JP2014197297A - Mobile vehicle position detection system, server, vehicle terminal, mobile vehicle position detection method, program and recording medium - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、移動車両位置検知システム、サーバ、車両端末、移動車両位置検知方法、プログラム、および記録媒体に関する。 The present invention relates to a moving vehicle position detection system, a server, a vehicle terminal, a moving vehicle position detection method, a program, and a recording medium.
従来、車両位置検知システムとして、アンテナ通信手段を用いるものがある。例えば、下記特許文献１では、自車両の現在位置を検出する位置検出手段である位置検出部が車載用情報提示装置に接続され、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波を受信することに基づいて自車両の絶対位置を測位する。この位置情報は、センターサーバに送られ、センターサーバにより、移動体の進行方向を特定する。
Conventionally, some vehicle position detection systems use antenna communication means. For example, in
しかしながら、このように、ＧＰＳで測位した位置情報を元に、移動体の進行方向を特定する場合、例えば、移動体が低速の場合では、近辺の建物などの影響によるふらつきの影響が大きくなり、方向の正確性の判断が困難である、という問題があった。 However, in this way, when the traveling direction of the moving body is specified based on the position information measured by the GPS, for example, when the moving body is at a low speed, the influence of the wobbling due to the influence of a nearby building or the like increases. There was a problem that it was difficult to judge the accuracy of the direction.
一方、固定アンテナおよび車両アンテナにより位置を精度よく特定するシステムがある。例えば、線路または道路に設置した固定アンテナが、通過する車両に設置したＲＦ−ＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）等の車両アンテナと通信を行い、その車両通過情報をセンターサーバへ送信し、センターサーバにて車両の位置およびその時刻を特定する。この方法により、移動車両の位置を精度よく特定することが可能である。 On the other hand, there is a system that specifies a position with high accuracy using a fixed antenna and a vehicle antenna. For example, a fixed antenna installed on a track or road communicates with a vehicle antenna such as an RF-ID (Radio Frequency IDentification) installed on a passing vehicle, and transmits the vehicle passing information to the center server. The position of the vehicle and its time are specified. By this method, the position of the moving vehicle can be specified with high accuracy.
しかし、固定アンテナおよび車両アンテナにより位置を特定する方法では、固定アンテナまたは車両アンテナに故障などが発生した場合、次の固定アンテナ設置場所で位置を特定するまで、車両の位置がわからなかった。また、車両の移動に沿って、連続的に固定アンテナの障害が発生した場合、長期的に車両の位置を特定することが出来なかった。 However, in the method of specifying the position using the fixed antenna and the vehicle antenna, when a failure occurs in the fixed antenna or the vehicle antenna, the position of the vehicle is not known until the position is specified at the next fixed antenna installation location. In addition, when the failure of the fixed antenna occurs continuously along with the movement of the vehicle, the position of the vehicle could not be specified in the long term.
そこで、本発明の目的は、固定アンテナまたは車両アンテナが故障した場合でも、車両の位置特定を可能とする、移動車両位置検知システム、サーバ、車両端末、移動車両位置検知方法、プログラム、および記録媒体を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a moving vehicle position detection system, a server, a vehicle terminal, a moving vehicle position detection method, a program, and a recording medium that can identify the position of the vehicle even when a fixed antenna or a vehicle antenna fails. Is to provide.
前記目的を達成するために、本発明の移動車両位置検知システムは、
特定の場所に固定された固定アンテナと、サーバと、車両に設置された車両端末とを含み、
前記車両端末は、車両アンテナを含み、
前記固定アンテナは、前記固定アンテナを通過する前記車両アンテナと通信して車両通過情報を取得する車両通過情報取得手段と、前記車両通過情報を前記サーバに送信する車両通過情報送信手段とを含み、
前記サーバは、送信された前記車両通過情報から車両位置および通過時刻を特定する車両位置情報特定手段を含み、
前記車両端末は、さらに、GPSアンテナと制御手段を含み、
前記サーバは、さらに、前記固定アンテナから前記車両通過情報を受け取らなかった場合に、前記車両端末の制御手段に、未検知発生情報を送信する未検知発生情報送信手段を含み、
前記車両端末の制御手段は、前記未検知発生情報を受け取ると前記GPSアンテナにより受け取った測位情報を前記サーバに送信するGPS測位情報送信手段を含み、
前記サーバは、さらに、前記GPS測位情報を受け取ると前記未検知発生情報に該当する固定アンテナを中心とした特定の範囲のエリアを想定し、前記GPS測位情報から得られる前記車両位置が前記エリア内にある場合に前記車両が前記固定アンテナを通過したと判断する固定アンテナ通過判定手段を含むことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a moving vehicle position detection system of the present invention includes:
Including a fixed antenna fixed at a specific location, a server, and a vehicle terminal installed in the vehicle;
The vehicle terminal includes a vehicle antenna,
The fixed antenna includes vehicle passage information acquisition means for acquiring vehicle passage information by communicating with the vehicle antenna passing through the fixed antenna, and vehicle passage information transmission means for transmitting the vehicle passage information to the server,
The server includes vehicle position information specifying means for specifying a vehicle position and a passing time from the transmitted vehicle passing information,
The vehicle terminal further includes a GPS antenna and control means,
The server further includes undetected occurrence information transmitting means for transmitting undetected occurrence information to the control means of the vehicle terminal when the vehicle passage information is not received from the fixed antenna.
