JP2014195993A - 射出成形機の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】パージや分解清掃のメンテナンスを実施する頻度を減らすことができて生産性が向上し、局所的に摩耗して交換していたシリンダの寿命を延ばすことができる射出成形機の制御装置を提供すること。
【解決手段】逆流防止弁を有する射出部材を備えた射出成形機において、所定サイクル毎に計量完了位置や射出速度切換位置といった射出部材の工程位置を変更する。これにより、シリンダ内の摩耗しやすい位置を定期的に変更して、パージや分解清掃のメンテナンスを実施する頻度を減らすことができて生産性が向上し、シリンダの寿命を延ばすことが可能となる。
【選択図】図４

Description

本発明は射出成形機に関し、特に射出成形機における射出部材の工程位置を所定サイクル毎に制御する射出成形機の制御装置に関する。

射出成形機においては、固定プラテン、可動プラテン、及び可動プラテンの背後に配置されたリアプラテンが複数のタイバーによって結合されており、タイバーに沿って可動プラテン及びリアプラテンが移動する。また、固定プラテンと可動プラテンの互いに対向する加工面には、それぞれ金型が取りつけられており、型締及び型開き動作を行う。
また、射出ユニットを固定プラテンに対して前後進させ、射出ユニットの射出シリンダ先端のノズルを、固定プラテンに取り付けられた金型の樹脂注入口に密着させて、スクリュー回転により溶融した樹脂をシリンダ前方に備え、スクリューを前進移動させることによって、溶融した樹脂を金型内に射出している。

図１は、射出ユニットを含んだ射出成形機Ｍの全体構成を示した図であり、射出部Ｍｉの射出シリンダ部１０の先端のノズル１２を固定プラテン３３に取付けられた固定側金型４０ｂの樹脂注入口に密着させている状態を示している。
射出成形機は、図示しない機台上に型締部Ｍｃ及び射出部Ｍｉを備える。射出部Ｍｉは樹脂材料（ペレット）を加熱溶融し、当該溶融樹脂を金型４０のキャビティ内に射出するものである。型締部Ｍｃは主に金型４０（４０ａ，４０ｂ）の開閉を行うものである。

まず、射出部Ｍｉを説明する。射出シリンダ部１０の先端にはノズル１２が取り付けられ、射出シリンダ部１０内には、スクリュー１が挿通されている。スクリュー１は、サーボモータＭ２により回転させられ、サーボモータＭ１によって、スクリュー１の軸方向に移動させられる。なお、符号１４は射出シリンダ部１０に樹脂を供給するホッパである。

次に、型締部Ｍｃを説明する。型締部Ｍｃは、リアプラテン３１、可動プラテン３０、トグル３２、基台９上に固定された固定プラテン３３、クロスヘッド３４、エジェクタ機構３５を備える。リアプラテン３１と固定プラテン３３とは複数本のタイバー４１で連結されており、可動プラテン３０はトグル３２にガイドされるように配置されている。可動プラテン３０に可動側金型４０ａ，固定プラテン３３に固定側金型４０ｂが取り付けられている。クロスヘッド３４を前進（図１における右方向に移動）させると、可動プラテン３０が前進させられて型閉じが行われる。

上記射出成形機を用いた成形動作を説明する。可動プラテン前後進モータを正方向に回転させると、ボールねじ軸３８が正方向に回転させられ、ボールねじ軸３８に螺合したクロスヘッド３４は前進（図１における右方向）させられ、可動プラテン３０が前進させられる。

可動プラテン３０に取り付けられた可動側金型４０ａが固定側金型４０ｂと接触すると（型閉状態）、型締工程に移行する。型締工程では、可動プラテン前後進モータを更に正方向に駆動することで、金型４０に型締力が発生する。そして、射出部Ｍｉに設けられた射出装置前後進機構のサーボモータＭ１が駆動されてスクリュー１の軸方向に前進することにより、金型４０内に形成されたキャビティ空間に溶融樹脂が充填される。型開きを行う場合、可動プラテン前後進モータを逆方向に駆動すると、ボールねじ軸３８が逆方向に回転させられる。それに伴って、クロスヘッド３４が後退し、トグル機構が屈曲する方向に作動し、可動プラテン３０がリアプラテン３１の方向に後退する。型開工程が完了すると、エジェクタピン（図示せず）が可動側金型４０ａの内面から突きだされ、可動側金型４０ａ内の成形品は可動側金型４０ａより突き出される。

