CN111845623A - 自适应的轮动信号异常中断检测方法、装置、防盗系统 - Google Patents

Abstract

本说明书提供一种自适应的轮动信号异常中断检测方法、装置、防盗系统。一个方法实施例中，可以存储有车辆历史出现中断的时间跨度，同时可以实时检测是否车辆轮动信号的中断信号。将从断电后到出现中断信号的时间差与存储历史上出现中断的中断时间队列中的断电跨度阈值进行比较，根据比较的结果确定当前检测断电目标车辆的轮动信号的中断信号是正常的中断还是异常中断。本实施例方案可以适配不同类型和/或不同目标车辆，可以有效自适应的识别出不同类型和/或车辆情况下轮动信号的中断信号是否为异常。采用本说明书中的实施例方案可以降低车辆正常轮动引起的中断被忽略的情况，有效的保障车辆的防盗性能，提高用户服务体验。

Description

自适应的轮动信号异常中断检测方法、装置、防盗系统

技术领域

本说明书实施例属于车辆防盗技术数据处理领域，尤其涉及一种自适应的轮动信号异常中断检测方法、装置、防盗系统。

背景技术

随着共享经济技术的发展，共享自行车、共享电动车、共享汽车等给人们出行带来了极大方便。而如何有效防止或监控共享车辆被盗，减少共享车辆丢失损失等成为共享服务提供方亟需解决的问题。

目前，在车辆防盗领域使用的一种轮动信号检测方式中，主要原理是利用车辆轮子转动时会切割磁感应线产生的电动势，因此可以利用一些设备去检测是否产生了所述的电动势，进而判断车辆轮子是否转动。如果车辆当前处于防盗状态下产生了电动势，则进行相应的防盗动作。例如用t-box(一种智能控制设备)的中断引脚去检测是否产生电动势，若检测到电动势，则触发中断，产生中断信号，阻止车辆轮子的转动。在上述方式中，进行防盗动作的时候会给车子供电，防盗动作结束后车子整体会断电。在实际应用中，常常出现一些提供车辆进行防盗动作的防盗电源控制器上的电源隔离程度不够，导致在断电后的一段时间内在中断检测引脚会触发中断，从而继续触发防盗动作。如此可能会出现一个车子一直处于防盗状态，严重影响车辆防盗性能和用户使用体验。

目前现有中解决上述技术问题的方法主要是给车辆断电后的一段时间内屏蔽掉中断信号的检测。

发明内容

本说明书的目的在于提供一种自适应的轮动信号异常中断检测方法、装置、防盗系统，可以存储车辆出现异常中断的时间跨度，自适应的识别出不同场景下车辆轮动信号的中断信号是否为异常，降低车辆正常轮动引起的中断被忽略的情况，有效的保障车辆的防盗性能，提高用户服务体验。

本说明书实施例提供的一种自适应的轮动信号异常中断检测方法、装置、防盗系统是通过包括以下方式实现的：

一种自适应的轮动信号异常中断检测方法，包括：

在检测到目标车辆轮动信号的中断信号时，计算所述中断信号对应的中断时间与所述目标车辆的断电时间之间的时间差；

将所述时间差与所述目标车辆对应的断电跨度阈值进行比较，所述断电跨度阈值基于所述目标车辆的中断时间队列确定，其中，中断时间队列中存储所检测的车辆从断电时间至出现中断信号的时间跨度；

根据比较的结果确定所述目标车辆轮动信号的中断信号是否异常。

一种自适应的轮动信号异常中断检测装置，包括：

检测模块，用于在检测到目标车辆轮动信号的中断信号时，计算所述中断信号对应的中断时间与所述目标车辆的断电时间之间的时间差；

差值比较模块，用于将所述时间差与所述目标车辆对应的断电跨度阈值进行比较，所述断电跨度阈值基于所述目标车辆的中断时间队列确定，其中，中断时间队列中存储所检测的车辆从断电时间至出现中断信号的时间跨度；

结果输出模块，用于根据比较的结果确定所述目标车辆轮动信号的中断信号是否异常。

一种处理设备，包括：至少一个处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现本说明书中任意一个方法实施例所述的步骤。

一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机可执行指令，所述可执行指令被执行时实现本说明书中任意一个方法实施例所述的步骤。

