JP2014189170A - 車両用制御装置、および車両用制御装置によるロック解除方法 - Google Patents

Abstract

【課題】消費電力を抑えて盗難防止機能を実施できる車両用制御装置、および車両用制御装置によるロック解除方法を提供することを課題とする。
【解決手段】車輪の回転をロック可能な変速装置４および変速機４ａを有する車両Ｖに備わり、車両Ｖに対する操作が有効か否かを判定するパワーコントロールユニット２を有し、パワーコントロールユニット２によって操作が有効であると判定された場合には当該操作を受け付け、操作が有効でないと判定された場合には当該操作を受け付けない車両用制御装置１とする。そして、操作が、車両Ｖを始動する始動操作のとき、当該始動操作が有効か否かがパワーコントロールユニット２によって判定されるまで変速装置４および変速機４ａに電力を供給せず、始動操作が有効であると判定されたときに変速装置４および変速機４ａに電力を供給することを特徴とする。また、このようなロック解除方法とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両用制御装置、および車両用制御装置によるロック解除方法に関する。

例えば特許文献１には、自動変速機を搭載する車両の盗難を防止する盗難防止機能を備えた車両用制御装置（車両制御システム）が開示されている。特許文献１には、電子キーが有する情報と車両の固有情報と、を情報照合装置によって照合し、照合による一致が判定されたときに、シフト制御装置のシフト制御コンピュータが自動変速機のパーキングレンジの解除指令を受容する構成の盗難防止機能が開示されている。一方、この盗難防止機能は、照合による一致が判定されないときには、シフト制御コンピュータが自動変速機のパーキングレンジの解除指令を拒絶するように構成されている。

特開２００８−２３９０７３号公報

特許文献１に記載される技術は、エンジンスイッチがオンされてからエンジンが始動するまでの間に盗難防止機能が実施される。つまり、エンジンが始動する前に盗難防止機能が実施されることになり、盗難防止機能の実施に要する電力（情報照合装置，シフト制御コンピュータの駆動電力等）はバッテリから供給される。
シフト制御コンピュータはＬＡＮ（Local Area Network）回線を介して、エンジン制御装置、シフトアクチュエータ、センサ類等と接続されているため、盗難防止機能を実施するためにシフト制御コンピュータを起動するときには、ＬＡＮ回線を介して接続されている他の機器（エンジン制御装置，シフトアクチュエータ，センサ類等）が起動される必要がある。したがって、盗難防止機能の実施時には、盗難防止機能の実施に無関係の機器にも電力が供給されることになりバッテリの消費電力が大きくなるという問題がある。

盗難防止機能の実施によるバッテリの消費電力を削減するために、盗難防止機能の実施時にシフト制御コンピュータのみを立ち上げると、シフト制御コンピュータとＬＡＮで接続される他の機器との起動時の通信（初期通信）が正常に行われず、シフト制御コンピュータがＬＡＮ回線の異常と判定してしまう場合がある。したがって、盗難防止機能の実施時にシフト制御コンピュータを起動する場合には、ＬＡＮで接続されている全ての機器を立ち上げる必要があり、このことによって、バッテリの消費電力を減少させることが困難になっている。

そこで、本発明は、消費電力を抑えて盗難防止機能を実施できる車両用制御装置、および車両用制御装置によるロック解除方法を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため本発明は、車輪の回転をロックして走行を規制することが可能な走行規制手段を有する車両に備わり、前記車両に対する操作が有効か否かを判定する判定手段を有し、前記判定手段によって前記操作が有効であると判定された場合に限って当該操作を受け付ける車両用制御装置とする。そして、前記操作が、前記車両を始動する始動操作のとき、当該始動操作が有効か否かが前記判定手段によって判定されるまで前記走行規制手段に電力を供給せず、前記判定手段によって、前記始動操作が有効であると判定されたときに前記走行規制手段に電力を供給することを特徴とする。

本発明によると、運転者が車両を始動する始動操作をしたとき、この操作が有効であるか否かが判定されるまで走行規制手段に電力が供給されない。したがって、始動操作が有効であるか否かの判定中に電力の消費を抑えることができる。
また、始動操作が有効か否かの判定中は走行規制手段に電力が供給されないため、走行規制手段によって回転がロックされている車輪はそのロックが解除されない。したがって、車両の走行が規制されて盗難の防止効果が向上する。

また、本発明の車両用制御装置は、前記操作が、休止状態にある前記車両を始動することなく前記ロックを解除するリリース操作のとき、当該リリース操作が有効か否かが前記判定手段によって判定されるまで前記走行規制手段に電力を供給せず、また、前記判定手段による前記判定がなされていない状態で前記走行規制手段に強制的に電力が供給されたときには、前記走行規制手段に対する操作の受け付けを無効とし、前記判定手段によって、前記リリース操作が有効であると判定されたときに限って前記走行規制手段に電力を供給して前記ロックを解除することを特徴とする。

本発明によると、リリース操作によって休止状態にある車両を始動することなく車輪の回転のロックを解除することができる。このようなリリース操作においても、その操作が有効であると判定されるまで走行規制手段に電力が供給されず、車輪の回転のロックは解除されない。また、判定手段による判定がなされていない状態のときに、走行規制手段に車両の外部電源等から強制的に電力が供給されたときには、走行規制手段に対する操作（例えば、ロックを解除するような操作）の受け付けが無効となる。したがって、車両の走行が規制されて盗難の防止効果が向上する。また、リリース操作が有効であるか否かの判定中には走行規制手段に電力が供給されず電力の消費を抑えることができる。