射出シリンダ部１０においては、スクリュー１を回転させて樹脂を溶融し、溶融した樹脂をスクリュー１の前方に送り出し、スクリュー１をこの樹脂圧で後退させて計量を行い、その後スクリュー１を前進させて溶融樹脂を金型４０内に射出する。射出時の樹脂の逆流を防止するために、スクリュー１の先端に逆流防止弁３を備えている。

図２は、図１の射出成形機Ｍにおける射出シリンダ部１０を拡大して示した図である。スクリュー１はシリンダ５内に挿入され、スクリュー１の先端には、スクリューヘッド２とスクリュー１の本体部分間の縮径された部分にスクリュー１の軸方向に移動可能に逆流防止弁３が配置され、この縮径された部分のスクリュー１の本体側には、この逆流防止弁３と接触して密着し、樹脂通路を閉鎖するチェックシート４とを備えている。

計量工程においては、スクリュー１が回転し、スクリュー１の後方から供給される樹脂ペレットが、スクリュー１の回転によって発生するせん断熱とスクリュー１が挿入されているシリンダ５の外側に設けられた図示しないヒータからの熱によって溶融される。溶融された樹脂は逆流防止弁３の後方の樹脂圧力を上昇させ、逆流防止弁３を前方に押す力を発生させる。逆流防止弁３が前方に押されると後方のスクリュー圧縮部６の樹脂が逆流防止弁３の縮径された部分の間隙を通り逆流防止弁３の前方に流れ込みスクリューヘッド２前方のシリンダ５内の圧力を上昇させる。

逆流防止弁３の前方の樹脂圧力が所定の圧力を超えるとスクリュー１が後方に押されて逆流防止弁３の前方の圧力が減圧される。さらにスクリュー１が回転することで逆流防止弁３の後方の圧力が逆流防止弁３の前方の圧力よりも高くなるので継続して溶融された樹脂が逆流防止弁３の前方に送り込まれる。所定の量までスクリュー１が後退するとスクリュー回転を停止させ、計量工程を終了する。

次に射出工程に入り、樹脂を金型４０に充填するためにスクリュー１が前進すると、スクリューヘッド２の前方にたまった樹脂圧力が上昇するので、逆流防止弁３が後退してチェックシート４と密着して樹脂通路を閉鎖し、溶融樹脂がスクリュー１の後退方向に逆流することを防止する。
射出開始から逆流防止弁３が樹脂通路を閉鎖するまでの間には逆流防止弁３の前方から後方に向かって樹脂の逆流（バックフロー）が生じる。このバックフローは樹脂通路中に生じるが、逆流防止弁３の外径とシリンダ５との内径の差のギャップを通っても発生する。長期間射出成形機を使用し続けると、逆流防止弁３やシリンダ５が摩耗し、バックフロー量が変化することになる。このバックフロー量は、金型に充填される樹脂量に影響を与えることから、成形品の品質に影響を与えることとなる。

また、スクリューの圧縮部６においては、シリンダ５の内部に着色添加剤や樹脂焼けといった、いわゆるコンタミが堆積することがある。これらのコンタミの存在も成形品の品質に影響を与える。コンタミをシリンダ５の内部から除去するためには、洗浄剤でパージしたり、射出シリンダ部１０を分解清掃する必要があり、それによるコストや工数がかかる。

特許文献１には、射出成形機を使用し続けると、逆流防止弁やシリンダ内壁が摩耗し、逆流防止弁前方から後方に向かって生じる樹脂の逆流が増大し、この樹脂の逆流が金型に充填される樹脂量に影響を与え、成形品の品質に影響を及ぼすことが開示されている。また、特許文献１には、かかる影響の対策として、逆流防止弁前方から後方に向かって生じる樹脂の逆流によるスクリューの回転力を検出し、スクリュー回転力のピーク値の大きさ、ピーク発生時点、そのときのスクリューの位置などの物理量の変化によって逆流防止弁等の摩耗状態を推定する技術が開示されている。

