JP2014187755A

JP2014187755A - Electric motor, and winding method of winding of electric motor

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Publication number: JP2014187755A
Application number: JP2013059644A
Authority: JP
Inventors: Kenji Sakata; 憲児坂田; Hiroshi Yuasa; 宏湯淺; Akio Hoshino; 明夫星野
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2013-03-22
Filing date: 2013-03-22
Publication date: 2014-10-02
Anticipated expiration: 2033-03-22
Also published as: JP6148506B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric motor which allows for enhancement of rotation balance, weight balance, and magnetic balance, while suppressing increase in the manufacturing cost, and allows for simplification of the winding work when changing the wire diameter of the winding.SOLUTION: A winding 14 consists of a first coil 15 formed by winding (N/2+α) turns, respectively, between two predetermined slots 13 existing at positions point symmetrical with respect to a rotating shaft 44, where N is the predetermined number of turns of the winding 14 between the predetermined slots 13, A is an integer of 0 or more, and α is set to satisfy α=0.5A, and a second coil 16 formed by winding (N/2-α) turns, respectively, between two predetermined slots 13, similarly to formation of the first coil 15. The wire diameter of the first coil 15 is different from that of the second coil 16.

Description

この発明は、例えば、自動車等の車両に搭載される電動モータ、及び電動モータの巻線の巻装方法に関するものである。 The present invention relates to, for example, an electric motor mounted on a vehicle such as an automobile, and a winding method of a winding of the electric motor.

従来から、自動車等の車両に搭載される電動モータとして、ブラシ付きの電動モータが多く使用されている。この種の電動モータは、円筒状のヨークの内周面に複数のマグネットを周方向に等間隔で配置し、これらマグネットの内側にアーマチュアが回転自在に支持されている。アーマチュアは、複数のティースが放射状に形成されたアーマチュアコアを有している。各ティース間には軸方向に長いスロットが複数形成され、所定間隔をあけたスロット間に巻線が例えば重ね巻き方式にて巻装されている。
巻線を巻装するための巻線装置としては、フライヤを備えるタイプの巻線装置がある。この種の巻線装置は、フライヤの先端に設けられたノズルから巻線を繰り出し、この巻線を所定のスロット間に巻きつけていくようになっている。 Conventionally, an electric motor with a brush is often used as an electric motor mounted on a vehicle such as an automobile. In this type of electric motor, a plurality of magnets are arranged at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral surface of a cylindrical yoke, and an armature is rotatably supported inside these magnets. The armature has an armature core in which a plurality of teeth are formed radially. A plurality of slots that are long in the axial direction are formed between the teeth, and a winding is wound, for example, by a lap winding method between the slots spaced apart by a predetermined distance.
As a winding apparatus for winding the winding, there is a type of winding apparatus provided with a flyer. In this type of winding device, the winding is fed from a nozzle provided at the tip of the flyer, and this winding is wound between predetermined slots.

巻線の端末部は、アーマチュアコアと隣接するように回転軸に外嵌固定されたコンミテータに導通している。コンミテータは、金属片である複数のセグメントが互いに絶縁された状態で周方向に配設されたものであって、これらセグメントにそれぞれ巻線の端末部が接続されている。複数のセグメントのうち、同電位となるセグメント同士は、接続線により短絡されている。
また、各セグメントには複数のブラシが摺接可能に接続されており、このブラシを介してそれぞれの巻線に給電が行われるようになっている。そして、給電された巻線に磁界が形成され、ヨークのマグネットとの間に生じる磁気的な吸引力や反発力によってアーマチュアが駆動する。 A terminal portion of the winding is electrically connected to a commutator that is externally fixed to the rotary shaft so as to be adjacent to the armature core. The commutator is arranged in the circumferential direction in a state where a plurality of segments which are metal pieces are insulated from each other, and a terminal portion of a winding is connected to each of the segments. Among the plurality of segments, the segments having the same potential are short-circuited by a connection line.
In addition, a plurality of brushes are slidably connected to each segment, and power is supplied to the respective windings via the brushes. A magnetic field is formed in the supplied winding, and the armature is driven by a magnetic attractive force or repulsive force generated between the yoke and the magnet.

ここで、所定のスロット間に巻装される巻線は、使用する巻線装置によって巻線にかかるテンションが異なることが多く、巻装された巻線によってアーマチュアの回転バランスや重量バランスがばらついてしまう。このため、アーマチュアの回転バランスや重量バランスを調整する必要がある。アーマチュアの回転バランスや重量バランスを調整する方法としては、アーマチュアコアに修正材を取り付ける方法やアーマチュアコアの一部を切除する方法がある。 Here, the windings wound between the predetermined slots often have different tensions on the windings depending on the winding device used, and the rotation balance and weight balance of the armature vary depending on the wound windings. End up. For this reason, it is necessary to adjust the rotation balance and weight balance of the armature. As a method for adjusting the rotation balance and weight balance of the armature, there are a method of attaching a correction material to the armature core and a method of cutting a part of the armature core.

この他、所定のスロット間に巻装される巻線の巻回数を調整することにより、アーマチュアの回転バランス、重量バランスを調整する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
また、巻線の巻装箇所を調整することにより、アーマチュアの回転バランスや重量バランスを調整する技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。 In addition, a technique for adjusting the rotation balance and weight balance of an armature by adjusting the number of turns of a winding wound between predetermined slots is disclosed (for example, see Patent Document 1).
Further, a technique for adjusting the rotation balance and weight balance of the armature by adjusting the winding location of the winding is disclosed (for example, see Patent Document 2).

特公平７−３４６３０号公報Japanese Patent Publication No. 7-34630 特開２００９−５５７３３号公報JP 2009-55733 A

しかしながら、上述の従来技術のように、アーマチュアの回転バランスや重量バランスを調整するにあたって、アーマチュアコアに修正材を取り付けたりアーマチュアコアの一部を切除したりすると、作業工数が増えるばかりか、修正材分の部品点数が増加したり、切除用の専用工具が必要になったりする。このため、製造コストが増大するという課題がある。 However, when adjusting the rotation balance and weight balance of the armature as in the above-mentioned prior art, if the correction material is attached to the armature core or a part of the armature core is cut away, not only the work man-hours increase, but also the correction material The number of parts increases, and a special tool for excision is required. For this reason, there exists a subject that manufacturing cost increases.

また、上述の特許文献１、特許文献２のように、所定のスロット間に巻装される巻線の巻回数を調整したり、巻線の巻装箇所を調整したりすると、巻装箇所ごとに巻線の巻回数が異なる等して磁気的バランスが悪化してしまうという課題がある。
さらに、上述の従来技術にあっては、巻線の線径を変更する場合、その線径に応じて巻線装置に取り付ける巻線を全て変更する必要があり、巻装作業が煩わしいものとなるという課題がある。 Further, as in the above-mentioned Patent Document 1 and Patent Document 2, when the number of windings of the winding wound between the predetermined slots is adjusted, or the winding location of the winding is adjusted, every winding location. However, there is a problem that the magnetic balance is deteriorated due to, for example, different winding times.
Furthermore, in the above-described prior art, when changing the wire diameter of the winding, it is necessary to change all the windings attached to the winding device in accordance with the wire diameter, which makes the winding operation troublesome. There is a problem.

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、製造コストの増大を抑え、回転バランス、重量バランス、及び磁気的バランスを向上させることができると共に、巻線の線径を変更する場合の巻装作業を簡略化できる電動モータ、及び電動モータの巻線の巻装方法を提供するものである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and can suppress an increase in manufacturing cost, improve rotation balance, weight balance, and magnetic balance, and reduce the wire diameter of the winding. It is an object of the present invention to provide an electric motor capable of simplifying the winding work when changing, and a winding method of a winding of the electric motor.

上記の課題を解決するために、本発明に係る電動モータは、ヨークに回転自在に支持される回転軸と、前記回転軸に取り付けられ、径方向に沿うように放射状に延びる複数のティース、及びこれらティース間に形成される複数のスロットとを有するアーマチュアコアと、所定の前記スロット間に巻装される巻線と、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ、前記巻線が接続される複数のセグメントを有するコンミテータとを備えた電動モータにおいて、前記巻線は、所定の前記スロット間への前記巻線の所定の巻回数をＮ回とし、Ａを０以上の整数とし、αを、α＝０．５Ａを満たすように設定したとき、前記回転軸を中心にして点対称となる位置に存在する２つの所定の前記スロット間に、それぞれＮ／２＋α回ずつ巻回して形成された第１コイルと、この第１コイルが形成されるのと同じ２つの所定のスロット間に、それぞれＮ／２−α回ずつ巻回して形成された第２コイルとからなり、前記第１コイルの線径と、前記第２コイルの線径とが異なることを特徴とする。 In order to solve the above problems, an electric motor according to the present invention includes a rotating shaft that is rotatably supported by a yoke, a plurality of teeth that are attached to the rotating shaft and extend radially along the radial direction, and An armature core having a plurality of slots formed between the teeth, a winding wound between the predetermined slots, and provided on the rotating shaft adjacent to the armature core, the winding being connected In the electric motor including the commutator having a plurality of segments, the winding has a predetermined number of turns of the winding between the predetermined slots of N, A is an integer of 0 or more, α Is set so as to satisfy α = 0.5 A, and N / 2 + α times are wound between two predetermined slots existing at point-symmetrical positions around the rotation axis. A first coil formed and a second coil formed by winding N / 2-α times between the same two predetermined slots in which the first coil is formed. The wire diameter of one coil is different from the wire diameter of the second coil.