一种车辆防盗系统，所述车辆防盗系统包括本说明书中任意一个自适应的轮动信号异常中断检测装置；

或者，所述车辆防盗系统的处理器执行存储器存的可执行指令时实现本说明书中任意一个方法实施例所述的步骤。

本说明书实施例提供的一种自适应的轮动信号异常中断检测方法、装置、防盗系统，可以存储车辆历史出现中断的时间跨度。可以实时检测是否车辆轮动信号的中断信号进来。如果有中断信号，可以将从断电后到出现中断信号的时间差与存储历史上出现中断的中断时间队列对应的断电跨度阈值进行比较，所述的断电跨度阈值可以是中断时间队列中的某个时间跨度，也可以是基于中断时间队列中的全部或多个时间跨度计算得到。然后可以根据比较的结果确定当前检测断电目标车辆的轮动信号的中断信号是正常的中断还是异常中断。由于中断时间队列中存储的是当前车辆历史上出现中断的时间跨度，因此本说明书中的实施例方案可以适配不同类型和/或不同目标车辆，可以有效自适应的识别出不同类型和/或车辆情况下轮动信号的中断信号是否为异常。采用本说明书中的实施例方案可以降低车辆正常轮动引起的中断被忽略的情况，有效的保障车辆的防盗性能，提高用户服务体验。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是不同场景下防盗电源控制器断电后电压变化的示意图；

图2是本说明书提供的一个自适应的轮动信号异常中断检测方法实施例的流程示意图；

图3是本说明书提供的一个方法实施例中的中断时间队列数据存储的示意图；

图4是本说明书提供的另一个方法实施例中的中断时间队列数据存储的示意图；

图5是本说明书提供的所述方法的另一个实施例的处理过程示意图；

图6是应用本发明实施例的一种自适应的轮动信号异常中断检测方法的硬件结构框图；

图7是本说明书提供的一种自适应的轮动信号异常中断检测装置实施例的模块结构示意图；

图8是本说明书提供的另一种自适应的轮动信号异常中断检测装置实施例的模块结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本说明书保护的范围。

如前述所述，目前主要使用的一种车辆防盗系统中，防盗电源控制器通过给引脚(p+lock)上电或下电来控制车辆整体是否断电。由于一些防盗电源控制器上的电源隔离度不够，会导致在断电后的一段时间内仍然可能会触发中断信号，从而触发异常的防盗动作。例如图1所示的电源断电后引脚的电动势变化示意图，其中图1的左图中防盗电源控制器没有大电容，放电迅速的示意图，拉低(p+lock)时从波峰直接跳变到波谷，在T1时刻锁状态由开变为关，控制器断电，此时轮动信号上面出现异常信号，但是由于此时锁状态是由开变为关的过程还未打开轮动信号检测，所以此异常信号不会触发防盗。图1的右图为防盗电源控制器有大电容，放电不迅速的示意图。T2时刻锁状态由开变为关，开始检测轮动信号。T3时刻由于电源防盗控制器上的电压低于一定值，但此时电源仍然较高，此时导致轮动信号上出现异常信号。因为此时已经是关锁状态且开始检测轮动信号，所以此信号会触发防盗动作。

目前采用的主要解决方案之一是在给车辆段后的一段时间内屏蔽掉中断信号的检测，这样就不会再产生异常的中断信号。但申请人发现，虽然上述方案可以不再产生异常的中断信号，但在屏蔽的一段时间内如果是真实轮动转动引起的中断也会一并被忽略掉。并且，申请人还发现，不同类型的车辆出现异常中断信号的时间常常也是不一致，例如，在同样的断电后一段时间内，有些轮动信号的中断信号是正常的，有些是异常的。现有中“一刀切”式的屏蔽断电后所有中断信号检测的方式还会导致不同车子的防盗性能出现一定损失，甚至会降低用户的车辆使用体验。

申请人基于发现的上述问题，在本说明书的一个或多个实施例中提供了一种新的检测轮动信号的中断信号是否为异常的方法，可以根据车辆自身防盗系统中历史中断信号出现的时间自适应的学习和过滤掉异常中断。在方案实施中，可以记录车辆每次从断电到出现中断信号的时间差，将这些时间差依次存入队列。或者记录车辆每次从断电和出现中断信号的绝对时间，将这些绝对时间依次存入队列。在出现新的中断信号时将当前出现中断信号的时间差与基于中断时间队列确定的断电跨度阈值进行对比，根据对比的结果来判定是正常的车辆轮子转动触发的中断信号还是如电源隔离度不够等造成的异常中断。由于该方案是车辆根据自身的中断情况自行学习和判断的，因此可以根据有效、广泛的适配不同类型、不同车辆、甚至不同环境下车辆轮动信号是否异常的检测，有效提高车辆防盗性能。

下面以一个具体的两轮电动车的防盗系统的实施场景对本说明书实施方案进行说明。具体的，图2是本说明书提供的一个自适应的轮动信号异常中断检测方法实施例的流程示意图。虽然本说明书提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤或装置、系统结构等，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法或装置中可以包括更多或者部分合并后更少的操作步骤或模块单元。在逻辑性上不存在必要因果关系的步骤或结构中，这些步骤的执行顺序或装置的模块结构不限于本说明书实施例或附图所示的执行顺序或结构。所述的方法或系统结构的在实际中的装置、服务器、系统或终端产品应用时，可以按照实施例或者附图所示的方法或模块结构进行顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境、甚至包括分布式处理、服务器集群、结合云计算或区块链技术的实施环境)。