また、本発明の前記判定手段は、前記走行規制手段への電力の供給を制御する第１制御手段と、前記車両が休止状態になるときに前記車輪の回転をロックする指令を前記走行規制手段に与えるとともに所定の暗号を前記第１制御手段に送信する第２制御手段と、を含んで構成され、前記車両の運転者による前記操作が有効か否かを判定するとき、前記第１制御手段は、前記運転者が所有する携帯機器に設定されている識別キーと前記車両に予め設定されている照合キーが一致したときに前記運転者を正規利用者と判定する正当性判定と、前記車両が休止状態になるときに前記第２制御手段から送信された前記暗号と前記操作が有効か否かを判定するときに前記第２制御手段から再送信される前記暗号が一致したときに前記ロックの解除が妥当であると判定する妥当性判定と、を実施する。そして、前記第１制御手段が、前記正当性判定によって前記運転者が前記正規利用者であると判定し、かつ、前記妥当性判定によって前記ロックの解除が妥当であると判定したときに、前記操作が有効であると判定することを特徴とする。

本発明によると、判定手段は、正当性判定を実施して運転者が正規利用者であるか否かを判定できる。さらに判定手段は、妥当性判定を実施してロックの解除が妥当であるか否かを判定できる。したがって、正規利用者以外の運転者による不当なロックの解除が防止されることになり、車両の盗難の防止効果が向上する。

また本発明の前記第２制御手段は、前記車両のシフト操作装置に備わることを特徴とする。

本発明によると、車両用制御装置は、シフト操作装置に電力が供給されて第２制御手段が起動すれば車両に対する操作が有効か否かを判定できる。第１制御手段は、例えば運転者が車両に近づいたときに当該運転者が所有する携帯機器に設定されている識別キーを読み取る動作をするために常に起動しているものであり、省電力に設計されている場合が多い。したがって、車両に対する操作が有効か否かを判定するときにシフト操作装置のみに電力が供給される構成とすることによって電力の消費を抑えることができる。

また本発明は、車輪の回転をロックして走行を規制することが可能な走行規制手段を備える車両に備わる車両用制御装置が、前記車両に対する操作に応じて前記ロックを解除するときのロック解除方法とする。そして、前記操作が前記車両を始動する始動操作のとき、前記始動操作が有効か否かを判定する手順と、前記始動操作が有効であると判定したときに前記走行規制手段に電力を供給して前記ロックを解除する手順と、をこの順に実施することを特徴とする。

本発明によると、始動操作が有効であるか否かを判定する手順によって、始動操作が有効であると判定された後で、走行規制手段に電力が供給される。したがって、始動操作が有効であるか否かの判定中に電力の消費を抑えることができる。
また、始動操作が有効か否かの判定中は走行規制手段に電力が供給されないため、走行規制手段によって回転がロックされている車輪はそのロックが解除されない。したがって、車両の走行が規制されて盗難の防止効果が向上する。
また、第１制御手段によって始動操作が有効か否かが判定されない状態、つまり、シフト操作装置と照合キーが一致していない状態で、例えば、車両外部の電源等から強制的に走行規制手段に電力が通電されたような場合でも、シフト操作装置の制御を受け付け禁止することで車両のロック状態を解除することができない。したがって、車両の盗難防止効果が向上する。

また本発明のロック解除方法は、休止状態にある前記車両を始動することなく前記ロックを解除するリリース操作されたとき、前記リリース操作が有効か否かを判定する手順と、前記リリース操作が有効であると判定したときに前記走行規制手段に電力を供給して前記ロックを解除する手順と、をこの順に実施し、前記リリース操作が有効でないと判定したときには、前記走行規制手段に電力を供給する手順と前記ロックを解除する手順を実施しないことを特徴とする。

本発明によると、運転者がリリース操作することによって、休止状態にある車両を始動することなく車輪の回転のロックを解除できる。この場合においても、リリース操作が有効であるか否かを判定する手順によって、リリース操作が有効であると判定された後で、走行規制手段に電力が供給される。したがって、リリース操作が有効であるか否かの判定中に電力の消費を抑えることができる。
また、リリース操作が有効か否かの判定中は走行規制手段に電力が供給されないため、走行規制手段によって回転がロックされている車輪はそのロックが解除されない。したがって、車両の走行が規制されて盗難の防止効果が向上する。

本発明によると、消費電力を抑えて盗難防止機能を実施できる車両用制御装置、および車両用制御装置によるロック解除方法を提供できる。

（ａ）は車両用制御装置が備わる車両を示す図、（ｂ）は車両用制御装置の構成を示す図である。 車両用制御装置が盗難防止機能を実施する手順を示すフローチャートである。 キーリリーススイッチが備わるシフト操作装置の操作部を示す図である。 キーリリーススイッチが操作されたときに車両用制御装置が盗難防止機能を実施する手順を示すフローチャートである。

以下、適宜図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。
本実施形態の車両用制御装置１は、図１の（ａ），（ｂ）に示すように、エンジンや走行用モータなどのパワーユニットＰＵを有する車両Ｖに備わる制御装置であり、パワーコントロールユニット２と、シフト操作装置３と、変速装置４と、が備わって構成される。
パワーコントロールユニット２は、各機器（シフト操作装置３，変速装置４，パワーユニットＰＵなど）への電力の供給を制御する制御手段（第１制御手段）である。
そして、パワーコントロールユニット２は、例えば、車両ＶのパワーユニットＰＵが停止している状態（この状態を休止状態という）のときに運転者によって電源スイッチ（イグニッションスイッチ２ａ）が操作されると、各機器に電力を供給して起動させる。これによって車両Ｖに電源が投入され、車両Ｖが始動する。つまり、運転者によるイグニッションスイッチ２ａの操作は、車両Ｖに電源を投入して当該車両Ｖを始動する操作（始動操作）になる。
なお、車両Ｖの始動操作は、イグニッションスイッチ２ａの操作によるもののほか、所定のイグニッションキーによるキー操作によるものであってもよい。