このように構成することで、回転軸を中心にして点対称位置に存在する２つの所定のスロット間に巻装される巻線を、それぞれ第１コイルと第２コイルとにより構成することができる。すなわち、回転軸を中心にして点対称位置に存在する巻線が、互いに同一のコイルにより構成される。このため、回転軸を中心にして点対称位置に存在する巻線のテンションのバラツキを抑えることができるので、アーマチュア全体として回転バランス、及び重量バランスを向上させることができる。よって、従来のように、修正材や専用工具を必要とすることなく、アーマチュアの回転バランスや重量バランスを向上させることができるので、製造コストを抑えることができる。
また、従来のように、巻装箇所ごとに巻線の巻回数を変化させる必要がないので、磁気的バランスの悪化を抑制することができる。
さらに、線径の異なる２つのコイルを用いて巻装作業を行うので、巻線の線径を変更するにあたって、巻線装置に取り付けられている２つのコイルのうちの一方のみを変更することで、巻線の線径を変更したのと同等の効果を得ることが可能になる。このため、巻線装置に取り付けられている巻線を全て変更する場合と比較して巻線の巻装作業を簡略化できる。 By comprising in this way, the coil | winding wound between two predetermined slots which exist in a point-symmetrical position centering on a rotating shaft can be comprised by a 1st coil and a 2nd coil, respectively. . That is, the windings present at point-symmetric positions around the rotation axis are constituted by the same coil. For this reason, since it is possible to suppress variations in the tension of the windings existing at point symmetry positions around the rotation axis, it is possible to improve the rotation balance and weight balance of the entire armature. Therefore, unlike the prior art, the rotation balance and weight balance of the armature can be improved without requiring a correction material or a dedicated tool, and thus the manufacturing cost can be suppressed.
Moreover, since it is not necessary to change the winding | turns number of turns for every winding location like the past, the deterioration of a magnetic balance can be suppressed.
Furthermore, since the winding work is performed using two coils having different wire diameters, when changing the wire diameter of the winding, only one of the two coils attached to the winding device is changed. It is possible to obtain the same effect as changing the wire diameter of the winding. For this reason, compared with the case where all the windings attached to the winding apparatus are changed, the winding operation | work of a winding can be simplified.

本発明に係る電動モータは、前記第１コイルを形成する前記巻線の巻き始め端、及び巻き終わり端は、それぞれ所定の前記セグメントに接続されていると共に、前記第２コイルを形成する前記巻線の巻き始め端、及び巻き終わり端は、それぞれ対応する前記第１コイルの巻き始め端、及び巻き終わり端が接続されているセグメントと同じセグメントに接続されていることを特徴とする。 In the electric motor according to the present invention, a winding start end and a winding end end of the winding forming the first coil are connected to the predetermined segment, respectively, and the winding forming the second coil. The winding start end and the winding end end of the wire are connected to the same segment as the segment to which the winding start end and the winding end end of the corresponding first coil are respectively connected.

このように構成することで、確実にアーマチュアの回転バランス、重量バランス、及び磁気的バランスを向上させることができる。 By comprising in this way, the rotation balance, weight balance, and magnetic balance of an armature can be improved reliably.

本発明に係る電動モータは、前記２つの所定のスロット間に渡る前記巻線の渡り線は、前記アーマチュアコアの前記コンミテータとは反対側の軸方向端部に配索されていることを特徴とする。 The electric motor according to the present invention is characterized in that a connecting wire of the winding extending between the two predetermined slots is routed at an axial end of the armature core opposite to the commutator. To do.

このように構成することで、コンミテータの首下に配索される巻線の本数を減少させることができる。このため、コンミテータの首下の巻線による巻太りを解消することができ、アーマチュア全体の小型化を図ることができる。 By comprising in this way, the number of the windings routed under the neck of the commutator can be reduced. For this reason, the winding thickness by the winding under the neck of the commutator can be eliminated, and the entire armature can be reduced in size.

本発明に係る電動モータの巻線の巻装方法は、ヨークに回転自在に支持される回転軸と、前記回転軸に取り付けられ、径方向に沿うように放射状に延びる複数のティース、及びこれらティース間に形成される複数のスロットとを有するアーマチュアコアと、所定の前記スロット間に巻装される巻線と、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ、前記巻線が接続される複数のセグメントを有するコンミテータとを備え、前記巻線は、互いに線径の異なる第１コイルと第２コイルとからなる電動モータの巻線の巻装方法において、所定の前記スロット間への前記巻線の所定の巻回数をＮ回とし、Ａを０以上の整数とし、αを、α＝０．５Ａを満たすように設定したとき、前記回転軸を中心にして点対称となる位置に存在する２つの所定の前記スロット間に、それぞれＮ／２＋α回ずつ前記第１コイルを巻回すると共に、この第１コイルの上から２つの所定の前記スロット間に、それぞれＮ／２−α回ずつ前記第２コイルを巻回し、且つ、これら第１コイルと、第２コイルとを同時に巻回することを特徴とする。 The winding method of the winding of the electric motor according to the present invention includes a rotating shaft that is rotatably supported by a yoke, a plurality of teeth that are attached to the rotating shaft and extend radially along the radial direction, and these teeth. An armature core having a plurality of slots formed therebetween, a winding wound between the predetermined slots, and the rotation shaft provided adjacent to the armature core, to which the winding is connected A commutator having a plurality of segments, and in the winding method of the winding of the electric motor composed of the first coil and the second coil having different wire diameters, the winding is wound between the predetermined slots. When the predetermined number of turns of the wire is N, A is an integer greater than or equal to 0, and α is set so as to satisfy α = 0.5A, it exists at a position that is symmetric with respect to the rotation axis. Two places The first coil is wound N / 2 + α times between the predetermined slots, and N / 2−α times between the two predetermined slots from the top of the first coil. A coil is wound, and the first coil and the second coil are wound at the same time.

このような電動モータの巻線方法とすることで、製造コストの増大を抑え、回転バランス、重量バランス、及び磁気的バランスを向上させることができると共に、巻線の線径を変更する場合の巻装作業を簡略化できる電動モータを提供できる。 By adopting such a winding method for an electric motor, it is possible to suppress an increase in manufacturing cost, improve a rotation balance, a weight balance, and a magnetic balance, and at the time of changing the wire diameter of the winding. It is possible to provide an electric motor that can simplify the mounting work.

本発明によれば、回転軸を中心にして点対称位置に存在する２つの所定のスロット間に巻装される巻線を、それぞれ第１コイルと第２コイルとにより構成することができる。すなわち、回転軸を中心にして点対称位置に存在する巻線が、互いに同一のコイルにより構成される。このため、回転軸を中心にして点対称位置に存在する巻線のテンションのバラツキを抑えることができるので、アーマチュア全体として回転バランス、及び重量バランスを向上させることができる。よって、従来のように、修正材や専用工具を必要とすることなく、アーマチュアの回転バランスや重量バランスを向上させることができるので、製造コストを抑えることができる。 According to the present invention, the windings wound between two predetermined slots that exist at point-symmetric positions around the rotation axis can be constituted by the first coil and the second coil, respectively. That is, the windings present at point-symmetric positions around the rotation axis are constituted by the same coil. For this reason, since it is possible to suppress variations in the tension of the windings existing at point symmetry positions around the rotation axis, it is possible to improve the rotation balance and weight balance of the entire armature. Therefore, unlike the prior art, the rotation balance and weight balance of the armature can be improved without requiring a correction material or a dedicated tool, and thus the manufacturing cost can be suppressed.

また、従来のように、巻装箇所ごとに巻線の巻回数を変化させる必要がないので、磁気的バランスの悪化を抑制することができる。
さらに、線径の異なる２つのコイルを用いて巻装作業を行うので、巻線の線径を変更するにあたって、巻線装置に取り付けられている２つのコイルのうちの一方のみを変更することで、巻線の線径を変更したのと同等の効果を得ることが可能になる。このため、巻線装置に取り付けられている巻線を全て変更する場合と比較して巻線の巻装作業を簡略化できる。 Moreover, since it is not necessary to change the winding | turns number of turns for every winding location like the past, the deterioration of a magnetic balance can be suppressed.
Furthermore, since the winding work is performed using two coils having different wire diameters, when changing the wire diameter of the winding, only one of the two coils attached to the winding device is changed. It is possible to obtain the same effect as changing the wire diameter of the winding. For this reason, compared with the case where all the windings attached to the winding apparatus are changed, the winding operation | work of a winding can be simplified.

本発明の実施形態における減速機付モータ装置の部分断面平面図である。It is a partial section top view of the motor device with a reduction gear in the embodiment of the present invention. 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 本発明の実施形態におけるアーマチュアの展開図である。It is an expanded view of the armature in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における巻線の線径を変化させた場合の電動モータにおけるモータ特性の変化を示す表である。It is a table | surface which shows the change of the motor characteristic in an electric motor at the time of changing the wire diameter of the coil | winding in embodiment of this invention. 本発明の実施形態の第１変形例におけるアーマチュアの展開図である。It is an expanded view of the armature in the 1st modification of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の第２変形例におけるアーマチュアの展開図である。It is an expanded view of the armature in the 2nd modification of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の第３変形例におけるアーマチュアの展開図である。It is an expanded view of the armature in the 3rd modification of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の第４変形例におけるアーマチュアの展開図である。It is an expanded view of the armature in the 4th modification of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の第５変形例におけるアーマチュアの展開図である。It is an expanded view of the armature in the 5th modification of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の第６変形例におけるアーマチュアの展開図である。It is an expanded view of the armature in the 6th modification of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の第７変形例におけるアーマチュアの展開図である。It is an expanded view of the armature in the 7th modification of embodiment of this invention.

（減速機付モータ）
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、減速機付モータ装置１の部分断面平面図、図２は、図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
図１、図２に示すように、減速機付モータ装置１は、電動モータ４０と、電動モータ４０に連結された減速機構３０とを備えている。 (Motor with reduction gear)
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a partial cross-sectional plan view of the motor device 1 with a reduction gear, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
As shown in FIGS. 1 and 2, the motor device 1 with a speed reducer includes an electric motor 40 and a speed reduction mechanism 30 connected to the electric motor 40.