当然，下述实施例的描述并不对基于本说明书实施例得到的其它可扩展技术方案构成限制。例如目标车辆也可以为自行车或汽车等不同种类的车辆，或者其他基于轮动信号检测车辆轮子是否转动的防盗系统适用的实施对象。目标车辆也不必一定为共享车辆，私家车辆或公众车辆同样可以使用本实施例方案。具体的，本说明书提供的所述方法的一种实施例如图2所示，可以包括：

S2：在检测到目标车辆轮动信号的中断信号时，计算所述中断信号对应的中断时间与所述目标车辆的断电时间之间的时间差

本实施例中可以检测目标车辆轮动信号的中断信号。具体的处理中，可以实时检测是否有轮动信号的中断信号。在检测到有目标车辆轮动信号的中断信号时，可以计算该中断信号对应的中断时间与目标车辆断电时的断电时间之间的时间差。

所述目标车辆通常为当前处理的车辆。如前所述，不同种类、不同类型/品牌、甚至不同环境/地理位置环境线下中断信号出现的情况可能所述不同的，本说明书实施方案可以根据车辆自身的中断信号出现情况进行自适应的学习和判断。因此，本说明书的一些实施例中可以将当前环境下处理的车辆对象称为目标车辆。一般的，车辆防盗系统中包含执行防盗动作的电源，如触发报警时供电，以抱死车轮，防止车辆移动。进行防盗动作的时候控制供电的装置可以称为防盗电源控制器。例如在本说明书的一些应用场景中的智能控制设备t-box中，可以通过引脚(p+lock)的上电(接通引脚，可以理解为通电或供电)和下电(断开引脚，可以理解为断电)来控制是否给进行防盗动作的车辆供电。当然，所述的防盗电源控制设备不必限定于本实施例场景中所述的上电下电的引脚，其他的实施场景中也可以为其他相应的开关或耦合设备。这样，当防盗电源控制器的引脚下电，给目标车辆断电时，可以获取得到目标车辆的断电时间。

在一些实施中，可以检测是否有轮动信号的中断信号。若检测到中断信号，同时也可以获取中断信号的中断时间。一般的，所述的中断信号的中断时间可以为产生中断信号的时间，当然，本说明书其他实施例不排除也可以为其他与中断信号相关联的时间，例如检测到中断信号的时间。中断信号可能是真实的车辆轮子转动产生的中断信号，也可能是异常中断引起的中断信号。

如果检测的有轮动信号的中断信号，可以包括计算当前检测到所述中断信号对应的中断时间与所述目标车辆的断电时间之间的时间差。例如一个具体示例中，检测到出现中断信号的当前中断时间为Tc，而防盗电源控制器的引脚下电给目标车辆断电的时间为Td，则当前的中断信号对应的时间差Tn为(Tc-Td)。

这个时间差可以自动记录存储在所述目标车辆对应的中断时间队列中。中断时间队列可以为一个数据存储队列，可以用于存储车辆的防盗电源控制器下电时(目标车辆的断电时间)与下电后出现中断信号的时间差(为便于描述和区别，一种实施例中断时间队列中存的时间跨度可以包括所述时间差)。例如可以存储每次车辆断电后出现中断信号的时间差。所述中断时间队列存储预设数量的时间跨度，例如可以存储9个时间跨度。中断时间队列中存储的时间跨度可以反映车辆历史上在断电后出现中断信号的时间跨度。所述中断时间队列可以按照时间的先后顺序进行入列和出列。当然，其他的实施方式中所述中断时间队列中也可以存储自定义的时间跨度或经过计算得到的时间跨度，例如可以计算中断时间队列中所有实际时间跨度的平均值，该平均值可以永久保留在中断时间队列中或保存一定的时间。

上述实施例中所述的时间跨度可以为时间差，所述时间差通常为两个时间点的相对值。本说明书的另一些实施例中中断时间队列中存储的时间跨度也可以是绝对时间，例如可以直接存储车辆断电时的绝对时间Td1和该次断电相对应的出现中断信号的绝对时间Tc1。此时，也可以计算车辆断电时的绝对时间和该次断电相对应的出现中断信号的绝对时间的时间差(Tc1-Td1)，该时间差可以单独存储或者在计算需要时实时计算得到，例如计算中断时间队列的最大时间跨度时。

S4：将所述时间差与所述目标车辆对应的断电跨度阈值进行比较，所述断电跨度阈值基于所述目标车辆的中断时间队列确定，其中，中断时间队列中存储所检测的车辆从断电时间至出现中断信号的时间跨度。