特開２００８−３０２５２７号公報

特許文献１に開示されている技術は、樹脂の逆流によるスクリューの回転力を検出することによって、逆流防止弁等の現在までの摩耗状態の進行具合の計算や、推定結果からの今後の摩耗の進行具合を予測することは可能であるものの、具体的に摩耗量を低減することはできないという問題点がある。

そこで本発明は、射出部材を備えた射出成形機の制御装置において、射出成形機のパージや分解清掃のメンテナンスを実施する頻度を減らすことができて生産性が向上し、局所的に摩耗して交換していたシリンダの寿命を延ばすことができる射出成形機の制御装置を提供することを目的とする。

本発明では、射出成形機の射出部において、計量完了位置や射出速度切換位置等を定期的に補正することによって、シリンダ内で摩耗しやすい位置を定期的に変更して、パージや分解清掃のメンテナンスを実施する頻度を減らすことができて生産性が向上し、シリンダの寿命を延ばすことが可能となる。また、インラインスクリュー式射出成形機の場合、計量完了位置を定期的に補正することによって、シリンダの内部のスクリューの圧縮部が接近する位置が変化するため、従来はコンタミがシリンダ内部の偏った場所に堆積していたところを、スクリューの圧縮部に対するシリンダの位置を広げることができるため、コンタミが堆積してしまうまでの期間を延ばすことが可能となる。

本願の請求項１に係る発明では、射出部材を備え、計量工程では計量完了位置まで樹脂の可塑化計量を行い、射出工程では射出速度切換位置で射出速度を切り換えながら前記射出部材を前進させ、所定の射出保圧切換条件が成立したら保圧工程に移行する射出成形機を制御する射出成形機の制御装置において、前記射出部材の工程位置に関する工程値を設定し、射出部材の工程位置を設定する射出部材位置設定手段と、前記射出部材の前記工程位置を補正するための補正値を設定する補正値設定手段とを備え、前記射出部材位置設定手段は、所定サイクル毎に、前記補正値を用いて、前記射出部材の工程位置として前記計量完了位置及び前記射出速度切換位置を設定することを特徴とする射出成形機の制御装置が提供される。
射出部材の工程位置とは、計量完了位置、射出速度切換位置、射出保圧切換位置を包括して指す制御目標値である。前記工程値とは、実際の工程位置を決定するためのパラメータである。

すなわち、請求項１に係る発明では、所定サイクル毎に、計量完了位置や射出速度切換位置といった射出部材の工程位置を変更することができるため、シリンダ内の摩耗しやすい位置を定期的に変更して、パージや分解清掃のメンテナンスを実施する頻度を減らすことができて生産性が向上し、シリンダの寿命を延ばすことが可能となる。

本願の請求項２に係る発明では、前記射出保圧切換条件として、前記射出部材の位置で判定する場合、前記射出部材位置設定手段は、前記補正値を用いて、前記射出部材の工程位置として、さらに射出保圧切換位置も設定することを特徴とする請求項１記載の射出成形機の制御装置が提供される。
すなわち、請求項２に係る発明では、射出保圧切換条件として、射出部材の位置で判定する場合には、計量完了位置や射出速度切換位置に加えて、さらに射出保圧切換位置も補正値を用いて設定することによって、計量完了位置が変更されたとしても、それと同様の位置に射出保圧切換位置も変更されることによって、金型内に射出される樹脂の量が変更されることがない。

本願の請求項３に係る発明では、前記射出部材位置設定手段は、所定サイクル毎に前記補正値を読み出し、前記工程値に前記読み出した補正値を加算又は減算して、新たな工程値とし、該新たな工程値に基づいて前記射出部材の工程位置を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の射出成形機の制御装置が提供される。
すなわち、請求項３に係る発明では、射出部材の工程位置を示す数値である工程値を設定し、所定サイクル毎に工程値に補正値を加算又は減算して工程値を新しい工程値に置き換えて、その新しい工程値に基づいて新たな射出部材の工程位置が設定される。