減速機構３０は、ギヤケース１０内にウォーム３１と、このウォーム３１に噛合うウォームホイール３３とが収納されたものである。ウォームホイール３３は、樹脂や金属等からなる部材であり、インジェクション成型や焼結、機械加工等により形成される。ウォームホイール３３には、出力ギヤ３５が連結されている。出力ギヤ３５は、ギヤケース１０の外部に露出した状態になっており、例えば、自動車のウインドウガラスの開閉装置に連結される。
一方、ウォーム３１の一端には、ジョイント部材３７を介し、電動モータ４０の回転軸４４が相対回転不能に連結されている。これにより、電動モータ４０の回転力がウォーム３１、及びウォームホイール３３を介して出力ギヤ３５に伝達される。 The speed reduction mechanism 30 is configured such that a worm 31 and a worm wheel 33 meshing with the worm 31 are housed in the gear case 10. The worm wheel 33 is a member made of resin, metal, or the like, and is formed by injection molding, sintering, machining, or the like. An output gear 35 is connected to the worm wheel 33. The output gear 35 is exposed to the outside of the gear case 10, and is connected to, for example, a window glass opening / closing device of an automobile.
On the other hand, a rotating shaft 44 of the electric motor 40 is connected to one end of the worm 31 through a joint member 37 so as not to be relatively rotatable. Thereby, the rotational force of the electric motor 40 is transmitted to the output gear 35 via the worm 31 and the worm wheel 33.

（電動モータ）
電動モータ４０は、ヨーク４１と、ヨーク４１の内側に回転自在に支持されているアーマチュア４３とを備えている。
ヨーク４１は、鉄等の磁性材からなるものであって、例えば金属板に深絞りによるプレス加工等を施して有底筒状に形成されている。ヨーク４１は、この開口部４１ａが減速機構３０側を向くように取り付けられている。ヨーク４１の開口部４１ａの周縁には、フランジ部４１ｂが形成されている。フランジ部４１ｂには、これを貫通する不図示の取付孔が形成されている。フランジ部４１ｂの取付孔にボルト８５を挿通し、ギヤケース１０にボルト８５を締結することにより、ギヤケース１０にヨーク４１が固定される。 (Electric motor)
The electric motor 40 includes a yoke 41 and an armature 43 that is rotatably supported inside the yoke 41.
The yoke 41 is made of a magnetic material such as iron, and is formed in a bottomed cylindrical shape by, for example, pressing a metal plate by deep drawing. The yoke 41 is attached so that the opening 41a faces the speed reduction mechanism 30 side. A flange portion 41 b is formed on the periphery of the opening 41 a of the yoke 41. The flange portion 41b is formed with a mounting hole (not shown) penetrating therethrough. By inserting the bolt 85 into the mounting hole of the flange portion 41 b and fastening the bolt 85 to the gear case 10, the yoke 41 is fixed to the gear case 10.

ヨーク４１の筒部４１ｃには、内周面に、瓦状に形成された４個のマグネット４２が周方向に沿って等間隔に磁極が順番となるように設けられている。マグネット４２は、接着剤等によりヨーク４１に貼付される。
ヨーク４１の底部４１ｄには、減速機構３０とは反対側に向かって突出したボス部４８が形成されている。ボス部４８の内側には、アーマチュア４３の回転軸４４の一端を回転自在に支持するためのすべり軸受４５ａが内嵌固定されている。 The cylindrical portion 41c of the yoke 41 is provided with four magnets 42 formed in a tile shape on the inner peripheral surface so that the magnetic poles are arranged at equal intervals along the circumferential direction. The magnet 42 is attached to the yoke 41 with an adhesive or the like.
A boss portion 48 is formed on the bottom 41 d of the yoke 41 so as to protrude toward the side opposite to the speed reduction mechanism 30. Inside the boss portion 48, a slide bearing 45a for rotatably supporting one end of the rotating shaft 44 of the armature 43 is fixed.

さらに、ヨーク４１のボス部４８には、底部側に、スラストプレート４６が設けられている。スラストプレート４６は、スチールボール４６ａを介して回転軸４４のスラスト荷重を受けている。スチールボール４６ａは、回転軸４４とスラストプレート４６との間の摺動抵抗を減少させると共に、回転軸４４の芯ズレを吸収し、回転軸４４のスラスト荷重をスラストプレート４６に確実に伝達するためのものである。 Furthermore, a thrust plate 46 is provided on the boss portion 48 of the yoke 41 on the bottom side. The thrust plate 46 receives the thrust load of the rotating shaft 44 through the steel ball 46a. The steel ball 46 a reduces sliding resistance between the rotating shaft 44 and the thrust plate 46, absorbs misalignment of the rotating shaft 44, and reliably transmits the thrust load of the rotating shaft 44 to the thrust plate 46. belongs to.

アーマチュア４３は、回転軸４４と、回転軸４４に外挿固定されるアーマチュアコア４３ａと、アーマチュアコア４３ａよりも減速機構３０側に配置されたコンミテータ２０とを有している。
回転軸４４の減速機構３０側は、ギヤケース１０に設けられた不図示のすべり軸受４５ｂに回転自在に支持されている。 The armature 43 includes a rotating shaft 44, an armature core 43a that is externally fixed to the rotating shaft 44, and a commutator 20 that is disposed closer to the speed reduction mechanism 30 than the armature core 43a.
The speed reduction mechanism 30 side of the rotating shaft 44 is rotatably supported by a slide bearing 45b (not shown) provided in the gear case 10.

アーマチュアコア４３ａは、例えば、電磁鋼板等の磁性材を積層して軸方向に長くなるように形成されたものであって、マグネット４２に対応した位置に配置されている。アーマチュアコア４３ａには、１０個のティース１２が周方向に沿って等間隔となるように放射状に形成されている。 The armature core 43a is formed, for example, by laminating magnetic materials such as electromagnetic steel plates so as to be elongated in the axial direction, and is disposed at a position corresponding to the magnet 42. In the armature core 43a, ten teeth 12 are radially formed so as to be equally spaced along the circumferential direction.

各ティース１２は、径方向外側に向かって延びる巻胴部１２ａと、巻胴部１２ａの先端に設けられ周方向に延在する外周部１２ｂとで構成されている。つまり、ティース１２の先端に設けられた外周部１２ｂがアーマチュアコア４３ａの外周面を構成しており、マグネット４２と対向した状態になっている。また、各ティース１２は、この延在方向が軸方向に対して捩れるように形成され、所定のスキュー角を有している。尚、各ティース１２は、所定のスキュー角を有していなくてもよい。 Each tooth 12 includes a winding drum portion 12a extending outward in the radial direction and an outer peripheral portion 12b provided at the tip of the winding drum portion 12a and extending in the circumferential direction. That is, the outer peripheral portion 12 b provided at the tip of the tooth 12 constitutes the outer peripheral surface of the armature core 43 a and is in a state of facing the magnet 42. Each tooth 12 is formed such that the extending direction is twisted with respect to the axial direction, and has a predetermined skew angle. Each tooth 12 may not have a predetermined skew angle.

さらに、周方向に隣接するティース１２間には、それぞれスロット１３が形成されている。これらスロット１３のうち、所定のスロット１３間に巻線１４を挿通し、ティース１２の巻胴部１２ａに、絶縁材である不図示のインシュレータを介して巻線１４が巻装される（詳細は後述する）。
巻線１４の巻き始め端１４ａ、及び巻き終わり端１４ｂは、それぞれコンミテータ２０に接続されている。 Further, slots 13 are formed between the teeth 12 adjacent in the circumferential direction. Among these slots 13, windings 14 are inserted between predetermined slots 13, and the windings 14 are wound on the winding body 12 a of the teeth 12 via an insulator (not shown) that is an insulating material (for details, see FIG. Will be described later).
The winding start end 14 a and the winding end end 14 b of the winding 14 are connected to the commutator 20, respectively.

コンミテータ２０は、回転軸４４に外嵌固定されている円柱状の本体部２１と、本体部２１の外周面に周方向に沿って並んで配置されている１０枚のセグメント２２とを備えている。したがって、この実施形態の電動モータ４０は、マグネット４２が４個、スロット１３が１０個、セグメント２２が１０個のいわゆる４極１０スロット１０セグメントで構成された電動モータ４０になっている。 The commutator 20 includes a columnar main body 21 that is externally fitted and fixed to the rotation shaft 44, and ten segments 22 that are arranged along the circumferential direction on the outer peripheral surface of the main body 21. . Therefore, the electric motor 40 of this embodiment is an electric motor 40 constituted by a so-called 4-pole 10-slot 10 segment having four magnets 42, ten slots 13, and ten segments 22.

コンミテータ２０の本体部２１は合成樹脂で形成されており、１０枚のセグメント２２を互いに絶縁した状態にしている。セグメント２２は軸方向に長い板状の金属片で形成されており、このアーマチュアコア４３ａ側の端部を外径側に折り返す形で折り曲げ、ここをライザ２３としている。このライザ２３に、巻線１４の巻き始め端１４ａ、及び巻き終わり端１４ｂが掛け回され、ヒュージングにより固定されている。これにより、セグメント２２と巻線１４とが導通される。 The main body 21 of the commutator 20 is made of synthetic resin, and the ten segments 22 are insulated from each other. The segment 22 is formed of a plate-like metal piece that is long in the axial direction, and the end on the armature core 43 a side is folded back to the outer diameter side, and this is used as the riser 23. A winding start end 14a and a winding end end 14b of the winding 14 are wound around the riser 23 and fixed by fusing. Thereby, the segment 22 and the coil | winding 14 are conduct | electrically_connected.

コンミテータ２０の外周には、一対のブラシ２４が設けられている。これらブラシ２４は、不図示のブラシホルダを介してコンミテータ２０に向かって進退自在に設けられている。さらに、ブラシ２４は、不図示のスプリングによってコンミテータ２０側に向かって付勢された状態で、セグメント２２に摺接している。
各ブラシ２４の基端側には、ピグテール２５の一端が接続されている。ピグテール２５の他端は、ギヤケース１０に設けられているコネクタ端子２６に接続されている。コネクタ端子２６は、ギヤケース１０から外部に露出するように突設されており、不図示の外部電源から延びるコネクタに接続可能になっている。これにより、ブラシ２４、コンミテータ２０を介して巻線１４に電流が供給される。 A pair of brushes 24 are provided on the outer periphery of the commutator 20. These brushes 24 are provided so as to freely advance and retract toward the commutator 20 via a brush holder (not shown). Further, the brush 24 is in sliding contact with the segment 22 while being urged toward the commutator 20 by a spring (not shown).
One end of a pigtail 25 is connected to the base end side of each brush 24. The other end of the pigtail 25 is connected to a connector terminal 26 provided on the gear case 10. The connector terminal 26 protrudes from the gear case 10 so as to be exposed to the outside, and can be connected to a connector extending from an external power source (not shown). As a result, a current is supplied to the winding 14 via the brush 24 and the commutator 20.

