JP6318068B2 - Remote server - Google Patents

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Description

本発明は、作業機から所定の稼情報を受信する遠隔サーバに関する。 The present invention relates to a remote server that receives predetermined稼dynamic information from the working machine.

作業機から所定の稼情報を受信する遠隔サーバは、従来から知られている(例えば特許文献1参照)。 Remote server that receives the predetermined稼dynamic information from the working machine is conventionally known (for example, see Patent Document 1).

一方、特許文献2は、圃場毎の気象予測等に基づいて作業内容を決定するシステムを提案している。詳しくは、特許文献2は、圃場毎の気象の予測、圃場毎の作物の成長状態の予測、圃場の土壌に関する情報、および各圃場にて行われた作業の履歴から所定の圃場にて行うべき作業の案を決定する作業決定支援装置を開示している。   On the other hand, Patent Document 2 proposes a system for determining work contents based on weather prediction for each field. Specifically, Patent Literature 2 should be performed in a predetermined field from the prediction of the weather for each field, the prediction of the growth state of the crop for each field, information on the soil in the field, and the history of the work performed in each field. A work decision support apparatus for deciding a work plan is disclosed.

特開2013−117853号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-117853 特許第4058544号公報Japanese Patent No. 4058544

しかしながら、特許文献2は、作業機から所定の稼情報を受信する遠隔サーバにおいて、作物の育成に関与する情報(具体的には作業機の作業領域を含む地図情報や作物の生育に関する標準的な生育管理モデル)と連動して気象情報を表示する構成を開示していない。 However, Patent Document 2, at a remote server that receives predetermined稼dynamic information from the working machine, a standard relating to the growth of map information and crops including a working area of the working machine in the information (specifically involved in development of the crop The structure which displays weather information in conjunction with a simple growth management model) is not disclosed.

そこで、本発明は、作業機から所定の稼情報を受信する遠隔サーバにおいて、作物の育成に関与する情報(具体的には作業機の作業領域を含む地図情報や作物の生育に関する標準的な生育管理モデル)と連動して気象情報を表示することができる構成を提示することを目的とする。 Accordingly, the present invention provides a remote server that receives predetermined稼dynamic information from the working machine, the information (specifically involved in growing crops standard on Plant Growth of map information and crops including a working area of the working machine The purpose is to present a configuration that can display weather information in conjunction with a growth management model.

本発明は、前記課題を解決するために、次の第1態様および第2態様の遠隔サーバを提供する。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides the following remote server according to the first aspect and the second aspect.

(1)第1態様の遠隔サーバ
作業機から、前記作業機の位置を示す位置情報、日時を示す日時情報、および、予め定めた所定の稼情報を前記作業機の固有の識別情報と共に受信する遠隔サーバであって、前記作業機の位置を示す位置情報に基づいて前記作業機の作業領域を含む地図情報を抽出し、気象情報から前記作業領域を含む地域に対応する気象情報を抽出し、前記作業領域を含む前記地図情報の地域と前記作業領域を含む前記地図情報の地域に対応する前記気象情報とを並べて所定の表示領域に収めた状態で外部機器を含む機器に表示させる構成とされており、前記気象情報は、気温、降水量および日照時間を含み、前記気象情報を表示するための期間を入力可能とされており、前記気象情報を、入力された前記期間における前記気温に関するグラフと、前記降水量に関するグラフと、前記日照時間に関するグラフとをそれぞれ切換え可能に表示させ、かつ、基準となる基準温度と気温との気温差を積算した積算気温差、降水量を積算した積算降水量、および、日照時間を積算した積算日照時間を含めた情報を前記表示領域に収めた状態で表示させることを特徴とする遠隔サーバ。
(1) from a remote server working machine of the first embodiment, the position information indicating the position of the working machine, date and time information indicating the date and time, and, receiving a predetermined稼dynamic information predetermined with unique identification information of the working machine A remote server that extracts map information including a work area of the work machine based on position information indicating a position of the work machine, and extracts weather information corresponding to the area including the work area from weather information. A configuration in which the area of the map information including the work area and the weather information corresponding to the area of the map information including the work area are displayed on a device including an external device in a state where the area is stored in a predetermined display area; The meteorological information includes temperature, precipitation, and sunshine hours, and a period for displaying the meteorological information can be input. The meteorological information can be input in the inputted period. A graph relating to temperature, a graph relating to the precipitation, and a graph relating to the sunshine duration are displayed in a switchable manner, and the integrated temperature difference and precipitation are integrated by integrating the temperature difference between the reference reference temperature and the temperature. the accumulated rainfall, and, a remote server, wherein Rukoto to display information, including integrated daylight hours obtained by integrating the daylight hours in a state of matches in the display area.

(2)第2態様の遠隔サーバ
作業機から、前記作業機の位置を示す位置情報、日時を示す日時情報、および、予め定めた所定の稼情報を前記作業機の固有の識別情報と共に受信する遠隔サーバであって、前記作業機の位置を示す位置情報に基づいて前記作業機の作業領域を含む地図情報を抽出し、気象情報から前記作業領域を含む地域に対応する気象情報を抽出し、前記作業領域を含む前記地図情報の地域および対象作物に対応する所定期間の作物の生育に関する標準的な生育管理モデルを抽出し、前記作業領域を含む前記地図情報の地域に対応する前記気象情報に基づいて前記生育管理モデルに対するメッセージを生成し、抽出した前記生育管理モデルに、生成した前記メッセージを付加した状態で外部機器を含む機器に表示させる構成とされていることを特徴とする遠隔サーバ。
(2) from a remote server working machine of the second aspect, the position information indicating the position of the working machine, date and time information indicating the date and time, and, receiving a predetermined稼dynamic information predetermined with unique identification information of the working machine A remote server that extracts map information including a work area of the work machine based on position information indicating a position of the work machine, and extracts weather information corresponding to the area including the work area from weather information. A standard growth management model relating to the growth of the crop for a predetermined period corresponding to the area of the map information including the work area and the target crop, and the weather information corresponding to the area of the map information including the work area Generating a message for the growth management model based on the above, and displaying the extracted growth management model on a device including an external device with the generated message added thereto A remote server characterized by that.

本発明によると、作業機から所定の稼情報を受信する遠隔サーバにおいて、作物の育成に関与する情報(具体的には作業機の作業領域を含む地図情報や作物の生育に関する標準的な生育管理モデル)と連動して気象情報を表示することができ、これにより遠隔サーバを利用する利用者の利便性を向上させることが可能となる。 According to the present invention, the remote server receiving predetermined稼dynamic information from the working machine, the standard growth on Plant Growth of map information and crops including a working area of the working machine in the information (specifically involved in development of the crop The weather information can be displayed in conjunction with the management model, thereby improving the convenience of the user using the remote server.

農業機械を遠隔監視する遠隔監視システムにおいてアクセスポイントを介さない通信構成の一例を模式的に示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows typically an example of the communication structure which does not go through an access point in the remote monitoring system which monitors agricultural machinery remotely. 農業機械を遠隔監視する遠隔監視システムにおいてアクセスポイントを介した通信構成の一例を模式的に示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows typically an example of the communication structure via an access point in the remote monitoring system which monitors agricultural machines remotely. 遠隔監視端末装置を備えた農業機械の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the agricultural machine provided with the remote monitoring terminal device. 農業機械における遠隔監視端末装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the remote monitoring terminal device in an agricultural machine. 遠隔監視システムにおける遠隔サーバの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the remote server in a remote monitoring system. 位置情報に、地図ファイルデータを関連付けて保存した地図情報データベースの一例のデータ構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the data structure of an example of the map information database which linked | related and saved map file data with the positional information. 気象情報データベースにおけるメッシュデータのデータ構造を概念的に示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows notionally the data structure of the mesh data in a weather information database. 作業領域を含む地域と作業領域を含む地域に対応する気象情報とを並べて所定の表示領域に収めた状態で表示する表示領域の一例を説明するための説明図であって、第1表示領域を示す図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the display area displayed in the state which put together the area containing a work area, and the weather information corresponding to the area containing a work area in the predetermined display area, FIG. 作業領域を含む地域と作業領域を含む地域に対応する気象情報とを並べて所定の表示領域に収めた状態で表示する表示領域の一例を説明するための説明図であって、第2表示領域を示す図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the display area displayed in the state which put together the area containing a work area, and the weather information corresponding to the area containing a work area in the predetermined display area, FIG. 作業領域を含む地域と作業領域を含む地域に対応する気象情報とを並べて所定の表示領域に収めた状態で表示する表示領域の一例を説明するための説明図であって、第3表示領域を示す図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the display area displayed in the state which put together the area containing a work area, and the weather information corresponding to the area containing a work area, and stored in the predetermined display area. FIG. 作業領域を含む地域と作業領域を含む地域に対応する気象情報とを並べて所定の表示領域に収めた状態で表示する表示領域の一例を説明するための説明図であって、第4表示領域を示す図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the display area displayed in the state which put together the area containing a work area, and the weather information corresponding to the area containing a work area in the predetermined display area, FIG. 第1実施形態に係る遠隔サーバによる制御動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of control operation by the remote server which concerns on 1st Embodiment. 抽出した生育管理モデルに、生成したメッセージを付加した状態で表示する表示領域の一例を説明するための説明図である。The extracted growth management model, while adding the generated message is an explanatory diagram for explaining an example of a table Shimesuru display area. 第2実施形態に係る遠隔サーバによる制御動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of control operation by the remote server which concerns on 2nd Embodiment. 機械識別情報に、オペレータの連絡先情報および所有者の連絡先情報を関連付けて保存した連絡先データベースの一例のデータ構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the data structure of an example of the contact information database which linked | related and stored the contact information of an operator, and the contact information of an owner with machine identification information.

以下、本発明の実施の形態について作業機としてコンバイン、耕耘機や田植機等の農業機械を例にとって添付図面を参照しつつ説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings, taking an example of an agricultural machine such as a combine, a tiller or a rice transplanter as a working machine.

[遠隔監視システムの全体構成について]
図1は、農業機械110,…を遠隔監視する遠隔監視システム100においてアクセスポイントを介さない通信構成の一例を模式的に示す概略構成図である。図2は、農業機械110,…を遠隔監視する遠隔監視システム100においてアクセスポイントを介した通信構成の一例を模式的に示す概略構成図である。図3は、遠隔監視端末装置200を備えた農業機械110,…の概略構成を示すブロック図である。また、図4は、農業機械110における遠隔監視端末装置200の概略構成を示すブロック図である。
[Overall configuration of remote monitoring system]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically illustrating an example of a communication configuration without using an access point in a remote monitoring system 100 that remotely monitors agricultural machines 110. FIG. 2 is a schematic configuration diagram schematically illustrating an example of a communication configuration via an access point in the remote monitoring system 100 that remotely monitors the agricultural machines 110. FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the agricultural machine 110 including the remote monitoring terminal device 200. FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the remote monitoring terminal device 200 in the agricultural machine 110.

図1および図2に示すように、遠隔監視システム100は、1つまたは複数(ここでは複数)の農業機械(作業機の一例)110,…と、農業機械110,…にそれぞれ設けられた遠隔監視端末装置200と、遠隔監視端末装置200に通信網140を介して接続される遠隔サーバ130とを備えている。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the remote monitoring system 100 is provided with one or a plurality (here, a plurality) of agricultural machines (an example of a work machine) 110,. A monitoring terminal device 200 and a remote server 130 connected to the remote monitoring terminal device 200 via a communication network 140 are provided.

遠隔サーバ130は、農業機械110,…に対して遠く離れた位置にある遠隔監視センター120に配置されており、農業機械110の稼動状態に関するデータである予め定めた所定の稼動情報(稼動データ)を収集して蓄積するようになっている。そして、遠隔サーバ130は、LAN(Local Area Network)やインターネット等のネットワーク150を介してパーソナルコンピュータ等の固定端末機(具体的にはクライアントコンピュータ)160,…、或いは/さらに、多機能携帯電話機(所謂スマートフォン)やタブレット携帯端末機等の携帯端末機(具体的にはクライアントコンピュータ)170,…に接続され、蓄積したデータが固定端末機160,…或いは/さらに携帯端末機170,…に取り込まれることで、農業機械110のユーザやディーラ等の等の利用者によって利用されるようになっている。固定端末機160および携帯端末機170は、制御部161,171および表示部162,172を備えている。制御部161,171は、遠隔サーバ130から送られてきたデータに基づいた表示情報や、各種の入力画面を表示部162,172に表示したり、利用者により入力された必要な情報を受け付けたりするようになっている。   The remote server 130 is disposed in the remote monitoring center 120 located far away from the agricultural machines 110,... And predetermined predetermined operation information (operation data) that is data relating to the operating state of the agricultural machines 110. It collects and accumulates. The remote server 130 is connected to a fixed terminal (specifically a client computer) 160 such as a personal computer via a network 150 such as a LAN (Local Area Network) or the Internet. Connected to a mobile terminal (specifically, a client computer) 170,... Such as a so-called smart phone) or a tablet mobile terminal, and the accumulated data is taken into the fixed terminal 160,. Thus, it is used by a user such as a user of the agricultural machine 110 or a dealer. The fixed terminal 160 and the portable terminal 170 include control units 161 and 171 and display units 162 and 172. The control units 161 and 171 display display information based on data transmitted from the remote server 130, various input screens on the display units 162 and 172, and receive necessary information input by the user. It is supposed to be.