本願の請求項４に係る発明では、前記補正値設定手段は、サイクル数に対応した補正値を設定し、前記工程値に前記読み出した補正値を加算又は減算した結果に基づき、前記射出部材の工程位置を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の射出成形機の制御装置が提供される。
すなわち、請求項４に係る発明では、サイクル数に応じてそれぞれ対応した補正値を設定しておき、所定サイクル毎に読みだした補正値を工程値に加算又は減算する演算を行い、その結果に基づいて次の射出部材の工程位置が設定される。

本願の請求項５に係る発明では、前記所定サイクル数は、記憶装置に予め記憶されたサイクル数、又は、入力手段から入力されたサイクル数とすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の射出成形機の制御装置が提供される。
すなわち、請求項５に係る発明では、所定サイクル数を、記憶装置に予め記憶されたサイクル数又は入力手段からの入力によって設定することができる。

本発明により、射出部材を備えた射出成形機の制御装置において、射出成形機のパージや分解清掃のメンテナンスを実施する頻度を減らすことができて生産性が向上し、局所的に摩耗して交換していたシリンダの寿命を延ばすことができる射出成形機の制御装置を提供できる。射出成形機の射出部材としては、スクリュー又はプランジャのいずれにおいても実施することが可能である。

射出成形機の全体構成を示す図である。 射出成形機射出シリンダ部を拡大して示した図である。 射出成形シリンダ部における射出工程を示した図である。 本発明の第１の実施形態におけるスクリュー工程位置の補正方法を説明するフローチャートである。 本発明の第２の実施形態におけるスクリュー工程位置の補正方法を説明するフローチャートである。 本発明の第３の実施形態におけるスクリュー工程位置の補正方法を説明するフローチャートである。 本発明の第４の実施形態におけるスクリュー工程位置の補正方法を説明するフローチャートである。

本発明では、射出成形機におけるスクリューシリンダにおいて、計量完了位置や速度切換位置といったスクリューの工程位置を、所定サイクル毎に調整している。
以下、図面に基づいて本発明の実施形態について説明する。

＜第１の実施形態＞
本発明の実施の形態で用いられる射出成形機及び該射出成形機内に設けられた射出シリンダ部は、図１、図２に示されているような従来技術と同様の射出成形機及び射出シリンダ部が用いられる。
図３は、射出シリンダ部における射出工程を示した図である。図３（ａ）は、計量完了位置を示しており、この位置からシリンダ先端までの間で一定量の樹脂を計量する。計量完了後、射出工程となり、スクリュー１がシリンダ５内を前進する。図３（ｂ）は、スクリュー１の前進途中の位置においてスクリュー１の前進速度を変化させる射出速度切換位置を示した図である。図３（ｃ）は、スクリュー１の前進が終了して、射出保圧状態に切り替える射出保圧切換位置を示す図である。

以下、説明のために、スクリュー１の位置を示す値をスクリュー工程値とし、その値は、ノズル側を前方としてスクリュー１の前進端の位置を０とし、スクリュー１が後退する方向に数値が増加する。また、計量完了位置を示すスクリュー工程値として計量完了値Ｘｍ、射出速度切換位置を示すスクリュー工程値として射出速度切換値Ｘｖとする。Ｘｍ、Ｘｖは、それぞれ記憶装置に記憶された値である。また、計量完了値Ｘｍの下限値Ｘｍｉｎは、通常は計量完了位置から射出保圧工程におけるスクリュー最前進位置までのスクリュー移動量を設定する。計量完了値Ｘｍの上限値Ｘｍａｘは、成形条件として入力することもできるし、記憶装置に予め記憶された値又は射出成形機の可動の上限値を設定することもできる。本実施の形態においては、計量完了値Ｘｍ及び射出速度切換値Ｘｖが、本発明のスクリュー工程値に相当する。