始動した車両Ｖにおいてパワーコントロールユニット２から各機器に電力を供給する系統には、車両Ｖが走行しない状態で消費電力の小さな電装設備（アクセサリ機器）に電力を供給する系統（ＡＣＣラインＬ１）と、アクセサリ機器に加えて、変速装置４やパワーユニットＰＵなど車両Ｖが走行するために必要な装置にも電力を供給する系統（ＩＧ（イグニッション）ラインＬ２）と、の２つの系統がある。
そしてパワーコントロールユニット２は、「ＡＣＣ ＯＮ」の状態で、ＡＣＣラインＬ１を介してアクセサリ機器に電力を供給し、「ＩＧ（イグニッション） ＯＮ」の状態で、ＩＧラインＬ２を介し、アクセサリ機器に加えて変速装置４やパワーユニットＰＵなどにも電力を供給するように構成される。

本実施形態においてシフト操作装置３は、シフター３０と操作部３ａを含んで構成される。シフター３０は、運転者が操作部３ａ（シフトレバー等）を操作したとき、その操作に応じた制御信号（シフト信号ＳＩＧ１）を発生し、発生したシフト信号ＳＩＧ１を変速装置４に送信する。変速装置４は受信したシフト信号ＳＩＧ１に基づいて変速機４ａを制御する。また、シフター３０は、変速機４ａに設定されているシフトポジションを図示しない表示装置に表示する機能も有する。
そして、「ＡＣＣ ＯＮ」のときにＡＣＣラインＬ１を介してパワーコントロールユニット２からシフター３０に電力が供給され、シフター３０は現在のシフトポジションを図示しない表示装置に表示する。

シフター３０にはＣＰＵ（Central Processing Unit）３０ａが備わり、ＣＰＵ３０ａには、操作部３ａから入力される信号（操作信号ＳＩＧ２）が入力される。
ＣＰＵ３０ａは所定のプログラムを実行し、操作部３ａから入力される操作信号ＳＩＧ２に基づいて運転者が選択したシフトポジション（パーキング，ドライブ，リバース，ニュートラル等）を検出する。そしてＣＰＵ３０ａは、検出したシフトポジションに応じたシフト信号ＳＩＧ１を発生する。ＣＰＵ３０ａが発生したシフト信号ＳＩＧ１は変速装置４に送信される。変速装置４は、受信したシフト信号ＳＩＧ１に基づいて変速機４ａを制御し、シフター３０（ＣＰＵ３０ａ）が検出したシフトポジションに変速機４ａを切り換える。

変速機４ａは、パワーユニットＰＵから車両Ｖの駆動輪への動力の伝達を遮断するとともに駆動輪を駆動するギヤを機械的にロックするシフトポジション（パーキングポジション）を備える。駆動輪を駆動するギヤがロックされると、駆動輪（車輪）の回転がロックされ車両Ｖの走行が規制される。よって、変速機４ａおよび当該変速機４ａを制御する変速装置４は、車両Ｖの走行を規制することが可能な走行規制手段として機能する。

例えば、シフター３０が操作信号ＳＩＧ２に基づいて「パーキング」のシフトポジションを検出し、このことを通知するシフト信号ＳＩＧ１を変速装置４に送信すると、変速装置４は変速機４ａを制御してパーキングポジションに設定する。
これによって、パワーユニットＰＵから駆動輪への動力の伝達が遮断され、さらに、駆動輪の回転がロックされる。

また、運転者が、変速機４ａをパーキングポジションに設定することなくパワーユニットＰＵを停止すること（つまり、車両Ｖを休止状態にすること）によって駆動輪がロックされない状態で車両Ｖが休止状態になることは好ましくない。そこで、シフター３０は、運転者によるイグニッションスイッチ２ａの操作等によって車両Ｖが休止状態になるときに、変速装置４に制御信号（ロック信号ＳＩＧ３）を送信して変速機４ａをパーキングポジションに設定する。このことによって、車両Ｖが休止状態になるときに常に変速機４ａをパーキングポジションに設定できる。変速機４ａがパーキングポジションに設定されることによって車両Ｖの駆動輪がロック（パーキングロック）されるため、休止状態の車両Ｖを確実に停車させることができる。つまり、シフト操作装置３（シフター３０）は、休止状態の車両Ｖをパーキングロックできる。

このように、本実施形態のシフター３０（シフト操作装置３）は車両Ｖが休止状態になるときに、駆動輪の回転をロックする指令を変速装置４（走行規制手段）に与えて車両Ｖをパーキングロックする制御手段（第２制御手段）として機能する。

また、本実施形態の車両Ｖにはキーリリーススイッチ３ｂが備わる。キーリリーススイッチ３ｂは、車両Ｖが休止状態のときに駆動輪のロック（パーキングロック）を解除するためのスイッチである。運転者がキーリリーススイッチ３ｂを操作（ＯＮ）すると、シフター３０は、変速装置４および変速機４ａを駆動するための電力（リリース用電力）をそれぞれに供給する。さらに、シフター３０は、パーキングロックを解除する制御信号（ロック解除信号ＳＩＧ４）を変速装置４に送信する。ロック解除信号ＳＩＧ４を受信した変速装置４は、変速機４ａをニュートラルポジションに設定する。このことによって車両Ｖの駆動輪のロックが解除されてパーキングロックが解除される。