遠隔監視端末装置200および遠隔サーバ130は、それぞれ、通信部210,131(具体的には通信モジュール)を有し、通信網140を介して互いの通信部210,131で接続されることで、遠隔監視端末装置200と遠隔サーバ130との間で情報の送受信を行うことが可能とされている。これにより、遠隔サーバ130は、遠隔監視センター120で利用者により農業機械110,…を遠隔監視できるようになっている。   The remote monitoring terminal device 200 and the remote server 130 have communication units 210 and 131 (specifically, communication modules), respectively, and are connected to each other by the communication units 210 and 131 via the communication network 140. Information can be transmitted and received between the remote monitoring terminal device 200 and the remote server 130. As a result, the remote server 130 can remotely monitor the agricultural machines 110,... By the user at the remote monitoring center 120.

なお、通信網140は、有線通信網でもよいし、無線通信網でもよく、有線通信網および無線通信網を組み合わせたものであってもよい。   The communication network 140 may be a wired communication network, a wireless communication network, or a combination of a wired communication network and a wireless communication network.

遠隔サーバ130と遠隔監視端末装置200とが互いに通信する通信構成としては、アクセスポイントを介さない通信構成(図1参照)と、アクセスポイント(この例では携帯端末機170)を介した通信構成(図2参照)とを例示できる。   As a communication configuration in which the remote server 130 and the remote monitoring terminal device 200 communicate with each other, a communication configuration not via an access point (see FIG. 1) and a communication configuration via an access point (in this example, the portable terminal 170) ( (See FIG. 2).

アクセスポイントを介さない図1に示す通信構成では、通信網140として、代表的には、電気通信事業者が提供する公衆回線網であって、固定電話機や携帯電話機等の端末機同士を通信させる公衆回線網を挙げることができる。   In the communication configuration shown in FIG. 1 without an access point, the communication network 140 is typically a public line network provided by a telecommunications carrier, and communicates between terminals such as fixed telephones and mobile phones. Public network can be mentioned.

アクセスポイント(この例では携帯端末機170)を介した図2に示す通信構成では、通信網140として、代表的には、公衆回線網を介したインターネットを挙げることができる。この場合、遠隔監視端末装置200における通信部210は、アクセスポイントを介してインターネットにアクセス可能な携帯端末機170に対してWiFi(登録商標)規格に代表されるIEEE802.11規格の無線LAN通信等の短距離無線通信を介した通信(所謂、携帯端末機170のテザリング機能を用いた通信)を行うことができる。   In the communication configuration shown in FIG. 2 via the access point (in this example, the portable terminal 170), the communication network 140 can typically be the Internet via a public network. In this case, the communication unit 210 in the remote monitoring terminal device 200 uses a wireless LAN communication of IEEE 802.11 standard represented by the WiFi (registered trademark) standard for the portable terminal 170 that can access the Internet via an access point. Communication via the short-range wireless communication (so-called communication using the tethering function of the portable terminal 170) can be performed.

図3に示すように、農業機械110,…は、1つまたは複数(ここでは複数)の作業部111,…と、遠隔監視端末装置200とを備えている。ここで、作業部111,…としては、例えば、農業機械がコンバインである場合には、走行作業部、刈り取り作業部、脱穀作業部等を挙げることができる。   As shown in FIG. 3, the agricultural machine 110,... Includes one or a plurality (here, a plurality) of working units 111,. Here, as the working units 111,..., For example, when the agricultural machine is a combine, a traveling working unit, a mowing working unit, a threshing working unit, and the like can be given.

各作業部111,…には、電子制御装置(具体的にはコントローラ)113,…が設けられている。電子制御装置113,…は、各種アクチュエータ(図示せず)に対して指令し、各作業部111,…への運転状態を適切に制御する。各電子制御装置113,…は、CAN(Controller Area Network)規格に基づいて互いにデータ転送されるようになっている。   Each working unit 111,... Is provided with an electronic control device (specifically, a controller) 113,. The electronic control devices 113,... Command various actuators (not shown), and appropriately control the operating states of the working units 111,. Each of the electronic control devices 113,... Is configured to transfer data to each other based on a CAN (Controller Area Network) standard.

詳しくは、各電子制御装置113,…は、各作業部111,…での各種センサにて検出した検出値情報(信号)および各種スイッチのオン・オフ情報に基づいて各作業部111,…への運転状態を作動制御する。また、各電子制御装置113,…は、農業機械110の故障や動作不良等の異常が発生したか否かの異常発生の有無を適宜判断し、異常が発生した場合には、該異常に応じたエラー情報(具体的にはエラーコード)を生成する。   Specifically, each electronic control unit 113,... Goes to each work unit 111,... Based on detection value information (signals) detected by various sensors in each work unit 111,. The operation state is controlled. Moreover, each electronic control unit 113,... Appropriately determines whether or not an abnormality such as a failure or malfunction of the agricultural machine 110 has occurred, and if an abnormality occurs, responds to the abnormality. Error information (specifically, an error code) is generated.

作業部111,…のうちのエンジン112を作動させる作業部(走行作業部111a)は、エンジン112と、エンジン112の回転数や負荷状態などを監視し、最適な噴射圧力や噴射時期を燃料システムに指示してエンジン全体を制御する電子制御装置113(エンジンコントローラ113a)と、発電機114と、起動スイッチSWとを備えており、バッテリーBTが搭載されている。そして、電子制御装置113(エンジンコントローラ113a)は、作業部111(走行作業部111a)の作動制御の他、運転開始/休止の操作や、エンジン112の駆動による運転状態の制御が行われるようになっている。   Of the working units 111,..., A working unit (running working unit 111a) that operates the engine 112 monitors the engine 112, the rotational speed of the engine 112, a load state, and the like, and determines an optimal injection pressure and injection timing to the fuel system. Is provided with an electronic control unit 113 (engine controller 113a) for controlling the entire engine, a generator 114, and a start switch SW, and a battery BT is mounted. The electronic control unit 113 (engine controller 113a) performs operation start / pause operation and operation state control by driving the engine 112 in addition to operation control of the working unit 111 (traveling work unit 111a). It has become.

なお、作業部111(走行作業部111a)のエンジン112の稼動状態において、発電機114から供給される電力によってバッテリーBTの充電が適宜行われるようになっている。   In addition, in the operating state of the engine 112 of the working unit 111 (the traveling working unit 111a), the battery BT is appropriately charged by the electric power supplied from the generator 114.

作業部111(走行作業部111a)に備えられている起動スイッチSWは、電源オン状態と電源オフ状態とを選択的に切り替える切り替えスイッチとされている。ここで、電源オン状態は、バッテリーBTから遠隔監視端末装置200における制御部240(図4参照)および電子制御装置113(エンジンコントローラ113a)へ電力を供給する状態とされる。電源オフ状態は、バッテリーBTから遠隔監視端末装置200における制御部240および電子制御装置113(エンジンコントローラ113a)への電力供給を遮断する状態とされる。   The activation switch SW provided in the working unit 111 (the traveling working unit 111a) is a changeover switch that selectively switches between a power-on state and a power-off state. Here, the power-on state is a state in which power is supplied from the battery BT to the control unit 240 (see FIG. 4) and the electronic control unit 113 (engine controller 113a) in the remote monitoring terminal device 200. The power-off state is a state in which power supply from the battery BT to the control unit 240 and the electronic control device 113 (engine controller 113a) in the remote monitoring terminal device 200 is cut off.

詳しくは、バッテリーBTは、遠隔監視端末装置200における制御部240に接続された電源接続ラインL1および電子制御装置113(エンジンコントローラ113a)に接続された電源接続ラインL2の双方に起動スイッチSWを介して接続されている。   Specifically, the battery BT is connected to both the power connection line L1 connected to the control unit 240 and the power connection line L2 connected to the electronic control device 113 (engine controller 113a) via the start switch SW. Connected.

この例では、起動スイッチSWは、所謂キースイッチと呼ばれるスイッチであり、「ON」端子は、電源接続ラインL1,L2の接続端子である。「OFF」端子は、起動スイッチSWがオフ状態のときの端子である。   In this example, the activation switch SW is a so-called key switch, and the “ON” terminal is a connection terminal of the power supply connection lines L1 and L2. The “OFF” terminal is a terminal when the start switch SW is in an OFF state.

なお、起動スイッチSWのオン状態およびオフ状態に関わらず、バッテリーBTと遠隔監視端末装置200における電源制御部220(図4参照)とが電源接続ラインL3を介して接続されている。   Regardless of whether the start switch SW is on or off, the battery BT and the power control unit 220 (see FIG. 4) in the remote monitoring terminal device 200 are connected via the power connection line L3.

[遠隔監視端末装置について]
図4に示すように、遠隔監視端末装置200は、通信部210と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御および演算処理の制御を行う制御部240と、制御部240に電力を供給する電源制御部220と、農業機械110の稼動状態に関する稼動情報が入力される複数の接続端子T,…とを備えている。
[Remote monitoring terminal]
As shown in FIG. 4, the remote monitoring terminal device 200 supplies power to the communication unit 210, a control unit 240 that performs transmission / reception of data during communication, various input / output controls, and control of arithmetic processing, and the control unit 240. Power supply control unit 220 and a plurality of connection terminals T,... To which operation information regarding the operation state of the agricultural machine 110 is input.

(通信部)
通信部210は、遠隔監視センター120(図1および図2参照)における遠隔サーバ130の通信部131と同一の通信プロトコル(通信規約)で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部210で変換される。そして、通信部210は、制御部240にて取得した農業機械110の稼動情報等を遠隔サーバ130に送信する。
(Communication Department)
The communication unit 210 can communicate with the same communication protocol (communication protocol) as the communication unit 131 of the remote server 130 in the remote monitoring center 120 (see FIGS. 1 and 2). Data transmitted / received during communication is converted by the communication unit 210 so as to follow the communication protocol. Then, the communication unit 210 transmits the operation information of the agricultural machine 110 acquired by the control unit 240 to the remote server 130.

(電源制御部)
電源制御部220は、起動スイッチSWのオフ状態およびオン状態に関わらず、バッテリーBTに接続されている。具体的には、電源制御部220の入力側電源ライン(図示せず)とバッテリーBTとが電源接続ラインL3によって接続されている。これにより、電源制御部220は、バッテリーBTからの電力が常時供給されるようになっている。
(Power control unit)
The power control unit 220 is connected to the battery BT regardless of whether the start switch SW is off or on. Specifically, an input side power line (not shown) of the power controller 220 and the battery BT are connected by a power connection line L3. As a result, the power controller 220 is constantly supplied with power from the battery BT.

また、制御部240の電源ライン(図示せず)と電源制御部220の出力側電源ライン(図示せず)とが電源接続ラインL4によって接続されている。   Further, a power supply line (not shown) of the control unit 240 and an output side power supply line (not shown) of the power supply control unit 220 are connected by a power supply connection line L4.

(位置検出部)
本実施の形態では、遠隔監視端末装置200は、GNSS(Global Navigation Satellite System:全地球測位システム)を用いて測位する。この例では、遠隔監視端末装置200は、GPS(Global Positioning System)衛星からの電波を受信するGPSセンサ(位置センサの一例)231と、GPSセンサ231にて受信した電波に基づいて農業機械110の位置情報等を検出する位置検出部232と、位置検出部232にて検出した位置情報等の各種データを一時的に格納する情報記憶部233とをさらに備えている。
(Position detector)
In the present embodiment, the remote monitoring terminal device 200 performs positioning using a GNSS (Global Navigation Satellite System). In this example, the remote monitoring terminal device 200 includes a GPS sensor (an example of a position sensor) 231 that receives radio waves from a GPS (Global Positioning System) satellite, and the agricultural machine 110 based on the radio waves received by the GPS sensor 231. It further includes a position detection unit 232 that detects position information and the like, and an information storage unit 233 that temporarily stores various data such as position information detected by the position detection unit 232.

GPSセンサ231は、GPS衛星からの電波(世界標準日時を含む情報)を受信するようになっている。ここで、世界標準日時は、協定世界時(UTC:Universal Time, Coordinated)を意味する。   The GPS sensor 231 receives radio waves (information including the world standard date and time) from GPS satellites. Here, the global standard date and time means Coordinated Universal Time (UTC).

位置検出部232は、農業機械110が位置している現在地の情報の他、農業機械110の速度情報を検出したり、農業機械110の方位情報を検出したりすることができる。すなわち、位置情報は、農業機械110の緯度、経度、速度および方位の情報を含んでいる。   The position detection unit 232 can detect speed information of the agricultural machine 110 and direction information of the agricultural machine 110 in addition to information on the current location where the agricultural machine 110 is located. That is, the position information includes information on the latitude, longitude, speed, and direction of the agricultural machine 110.

具体的には、位置検出部232は、GPSセンサ231およびGPS衛星と共にGPS衛星システム(測位システム)を構成している。   Specifically, the position detection unit 232 constitutes a GPS satellite system (positioning system) together with the GPS sensor 231 and the GPS satellite.

情報記憶部233は、フラッシュメモリ(flash memory)等の不揮発性メモリを含んでいる。情報記憶部233は、電源制御部220に接続されており、バッテリーBTからの電力が常時供給されるようになっている。   The information storage unit 233 includes a non-volatile memory such as a flash memory. The information storage unit 233 is connected to the power supply control unit 220 and is always supplied with power from the battery BT.