如前所述，目标车辆有对应的一个中断时间队列，该时间队列可以存储断电至出现中断信号的时间差或者相对应的绝对时间。本说明书实施例中可以查找或计算出该中断时间队列对应的断电时间跨度，可以将其作为一个参考值或标准值与当前检测到的中断信号对应的时间差进行比较。本实施例中所述的断电时间跨度可以基于所述中断时间队列确定，具体的确定方式可以根据方案应用的不同场景或产品需求进行设置。例如可以采用去掉中断时间队列中的最大时间跨度和最小时间跨度后取剩余跨度时间的平均值，或者结合记录的时间取最近的N个最大时间跨度的平均值等方式确定断电时间跨度。

本说明书提供的一个实施例中，所述断电跨度阈值可以包括：所述中断时间队列对应的最大时间跨度。在说明书的一个实施场景中，若中断时间队列中存储的是时间差，则所述中断时间队列对应的最大时间跨度可以为所述目标车辆的中断时间队列中的最大时间跨度。另一个实施例场景中，若中断时间队列中存储的为绝对时间，则所述对应的最大时间跨度可以通过对所述中断时间队列中的绝对时间进行相应的计算后得到。

具体实施过程中，例如，若中断时间队列中存储的是所述时间差(通常所述时间差的绝对值)，则可以直接获取最大的时间差，将其作为所述最大时间跨度。若中断时间队列中存储的为绝对时间，则可以分别计算各次断电以及断电后出现中断信号的时间差，然后再取最大的时间差作为该中断时间队列对应的最大时间跨度。本说明书实施例中使用最大时间跨度作为断电跨度阈值，可以将最大时间跨度值以下的从车辆断电至出现中断信号的时间差全部过滤掉，可以有效保障把所有的异常中断过滤掉。

例如图3和图4所示，图3中的中断时间队列中存储的为每次车辆断电至出现中断信号的时间差，其中最大时间跨度为T(n-2)＝0.9秒。图4中的中断时间队列存储的每次车辆断电时断电时间的绝对时间、出现或检测到中断信号时中断时间的绝对时间，则此时可以根据记录的绝对时间分别计算各次断电以及断电后出现中断信号的时间差，如Tn2＝2020年7月3日14:41:46.800，2020年7月3日14:41:47.630，则第n次出现中断信号的时间跨度为Tn1-Tn2＝830毫秒。因此，当中断时间队列记录的为绝对时间时也可以确定出最大时间跨度。

当然，其他的实施例中，所述断电跨度阈值也可以取值为中断时间队列的平均值或中值，这样，也可以实现至少能屏蔽一些异常中断。

S6：根据比较的结果确定所述目标车辆轮动信号的中断信号是否异常。

前述得到当前中断信号对应的时间差和目标车辆当前中断时间队列对应的断电跨度阈值，然后可以将两者进行比较。根据比较的结果来确定当前目标车辆轮动信号的中断信号是正常的中断还是异常的中断。这样，采用本实施例方案可以有效识别出现的轮动信号的中断信号是否异常，至少可以在一定程度上降低正常轮动信号引起的中断被忽略的情况。并且本实施例方案使得车辆的防盗性能更加可靠，可以有效提高防盗性能和用户防盗系统的服务使用体验。

中断信号是否为异常具体的可以根据不同车辆的实际应用场景进行设置。本说明书提供的另一个实施例中，当前中断信号对应的时间差与中断时间队列对应的断电跨度阈值进行比较，若所述时间差大于中断时间队列对应的断电跨度阈值，则可以认为当前的中断信号是由异常引起的异常中断。因此，所述方法的另一个实施例中，所述根据比较的结果确定所述目标车辆轮动信号的中断信号是否异常包括：

S60：若所述比较结果为所述时间差大于所述断电跨度阈值，则确定所述轮动信号的中断信号为异常中断。

一般的，中断时间队列中存储了断电时至断电后出现中断信号的多个历史时间差。这些时间差可能随着地点或环境的变化产生相应的变化趋势。本实施例中采用的中断时间队列保存了这种变化趋势。并且，在一定的时间差变化过程中，若出现某个时间差大于历史中的断电跨度阈值(例如最大时间跨度)，则在一些应用场景中可以表示这个时间差出现突变或拐点，可以将其视为异常中断。这样，本实施例方案实现了自动学习、自适应适配目标车辆类型、种类、存放/使用环境等应用场景，不仅有效提高了防盗性能，还可以降低不同应用场景下车辆防盗系统的设计成本。

当然，另一些实施例中，在确定所述轮动信号的中断信号为异常中断时，可以在确定所述中断信号为异常中断时发出所述目标车辆异常移动的告警消息。如声音告警、灯光闪烁，或者向指定应用或服务器或客户端触发告警。