The control means of the vehicle terminal includes GPS positioning information transmitting means for transmitting the positioning information received by the GPS antenna to the server when receiving the undetected occurrence information,
The server further assumes an area in a specific range centered on a fixed antenna corresponding to the undetected occurrence information when receiving the GPS positioning information, and the vehicle position obtained from the GPS positioning information is within the area. And a fixed antenna passage determining means for determining that the vehicle has passed through the fixed antenna.
本発明のサーバは、前記本発明の移動車両位置検知システムに使用され、
送信された前記車両通過情報から車両位置および通過時刻を特定する車両位置情報特定手段と、
前記固定アンテナから前記車両通過情報を受け取らなかった場合に、前記車両端末の制御手段に、未検知発生情報を送信する未検知発生情報送信手段と、
前記GPS測位情報を受け取ると前記未検知発生情報に該当する固定アンテナを中心とした特定の範囲のエリアを想定し、前記GPS測位情報から得られる前記車両位置が前記エリア内にある場合に前記車両が前記固定アンテナを通過したと判断する固定アンテナ通過判定手段を含むことを特徴とする。
The server of the present invention is used in the moving vehicle position detection system of the present invention,
Vehicle position information specifying means for specifying a vehicle position and a passing time from the transmitted vehicle passing information;
When the vehicle passage information is not received from the fixed antenna, undetected occurrence information transmitting means for transmitting undetected occurrence information to the control means of the vehicle terminal;
When the GPS positioning information is received, an area in a specific range centered on a fixed antenna corresponding to the undetected occurrence information is assumed, and the vehicle position obtained from the GPS positioning information is within the area. Includes fixed antenna passage determining means for determining that the antenna has passed through the fixed antenna.
本発明の車両端末は、前記本発明の移動車両位置検知システムに使用され、
車両アンテナとGPSアンテナと制御手段とを含み、
前記車両アンテナは、前記固定アンテナを通過するとともに前記固定アンテナと通信して前記車両通過情報取得手段に前記車両通過情報を取得させ、
前記ＧＰＳアンテナは、前記ＧＰＳ測位情報を受け取り、
前記制御手段は、前記未検知発生情報を受け取ると前記ＧＰＳアンテナにより受け取った測位情報を前記サーバに送信するＧＰＳ測位情報送信手段を含むことを特徴とする。
The vehicle terminal of the present invention is used in the moving vehicle position detection system of the present invention,
Including a vehicle antenna, a GPS antenna and a control means;
The vehicle antenna passes through the fixed antenna and communicates with the fixed antenna to cause the vehicle passage information acquisition means to acquire the vehicle passage information,
The GPS antenna receives the GPS positioning information;
The control means includes GPS positioning information transmission means for transmitting the positioning information received by the GPS antenna to the server when the undetected occurrence information is received.
本発明の移動車両位置検知方法は、前記本発明の移動車両位置検知システムを用い、
前記固定アンテナを通過する前記車両アンテナと通信して車両通過情報を取得する車両通過情報取得ステップと、
前記車両通過情報を前記サーバに送信する車両通過情報送信ステップと、
送信された前記車両通過情報から車両位置および通過時刻を特定する車両位置情報特定ステップと、
サーバが、前記固定アンテナから前記車両通過情報を受け取らなかった場合に、前記車両端末の制御手段に、未検知発生情報を送信する未検知発生情報送信ステップと、
前記車両端末の制御手段が、前記未検知発生情報を受け取ると、前記GPSアンテナにより受け取った測位情報を前記サーバに送信する測位情報送信ステップと、
前記サーバが、前記GPS測位情報を受け取ると、前記未検知発生情報に該当する固定アンテナを中心とした特定の範囲のエリアを想定し、前記GPS測位情報から得られる前記車両位置が前記エリア内にある場合に前記車両が前記固定アンテナを通過したと判断する固定アンテナ通過判断ステップと、を含むことを特徴とする。
The moving vehicle position detection method of the present invention uses the moving vehicle position detection system of the present invention,
Vehicle passage information acquisition step of communicating with the vehicle antenna passing through the fixed antenna and acquiring vehicle passage information;
A vehicle passage information transmission step for transmitting the vehicle passage information to the server;
A vehicle position information specifying step for specifying a vehicle position and a passing time from the transmitted vehicle passing information;
When the server does not receive the vehicle passage information from the fixed antenna, an undetected occurrence information transmission step of transmitting undetected occurrence information to the control means of the vehicle terminal;
When the control means of the vehicle terminal receives the undetected occurrence information, positioning information transmission step of transmitting the positioning information received by the GPS antenna to the server,
When the server receives the GPS positioning information, it assumes an area in a specific range centered on a fixed antenna corresponding to the undetected occurrence information, and the vehicle position obtained from the GPS positioning information is within the area. A fixed antenna passage determining step for determining that the vehicle has passed through the fixed antenna in some cases.