（巻線の巻装方法）
次に、図２、図３に基づいて、アーマチュアコア４３ａへの巻線１４の巻装方法について説明する。
図３は、アーマチュア４３の展開図であって、隣接するティース１２間の空隙がスロット１３に相当している。尚、以下の説明においては、各ティース１２、及び各セグメント２２にそれぞれ符号を付して説明する。 (Wound winding method)
Next, a method for winding the winding 14 around the armature core 43a will be described with reference to FIGS.
FIG. 3 is a development view of the armature 43, and a gap between adjacent teeth 12 corresponds to the slot 13. In the following description, each tooth 12 and each segment 22 will be described with reference numerals.

ここで、図２、図３に示すように、アーマチュアコア４３ａには、１つ置きに存在する所定の２つのスロット１３間と、これら２つのスロット１３間と回転軸４４を中心にして点対称位置に存在する他の２つのスロット１３間とに、巻線１４が重ね巻き方式により巻装され、第１コイル１５と第２コイル１６とが形成されている。 Here, as shown in FIGS. 2 and 3, the armature core 43 a is point-symmetric between two predetermined slots 13 that exist every other, and between the two slots 13 and the rotation axis 44. Between the other two slots 13 existing at the position, the winding 14 is wound by the lap winding method, and the first coil 15 and the second coil 16 are formed.

さらに、第１コイル１５、及び第２コイル１６は、フライヤを備えるタイプの巻線装置（不図示）を用いて形成される。そして、フライヤから巻線１４を導出しながら第１コイル１５、及び第２コイル１６を形成していく。また、第１コイル１５を形成するフライヤと第２コイル１６を形成するフライヤは、別々のフライヤを用いる。各フライヤは、回転軸４４を中心にして、互いに点対称に動作しながら第１コイル１５、及び第２コイル１６を形成していく。つまり、第１コイル１５、及び第２コイル１６は、いわゆるダブルフライヤ方式により形成される。 Furthermore, the 1st coil 15 and the 2nd coil 16 are formed using the type | mold winding apparatus (not shown) provided with a flyer. Then, the first coil 15 and the second coil 16 are formed while the winding 14 is led out from the flyer. Further, the flyer forming the first coil 15 and the flyer forming the second coil 16 use different fryer. Each flyer forms the first coil 15 and the second coil 16 while operating symmetrically with respect to each other about the rotation axis 44. That is, the first coil 15 and the second coil 16 are formed by a so-called double flyer method.

ここで、第１コイル１５を形成するフライヤから導出される巻線１４の線径と、第２コイル１６を形成するフライヤから導出される巻線１４の線径は、互いに異なっている。具体的には、例えば、第１コイル１５を形成する巻線１４の線径は、Φ０．２６ｍｍに設定されている一方、第２コイル１６を形成する巻線１４の線径は、Φ０．２８ｍｍに設定されている。尚、以下の説明においては、第１コイル１５を形成する巻線１４を、第１巻線１１４と称し、第２コイル１６を形成する巻線１４を、第２巻線２１４と称して説明する。 Here, the wire diameter of the winding 14 derived from the flyer forming the first coil 15 and the wire diameter of the winding 14 derived from the flyer forming the second coil 16 are different from each other. Specifically, for example, the wire diameter of the winding 14 forming the first coil 15 is set to Φ0.26 mm, while the wire diameter of the winding 14 forming the second coil 16 is Φ0.28 mm. Is set to In the following description, the winding 14 forming the first coil 15 is referred to as a first winding 114, and the winding 14 forming the second coil 16 is referred to as a second winding 214. .

また、同電位となるセグメント２２同士、つまり、回転軸４４を中心にして点対称位置に存在するセグメント２２同士（例えば、１番セグメント２２と６番セグメント２２）は、それぞれ巻線１４によって形成される２つの接続線５１ａ，５１ｂで短絡されている。これら接続線５１ａ，５１ｂのうち、第１接続線５１ａは、第１コイル１５と共に連続的に形成される。一方、第２接続線５１ｂは、第２コイル１６と共に連続的に形成される。つまり、第１接続線５１ａは第１巻線１１４により形成され、第２接続線５１ｂは第２巻線２１４により形成される。 Further, the segments 22 having the same potential, that is, the segments 22 existing at point-symmetrical positions around the rotation axis 44 (for example, the first segment 22 and the sixth segment 22) are formed by the windings 14, respectively. Are short-circuited by two connection lines 51a and 51b. Of these connection lines 51 a and 51 b, the first connection line 51 a is continuously formed together with the first coil 15. On the other hand, the second connection line 51 b is formed continuously with the second coil 16. That is, the first connection line 51 a is formed by the first winding 114, and the second connection line 51 b is formed by the second winding 214.

以下、より具体的に、２つの接続線５１ａ，５１ｂ、第１コイル１５、及び第２コイル１６の形成方法について説明する。
まず、第１接続線５１ａ、及び第１コイル１５の形成方法について説明する。
図２、図３に示すように、例えば、６番セグメント２２のライザ２３に巻き始め端１１４ａが掛け回された第１巻線１１４は、まず、６番セグメント２２と同電位のセグメントである１番セグメント２２のライザ２３に掛け回され、第１接続線５１ａを形成する。 Hereinafter, a method for forming the two connection lines 51a and 51b, the first coil 15, and the second coil 16 will be described more specifically.
First, a method for forming the first connection line 51a and the first coil 15 will be described.
As shown in FIGS. 2 and 3, for example, the first winding 114 in which the winding start end 114 a is wound around the riser 23 of the sixth segment 22 is first a segment having the same potential as the sixth segment 22. The first connection line 51a is formed by being wound around the riser 23 of the number segment 22.

続けて、第１巻線１１４を７−８番ティース１２の間のスロット１３と、５−６番ティース１２の間のスロット１３との間に逆方向（図３において、反時計回り）に巻回して小コイル１５ａを形成する。つまり、小コイル１５ａは、６−７番ティース１２に跨るように巻線１４を逆方向に巻回することにより形成される。
ここで、６−７番ティース１２に巻回される巻線１４の総巻回数をＮ（Ｎは整数）としたとき、小コイル１５ａの巻回数は、Ｎ／２回に設定される。 Subsequently, the first winding 114 is wound in the opposite direction (counterclockwise in FIG. 3) between the slot 13 between the 7-8th teeth 12 and the slot 13 between the 5-6th teeth 12. Turn to form the small coil 15a. That is, the small coil 15 a is formed by winding the winding 14 in the reverse direction so as to straddle the 6th-7th teeth 12.
Here, when the total number of turns of the winding 14 wound around the 6th-7th teeth 12 is N (N is an integer), the number of turns of the small coil 15a is set to N / 2.

続いて、再び７−８番ティース１２の間のスロット１３から第１巻線１１４を引き出す。このとき、第１巻線１１４は、アーマチュアコア４３ａのコンミテータ２０とは反対側に引き出される。そして、このように引き出された第１巻線１１４を１０−１番ティース１２の間のスロット１３に引き込み、この１０−１番ティース１２の間のスロット１３と、２−３番ティース１２の間のスロット１３との間に逆方向に巻回して小コイル１５ｂを形成する。つまり、小コイル１５ｂは、１−２番ティース１２に跨るように第１巻線１１４を逆方向に巻回することにより形成される。
ここで、小コイル１５ｂの巻回数も、小コイル１５ａの巻回数と同一回数に設定される。すなわち、１−２番ティース１２に巻回される巻線１４の総巻回数をＮとしたとき、小コイル１５ｂの巻回数は、Ｎ／２回に設定される。 Subsequently, the first winding 114 is pulled out from the slot 13 between the 7th and 8th teeth 12 again. At this time, the 1st coil | winding 114 is pulled out to the opposite side to the commutator 20 of the armature core 43a. And the 1st coil | winding 114 pulled out in this way is drawn in the slot 13 between the 10-1 teeth 12, and between the slot 13 between this 10-1 teeth 12, and the 2-3 teeth 12. The small coil 15b is formed by winding in the opposite direction between the slot 13 and the other slot 13. That is, the small coil 15 b is formed by winding the first winding 114 in the reverse direction so as to straddle the first and second teeth 12.
Here, the number of turns of the small coil 15b is also set to the same number as the number of turns of the small coil 15a. That is, when the total number of turns of the winding 14 wound around the 1-2 teeth 12 is N, the number of turns of the small coil 15b is set to N / 2.

この後、第１巻線１１４を１０−１番ティース１２の間のスロット１３から引き出し、６番セグメント２２に隣接する７番セグメント２２のライザ２３に、第１巻線１１４の巻き終わり端１１４ｂを掛け回す。これにより、６−７番セグメント２２間に、２つの小コイル１５ａ，１５ｂからなる第１コイル１５が形成される。
ここで、２つの小コイル１５ａ，１５ｂは、互いに回転軸４４を中心にして点対称位置に存在している。つまり、１つのフライヤ（不図示）により、ほぼ同一のテンションがかかった２つの小コイル１５ａ，１５ｂが回転軸４４を中心にして点対称位置に存在していることになる。 Thereafter, the first winding 114 is pulled out from the slot 13 between the 10-1 teeth 12 and the winding end 114b of the first winding 114 is placed on the riser 23 of the seventh segment 22 adjacent to the sixth segment 22. Hang around. Thereby, the 1st coil 15 which consists of two small coils 15a and 15b is formed between the 6th-7th segments 22. FIG.
Here, the two small coils 15 a and 15 b exist at point-symmetrical positions around the rotation axis 44. That is, two small coils 15a and 15b, which are applied with substantially the same tension, are present at a point-symmetrical position around the rotation axis 44 by one flyer (not shown).

