JP2014199510A - 情報コード読取システム、情報コード読取装置、情報コード - Google Patents
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Abstract
【解決手段】情報コード媒体100は、明色セルと暗色セルとを備えた基準となる情報コードCにおける明色セルと暗色セルとの境界線の形状を表すエッジ画像Ceと、少なくともエッジ画像101以外の位置に描画され、エッジ画像Ceと合成される合成画像Czとを備えている。一方、情報コード読取装置10は、情報コード媒体100を撮像する撮像部と、撮像部が情報コード媒体100を撮像した撮像画像から、エッジ画像を検出するエッジ画像検出部と、エッジ画像検出部によって検出されたエッジ画像に基づいて、基準となる情報コードCを解読する解読部とを備えている。
【選択図】図1
Description
前記情報コード媒体の撮像結果に基づいて、明色セルと暗色セルとを備えた情報コードを読み取る情報コード読取装置と、
を備えた情報コード読取システムであって、
前記情報コード媒体は、
前記情報コードにおける前記明色セルと前記暗色セルとの境界線の形状を表すエッジ画像と、
少なくとも前記エッジ画像以外の位置に表され、前記エッジ画像と合成される合成画像と、
を備え、
前記情報コード読取装置は、
前記情報コード媒体を撮像する撮像部と、
前記撮像部が前記情報コード媒体を撮像した撮像画像から、前記エッジ画像を検出するエッジ画像検出部と、
前記エッジ画像検出部によって検出された前記エッジ画像に基づいて、基準となる前記情報コードを解読する解読部と、
を有することを特徴とする。
読取対象となる前記情報コード媒体は、前記情報コードにおける前記明色セルと前記暗色セルとの境界線の形状を表すエッジ画像と、少なくとも前記エッジ画像以外の位置に描画され、前記エッジ画像と合成される合成画像と、を備えてなるものであり、
前記情報コード媒体を撮像する撮像部と、
前記撮像部が前記情報コード媒体を撮像した撮像画像から、前記エッジ画像を検出するエッジ画像検出部と、
前記エッジ画像検出部によって検出された前記エッジ画像に基づいて前記情報コードを解読する解読部と、
を有することを特徴とする。
少なくとも前記エッジ画像以外の位置に描画され、前記エッジ画像と合成される合成画像とを有することを特徴とする。
また、一方、情報コード読取装置は、情報コード媒体を撮像した撮像画像からエッジ画像を検出するエッジ画像検出部と、その検出されたエッジ画像に基づいて、基準となる情報コードを解読する解読部とを備えている。撮像画像から検出されるエッジ画像は元の情報コードのセルの境界を表すものであるため、このように境界が特定できれば、元の情報コードのセル構成を特定でき、情報コードを安定的に解読することができる。
また、請求項6、11でも同様の効果を奏する。
このように予めエッジ画像が所定の特性となるように決めておけば、読取装置側ではその特性の領域を抽出することでエッジ画像をより正確に検出することができる。
また、請求項7、12でも同様の効果を奏する。
本構成では、エッジ画像によって示される境界の一方側が明色セルであり、他方側が暗色セルであるため、エッジ画像の内容に基づき、暗色セルの領域に対応する暗領域と、明色セルの領域に対応する明領域とを矛盾しないように配列することで元の情報コードを正確に復元することができる。そして、元の情報コードを復元できれば、その後は、特別な専用解読方法を用いることなく元の情報コードを容易に解読することができる。
また、請求項8でも同様の効果を奏する。
このように、特定パターン抽出部により、エッジ画像の内の特定パターンの領域を抽出することで、エッジ画像で表される情報コードがどのような位置及び向きとなっているかを特性することができる。そして、このように具体的に把握された内容に基づき、特定パターン抽出部により各単位セル領域を特定することを試みれば、各単位セル領域をより正確に特性することができる。その上で、明暗特定部によって各単位セル領域が明領域及び暗領域のいずれであるかを特定できれば、情報コードをより正確に再現できることとなる。
また、請求項9でも同様の効果を奏する。
この構成によれば、情報コードとは異なる新たな記録領域を設けることができる。即ち、情報コードによって表わされる記録内容とは別の記録内容を記録することが可能となるため、記録量を一層増大することが可能となる。また、別途大きな記録領域を設けず、エッジ画像の周縁部又は隣接領域を生かして別の記録内容を記録することができるため、このような記録領域(第2記録領域)を設けることによるコードサイズの増大を抑えることができ、コードサイズの増大抑制効果が高くなる。
また、請求項10、16でも同様の効果を奏する。