本発明のプログラムは、前記本発明の移動車両位置検知方法をコンピュータ上で実行可能なことを特徴とする。 The program of the present invention is characterized in that the moving vehicle position detection method of the present invention can be executed on a computer.
本発明の記録媒体は、前記本発明のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。 The recording medium of the present invention is a computer-readable recording medium on which the program of the present invention is recorded.
本発明の移動車両位置検知システム、サーバ、車両端末、移動車両位置検知方法、プログラム、および記録媒体は、固定アンテナもしくは車両アンテナが故障した場合でも、車両の位置特定が可能である。 The moving vehicle position detection system, the server, the vehicle terminal, the moving vehicle position detection method, the program, and the recording medium of the present invention can specify the position of the vehicle even when the fixed antenna or the vehicle antenna fails.
以下、本発明の移動車両位置検知システム、サーバ、車両端末、移動車両位置検知方法、プログラム、および記録媒体について例を挙げて詳細に説明する。ただし、本発明は、以下の説明により限定されない。 Hereinafter, the moving vehicle position detection system, the server, the vehicle terminal, the moving vehicle position detection method, the program, and the recording medium of the present invention will be described in detail with examples. However, the present invention is not limited by the following description.
［第１の実施形態］
先ず、第１の実施形態に係る移動車両位置検知システムの概略構成について図１を用いて説明する。
[First Embodiment]
First, a schematic configuration of the moving vehicle position detection system according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
図示のとおり、この移動車両位置検知システムは、固定アンテナ３と、サーバ６と、車両に設置された車両端末１とを含む。
As illustrated, the moving vehicle position detection system includes a fixed antenna 3, a server 6, and a
固定アンテナ３は、車両通過情報取得手段１２および車両通過情報送信手段１３を含む。車両通過情報取得手段１２は、固定アンテナ３を通過する車両アンテナ２と通信して車両通過情報を取得する。車両通過情報送信手段１３は、車両通過情報をサーバ６に送信する。固定アンテナ３の設置場所は、特に限定されないが、例えば、線路の道路上に設置してもよいし、鉄道の軌道脇等の上に設置してもよい。 Fixed antenna 3 includes vehicle passage information acquisition means 12 and vehicle passage information transmission means 13. The vehicle passage information acquisition means 12 communicates with the vehicle antenna 2 that passes through the fixed antenna 3 and acquires vehicle passage information. The vehicle passage information transmitting unit 13 transmits the vehicle passage information to the server 6. The installation location of the fixed antenna 3 is not particularly limited. For example, the fixed antenna 3 may be installed on a road of a track, or on a side of a railroad track.
車両端末１は、車両に設置されており、車両アンテナ２、ＧＰＳアンテナ５、および制御手段４を含む。車両アンテナ２は、特に限定されないが、例えば、ＲＦ−ＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、赤外線通信アンテナ、誘導コイル型アンテナ等が挙げられる。ＧＰＳアンテナ５は、車両の測位情報（ＧＰＳ測位情報）を取得する。前記測位情報は、例えば、車両時刻、車両位置等が挙げられる。制御手段４は、ＧＰＳ測位情報送信手段１６を含む。ＧＰＳ測位情報送信手段１６は、車両端末１の制御手段４が、前記未検知発生情報を受け取ると、ＧＰＳアンテナ５により受け取った測位情報をサーバ６に送信する。
The
サーバ６は、車両位置情報測定手段１４、未検知発生情報送信手段１５、および固定アンテナ通過判定手段１７を含む。車両位置情報特定手段１４は、車両通過情報送信手段１３により送信された前記車両通過情報から、車両位置および通過時刻を特定する。未検知発生情報送信手段１５は、サーバ６が、固定アンテナ３から前記車両通過情報を受け取らなかった場合、車両端末１の制御手段４に、未検知発生情報を送信する。固定アンテナ通過判定手段１７は、サーバ６が、前記GPS測位情報を受け取ると前記未検知発生情報に該当する固定アンテナを中心とした特定の範囲のエリアを想定し、前記GPS測位情報から得られる前記車両位置が前記エリア内にある場合に前記車両が前記固定アンテナを通過したと判断する。サーバ６の設置場所は、特に限定されないが、例えば、車両位置を管理するセンターに設置される。また、前記未検知発生情報は、例えば、前記受け取らなかった固定アンテナの情報を含む。
Server 6 includes vehicle position information measuring means 14, undetected occurrence information transmitting means 15, and fixed antenna passage determining means 17. The vehicle position information specifying unit 14 specifies a vehicle position and a passing time from the vehicle passing information transmitted by the vehicle passing information transmitting unit 13. The undetected occurrence information transmitting unit 15 transmits undetected occurrence information to the control unit 4 of the