在一些实施例中，可以设置有定时器，可以用于设置一个默认的预设下电缓冲时间。所述预设下电缓冲时间可以表示从断电开始至在认定为完全断电所经过断电时间。例如电阻或电容的电释放完毕或经过下电预设缓冲时间后电源隔离已经符合要求。具体的一个示例如拉低(p+lock)断电时，启动定时器，引脚(p+lock)被拉低，此时可以设置一个下电标识，该下电标识可以表示当前防盗电源控制器的引脚被拉低，处于给目标车辆断电的状态，或者可以表示目标车辆处于下电状态，如图5中的flag。该下电标识在引脚被拉低时初始设置为真，经过预设下电缓冲时间后3秒定时器停止，此时可以认为车辆已经完全断电，(p+lock)被拉低的下电标识设置为否。在完全断电的情况下再执行判断轮动信号的中断信号是否异常。因此，本说明书提供所述方法的另一个实施例，在检测到中断信号后，所述方法还可以包括：

S80：获取目标车辆的下电标识，所述下电标识在车辆断电时设置为真，并经过预设下电缓冲时间后设置为假；

相应的，在判断所述下电标识为假时，执行所述比较的处理。

另一个应用场景中，可能由于电源隔离度不够等原因，即使在所述预设下电缓存时间内仍然可能出现多次中断。一般的，在下电预设缓冲时间内出现的中断次数是有限的或者是符合相应实施场景下的次数分布。在此情况下，仍然可能出现异常中断。本说明书提供另一种方法实施例，可以判断在预设缓冲时间内的中断信号是否为异常。具体的，所述方法的另一个实施例中，所述方法还包括：

S82：执行中断计数，所述中断计数在判断所述下电标识为真时，中断计数次数自加1，在判断所述下电标识为假时停止计数；

在所述下电缓冲时间内，判断当前中断计数的增加次数是否大于预设的缓冲中断上限值；

若所述增加次数大于所述缓冲中断上限值，则执行判断当前中断计数对应的中断信号是否为异常的处理，包括所述比较的处理。所述当前中断计数对应的中断信号是否为异常的处理可以包括前述S2-S6的步骤。上述实施例中，所述中断计数可以在每次下电标识设置为真时初始化为0。

例如一个实施示例中，预设缓冲时间可以为设置为3秒，相应的所述下电标识，即(p+lock)被拉低的flag(下电标识)存在三秒。通常情况下预设缓冲时间内触发中断信号的次数不超过三次。若在三秒内，中断计数增加次数超过三次，则出现第四次中断信号时则需要判断第四次中断信号是正常中断还是异常中断。相应的，以此类推，在预设下电缓冲时间内容，可以依次判断第五次、第六次等中断信号是正常中断还是异常中断。

另一个实施例场景中，在前述实施例中，在预设缓冲时间内未超过缓冲中断上限值的中断信号对应的时间差也可以依次存入到中断时间队列中，作为出现中断信号的历史记录进行存储。因此，本说明书提供的所述方法的另一个实施例中，还可以包括：

S84：若所述增加次数小于或等于所述缓冲中断上限值，则将所述时间差存储至所述目标车辆的中断时间队列中。这里的时间差指当前中断信号对应的中断时间与防盗电源控制器下电(车辆断电时间)时间之间的时间差。

上述多个实施例中的方法具体涉及的参数可以根据车辆类型、使用环境等进行设置。本说明书还提供一种参数设置的实施例，其中，可以至少执行下述参数设置之一：

车辆的预设下电缓冲时间的取值范围为[1，5]秒；

缓冲中断上限值为[1，10]次；

中断时间队列的大小至少包括9个时间跨度；

若中断时间队列中未存储时间跨度，则初始化所述中断时间队列中的第一个时间跨度为500毫秒。

在实际方案实施中，可以采用上述参数设置中的一种或多种。这样，1～5秒的下电缓冲时间可以适应更多的断电至出现异常中断的实施场景；至少包括9个时间跨度的中断时间队列可以保障中断时间队列保留中断趋势的同时兼顾计算量；初始化第一个时间跨度为500毫秒，可以保障多数实施场景下最大时间跨度的可用性。缓冲中断上限值为1-10次，一般不超过10次。若超过缓冲中断上限值，则可以及时的检测预设缓冲时间内容出现的中断信号是否为异常中断。

图5是本说明书提供的所述方法的另一个实施例的处理过程示意图。在图5中，断电跨度阈值为中断时间队列中的最大时间跨度。

本说明书实施例提供的一种自适应的轮动信号异常中断检测方法，可以存储车辆历史出现中断的时间，同时实时检测是否车辆轮动信号的中断信号进来。如果有中断信号，则将从断电后到出现中断信号的时间差与存储历史上出现中断的中断时间队列中的断电跨度阈值进行比较。本说明书的一些实施例可以根据比较的结果确定当前检测断电目标车辆的轮动信号的中断信号是正常的中断还是异常中断。由于中断时间队列中存储的是当前车辆历史上出现中断的时间跨度，因此本实施例方案可以适配不同类型和/或不同目标车辆，可以有效自适应的识别出不同类型和/或车辆情况下轮动信号的中断信号是否为异常。采用本说明书中的实施例方案可以降低车辆正常轮动引起的中断被忽略的情况，有效的保障车辆的防盗性能，提高用户服务体验。