次に、本実施の形態におけるスクリュー工程位置の補正方法を、図４のフローチャートに従って説明する。
・（ステップＳＡ１）計量完了位置を示す計量完了値Ｘｍと、射出速度切換位置を示す射出速度切換値Ｘｖの初期値を設定する。
・（ステップＳＡ２）計量完了値Ｘｍの下限値Ｘｍｉｎ、及び上限値Ｘｍａｘを設定する。
・（ステップＳＡ３）所定サイクル数を設定する。
・（ステップＳＡ４）計量完了値Ｘｍに対応する計量完了位置、射出速度切換値Ｘｖに対応する射出速度切換位置として射出工程を行う。内部圧力の値や射出工程開始からの時間など所定の射出保圧切換条件が成立すると保圧工程を行う。ショット数に１を加算する。

・（ステップＳＡ５）ショット数がステップＳＡ３で設定された所定サイクル数に達したかどうかを判定する。所定サイクル数に達している場合（ＹＥＳ）はステップＳＡ６に進み、達していない場合（ＮＯ）はステップＳＡ４に戻る。
・（ステップＳＡ６）ショット数を０にリセットする。
・（ステップＳＡ７）補正値Δｓを読みだす。
・（ステップＳＡ８）Ｘｍ＋Δｓ≧Ｘｍａｘ、または、Ｘｍ＋Δｓ≦Ｘｍｉｎとなるかどうか、すなわち、計量完了値ＸｍにΔｓを加算したときに、加算後の計量完了値Ｘｍに対応するスクリューの位置が所定の範囲内におさまるかどうかを判定する。所定の範囲内におさまらない場合（ＹＥＳ）は、ステップＳＡ９に進み、所定の範囲内におさまる場合（ＮＯ）は、ステップＳＡ１０に進む。

・（ステップＳＡ９）補正値Δｓの正負を入れ替える。
・（ステップＳＡ１０）スクリュー計量完了値Ｘｍ、射出速度切換値Ｘｖに、それぞれ補正値Δｓを加算して、それぞれ新しいスクリュー計量完了値Ｘｍ、射出速度切換値Ｘｖとする。
・（ステップＳＡ１１）射出処理が終了したかどうかを判定する。終了した場合（ＹＥＳ）は終了とし、終了していない場合（ＮＯ）はステップＳＡ４に戻る。

＜第２の実施形態＞
図５は、第２の実施の形態におけるスクリュー工程位置の補正方法を示したフローチャートである。第２の実施の形態においては、射出保圧切換条件の成立を、スクリューの位置で判定し、計量完了位置、射出速度切換位置に加えて、補正値を用いて射出保圧切換位置についても補正している。射出保圧切換位置を示すスクリュー工程値として射出保圧切換値Ｘｐとする。本実施の形態においては、計量完了値Ｘｍ、射出速度切換値Ｘｖ、及び射出保圧切換値Ｘｐが、本発明のスクリュー工程値に相当する。

以下、図５のフローチャートに従って説明する。
・（ステップＳＢ１）計量完了位置を示す計量完了値Ｘｍ、射出速度切換位置を示す射出速度切換値Ｘｖ、射出保圧切換位置を示す射出保圧切換値Ｘｐの初期値を設定する。
・（ステップＳＢ２）計量完了値Ｘｍの下限値Ｘｍｉｎ、及び上限値Ｘｍａｘを設定する。
・（ステップＳＢ３）所定サイクル数を設定する。
・（ステップＳＢ４）計量完了値Ｘｍに対応する計量完了位置、射出速度切換値Ｘｖに対応する射出速度切換位置として射出工程を行う。スクリューが射出保圧切換値Ｘｐに対応する射出保圧切換位置となると保圧工程を行う。ショット数に１を加算する。