次に、サーバ６の固定アンテナ通過判定手段１７について、図２を用いて、さらに詳しく説明する。サーバ６は、前記GPS測位情報を受け取ると、前記未検知発生情報に該当する固定アンテナ３を中心とした特定の範囲のエリア８を想定する。前記未検知発生情報に該当する固定アンテナ３とは、サーバ６が、前記車両通過情報を受け取らなかった固定アンテナをいう。エリア８は、図２に示すように、円状であってもよいし、任意の多角形状等であってもよい。また、エリア８の大きさ（面積）は、特に制限されない。次に、サーバ６は、前記ＧＰＳ測位情報から得られる車両位置９がエリア８内に含まれるかどうかを判断する。エリア８内に含まれる場合、前記車両が、当該固定アンテナ３を通過したと判断する。 Next, the fixed antenna passage determination means 17 of the server 6 will be described in more detail with reference to FIG. When the server 6 receives the GPS positioning information, the server 6 assumes an area 8 in a specific range centered on the fixed antenna 3 corresponding to the undetected occurrence information. The fixed antenna 3 corresponding to the undetected occurrence information refers to a fixed antenna that the server 6 has not received the vehicle passage information. As shown in FIG. 2, the area 8 may have a circular shape or an arbitrary polygonal shape. In addition, the size (area) of the area 8 is not particularly limited. Next, the server 6 determines whether or not the vehicle position 9 obtained from the GPS positioning information is included in the area 8. When included in the area 8, it is determined that the vehicle has passed through the fixed antenna 3.
なお、固定アンテナ通過判定手段１７は、さらに、前記ＧＰＳ測位情報を受け取ると、前記ＧＰＳ測位情報から前記車両の車両速度を得、前記車両速度が予め特定した範囲外の場合は、得られた測位情報を無効とする手段を含んでいてもよい。前記車両速度は、例えば、ＧＰＳアンテナ５により得られる測位情報において、最新の車両位置情報と、前記最新の車両位置情報よりも前の車両位置情報との差分により得ることができるが、前記最新の車両位置情報と、前記最新の車両位置情報の直前の車両位置情報との差分により得ることが好ましい。前記特定した範囲は、特に制限されないが、例えば、時速５〜６０ｋｍの範囲内である。前記範囲外の速度域にて特定された測位情報を無効とすることにより、ＧＰＳの測位誤差による誤判断を防ぐことができる。 The fixed antenna passage determining means 17 further receives the GPS positioning information, obtains the vehicle speed of the vehicle from the GPS positioning information, and if the vehicle speed is out of a predetermined range, the obtained positioning Means for invalidating the information may be included. The vehicle speed can be obtained, for example, by the difference between the latest vehicle position information and the vehicle position information before the latest vehicle position information in the positioning information obtained by the GPS antenna 5. It is preferable to obtain the difference between the vehicle position information and the vehicle position information immediately before the latest vehicle position information. Although the specified range is not particularly limited, for example, it is within a range of 5 to 60 km / h. By invalidating the positioning information specified in the speed range out of the range, erroneous determination due to GPS positioning error can be prevented.
また、本発明において、車両アンテナ２および固定アンテナ３間、固定アンテナ３およびサーバ６間、固定アンテナ３および車両端末１間、並びにサーバ６および車両端末１間等の通信方法は、特に制限されず、例えば、有線通信、無線通信、インターネット等が挙げられる。
In the present invention, the communication method between the vehicle antenna 2 and the fixed antenna 3, between the fixed antenna 3 and the server 6, between the fixed antenna 3 and the
次に、第１の実施形態の移動車両位置検知方法の一例について、図４のフローチャートを、図２とともに参照しながら、工程に分けて説明する。 Next, an example of the moving vehicle position detection method according to the first embodiment will be described separately for each process with reference to the flowchart of FIG. 4 together with FIG.