つまり、運転者はキーリリーススイッチ３ｂをＯＮすることによって、パワーユニットＰＵが停止して休止状態にある車両Ｖを始動することなくパーキングロックを解除できる。よって、キーリリーススイッチ３ｂのＯＮは、休止状態にある車両Ｖを始動することなくパーキングロックを解除するための操作になり、本実施形態においては「リリース操作」と称する。

そして、本実施形態の車両Ｖには盗難防止機能が備わっている。本実施形態に係る車両Ｖの盗難防止機能は、識別キーによって正規使用者を判定する「キー照合」と、パーキングロック解除の妥当性を判定する「Ｐロック照合」と、の２つの判定作業を含む。そして、運転者がイグニッションスイッチ２ａを操作して車両Ｖを始動するときに車両用制御装置１が盗難防止機能を実施し、「キー照合」と「Ｐロック照合」の２つの判定作業によって、運転者によるイグニッションスイッチ２ａの操作が有効か否かを判定する。

キー照合は、運転者が車両Ｖを始動しようとするときに、例えば、当該運転者が所有する携帯機器（スマートキー６など）に設定されている固有の識別キーと、車両Ｖに予め設定されている照合キーと、を照合する判定作業であり、これによって、当該運転者が正規利用者か否かが判定される。つまり、「キー照合」は操作の正当性を判定する正当性判定であり、本実施形態においてはパワーコントロールユニット２（第１制御手段）によって実施される。

具体的に、パワーコントロールユニット２は、スマートキー６を所持する運転者が所定の距離に近づいたときに当該運転者が所有するスマートキー６に記憶されている識別キーを読み取る。さらにパワーコントロールユニット２は読み取った識別キーと、例えばパワーコントロールユニット２の記憶部（図示せず）に記憶されている照合キーと、を比較し、両者が一致したときに当該運転者が正規使用者であると判定する。このようなキー照合によって、車両Ｖを操作する運転者が正規使用者か否かが判定される。
なお、スマートキー６に記憶される識別キーは、例えば電波を利用した無線通信でパワーコントロールユニット２に送信される構成とすればよい。

Ｐロック照合は、パーキングロックの解除が妥当か否かを判定する妥当性判定であり、本実施形態においては、シフター３０（第２制御手段）とパワーコントロールユニット２（第１制御手段）によって実施される。
例えば、シフター３０は、車両Ｖが休止状態になるときにパーキングロックするためのロック信号ＳＩＧ３を変速装置４に送信するのと同時に、所定の暗号（Ｐロック解除用暗号）をパワーコントロールユニット２に送信する。そして、シフター３０は送信したＰロック解除用暗号を自身の記憶部（図示せず）に記憶する。また、パワーコントロールユニット２はシフター３０から送信されたＰロック解除用暗号を自身の記憶部に記憶する。
そして、Ｐロック照合時に、シフター３０は記憶しているＰロック解除用暗号をパワーコントロールユニット２に再送信する。パワーコントロールユニット２は、シフター３０から再送信されたＰロック解除用暗号と、記憶部に記憶しているＰロック解除用暗号と、を照合し、両者が一致しているときにパーキングロックの解除が妥当であると判定する。

例えば、スマートキー６に記憶されている識別キーは、パワーコントロールユニット２との無線による通信の際に不正に読み取られる可能性もあり、キー照合を不正に終了するようにパワーコントロールユニット２が改造される可能性もある。しかしながら、内部データであるＰロック解除用暗号の解析は困難であり、ひいては、Ｐロック照合を不正に終了するようにパワーコントロールユニット２を改造することは困難である。
したがって、Ｐロック照合を実施する車両Ｖは、始動時にパーキングロックが不正に解除されることが困難になり、当該車両Ｖは不正規使用者による使用が困難になる。
なお、Ｐロック解除用暗号が車両Ｖの個体ごとに異なる構成であれば、さらに、Ｐロック解除用暗号の解析が困難になる。
また、例えば、シフター３０がロック信号ＳＩＧ３を変速装置４に送るたびに異なるＰロック解除用暗号をランダムに発生（生成）する構成とすれば、Ｐロック解除用暗号の解析はさらに困難になる。

このように、本実施形態の車両Ｖにおける盗難防止機能は「キー照合（正当性判定）」と「Ｐロック照合（妥当性判定）」の２つの判定作業の実施からなり、これによって、運転者によるイグニッションスイッチ２ａの操作が有効か否かが判定される。
キー照合ではパワーコントロールユニット２とスマートキー６の間で識別キーの送受信が可能であればよく、Ｐロック照合ではパワーコントロールユニット２とシフター３０の間でＰロック解除用暗号の送受信が可能であればよい。換言すると、パワーコントロールユニット２とシフター３０が起動すれば、車両用制御装置１はキー照合とＰロック照合の２つの判定作業を実施できる。つまり、車両用制御装置１は盗難防止機能を実施できる。

以上のように、本実施形態の車両用制御装置１においては、パワーコントロールユニット２およびシフター３０がキー照合とＰロック照合を実施し、車両Ｖに対する操作が有効か否かを判定する。したがって、パワーコントロールユニット２（第１制御手段）およびシフター３０（第２制御手段）は、車両Ｖに対する操作が有効か否かを判定する判定手段として機能する。
そして、車両用制御装置１は、判定手段（パワーコントロールユニット２，シフター３０）によって車両Ｖに対する操作が有効であると判定された場合に当該操作を受け付けて、その操作に対応するように車両Ｖを制御する。
一方、判定手段によって車両Ｖに対する操作が有効でないと判定された場合、車両用制御装置１は当該操作を受け付けず、その操作を無効にする。

