work in certain fields, the operator, by using the operation panel 13, the self-producers identification code that has been set in advance, and the target Harvesting field identification code that, previously entered varieties code, etc. of a crop that has been produced in the field, allowed to store in the control unit H. そして、コンバインKOによる収穫作業を実行するに伴って、穀稈が刈り取られて脱穀処理が行われ、脱穀後の穀粒が連続的にグレンタンク7内に供給されることになるが、上記したように、これらの穀粒を適宜サンプリングして含有水分、食味、外観品位が夫々計測される。 Then, along with executing the harvesting work by Combine KO, threshing process mowed the culms are performed, but will be grain after threshing is continuously fed into the grain tank 7, and the as such, the moisture content by sampling these grains as appropriate, taste, appearance quality are respectively measured. それと並行して、その計測された位置が位置検出装置12により座標データとして検出される。 In parallel, the measured position is detected by the position detection device 12 as coordinate data. そして、制御装置Hは、計測位置情報と対応つけられた各計測データ、並びに、圃場での収穫量データ、予め入力されている各種の識別データの夫々を通信装置14を介して無線通信にて機外に出力するのである。 Then, the control unit H, each measured data attached corresponding to the measurement position information, as well as, yield data in the field, in the radio communication through the communication device 14 to each of various identification data which are input in advance it is to output to the outside of the apparatus.

【0026】又、複数の異なる圃場でのデータが、異なる圃場毎に同様に収穫作業する複数のコンバインKOから出力されることになる。 [0026] Further, data of a plurality of different fields are to be output from the plurality of combine KO harvesting work similarly for different fields.

【0027】このようにして、コンバインKOから出力される無線通信情報は、対象となる複数の圃場に対応する地域の所定場所に設置された管理施設に設けられた通信装置15にて受信されるとともに、受信された情報が中央管理装置TUにて管理されることになる。 [0027] In this way, the radio communication information outputted from the combined KO is received by the communication apparatus 15 provided in the administrative facilities installed in place of the area corresponding to a plurality of fields of interest together, so that the information received is managed by the central management unit TU. 尚、1つのコンバインKOからの受信要求があったときに、別のコンバインKOからの情報を受信している等により受信要求を発信したコンバインKOに対して応答信号が通信されないことがあるが、このような場合には、当該コンバインKOにおける制御装置は、計測データを半導体メモリや磁気ディスク等の記憶部に記憶させておいて、受信要求に対する応答があれば、そのようなデータを送信することになる。 Incidentally, when there is received a request from one Combine KO, the response signal to combine KO that originated the received request by like receiving the information from another combined KO may not be communicated, in such a case, the control device in the combine KO is allowed to store the measured data in a storage unit such as a semiconductor memory, a magnetic disk, if there is a response to the received request, to send such data become.

【0028】前記中央管理装置TUは、例えばパーソナルコンピュータを利用して構成され、図2に示すように、コンバインKOから無線通信される情報を通信装置15により受信して、その通信装置15から出力されるデータを逐次取り込み、記憶手段Mに記憶するとともに、複数の収穫場所の各々に対応する状態で前記品質の計測情報を収集管理するデータ管理手段DKと、このデータ管理手段DKにて収集管理される情報に基づいて、 [0028] The central management unit TU is configured, for example, by utilizing a personal computer, as shown in FIG. 2, and received by the information communication device 15 wirelessly communications from Combine KO, output from the communication device 15 with sequentially capture, stored in the storage means M data to be a data management unit DK for collection management measurement information of the quality state corresponding to each of a plurality of harvesting locations, collecting managed by this data management means DK based on the information that is,
複数の収穫場所に対応する作物の地域毎の品質マップを求めて出力する品質マップ作成手段101と、上記したようにコンバインKOから通信される情報に含まれる生産者識別情報と、収集された収集情報とに基づいて、各生産者毎の作物の生産管理用情報を求めて出力する生産管理情報作成手段102と、前記品質マップ及び生産管理用情報を印刷情報や磁気記憶情報等にて取り出し可能な状態で出力する出力手段103とが備えられることになる。 A quality map creation means 101 for outputting seeking quality map of each area of ​​the crop corresponding to a plurality of harvesting location, the producer identification information included in the information communicated from the combined KO as described above, collected collected based on the information, the production management information creation unit 102 obtains and outputs the produced management information crop for each producer, it can take out the quality map and production control information by the print information and a magnetic storage information, etc. and output means 103 for output in a state so that is provided. 前記データ管理手段DK、品質マップ作成手段1 Said data management means DK, quality map creation means 1
01、及び、生産管理情報作成手段102は、夫々、制御プログラムにて構成されることになる。 01, and the production management information generation unit 102, respectively, will be configured by the control program. 又、データ管理手段DKと記憶手段Mとにより計測情報収集手段10 Further, measurement by the data management unit DK and a storage means M information collection means 10
0が構成されることになる。 0 is to be configured.