この構成によれば、情報コード媒体において合成画像の輝度以上の高輝度領域又は合成画像の輝度以下の低輝度領域を抽出することでエッジ画像をより確実に検出することができる。
この構成によれば、情報コード媒体において合成画像の濃度以上の高濃度領域又は合成画像の濃度以下の低濃度領域を抽出することでエッジ画像をより確実に検出することができる。
この構成によれば、情報コード媒体において所定色の領域を抽出することでエッジ画像をより確実に検出することができる。
以下、本発明を具現化した第1実施形態について、図面を参照して説明する。
図1に示す情報コード読取システム1は、情報コードCが組み込まれた情報コード媒体100を生成する情報コード生成装置2と、情報コード生成装置2によって生成された情報コード媒体100を読み取る情報コード読取装置10とを備えた構成をなしている。
情報コード生成装置2は、例えばパーソナルコンピュータ等の情報処理装置として構成されており、CPUなどからなる制御部3と、キーボード、マウス、その他の入力装置からなる操作部4と、ROM、RAM、HDD、不揮発性メモリ等の記憶装置からなる記憶部5と、公知の表示装置(液晶ディスプレイやその他の表示デバイス)などからなる表示部6と、外部装置と有線通信或いは無線通信を行うための通信インタフェースとして機能する通信部7と、公知のプリンタ等と同様のハードウェア構成をなし且つ制御部3からの印刷データに基づいて情報コード媒体100等を印刷可能な印刷部8(印刷装置)とを備えている。
次に、情報コード読取装置10の全体構成について説明する。情報コード読取装置10は、情報コード媒体100の撮像結果に基づいて、情報コード媒体100に組み込まれた情報コードC(明色セルと暗色セルとを備えた情報コード)を読み取る機能を有する。図2に示すように、情報コード読取装置10は、ハードウェア的には二次元コードを読取可能なコードリーダとして構成されており、図示しないケースによって外郭が構成され、このケース内に各種電子部品が収容された構成をなしている。
次に、図1の情報コード読取システム1で利用される情報コード媒体100について図3、図4等を参照して説明する。図1、図4下図等に示す情報コード媒体100は、例えば上述の情報コード生成装置2によって生成されるものであり、図3(A)のような情報コードCを加工しつつ図4中段のような合成画像Czと合成して組み込んだ構成となっている。この情報コード媒体100は、情報コードCにおける明色セルと暗色セルとの境界線の形状を表すエッジ画像Ceと、少なくともエッジ画像Ce以外の位置に表され、エッジ画像Ceと合成される合成画像Czとを備えている。
次に、情報コード媒体100の読取処理について説明する。本構成では、情報コード読取装置10により、例えば図6のような読取処理が行われるようになっている。
図6の読取処理は、所定の開始条件の成立(例えば、ユーザによる操作部の所定操作や電源投入等)によって開始され、まず、受光センサ23で受光し得る所定範囲の画像を撮像する処理を行う(S10)。このとき、受光センサ23で受光可能な受光範囲(撮像範囲)に情報コード媒体100が存在する場合には、この情報コード媒体100が撮像され、情報コード媒体100の画像が生成されることになる。
また、制御回路40が「解読部」の一例に相当し、エッジ画像検出部によって検出されたエッジ画像に基づいて、基準となる情報コードを解読するように機能し、具体的には、エッジ画像検出部によって検出されたエッジ画像を解析し、エッジ画像内において、情報コードの暗色セルの領域に対応する暗領域と、情報コードの明色セルの領域に対応する明領域とを特定して情報コードを復元し、当該情報コードを解読するように機能する。
本構成では、情報コード媒体100が、情報コードにおける明色セルと暗色セルとの境界線の形状を表すエッジ画像Ceと、少なくともエッジ画像以外の位置に表され、エッジ画像と合成される合成画像Czとを備えている。このように元の情報コードCの形状をエッジ画像Ceとして表しているため、各セル領域の中心部付近を含む大部分の領域を合成画像Czを表す領域として用いることができるため、合成画像Czをより広く確保することができ、デザイン等がセル画像に邪魔されることに起因するデザイン等の見えにくさを効果的に抑制することができる。
一方、情報コード読取装置10は、情報コード媒体100を撮像した撮像画像からエッジ画像を検出するエッジ画像検出部と、その検出されたエッジ画像に基づいて、基準となる情報コードを解読する解読部とを備えている。撮像画像から検出されるエッジ画像は元の情報コードのセルの境界を表すものであるため、このように境界が特定できれば、元の情報コードのセル構成を特定でき、情報コードCを安定的に解読することができる。
このように予めエッジ画像が所定の特性となるように決めておけば、読取装置側ではその特性の領域を抽出することでエッジ画像をより正確に検出することができる。