・（ステップＳＢ５）ショット数がステップＳＢ３で設定された所定サイクル数に達したかどうかを判定する。所定サイクル数に達している場合（ＹＥＳ）はステップＳＢ６に進み、達していない場合（ＮＯ）はステップＳＢ４に戻る。
・（ステップＳＢ６）ショット数を０にリセットする。
・（ステップＳＢ７）補正値Δｓを読みだす。
・（ステップＳＢ８）Ｘｍ＋Δｓ≧Ｘｍａｘ、または、Ｘｍ＋Δｓ≦Ｘｍｉｎとなるかどうか、すなわち、計量完了値ＸｍにΔｓを加算したときに、加算後の計量完了値Ｘｍに対応するスクリューの位置が所定の範囲内におさまるかどうかを判定する。所定の範囲内におさまらない場合（ＹＥＳ）は、ステップＳＢ９に進み、所定の範囲内におさまる場合（ＮＯ）は、ステップＳＢ１０に進む。

・（ステップＳＢ９）補正値Δｓの正負を入れ替える。
・（ステップＳＢ１０）計量完了値Ｘｍ、射出速度切換値Ｘｖ、射出保圧切換値Ｘｐに、それぞれ補正値Δｓを加算して、それぞれ新しいスクリュー計量完了値Ｘｍ、射出速度切換値Ｘｖ、射出保圧切換値Ｘｐとする。
・（ステップＳＢ１１）射出処理が終了したかどうかを判定する。終了した場合（ＹＥＳ）は終了とし、終了していない場合（ＮＯ）はステップＳＢ４に戻る。

＜第３の実施形態＞
図６は、第３の実施の形態におけるスクリュー工程位置の補正方法を示したフローチャートである。第３の実施の形態においては、計量完了基準値Ｘｍ’、射出速度切換基準値Ｘｖ’の値は変化させず、サイクル数に対応した補正値Δｓを読みだして、計量完了基準値Ｘｍ’、射出速度切換基準値Ｘｖ’に補正値Δｓを加算して、加算後の値を用いてスクリュー計量完了位置、射出速度切換位置を設定している。本実施の形態においては、計量完了基準値Ｘｍ’、射出速度切換基準値Ｘｖ’が、本発明のスクリュー工程値に相当する。
以下、図６のフローチャートに従って説明する。
・（ステップＳＣ１）スクリューの計量完了基準値Ｘｍ’と、射出速度切換基準値Ｘｖ’を設定する。
・（ステップＳＣ２）サイクル数と補正値Δｓの関係のテーブルを読みだす。
・（ステップＳＣ３）Ｘｍ’＋Δｓに対応する計量完了位置、Ｘｖ’＋Δｓに対応する射出速度切換位置として射出工程を行う。内部圧力の値や射出工程開始からの時間など所定の射出保圧切換条件が成立すると保圧工程を行う。ショット数に１を加算する。

・（ステップＳＣ４）ショット数がステップＳＣ２のテーブルで規定されている規定のサイクル数に達したかどうかを判定する。所定サイクル数に達している場合（ＹＥＳ）はステップＳＣ５に進み、達していない場合（ＮＯ）はステップＳＣ３に戻る。
・（ステップＳＣ５）テーブルに基づいて、新たにサイクル数に応じた補正値Δｓを読み出す。
・（ステップＳＣ６）射出処理が終了したかどうかを判定する。終了した場合（ＹＥＳ）は終了とし、終了していない場合（ＮＯ）はステップＳＣ３に戻る。

＜第４の実施形態＞
図７は、第４の実施の形態におけるスクリュー工程位置の補正方法を示したフローチャートである。第４の実施の形態においては、計量完了基準値Ｘｍ’、射出速度切換基準値Ｘｖ’、射出保圧切換基準値Ｘｐ’の値は変化させず、サイクル数に対応した補正値Δｓを読み出して、計量完了基準値Ｘｍ’、射出速度切換基準値Ｘｖ’、射出保圧切換基準値Ｘｐ’に補正値Δｓを加算して、加算後の値を用いてスクリュー計量完了位置、射出速度切換位置、射出保圧切換位置を設定している。本実施の形態においては、計量完了基準値Ｘｍ’、射出速度切換基準値Ｘｖ’、射出保圧切換基準値Ｘｐ’が、本発明のスクリュー工程値に相当する。
以下、図７のフローチャートに従って説明する。
・（ステップＳＤ１）スクリューの計量完了基準値Ｘｍ’と、射出速度切換基準値Ｘｖ’、射出保圧切換基準値Ｘｐ’の基準値を設定する。
・（ステップＳＤ２）サイクル数と補正値Δｓの関係のテーブルを読みだす。
・（ステップＳＤ３）Ｘｍ’＋Δｓに対応する計量完了位置、Ｘｖ’＋Δｓに対応する射出速度切換位置として射出工程を行う。スクリューがＸｐ’＋Δｓに対応する射出保圧切換位置となると保圧工程を行う。ショット数に１を加算する。