本说明书中上述方法的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书实施例所提供的方法实施例可以在车辆终端、计算机终端、服务器、服务器集群、移动终端、区块链系统、分布式网络或者类似的运算装置中执行。所述的装置可以包括使用了本说明书实施例的系统(包括分布式系统)、软件(应用)、模块、组件、服务器、客户端等并结合必要的实施硬件的装置。以运行在服务器上的处理设备为例，图6是应用本发明实施例的一种自适应的轮动信号异常中断检测方法的硬件结构框图。如图6所示，服务器10可以包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器100(处理器100可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器200、以及用于通信功能的传输模块300。本邻域普通技术人员可以理解，图6所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，服务器10还可包括比图6中所示更多或者更少的组件，例如还可以包括其它的处理硬件，如内部总线、内存、数据库或多级缓存、显示器，或者具有与图6所示不同的其他配置。

存储器200可用于存储应用软件的软件程序以及模块，处理器100通过运行存储在存储器200内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器200可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其它非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器200可进一步包括相对于处理器100远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输模块300用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括服务器10的区块链专用网络或者万维网或者通信供应商提供的网络。在一个实例中，传输模块300包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其它网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输模块300可以为射频(RadioFrequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

基于上述所述的自适应的轮动信号异常中断检测方法实施例的描述，本说明书还提供一种自适应的轮动信号异常中断检测装置。所述的装置可以包括使用了本说明书实施例所述方法的系统(包括分布式系统)、软件(应用)、模块、组件、服务器、客户端等并结合必要的实施硬件的装置。基于同一创新构思，本说明书实施例提供的一个或多个实施例中的装置如下面的实施例所述。由于装置解决问题的实现方案与方法相似，因此本说明书实施例具体的装置的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

具体地，图7是本说明书提供的一种自适应的轮动信号异常中断检测装置实施例的模块结构示意图，如图7所示，所述装置可以包括：

差值计算模块72，可以用于在检测到目标车辆轮动信号的中断信号时，计算所述中断信号对应的中断时间与所述目标车辆的断电时间之间的时间；

差值比较模块74，可以用于将所述时间差与所述目标车辆对应的断电跨度阈值进行比较，所述断电跨度阈值基于所述目标车辆的中断时间队列确定，其中，中断时间队列中存储所检测的车辆从断电时间至出现中断信号的时间跨度；

结果输出模块76，可以用于根据比较的结果确定所述目标车辆轮动信号的中断信号是否异常。

如前所述，其他的实施例中也可以实时监测是否有中断信号。因此，所述装置的另一个实施例中，如图7虚线框所示部分，也可以包括中断检测模块70，可以用于检测目标车辆轮动信号的中断信号。

基于前述方法实施例描述，本说明书提供所述装置的另一个实施例中，所述断电跨度阈值可以包括：所述中断时间队列对应的最大时间跨度。

基于前述方法实施例描述，本说明书提供所述装置的另一个实施例中，所述断电跨度阈值可以包括：根据所述中断时间队列中时间跨度的中值或平均值。

基于前述方法实施例描述，本说明书提供所述装置的另一个实施例中，所述结果输出模块76根据比较的结果确定所述目标车辆轮动信号的中断信号是否异常可以包括：

若所述比较结果为所述时间差大于所述断电跨度阈值，则确定所述轮动信号的中断信号为异常中断。

基于前述方法实施例描述，本说明书提供所述装置的另一个实施例中，如图7虚线框部分所示，所述装置还可以包括：

下电判断模块78，可以用于目标车辆的下电标识，所述下电标识在车辆断电时设置为真，并经过预设下电缓冲时间后设置为假；

相应的，在判断所述下电标识为假时，所述差值比较模块74执行所述比较的处理。

图8是本说明书提供的另一个自适应的轮动信号异常中断检测装置实施例的模块结构示意图。基于前述方法实施例描述，所述装置还可以包括：

计数器80，可以用于执行中断计数，所述中断计数在判断所述下电标识为真时，中断计数次数自加1，在判断所述下电标识为假时停止计数；

中断上限判断模块82，可以用于在所述下电缓冲时间内，判断当前中断计数的增加次数是否大于预设的缓冲中断上限值；以及在判断所述增加次数大于所述缓冲中断上限值时，跳转至所述差值比较模块74执行所述比较的处理。