先ず、固定アンテナ３が、固定アンテナ３を通過する車両アンテナ２と通信し、図４に示すように、車両通過情報を取得する（車両通過情報取得ステップＳ００１）。前記車両通過情報は、例えば、通過する車両の位置情報と、通過した時刻とを含む。次に固定アンテナ３が、前記車両通過情報をサーバ６に送信する（車両通過情報送信ステップＳ００２）。サーバ６は、車両通過情報を受信した場合、送信された前記車両通過情報から車両位置および通過時刻を特定する（車両位置情報特定ステップＳ００３）。前記車両位置および通過時刻を特定すると、移動車両位置検知を終了する。一方、サーバ６は、例えば、固定アンテナ３から前記車両通過情報を受け取らなかった場合、車両端末１の制御手段４に、未検知発生情報を送信する（未検知発生情報送信ステップＳ００４）。ここで、サーバ６が、固定アンテナ３から前記車両通過情報を受け取らなかった場合、サーバ６は、車両アンテナ２または固定アンテナ３に故障が発生したものと判断してもよい。なお、例えば、サーバ６が一定の期間内に車両通過情報を受け取ったか否か、サーバ６が判断することを可能とするために、サーバ６にタイマー機能を設定してもよい（タイマー機能については、図４に図示せず）。また、一定期間前記車両情報を受信できなかった場合に、サーバ６は、故障が発生したものと判断してもよい。この場合、前記一定期間に受信できた場合は、受信した前記車両通過情報から車両位置および通過時刻を特定する。車両端末１の制御手段４が、未検知発生情報を受信した場合、ＧＰＳアンテナ５により受け取ったＧＰＳ測位情報（測位情報）をサーバ６に送信する（測位情報送信ステップＳ００５）。前記測位情報は、例えば、前記車両の位置及び時刻を含む。サーバ６は、前記未検知発生情報に該当する固定アンテナ３を中心とした特定の範囲のエリア８を想定する。次に、サーバ６は、前記ＧＰＳ測位情報を受け取ると、前記ＧＰＳ測位情報に基づいて、図２に示すように、前記車両の車両位置９を特定する。次に、サーバ６は、車両位置９が、エリア８内に含まれているかどうかを判断する。車両位置９がエリア８内に含まれる場合は、前記車両が当該固定アンテナ３を通過したと判定し（固定アンテナ通過判断ステップＳ００６）、移動車両位置検知を終了する。ここで、判定エリア８内に車両位置９が含まれていない場合は、前記車両位置データを廃棄し、さらにサーバ６が端末１の制御手段４に未検知発生情報を送信する。
First, the fixed antenna 3 communicates with the vehicle antenna 2 passing through the fixed antenna 3, and acquires vehicle passage information as shown in FIG. 4 (vehicle passage information acquisition step S001). The vehicle passing information includes, for example, position information of a passing vehicle and a passing time. Next, the fixed antenna 3 transmits the vehicle passage information to the server 6 (vehicle passage information transmission step S002). When receiving the vehicle passage information, the server 6 specifies the vehicle position and the passage time from the transmitted vehicle passage information (vehicle position information specifying step S003). When the vehicle position and the passage time are specified, the moving vehicle position detection is terminated. On the other hand, for example, if the server 6 does not receive the vehicle passage information from the fixed antenna 3, the server 6 transmits undetected occurrence information to the control means 4 of the vehicle terminal 1 (undetected occurrence information transmission step S004). Here, when the server 6 does not receive the vehicle passage information from the fixed antenna 3, the server 6 may determine that a failure has occurred in the vehicle antenna 2 or the fixed antenna 3. For example, a timer function may be set in the server 6 in order to enable the server 6 to determine whether or not the server 6 has received the vehicle passage information within a certain period (for the timer function). (Not shown in FIG. 4). Further, when the vehicle information cannot be received for a certain period, the server 6 may determine that a failure has occurred. In this case, if the signal can be received during the certain period, the vehicle position and the passage time are specified from the received vehicle passage information. When the control means 4 of the
さらに、第１の実施形態の移動車両位置検知方法の別の例について、図５のフローチャートを参照しながら、説明する。図５に示すとおり、この方法は、測位情報送信ステップＳ００５のステップと固定アンテナ通過判断ステップＳ００６との間に、前記測位情報から算出される車両速度が、予め特定した範囲内であるか判断するステップ（車両速度判断ステップＳ００５−２）を有すること以外は、図４の方法と同様である。前記車両速度は、例えば、前記最新の車両位置情報と前記最新の車両位置情報よりも前の車両位置情報との差分により得ることができる。前記車両速度は、前記最新の車両位置情報と前記最新の車両位置情報の直前の車両位置情報との差分により得ることが好ましい。前記車両速度が前記範囲内である場合、前記測位情報から得られた車両位置９が、判定エリア内８に含まれるかどうかを判断する。ここで、前記範囲外の場合は、図５に示すように、得られた測位情報のデータを廃棄してもよい。前記範囲外の速度域にて特定された測位情報を無効とすることにより、ＧＰＳの測位誤差による誤判断を防ぐことができる。 Furthermore, another example of the moving vehicle position detection method of the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. As shown in FIG. 5, this method determines whether the vehicle speed calculated from the positioning information is within a range specified in advance between the step of positioning information transmission step S005 and the fixed antenna passage determination step S006. Except for having a step (vehicle speed determination step S005-2), it is the same as the method of FIG. The vehicle speed can be obtained, for example, by the difference between the latest vehicle position information and the vehicle position information before the latest vehicle position information. The vehicle speed is preferably obtained from a difference between the latest vehicle position information and the vehicle position information immediately before the latest vehicle position information. When the vehicle speed is within the range, it is determined whether the vehicle position 9 obtained from the positioning information is included in the determination area 8. Here, when it is out of the range, as shown in FIG. 5, the obtained positioning information data may be discarded. By invalidating the positioning information specified in the speed range out of the range, erroneous determination due to GPS positioning error can be prevented.