本構成では、エッジ画像によって示される境界の一方側が明色セルであり、他方側が暗色セルであるため、エッジ画像の内容に基づき、暗色セルの領域に対応する暗領域と、明色セルの領域に対応する明領域とを矛盾しないように配列することで元の情報コードを正確に復元することができる。そして、元の情報コードを復元できれば、その後は、特別な専用解読方法を用いることなく元の情報コードを容易に解読することができる。
このように、特定パターン抽出部により、エッジ画像の内の特定パターンFPの領域を抽出することで、エッジ画像で表される情報コードCがどのような位置及び向きとなっているかを特性することができる。そして、このように具体的に把握された内容に基づき、特定パターン抽出部により各単位セル領域を特定することを試みれば、各単位セル領域をより正確に特性することができる。その上で、明暗特定部によって各単位セル領域が明領域及び暗領域のいずれであるかを特定できれば、情報コードCをより正確に再現できることとなる。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。
本構成で用いる情報コード媒体100は、エッジ画像Ceの一部のみが第1実施形態と異なり、それ以外は第1実施形態と同様である。よって第1実施形態と同様の部分については第1実施形態と同一の符号を付して詳細な説明は省略する。なお、図31では、情報コード媒体100の右上部分において、特定パターンの領域を大きく強調して示しているが、実際はこの特定パターンの領域の画像は、左上の特定パターン104と同程度の大きさであり、図1、図4下図に示す情報コード媒体100の特定パターン104の一部のみ(第2記録領域130を設けた点のみ)を異ならせている。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
10…情報コード読取装置
23…受光センサ(撮像部)
40…制御回路(エッジ画像検出部、解読部、特定パターン抽出部、単位セル領域特定部、明暗特定部、隣接画像抽出部、第2記録領域解読部)
100…情報コード媒体
104…位置検出パターンのエッジ画像
130…第2記録領域
C…情報コード
Ce…エッジ画像
Cz…合成画像
FP…位置検出パターン
Claims (16)
- 情報コード媒体と、
前記情報コード媒体の撮像結果に基づいて、明色セルと暗色セルとを備えた情報コードを読み取る情報コード読取装置と、
を備えた情報コード読取システムであって、
前記情報コード媒体は、
前記情報コードにおける前記明色セルと前記暗色セルとの境界線の形状を表すエッジ画像と、
少なくとも前記エッジ画像以外の位置に表され、前記エッジ画像と合成される合成画像と、
を備え、
前記情報コード読取装置は、
前記情報コード媒体を撮像する撮像部と、
前記撮像部が前記情報コード媒体を撮像した撮像画像から、前記エッジ画像を検出するエッジ画像検出部と、
前記エッジ画像検出部によって検出された前記エッジ画像に基づいて、基準となる前記情報コードを解読する解読部と、
を有することを特徴とする情報コード読取システム。 - 前記情報コード媒体の前記エッジ画像は、色彩、濃度、輝度の少なくともいずれかが、所定の特性となるように構成されており、
前記エッジ画像検出部は、前記撮像部が前記情報コード媒体を撮像した撮像画像から、前記所定の特性の領域を抽出することで前記エッジ画像を検出することを特徴とする請求項1に記載の情報コード読取システム。 - 前記解読部は、前記エッジ画像検出部によって検出された前記エッジ画像を解析し、前記エッジ画像内において、前記情報コードの前記暗色セルの領域に対応する暗領域と、前記情報コードの前記明色セルの領域に対応する明領域とを特定して前記情報コードを復元し、当該情報コードを解読することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の情報コード読取システム。
- 前記情報コードは、所定の位置に予め定められた形状の特定パターンが配置されてなるものであり、
前記解読部は、
前記エッジ画像検出部によって検出された前記エッジ画像を解析し、当該エッジ画像における前記特定パターンの領域を抽出する特定パターン抽出部と、
前記特定パターン抽出部によって抽出された前記特定パターンの領域に基づいて、基準となる前記情報コードの各単位セル領域を特定する単位セル領域特定部と、
前記単位セル領域特定部によって特定された前記各単位セル領域に配される前記エッジ画像に基づいて、前記各単位セル領域が前記明領域及び前記暗領域のいずれであるかを特定する明暗特定部と、
を有することを特徴とする請求項3に記載の情報コード読取システム。 - 前記情報コード媒体は、前記エッジ画像の少なくとも所定領域の周縁部又は前記エッジ画像の少なくとも所定領域に隣接した位置に、複数種類のマークを組み合わせて情報が記録された第2記録領域が設けられており、