(制御部)
制御部240は、CPU(Central Processing Unit)等のマイクロコンピュータからなる処理部250と、ROM(Read Only Memory)等の不揮発性メモリ、RAM(Random Access Memory)等の揮発性メモリを含む記憶部260と、遠隔監視端末装置200の日時情報を得るための時計機能を備えた時刻取得タイマー270とを備えている。
(Control part)
The control unit 240 includes a processing unit 250 including a microcomputer such as a CPU (Central Processing Unit), a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory), and a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory). And a time acquisition timer 270 having a clock function for obtaining date and time information of the remote monitoring terminal device 200.

制御部240は、処理部250が記憶部260のROMに予め格納された制御プログラムを記憶部260のRAM上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。   The control unit 240 controls the operation of various components by causing the processing unit 250 to load and execute a control program stored in advance in the ROM of the storage unit 260 on the RAM of the storage unit 260. .

そして、制御部240は、稼動情報を遠隔サーバ130に送信する稼動情報送信制御部241を備えている。   The control unit 240 includes an operation information transmission control unit 241 that transmits operation information to the remote server 130.

遠隔監視端末装置200の稼動情報送信制御部241は、農業機械110の稼動中に接続端子T,…を介して入力された農業機械110の稼動状態に関する稼動情報を取得日時(具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒)の予め定めた所定の周期毎に取得して情報記憶部233に格納する構成とされている。   The operation information transmission control unit 241 of the remote monitoring terminal device 200 acquires the operation information on the operation state of the agricultural machine 110 input via the connection terminals T,... It is configured to obtain and store the information in the information storage unit 233 at a predetermined cycle (standard year, year, month, day, hour, minute, second).

また、稼動情報送信制御部241は、所定の周期毎に格納した稼動情報を遠隔サーバ130(図1および図2参照)に送信する。   Further, the operation information transmission control unit 241 transmits the operation information stored at every predetermined cycle to the remote server 130 (see FIGS. 1 and 2).

制御部240は、農業機械110の稼動中に、位置情報および日時情報を送信する入力操作がなされたときに、位置情報(具体的には経度、緯度)および日時情報(具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒)を取得して情報記憶部233に格納し、情報記憶部233に格納した位置情報および日時情報を遠隔サーバ130に機械識別情報SDと共に送信する位置情報送信制御部242をさらに備えている。   When an input operation for transmitting position information and date / time information is performed while the agricultural machine 110 is in operation, the control unit 240 detects position information (specifically, longitude and latitude) and date / time information (specifically, a global standard). Of year, month, year, month, day, hour, minute, second) is acquired and stored in the information storage unit 233. The position information transmission control unit 242 is further provided.

情報記憶部233には、農業機械110の稼動中の位置情報(緯度、経度)および日時(具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒)が格納される。   The information storage unit 233 stores position information (latitude, longitude) and date and time (specifically, the world standard year, month, day, hour, minute, second) of the agricultural machine 110 in operation.

[遠隔サーバについて]
図5は、遠隔監視システム100における遠隔サーバ130の概略構成を示すブロック図である。
[About remote server]
FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of the remote server 130 in the remote monitoring system 100.

図5に示すように、遠隔監視センター120に設けられた遠隔サーバ130は、通信部131と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御および演算処理の制御を行う制御部132と、制御部132で作成した第1表示制御データ135aおよび第2表示制御データ135bを表示する表示部133とを備えている。第1表示制御データ135aおよび第2表示制御データ135bは、記憶部135に格納される。   As shown in FIG. 5, the remote server 130 provided in the remote monitoring center 120 includes a communication unit 131, a control unit 132 that performs transmission / reception of data during communication, various input / output controls, and arithmetic processing control, A display unit 133 that displays the first display control data 135a and the second display control data 135b created by the unit 132. The first display control data 135a and the second display control data 135b are stored in the storage unit 135.

(通信部)
通信部131は、遠隔監視端末装置200の通信部210(図1から図4参照)と同一の通信プロトコル(通信規約)で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部131で変換される。通信部131は、前述した稼動データを受信する。
(Communication Department)
The communication unit 131 is communicable with the same communication protocol (communication protocol) as the communication unit 210 (see FIGS. 1 to 4) of the remote monitoring terminal device 200. Data transmitted and received at the time of communication is converted by the communication unit 131 so as to comply with the communication protocol. The communication unit 131 receives the operation data described above.

(制御部)
制御部132は、CPU(Central Processing Unit)等のマイクロコンピュータからなる処理部134と、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等の揮発性メモリおよびハードディスク装置やフラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性メモリとを含む記憶部135とを有している。
(Control part)
The control unit 132 can rewrite a processing unit 134 composed of a microcomputer such as a CPU (Central Processing Unit), a volatile memory such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory), a hard disk device, and a flash memory. And a storage unit 135 including a non-volatile memory.

制御部132は、処理部134が記憶部135のROMに予め格納された制御プログラムを記憶部135のRAM上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。   The control unit 132 controls the operation of various components by causing the processing unit 134 to load and execute a control program stored in advance in the ROM of the storage unit 135 on the RAM of the storage unit 135. .

そして、制御部132は、第1実施形態の作物育成情報表示機能として作用する第1作物育成情報表示制御部136と、第2実施形態の作物育成情報表示機能として作用する第2作物育成情報表示制御部137とを有している。   And the control part 132 is the 1st crop cultivation information display control part 136 which acts as a crop cultivation information display function of 1st Embodiment, and the 2nd crop cultivation information display which acts as a crop cultivation information display function of 2nd Embodiment. And a control unit 137.

(第1実施形態の作物育成情報表示機能)
第1実施形態では、制御部132における第1作物育成情報表示制御部136は、第1受信制御手段P11、地図情報抽出手段P12、気象情報抽出手段P13および第1表示制御手段P14を備える構成とされている。
(Crop cultivation information display function of the first embodiment)
In the first embodiment, the first crop growing information display control unit 136 in the control unit 132 includes first reception control means P11, map information extraction means P12, weather information extraction means P13, and first display control means P14. Has been.

−第1受信制御手段−
第1受信制御手段P11は、遠隔監視端末装置200、固定端末機160および携帯端末機170の少なくとも一つから農業機械110の位置情報を受信する。
-First reception control means-
The first reception control unit P11 receives position information of the agricultural machine 110 from at least one of the remote monitoring terminal device 200, the fixed terminal 160, and the mobile terminal 170.

詳しくは、遠隔監視端末装置200は、GPSセンサ231および位置検出部232による農業機械110の現在の位置情報を遠隔サーバ130に送信する。固定端末機160および携帯端末機170は、農業機械110の任意の地点(具体的にはオペレータや所有者により指定した所望の住所、緯度および経度、或いは、地図上の複数の地点)を受け付け、受け付けた地点を遠隔サーバ130に送信する。すなわち、農業機械110のオペレータや所有者は、例えば、農業機械110を運転しながら、または、圃場を徒歩または車両で巡回管理しながら、簡単に地点を指定することができる。ここで、農業機械110のオペレータや所有者が指定する地点としては、気象情報を表示すべき地点や、生育不良や生育異常が観察された地点、急傾斜などの危険な地点、或いは、超湿田でのぬかるみ状態などの作業難地点といった属性を持った地点を例示できる。   Specifically, the remote monitoring terminal device 200 transmits the current position information of the agricultural machine 110 by the GPS sensor 231 and the position detection unit 232 to the remote server 130. The fixed terminal 160 and the portable terminal 170 accept any point of the agricultural machine 110 (specifically, a desired address, latitude and longitude specified by the operator or owner, or a plurality of points on the map), The received point is transmitted to the remote server 130. That is, an operator or owner of the agricultural machine 110 can easily specify a point while driving the agricultural machine 110 or managing the farm field on foot or by vehicle. Here, as a point designated by the operator or owner of the agricultural machine 110, a point where weather information should be displayed, a point where poor growth or abnormal growth is observed, a dangerous point such as a steep slope, or a super wet field It is possible to exemplify a point having an attribute such as a difficult point of work such as a muddy state in the country.

−地図情報抽出手段−
地図情報抽出手段P12は、別途読み込む地図情報から第1受信制御手段P11にて受信した位置情報に基づいて農業機械110の作業領域を含む地図情報を抽出する。
-Map information extraction means-
The map information extraction means P12 extracts map information including the work area of the agricultural machine 110 based on the position information received by the first reception control means P11 from separately read map information.

詳しくは、地図情報抽出手段P12は、第1受信制御手段P11にて遠隔監視端末装置200から受信した農業機械110の現在の位置情報、または、第1受信制御手段P11にて固定端末機160または携帯端末機170から受信した農業機械110の任意の地点の位置情報から、農業機械110の作業領域を含む地図情報を抽出する。   Specifically, the map information extraction means P12 is the current position information of the agricultural machine 110 received from the remote monitoring terminal device 200 by the first reception control means P11, or the fixed terminal 160 or the first reception control means P11. Map information including the work area of the agricultural machine 110 is extracted from the position information of an arbitrary point of the agricultural machine 110 received from the portable terminal 170.

なお、図5において、符号を付した構成要素のうち説明していない構成要素については、後ほど説明する。   In FIG. 5, constituent elements that are not described among constituent elements with reference numerals will be described later.

図6は、位置情報LD(1)〜LD(n)(nは地図情報を複数に区画した区画数に対応する2以上の整数)に、地図ファイルデータMD(1)〜MD(n)を関連付けて保存した地図情報データベースDBMの一例のデータ構造を示す模式図である。   FIG. 6 shows map file data MD (1) to MD (n) in position information LD (1) to LD (n) (n is an integer of 2 or more corresponding to the number of sections obtained by dividing the map information into a plurality of sections). It is a schematic diagram which shows the data structure of an example of map information database DBM preserve | saved and linked | related.

図6に示すように、地図情報抽出手段P12は、記憶部135に予め記憶された或いはインターネット上に存在する地図情報データベースDBMを用いて位置情報LD(i)(iは1からnまでの整数)から地図ファイルデータMD(i)を抽出する。ここで、位置情報LD(i)としては、予め定めた所定の複数の緯度範囲ND(1)〜ND(n)および予め定めた所定の複数の経度範囲ED(1)〜ED(n)を例示できる。なお、複数の緯度範囲ND(1)〜ND(n)および複数の経度範囲ED(1)〜ED(n)は、後述する複数のメッシュ番号NE(1)〜NE(n)にそれぞれ対応している。   As shown in FIG. 6, the map information extracting means P12 uses the map information database DBM stored in advance in the storage unit 135 or existing on the Internet to obtain position information LD (i) (i is an integer from 1 to n). ) To extract the map file data MD (i). Here, as the position information LD (i), a plurality of predetermined predetermined latitude ranges ND (1) to ND (n) and a plurality of predetermined predetermined longitude ranges ED (1) to ED (n). It can be illustrated. A plurality of latitude ranges ND (1) to ND (n) and a plurality of longitude ranges ED (1) to ED (n) respectively correspond to a plurality of mesh numbers NE (1) to NE (n) described later. ing.

地図ファイルデータMD(1)〜MD(n)は、位置情報LD(1)〜LD(n)を用いて抽出することができ、例えば、緯度範囲ND(1)〜ND(n)および経度範囲ED(1)〜ED(n)により、地図ファイルデータMD(i)を特定することができる。   The map file data MD (1) to MD (n) can be extracted using the position information LD (1) to LD (n). For example, the latitude range ND (1) to ND (n) and the longitude range The map file data MD (i) can be specified by ED (1) to ED (n).

地図情報データベースDBMには、地図ファイルデータMD(1)〜MD(n)が位置情報LD(1)〜LD(n)(例えば緯度範囲ND(1)〜ND(n)および経度範囲ED(1)〜ED(n))に関連付けられて予め保存されている。制御部132は、位置情報LD(i)から地図情報データベースDBMを参照することで地図ファイルデータMD(i)を特定することができる。   In the map information database DBM, map file data MD (1) to MD (n) includes position information LD (1) to LD (n) (for example, latitude ranges ND (1) to ND (n) and longitude ranges ED (1). ) To ED (n)) and stored in advance. The control unit 132 can specify the map file data MD (i) by referring to the map information database DBM from the position information LD (i).

このように、農業機械110の作業領域を含む地図情報は、位置情報LD(1)〜LD(n)に関連付けて設定(記憶)された地図ファイルデータMD(1)〜MD(n)を用いて抽出することができる。具体的には、地図情報抽出手段P12は、遠隔監視端末装置200から受信した農業機械110の現在の位置情報LD(i)の緯度範囲ND(i)および経度範囲ED(i)、または、固定端末機160または携帯端末機170から受信した農業機械110の任意の地点の位置情報LD(i)の緯度範囲ND(i)および経度範囲ED(i)から、記憶部135に予め記憶された或いはインターネット上に存在する地図情報データベースDBMにて取得した地図ファイルデータMD(i)により、農業機械110の作業領域を含む地図情報を得ることができる。   Thus, the map information including the work area of the agricultural machine 110 uses the map file data MD (1) to MD (n) set (stored) in association with the position information LD (1) to LD (n). Can be extracted. Specifically, the map information extraction unit P12 receives the latitude range ND (i) and longitude range ED (i) of the current position information LD (i) of the agricultural machine 110 received from the remote monitoring terminal device 200, or is fixed. From the latitude range ND (i) and the longitude range ED (i) of the position information LD (i) at any point of the agricultural machine 110 received from the terminal 160 or the portable terminal 170, or stored in advance in the storage unit 135 Map information including the work area of the agricultural machine 110 can be obtained from the map file data MD (i) acquired in the map information database DBM existing on the Internet.