基于前述方法实施例描述，本说明书提供所述装置的另一个实施例中，如图8所示，所述装置还可以包括：

时间差存储模块84，可以用于在所述增加次数小于或等于所述缓冲中断上限值时，将所述时间差存储至所述目标车辆的中断时间队列中。

基于前述方法实施例描述，本说明书提供所述装置的另一个实施例中，所述装置中的中断时间队列存储预设数量的时间跨度，且，按照时间的先后顺序进行入列和出列。

基于前述方法实施例描述，本说明书提供所述装置的另一个实施例中，如图8所示，所述装置还可以包括：

异常告警模块86，可以用于在确定所述中断信号为异常中断时在确定所述中断信号为异常中断时发出所述目标车辆异常移动的告警消息。

基于前述方法实施例描述，本说明书提供所述装置的另一个实施例中，所述装置采用下述参数设置之一：

车辆的预设下电缓冲时间的取值范围为[1，5]秒；

缓冲中断上限值的取值范围为[1，10]次；

中断时间队列的大小至少包括9个时间跨度；

若中断时间队列中未存储时间跨度，则初始化所述中断时间队列中的第一个时间跨度为500毫秒。

需要说明的，上述所述的装置根据方法实施例的描述还可以包括其它的实施方式，具体的实现方式可以参照相关方法实施例的描述，在此不作一一赘述。

本说明书中上述装置的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见或参照对应的方法实施例描述即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。相关之处参见方法实施例的部分说明即可。具体的可以根据前述方法实施例的描述的可以得到，且都应属于本申请所保护的实施范围之内，在此不做逐个实施例实现方案的赘述。

上述实施例所述的一种自适应的轮动信号异常中断检测装置，可以存储车辆出现异常中断的时间跨度，自适应的识别出不同场景下车辆轮动信号的中断信号是否为异常，降低车辆正常轮动引起的中断被忽略的情况，有效的保障车辆的防盗性能，提高用户服务体验。

本说明书实施例提供的上述自适应的轮动信号异常中断检测方法或装置可以在计算机中由处理器执行相应的程序指令来实现，如使用Windows操作系统的C++语言在PC端实现、基于Linux系统实现，或其它例如使用Android、iOS系统程序设计语言在智能终端实现，或者服务器集群、云处理/云计算、区块链，以及基于量子计算的处理逻辑实现等。本说明书实施例还提供实现上述方法或装置的一种处理设备，包括：至少一个处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行存储器存的可执行指令时实现本说明书任意一个方法实施例所述的实施步骤。

本说明书还提供一种车辆防盗系统，所述的车辆防盗系统可以为使用了本说明书任意一个方法实施例或包含本说明书的任意一个装置实施例的并结合必要的实施硬件的设备。所述车辆防盗系统可以包括：至少一个处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现本说明书任意一个方法实施例所述的实施步骤。

如前所述，上述所述的车辆防盗系统实施例具体的实现方式可以参见前述方法实施例的描述。并且根据方法相关实施例的描述还可以包括其它的实施方式，具体的实现方式可以参照对应方法实施例的描述，在此不作一一赘述。

本说明书提供的上述实施例所述的方法或装置或车辆防盗系统可以通过计算机程序实现业务逻辑并记录在存储介质上，所述的存储介质可以计算机读取并执行，实现本说明书实施例所描述方案的效果。因此，本说明书还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机可执行指令，所述可执行指令被执行时实现本说明书中任意一个方法实施例的实施步骤。

上述中所述存储介质可以包括用于存储信息的物理装置，通常是将信息数字化后再以利用电、磁或者光学等方式的媒体加以存储。所述存储介质有可以包括：利用电能方式存储信息的装置如，各式存储器，如RAM、ROM等；利用磁能方式存储信息的装置如，硬盘、软盘、磁带、磁芯存储器、磁泡存储器、U盘；利用光学方式存储信息的装置如，CD或DVD。当然，还有其它方式的可读存储介质，例如量子存储器、石墨烯存储器等等。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。基于上述实施例描述的可扩展的实施例仍在本说明书提供的实施范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。尤其，对于硬件+程序类实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书实施例提供的一种自适应的轮动信号异常中断检测方法、装置、防盗系统，可以存储车辆历史出现中断的时间，同时实时检测是否车辆轮动信号的中断信号进来。如果有中断信号，则将从断电后到出现中断信号的时间差与存储历史上出现中断的中断时间队列中的最大时间跨度进行比较。本说明书的一些实施例可以根据比较的结果确定当前检测断电目标车辆的轮动信号的中断信号是正常的中断还是异常中断。由于中断时间队列中存储的是当前车辆历史上出现中断的时间跨度，因此本实施例方案可以适配不同类型和/或不同目标车辆，可以有效自适应的识别出不同类型和/或车辆情况下轮动信号的中断信号是否为异常。采用本说明书中的实施例方案可以降低车辆正常轮动引起的中断被忽略的情况，有效的保障车辆的防盗性能，提高用户服务体验。

本说明书实施例并不局限于必须是t-box的中断引脚上电线下电的规则、行业通信标准、标准程序语言、数据存储规则或本说明书一个或多个实施例所描述的情况。某些行业标准或者使用自定义方式或实施例描述的实施基础上略加修改后的实施方案也可以实现上述实施例相同、等同或相近、或变形后可预料的实施效果。应用这些修改或变形后的数据获取、存储、判断、处理方式等获取的实施例，仍然可以属于本说明书实施例的可选实施方案范围之内。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为服务器系统。当然，本申请不排除随着未来计算机技术的发展，实现上述实施例功能的计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、车载人机交互设备、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

