JP2014199286A - アナログ駆動回路及びカメラモジュールの位置制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電流の変化量を精度よく実現し、幅広いモジュールに対して騒音の抑制効果を得ることのできるアナログ駆動回路及びカメラモジュールの位置制御方法を提供すること。
【解決手段】コイルの一端に出力端が接続される第１アナログ演算増幅器と、コイルの他端に出力端が接続される第２アナログ演算増幅器と、入力される制御信号に基づき第１アナログ演算増幅器及び第２アナログ演算増幅器に入力される指令信号を生成する制御部とを備えるアナログ駆動回路で、制御部は、指令信号の制御信号に対するゲインを段階的に変化させるよう構成されている。
【選択図】図４

Description

本発明は、アナログ駆動回路及びカメラモジュールの位置制御方法に関し、より詳細には、電流の変化量を精度よく実現し、さらに幅広いモジュールに対して騒音の抑制効果を得ることのできるようにしたアナログ駆動回路及びカメラモジュールの位置制御方法に関する。

従来から磁石とコイルが含まれるモジュールにおいては、コイルに流れる電流の向き及び大きさを調整することにより、磁石の位置制御が可能である。応用例としては、カメラのオートフォーカスレンズ制御等を挙げることができる。
図１は、従来のコイルと磁石を兼ね備えたモジュール制御回路の一例を示した図である。このモジュール制御回路は、コイル１０と磁石１１を兼ね備えたモジュール９を制御する回路で、ＣＯＮＴＲＯＬ回路１が出力する信号ＰＤＮによってパワーダウン制御が行われる。すなわち、パワーダウン中にはモジュールの制御は行われず、パワーダウンを解除することによってモジュールの制御が可能となる。

パワーアップ中のモジュールの制御は、まず、磁場センサ２が磁石１１が発生する磁場を検知し電気信号Ｌ１＿１，Ｌ１＿２へ変換する。変換された電気信号Ｌ１＿１，Ｌ１＿２は増幅段３によって増幅される。増幅された信号Ｌ２はＢＵＦＦＥＲ回路４によってバッファリングされ、信号ＶＭＯが生成される。モジュール９に含まれる磁石１１の目標位置指示信号生成回路５は、図示しないインターフェースから入力された信号に基づいて電圧指令信号ＶＣＯを生成し、また、モジュール９の特性に応じて信号ＶＭＨ，ＶＭＬを生成する。ＰＩＤ回路６には信号ＶＭＯとＶＣＯが入力され、差に応じた信号ＶＥＯが出力される。信号ＶＥＯはＤＲＩＶＥＲ ＣＯＮＴＲＯＬ回路７によってモジュール９を最適に制御できるよう増幅し、信号Ｌ３＿１，Ｌ３＿２を生成する。信号Ｌ３＿１，Ｌ３＿２はモジュール９に含まれるコイル１０を駆動するＡＭＰ型ドライバ８＿１，８＿２に入力され、コイル１０に電流Ｉｃｏｉｌを流す。コイル１０に電流Ｉｃｏｉｌが流れることにより、モジュール９に含まれる磁石１１には吸引力又は斥力が発生し、磁石位置が変位する。磁石位置の変位は、磁場センサ２が検知する磁場の変化、すなわち、出力信号Ｌ１＿１，Ｌ１＿２、ひいては信号ＶＭＯの変化として観測され、電圧指令信号ＶＣＯと一致するまでフィードバック制御を行うことにより、モジュールに含まれる磁石の位置制御を実現できる。

図２は、図１に示した制御回路中のＤＲＩＶＥＲ ＣＯＮＴＲＯＬ回路の構成を示した図である。図中符号２２，２３はＰＤＮ信号によりパワーダウン制御され、正側入力がコモン電圧ＶＣＯＭとなる差動増幅器である。信号ＶＥＯは、差動増幅器２２によって増幅され、信号Ｌ３＿１を出力する。また、信号Ｌ３＿１は差動増幅器２３によって増幅され信号Ｌ３＿２を出力する。差動増幅器２２の増幅率Ｇａｉｎ１は、入力抵抗Ｒ１とフィードバック抵抗Ｒ２を用いるとＧａｉｎ１＝−（Ｒ２／Ｒ１）となる。ここで、Ｒ１の値については、信号ＶＭＨ，ＶＭＬの値からデコーダ回路２１によって決定され、Ｒ２の値については回路設計及びモジュールの特性から決まる一定の値を取る。差動増幅器２３の増幅率Ｇａｉｎ２は、入力抵抗Ｒ３とフィードバック抵抗Ｒ４からＧａｉｎ２＝−（Ｒ４／Ｒ３）となる。Ｇａｉｎ２については普通、Ｒ３＝Ｒ４としてＧａｉｎ２＝−１である。よって、入力ＶＥＯに対して、出力Ｌ３＿１は−Ｒ２／Ｒ１倍・出力Ｌ３＿２はＲ２／Ｒ１倍となる。