−気象情報抽出手段−
気象情報抽出手段P13は、別途読み込む気象情報から作業領域を含む地域に対応する気象情報を抽出する。
-Meteorological information extraction means-
The weather information extraction means P13 extracts weather information corresponding to the area including the work area from the separately read weather information.

詳しくは、気象情報抽出手段P13は、記憶部135に予め記憶された或いはインターネット上に存在する気象情報データベースDBW(図5参照)を用いて日時を示す日時情報、経度範囲および緯度範囲から気象情報(この例では気温、降水量、日照時間を含む情報)のメッシュ(地域区画)データ(例えば第3次メッシュ:約1km区画データ=1kmメッシュデータ)を抽出する。ここで、気温としては、所定の期間毎(例えば年単位、月単位、1日単位)の平均気温、最高気温、最低気温を例示できる。降水量としては、所定の期間毎(例えば年単位、月単位、1日単位)の降水量を積算した積算降水量、最深積雪、平均積雪を例示できる。また、日照時間としては、全天空のうち太陽の光球の範囲のみからの日射量を測定した直達日射量、全天空のうち太陽の光球以外の範囲からの日射量を測定した散乱日射量、全天空からの日射量を測定した全天日射量を例示できる。このような気象情報は、指定した地点(ポイント)から最も近いメッシュデータを緯度および経度で割り出すことができる。気温、降水量および日照時間は、例えば、気象庁の無人観測施設である「地域気象観測システム」、通称、アメダス(AMeDAS:Automated Meteorological Data Acquisition System)を用いて取得することができる。   Specifically, the weather information extraction means P13 uses the weather information database DBW (see FIG. 5) stored in advance in the storage unit 135 or existing on the Internet to display the weather information from the date and time information, the longitude range, and the latitude range. The mesh (regional section) data (for example, the third mesh: about 1 km section data = 1 km mesh data) is extracted (information including temperature, precipitation, and sunshine time in this example). Here, examples of the temperature include an average temperature, a maximum temperature, and a minimum temperature for each predetermined period (for example, yearly, monthly, daily). Examples of precipitation include accumulated precipitation obtained by integrating precipitation for every predetermined period (for example, yearly, monthly, daily), deepest snow, and average snow. In addition, as the sunshine hours, the amount of direct solar radiation measured from only the solar photosphere in the whole sky, the amount of solar radiation scattered from the whole sky other than the solar photosphere The total solar radiation amount obtained by measuring the solar radiation amount from the whole sky can be exemplified. Such weather information can determine the nearest mesh data from a designated point (point) by latitude and longitude. The temperature, precipitation amount, and sunshine duration can be obtained using, for example, “Regional Meteorological Observation System” which is an unmanned observation facility of the Japan Meteorological Agency, commonly called AMeDAS (Automated Meteorological Data Acquisition System).

図7は、気象情報データベースDBWにおけるメッシュデータのデータ構造を概念的に示す概念図である。   FIG. 7 is a conceptual diagram conceptually showing the data structure of mesh data in the weather information database DBW.

図7に示すように、気象情報データベースDBWには、地域を格子状に区画した複数の区域に対応して複数のメッシュ番号NE(1)〜NE(n)が付されている。図7に示す例では、例えば、□で囲んだ部分の北海道夕張郡付近では、1次メッシュのメッシュ番号として「6441」が付されている。ここで、左側の2つの数字「64」は図7に示す1次メッシュの左側縦軸の数字を意味し、右側の2つの数字「41」は図7に示す1次メッシュの下側横軸の数字を意味する。また、2次メッシュのメッシュ番号として「644145」が付されている。ここで、右から2つ目の数字「4」は図7に示す2次メッシュの左側縦軸の数字を意味し、右端の数字「5」は図7に示す2次メッシュの下側横軸の数字を意味する。また、3次メッシュのメッシュ番号NE(i)として「64414545」が付されている。ここで、右から2つ目の数字「4」は図7に示す3次メッシュの左側縦軸の数字を意味し、右端の数字「5」は図7に示す3次メッシュの下側横軸の数字を意味する。なお、図7に示す1次メッシュ、2次メッシュおよび3次メッシュにおいて、右側縦軸は緯度を表しており、上側横軸は経度を表している。   As shown in FIG. 7, the meteorological information database DBW is assigned a plurality of mesh numbers NE (1) to NE (n) corresponding to a plurality of areas obtained by dividing the area into a grid. In the example shown in FIG. 7, for example, “6441” is assigned as the mesh number of the primary mesh in the vicinity of Yubari-gun, Hokkaido, in the part surrounded by □. Here, the two numbers “64” on the left side mean the numbers on the left vertical axis of the primary mesh shown in FIG. 7, and the two numbers “41” on the right side are the lower horizontal axes of the primary mesh shown in FIG. Means the number. Further, “644145” is assigned as the mesh number of the secondary mesh. Here, the second number “4” from the right means the left vertical axis of the secondary mesh shown in FIG. 7, and the rightmost number “5” is the lower horizontal axis of the secondary mesh shown in FIG. Means the number. Further, “64441445” is assigned as the mesh number NE (i) of the tertiary mesh. Here, the second number “4” from the right means the number on the left vertical axis of the tertiary mesh shown in FIG. 7, and the number “5” on the right end is the lower horizontal axis of the tertiary mesh shown in FIG. Means the number. In the primary mesh, the secondary mesh, and the tertiary mesh shown in FIG. 7, the right vertical axis represents latitude and the upper horizontal axis represents longitude.

気象情報データベースDBWには、複数のメッシュ番号NE(1)〜NE(n)にそれぞれ対応して、所定の期間毎の気象データWD(1,1)〜WD(n,m)(mは期間数に対応する2以上の整数)として、例えば、所定の期間毎(例えば年単位、月単位、1日単位)の気温、降水量、日照時間を含む気象情報が保存されている。   In the weather information database DBW, weather data WD (1,1) to WD (n, m) (m is a period) corresponding to each of a plurality of mesh numbers NE (1) to NE (n), respectively. As an integer of 2 or more corresponding to the number, for example, weather information including temperature, precipitation, and sunshine duration for each predetermined period (for example, yearly, monthly, daily) is stored.

図7に示すように、気象情報抽出手段P13は、メッシュ番号NE(i)に基づいて所定の期間毎の気象データWD(i,j)(jは1からmまでの整数)を抽出する。   As shown in FIG. 7, the weather information extracting means P13 extracts weather data WD (i, j) (j is an integer from 1 to m) for each predetermined period based on the mesh number NE (i).

気象データ(1,1)〜WD(n,m)は、メッシュ番号NE(1)〜NE(n)を用いて抽出することができ、メッシュ番号NE(1)〜NE(n)により、所定の期間毎(例えば年単位、月単位、1日単位)の気温、降水量、日照時間を含む気象情報を特定することができる。   Meteorological data (1,1) to WD (n, m) can be extracted using mesh numbers NE (1) to NE (n), and predetermined by mesh numbers NE (1) to NE (n). Weather information including temperature, precipitation, and sunshine hours for each period (for example, yearly, monthly, daily) can be specified.

気象情報データベースDBWには、所定の期間毎の気象データWD(1,1)〜WD(n,m)がメッシュ番号NE(1)〜NE(n)に関連付けられて予め保存されている。制御部132は、メッシュ番号NE(i)から気象情報データベースDBWを参照することで所定の期間毎の気象データWD(i,j)を特定することができる。   In the weather information database DBW, weather data WD (1, 1) to WD (n, m) for each predetermined period is stored in advance in association with the mesh numbers NE (1) to NE (n). The control unit 132 can identify the weather data WD (i, j) for each predetermined period by referring to the weather information database DBW from the mesh number NE (i).

このように、所定の期間毎の気温、降水量、日照時間を含む気象情報は、メッシュ番号NE(1)〜NE(n)に関連付けて設定(記憶)された気象データWD(1,1)〜WD(n,m)を用いて抽出することができる。具体的には、気象情報抽出手段P13は、メッシュ番号NE(i)から、記憶部135に予め記憶された或いはインターネット上に存在する気象情報データベースDBWにて取得した気象データWD(i,j)により、所定の期間毎の気温、降水量、日照時間を含む気象情報を得ることができる。   Thus, weather information including temperature, precipitation, and sunshine duration for each predetermined period is meteorological data WD (1, 1) set (stored) in association with mesh numbers NE (1) to NE (n). ~ WD (n, m) can be used for extraction. Specifically, the meteorological information extraction means P13 uses the meteorological data WD (i, j) acquired from the mesh number NE (i) in the weather information database DBW stored in advance in the storage unit 135 or existing on the Internet. Thus, weather information including temperature, precipitation, and sunshine duration for each predetermined period can be obtained.

−第1表示制御手段−
第1表示制御手段P14は、地図情報抽出手段P12にて抽出した作業領域を含む地図情報の地域α(後述する図8から図11参照)と、気象情報抽出手段P13にて抽出した気象情報とを並べて所定の表示領域G(後述する図8から図11参照)に収めた状態で遠隔サーバ130における表示部133(図5参照)、固定端末機160における表示部162(図1および図2参照)および携帯端末機170における表示部172(図1および図2参照)に表示させる第1表示制御データ135a(図5参照)を作成する。
-First display control means-
The first display control means P14 includes an area α (see FIGS. 8 to 11 described later) of the map information including the work area extracted by the map information extraction means P12, and the weather information extracted by the weather information extraction means P13. Are arranged in a predetermined display area G (see FIGS. 8 to 11 to be described later), and the display unit 133 (see FIG. 5) in the remote server 130 and the display unit 162 in the fixed terminal 160 (see FIGS. 1 and 2). ) And first display control data 135a (see FIG. 5) to be displayed on the display unit 172 (see FIGS. 1 and 2) in the portable terminal 170.

ここで、第1表示制御データ135aとしては、HTML:Hyper Text Markup Language(ハイパーテキストマークアップランゲージ)等のウェブページの表示画面を記述するためのマークアップ言語で作成されたデータを例示できる。遠隔サーバ130において、制御部132は、記憶部135に格納した第1表示制御データ135aを表示部133に表示する。また、遠隔サーバ130に接続されている固定端末機160,…および携帯端末機170,…においては、制御部161,171は、遠隔サーバ130から第1表示制御データ135aを取得し、取得した第1表示制御データ135aを表示部162,172に表示する。なお、固定端末機160,…および携帯端末機170,…は、遠隔サーバ130に対して、利用者が暗証番号を入力する等の認証動作を行うことによってログインされるようになっている。   Here, as the first display control data 135a, data created in a markup language for describing a display screen of a web page such as HTML: Hyper Text Markup Language (hypertext markup language) can be exemplified. In the remote server 130, the control unit 132 displays the first display control data 135 a stored in the storage unit 135 on the display unit 133. Further, in the fixed terminals 160,... And the mobile terminals 170,... Connected to the remote server 130, the control units 161, 171 acquire the first display control data 135a from the remote server 130 and acquire the acquired first. One display control data 135a is displayed on the display sections 162 and 172. The fixed terminals 160,... And the portable terminals 170,... Are logged in when the user performs an authentication operation such as inputting a personal identification number to the remote server 130.

図8から図11は、作業領域を含む地域αと作業領域を含む地域αに対応する気象情報とを並べて所定の表示領域Gに収めた状態で表示する表示領域Gの一例を説明するための説明図であり、それぞれ、第1表示領域G1から第4表示領域G4を示している。   FIGS. 8 to 11 illustrate an example of the display area G that displays the area α including the work area and the weather information corresponding to the area α including the work area in a state where the area α is stored in the predetermined display area G. It is explanatory drawing and has each shown the 1st display area G1 to the 4th display area G4.

図8から図11にそれぞれ示す第1表示領域G1から第4表示領域G4(第1表示画面から第4表示画面)は、地図情報抽出手段P12にて抽出した作業領域を含む地図情報の地域αを表示する地図情報表示領域g1と、気象情報抽出手段P13にて抽出した気象情報を表示する気象情報表示領域g2とを有している。地図情報表示領域g1と気象情報表示領域g2とは1つの表示領域に収められている。   The first display area G1 to the fourth display area G4 (first display screen to fourth display screen) shown in FIGS. 8 to 11 are areas of map information including the work area extracted by the map information extraction means P12. And a weather information display region g2 for displaying the weather information extracted by the weather information extracting means P13. The map information display area g1 and the weather information display area g2 are contained in one display area.

地図情報表示領域g1は、地域αが地図画像で表示される。具体的には、地図情報表示領域g1は、表示領域Gにおいて上下方向の一方側(この例では上側)で左右の一方側(この例では右側)に設けられている。地図情報表示領域g1において、地域αは三角矢印の先端の位置で示されている。   In the map information display area g1, the area α is displayed as a map image. Specifically, the map information display area g1 is provided on the display area G on one side in the vertical direction (upper side in this example) and on one side on the left and right (right side in this example). In the map information display area g1, the area α is indicated by the position of the tip of the triangular arrow.