［第２の実施形態］
次に本発明の第２の実施形態について、図３および図６を用いて説明する。前記第２の実施形態は、前記固定アンテナが、複数の路線に設置され、前記未検知発生情報が複数あって前記エリアが複数設置された場合の実施形態である。なお、本実施形態では、図３に示すように、固定アンテナが二つの路線に設置されているが、これに限定されず、固定アンテナを三つ以上の路線に設置してもよい。なお、以下の説明において、前記図１の第１の実施形態に係る移動車両位置検知システムの構成と同一符号は、前記第１の実施形態に係る移動車両位置検知システムの構成と同様の構成要素を示す。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The second embodiment is an embodiment in which the fixed antenna is installed on a plurality of routes, the undetected occurrence information is plural, and the areas are plural. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the fixed antenna is installed on two routes, but the present invention is not limited to this, and the fixed antenna may be installed on three or more routes. In the following description, the same reference numerals as those in the configuration of the moving vehicle position detection system according to the first embodiment in FIG. 1 denote the same components as those in the configuration of the moving vehicle position detection system according to the first embodiment. Indicates.
第２の実施形態に係る本発明の移動車両位置検知システムは、固定アンテナ通過判定手段１７が、さらに、前記ＧＰＳ測位情報から前記車両の車両方向を得ることで前記複数の路線のなかのどの路線を前記車両が走行しているかを判定する手段を含むこと以外は、前記第１の実施形態と同様の構成である。図３に示すように、例えば、固定アンテナ３ａが、移動車両の進行軌道（線路）Ａの脇に設置されており、固定アンテナ３ｂは、移動車両の進行軌道（線路）Ｂの脇に設置されている場合、サーバ６は、前記ＧＰＳ測位情報から前記車両の車両方向を得ることで、車両位置９が、軌道Ａ上にあることを判定し、固定アンテナ３ａの判定エリア８ａを選択し、車両位置９が判定エリア８ａ内にあるかを判定する。これにより、複数の路線に設定され、前記未検知発生情報が複数あって前記エリアが複数設置された場合でもどの固定アンテナを通過したか判断可能である。前記車両方向は、例えば、ＧＰＳアンテナ５により得られる測位情報において、最新の車両位置情報と、前記最新の車両位置情報よりも前の車両位置情報との差分により得ることができる。前記車両方向は、前記最新の車両位置情報と、前記最新の車両位置情報の直前の車両位置情報との差分により得ることが好ましい。 In the moving vehicle position detection system of the present invention according to the second embodiment, the fixed antenna passage determining means 17 further obtains the vehicle direction of the vehicle from the GPS positioning information, and which route of the plurality of routes is selected. The configuration is the same as that of the first embodiment except that it includes means for determining whether the vehicle is traveling. As shown in FIG. 3, for example, the fixed antenna 3a is installed beside the traveling track (track) A of the moving vehicle, and the fixed antenna 3b is installed beside the traveling track (track) B of the moving vehicle. The server 6 determines that the vehicle position 9 is on the track A by obtaining the vehicle direction of the vehicle from the GPS positioning information, selects the determination area 8a of the fixed antenna 3a, It is determined whether the position 9 is in the determination area 8a. As a result, it is possible to determine which fixed antenna has been passed even when there are a plurality of undetected occurrence information and a plurality of the areas are set for a plurality of routes. The vehicle direction can be obtained by, for example, the difference between the latest vehicle position information and the vehicle position information before the latest vehicle position information in the positioning information obtained by the GPS antenna 5. The vehicle direction is preferably obtained by a difference between the latest vehicle position information and the vehicle position information immediately before the latest vehicle position information.
次に第２の実施形態の移動車両位置検知方法の一例について、図３および図６を用いて説明する。 Next, an example of the moving vehicle position detection method of 2nd Embodiment is demonstrated using FIG. 3 and FIG.