図３（ａ），（ｂ）は、モジュールの位置制御回路のＤＲＩＶＥＲ ＣＯＮＴＲＯＬ部以降の構成及びその波形図である。モジュール３４の位置制御回路のＤＲＩＶＥＲ ＣＯＮＴＲＯＬ部３１以降を簡略化して示してある。
つまり、時刻ｔ１においてパワーダウンを解除した時の、パワーダウン信号ＰＤＮ，Ｌ３＿２信号のＶＥＯに対するゲインＧａｉｎ１×Ｇａｉｎ２＝−Ｇａｉｎ１，Ｌ３＿１信号のＶＥＯに対するゲインＧａｉｎ１，コイルに流れる電流Ｉｃｏｉｌの時間変化を図示したものである。

各Ｇａｉｎはパワーダウンが解除されることにより、即座にそれぞれＲ２／Ｒ１，−Ｒ２／Ｒ１の値に設定される。これにより、パワーアップ直後に信号ＶＥＯはＲ２／Ｒ１倍ないし、−Ｒ２／Ｒ１倍されコイルを駆動するＡＭＰ型ドライバ３２，３３へ入力され、コイル３５に電流Ｉｃｏｉｌを流し、モジュール３４に含まれる磁石３６を変位させる。その後、磁石の位置が安定するにつれ、Ｉｃｏｉｌの値も落ち着くという時間変化となる。

例えば、特許文献１に記載のものは、構成の大型化や消費電力の増加を招くことなく、レンズの位置制御時に撮像光学系の可動部のレンズを短時間で目標位置に収束可能にした撮像装置に関するもので、ＡＦ制御においてレンズの位置制御を行う際に、撮像光学系のレンズとこのレンズを支持する弾性体とを含む可動部を制御目標位置へ移動させるとき、可動部を駆動させるための第１の制御と、可動部の振動を抑制するための第２の制御とを行い、第１の制御では、制御目標位置に対応する駆動電流値よりも小さい駆動電流値Ｉ１を供給し、可動部の駆動を開始し、第２の制御では、第１の制御の実行後、可動部の固有振動の周期Ｔ以下の時間間隔τ（例えばτ≒Ｔ／２）のタイミングで、制御目標位置に対応する駆動電流値Ｉ２を供給し、可動部の振動を打ち消すように抑制するものである。

特開２００９−１６９０１０号公報

しかしながら、パワーアップ直後においては、ＤＲＩＶＥＲ ＣＯＮＴＲＯＬ回路７の入力信号ＶＥＯの初期値に対してＲ１／Ｒ２，−Ｒ１／Ｒ２倍されてＡＭＰ型ドライバへ入力されるため、信号ＶＥＯの初期値によっては、パワーアップ直後に大信号がＡＭＰ型ドライバへ入力され、それにより大電流がＩｃｏｉｌに流れてしまう場合がある。この時、Ｉｃｏｉｌの急峻な変化によってモジュールから音が聞こえてしまい、この騒音がモジュールとして使用するうえで品質上の問題となり得る。

この騒音を低減する方法としては、電流の急峻な変化を抑制するのが効果的であり、電流の急峻な変化を抑制する方法としては、コンデンサにより電流の入力波形をなまらせる方法、また、上述した特許文献１のように、電流量を２段階で上げることにより電流の変化量を抑える方法が知られる。
しかしながら、コンデンサにより電流の入力波形をなまらせる方法では、電流変化量に、コンデンサそのもののバラつきに起因する電流変化量のバラつきが生じ、意図する騒音の抑制効果が得られない場合がある。また、外付け部品の実装面積が必要となり、小型化に不利になる点・コストの増大を招く点などの問題がある。一方、電流量を２段階で上げる方法では、モジュールによっては、電流変化量の抑制の度合いが不十分となり、意図した騒音の抑制効果が得られない場合がある。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、電流の変化量を精度よく実現し、さらに幅広いモジュールに対して騒音の抑制効果を得ることのできるようにしたアナログ駆動回路及びカメラモジュールの位置制御方法を提供することにある。