気象情報表示領域g2は、地図情報表示領域g1に表示された地域αに対応する気象情報のグラフを表示するグラフ表示領域g2aと、地図情報表示領域g1に表示された地域αに対応する気象情報のデータを表示するデータ表示領域g2bと、地図情報表示領域g1に表示された地域αに対応する気象情報の期間を設定する期間設定領域g2cと、複数種類の気象情報にそれぞれ対応して選択操作可能に設けられた複数のタブTB(1)〜TB(p)とを有している。この例では、pは3とされており、タブTB(1)は、気温表示用のタブとされ、タブTB(2)は、降水量表示用のタブとされ、タブTB(3)は、日照時間表示用のタブとされている。   The weather information display area g2 includes a graph display area g2a for displaying a graph of weather information corresponding to the area α displayed in the map information display area g1, and a weather information corresponding to the area α displayed in the map information display area g1. A data display area g2b for displaying the data, a period setting area g2c for setting a period of weather information corresponding to the area α displayed in the map information display area g1, and a selection operation corresponding to each of a plurality of types of weather information A plurality of tabs TB (1) to TB (p) provided in a possible manner are provided. In this example, p is 3, tab TB (1) is a tab for displaying temperature, tab TB (2) is a tab for displaying precipitation, and tab TB (3) is It is a tab for displaying sunshine hours.

具体的には、グラフ表示領域g2aは、表示領域Gにおいて上下方向の一方側(この例では上側)で左右の他方側(この例では左側)に設けられている。   Specifically, the graph display area g2a is provided on one side in the vertical direction (upper side in this example) in the display area G and on the other left and right side (left side in this example).

グラフ表示領域g2aは、複数種類の気象情報(この例では気温、降水量、日照時間)に関するグラフを選択的に切替可能に表示するようになっている。グラフ表示領域g2aには、複数種類の気象情報に関するグラフを個別に表示するグラフ領域g2arが設けられている。   The graph display area g2a is configured to selectively display a graph relating to a plurality of types of weather information (in this example, temperature, precipitation, sunshine duration). The graph display area g2a is provided with a graph area g2ar for individually displaying graphs relating to a plurality of types of weather information.

データ表示領域g2bは、複数種類の気象情報(この例では積算気温差Ti、積算降水量Ri、積算日照時間Si)のデータを選択的に切替可能に表示するようになっている。データ表示領域g2bには、複数種類の気象情報のデータを個別に表示するデータ領域g2br(1)〜g2br(p)(pは2以上の整数、この例ではp=3)が設けられている。具体的には、データ領域g2br(1)は、積算気温差Tiのデータを気象情報の期間と共に表示する領域であり、データ領域g2br(2)は、積算降水量Riのデータを気象情報の期間と共に表示する領域であり、データ領域g2br(3)は、積算日照時間Siのデータを気象情報の期間と共に表示する領域である。ここで、積算気温差Tiは、平均温度Ta(図8の例では日平均気温、図11の例では月平均)が予め設定した或いは予め入力された基準温度Tsより高い場合に、平均温度Ta(図8の例では日平均気温、図11の例では月平均)から基準温度Tsを差し引いてから積算した気温差である。或いは/さらに、積算気温差Tiは、平均温度Taが予め設定した或いは予め入力された基準温度Tsより低い場合に、平均温度Taから基準温度Tsを差し引いてから積算した気温差であってもよいが、この例では、平均温度Taが予め設定した或いは予め入力された基準温度Tsより低い場合には積算しない。なお、基準温度Tsを予め設定する場合において、月単位で表示する場合には月単位或いは複数ヶ月単位(例えば3ヶ月といった季節単位)で基準温度Tsを予め設定することができる。また、積算降水量Riは、降水量を積算した値であり、積算日照時間は、日照時間を積算した値である。   The data display area g2b is configured to selectively display data of multiple types of weather information (in this example, integrated temperature difference Ti, integrated precipitation Ri, integrated sunshine duration Si). The data display area g2b is provided with data areas g2br (1) to g2br (p) (p is an integer greater than or equal to 2, in this example, p = 3) for individually displaying a plurality of types of weather information data. . Specifically, the data area g2br (1) is an area for displaying the data of the accumulated temperature difference Ti together with the period of weather information, and the data area g2br (2) is the data of the accumulated precipitation Ri for the period of weather information. The data area g2br (3) is an area for displaying the accumulated sunshine duration Si data together with the weather information period. Here, the integrated temperature difference Ti is the average temperature Ta when the average temperature Ta (the daily average temperature in the example of FIG. 8 and the monthly average in the example of FIG. 11) is higher than the reference temperature Ts set in advance or input in advance. This is the temperature difference accumulated after subtracting the reference temperature Ts from the daily average temperature in the example of FIG. 8 and the monthly average in the example of FIG. Alternatively / further, the accumulated temperature difference Ti may be an accumulated temperature difference after subtracting the reference temperature Ts from the average temperature Ta when the average temperature Ta is lower than a preset or previously inputted reference temperature Ts. However, in this example, no integration is performed when the average temperature Ta is lower than a reference temperature Ts set in advance or inputted in advance. In the case where the reference temperature Ts is set in advance, the reference temperature Ts can be set in advance in units of months or a plurality of months (for example, seasonal units such as three months) when displaying in units of months. The accumulated precipitation Ri is a value obtained by integrating the precipitation, and the accumulated sunshine duration is a value obtained by integrating the sunshine duration.

データ表示領域g2bは、表示領域Gにおいて上下方向の他方側(この例では下側)に設けられている。この例では、基準温度Tsが予め入力される。このため、データ表示領域g2bには、基準温度Tsのキー入力を受け付ける入力領域g2bsが設けられている。なお、基準温度Tsを予め設定しておく場合には、入力領域g2bsは単に表示領域となる。   The data display area g2b is provided on the other side in the vertical direction in the display area G (in this example, the lower side). In this example, the reference temperature Ts is input in advance. For this reason, the data display area g2b is provided with an input area g2bs for receiving a key input of the reference temperature Ts. When the reference temperature Ts is set in advance, the input area g2bs is simply a display area.

期間設定領域g2cには、気象情報の期間を指定する期間指定領域g2crが選択入力可能に設けられ、かつ、期間指定領域g2crで選択入力された期間についてグラフ表示およびデータ表示を更新する更新ボタンg2csがクリック操作(タッチ操作)可能に設けられている。ここで、気象情報の期間は、遠隔サーバ130、固定端末機160或いは携帯端末機170から選択入力される。   In the period setting area g2c, a period designation area g2cr for designating a period of weather information is provided so as to be selectively input, and an update button g2cs for updating the graph display and the data display for the period selected and inputted in the period designation area g2cr. Is provided so that a click operation (touch operation) is possible. Here, the period of the weather information is selected and input from the remote server 130, the fixed terminal 160 or the portable terminal 170.

期間指定領域g2crおよび更新ボタンg2csは、上下方向においてグラフ領域g2arの一方側(この例では上側)に設けられている。期間指定領域g2crおよび更新ボタンg2csは、左右方向に沿って並設されており、一方側(この例では右側)に更新ボタンg2csが、他方側(この例では左側)に期間指定領域g2crが設けられている。期間指定領域g2crは、西暦および月がブルダウンメニューで選択入力されるようになっている。そして、西暦および月がブルダウンメニューで選択入力されて更新ボタンg2csがクリック操作(タッチ操作)されると、気象情報に対して選択入力された期間でのグラフ領域g2arのグラフ表示およびデータ表示領域g2bのデータ表示を更新するようになっている。   The period designation region g2cr and the update button g2cs are provided on one side (upper side in this example) of the graph region g2ar in the vertical direction. The period designation region g2cr and the update button g2cs are arranged side by side in the left-right direction. An update button g2cs is provided on one side (right side in this example), and a period designation region g2cr is provided on the other side (left side in this example). It has been. In the period designation area g2cr, the year and month are selected and input from the pull-down menu. Then, when the year and month are selected and input in the pull-down menu and the update button g2cs is clicked (touched), the graph display and data display area of the graph area g2ar in the period selected and input for the weather information The data display of g2b is updated.

タブTB(1)〜TB(3)は、上下方向においてグラフ領域g2arの一方側(この例では上側)に設けられている。そして、気温表示用のタブTB(1)が選択(クリック)されると(図8の第1表示領域G1および図11の第4表示領域G4参照)、期間指定領域g2crで選択入力された期間に対する気温の折れ線グラフ(この例では、平均気温、最高気温および最低気温の折れ線グラフ)をグラフ領域g2arに表示し、かつ、期間指定領域g2crで選択入力された期間に対する積算気温差Tiをデータ領域g2br(1)に表示する。降水量表示用のタブTB(2)が選択(クリック)されると(図9の第2表示領域G2参照)、期間指定領域g2crで選択入力された期間に対する降水量の棒線グラフをグラフ領域g2arに表示し、かつ、期間指定領域g2crで選択入力された期間に対する積算降水量Riをデータ領域g2br(2)に表示する。また、日照時間表示用のタブTB(3)が選択(クリック)されると(図10の第3表示領域G3参照)、期間指定領域g2crで選択入力された期間に対する日照時間の棒線グラフをグラフ領域g2arに表示し、かつ、期間指定領域g2crで選択入力された期間に対する積算日照時間Siをデータ領域g2br(3)に表示する。   The tabs TB (1) to TB (3) are provided on one side (upper side in this example) of the graph region g2ar in the vertical direction. When the temperature display tab TB (1) is selected (clicked) (see the first display area G1 in FIG. 8 and the fourth display area G4 in FIG. 11), the period selected and input in the period designation area g2cr Is displayed in the graph area g2ar, and the integrated temperature difference Ti for the period selected and input in the period designation area g2cr is displayed in the data area. Displayed in g2br (1). When the tab TB (2) for precipitation display is selected (clicked) (see the second display area G2 in FIG. 9), a bar graph of precipitation for the period selected and input in the period designation area g2cr is displayed in the graph area. The accumulated precipitation Ri for the period selected and input in the period designation area g2cr is displayed in the data area g2br (2). When the tab TB (3) for displaying the sunshine time is selected (clicked) (see the third display area G3 in FIG. 10), a bar graph of the sunshine time for the period selected and input in the period designation area g2cr is displayed. The accumulated sunshine duration Si for the period selected and input in the period designation area g2cr is displayed in the data area g2br (3).

なお、この例では、図8から図10に示すように、期間指定領域g2crにおいて、西暦および月が指定されると、日単位のグラフを表示し、かつ、指定月のデータを表示するようになっており、図11に示すように、期間指定領域g2crにおいて西暦および月のうち西暦のみが指定されると、指定された西暦の月単位のグラフを表示するようになっている。但し、それに限定されるものではなく、開始西暦、開始月および開始日と終了西暦、終了月および終了日との任意の期間を指定可能とし、指定した期間のグラフおよびデータを表示するようになっていてもよい。   In this example, as shown in FIGS. 8 to 10, when the year and month are specified in the period specifying region g2cr, a daily graph is displayed and data of the specified month is displayed. As shown in FIG. 11, when only the year is specified among the year and month in the period designation region g2cr, a graph of the specified month in the year is displayed. However, the present invention is not limited to this. Arbitrary periods of the start year, start month and start date and end year, end month and end date can be specified, and graphs and data for the specified period are displayed. It may be.

(第1実施形態に係る遠隔サーバの制御動作)
次に、第1実施形態に係る遠隔サーバ130の制御動作の処理例について以下に説明する。
(Control operation of the remote server according to the first embodiment)
Next, a processing example of the control operation of the remote server 130 according to the first embodiment will be described below.

図12は、第1実施形態に係る遠隔サーバ130による制御動作の一例を示すフローチャートである。   FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of a control operation by the remote server 130 according to the first embodiment.

図12に示す処理例では、制御部132は、先ず、遠隔監視端末装置200、固定端末機160および携帯端末機170の少なくとも一つから農業機械110の位置情報を受信し(ステップSc1)、受信した位置情報に基づいて地図情報データベースDBM(図6参照)の地図ファイルデータMD(1)〜MD(n)から農業機械110の作業領域を含む地図情報を抽出する(ステップSc2)。   In the processing example shown in FIG. 12, the control unit 132 first receives position information of the agricultural machine 110 from at least one of the remote monitoring terminal device 200, the fixed terminal 160, and the portable terminal 170 (Step Sc1). Based on the position information, map information including the work area of the agricultural machine 110 is extracted from the map file data MD (1) to MD (n) of the map information database DBM (see FIG. 6) (step Sc2).

次に、制御部132は、気象情報データベースDBWの気象データWD(1,1)〜WD(n,m)から作業領域を含む地域αに対応する気象情報を抽出する(ステップSc3)。   Next, the control unit 132 extracts weather information corresponding to the region α including the work area from the weather data WD (1, 1) to WD (n, m) of the weather information database DBW (step Sc3).

次に、制御部132は、遠隔サーバ130、固定端末機160或いは携帯端末機170からアクセスされると、地域αに対応する気象情報の期間を選択入力する入力画面を遠隔サーバ130における表示部133、固定端末機160における表示部162および携帯端末機170における表示部172に表示させる入力画面表示制御データ135gを作成する(ステップSc4)。入力画面表示制御データ135gは、記憶部135に格納される。   Next, when accessed from the remote server 130, the fixed terminal 160, or the portable terminal 170, the control unit 132 displays an input screen for selectively inputting a period of weather information corresponding to the region α on the display unit 133 in the remote server 130. The input screen display control data 135g to be displayed on the display unit 162 in the fixed terminal 160 and the display unit 172 in the portable terminal 170 is created (step Sc4). The input screen display control data 135g is stored in the storage unit 135.

これにより、ステップSc4で作成された入力画面表示制御データ135gは、遠隔サーバ130、固定端末機160および携帯端末機170のうちのアクセスされた機器に送信され、送信された機器において、入力画面表示制御データ135gによる表示画面が表示される。   Thereby, the input screen display control data 135g created in step Sc4 is transmitted to the accessed device among the remote server 130, the fixed terminal 160, and the portable terminal 170, and the input screen display is performed in the transmitted device. A display screen based on the control data 135g is displayed.