【0029】尚、コンバインKOにて収穫された穀粒は、穀粒の乾燥処理や貯蔵を行う作物処理設備に持ち込まれて、処理されることになるが、このような作物処理設備は、コンバインKOの所有者である作物の生産者が所有する場合は少なく、1つの処理設備を同一地域における複数の生産者が共同で利用する場合が多い。 [0029] Incidentally, grain harvested by combine KO is brought into the crop processing equipment to perform the drying process and storage of grain, but is to be processed, such crops processing equipment, combine less if producers of crops KO is the owner of the owned, is often utilized jointly plurality of producers in the same region one processing facility. そして、複数のコンバインKOにより収穫された作物(穀粒)の夫々が、処理設備に集合する状態で持ち込まれて、処理設備側にて管理されることになる。 Then, each of the crops harvested by a plurality of combined KO (grain) can be brought in a state of a set to the processing equipment, it will be managed by the treatment facility side. そこで、上記したような中央管理装置TUは、例えば、このような作物処理設備に備えられることになる。 Therefore, the central management unit TU as described above, for example, will be provided in such crops processing equipment. 上記したような計測情報は、この作物処理設備にて、処理されるときに仕分け用の情報として利用することもできる。 Measurement information as described above, at the crop processing equipment, can be used as information for sorting when processed.

【0030】前記データ管理手段DKは、通信装置15 [0030] The data management unit DK, the communication device 15
を介してコンバインKOから情報が通信されてくると、 When the information from the combine KO via the come is communication,
その情報を逐次、磁気ディスク等の記憶手段Mに記憶する。 The information sequentially stored in the storage means M such as a magnetic disk. 記憶手段Mに記憶される計測データとしては、図4 The measurement data stored in the storage means M, 4
に示すように、生産者識別コード、圃場識別コード、品種コード等を含み、前記作物品質計測手段SKにて位置情報に対応つけられた水分計測値、食味計測値、及び、 As shown, the producer identification codes, field identification code includes a version code, etc., moisture measurement value assigned corresponding to the position information in the crop quality measuring means SK, taste measurement values, and,
外観計測値等が逐次、書き込み記憶されるとともに、圃場毎の収穫量も合わせて記憶される。 Exterior measurements etc. sequentially while being written and stored, yield per field are also combined and stored.

【0031】そして、データ管理手段DKに対して予め登録設定されている複数のコンバインKOについて全ての情報が入力されると、記憶手段Mに記憶されている計測データに基づいて、前記品質マップ作成手段101 [0031] When all of the information about the plurality of combine KO registered in advance set to the data management unit DK is input, based on the measurement data in the storage means M are stored, the quality map creation It means 101
が、複数の収穫場所に対応する作物の地域毎の品質マップを求めて出力することになる。 But, it will be output in search of a quality map of each region of the crop corresponding to the plurality of the harvest location. 図5に品質マップの一例としての食味マップを示している。 It shows the taste map as an example of a quality map in FIG. この食味マップでは、予め指定している地域別に、圃場識別コード毎にその圃場での食味の平均値及び品種コードが記載されている。 This taste map, by region are designated in advance, the average value and the version code taste in the field for each field identification code is described. このような品質マップは食味に限らず、水分値や外観品位等も合わせて記載してもよく、それらを各別に記載するようにしてもよい。 Such quality map is not limited to taste, moisture content and appearance quality such as may be described in combination with this, they may be described separately.