また、１つ目の小コイル１５ａを形成した第１巻線１１４は、アーマチュアコア４３ａのコンミテータ２０とは反対側に引き出され、この後１０−１番ティース１２の間のスロット１３に引き込まれて２つ目の小コイル１５ｂを形成している。このため、２つの小コイル１５ａ，１５ｂに跨る第１巻線１１４の渡り線１７ａが、アーマチュアコア４３ａのコンミテータ２０とは反対側の軸方向端部に配索されていることになる。 Further, the first winding 114 forming the first small coil 15a is drawn out to the side opposite to the commutator 20 of the armature core 43a, and then drawn into the slot 13 between the 10-1 teeth 12. A second small coil 15b is formed. For this reason, the connecting wire 17a of the first winding 114 straddling the two small coils 15a and 15b is routed at the axial end of the armature core 43a opposite to the commutator 20.

続いて、第２接続線５１ｂ、及び第２コイル１６の形成方法について説明する。
ここで、上述したように、第１コイル１５と第２コイル１６は、互いに別々のフライヤを用いて形成する、いわゆるダブルフライヤ方式により行われる。
このため、例えば、第１コイル１５を形成する第１巻線１１４の巻き始め端１１４ａが６番セグメント２２のライザ２３に掛け回された場合、第２コイル１６を形成する第２巻線２１４の巻き始め端２１４ａは、６番セグメントに対して回転軸４４を中心にして点対称位置に存在する１番セグメント２２のライザ２３に掛け回される。そしてその後、６番セグメント２２のライザ２３に巻線１４を掛け回し、第２接続線５１ｂを形成する（図３における破線参照）。 Subsequently, a method of forming the second connection line 51b and the second coil 16 will be described.
Here, as described above, the first coil 15 and the second coil 16 are formed by a so-called double flyer method in which they are formed using different flyers.
Therefore, for example, when the winding start end 114a of the first winding 114 forming the first coil 15 is wound around the riser 23 of the sixth segment 22, the second winding 214 forming the second coil 16 The winding start end 214a is wound around the riser 23 of the first segment 22 existing at a point-symmetrical position around the rotation axis 44 with respect to the sixth segment. Then, the winding 14 is wound around the riser 23 of the sixth segment 22 to form the second connection line 51b (see the broken line in FIG. 3).

続いて、６−７番ティース１２に対し、回転軸４４を中心にして点対称位置に存在する１−２番ティース１２に跨るように第２巻線２１４をＮ／２回逆方向に巻回し、小コイル１６ａを形成する。この後、２−３番ティース１２の間のスロット１３から第２巻線２１４をコンミテータ２０とは反対側に向かって引き出す。続いて、７−８番ティース１２の間のスロット１３に第２巻線２１４を引き込み、アーマチュアコア４３ａのコンミテータ２０とは反対側に渡り線１７ｂを配索する。この後、６−７番ティース１２に跨るように第２巻線２１４をＮ／２回逆方向に巻回し、小コイル１６ｂを形成する。 Subsequently, the second winding 214 is wound N / 2 times in the opposite direction so as to straddle the No. 1-2 teeth 12 existing in a point-symmetrical position around the rotation shaft 44 with respect to the No. 6-7 teeth 12. The small coil 16a is formed. Thereafter, the second winding 214 is pulled out from the slot 13 between the second and third teeth 12 toward the side opposite to the commutator 20. Subsequently, the second winding 214 is drawn into the slot 13 between the 7th and 8th teeth 12, and the crossover wire 17b is routed on the opposite side to the commutator 20 of the armature core 43a. Thereafter, the second winding 214 is wound N / 2 times in the opposite direction so as to straddle the 6th-7th teeth 12 to form the small coil 16b.

続いて、第２巻線２１４の巻き終わり端２１４ｂを、１番セグメント２２に隣接する２番セグメント２２のライザ２３に掛け回す。これにより、１−２番セグメント２２間に２つの小コイル１６ａ，１６ｂからなる第２コイル１６が形成される。
ここで、２つの小コイル１６ａ，１６ｂは、互いに回転軸４４を中心にして点対称位置に存在している。つまり、１つのフライヤ（不図示）により、ほぼ同一のテンションがかかった２つの小コイル１６ａ，１６ｂが回転軸４４を中心にして点対称位置に存在していることになる。 Subsequently, the winding end end 214 b of the second winding 214 is wound around the riser 23 of the second segment 22 adjacent to the first segment 22. Thereby, the 2nd coil 16 which consists of two small coils 16a and 16b between the 1-2 segment 22 is formed.
Here, the two small coils 16 a and 16 b exist at point-symmetrical positions around the rotation axis 44. That is, two small coils 16a and 16b, which are applied with substantially the same tension, are present at a point-symmetrical position around the rotation axis 44 by one flyer (not shown).

このように、１−２番ティース１２、及び６−７番ティース１２には、回転軸４４を中心にして点対称位置に存在する小コイル１５ａ〜１６ｂがほぼ同一のテンションとなる第１コイル１５と第２コイル１６とが巻装されている。そして、１−２番ティース１２には、Ｎ／２回巻回された２つの小コイル１５ｂ，１６ａにより、総計でＮ回、巻線１４（第１巻線１１４、第２巻線２１４）が巻回されていることになる。また、６−７番ティース１２には、Ｎ／２回巻回された２つの小コイル１５ａ，１６ｂにより、総計でＮ回、巻線１４（第１巻線１１４、第２巻線２１４）が巻回されていることになる。 As described above, in the first to second teeth 12 and the sixth to seventh teeth 12, the first coils 15 in which the small coils 15 a to 16 b existing at point-symmetrical positions around the rotation shaft 44 have substantially the same tension. And the second coil 16 are wound. The first and second teeth 12 have a total of N windings 14 (first winding 114 and second winding 214) by two small coils 15b and 16a wound N / 2 times. It will be wound. In addition, the 6th-7th tooth 12 has a total of N windings 14 (first winding 114, second winding 214) by two small coils 15a and 16b wound N / 2 times. It will be wound.

そして、このように形成される第１コイル１５、及び第２コイルを、アーマチュア４３の周方向にずらしながら順次繰り返し形成することにより、巻線１４の巻装作業が完了する。すなわち、第１コイル１５にあっては、１−２番ティース１２に跨るように第１巻線１１４を巻回して小コイル１５ｂを形成した後、所定のセグメント２２に第１巻線１１４を接続し、さらに、１−２番ティース１２とは回転軸４４を挟んで反対側に位置する５−６番ティース１２に跨るように第１巻線１４を巻回して小コイル１５ａを形成する。 And the winding operation of the coil | winding 14 is completed by forming repeatedly the 1st coil 15 and the 2nd coil which are formed in this way, shifting in the circumferential direction of the armature 43. That is, in the first coil 15, the first winding 114 is wound so as to straddle the first and second teeth 12 to form the small coil 15 b, and then the first winding 114 is connected to the predetermined segment 22. Further, the first coil 14 is wound so as to straddle the 5th-6th tooth 12 located on the opposite side of the rotating shaft 44 with respect to the 1st-2th tooth 12 to form a small coil 15a.

そして、５−６番ティース１２とは回転軸４４を中心に点対称位置に存在する２−３番ティース１２に跨るように第１巻線１４を巻回して小コイル１５ｂを形成する。このように、不図示のフライヤを回転軸４４を挟んで両側に交互に動かしながら、且つアーマチュア４３の周方向にずらしながら巻装作業が進められる。そして、これにより、図２に示すように、巻線１４の巻装作業が完了する。 And the 5th-6th tooth 12 winds the 1st coil | winding 14 so that it may straddle the 2nd-3rd tooth | gear 12 which exists in a point symmetrical position centering on the rotating shaft 44, and forms the small coil 15b. In this way, the winding operation is advanced while the flyer (not shown) is alternately moved on both sides of the rotation shaft 44 and is shifted in the circumferential direction of the armature 43. Thereby, as shown in FIG. 2, the winding work of the winding 14 is completed.

このような構成のもと、一対のブラシ２４を介して巻線１４（第１巻線１１４、第２巻線２１４）に電流が供給されると、アーマチュアコア４３ａに磁界が発生する。そして、この磁界と、ヨーク４１に設けられているマグネット４２との間に磁気的な吸引力や反発力が作用し、アーマチュア４３が回転する。この回転によって、ブラシ２４が摺接するセグメント２２が順次変更され巻線１４（第１巻線１１４、第２巻線２１４）に流れる電流の向きが切り替えられる、いわゆる整流が行われ、アーマチュア４３が継続的に回転する。 Under such a configuration, when a current is supplied to the winding 14 (the first winding 114 and the second winding 214) via the pair of brushes 24, a magnetic field is generated in the armature core 43a. Then, a magnetic attractive force or a repulsive force acts between this magnetic field and the magnet 42 provided on the yoke 41, and the armature 43 rotates. This rotation sequentially changes the segment 22 in which the brush 24 is slidably contacted to switch the direction of the current flowing through the winding 14 (first winding 114, second winding 214), so-called rectification is performed, and the armature 43 continues. Rotate.

（効果）
ここで、アーマチュアコア４３ａに巻装されている第１コイル１５は、回転軸４４を中心にして点対称位置に存在し、且つほぼ同一のテンションがかかっている２つの小コイル１５ａ，１５ｂからなる。また、第２コイル１６は、回転軸４４を中心にして点対称位置に存在し、且つほぼ同一のテンションがかかっている２つの小コイル１６ａ，１６ｂからなる。このため、アーマチュア４３全体として回転バランス、及び重量バランスが向上する。 (effect)
Here, the first coil 15 wound around the armature core 43a is composed of two small coils 15a and 15b that exist at a point-symmetrical position around the rotation shaft 44 and are applied with substantially the same tension. . The second coil 16 is composed of two small coils 16a and 16b that exist at point-symmetrical positions around the rotation shaft 44 and are applied with substantially the same tension. For this reason, the rotation balance and weight balance of the armature 43 as a whole are improved.