そして、制御部132は、地域αに対応する気象情報の期間の選択入力を受け付け(ステップSc5)、ステップSc5で受け付けた期間に対して、ステップSc2で抽出した作業領域を含む地図情報の地域αと、ステップSc3で抽出した作業領域を含む地図情報の地域αに対応する気象情報とを並べて所定の表示領域Gに収めた状態で遠隔サーバ130における表示部133、固定端末機160における表示部162および携帯端末機170における表示部172に表示させる第1表示制御データ135aを作成する(ステップSc6)。   And the control part 132 receives the selection input of the period of the weather information corresponding to the area | region (alpha) (step Sc5), and the area | region (alpha) of the map information containing the work area extracted at step Sc2 with respect to the period received at step Sc5. And the display unit 133 in the remote server 130 and the display unit 162 in the fixed terminal 160 in a state where the weather information corresponding to the area α of the map information including the work area extracted in Step Sc3 is arranged in a predetermined display area G. And the 1st display control data 135a displayed on the display part 172 in the portable terminal 170 is produced (step Sc6).

これにより、ステップSc6で作成された第1表示制御データ135aは、遠隔サーバ130、固定端末機160および携帯端末機170のうちのアクセスされた機器に送信され、送信された機器において、第1表示制御データ135aによる表示画面が表示される。   Accordingly, the first display control data 135a created in step Sc6 is transmitted to the accessed device among the remote server 130, the fixed terminal 160, and the portable terminal 170, and the first display is performed in the transmitted device. A display screen based on the control data 135a is displayed.

(第2実施形態の作物育成情報表示機能)
第2実施形態では、制御部132における第2作物育成情報表示制御部137(図5参照)は、第2受信制御手段P21、地図情報抽出手段P22、気象情報抽出手段P23、生育管理モデル抽出手段P24、メッセージ生成手段P25および第2表示制御手段P26を備える構成とされている。
(Crop cultivation information display function of the second embodiment)
In 2nd Embodiment, the 2nd crop growth information display control part 137 (refer FIG. 5) in the control part 132 is the 2nd reception control means P21, the map information extraction means P22, the weather information extraction means P23, the growth management model extraction means. P24, message generation means P25, and second display control means P26 are provided.

−第2受信制御手段−
第2受信制御手段P21は、遠隔監視端末装置200、固定端末機160および携帯端末機170の少なくとも一つから農業機械110の位置情報を受信する。ここで、第2受信制御手段P21は、第1実施形態の第1受信制御手段P11の説明と同様であり、ここでは説明を省略する。
-Second reception control means-
The second reception control unit P <b> 21 receives position information of the agricultural machine 110 from at least one of the remote monitoring terminal device 200, the fixed terminal device 160, and the mobile terminal device 170. Here, the second reception control means P21 is the same as the description of the first reception control means P11 of the first embodiment, and the description is omitted here.

−地図情報抽出手段−
地図情報抽出手段P22は、別途読み込む地図情報から第2受信制御手段P21にて受信した位置情報に基づいて農業機械110の作業領域を含む地図情報を抽出する。ここで、地図情報抽出手段P22は、第1実施形態の地図情報抽出手段P12の説明と同様であり、ここでは説明を省略する。
-Map information extraction means-
The map information extraction means P22 extracts map information including the work area of the agricultural machine 110 based on the position information received by the second reception control means P21 from separately read map information. Here, the map information extraction means P22 is the same as the description of the map information extraction means P12 of the first embodiment, and the description is omitted here.

−気象情報抽出手段−
気象情報抽出手段P23は、別途読み込む気象情報から作業領域を含む地域に対応する気象情報を抽出する。ここで、気象情報抽出手段P23は、第1実施形態の気象情報抽出手段P13の説明と同様であり、ここでは説明を省略する。
-Meteorological information extraction means-
The weather information extraction means P23 extracts the weather information corresponding to the area including the work area from the separately read weather information. Here, the weather information extraction means P23 is the same as the description of the weather information extraction means P13 of the first embodiment, and the description is omitted here.

−生育管理モデル抽出手段−
生育管理モデル抽出手段P24は、地図情報抽出手段P2にて抽出した作業領域を含む地図情報の地域(例えば北陸)および対象作物(例えば作物の品種、具体的にはコシヒカリ等の米の品種)に対応する所定期間(例えば年間)の作物の生育に関する標準的な生育管理モデルMOを抽出する。ここで、生育管理モデルMOは記憶部135(図5参照)に予め記憶されている。
-Growth management model extraction means-
Growth management model extracting means P24 is rice varieties Koshihikari, etc. The map information extracting means P 2 area map information including a work area extracted in 2 (e.g. Hokuriku) and varieties designated crop (e.g. crops, specifically ) Is extracted as a standard growth management model MO relating to the growth of crops in a predetermined period (for example, yearly) corresponding to Here, the growth management model MO is stored in advance in the storage unit 135 (see FIG. 5).

−メッセージ生成手段−
メッセージ生成手段P25は、地図情報抽出手段P2にて抽出した作業領域を含む地図情報の地域に対応する気象情報に基づいて生育管理モデルMOに対するメッセージMEを生成する。詳しくは、メッセージ生成手段P25は、地図情報抽出手段P2にて抽出した作業領域を含む地図情報の地域に対応する気象情報(現在の気象情報)が、生育管理モデル抽出手段P24にて抽出した生育管理モデルMOの気象情報(標準的な気象情報)に対してずれがある度毎に、該ずれに応じたメッセージMEを生成する。
-Message generation means-
Message generating means P25 generates a message ME on growth management model MO on the basis of the weather information corresponding to the area of the map information including a work area extracted in the map information extracting means P 2 2. Details extracted, message generating means P25 is weather information corresponding to the area of the map information including a work area extracted in the map information extracting means P 2 2 (current weather information), in growth management model extracting means P24 Every time there is a deviation from the weather information (standard weather information) of the growth management model MO, a message ME corresponding to the deviation is generated.

−第2表示制御手段−
第2表示制御手段P26は、生育管理モデル抽出手段P24にて抽出した生育管理モデルMOに、メッセージ生成手段P25にて生成したメッセージMEを付加した状態で遠隔サーバ130における表示部133、固定端末機160における表示部162および携帯端末機170における表示部172に表示させる第2表示制御データ135bを作成する。ここで、第2表示制御データ135bは、第1実施形態の第1表示制御データ135aの説明と同様であり、ここでは説明を省略する。
-Second display control means-
The second display control means P26 includes the display unit 133 and the fixed terminal in the remote server 130 with the message ME generated by the message generation means P25 added to the growth management model MO extracted by the growth management model extraction means P24. The second display control data 135b to be displayed on the display unit 162 in 160 and the display unit 172 in the mobile terminal 170 is created. Here, the second display control data 135b is the same as the description of the first display control data 135a of the first embodiment, and the description thereof is omitted here.

図13は、抽出した生育管理モデルMOに、生成したメッセージMEを付加した状態で表示する表示領域Gの一例を説明するための説明図である。 13, the extracted grown management model MO, while adding the generated message ME is an explanatory diagram for explaining an example of a table Shimesuru display region G.

図13に示す表示領域G(表示画面)は、生育管理モデル抽出手段P24にて抽出した生育管理モデルMOを表示する生育管理モデル表示領域g3と、メッセージ生成手段P25にて生成したメッセージMEを表示するメッセージ表示領域g4〜g4とを有している。メッセージ表示領域g4〜g4は、生育管理モデル表示領域g3のうち関連する表示内容の近傍に表示されている。具体的には、メッセージ表示領域g4〜g4は、関連する表示内容に向けて矢印を付している。生育管理モデル表示領域g3とメッセージ表示領域g4〜g4とは1つの表示領域に収められている。   The display area G (display screen) shown in FIG. 13 displays the growth management model display area g3 for displaying the growth management model MO extracted by the growth management model extraction means P24 and the message ME generated by the message generation means P25. Message display areas g4 to g4. The message display areas g4 to g4 are displayed in the vicinity of the related display contents in the growth management model display area g3. Specifically, the message display areas g4 to g4 are provided with arrows toward the related display contents. The growth management model display area g3 and the message display areas g4 to g4 are contained in one display area.

この例では、生育管理モデルMOは、所定期間(この例では年間)の作物の生育に関する標準的な平均気温β、降水量γ、日照時間δといった標準気象情報を含んでいる。また、生育管理モデルMOは、耕起〜播種〜中干〜収穫において、作物の生育に関する標準的な水管理(おおよその水位)、葉色、茎数、草丈、幼穂長、穂数、稈長、粒重といった標準生育情報を含んでいる。   In this example, the growth management model MO includes standard weather information such as standard average temperature β, precipitation γ, and sunshine duration δ relating to crop growth in a predetermined period (annual in this example). In addition, the growth management model MO is a standard water management (approximate water level), leaf color, number of stems, plant height, young panicle length, panicle number, culm length, grain in plowing, sowing, mid-drying and harvesting. Includes standard growth information such as weight.

メッセージ生成手段P25は、抽出した作業領域を含む地図情報の地域に対応する気象情報が、抽出した生育管理モデルMOの気象情報に対してずれがある場合にメッセージMEを生成する。具体的には、メッセージ生成手段P25は、気象情報の平均気温が生育管理モデルMOの平均気温βよりも高い、または、低い場合、或いは/さらに、気象情報の日照量が生育管理モデルMOの日照量よりも多い、または、少ない場合、その対策を講ずる旨のメッセージME(この例ではメッセージME1,ME3,ME4)を作成する。また、メッセージ生成手段P25は、気象情報の平均気温が所定温度(この例では26℃〜27℃)を超えると、その弊害を知らせるメッセージME(この例ではメッセージME2)を生成する。   The message generating means P25 generates a message ME when the weather information corresponding to the area of the map information including the extracted work area is different from the extracted weather information of the growth management model MO. Specifically, the message generation means P25 determines that the average temperature of the weather information is higher or lower than the average temperature β of the growth management model MO, or / or the sunshine amount of the weather information is the sunshine of the growth management model MO. If the amount is larger or smaller than the amount, a message ME (messages ME1, ME3, ME4 in this example) is created to take the countermeasure. Further, when the average temperature of the weather information exceeds a predetermined temperature (26 ° C. to 27 ° C. in this example), the message generating means P25 generates a message ME (message ME2 in this example) notifying the harmful effect.

ここで、メッセージMEとしては、図13の例に示すように、メッセージのデータそのものであってもよいし、メッセージのデータの情報量を考慮して、メッセージのデータを参照するための所在を示した情報(所謂ハイパーリンク情報、具体的にはURL:Uniform Resource Locator、ユニフォームリソースロケータ)であってもよい。なお、メッセージMEが、例えば、URLである場合、URLをクリックすることで、リンク先のウェブページが開き、開いたウェブページにおいて、メッセージ内容が表示される。   Here, as shown in the example of FIG. 13, the message ME may be the message data itself, or indicates the location for referring to the message data in consideration of the information amount of the message data. Information (so-called hyperlink information, specifically, URL: Uniform Resource Locator) may be used. If the message ME is a URL, for example, clicking the URL opens a linked web page, and the message content is displayed on the opened web page.

(第2実施形態に係る遠隔サーバの制御動作)
次に、第2実施形態に係る遠隔サーバ130の制御動作の処理例について以下に説明する。
(Control operation of remote server according to second embodiment)
Next, a processing example of the control operation of the remote server 130 according to the second embodiment will be described below.

図14は、第2実施形態に係る遠隔サーバ130による制御動作の一例を示すフローチャートである。   FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of a control operation performed by the remote server 130 according to the second embodiment.

図14に示す処理例では、制御部132は、先ず、遠隔監視端末装置200、固定端末機160および携帯端末機170の少なくとも一つから農業機械110の位置情報を受信し(ステップSd1)、受信した位置情報に基づいて地図情報データベースDBM(図6参照)の地図ファイルデータMD(1)〜MD(n)から農業機械110の作業領域を含む地図情報を抽出する(ステップSd2)。   In the processing example illustrated in FIG. 14, the control unit 132 first receives position information of the agricultural machine 110 from at least one of the remote monitoring terminal device 200, the fixed terminal 160, and the mobile terminal 170 (Step Sd1). Based on the obtained position information, map information including the work area of the agricultural machine 110 is extracted from the map file data MD (1) to MD (n) of the map information database DBM (see FIG. 6) (step Sd2).

次に、制御部132は、気象情報データベースDBWの気象データWD(1,1)〜WD(n,m)から作業領域を含む地域に対応する気象情報を抽出する(ステップSd3)。   Next, the control unit 132 extracts weather information corresponding to the area including the work area from the weather data WD (1, 1) to WD (n, m) of the weather information database DBW (step Sd3).

次に、制御部132は、遠隔サーバ130、固定端末機160或いは携帯端末機170からアクセスされると、ステップSd2で抽出した作業領域を含む地図情報の地域(この例では北陸)および対象作物(例えば作物の品種、この例ではコシヒカリ等の米の品種)に対応する所定期間(この例では年間)の作物の生育に関する標準的な生育管理モデルMOを記憶部135から抽出する(ステップSd4)。なお、対象作物は、予め設定することができるようになっているか、或いは、遠隔サーバ130、固定端末機160および携帯端末機170のうちのアクセスされた機器において、図示を省略した入力画面から選択入力することができるようになっている。   Next, when accessed from the remote server 130, the fixed terminal 160, or the mobile terminal 170, the control unit 132, the map information area (in this example, Hokuriku) including the work area extracted in step Sd2 and the target crop ( For example, a standard growth management model MO relating to the growth of a crop for a predetermined period (annual in this example) corresponding to a variety of crops (in this example, a rice variety such as Koshihikari) is extracted from the storage unit 135 (step Sd4). The target crop can be set in advance, or can be selected from an input screen (not shown) in the accessed device among the remote server 130, the fixed terminal 160, and the portable terminal 170. You can enter it.