【0032】前記生産管理情報作成手段102は、記憶手段Mに記憶されている計測データ及び生産者識別コード情報に基づいて、各生産者毎の作物の生産管理用情報を求めて出力することになる。 [0032] The production management information creation unit 102, based on the measurement data and the producer identification code information stored in the storage means M, to output the calculated production management information crop for each producer Become. 生産管理用情報としては、例えば、生産者別の前記計測データの一欄、圃場毎におけるその圃場内での穀粒品質のバラツキデータ、昨年度あるいはそれ以前のデータと今年のデータとの比較表等が挙げられる。 The production management information, for example, one column of another of the measured data producers, grain quality variation data within its field of each field, comparison table or the like with the previous year or earlier data and year of data and the like. 図6には、圃場内での品質バラツキデータ(品質マップ)の一例を示している。 Figure 6 shows an example of variation in quality data within field (quality map). このデータでは、食味計測値に基づいて、食味ランクを5段階に分けて評価するようにして、その圃場内における各位置での食味ランク評価値を表すようにしている。 In this data, based on the taste measurement value, so as to evaluate separately taste rank 5 stages, and to represent the palatability rank evaluation value at each position in the field. 尚、詳述はしないが、このような食味ランクに加えて、水分値や外観計測値等に関するバラツキデータも作成されることになる。 Though not described in detail, in addition to such taste rank, so that also the variation data regarding water content and appearance measurement values, etc. are created. 又、このように食味や水分値等、品質項目別に品質マップを作成するのに代えて、1つの品質マップ上に、上位各品質項目の計測情報を同時に表示させるような品質マップを作成してもよい。 Also, this way taste and water content, etc., instead of creating a quality map by quality items, on one quality map, to create a quality map as to display the measurement information of the upper respective quality items at the same time it may be.

【0033】〔別実施形態〕 (1)上記実施形態では、情報出力手段として、無線通信にて前記計測情報を機外に出力させるような構成をしたが、このような構成に代えて、図7に示すように、作物収穫機(コンバインKO)に対して取り外し自在な記憶媒体としてのフロッピーディスクFDに、フロッピーディスクドライブFDDにて書き込み記憶させて、前記各計測情報が記憶される状態で情報を出力させる形態としてもよく、又、記憶媒体として、フロッピーディスクFDに代えて磁気記憶式のメモリカード、フラッシュメモリを利用したICカード、あるいは、電気的読み取り手段にて読み取り自在な状態で印字用紙に印刷した状態で出力させるような各種の記憶媒体を用いてもよい。 [0033] In Other Embodiments (1) In the above embodiment, as the information output means has been configured as to output the measurement information through wireless communication to the outside of the apparatus, in place of this structure, FIG. as shown in 7, the information on the floppy disk FD as removable storage medium to the crop harvester (combine KO), in a state where it is written and stored in the floppy disk drive FDD, each measurement information is stored may be in the form to output, the storage medium, a magnetic storage type memory card in place of the floppy disk FD, IC card using a flash memory or the printing paper in electrical reading means read freely state it may be used various storage medium, such as to output a printing state to.

【0034】(2)上記実施形態では、前記作物品質計測手段SKの計測情報を、位置検出装置12の検出情報に対応つけて出力させる構成としたが、このような構成に加えて、作物品質計測手段SKの計測情報を、その計測時点の時刻、又は、計測時点からの経過時間と対応付けて出力させるように構成するものでもよい。 [0034] (2) In the above embodiment, the measurement information of the crop quality measuring means SK, it is configured to output in association to the detection information of the position detecting device 12, in addition to such a configuration, the crop quality the measurement information of the measuring means SK, time of the measurement time, or may be one that configured to output in association with the elapsed time from the measurement time. 具体的には、図4に示す計測情報に各データの計測時間を加える構成でもよく、あるいは、記憶媒体自体に経過時間を計測する計時手段が備えられ、その計測結果も併せて出力可能に構成するや、コンバインKO側に計時手段が備えられて、無線通信するときに同時に情報を通信するような構成であってもよい。 Specifically, may be configured to apply a measuring time of each data measurement information shown in FIG. 4, or time measuring means for measuring an elapsed time in the storage medium itself is provided, the output configured to be able to also to the measurement results to Ya, provided with clock means to combine KO side, may be simultaneously so as to communicate the information structure when the wireless communication.

