JP2014190900A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2014190900A5
JP2014190900A5 JP2013067997A JP2013067997A JP2014190900A5 JP 2014190900 A5 JP2014190900 A5 JP 2014190900A5 JP 2013067997 A JP2013067997 A JP 2013067997A JP 2013067997 A JP2013067997 A JP 2013067997A JP 2014190900 A5 JP2014190900 A5 JP 2014190900A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
moving
calculating
moving direction
inertial navigation
coordinate system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013067997A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP6221295B2 (ja
JP2014190900A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2013067997A priority Critical patent/JP6221295B2/ja
Priority claimed from JP2013067997A external-priority patent/JP6221295B2/ja
Publication of JP2014190900A publication Critical patent/JP2014190900A/ja
Publication of JP2014190900A5 publication Critical patent/JP2014190900A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6221295B2 publication Critical patent/JP6221295B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2013067997A 2013-03-28 2013-03-28 位置算出方法及び位置算出装置 Active JP6221295B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013067997A JP6221295B2 (ja) 2013-03-28 2013-03-28 位置算出方法及び位置算出装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013067997A JP6221295B2 (ja) 2013-03-28 2013-03-28 位置算出方法及び位置算出装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2014190900A JP2014190900A (ja) 2014-10-06
JP2014190900A5 true JP2014190900A5 (enExample) 2016-05-19
JP6221295B2 JP6221295B2 (ja) 2017-11-01

Family

ID=51837277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013067997A Active JP6221295B2 (ja) 2013-03-28 2013-03-28 位置算出方法及び位置算出装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6221295B2 (enExample)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10288746B2 (en) 2014-03-25 2019-05-14 Seiko Epson Corporation Error estimation method, motion analysis method, error estimation apparatus, and program
JP6808997B2 (ja) * 2016-06-24 2021-01-06 セイコーエプソン株式会社 信号処理回路、物理量検出装置、姿勢演算装置、電子機器及び移動体
CN107806886B (zh) * 2016-09-08 2020-08-28 千寻位置网络有限公司 一种移动终端惯性导航定位修正方法及其装置
JP7035440B2 (ja) * 2017-10-11 2022-03-15 セイコーエプソン株式会社 位置計測方法、電子機器及び測位システム
JP7008680B2 (ja) * 2019-11-06 2022-01-25 三菱重工業株式会社 慣性航法装置、移動制御方法及び移動制御プログラム
CN119678010A (zh) * 2022-08-29 2025-03-21 索尼集团公司 信息处理装置、信息处理方法和程序

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1194573A (ja) * 1997-09-16 1999-04-09 Bio Oriented Technol Res Advancement Inst 移動体用位置姿勢測定装置
JP4825620B2 (ja) * 2006-08-11 2011-11-30 パイオニア株式会社 ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体
JP2009058242A (ja) * 2007-08-30 2009-03-19 Alpine Electronics Inc 車両位置・方位修正方法及び車両位置・方位修正装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2014190900A5 (enExample)
JP2012042246A5 (enExample)
JP2018526626A5 (enExample)
JP6060642B2 (ja) 自己位置推定装置
JP2015058167A5 (enExample)
EP2835708A3 (en) Method and system for remotely controlling a vehicle
WO2015173346A3 (de) Verfahren zur kalibrierung eines messgerätes
US10527434B2 (en) Autonomous mobility apparatus
JP2015031699A5 (enExample)
CN109425876A (zh) 一种提高定位精度的改进卡尔曼滤波方法
JP2016218043A5 (enExample)
CN105319567B (zh) 一种激光陀螺位置姿态系统时间同步方法
JP2012177564A (ja) 移動体測位方法、移動体測位装置
JP2017106842A5 (enExample)
JP5511088B2 (ja) 自律測位に用いる重力ベクトルを補正する携帯装置、プログラム及び方法
JP2016017796A (ja) 車輌位置計測装置及び方法
SG148124A1 (en) Method for estimating the position and speed errors of an inertial platform with the aid of an sar imaging radar
JP2013205164A5 (enExample)
CN105759292B (zh) 一种差分gps与机器人的相对位置参数标定方法及系统
JP6384194B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
RU2015146721A (ru) Способ оценки погрешностей трехосного гироскопа
JP2016061762A5 (enExample)
JP2016176863A5 (enExample)
JP2011164088A5 (enExample)
JP7115578B2 (ja) 進行方向推定装置、進行方向推定方法及び進行方向推定プログラム