本発明は、このような目的を達成するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、コイルの一端に出力端が接続される第１アナログ演算増幅器と、前記コイルの他端に出力端が接続される第２アナログ演算増幅器と、入力される制御信号に基づき前記第１アナログ演算増幅器及び第２アナログ演算増幅器に入力される指令信号を生成する制御部とを備えるアナログ駆動回路であって、前記制御部は、前記指令信号の前記制御信号に対するゲインを段階的に変化させるよう構成されていることを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御部は、パワーダウン解除後、予め決められた値に達するまで前記ゲインを段階的に変化させるよう構成されていることを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記予め決められた値は、回路設計及びモジュールの特性から決まることを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１，２又は３に記載の発明において、前記ゲインを単調増加させるよう構成されていることを特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明において、前記ゲインのステップ数及び時間は任意に設定可能であることを特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の発明において、前記制御部は、前記制御信号を増幅し前記指令信号を出力する差動増幅器を備え、デジタル信号により差動増幅器の抵抗値を切り替えることを特徴とする。

また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記制御部は、前記デジタル信号を生成するデコーダを備えることを特徴とする。
また、請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載の発明において、前記コイルは、カメラモジュールに含まれるコイルであることを特徴とする。
また、請求項９に記載の発明は、コイルに供給する電流量を制御することによりレンズの位置調整を行うカメラモジュールの位置制御方法であって、前記レンズに磁石を設け、当該磁石が発する磁場を磁場検出素子で検知し、当該磁場検出素子で検知した磁場から予測される前記レンズの位置と、当該レンズの目標位置と、を一致させるように、前記請求項１から請求項８のいずれかに記載のアナログ駆動回路を用いて前記コイルに電流供給を行うことを特徴とする。

本発明によれば、ステップをデジタル的に決定することにより、外付け素子のバラつきによる電流変化量のバラつきを抑えることが可能となる。また、電流変化を段階的に上げることによって幅広いモジュールに対して騒音の抑制効果を得られる。

従来のコイルと磁石を兼ね備えたモジュール制御回路の一例を示した図である。 図１に示した制御回路中のＤＲＩＶＥＲ ＣＯＮＴＲＯＬ回路の構成を示した図である。 （ａ），（ｂ）は、モジュールの位置制御回路のＤＲＩＶＥＲ ＣＯＮＴＲＯＬ部以降の構成及びその波形図である。 本発明に係るアナログ駆動回路の実施形態を説明するための回路構成図である。 フィードバック抵抗とクロックＡＣＬＫを出力する発振器、ＡＣＬＫを受けてフィードバック抵抗値を決める信号を出力するデコーダ回路を示す図である。 フィードバック抵抗の値を決めるためのデコーダ回路を示した図である。 ＧＳＴＥＰ［３：０］の値により、抵抗ｒ０，ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４がスイッチｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ４のＯＮ／ＯＦＦによってどのように見えるかを各ステップにおいて示した図である。 （ａ），（ｂ）は、内部発振器とデコーダ回路とフィードバック抵抗との構成及びその時間的変化の波形を示した図である。 （ａ），（ｂ）は、モジュールの位置制御回路のＤＲＩＶＥＲ ＣＯＮＴＲＯＬ部以降の構成及びその波形図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図４は、本発明に係るアナログ駆動回路の実施形態を説明するための回路構成図で、電流量の変化を緩やかにするために、ゲイン値を段階的に変化させる部分の回路を示している。
つまり、本発明のアナログ駆動回路は、ゲインを決定する差動増幅器を有し、そのゲイン値は、回路設計及びモジュールの特性から決まるゲイン値に達するまでに段階的に上げることを特徴とする。また、段階的に上げるゲインのステップ数・時間はデジタル信号により差動増幅器の抵抗値を切り替えることで実現させることを特徴とする。