【0035】(3)上記実施形態では、生産管理情報作成手段にて作成される生産管理用情報として、生産者別に圃場毎の品質のバラツキデータや昨年度との比較データや各生産者別の計測データの一欄等を例示したが、このようなものに限らず、その他の生産管理の為のデータを作成するようにしてもよい。 [0035] (3) In the above embodiment, as a production management information generated by the production management information creating means, the producer separately comparison data and the producer-specific measurement of the quality variation data and last year's per field has been exemplified one column of data is not limited to such, it may be to create data for other production management.

【0036】(4)上記実施形態では、作物品質の計測情報に基づいて、品質マップ並びに生産管理用情報の夫々を作成するようにしたが、このような構成に代えて、 [0036] (4) In the above embodiment, based on the measurement information of crop quality, it has been to create a respective quality map and the production management information, in place of this configuration,
それらのうちのいずれか一方のみを作成するようにしてもよい。 It may be created only one of them.

【0037】(5)上記実施形態では、作物の品質として、作物の含有水分、食味、外観品位、重量の夫々を同時に計測する構成としたが、それらのうちのいずれか2 [0037] (5) In the above embodiment, as the quality of the crop, crop moisture content, taste, appearance quality, a configuration for measuring the weight of the respective simultaneously, either of which 2
種のものを同時に計測する構成、それらのうちのいずれか1種のものだけを計測する構成、あるいは、上記以外の作物の品質に係わる情報を計測するものでもよい。 Configured to measure species shall simultaneously configured to measure only those of any one of them, or may be one that measures information related to the quality of crops other than the above.

【0038】(6)上記実施形態では、作物収穫機として、コンバインKOの場合を例示したが、本発明はコンバインKOに限らず、例えば、大根、人参等の野菜収穫機や、いぐさの収穫機等、どのような作物収穫機であってもよい。 [0038] (6) In the above embodiment, the crop harvester, a case has been exemplified combine KO, the present invention is not limited to combine KO, for example, Japanese radish, toppers and the like carrots, rush harvester etc., it may be any kind of crop harvesting machine.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】作物の情報管理システムを示す図 FIG. 1 is a diagram showing an information management system of the crop

【図2】制御ブロック図 FIG. 2 is a control block diagram

【図3】コンバインKOの側面図 FIG. 3 is a side view of a combine KO

【図4】計測データを示す図 FIG. 4 shows the measurement data

【図5】食味マップを示す図 FIG. 5 is a diagram showing a taste map

【図6】圃場毎での食味マップを示す図 FIG. 6 is a diagram showing a taste map in every field

【図7】別実施形態のコンバインの制御ブロック図 Figure 7 is a control block diagram of a combine of another embodiment

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

100 計測情報収集手段 101 品質マップ作成手段 102 生産管理情報作成手段 JS 情報出力手段 KO 作物収穫機 SK 作物品質計測手段 100 measurement information collecting unit 101 quality map creating means 102 production management information creating means JS information output means KO crop harvester SK crop quality measuring means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 団栗 彰男 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor acorn Akio Sakai, Osaka Prefecture Ishizukita-cho, 64 address, Ltd. Kubota Sakai manufacturing plant