尚、アーマチュアコア４３ａに巻線１４を巻装する際、ダブルフライヤ方式を採用するにあたって、従来のように、回転軸４４を中心に点対称位置に存在するコイルをそれぞれ別々のフライヤを用いて形成した場合、回転軸４４を中心に点対称位置に存在する２つのコイルのテンションが異なってしまう。
つまり、例えば、図３において、１−２番ティース１２に一方のフライヤを用いてＮ回巻線１４を巻回すると共に、６−７番ティース１２に他方のフライヤを用いてＮ回巻線１４を巻回すると、回転軸４４を中心に点対称位置に存在する２つのコイルがそれぞれ別々のフライヤで形成されることになり、テンションが異なってしまう。このような場合、アーマチュア４３全体として回転バランス、及び重量バランスが低下してしまうので、修正材や専用工具を用いて回転バランス、及び重量バランスを調整する必要がある。 When the winding 14 is wound around the armature core 43a, when adopting the double flyer method, the coils existing at the point-symmetrical positions around the rotation shaft 44 are formed by using different flyers as in the prior art. In this case, the tensions of the two coils existing at point-symmetric positions around the rotation shaft 44 are different.
That is, for example, in FIG. 3, the N-turn winding 14 is wound on the 1-2th tooth 12 using one flyer and the N-turn winding 14 is used on the 6-7th tooth 12. Is wound, the two coils existing at the point-symmetrical positions around the rotation shaft 44 are formed by different flyers, and the tension is different. In such a case, since the rotation balance and the weight balance of the armature 43 as a whole are lowered, it is necessary to adjust the rotation balance and the weight balance using a correction material or a dedicated tool.

これ対し、上述の実施形態によれば、従来のように、修正材や専用工具を必要とすることなく、アーマチュア４３の回転バランスや重量バランスを向上させることができるので、製造コストを抑えることができる。
また、従来のように、巻装箇所ごとに巻線１４の巻回数を変化させる必要がないので、磁気的バランスの悪化を抑制することができる。
さらに、アーマチュアコア４３ａに、ダブルフライヤ方式により巻線１４（第１巻線１１４、第２巻線２１４）を巻装するので、巻装作業効率を向上させることができる。 On the other hand, according to the above-described embodiment, the rotation balance and the weight balance of the armature 43 can be improved without the need for a correction material or a dedicated tool as in the prior art, so that the manufacturing cost can be suppressed. it can.
Moreover, since it is not necessary to change the winding | turns count of the coil | winding 14 for every winding location like the past, the deterioration of a magnetic balance can be suppressed.
Furthermore, since the winding 14 (the first winding 114 and the second winding 214) is wound around the armature core 43a by the double flyer method, the winding work efficiency can be improved.

そして、第１コイル１５を構成する２つの小コイル１５ａ，１５ｂの間に配索される渡り線１７ａと、第２コイル１６を構成する２つの小コイル１６ａ，１６ｂの間に配索される渡り線１７ｂとを、それぞれアーマチュアコア４３ａのコンミテータ２０とは反対側の軸方向端部に位置させている。このため、コンミテータ２０の首下に配索される巻線１４の本数を減少させることができ、コンミテータ２０の首下の巻線１４（第１巻線１１４、第２巻線２１４）による巻太りを解消することができる。この結果、アーマチュア４３全体の小型化を図ることができる。 And the crossover 17a routed between the two small coils 15a, 15b constituting the first coil 15 and the crossover routed between the two small coils 16a, 16b constituting the second coil 16 The wires 17b are positioned at the axial ends of the armature core 43a opposite to the commutator 20, respectively. For this reason, the number of the windings 14 arranged under the neck of the commutator 20 can be reduced, and the winding thickness by the windings 14 (the first winding 114 and the second winding 214) under the neck of the commutator 20 is reduced. Can be eliminated. As a result, the entire armature 43 can be reduced in size.

また、第１コイル１５を形成する第１巻線１１４の線径と、第２コイル１６を形成する第２巻線２１４の線径とが異なるので、これら第１巻線１１４及び第２巻線２１４の何れか一方の巻線１１４，２１４を使用した場合における電動モータ４０のモータ特性と、異なるモータ特性を得ることができる。すなわち、線径の異なる２つの巻線１１４，２１４を使用することにより、電動モータ４０のモータ特性は、アーマチュアコア４３ａに、第１巻線１１４と第２巻線２１４との間の線径の巻線を巻装した場合と同等になる。 Moreover, since the wire diameter of the 1st coil | winding 114 which forms the 1st coil 15 and the wire diameter of the 2nd coil | winding 214 which forms the 2nd coil 16 differ, these 1st coil | winding 114 and 2nd coil | winding When one of the windings 114 and 214 of 214 is used, the motor characteristics different from the motor characteristics of the electric motor 40 can be obtained. That is, by using the two windings 114 and 214 having different wire diameters, the motor characteristics of the electric motor 40 can be obtained from the armature core 43a by the wire diameter between the first winding 114 and the second winding 214. It is equivalent to winding a winding.

これについて、図４に基づいて詳述する。
図４は、巻線１４の線径（巻線仕様）を変化させた場合の電動モータ４０におけるモータ特性の変化を示す表である。
同図に示すように、巻線１４を２種類（第１巻線１１４と第２巻線２１４）用いた場合のモータ特性は、これら２つの巻線１１４，２１４の間の線径の巻線を用いた場合と同等のモータ特性になることが確認できる。 This will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 4 is a table showing changes in motor characteristics in the electric motor 40 when the wire diameter (winding specification) of the winding 14 is changed.
As shown in the figure, the motor characteristics when two types of windings 14 (first winding 114 and second winding 214) are used are windings having a wire diameter between these two windings 114 and 214. It can be confirmed that the motor characteristics are the same as when using.

より具体的には、例えば、線径がΦ０．２６ｍｍに設定されている巻線１４のみを使用した場合のモータ特性は、印加電圧１４．５（Ｖ）に対し、ロック電流が１４．５（Ａ）となり、拘束トルクが８．５（Ｎｍ）となる。また、例えば、線径がΦ０．２８ｍｍに設定されている巻線１４のみを使用した場合のモータ特性は、印加電圧１４．５（Ｖ）に対し、ロック電流が１６．１（Ａ）となり、拘束トルクが９．５（Ｎｍ）となる。 More specifically, for example, when only the winding 14 having a wire diameter set to Φ0.26 mm is used, the motor characteristic is such that the lock current is 14.5 (V) with respect to the applied voltage 14.5 (V). A), and the restraining torque becomes 8.5 (Nm). Further, for example, when only the winding 14 having a wire diameter set to Φ0.28 mm is used, the motor characteristic is 16.1 (A) with respect to the applied voltage 14.5 (V), The restraining torque is 9.5 (Nm).

一方、例えば、第１巻線１１４及び第２巻線２１４の２種類の巻線１１４，２１４を使用して、第１巻線１１４の線径をΦ０．２６ｍｍに設定し、第２巻線２１４の線径をΦ０．２８ｍｍに設定した場合のモータ特性は、印加電圧１４．５（Ｖ）に対し、ロック電流が１５．３（Ａ）となり、拘束トルクが９．０（Ｎｍ）となる。
これに対し、線径がΦ０．２７ｍｍに設定されている巻線１４のみを使用した場合のモータ特性は、印加電圧１４．５（Ｖ）に対し、ロック電流が１５．３（Ａ）となり、拘束トルクが９．０（Ｎｍ）となる。つまり、第１巻線１１４及び第２巻線２１４の２種類の巻線１１４，２１４を使用した場合のモータ特性は、これら２つの巻線１１４，２１４の間の線径の巻線を用いた場合と同等のモータ特性になる。 On the other hand, for example, the two windings 114 and 214 of the first winding 114 and the second winding 214 are used to set the wire diameter of the first winding 114 to Φ0.26 mm and the second winding 214. When the wire diameter is set to Φ0.28 mm, the lock current is 15.3 (A) and the restraining torque is 9.0 (Nm) with respect to the applied voltage of 14.5 (V).
On the other hand, the motor characteristic when using only the winding wire 14 whose wire diameter is set to Φ0.27 mm is that the lock current is 15.3 (A) with respect to the applied voltage 14.5 (V), The restraining torque is 9.0 (Nm). In other words, the motor characteristics when using the two types of windings 114 and 214, that is, the first winding 114 and the second winding 214, used a winding having a wire diameter between these two windings 114 and 214. The motor characteristics are equivalent to the case.

このように、２つの線径の異なる巻線１１４，２１４を用いることにより、これら巻線１１４，２１４以外の線径のモータ特性、つまり、巻線仕様の異なるモータ特性を得ることができる。さらに、換言すれば、巻線仕様（線径）を変更するにあたって、巻線装置に取り付けられている２つの巻線１１４，２１４のうちの一方のみを変更すればよくなる。このため、従来のように、巻線装置に取り付けられている巻線１４を全て変更する場合と比較して巻線１４の巻装作業を簡略化できる。 As described above, by using the two windings 114 and 214 having different wire diameters, motor characteristics of wire diameters other than the windings 114 and 214, that is, motor characteristics having different winding specifications can be obtained. Furthermore, in other words, when changing the winding specification (wire diameter), it is only necessary to change one of the two windings 114 and 214 attached to the winding device. For this reason, the winding work of the coil | winding 14 can be simplified compared with the case where all the coil | windings 14 attached to the coil | winding apparatus are changed like the past.

尚、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、上述の実施形態では、２つのフライヤを回転軸４４を中心にして点対称に同時に動作させる場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、２つのフライヤを用いれば、これら２つのフライヤを同時に動作させなくてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the case where two flyers are simultaneously operated point-symmetrically around the rotation axis 44 has been described in the above-described embodiment. However, the present invention is not limited to this. If two flyers are used, the two flyers need not be operated simultaneously.