シフター３０はＬＡＮに接続されず、シフター３０が単独で起動することに問題は生じない。したがって、車両用制御装置１が盗難防止機能を実施する時にはパワーコントロールユニット２とシフター３０が起動していればよい。換言すると、変速装置４，変速機４ａ，パワーユニットＰＵなど、消費電力の大きな機器への電力の供給は必要ない。したがって、車両用制御装置１が盗難防止機能を実施する時のバッテリの消費電力を抑えることができる。

なお、パーキングロックを制御するＰロックアクチュエータユニット５が備わる車両用制御装置１であってもよい。この場合、イグニッションスイッチ２ａが操作されてパワーユニットＰＵが停止するとき、Ｐロックアクチュエータユニット５から変速装置４にロック信号ＳＩＧ３が送信されるように構成される。

なお、本実施形態の車両用制御装置１は、例えば、パワーコントロールユニット２以外の外部電源（図示せず）からシフト操作装置３や変速装置４（走行規制手段）に強制的に電力が供給されたり、パワーコントロールユニット２（バッテリ）との短絡によってシフト操作装置３や変速装置４に強制的に電力が供給されたりして、シフター３０から変速装置４にシフト信号ＳＩＧ１が送信されても、判定手段による判定がなされていない状態では変速機４ａが制御されない構成であってもよい。
つまり、判定手段による判定（車両Ｖに対する操作が有効か否かの判定）がなされていない状態で変速装置４に強制的に電力が供給されたとき、当該変速装置４に対する操作の受け付けが無効とされる構成であってもよい。

このような構成にすれば、シフト操作装置３、変速装置４等に外部電源等から強制的に不正な電力が供給されて操作部３ａが操作された場合（例えば、シフトポジションがパーキングからニュートラルに変更された場合）に、判定手段による判定がなされていない状態ではパーキングロックが解除されない。
したがって、不正な電力がシフト操作装置３、変速装置４等に供給されることによる車両Ｖの盗難を防止する効果が向上する。

図２を参照して、車両Ｖの始動時に車両用制御装置１が盗難防止機能を実施する手順を説明する（適宜図１参照）。
パワーコントロールユニット２は、例えばスマートキー６を所持する運転者が所定の距離まで近づいたときにキー照合を開始し（ステップＳ１）、スマートキー６に対して識別キーの送信を要求する（ステップＳ２）。具体的にパワーコントロールユニット２は、識別キーの送信を要求する指令をスマートキー６に送信する。

パワーコントロールユニット２はスマートキー６から送信された識別キーと、予め車両Ｖに設定されている照合キーと、を比較し（ステップＳ３）、両者が一致したときには（ステップＳ３→Ｙｅｓ）、スマートキー６を所持してる運転者を正規使用者と判定して手順をステップＳ４に進める。一方、ステップＳ３で識別キーと照合キーが不一致の場合（ステップＳ３→Ｎｏ）、パワーコントロールユニット２は運転者が正規使用者ではないと判定し、「ＡＣＣ ＯＮ」を禁止（ステップＳ１６）するとともに「ＩＧ ＯＮ」を禁止（ステップＳ１７）して、盗難防止機能の実施を終了する。

ステップＳ３で運転者が正規使用者と判定した場合（ステップＳ３→Ｙｅｓ）、パワーコントロールユニット２はイグニッションスイッチ２ａを監視し（ステップＳ４→Ｎｏ）、イグニッションスイッチ２ａが操作されたと判定したら（ステップＳ４→Ｙｅｓ）、「ＡＣＣ ＯＮ」とする（ステップＳ５）。これによって、ＡＣＣラインＬ１を介してシフター３０に電力が供給されＣＰＵ３０ａが起動する。
そして、パワーコントロールユニット２とシフター３０との間でＰロック照合を実施する（ステップＳ６）。
具体的に、シフター３０は記憶しているＰロック解除用暗号をパワーコントロールユニット２に送信（再送信）する。
パワーコントロールユニット２はシフター３０から再送信されたＰロック解除用暗号と、自身の記憶部に記憶されているＰロック解除用暗号を照合し、両者が一致したとき（ステップＳ７→Ｙｅｓ）、パワーコントロールユニット２はシフター３０に対して、Ｐロック解除用暗号の一致を通知する信号を送信し、さらに、イグニッションオン（ＩＧ ＯＮ）とする（ステップＳ８）。具体的にパワーコントロールユニット２は、ＩＧラインＬ２を介して、変速装置４、変速機４ａ、パワーユニットＰＵなど、車両Ｖが走行するために必要な装置に電力を供給する。
また、Ｐロック解除用暗号の一致を通知する信号を受信したシフター３０は、パーキングロックを解除させるロック解除信号ＳＩＧ４を変速装置４に送信する（ステップＳ９）。

その後、シフター３０は、操作部３ａから入力される操作信号ＳＩＧ２を監視（つまり、操作部３ａを監視）し、入力された操作信号ＳＩＧ２に基づいて運転者が選択したシフトポジションを検出する（ステップＳ１０）。さらに、シフター３０は検出したシフトポジションに応じたシフト信号ＳＩＧ１を発生して変速装置４に送信する（ステップＳ１１）。変速装置４はシフター３０から送信されたシフト信号ＳＩＧ１に基づいて変速機４ａを制御し、変速機４ａを運転者が選択したシフトポジションに設定する。

パワーコントロールユニット２は、イグニッションスイッチ２ａを監視し（ステップＳ１２）、イグニッションスイッチ２ａが操作されたことを検知するまでは手順をステップＳ１０に戻し（ステップＳ１２→Ｎｏ）、イグニッションスイッチ２ａが操作されたことを検知したら（ステップＳ１２→Ｙｅｓ）、パワーコントロールユニット２は、「ＡＣＣ ＯＦＦ」および「ＩＧ ＯＦＦ」として（ステップＳ１３）、手順を終了する。