虽然本说明书一个或多个实施例提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的手段可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或终端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至为分布式数据处理环境)。术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、产品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、产品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，并不排除在包括所述要素的过程、方法、产品或者设备中还存在另外的相同或等同要素。例如若使用到第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块或子单元的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程数据处理设备上，使得在计算机或其它可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其它数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其它类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其它内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其它光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储、石墨烯存储或其它磁性存储设备或任何其它非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

本领域技术人员应明白，本说明书一个或多个实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本本说明书一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本说明书一个或多个实施例的实施例而已，并不用于限制本本说明书一个或多个实施例。对于本领域技术人员来说，本说明书一个或多个实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种自适应的轮动信号异常中断检测方法，包括：

在检测到目标车辆轮动信号的中断信号时，计算所述中断信号对应的中断时间与所述目标车辆的断电时间之间的时间差；

将所述时间差与所述目标车辆对应的断电跨度阈值进行比较，所述断电跨度阈值基于所述目标车辆的中断时间队列确定，其中，中断时间队列中存储所检测的车辆从断电时间至出现中断信号的时间跨度；

根据比较的结果确定所述目标车辆轮动信号的中断信号是否异常。

2.如权利要求1所述的方法，所述断电跨度阈值包括：所述中断时间队列对应的最大时间跨度。

3.如权利要求1所述的方法，检测到目标车辆轮动信号的中断信号后，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的下电标识，所述下电标识在所述目标车辆断电时设置为真，并经过预设下电缓冲时间后设置为假；

相应的，在判断所述下电标识为假时，执行所述比较的处理。

4.如权利要求3所述的方法，所述方法还包括：

执行中断计数，所述中断计数在判断所述下电标识为真时，中断计数次数自加1，在判断所述下电标识为假时停止计数；

在所述下电缓冲时间内，判断当前中断计数的增加次数是否大于预设的缓冲中断上限值；

若所述增加次数大于所述缓冲中断上限值，则执行所述比较的处理；

若所述增加次数小于或等于所述缓冲中断上限值，则将所述时间差存储至所述目标车辆的中断时间队列中。

5.如权利要求4所述的方法，至少执行下述参数设置之一：

车辆的预设下电缓冲时间的取值范围为[1，5]秒；

缓冲中断上限值的取值范围为[1，10]次；

中断时间队列的大小至少包括9个时间跨度；

若中断时间队列中未存储时间跨度，则初始化所述中断时间队列中的第一个时间跨度为500毫秒。

6.一种自适应的轮动信号异常中断检测装置，包括：

检测模块，用于在检测到目标车辆轮动信号的中断信号时，计算所述中断信号对应的中断时间与所述目标车辆的断电时间之间的时间差；

差值比较模块，用于将所述时间差与所述目标车辆对应的断电跨度阈值进行比较，所述断电跨度阈值基于所述目标车辆的中断时间队列确定，其中，中断时间队列中存储所检测的车辆从断电时间至出现中断信号的时间跨度；

结果输出模块，用于根据比较的结果确定所述目标车辆轮动信号的中断信号是否异常。

7.如权利要求6所述的装置，所述装置还包括：

下电判断模块，用于获取目标车辆的下电标识，所述下电标识在车辆断电时设置为真，并经过预设下电缓冲时间后设置为假；

相应的，在判断所述下电标识为假时，所述差值比较模块执行所述比较的处理。

8.如权利要求7所述的装置，所述装置还包括：

计数器，用于执行中断计数，所述中断计数在判断所述下电标识为真时，中断计数次数自加1，在判断所述下电标识为假时停止计数；

中断上限判断模块，用于在所述下电缓冲时间内，判断当前中断计数的增加次数是否大于预设的缓冲中断上限值；以及在判断所述增加次数大于所述缓冲中断上限值时，跳转至所述差值比较模块执行所述比较的处理。

9.如权利要求7所述的装置，所述装置采用下述参数设置之一：

车辆的预设下电缓冲时间取值范围为[1，5]秒；

缓冲中断上限值的取值范围为[1，10]次；

中断时间队列的大小至少包括9个时间跨度；

若中断时间队列中未存储时间跨度，则初始化所述中断时间队列中的第一个时间跨度为500毫秒。

10.一种处理设备，包括：至少一个处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现权利要求1-5中任意一项所述的方法。

11.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机可执行指令，所述可执行指令被执行时实现权利要求1-5中任意一项所述的方法。

12.一种车辆防盗系统，所述车辆防盗系统包括权利要求6-9中任意一项所述的自适应的轮动信号异常中断检测装置；

或者，所述车辆防盗系统的处理器执行存储器存的可执行指令时实现权利要求1-5中任意一项所述的方法。

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