また、本発明のアナログ駆動回路は、コイルの一端に出力端が接続される第１アナログ演算増幅器と、コイルの他端に出力端が接続される第２アナログ演算増幅器と、入力される制御信号に基づき第１アナログ演算増幅器及び第２アナログ演算増幅器に入力される指令信号を生成する制御部とを備えるアナログ駆動回路である。
制御部は、指令信号の前記制御信号に対するゲインを段階的に変化させるよう構成されている。また、制御部は、パワーダウン解除後、予め決められた値に達するまでゲインを段階的に変化させるよう構成されている。

また、予め決められた値は、回路設計及びモジュールの特性から決まる。また、ゲインを単調増加させるよう構成されている。また、ゲインのステップ数及び時間は任意に設定可能である。
また、制御部は、制御信号を増幅し指令信号を出力する差動増幅器を備え、デジタル信号により差動増幅器の抵抗値を切り替える。また、制御部は、デジタル信号を生成するデコーダを備えている。また、コイルは、カメラモジュールに含まれるコイルである。

また、本発明のアナログ駆動回路は、前段回路の出力信号ＶＥＯが差動増幅器４４，４５によって増幅され、次段への出力Ｌ３＿１，Ｌ３＿２が出力されることは従来と同じである。ここで、差動増幅器４４のゲイン値Ｇａｉｎ１は、入力抵抗Ｒ１とフィードバック抵抗Ｒ２からＧａｉｎ１＝−Ｒ２／Ｒ１と決まり、Ｒ１の値はモジュールの特性に応じた信号ＶＭＨ，ＶＭＬからデコーダＡ回路４１によって決定されることは従来と同じであるが、本発明ではフィードバック抵抗Ｒ２の値を段階的に切り替えることによって、Ｇａｉｎ１を段階的に上げようとするものである。

フィードバック抵抗Ｒ２の値は、発振器４２が出力するクロックＡＣＬＫをデコーダＢ回路４３へ入力し、デコーダＢ回路４３はＡＣＬＫに同期した信号・ＧＳＴＥＰを出力し、ＧＳＴＥＰの値に対応してフィードバック抵抗値Ｒ２が決まるという構成を取っている。フィードバック抵抗値Ｒ２をＧＳＴＥＰの値に対応して大きくしていくことにより、Ｇａｉｎ１＝−Ｒ２／Ｒ１の値もＧＳＴＥＰの値に対応して大きくなる。すなわち、ＧＳＴＥＰの値に対応して、ゲイン値を段階的に上げることを可能としている。なお、図中ではＧＳＴＥＰの値が４ｂｉｔの場合について図示しており、以降の記述においてもＧＳＴＥＰが４ｂｉｔであるものと仮定している。

図５は、フィードバック抵抗とクロックＡＣＬＫを出力する発振器、ＡＣＬＫを受けてフィードバック抵抗値を決める信号を出力するデコーダ回路を示す図である。
つまり、フィードバック抵抗５３とクロックＡＣＬＫを出力する発振器５１、ＡＣＬＫを受けてフィードバック抵抗値を決める信号ＧＳＴＥＰ［３：０］を出力するデコーダ回路５２を示している。

フィードバック抵抗５３は、抵抗値ｒｎ（ｎ＝０，１，２，３，４）及びスイッチｓｎ（ｎ＝１，２，３，４）から構成され、抵抗値ｒｎ（ｎ＝１，２，３，４）とスイッチｓｎ（ｎ＝１，２，３，４）が並列となるような構成を取っている。この時、ＧＳＴＥＰ［３：０］の値に応じてスイッチｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ４をＯＮ／ＯＦＦすることによってフィードバック抵抗５３の値の切り替えを可能としている。

図６は、フィードバック抵抗の値を決めるためのデコーダ回路を示した図である。クロックＡＣＬＫを受けてＡＣＬＫを分周するブロック６１と分周したクロックＣＬＫ１，ＣＬＫ２をセレクトするマルチプレクサ６２と選択されたクロックＣＬＫをカウントするためのバイナリカウンタ部６３からなる。カウンタ部６３の出力がＧＳＴＥＰ［３：０］となる。

図７は、ＧＳＴＥＰ［３：０］の値により、抵抗ｒ０，ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４がスイッチｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ４のＯＮ／ＯＦＦによってどのように見えるかを各ステップにおいて示した図である。
なお、スイッチがＯＮしている場合はスイッチの記号を省略しショートしているものとして図示している。