なお、ステップＳ１３でパワーコントロールユニット２が「ＡＣＣ ＯＦＦ」および「ＩＧ ＯＦＦ」とするとき、パワーコントロールユニット２はシフター３０に対して、駆動輪をパーキングロックする指令を送信する。この指令を受信したシフター３０は、変速装置４にロック信号ＳＩＧ３を送信して変速機４ａをパーキングポジションに設定する。さらに、シフター３０は、パワーコントロールユニット２にＰロック解除用暗号を送信する。

一方、ステップＳ７でＰロック解除用暗号が一致しないとき（ステップＳ７→Ｎｏ）、パワーコントロールユニット２はシフター３０に対して、駆動輪をパーキングロックする指令を送信し（ステップＳ１４）、さらに、「ＡＣＣ ＯＦＦ」とする（ステップＳ１５）。
そしてパワーコントロールユニット２は、「ＩＧ ＯＮ」を禁止して（ステップＳ１７）、盗難防止機能の実施を終了する。

ステップＳ１４で、駆動輪をパーキングロックする指令を受信したシフター３０は、ロック信号ＳＩＧ３を変速装置４に送信する。
また、ステップＳ１５でパワーコントロールユニット２は、アクセサリ機器への電力の供給を停止する。

このように、パワーユニットＰＵ（図１の（ａ）参照）が停止しているときにイグニッションスイッチ２ａ（図１の（ｂ）参照）が操作されたとき、本実施形態の車両用制御装置１は、スマートキー６から送信された識別キーと予め車両Ｖに設定されている照合キーが一致し（ステップＳ３→Ｙｅｓ）、かつ、シフター３０から再送信されたＰロック解除用暗号とパワーコントロールユニット２に記憶されているＰロック解除用暗号が一致したときに（ステップＳ７→Ｙｅｓ）、運転者によるイグニッションスイッチ２ａの操作が有効であると判定する。
そして、車両用制御装置１はイグニッションスイッチ２ａの操作を受け付けて、シフター３０から変速装置４にロック解除信号ＳＩＧ４を送信し（ステップＳ９）、車両Ｖのパーキングロックを解除する。

一方、スマートキー６から送信された識別キーと予め車両Ｖに設定されている照合キーが一致しない場合や（ステップＳ３→Ｎｏ）、シフター３０から再送信されたＰロック解除用暗号とパワーコントロールユニット２に記憶されているＰロック解除用暗号が一致しない場合（ステップＳ７→Ｎｏ）、車両用制御装置１は運転者によるイグニッションスイッチ２ａ（図１の（ａ）参照）の操作が有効でないと判定する。
そして、車両用制御装置１はイグニッションスイッチ２ａの操作を受け付けず、車両Ｖのパーキングロックを解除しない。

このような盗難防止機能が車両用制御装置１（図１の（ａ）参照）によって実施されることで、車両Ｖ（図１の（ａ）参照）は、盗難の防止効果が高まる。
また、車両用制御装置１が盗難防止機能を実施しているときは、「ＡＣＣ ＯＮ」かつ「ＩＧ ＯＦＦ」の状態になっている。
したがって、消費電力の大きな変速装置４（図１の（ｂ）参照），変速機４ａ（図１の（ｂ）参照），パワーユニットＰＵ（図１の（ｂ）参照）に電力が供給されず、車両用制御装置１が盗難防止機能を実施しているときの消費電力を抑えることができる。

また、図１の（ｂ）に示すように、本実施形態のシフト操作装置３には、キーリリーススイッチ３ｂが備わる。キーリリーススイッチ３ｂは、例えば、図３に示すように、運転者が操作する操作部３ａに備わっている。
キーリリーススイッチ３ｂの構造は限定するものではないが、例えば、操作部３ａにキー挿入口３ｂ１が開口し、このキー挿入口３ｂ１にスマートキー６に備わるキー本体６ａが挿入されたときに内部で接点が接続される（ＯＮする）構成とすればよい。
例えば、キー挿入口３ｂ１に挿入されたスマートキー６のキー本体６ａが図示しないスイッチ本体の接点を押圧するなどして、スイッチ本体の接点が接続される構成であればよい。このようなキー本体６ａは、スライド移動によってスマートキー６の本体部から突出する構成であってもよい。

このように構成されるキーリリーススイッチ３ｂは、パワーユニットＰＵ（図１の（ａ）参照）が停止しているときに車両Ｖ（図１の（ａ）参照）のパーキングロックを解除するためのスイッチである。そして、キーリリーススイッチ３ｂが操作（ＯＮ）されたときシフター３０が起動して、変速装置４（図１の（ａ）参照）にロック解除信号ＳＩＧ４を送信するように構成される。
例えば、キーリリーススイッチ３ｂがＯＮされたときにシフター３０に駆動電力が供給されてシフター３０が起動する構成であればよい。

しかしながら、正規使用者以外の運転者によるキーリリーススイッチ３ｂの操作で車両Ｖ（図１の（ａ）参照）のパーキングロックが解除されると、当該運転者は、例えばレッカー車を使用することなどによって当該車両Ｖを不正に移動できる。
そこで、本実施形態の車両用制御装置１（図１の（ａ）参照）は、キーリリーススイッチ３ｂがＯＮされたときにも盗難防止機能を実施し、運転者が正規使用者であってパーキングロック解除の妥当性が判定されたときにパーキングロックを解除するように構成される。