・（ステップＳＤ４）ショット数がステップＳＤ２のテーブルで規定されている規定のサイクル数に達したかどうかを判定する。所定サイクル数に達している場合（ＹＥＳ）はステップＳＤ５に進み、達していない場合（ＮＯ）はステップＳＤ３に戻る。
・（ステップＳＤ５）テーブルに基づいて、新たにサイクル数に応じた補正値Δｓを読みだす。
・（ステップＳＤ６）射出処理が終了したかどうかを判定する。終了した場合（ＹＥＳ）は終了とし、終了していない場合（ＮＯ）はステップＳＤ３に戻る。

第１の実施の形態及び第２の実施の形態における補正値Δｓは定数としているが、必ずしも定数でなければならないわけではなく、記憶装置に式を記憶しておいて、かかる式に基づいて求めるようにすることもできるし、乱数によって求めることもできる。
また、射出成形機の射出部材として、第１の実施の形態及び第２の実施の形態においては、スクリューを用いて説明したが、スクリューに代えてプランジャ等の他の射出部材を用いることも可能である。

Ｍ 射出成形機
Ｍｉ 射出部
Ｍｃ 型締部
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４ サーボモータ
１ スクリュー
２ スクリューヘッド
３ 逆流防止弁
４ チェックシート
５ シリンダ
６ スクリュー圧縮部
１０ 射出シリンダ部
１２ ノズル
１４ ホッパ
３０ 可動プラテン
３１ リアプラテン
３２ トグル
３３ 固定プラテン
３４ クロスヘッド
３８ ボールねじ軸
４０ 金型
４０ａ 可動側金型
４０ｂ 固定側金型
４１ タイバー

Claims (5)

1. 計量工程では計量完了位置まで樹脂の可塑化計量を行い、射出工程では射出速度切換位置で射出速度を切り換えながら射出部材を前進させ、所定の射出保圧切換条件が成立したら保圧工程に移行する射出成形機を制御する射出成形機の制御装置において、
   射出部材の工程位置に関する工程値を設定し、射出部材の工程位置を設定する射出部材位置設定手段と、前記射出部材の工程位置を補正するための補正値を設定する補正値設定手段とを備え、
   前記射出部材位置設定手段は、所定サイクル毎に、前記補正値を用いて、前記射出部材の工程位置として前記計量完了位置及び前記射出速度切換位置を設定する
   ことを特徴とする射出成形機の制御装置。
2. 前記射出保圧切換条件として、前記射出部材の位置で判定する場合、前記射出部材位置設定手段は、前記補正値を用いて、前記射出部材の工程位置として、さらに射出保圧切換位置も設定する
   ことを特徴とする請求項１記載の射出成形機の制御装置。
3. 前記射出部材位置設定手段は、所定サイクル毎に前記補正値を読み出し、前記工程値に前記読み出した補正値を加算又は減算して、新たな工程値とし、該新たな工程値に基づいて前記射出部材の工程位置を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の射出成形機の制御装置。
4. 前記補正値設定手段は、サイクル数に対応した補正値を設定し、前記工程値に前記読み出した補正値を加算又は減算した結果に基づき、前記射出部材の工程位置を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の射出成形機の制御装置。
5. 前記所定サイクル数は、記憶装置に予め記憶されたサイクル数、又は、入力手段から入力されたサイクル数とすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の射出成形機の制御装置。