初期状態であるＧＳＴＥＰ［３：０］＝”００００”の場合は、スイッチｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ４が全てＯＮ、すなわちショートしているため、抵抗ｒ０のみが見える。次のステップであるＧＳＴＥＰ［３：０］＝”０００１”の場合では、スイッチｓ２，ｓ３，ｓ４がＯＮ、スイッチｓ１がＯＦＦしているため、見える抵抗はｒ０＋ｒ１である。
その次のステップであるＧＳＴＥＰ［３：０］＝”００１０”の場合では、スイッチｓ１，ｓ３，ｓ４がＯＮ、スイッチｓ２がＯＦＦしているため、見える抵抗はｒ０＋ｒ２である。さらに次のステップであるＧＳＴＥＰ［３：０］＝”００１１”の場合では、スイッチｓ３，ｓ４がＯＮ、スイッチｓ１，ｓ２がＯＦＦしているため、見える抵抗はｒ０＋ｒ１＋ｒ２である。

同様の考え方にてＧＳＴＥＰ［３：０］がカウントされるたびにスイッチをＯＮ／ＯＦＦしていき、カウント値のＭＡＸであるＧＳＴＥＰ［３：０］＝”１１１１”に達すると、スイッチｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ４は全てＯＦＦしているため、見える抵抗はｒ０＋ｒ１＋ｒ２＋ｒ３＋ｒ４である。この値が本来のモジュールの位置制御に必要となるゲイン値を実現する抵抗値である。

図から分かるように、スイッチで切り替える抵抗ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４の値については、ｒ４＞（ｒ３＋ｒ２＋ｒ１），ｒ３＞（ｒ２＋ｒ１），ｒ２＞ｒ１を満たすように設定することで、ステップごとに見せる抵抗値を単調増加させることができ、ひいてはステップごとにゲイン値を単調増加させることが可能となる。
図８（ａ），（ｂ）は、内部発振器とデコーダ回路とフィードバック抵抗との構成及びその時間的変化の波形を示した図である。つまり、内部発振器８１とデコーダ回路８２によって、フィードバック抵抗８３の値がどのように時間変化するかを示したものである。

図中のＸ軸は時間の経過を示しており、時刻ｔ１においてパワーダウンが解除されたものとしている。また、図中ＣＬＫは内部発振器８１の出力ＡＣＬＫをデコーダ回路８２内部で分周したクロックであり、クロックの周期をＴとしている。
この時のＧＳＴＥＰ［３：０］の値は、時間Ｔごとに１ずつインクリメントされており、４ｂｉｔであれば０から１５まで単調増加する。このＧＳＴＥＰの値に応じてフィードバック抵抗８３の値が単調増加し、初期値ｒ０から最終値ｒ０＋ｒ１＋ｒ２＋ｒ３＋ｒ４に至る。

図９（ａ），（ｂ）は、モジュールの位置制御回路のＤＲＩＶＥＲ ＣＯＮＴＲＯＬ部以降の構成及びその波形図で、モジュール９４の位置制御回路のＤＲＩＶＥＲ ＣＯＮＴＲＯＬ部９１以降を簡略化して示した図である。
時刻ｔ１においてパワーダウンを解除した時のパワーダウン信号ＰＤＮ，Ｌ３＿２信号のＶＥＯに対するゲインＧａｉｎ１×Ｇａｉｎ２＝−Ｇａｉｎ１，Ｌ３＿１信号のＶＥＯに対するＧａｉｎ１，コイル９５に流れる電流Ｉｃｏｉｌの時間変化を図示したものである。

パワーアップ直後に信号ＶＥＯは各Ｇａｉｎ倍されコイルを駆動するＡＭＰ型ドライバ９２，９３へ入力され、コイル９５に電流Ｉｃｏｉｌを流しレンズを変位させる。パワーアップ直後においては、入力信号ＶＥＯの初期値に対して各Ｇａｉｎ倍されてＡＭＰ型ドライバへ入力されるのであるが、各Ｇａｉｎが段階的に上昇していくことにより、従来方式では一点鎖線９８に示すようにＩｃｏｉｌが急峻に変化していたものが、直線９９に示すようにＩｃｏｉｌの変化を緩やかにすることができることが分かる。なお、符号９６は磁石を示している。