図６に示すように、この方法は、測位情報送信ステップＳ００５と固定アンテナ通過判断ステップＳ００６との間に、前記測位情報を受信したサーバ６が、前記ＧＰＳ測位情報から算出した車両方向により、当該車両が二つの線路の中のどの路線を走行しているかを判定するステップ（路線判定ステップＳ００５−０３）を有すること以外は、図４の方法と同様である。これにより、サーバ６は、車両位置９が、特定の線路上にあることを判定する。この後、第１の実施形態における固定アンテナ通過判断ステップＳ００６と同様、車両位置９がエリア８内に含まれるかどうかを判定する。車両位置９が、エリア８内に含まれている場合、前記車両が、固定アンテナ３ａを通過したと判定する。含まれていない場合は、第１の実施形態と同様の処理を行う。 As shown in FIG. 6, this method is based on the vehicle direction calculated from the GPS positioning information by the server 6 that has received the positioning information between the positioning information transmission step S005 and the fixed antenna passage determination step S006. The method is the same as that in FIG. 4 except that the vehicle has a step (route determination step S005-03) for determining which route of the two tracks is traveling. Thereby, the server 6 determines that the vehicle position 9 is on a specific track. Thereafter, it is determined whether or not the vehicle position 9 is included in the area 8 as in the fixed antenna passage determination step S006 in the first embodiment. When the vehicle position 9 is included in the area 8, it is determined that the vehicle has passed through the fixed antenna 3a. If not included, the same processing as in the first embodiment is performed.
本発明の移動車両位置検知システムおよび移動車両位置検知方法は、特に制限されないが、例えば、ＩＴＳ分野に利用可能であり、より好ましくは、鉄道、バス等の公共交通機関における運行管理に利用できる。 The moving vehicle position detection system and the moving vehicle position detection method of the present invention are not particularly limited, but can be used in, for example, the ITS field, and more preferably can be used for operation management in public transportation such as railroads and buses.
１ 車両端末
２ 車両アンテナ
３、３ａ、３ｂ 固定アンテナ
４ 制御手段
５ ＧＰＳアンテナ
６ サーバ
８、８ａ、８ｂ 判定エリア
９ 車両位置
１２ 車両通過情報取得手段
１３ 車両通過情報送信手段
１４ 車両位置情報測定手段
１５ 未検知発生情報送信手段
１６ ＧＰＳ測位情報送信手段
１７ 固定アンテナ通過判定手段
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記車両端末は、車両アンテナを含み、
前記固定アンテナは、前記固定アンテナを通過する前記車両アンテナと通信して車両通過情報を取得する車両通過情報取得手段と、前記車両通過情報を前記サーバに送信する車両通過情報送信手段とを含み、
前記サーバは、送信された前記車両通過情報から車両位置および通過時刻を特定する車両位置情報特定手段を含み、
前記車両端末は、さらに、GPSアンテナと制御手段を含み、
前記サーバは、さらに、前記固定アンテナから前記車両通過情報を受け取らなかった場合に、前記車両端末の制御手段に、未検知発生情報を送信する未検知発生情報送信手段を含み、
前記車両端末の制御手段は、前記未検知発生情報を受け取ると前記GPSアンテナにより受け取った測位情報を前記サーバに送信するGPS測位情報送信手段を含み、
前記サーバは、さらに、前記GPS測位情報を受け取ると前記未検知発生情報に該当する固定アンテナを中心とした特定の範囲のエリアを想定し、前記GPS測位情報から得られる前記車両位置が前記エリア内にある場合に前記車両が前記固定アンテナを通過したと判断する固定アンテナ通過判定手段を含むことを特徴とする
移動車両位置検知システム。 Including a fixed antenna fixed at a specific location, a server, and a vehicle terminal installed in the vehicle;
The vehicle terminal includes a vehicle antenna,
The fixed antenna includes vehicle passage information acquisition means for acquiring vehicle passage information by communicating with the vehicle antenna passing through the fixed antenna, and vehicle passage information transmission means for transmitting the vehicle passage information to the server,
The server includes vehicle position information specifying means for specifying a vehicle position and a passing time from the transmitted vehicle passing information,
The vehicle terminal further includes a GPS antenna and control means,
The server further includes undetected occurrence information transmitting means for transmitting undetected occurrence information to the control means of the vehicle terminal when the vehicle passage information is not received from the fixed antenna.