Claims (7)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 作物収穫機に、作物の収穫に伴って作物の品質を計測する作物品質計測手段と、その作物品質計測手段にて計測された前記品質の計測情報を機外に出力可能な情報出力手段とが備えられ、 前記情報出力手段から出力される複数の収穫場所の各々に対応する前記品質の計測情報を収集する計測情報収集手段と、 この計測情報収集手段にて収集された収集情報に基づいて、複数の収穫場所に対応する作物の地域毎の品質マップを求めて出力する品質マップ作成手段とを備えた情報管理システム。 To 1. A crop harvester, and crop quality measuring means for measuring the quality of the crop with the harvesting crops, capable of outputting measurement information of the quality measured by the crop quality measuring means to the outside of the apparatus information output means and is provided with a measurement information collecting means for collecting the measurement information of the quality corresponding to each of a plurality of harvesting locations outputted from said information output means, collecting collected by the measurement information collecting means information management system with a quality map creation means for, determines and outputs a quality map of each area of ​​the crop corresponding to a plurality of harvesting locations based on the information.
  2. 【請求項2】 作物収穫機に、作物の収穫に伴って作物の品質を計測する作物品質計測手段と、その作物品質計測手段にて計測された前記品質の計測情報を機外に出力可能な情報出力手段とが備えられ、 前記情報出力手段から出力される複数の収穫場所の各々に対応する前記品質の計測情報を収集する計測情報収集手段と、 作物を収穫する生産者を識別するための生産者識別情報と、この計測情報収集手段にて収集された収集情報とに基づいて、各生産者毎の作物の生産管理用情報を求めて出力する生産管理情報作成手段とを備えた作物の情報管理システム。 To 2. A crop harvester, and crop quality measuring means for measuring the quality of the crop with the harvesting crops, capable of outputting measurement information of the quality measured by the crop quality measuring means to the outside of the apparatus information output means and is provided with a measurement information collecting means for collecting the measurement information of the quality corresponding to each of a plurality of harvesting locations outputted from said information output means, for identifying the producer to harvest a crop a producer identification information, based on the collected information collected by the measurement information collecting means, the crop and a production management information creation means for outputting seeking production management information crop for each producer information management systems.
  3. 【請求項3】 作物収穫機に、作物の収穫に伴って作物の品質を計測する作物品質計測手段と、その作物品質計測手段にて計測された前記品質の計測情報を機外に出力可能な情報出力手段とが備えられ、 前記情報出力手段から出力される複数の収穫場所の各々に対応する前記品質の計測情報を収集する計測情報収集手段と、 この計測情報収集手段にて収集された収集情報に基づいて、複数の収穫場所に対応する作物の地域毎の品質マップを求めて出力する品質マップ作成手段と、 作物を収穫する生産者を識別するための生産者識別情報と、この計測情報収集手段にて収集された収集情報とに基づいて、各生産者毎の作物の生産管理用情報を求めて出力する生産管理情報作成手段とを備えた作物の情報管理システム。 To 3. A crop harvester, and crop quality measuring means for measuring the quality of the crop with the harvesting crops, capable of outputting measurement information of the quality measured by the crop quality measuring means to the outside of the apparatus information output means and is provided with a measurement information collecting means for collecting the measurement information of the quality corresponding to each of a plurality of harvesting locations outputted from said information output means, collecting collected by the measurement information collecting means based on the information, the quality map creation means for outputting seeking quality map of each area of ​​the crop corresponding to a plurality of harvesting location, the producer identification information for identifying the producer to harvest a crop, the measurement information based on the collected information collected by the collecting means, the information management system of crops and a production management information creation means for outputting seeking production management information crop for each producer.
  4. 【請求項4】 前記情報出力手段は、無線通信にて前記計測情報を機外に出力可能に構成されている請求項1〜 Wherein said information output means, according to claim 1 which is configured to output the measurement information to the outside through wireless communication
    3のいずれか1項に記載の作物の情報管理システム。 3 crop information management system according to any one of.
  5. 【請求項5】 前記情報出力手段は、作物収穫機に対して取り外し自在な記憶媒体に記憶された状態で、前記計測情報を機外に出力可能に構成されている請求項1〜3 Wherein said information output means, in a state of being stored in the removable storage medium to the crop harvesting machine, according to claim 1 to 3 is configured to be output the measurement information to the outside of the apparatus
    のいずれか1項に記載の作物の情報管理システム。 Crop information management system according to any one of.
  6. 【請求項6】 前記作物品質計測手段は、前記作物の品質として、作物の食味を計測するものである請求項1〜 Wherein said crop quality measuring means, as the quality of the crop, claim 1 is intended to measure the taste of the crop
    5のいずれか1項に記載の作物の情報管理システム。 5 crop information management system according to any one of.
  7. 【請求項7】 前記作物品質計測手段は、前記作物の品質として、作物の水分を計測するものである請求項1〜 Wherein said crop quality measuring means, as the quality of the crop, claim 1 is intended to measure the moisture of the crop
    6のいずれか1項に記載の作物の情報管理システム。 6 crop information management system according to any one of.
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