次に、制御部132は、ステップSd2で抽出した作業領域を含む地図情報の地域に対応する気象情報が、ステップSd4で抽出した生育管理モデルMOの気象情報に対してずれがあるか否かを判断し(ステップSd5)、ずれがないと判断した場合には(ステップSd5:No)、ステップSd8に移行する一方、ずれがあると判断した場合には(ステップSd5:Yes)、該ずれに応じたメッセージMEを生成し(ステップSd6)、ステップSd7に移行する。   Next, the control unit 132 determines whether or not the weather information corresponding to the area of the map information including the work area extracted in step Sd2 is deviated from the weather information of the growth management model MO extracted in step Sd4. If it is determined (step Sd5) and it is determined that there is no deviation (step Sd5: No), the process proceeds to step Sd8, whereas if it is determined that there is a deviation (step Sd5: Yes), according to the deviation. Message ME is generated (step Sd6), and the process proceeds to step Sd7.

次に、制御部132は、ステップSd4で抽出した生育管理モデルMOに対して、ステップSd6で生成したメッセージMEを付加した状態で遠隔サーバ130における表示部133、固定端末機160における表示部162および携帯端末機170における表示部172に表示させる第2表示制御データ135bを作成する(ステップSd7)。   Next, the control unit 132 adds the message ME generated in step Sd6 to the growth management model MO extracted in step Sd4, the display unit 133 in the remote server 130, the display unit 162 in the fixed terminal 160, and Second display control data 135b to be displayed on the display unit 172 in the portable terminal 170 is created (step Sd7).

これにより、ステップSd7で作成された第2表示制御データ135bは、遠隔サーバ130、固定端末機160および携帯端末機170のうちのアクセスされた機器に送信され、送信された機器において、第2表示制御データ135bによる表示画面が表示される。   Accordingly, the second display control data 135b created in step Sd7 is transmitted to the accessed device among the remote server 130, the fixed terminal 160, and the portable terminal 170, and the second display is performed in the transmitted device. A display screen based on the control data 135b is displayed.

次に、制御部132は、処理終了の指示があるまで(ステップSd8:No)、ステップSd5〜Sd8の処理を繰り返し、処理終了の指示があると(ステップSd8:Yes)、処理動作を終了する。   Next, the control unit 132 repeats the processes of steps Sd5 to Sd8 until an instruction to end the process (step Sd8: No), and ends the processing operation when an instruction to end the process (step Sd8: Yes). .

(メッセージ送信制御について)
第2実施形態では、制御部132は、機械識別情報SDに基づいてオペレータの連絡先情報DNおよび/または所有者の連絡先情報EN(この例ではオペレータの連絡先情報DNおよび所有者の連絡先情報ENの双方)を特定し、抽出した作業領域を含む地図情報の地域に対応する気象情報が、抽出した生育管理モデルMOの気象情報に対してずれがある度毎に、メッセージMEを、特定したオペレータの連絡先情報DNおよび所有者の連絡先情報ENに送信する構成とされている。
(About message transmission control)
In the second embodiment, the control unit 132 determines the operator contact information DN and / or the owner contact information EN based on the machine identification information SD (in this example, the operator contact information DN and the owner contact information). The information ME is specified), and the message ME is specified every time the weather information corresponding to the area of the map information including the extracted work area is different from the extracted weather information of the growth management model MO. The information is transmitted to the contact information DN of the operator and the contact information EN of the owner.

詳しくは、第2作物育成情報表示制御部137(図5参照)は、連絡先情報特定手段P27と、メッセージ送信制御手段P28とをさらに備える構成とされている。   Specifically, the second crop growing information display control unit 137 (see FIG. 5) is configured to further include contact information specifying means P27 and message transmission control means P28.

−連絡先特定手段−
図15は、機械識別情報SDに、オペレータの連絡先情報DNおよび所有者の連絡先情報ENを関連付けて保存した連絡先情報データベースDBCの一例のデータ構造を示す模式図である。
-Contact identification method-
FIG. 15 is a schematic diagram showing a data structure of an example of a contact information database DBC stored in association with the machine identification information SD in association with the contact information DN of the operator and the contact information EN of the owner.

図15に示すように、連絡先情報特定手段P27は、機械識別情報SDに基づいてオペレータの連絡先情報DNおよび/または所有者の連絡先情報EN(この例ではオペレータの連絡先情報DNおよび所有者の連絡先情報ENの双方)を特定する。   As shown in FIG. 15, the contact information specifying means P27 uses the machine identification information SD to contact the operator contact information DN and / or the owner contact information EN (in this example, the operator contact information DN and the possession information). The contact information EN of the person).

連絡先情報データベースDBCは、記憶部135(図5参照)に格納されている。記憶部135における連絡先情報データベースDBCには、オペレータの連絡先情報DNおよび所有者の連絡先情報EN(具体的にはオペレータの電子メールアドレスおよび所有者の電子メールアドレス)が機械識別情報SD(図15に示す例では端末電話番号)に関連付けられて予め保存されている。制御部132は、機械識別情報SDから記憶部135における連絡先情報データベースDBCを参照することでオペレータの連絡先情報DNおよび所有者の連絡先情報ENを認識することができる。   The contact information database DBC is stored in the storage unit 135 (see FIG. 5). In the contact information database DBC in the storage unit 135, the operator contact information DN and the owner contact information EN (specifically, the operator's email address and the owner's email address) are stored in the machine identification information SD ( In the example shown in FIG. 15, it is stored in advance in association with the terminal telephone number). The control unit 132 can recognize the contact information DN of the operator and the contact information EN of the owner by referring to the contact information database DBC in the storage unit 135 from the machine identification information SD.

このように、オペレータの連絡先および所有者の連絡先は、機械識別情報SDに関連付けて設定(記憶)されたオペレータの連絡先情報DNおよび所有者の連絡先情報ENを用いて特定することができる。具体的には、連絡先情報特定手段P27は、機械識別情報SDから連絡先情報データベースDBCにて取得したオペレータの連絡先情報DNおよび所有者の連絡先情報ENにより、オペレータの連絡先および所有者の連絡先を得ることができる。   Thus, the operator contact information and the owner contact information can be specified using the operator contact information DN and the owner contact information EN set (stored) in association with the machine identification information SD. it can. Specifically, the contact information specifying means P27 uses the contact information DN of the operator and the contact information EN of the owner acquired from the machine identification information SD in the contact information database DBC and the contact information and owner of the operator. You can get contact information.

本実施の形態では、連絡先情報特定手段P27は、記憶部135における連絡先情報データベースDBC(図15参照)において機械識別情報SDと一致するオペレータの連絡先情報DNおよび所有者の連絡先情報ENを特定する。   In the present embodiment, the contact information specifying means P27 includes the operator contact information DN that matches the machine identification information SD in the contact information database DBC (see FIG. 15) in the storage unit 135 and the owner contact information EN. Is identified.

−メッセージ送信制御手段−
メッセージ送信制御手段P28は、地図情報抽出手段P2にて抽出した作業領域を含む地図情報の地域に対応する気象情報(現在の気象情報)が、生育管理モデル抽出手段P24にて抽出した生育管理モデルMOの気象情報(標準的な気象情報)に対してずれがある度毎に、メッセージ生成手段P25にて生成したメッセージMEを、連絡先情報特定手段P27にて特定したオペレータの連絡先情報DNおよび所有者の連絡先情報ENに(この例では電子メールで)送信する。
-Message transmission control means-
Growth message transmission control unit P28 is weather information corresponding to the area of the map information including a work area extracted in the map information extracting means P 2 2 (current weather information), extracted in growth management model extracting means P24 Whenever there is a deviation from the weather information (standard weather information) of the management model MO, the contact information of the operator who specified the message ME generated by the message generating means P25 by the contact information specifying means P27. Send to DN and owner contact information EN (in this example via email).

(アラート出力制御について)
また、第2実施形態では、制御部132は、抽出した作業領域を含む地図情報の地域に対応する気象情報が、抽出した生育管理モデルMOの気象情報に対してずれがある度毎に、メッセージMEが作成されたことを、機械識別情報SDに対応する農業機械110に知らせるアラート機能を有している。
(About alert output control)
In the second embodiment, the control unit 132 sends a message every time the weather information corresponding to the area of the map information including the extracted work area is deviated from the weather information of the extracted growth management model MO. It has an alert function for notifying the agricultural machine 110 corresponding to the machine identification information SD that the ME has been created.

詳しくは、第2作物育成情報表示制御部137(図5参照)は、アラート出力制御手段P29をさらに備える構成とされている。   Specifically, the second crop growing information display control unit 137 (see FIG. 5) is configured to further include alert output control means P29.

−アラート出力制御手段−
アラート出力制御手段P29は、地図情報抽出手段P2にて抽出した作業領域を含む地図情報の地域に対応する気象情報(現在の気象情報)が、生育管理モデル抽出手段P24にて抽出した生育管理モデルMOの気象情報(標準的な気象情報)に対してずれがある度毎に、メッセージMEが作成されたことを、機械識別情報SDに対応する農業機械110における遠隔監視端末装置200に知らせる。ここで、アラート機能は、アラート表示および/またはアラート発報を含んでいてもよい。アラート表示(具体的には農業機械110における図示を省略した表示部に表示するアラート表示)は、オペレータ(使用者)や所有者に視覚的に知らせる警報であり、文章で知らせるメッセージ表示であってもよいし、絵文字や図形等で知らせる簡略表示であってもよい。アラート表示が簡略表示である場合、所定の入力操作によりメッセージ表示を行うようになっていてもよい。何れにしても、アラート表示としては、点灯表示または点滅表示を例示できる。アラート発報は、オペレータや所有者に聴覚的に知らせる警報であり、メロディー音やブザー音、チャイム音等の音で知らせるアラート音であってもよいし、音声で知らせるアラート音声であってもよい。
-Alert output control means-
Alert output control means P29 is weather information corresponding to the area of the map information including a work area extracted in the map information extracting means P 2 2 (current weather information), and extracted with growth management model extracting means P24 Growth Every time there is a deviation from the weather information (standard weather information) of the management model MO, the remote monitoring terminal device 200 in the agricultural machine 110 corresponding to the machine identification information SD is informed that the message ME has been created. . Here, the alert function may include an alert display and / or an alert notification. The alert display (specifically, the alert display displayed on the display unit not shown in the agricultural machine 110) is an alarm visually informing the operator (user) and the owner, and is a message display informed by text. Alternatively, it may be a simplified display informed by pictograms or figures. When the alert display is a simplified display, a message may be displayed by a predetermined input operation. In any case, examples of the alert display include lighting display and blinking display. The alert notification is an alarm that is audibly notified to the operator or the owner, and may be an alert sound that is notified by a melody sound, a buzzer sound, a chime sound, or an alert sound that is notified by voice. .

(本実施の形態について)
以上説明したように、第1実施形態によれば、位置情報に基づいて農業機械110の作業領域を含む地図情報を抽出し、気象情報から作業領域を含む地図情報の地域αに対応する気象情報を抽出し、作業領域を含む地図情報の地域αと作業領域を含む地図情報の地域αに対応する気象情報とを並べて所定の表示領域Gに収めた状態で表示させる構成とされているので、作物の育成に関与する情報(具体的には農業機械110の作業領域を含む地図情報)と連動して気象情報を表示することができ、これにより遠隔サーバ130を利用する利用者の利便性を向上させることが可能となる。しかも、作業領域に対応する気象情報が一目で視認でき、これにより、気象情報に基づいて農業機械110の作業計画を容易に立案することが可能となる。
(About this embodiment)
As described above, according to the first embodiment, the map information including the work area of the agricultural machine 110 is extracted based on the position information, and the weather information corresponding to the area α of the map information including the work area from the weather information. Is extracted and the area α of the map information including the work area and the weather information corresponding to the area α of the map information including the work area are displayed side by side in a predetermined display area G. Weather information can be displayed in conjunction with information related to crop cultivation (specifically, map information including the work area of the agricultural machine 110), thereby improving the convenience of the user using the remote server 130. It becomes possible to improve. In addition, the weather information corresponding to the work area can be visually recognized at a glance, thereby making it possible to easily make a work plan for the agricultural machine 110 based on the weather information.

また、第1実施形態では、気象情報を、入力された期間における気温に関するグラフと、降水量に関するグラフと、日照時間に関するグラフとをそれぞれ切換え可能に表示させ、かつ、積算気温差Ti、積算降水量Riおよび積算日照時間Siを含めた情報を表示領域Gに収めた状態で表示させる構成とされていることで、気温、降水量および日照時間といった作物の育成に特に関連の大きい気象情報を一目で視認でき、それだけ農業機械110の作業計画を容易に立案することが可能となる。   In the first embodiment, meteorological information is displayed so as to be switchable between a graph relating to temperature during an input period, a graph relating to precipitation, and a graph relating to sunshine duration, and the integrated temperature difference Ti and integrated precipitation are displayed. Since the information including the amount Ri and the accumulated sunshine duration Si is displayed in the display area G, the weather information that is particularly relevant to the cultivation of crops such as temperature, precipitation, and sunshine duration can be seen at a glance. The work plan of the agricultural machine 110 can be easily drafted accordingly.