図４を参照して、キーリリーススイッチ３ｂが操作されたときに車両用制御装置１が盗難防止機能を実施する手順を説明する（適宜図１，３参照）。

パワーコントロールユニット２は、例えばスマートキー６を所持する運転者が所定の距離まで近づいたときにキー照合を開始し（ステップＳ２０）、スマートキー６に対して識別キーの送信を要求する（ステップＳ２１）。具体的にパワーコントロールユニット２は、識別キーの送信を要求する指令をスマートキー６に送信する。

パワーコントロールユニット２はスマートキー６から送信された識別キーと、予め車両Ｖに設定されている照合キーと、を比較し（ステップＳ２２）、両者が一致したときには（ステップＳ２２→Ｙｅｓ）、スマートキー６を所持してる運転者を正規使用者と判定して手順をステップＳ２３に進める。一方、ステップＳ２２で識別キーと照合キーが不一致の場合（ステップＳ２２→Ｎｏ）、パワーコントロールユニット２は運転者が正規使用者ではないと判定し、パーキングロックを解除することなく盗難防止機能の実施を終了する。

パワーコントロールユニット２は、スマートキー６を所持してる運転者を正規使用者と判定したとき（ステップＳ２２→Ｙｅｓ）、キーリリーススイッチ３ｂがＯＮされるまで待機する（ステップＳ２３→Ｎｏ）。
キーリリーススイッチ３ｂがＯＮされて（ステップＳ２３→Ｙｅｓ）シフター３０が起動すると、パワーコントロールユニット２はＰロック照合を実施する（ステップＳ２４）。

具体的に、シフター３０は、図示しない記憶部に記憶されているＰロック解除用暗号をパワーコントロールユニット２に送信（再送信）する。そして、パワーコントロールユニット２はシフター３０から再送信されたＰロック解除用暗号と、自身の記憶部に記憶されているＰロック解除用暗号を照合する（ステップＳ２５）。両者が一致したとき、つまり、Ｐロック解除用暗号が一致したとき（ステップＳ２５→Ｙｅｓ）、パワーコントロールユニット２はシフター３０に対して、Ｐロック解除用暗号の一致を通知する信号を送信する（ステップＳ２６）。
一方、ステップＳ２５でＰロック解除用暗号が一致しないとき（ステップＳ２５→Ｎｏ）、パワーコントロールユニット２はシフター３０に対して、Ｐロック解除用暗号の不一致を通知する信号を送信する。この信号を受信したシフター３０は、ロック信号ＳＩＧ３を変速装置４に送信して変速機４ａをパーキングポジションに設定する。これによって、車両Ｖがパーキングロックされる（ステップＳ３３）。そして、車両用制御装置１は盗難防止機能の実施を終了する。

ステップＳ２６で、Ｐロック解除用暗号の一致を通知する信号を受信したシフター３０は、変速装置４および変速機４ａにリリース用電力を供給し（ステップＳ２７）、さらに、ロック解除信号ＳＩＧ４を変速装置４に送信して（ステップＳ２８）、変速機４ａをニュートラルポジションに設定する。これによって、車両Ｖのパーキングロックが解除される。

その後、キーリリーススイッチ３ｂがＯＦＦされるまで（例えば、キー本体６ａがキー挿入口３ｂ１から抜かれるまで）、シフター３０は、パーキングロックが解除された状態を維持する（ステップＳ２９→Ｎｏ）。そして、シフター３０は、キーリリーススイッチ３ｂがＯＦＦされたと判定したら（ステップＳ２９→Ｙｅｓ）、ロック信号ＳＩＧ３を変速機４ａに送信する（ステップＳ３０）。
なお、シフター３０は、キーリリーススイッチ３ｂがＯＮされてから予め設定される所定の時間（例えば、１時間など）が経過した時点でロック信号ＳＩＧ３を変速機４ａに送信するように構成されていてもよい。

シフター３０は、変速機４ａがパーキングポジションに設定されて変速機４ａの動作が停止したことを通知する信号が変速装置４から入力されるまで待機し（ステップＳ３１→Ｎｏ）、当該信号が変速装置４から入力されたら（ステップＳ３１→Ｙｅｓ）、変速装置４および変速機４ａへのリリース用電力の供給を停止し、さらに、自身をシャットダウンする（ステップＳ３２）。これによって、盗難防止機能の実施が終了する。

このように、本実施形態の車両用制御装置１（図１の（ａ）参照）は、パワーユニットＰＵ（図１の（ａ）参照）が停止した状態のときに、キーリリーススイッチ３ｂ（図３参照）が操作されたときにも盗難防止機能を実施する。
そして車両用制御装置１は、スマートキー６から送信された識別キーと予め車両Ｖに設定されている照合キーが一致し（ステップＳ２２→Ｙｅｓ）、かつ、シフター３０から再送信されたＰロック解除用暗号とパワーコントロールユニット２に記憶されているＰロック解除用暗号が一致したときに（ステップＳ２５→Ｙｅｓ）、運転者によるキーリリーススイッチ３ｂの操作が有効であると判定する。
そして、車両用制御装置１はキーリリーススイッチ３ｂの操作を受け付けて、シフター３０から変速装置４にロック解除信号ＳＩＧ４を送信し（ステップＳ２８）、車両Ｖのパーキングロックを解除する。

一方、スマートキー６から送信された識別キーと予め車両Ｖに設定されている照合キーが一致しない場合や（ステップＳ２２→Ｎｏ）、シフター３０から再送信されたＰロック解除用暗号とパワーコントロールユニット２に記憶されているＰロック解除用暗号が一致しない場合（ステップＳ２５→Ｎｏ）、車両用制御装置１は運転者によるキーリリーススイッチ３ｂ（図３参照）の操作が有効でないと判定する。
そして、車両用制御装置１はキーリリーススイッチ３ｂの操作を受け付けず、車両Ｖのパーキングロックを解除しない。