また、上述の実施形態では、６−７番セグメント２２間に、２つの小コイル１５ａ，１５ｂからなる第１コイル１５を形成するにあたり、まず、巻線１４の巻き始め端１４ａを、６番セグメント２２のライザ２３に掛け回し、この後、６番セグメント２２と同電位のセグメントである１番セグメント２２のライザ２３に掛け回して接続線５１を形成した後、２つの小コイル１５ａ，１５ｂからなる第１コイル１５を形成し、続いて、６番セグメント２２に隣接する７番セグメント２２のライザ２３に、巻線１４の巻き終わり端１４ｂを掛け回す場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、回転軸４４を中心に点対称に小コイルを形成するさまざまな電動モータに本実施形態を採用することができる。以下に変形例を用いて説明する。 In the above-described embodiment, when forming the first coil 15 including the two small coils 15a and 15b between the 6th and 7th segments 22, first, the winding start end 14a of the winding 14 is connected to the 6th segment. It is hung on the riser 23 of No. 22, and then it is hung on the riser 23 of the No. 1 segment 22 which is a segment having the same potential as the No. 6 segment 22 to form a connection line 51, and then consists of two small coils 15a and 15b The case where the first coil 15 is formed and then the winding end end 14 b of the winding 14 is wound around the riser 23 of the seventh segment 22 adjacent to the sixth segment 22 has been described. However, the present embodiment is not limited to this, and the present embodiment can be applied to various electric motors in which small coils are formed point-symmetrically around the rotation shaft 44. A description will be given below using modified examples.

（第１変形例）
図５は、第１変形例のアーマチュア４３の展開図である。
同図に示すように、６−７番セグメント２２間に、２つの小コイル１５ａ，１５ｂからなる第１コイル１５を形成するにあたり、まず、巻線１４の巻き始め端１４ａを、７番セグメント２２のライザ２３に掛け回し、この後、７番セグメント２２と同電位のセグメントである２番セグメント２２のライザ２３に掛け回して接続線５１を形成した後、２つの小コイル１５ａ，１５ｂからなる第１コイル１５を形成し、続いて、７番セグメント２２に隣接する６番セグメント２２のライザ２３に、巻線１４の巻き終わり端１４ｂを掛け回すような巻装方法としてもよい。
この場合、第２コイル１６を形成するにあたって、第１コイル１５を形成する場合と回転軸４４を中心にして点対称となるように、それぞれ巻線１１４，２１４を巻装すればよい（図４における破線参照）。 (First modification)
FIG. 5 is a development view of the armature 43 of the first modification.
As shown in the figure, when forming the first coil 15 composed of the two small coils 15 a and 15 b between the 6th and 7th segments 22, first, the winding start end 14 a of the winding 14 is connected to the 7th segment 22. Is connected to the riser 23 of the second segment 22, which is the same potential segment as the seventh segment 22, and the connection line 51 is formed. Then, the second segment is composed of two small coils 15a and 15b. A winding method may be adopted in which one coil 15 is formed, and then the winding end 14 b of the winding 14 is wound around the riser 23 of the sixth segment 22 adjacent to the seventh segment 22.
In this case, when the second coil 16 is formed, the windings 114 and 214 may be wound so as to be point-symmetrical with respect to the case where the first coil 15 is formed and the rotation shaft 44 (FIG. 4). (See dashed line).

（第２変形例）
図６は、第２変形例のアーマチュア４３の展開図である。
ここで、上述の実施形態では、第１コイル１５を構成する２つの小コイル１５ａ，１５ｂの間に配索される渡り線１７ａと、第２コイル１６を構成する２つの小コイル１６ａ，１６ｂの間に配索される渡り線１７ｂとを、それぞれアーマチュアコア４３ａのコンミテータ２０とは反対側の軸方向端部に位置させた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、図６に示すように、各渡り線１７ａ，１７ｂを、それぞれアーマチュアコア４３ａのコンミテータ２０側の軸方向端部に位置させてもよい。 (Second modification)
FIG. 6 is a development view of the armature 43 of the second modification.
Here, in the above-described embodiment, the connecting wire 17a routed between the two small coils 15a and 15b constituting the first coil 15 and the two small coils 16a and 16b constituting the second coil 16 are included. The description has been given of the case where the connecting wire 17b arranged between them is positioned at the axial end of the armature core 43a opposite to the commutator 20 respectively. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 6, each of the connecting wires 17 a and 17 b may be positioned at the axial end of the armature core 43 a on the commutator 20 side.

（第３変形例）
図７は、第３変形例のアーマチュア４３の展開図である。
ここで、上述の実施形態では、各小コイル１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂの巻回数をＮ／２回に設定した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、各小コイル１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂの巻回数を以下のように設定してもよい。
すなわち、図７に示すように、αを０．５，１，１．５・・・・のように０．５刻みの数としたとき、第１コイル１５を構成する２つの小コイル１５ａ，１５ｂのうち、小コイル１５ａの巻回数をＮ／２＋αに設定する一方、小コイル１５ｂの巻回数をＮ／２−αに設定する。また、第２コイル１６を構成する２つの小コイル１６ａ，１６ｂのうち、小コイル１６ｂの巻回数をＮ／２−αに設定する一方、小コイル１６ａの巻回数をN／２＋αに設定してする。 (Third Modification)
FIG. 7 is a development view of the armature 43 of the third modified example.
Here, in the above-described embodiment, the case where the number of turns of each of the small coils 15a, 15b, 16a, and 16b is set to N / 2 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the number of turns of each small coil 15a, 15b, 16a, 16b may be set as follows.
That is, as shown in FIG. 7, when α is a number of 0.5 increments such as 0.5, 1, 1.5,..., The two small coils 15a, Among 15b, the number of turns of the small coil 15a is set to N / 2 + α, while the number of turns of the small coil 15b is set to N / 2−α. Of the two small coils 16a and 16b constituting the second coil 16, the number of turns of the small coil 16b is set to N / 2-α, while the number of turns of the small coil 16a is set to N / 2 + α. To do.

この場合、アーマチュアコア４３ａに巻装されている第１コイル１５と第２コイル１６とは、回転軸４４を中心にして点対称位置に存在し、且つほぼ同一のテンションがかかっている小コイル１５ａ、１５ｂと、１６ａ、１６ｂとからなる。このため、各小コイル１５ａと１５ｂと、及び、１６ａと１６ｂとでは重量バランスが若干異なることとなる。しかし、巻回数を＋α分増やした小コイル１５ａと巻回数を−α分減らした小コイル１６ｂとが、互いに巻回数を補うこととなるので、アーマチュア４３全体としては、総巻回数を変更することなく、回転バランス、及び重量バランスが向上する。尚、小コイル１５ｂと小コイル１６ａとにおいても同様である。このように、巻回数を＋α分増やしたり−α分減らしたりすることで、減速機付モータ装置１の出力特性の調整や、変更等に対し、汎用性を向上させることができる。 In this case, the first coil 15 and the second coil 16 wound around the armature core 43a are in a point-symmetrical position about the rotation shaft 44, and the small coil 15a is applied with substantially the same tension. 15b and 16a and 16b. For this reason, the weight balance is slightly different between each of the small coils 15a and 15b and 16a and 16b. However, since the small coil 15a with the number of turns increased by + α and the small coil 16b with the number of turns reduced by −α complement each other, the armature 43 as a whole changes the total number of turns. In addition, the rotation balance and the weight balance are improved. The same applies to the small coil 15b and the small coil 16a. Thus, by increasing the number of windings by + α or decreasing by −α, versatility can be improved with respect to adjustment or change of the output characteristics of the motor device 1 with a reduction gear.

ここで、前述の実施形態では、各小コイル１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂの巻回数がＮ／２回に設定されている一方、変形例では、それぞれ小コイル１５ａの巻回数がＮ／２＋αに、小コイル１５ｂの巻回数がＮ／２−αに、小コイル１６ｂの巻回数がＮ／２−αに、小コイル１６ａの巻回数がN／２＋αに設定されている。このため実施形態と変形例とを総括すると、αは、Ａを０以上の自然数としたとき、
α＝０．５Ａ
を満たすように設定されているといえる。 Here, in the above-described embodiment, the number of turns of each of the small coils 15a, 15b, 16a, and 16b is set to N / 2, whereas in the modification, the number of turns of the small coil 15a is set to N / 2 + α, respectively. The number of turns of the small coil 15b is set to N / 2-α, the number of turns of the small coil 16b is set to N / 2-α, and the number of turns of the small coil 16a is set to N / 2 + α. For this reason, when summarizing the embodiment and the modified example, when α is a natural number of 0 or more,
α = 0.5A
It can be said that it is set to satisfy.

また、上述の実施形態では、巻線１４の巻装作業が、不図示のフライヤを回転軸４４を挟んで両側に交互に動かしながら、且つアーマチュア４３の周方向にずらしながら進められ、第１コイル１５、及び第２コイルを、アーマチュア４３の周方向にずらしながら順次繰り返し形成することにより完了する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、第１コイル１５、及び第２コイル１６が、それぞれ回転軸４４を中心にして点対称となる位置に存在する小コイル１５ａ，１６ａと、小コイル１５ｂ，１６ｂとの２つの小コイル１５ａ〜１６ｂにより構成されるように巻装作業が行われていればよい。以下、より具体的に説明する。 In the above-described embodiment, the winding operation of the winding 14 is advanced while the flyer (not shown) is alternately moved to both sides with the rotation shaft 44 interposed therebetween and is shifted in the circumferential direction of the armature 43. 15 and the case where the second coil is completed by sequentially forming it while shifting in the circumferential direction of the armature 43 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the first coil 15 and the second coil 16 are in small positions 15a and 16a, and the small coils 15b and 16b, respectively, are located symmetrically about the rotation axis 44. The winding work should just be performed so that it may be comprised by two small coils 15a-16b. More specific description will be given below.