第2実施形態によれば、位置情報に基づいて農業機械110の作業領域を含む地図情報を抽出し、気象情報から作業領域を含む地図情報の地域に対応する気象情報を抽出し、作業領域を含む地図情報の地域および対象作物に対応する所定期間の生育管理モデルMOを抽出し、作業領域を含む地図情報の地域に対応する気象情報に基づいて生育管理モデルMOに対するメッセージMEを生成し、抽出した生育管理モデルMOに、生成したメッセージMEを付加した状態で表示させる構成とされているので、作物の育成に関与する情報(具体的には作物の生育に関する標準的な生育管理モデルMO)と連動して気象情報を表示することができ、これにより遠隔サーバ130を利用する利用者の利便性を向上させることが可能となる。しかも、生育管理モデルMOに基づく作業計画を気象情報に基づいて容易に修正することが可能となる。   According to the second embodiment, the map information including the work area of the agricultural machine 110 is extracted based on the position information, the weather information corresponding to the area of the map information including the work area is extracted from the weather information, and the work area is The growth management model MO for a predetermined period corresponding to the area of the map information including the target crop and the target crop is extracted, and the message ME for the growth management model MO is generated and extracted based on the weather information corresponding to the area of the map information including the work area. Since it is configured to display the generated growth management model MO with the generated message ME added, information relating to the cultivation of the crop (specifically, the standard growth management model MO relating to the growth of the crop) and The weather information can be displayed in conjunction with each other, thereby improving the convenience of the user who uses the remote server 130. In addition, the work plan based on the growth management model MO can be easily corrected based on the weather information.

また、第2実施形態では、作業領域を含む地図情報の地域に対応する現在の気象情報(例えば、作物の生育に特に影響が大きい、気温、日照時間、日射量などの気象情報)の標準的な気象情報とのずれから、該ずれに応じたメッセージ(例えば生育予測のメッセージ)を作成することで、より正確な次工程作業のガイダンス、収穫適期の報知および収量予測を行うことができる。また、そのメッセージを、送信(例えばメール送信)やアラート出力することで、無駄のない最適な作業を組み立てることができる。   In the second embodiment, the standard of current weather information corresponding to the area of the map information including the work area (for example, weather information such as temperature, sunshine duration, and amount of solar radiation that has a particularly large influence on the growth of crops). By generating a message (for example, a growth prediction message) corresponding to the deviation from the deviation from the correct weather information, it is possible to perform more accurate guidance for the next process operation, notification of the appropriate harvest time, and yield prediction. Further, by sending the message (for example, sending an email) or outputting an alert, it is possible to assemble an optimal work without waste.

ところで、作物の生育不良や生育異常の観察情報を科学的に裏付けるのは、気象情報と土壌分析情報である。例えば、圃場単位の収穫量や品質と、気象情報と、土壌分析データとをマップ化することで、何が原因で生育不良や生育異常が発生したか、解析、判断する仕組みとすることができる。   By the way, it is meteorological information and soil analysis information that scientifically supports the observation information of crop growth failure and abnormal growth. For example, by mapping the yield and quality of each field, weather information, and soil analysis data, it is possible to create a mechanism for analyzing and judging what caused the growth failure or growth abnormality. .

この点、第1実施形態では、作業領域を含む地図情報の地域αと作業領域を含む地図情報の地域αに対応する気象情報とを並べて所定の表示領域Gに収めた状態で表示させることで、また、第2実施形態では、生育管理モデルMOに対して、メッセージMEを付加した状態で表示させることで、気象情報と土壌分析との高次の分析や解析を行うことができ、これにより、作物の生育不良、生育異常観察情報について、翌年以降の肥培管理にフィードバックさせることが可能となる。   In this regard, in the first embodiment, the area α of the map information including the work area and the weather information corresponding to the area α of the map information including the work area are displayed side by side in a predetermined display area G. In addition, in the second embodiment, by displaying the growth management model MO with the message ME added, it is possible to perform higher-order analysis and analysis of weather information and soil analysis. It is possible to feed back the crop growth failure and growth abnormality observation information to the manure management after the following year.

第1実施形態および第2実施形態において、「安全な農作業を実現する」という観点から、遠隔サーバ130は、農業機械110が危険地点情報に対応する登録地点に近づくと、警報を発するなどの危険回避するために機械識別情報SDに対応する農業機械110に知らせるアラート機能(例えばアラート表示機能および/またはアラート発報機能)およびガイダンス機能(例えば「湿田なので速度を落してください」といったメッセージ送信機能)のうち少なくとも1つを有していてもよい。こうすることで、かかる情報を農業生産工程管理(GAP:Good Agricultural Practice)対応の情報として提供することができると共に、オペレータが農業機械110を運転する際に(特に超湿田などを未熟なオペレータが操作する際に)、農業機械110の事故を減らすことが可能となる。   In the first embodiment and the second embodiment, from the viewpoint of “realizing safe farming”, the remote server 130 may generate a warning when the agricultural machine 110 approaches a registered point corresponding to the dangerous point information. An alert function (for example, an alert display function and / or an alert notification function) and a guidance function (for example, a message transmission function such as “Please reduce the speed because it is a wet field”) to notify the agricultural machine 110 corresponding to the machine identification information SD to avoid May have at least one of them. In this way, such information can be provided as information for Agricultural Production Process Management (GAP), and when an operator operates the agricultural machine 110 (especially a super wet field etc. In operation), it is possible to reduce the accident of the agricultural machine 110.

(他の実施の形態について)
本実施の形態に係る遠隔監視システム100は、コンバイン、耕耘機や田植機等の走行作業機械に適用したが、それに限定されるものではない。
(About other embodiments)
Although the remote monitoring system 100 according to the present embodiment is applied to a traveling work machine such as a combine, a tiller, or a rice transplanter, the present invention is not limited thereto.

本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、かかる実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。   The present invention is not limited to the embodiment described above, and can be implemented in various other forms. Therefore, such an embodiment is merely an example in all respects and should not be interpreted in a limited manner. The scope of the present invention is shown by the scope of claims, and is not restricted by the text of the specification. Further, all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

100 遠隔監視システム
110 農業機械
120 遠隔監視センター
130 遠隔サーバ
131 通信部
132 制御部
133 表示部
134 処理部
135 記憶部
135a 第1表示制御データ
135b 第2表示制御データ
136 第1作物育成情報表示制御部
137 第2作物育成情報表示制御部
140 通信網
150 ネットワーク
160 固定端末機
161 制御部
162 表示部
170 携帯端末機
171 制御部
172 表示部
200 遠隔監視端末装置
210 通信部
220 電源制御部
231 GPSセンサ
232 位置検出部
233 情報記憶部
240 制御部
241 稼動情報送信制御部
242 位置情報送信制御部
250 処理部
260 記憶部
DBC 連絡先情報データベース
DBM 地図情報データベース
DBW 気象情報データベース
DN オペレータの連絡先情報
ED 経度範囲
EN 所有者の連絡先情報
G 表示領域
G1 第1表示領域
G2 第2表示領域
G3 第3表示領域
G4 第4表示領域
LD 位置情報
MD 地図ファイルデータ
ME メッセージ
MO 生育管理モデル
ND 緯度範囲
NE メッシュ番号
P11 第1受信制御手段
P12 地図情報抽出手段
P13 気象情報抽出手段
P14 第1表示制御手段
P21 第2受信制御手段
P22 地図情報抽出手段
P23 気象情報抽出手段
P24 生育管理モデル抽出手段
P25 メッセージ生成手段
P26 第2表示制御手段
P27 連絡先情報特定手段
P28 メッセージ送信制御手段
P29 アラート出力制御手段
SD 機械識別情報
TB タブ
Ta 平均温度
Ti 積算気温差
Ts 基準温度
WD 気象データ
g1 地図情報表示領域
g2 気象情報表示領域
g2a グラフ表示領域
g2ar グラフ領域
g2b データ表示領域
g2br データ領域
g2bs 入力領域
g2c 期間設定領域
g2cr 期間指定領域
g2cs 更新ボタン
g3 生育管理モデル表示領域
g4 メッセージ表示領域
α 地域
β 平均気温
γ 降水量
δ 日照時間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Remote monitoring system 110 Agricultural machine 120 Remote monitoring center 130 Remote server 131 Communication part 132 Control part 133 Display part 134 Processing part 135 Storage part 135a 1st display control data 135b 2nd display control data 136 1st crop cultivation information display control part 137 Second crop growing information display control unit 140 Communication network 150 Network 160 Fixed terminal 161 Control unit 162 Display unit 170 Portable terminal 171 Control unit 172 Display unit 200 Remote monitoring terminal device 210 Communication unit 220 Power supply control unit 231 GPS sensor 232 Position detection unit 233 Information storage unit 240 Control unit 241 Operation information transmission control unit 242 Position information transmission control unit 250 Processing unit 260 Storage unit DBC Contact information database DBM Map information database DBW Weather information database DN Point information ED Longitude range EN Contact information G of owner Display area G1 First display area G2 Second display area G3 Third display area G4 Fourth display area LD Location information MD Map file data ME Message MO Growth management model ND Latitude Range NE Mesh number P11 First reception control means P12 Map information extraction means P13 Weather information extraction means P14 First display control means P21 Second reception control means P22 Map information extraction means P23 Weather information extraction means P24 Growth management model extraction means P25 Message Generation means P26 Second display control means P27 Contact information identification means P28 Message transmission control means P29 Alert output control means SD Machine identification information TB Tab Ta Average temperature Ti Integrated temperature difference Ts Reference temperature WD Weather data g1 Map information display area g2 Weather Information display area g2a graph Display area g2ar Graph area g2b Data display area g2br Data area g2bs Input area g2c Period setting area g2cr Period designation area g2cs Update button g3 Growth management model display area g4 Message display area α Area β Average temperature γ Precipitation δ Sunlight time

Claims (2)

作業機から、前記作業機の位置を示す位置情報、日時を示す日時情報、および、予め定めた所定の稼情報を前記作業機の固有の識別情報と共に受信する遠隔サーバであって、
前記作業機の位置を示す位置情報に基づいて前記作業機の作業領域を含む地図情報を抽出し、気象情報から前記作業領域を含む地域に対応する気象情報を抽出し、前記作業領域を含む前記地図情報の地域と前記作業領域を含む前記地図情報の地域に対応する前記気象情報とを並べて所定の表示領域に収めた状態で外部機器を含む機器に表示させる構成とされており、
前記気象情報は、気温、降水量および日照時間を含み、
前記気象情報を表示するための期間を入力可能とされており、
前記気象情報を、入力された前記期間における前記気温に関するグラフと、前記降水量に関するグラフと、前記日照時間に関するグラフとをそれぞれ切換え可能に表示させ、かつ、基準となる基準温度と気温との気温差を積算した積算気温差、降水量を積算した積算降水量、および、日照時間を積算した積算日照時間を含めた情報を前記表示領域に収めた状態で表示させることを特徴とする遠隔サーバ。
From the working machine, the position information indicating the position of the working machine, date and time information indicating the date and time, and, a remote server that receives the predetermined稼dynamic information predetermined with unique identification information of the working machine,
The map information including the work area of the work machine is extracted based on the position information indicating the position of the work machine, the weather information corresponding to the area including the work area is extracted from the weather information, and the work area is included. The map information area and the weather information corresponding to the map information area including the work area are arranged to be displayed on a device including an external device in a state in which the weather information is stored in a predetermined display area .
The weather information includes temperature, precipitation and sunshine hours,
A period for displaying the weather information can be input,
The meteorological information is displayed so as to be switchable between a graph relating to the temperature in the inputted period, a graph relating to the precipitation, and a graph relating to the sunshine duration, and the reference reference temperature and temperature accumulated temperature difference by integrating the difference, accumulated rainfall was accumulated precipitation, and the remote server, wherein Rukoto to display information, including integrated daylight hours obtained by integrating the daylight hours in a state of matches in the display region .
作業機から、前記作業機の位置を示す位置情報、日時を示す日時情報、および、予め定めた所定の稼情報を前記作業機の固有の識別情報と共に受信する遠隔サーバであって、
前記作業機の位置を示す位置情報に基づいて前記作業機の作業領域を含む地図情報を抽出し、気象情報から前記作業領域を含む地域に対応する気象情報を抽出し、前記作業領域を含む前記地図情報の地域および対象作物に対応する所定期間の作物の生育に関する標準的な生育管理モデルを抽出し、前記作業領域を含む前記地図情報の地域に対応する前記気象情報に基づいて前記生育管理モデルに対するメッセージを生成し、抽出した前記生育管理モデルに、生成した前記メッセージを付加した状態で外部機器を含む機器に表示させる構成とされていることを特徴とする遠隔サーバ。
From the working machine, the position information indicating the position of the working machine, date and time information indicating the date and time, and, a remote server that receives the predetermined稼dynamic information predetermined with unique identification information of the working machine,
The map information including the work area of the work machine is extracted based on the position information indicating the position of the work machine, the weather information corresponding to the area including the work area is extracted from the weather information, and the work area is included. A standard growth management model relating to the growth of a crop for a predetermined period corresponding to the area of the map information and the target crop is extracted, and the growth management model is based on the weather information corresponding to the area of the map information including the work area. A remote server characterized in that a message is generated and displayed on a device including an external device in a state where the generated message is added to the extracted growth management model.
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