このような盗難防止機能が車両用制御装置１（図１の（ａ）参照）によって実施されることで、正規使用者でない運転者によるパーキングロックの解除が阻止され、車両Ｖ（図１の（ａ）参照）は、盗難の防止効果が高まる。

以上のように、本実施形態の車両用制御装置１（図１の（ｂ）参照）は、運転者がイグニッションスイッチ２ａ（図１の（ｂ）参照）を操作してパワーユニットＰＵ（図１の（ａ）参照）を始動するときに盗難防止機能を実施する。そして、車両用制御装置１は、運転者が正規使用者であり、かつ、パーキングロックを解除する妥当性がある場合に限ってパーキングロックを解除し、パワーユニットＰＵ（図１の（ａ）参照）に電力を供給する。したがって、正規使用者でない運転者によるパワーユニットＰＵの始動が防止され、車両Ｖの盗難の防止効果が高まる。

また、車両用制御装置１（図１の（ｂ）参照）が盗難防止機能を実施するときには、パワーコントロールユニット２（図１の（ｂ）参照）とシフター３０（図１の（ｂ）参照）のみが起動し、この時点で「ＩＧ ＯＮ」されない。したがって、車両用制御装置１が盗難防止機能を実施するときに、変速装置４（図１の（ｂ）参照）、変速機４ａ（図１の（ｂ）参照）、パワーユニットＰＵ（図１の（ａ）参照）など消費電力の大きな機器へ電力は供給されず、バッテリの電力消費を抑えることができる。

また、本実施形態の車両用制御装置１（図１の（ｂ）参照）は、パワーユニットＰＵ（図１の（ａ）参照）が停止した状態で、運転者が車両Ｖ（図１の（ａ）参照）のパーキングロックを解除する操作をしたときにも盗難防止機能を実施する。したがって、正規使用者でない運転者によるパーキングロックの解除が回避され、車両Ｖの盗難の防止効果が高まる。

１ 車両用制御装置
２ パワーコントロールユニット（第１制御手段，判定手段）
３ シフト操作装置
３ａ 操作部
４ 変速装置（走行規制手段）
４ａ 変速機（走行規制手段）
６ スマートキー（携帯機器）
３０ シフター（第２制御手段，判定手段）
３０ａ ＣＰＵ
Ｖ 車両

Claims (6)

1. 車輪の回転をロックして走行を規制することが可能な走行規制手段を有する車両に備わり、
   前記車両に対する操作が有効か否かを判定する判定手段を有し、
   前記判定手段によって前記操作が有効であると判定された場合に限って当該操作を受け付ける車両用制御装置であって、
   前記操作が、前記車両を始動する始動操作のとき、当該始動操作が有効か否かが前記判定手段によって判定されるまで前記走行規制手段に電力を供給せず、
   前記判定手段によって、前記始動操作が有効であると判定されたときに前記走行規制手段に電力を供給することを特徴とする車両用制御装置。
2. 前記操作が、休止状態にある前記車両を始動することなく前記ロックを解除するリリース操作のとき、当該リリース操作が有効か否かが前記判定手段によって判定されるまで前記走行規制手段に電力を供給せず、また、前記判定手段による前記判定がなされていない状態で前記走行規制手段に強制的に電力が供給されたときには、前記走行規制手段に対する操作の受け付けを無効とし、
   前記判定手段によって、前記リリース操作が有効であると判定されたときに限って前記走行規制手段に電力を供給して前記ロックを解除することを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。
3. 前記判定手段は、
   前記走行規制手段への電力の供給を制御する第１制御手段と、
   前記車両が休止状態になるときに前記車輪の回転をロックする指令を前記走行規制手段に与えるとともに所定の暗号を前記第１制御手段に送信する第２制御手段と、を含んで構成され、
   前記車両の運転者による前記操作が有効か否かを判定するとき、
   前記第１制御手段は、
   前記運転者が所有する携帯機器に設定されている識別キーと前記車両に予め設定されている照合キーが一致したときに前記運転者を正規利用者と判定する正当性判定と、
   前記車両が休止状態になるときに前記第２制御手段から送信された前記暗号と前記操作が有効か否かを判定するときに前記第２制御手段から再送信される前記暗号が一致したときに前記ロックの解除が妥当であると判定する妥当性判定と、を実施し、
   前記第１制御手段が、前記正当性判定によって前記運転者が前記正規利用者であると判定し、かつ、前記妥当性判定によって前記ロックの解除が妥当であると判定したときに、前記操作が有効であると判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用制御装置。
4. 前記第２制御手段は、前記車両のシフト操作装置に備わることを特徴とする請求項３に記載の車両用制御装置。
5. 車輪の回転をロックして走行を規制することが可能な走行規制手段を備える車両に備わる車両用制御装置が、前記車両に対する操作に応じて前記ロックを解除するときのロック解除方法であって、
   前記操作が前記車両を始動する始動操作のとき、
   前記始動操作が有効か否かを判定する手順と、
   前記始動操作が有効であると判定したときに前記走行規制手段に電力を供給して前記ロックを解除する手順と、をこの順に実施することを特徴とするロック解除方法。
6. 前記操作が、休止状態にある前記車両を始動することなく前記ロックを解除するリリース操作のとき、
   前記リリース操作が有効か否かを判定する手順と、
   前記リリース操作が有効であると判定したときに前記走行規制手段に電力を供給して前記ロックを解除する手順と、をこの順に実施することを特徴とする請求項５に記載のロック解除方法。

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