The control means of the vehicle terminal includes GPS positioning information transmitting means for transmitting the positioning information received by the GPS antenna to the server when receiving the undetected occurrence information,
The server further assumes an area in a specific range centered on a fixed antenna corresponding to the undetected occurrence information when receiving the GPS positioning information, and the vehicle position obtained from the GPS positioning information is within the area. A moving vehicle position detection system comprising: a fixed antenna passage determining means for determining that the vehicle has passed through the fixed antenna in the case of
前記サーバの前記固定アンテナ通過判定手段は、さらに、前記GPS測位情報から前記車両の車両方向を得ることで前記複数の路線のなかのどの路線を前記車両が走行しているかを判定することを特徴とする請求項１記載の移動車両位置検知システム。 When the fixed antenna is installed on a plurality of routes, and there are a plurality of undetected occurrence information and a plurality of the areas are set,
The fixed antenna passage determination means of the server further determines which route of the plurality of routes the vehicle is traveling by obtaining a vehicle direction of the vehicle from the GPS positioning information. The moving vehicle position detection system according to claim 1.
送信された前記車両通過情報から車両位置および通過時刻を特定する車両位置情報特定手段と、
前記固定アンテナから前記車両通過情報を受け取らなかった場合に、前記車両端末の制御手段に、未検知発生情報を送信する未検知発生情報送信手段と、
前記GPS測位情報を受け取ると前記未検知発生情報に該当する固定アンテナを中心とした特定の範囲のエリアを想定し、前記GPS測位情報から得られる前記車両位置が前記エリア内にある場合に前記車両が前記固定アンテナを通過したと判断する固定アンテナ通過判定手段を含むことを特徴とする
サーバ。 Used in the moving vehicle position detection system according to any one of claims 1 to 5,
Vehicle position information specifying means for specifying a vehicle position and a passing time from the transmitted vehicle passing information;
When the vehicle passage information is not received from the fixed antenna, undetected occurrence information transmitting means for transmitting undetected occurrence information to the control means of the vehicle terminal;
When the GPS positioning information is received, an area in a specific range centered on a fixed antenna corresponding to the undetected occurrence information is assumed, and the vehicle position obtained from the GPS positioning information is within the area. A server comprising: fixed antenna passage determining means for determining that has passed through the fixed antenna.
車両アンテナとGPSアンテナと制御手段とを含み、
前記車両アンテナは、前記固定アンテナを通過するとともに前記固定アンテナと通信して前記車両通過情報取得手段に前記車両通過情報を取得させ、
前記GPSアンテナは、前記GPS測位情報を受け取り、
前記制御手段は、前記未検知発生情報を受け取ると前記GPSアンテナにより受け取った測位情報を前記サーバに送信するGPS測位情報送信手段を含むことを特徴とする
車両端末。 Used in the moving vehicle position detection system according to any one of claims 1 to 5,
Including a vehicle antenna, a GPS antenna and a control means;
The vehicle antenna passes through the fixed antenna and communicates with the fixed antenna to cause the vehicle passage information acquisition means to acquire the vehicle passage information,
The GPS antenna receives the GPS positioning information,
The vehicle terminal characterized in that the control means includes GPS positioning information transmitting means for receiving positioning information received by the GPS antenna to the server when receiving the undetected occurrence information.
前記固定アンテナを通過する前記車両アンテナと通信して車両通過情報を取得する車両通過情報取得ステップと、
前記車両通過情報を前記サーバに送信する車両通過情報送信ステップと、
送信された前記車両通過情報から車両位置および通過時刻を特定する車両位置情報特定ステップと、
サーバが、前記固定アンテナから前記車両通過情報を受け取らなかった場合に、前記車両端末の制御手段に、未検知発生情報を送信する未検知発生情報送信ステップと、
前記車両端末の制御手段が、前記未検知発生情報を受け取ると、前記GPSアンテナにより受け取った測位情報を前記サーバに送信する測位情報送信ステップと、
前記サーバが、前記GPS測位情報を受け取ると、前記未検知発生情報に該当する固定アンテナを中心とした特定の範囲のエリアを想定し、前記GPS測位情報から得られる前記車両位置が前記エリア内にある場合に前記車両が前記固定アンテナを通過したと判断する固定アンテナ通過判断ステップと、を含むことを特徴とする
移動車両位置検知方法。 Using the moving vehicle position detection system according to any one of claims 1 to 5,
Vehicle passage information acquisition step of communicating with the vehicle antenna passing through the fixed antenna and acquiring vehicle passage information;
A vehicle passage information transmission step for transmitting the vehicle passage information to the server;
A vehicle position information specifying step for specifying a vehicle position and a passing time from the transmitted vehicle passing information;
When the server does not receive the vehicle passage information from the fixed antenna, an undetected occurrence information transmission step of transmitting undetected occurrence information to the control means of the vehicle terminal;
When the control means of the vehicle terminal receives the undetected occurrence information, positioning information transmission step of transmitting the positioning information received by the GPS antenna to the server,
When the server receives the GPS positioning information, it assumes an area in a specific range centered on a fixed antenna corresponding to the undetected occurrence information, and the vehicle position obtained from the GPS positioning information is within the area. And a fixed antenna passage determination step of determining that the vehicle has passed through the fixed antenna in some cases.
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