前記解読部は、
前記情報コード媒体の前記撮像画像における前記エッジ画像の周縁部又は当該エッジ画像に隣接した位置の画像を抽出する第2画像抽出部と、
前記第2画像抽出部によって抽出された前記周縁部又は前記隣接した位置の画像に基づいて前記第2記録領域を解読する第2記録領域解読部と、
を有することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の情報コード読取システム。 - 情報コード媒体の撮像結果に基づいて、明色セルと暗色セルとを備えた情報コードを読み取る情報コード読取装置であって、
読取対象となる前記情報コード媒体は、前記情報コードにおける前記明色セルと前記暗色セルとの境界線の形状を表すエッジ画像と、少なくとも前記エッジ画像以外の位置に描画され、前記エッジ画像と合成される合成画像と、を備えてなるものであり、
前記情報コード媒体を撮像する撮像部と、
前記撮像部が前記情報コード媒体を撮像した撮像画像から、前記エッジ画像を検出するエッジ画像検出部と、
前記エッジ画像検出部によって検出された前記エッジ画像に基づいて前記情報コードを解読する解読部と、
を有することを特徴とする情報コード読取装置。 - 前記情報コード媒体の前記エッジ画像は、色彩、濃度、輝度の少なくともいずれかが、所定の特性となるように構成されており、
前記エッジ画像検出部は、前記撮像部が前記情報コード媒体を撮像した撮像画像から、前記所定の特性の領域を抽出することで前記エッジ画像を検出することを特徴とする請求項6に記載の情報コード読取装置。 - 前記解読部は、前記エッジ画像検出部によって検出された前記エッジ画像を解析し、前記エッジ画像内において、前記情報コードの前記暗色セルの領域に対応する暗領域と、前記情報コードの前記明色セルの領域に対応する明領域とを特定して前記情報コードを復元し、当該情報コードを解読することを特徴とする請求項6又は請求項7に記載の情報コード読取装置。
- 前記情報コードは、所定の位置に予め定められた形状の特定パターンが配置されてなるものであり、
前記解読部は、
前記エッジ画像検出部によって検出された前記エッジ画像を解析し、当該エッジ画像における前記特定パターンの領域を抽出する特定パターン抽出部と、
前記特定パターン抽出部によって抽出された前記特定パターンの領域に基づいて、基準となる前記情報コードの各単位セル領域を特定する単位セル領域特定部と、
前記単位セル領域特定部によって特定された前記各単位セル領域に配される前記エッジ画像に基づいて、前記各単位セル領域が前記明領域及び前記暗領域のいずれであるかを特定する明暗特定部と、
を有することを特徴とする請求項8に記載の情報コード読取装置。 - 前記情報コード媒体は、前記エッジ画像の少なくとも所定領域の周縁部又は当該エッジ画像の少なくとも所定領域に隣接した位置に、当該エッジ画像とは異なる形態のマークによって情報が記録された第2記録領域が設けられており、
前記解読部は、
前記情報コード媒体の前記撮像画像における前記エッジ画像に隣接した位置の画像を抽出する第2画像抽出部と、
前記第2画像抽出部によって抽出された前記隣接した位置の画像に基づいて前記第2記録領域を解読する第2記録領域解読部と、
を有することを特徴とする請求項6から請求項9のいずれか一項に記載の情報コード読取装置。 - 明色セルと暗色セルとを備えた基準となる情報コードにおける前記明色セルと前記暗色セルとの境界線の形状を表すエッジ画像と、
少なくとも前記エッジ画像以外の位置に描画され、前記エッジ画像と合成される合成画像とを有することを特徴とする情報コード媒体。 - 前記エッジ画像は、色彩、濃度、輝度の少なくともいずれかが、予め決められた所定の特性となるように構成されていることを特徴とする請求項11に記載の情報コード媒体。
- 前記エッジ画像の輝度は、前記合成画像の全領域の最高輝度以上又は前記合成画像の全領域の最低輝度以下で構成されていることを特徴とする請求項12に記載の情報コード媒体。
- 前記エッジ画像の濃度は、前記合成画像の全領域の最高濃度以上又は前記合成画像の全領域の最低濃度以下で構成されていることを特徴とする請求項12に記載の情報コード媒体。
- 前記エッジ画像は所定色で構成され、前記合成画像は前記所定色以外の色で構成されていることを特徴とする請求項12に記載の情報コード媒体。
- 前記エッジ画像の少なくとも所定領域の周縁部又は当該エッジ画像の少なくとも所定領域に隣接した位置に、当該エッジ画像とは異なる形態のマークによって情報が記録された第2記録領域が設けられていることを特徴とする請求項11から請求項15のいずれか一項に記載の情報コード媒体。
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