Ｉｃｏｉｌの変化を緩やかにすることで、従来方式において課題であった、電流の急峻な変化により生じる騒音を抑制することを可能としている。また、ゲインステップをデジタル回路にて決めていることにより、コンデンサを用いて電流変化を抑制する場合に比べて意図する電流変化量を精度よく得ることが可能となり、外付け実装部品が不要なことから小面積化も可能である。さらに、ゲインステップを決定するクロックの周期を調整することにより、電流変化量の細かい調整が可能となり、幅広いモジュールに対して、騒音の抑制効果を得られる。

カメラモジュールの位置制御方法は、コイルに供給する電流量を制御することによりレンズの位置調整を行うカメラモジュールの位置制御方法である。
レンズに磁石を設け、当該磁石が発する磁場をＨＡＬＬ素子などの磁場検出素子で検知し、当該磁場検出素子で検知した磁場から予測されるレンズの位置と、当該レンズの目標位置と、を一致させるように、上述したアナログ駆動回路を用いてコイルに電流供給を行う。

このように、本発明によれば、ステップをデジタル的に決定することにより、外付け素子のバラつきによる電流変化量のバラつきを抑えることが可能となる。また、電流変化を段階的に上げることによって幅広いモジュールに対して騒音の抑制効果を得られる。

１ ＣＯＮＴＲＯＬ回路
２ 磁場センサ
３ 増幅段
４ ＢＵＦＦＥＲ回路
５ 目標位置指示信号生成回路
６ ＰＩＤ回路
７ ＤＲＩＶＥＲ ＣＯＮＴＲＯＬ回路
８＿１，８＿２ ＡＭＰ型ドライバ
９ モジュール
１０ コイル
１１ 磁石
２１ デコーダ回路
２２，２３ 差動増幅器
３１ ＤＲＩＶＥＲ ＣＯＮＴＲＯＬ部
３２，３３ ＡＭＰ型ドライバ
３４ モジュール
３５ コイル
３６ 磁石
４１ デコーダＡ回路
４２ 発振器
４３ デコーダＢ回路
４４，４５ 差動増幅器
５１ 発振器
５２ デコーダ回路
５３ フィードバック抵抗
６１ ブロック
６２ マルチプレクサ
６３ バイナリカウンタ部
８１ 内部発振器
８２ デコーダ回路
８３ フィードバック抵抗
９４ モジュール
９１ ＤＲＩＶＥＲ ＣＯＮＴＲＯＬ部
９２，９３ ＡＭＰ型ドライバ
９５ コイル
９６ 磁石

Claims (9)

1. コイルの一端に出力端が接続される第１アナログ演算増幅器と、前記コイルの他端に出力端が接続される第２アナログ演算増幅器と、入力される制御信号に基づき前記第１アナログ演算増幅器及び第２アナログ演算増幅器に入力される指令信号を生成する制御部とを備えるアナログ駆動回路であって、
   前記制御部は、前記指令信号の前記制御信号に対するゲインを段階的に変化させるよう構成されていることを特徴とするアナログ駆動回路。
2. 前記制御部は、パワーダウン解除後、予め決められた値に達するまで前記ゲインを段階的に変化させるよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載のアナログ駆動回路。
3. 前記予め決められた値は、回路設計及びモジュールの特性から決まることを特徴とする請求項２に記載のアナログ駆動回路。
4. 前記ゲインを単調増加させるよう構成されていることを特徴とする請求項１，２又は３に記載のアナログ駆動回路。
5. 前記ゲインのステップ数及び時間は任意に設定可能であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のアナログ駆動回路。
6. 前記制御部は、前記制御信号を増幅し前記指令信号を出力する差動増幅器を備え、デジタル信号により差動増幅器の抵抗値を切り替えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のアナログ駆動回路。
7. 前記制御部は、前記デジタル信号を生成するデコーダを備えることを特徴とする請求項６に記載のアナログ駆動回路。
8. 前記コイルは、カメラモジュールに含まれるコイルであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のアナログ駆動回路。
9. コイルに供給する電流量を制御することによりレンズの位置調整を行うカメラモジュールの位置制御方法であって、
   前記レンズに磁石を設け、当該磁石が発する磁場を磁場検出素子で検知し、当該磁場検出素子で検知した磁場から予測される前記レンズの位置と、当該レンズの目標位置と、を一致させるように、前記請求項１から請求項８のいずれかに記載のアナログ駆動回路を用いて前記コイルに電流供給を行うことを特徴とするカメラモジュールの位置制御方法。

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