（第４変形例）
（巻線の巻装方法）
図８は、第４変形例のアーマチュア４３の展開図である。
ここで、図８に示すように、第１コイル１５を形成する手順と、第２コイル１６を形成する手順は、上述の実施形態と同様に、回転軸４４を中心にして点対称となる関係にあるので、以下の説明においては、第２コイル１６を形成する手順についての説明は省略し、第１コイル１５を形成する手順についてのみ説明する（以下の変形例についても同様）。 (Fourth modification)
(Wound winding method)
FIG. 8 is a development view of the armature 43 of the fourth modified example.
Here, as shown in FIG. 8, the procedure for forming the first coil 15 and the procedure for forming the second coil 16 are point-symmetric with respect to the rotation axis 44 as in the above-described embodiment. Therefore, in the following description, description of the procedure for forming the second coil 16 will be omitted, and only the procedure for forming the first coil 15 will be described (the same applies to the following modifications).

また、６−７番ティース１２に跨るように巻線１４を巻回して小コイル１５ａを形成し、１−２番ティース１２に跨るように巻線１４を巻回して小コイル１５ｂを形成する手順は、上述の実施形態と同様である。ここで、小コイル１５ｂを形成した第１巻線１１４の巻き終わり端１１４ｂは、上述の実施形態のように７番セグメント２２のライザ２３に掛け回されず、１番セグメント２２に隣接する２番セグメント２２のライザ２３に掛け回される。これにより、第１コイル１５が形成される。 Further, a procedure for forming the small coil 15a by winding the winding 14 so as to straddle the 6th teeth 12 and forming the small coil 15b by winding the winding 14 so as to straddle the 1-2 teeth 12 is performed. Is the same as in the above-described embodiment. Here, the winding end end 114b of the first winding 114 forming the small coil 15b is not wound around the riser 23 of the seventh segment 22 as in the above-described embodiment, but the second number adjacent to the first segment 22 It is hung around the riser 23 of the segment 22. Thereby, the first coil 15 is formed.

この後、第１巻線１１４は、２番セグメント２２と同電位のセグメントである７番セグメント２２のライザ２３に掛け回され、接続線５１ａを形成する。続いて、第１巻線１１４は、７−８番ティース１２ではなく、２−３番ティース１２に跨るように逆方向にＮ／２回巻回されて小コイル１５ａを形成する。すなわち、７番セグメント２２のライザ２３に掛け回した第１巻線１４を３−４番ティース１２の間のスロット１３に引き込み、この３−４番ティース１２の間のスロット１３と、１−２番ティース１２の間のスロット１３との間に、逆方向にＮ／２回巻回して小コイル１５ａを形成する。 Thereafter, the first winding 114 is wound around the riser 23 of the seventh segment 22, which is a segment having the same potential as the second segment 22, and forms a connection line 51a. Subsequently, the first winding 114 is wound N / 2 times in the reverse direction so as to straddle the 2-3 teeth, not the 7-8 teeth 12 to form a small coil 15a. That is, the first winding 14 wound around the riser 23 of the seventh segment 22 is drawn into the slot 13 between the 3-4th tooth 12 and the slot 13 between the 3-4th tooth 12 and 1-2. A small coil 15a is formed by winding N / 2 times in the opposite direction between the slots 13 between the number teeth 12.

この後、３−４番ティース１２の間のスロット１３から第１巻線１１４を引き出す。このとき、第１巻線１１４は、アーマチュアコア４３ａのコンミテータ２０とは反対側（図８における上側）に引き出される。そして、このように引き出された第１巻線１１４を６−７番ティース１２の間のスロット１３に引き込み、この６−７番ティース１２の間のスロット１３と、８−９番ティース１２の間のスロット１３との間に逆方向にＮ／２回巻回して小コイル１５ｂを形成する。つまり、７−８番ティースに跨るように巻線１４を逆方向にＮ／２回巻回することにより、小コイル１５ｂを形成する。そして、アーマチュアコア４３ａのコンミテータ２０とは反対側に、小コイル１５ａと小コイル１５ｂとの間に跨る渡り線１７ａが形成される。 Thereafter, the first winding 114 is pulled out from the slot 13 between the 3rd and 4th teeth 12. At this time, the 1st coil | winding 114 is pulled out to the opposite side (upper side in FIG. 8) of the commutator 20 of the armature core 43a. And the 1st coil | winding 114 pulled out in this way is drawn in the slot 13 between the 6-7th teeth 12, and between the slot 13 between this 6-7th teeth 12, and the 8th-9th teeth 12 The small coil 15b is formed by winding N / 2 times in the opposite direction between the slot 13 and the slot 13. That is, the small coil 15b is formed by winding the winding 14 in the reverse direction N / 2 times so as to straddle the 7th-8th teeth. And the crossover 17a which straddles between the small coil 15a and the small coil 15b is formed in the opposite side to the commutator 20 of the armature core 43a.

この後、第１巻線１１４を６−７番ティース１２の間のスロット１３から引き出し、７番セグメント２２に隣接する８番セグメント２２のライザ２３に、巻線１４の巻き終わり端１４ｂを掛け回す。これにより、７−８番セグメント２２間に、２つの小コイル１５ａ，１５ｂからなる第１コイル１５が再び形成される。 Thereafter, the first winding 114 is pulled out from the slot 13 between the 6th and 7th teeth 12, and the winding end 14b of the winding 14 is wound around the riser 23 of the 8th segment 22 adjacent to the 7th segment 22. . As a result, the first coil 15 composed of the two small coils 15 a and 15 b is formed again between the seventh and eighth segments 22.

ここで、１−２番ティース１２に跨るように第１巻線１１４を巻回して小コイル１５ｂを形成した後、上述の実施形態のように、７−８番ティース１２ではなく、２−３番ティース１２に跨るように第１巻線１１４を巻回して小コイル１５ａを形成することにより、これら小コイル１５ｂ，１５ａ間の渡り線１７ａを上述の実施形態よりも短く設定することができる。 Here, after winding the 1st coil | winding 114 so that 1-2 teeth 12 may be straddled and forming the small coil 15b, not 7-7 teeth 12 like the above-mentioned embodiment, but 2-3 By forming the small coil 15a by winding the first winding 114 so as to straddle the teeth 12, the connecting wire 17a between the small coils 15b and 15a can be set shorter than in the above-described embodiment.

すなわち、１−２番ティース１２に小コイル１５ｂを形成した後、７−８番ティース１２に小コイル１５ａを形成する場合、１−２番ティース１２と、７−８番ティース１２は、互いに回転軸４４を中心にして対向する位置に存在しているので、この分、渡り線１７ａが長くなってしまう。しかしながら、１−２番ティース１２に小コイル１５ｂを形成した後、２−３番ティース１２に小コイル１５ａを形成する場合、１−２番ティース１２と、２−３番ティース１２は、周方向に１つのスロット１３分だけずれているだけなので、この分、渡り線１７ａが短く設定できる。このため、巻線１４全体の材料コストを低減できる。 That is, after forming the small coil 15b on the 1-2th tooth 12 and then forming the small coil 15a on the 7-8th tooth 12, the 1-2th tooth 12 and the 7-8th tooth 12 rotate with each other. Since it exists in the position which opposes centering on the axis | shaft 44, the connecting wire 17a will become long by this. However, when the small coil 15b is formed on the 2-3th tooth 12 after the small coil 15b is formed on the 1-2th tooth 12, the 1-2th tooth 12 and the 2-3th tooth 12 are in the circumferential direction. Therefore, the crossover line 17a can be set shorter. For this reason, the material cost of the whole winding 14 can be reduced.

（第５変形例）
図９は、第５変形例のアーマチュア４３の展開図である。
ここで、上述の第４変形例では、アーマチュアコア４３ａのコンミテータ２０とは反対側に、小コイル１５ａと小コイル１５ｂとの間に跨る渡り線１７ａが形成される場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、図９に示すように、渡り線１７ａを、それぞれアーマチュアコア４３ａのコンミテータ２０側の軸方向端部に位置させてもよい。 (5th modification)
FIG. 9 is a development view of the armature 43 of the fifth modified example.
Here, in the above-described fourth modification, the case where the crossover wire 17a straddling the small coil 15a and the small coil 15b is formed on the opposite side of the armature core 43a from the commutator 20 has been described. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 9, the crossover wires 17 a may be positioned at the end portions of the armature core 43 a on the commutator 20 side in the axial direction.

（第６変形例）
図１０は、第５変形例のアーマチュア４３の展開図である。
ここで、上述の第４変形例では、１−２番ティース１２に小コイル１５ｂを形成した後、第１巻線１１４の巻き終わり端１１４ｂを２番セグメント２２のライザ２３に掛け回した場合について説明した。しかしながら、図１０に示すように、小コイル１５ｂを形成した後、直接２番セグメント２２のライザ２３に掛け回さず、一旦、回転軸４４におけるコンミテータ２０の首下に対応する部位に第１巻線１１４を掛け回し、この後、２番セグメント２２のライザ２３に巻き終わり端１１４ｂを掛け回すように構成してもよい。 (Sixth Modification)
FIG. 10 is a development view of the armature 43 of the fifth modified example.
Here, in the above-described fourth modification, after the small coil 15b is formed on the 1-2th tooth 12, the winding end end 114b of the first winding 114 is wound around the riser 23 of the 2nd segment 22. explained. However, as shown in FIG. 10, after the small coil 15 b is formed, the first winding is not directly hung on the riser 23 of the second segment 22, but once on the portion of the rotating shaft 44 corresponding to the neck of the commutator 20. The wire 114 may be hung, and then the winding end end 114b may be hung on the riser 23 of the second segment 22.

このように構成することで、コンミテータ２０の首下に配索される第１巻線１１４が回転軸４４側へと寄せられ、コンミテータ２０の首下に配索される第１巻線１１４の巻太りを解消することができる。この巻太りをより効果的に行うために、順次形成される小コイル１５ｂの巻き終わり端１４ｂの全てを、一旦、回転軸４４におけるコンミテータ２０の首下に対応する部位に掛け回すことが望ましい。 With this configuration, the first winding 114 routed under the neck of the commutator 20 is moved toward the rotating shaft 44, and the first winding 114 routed under the neck of the commutator 20. You can eliminate fatness. In order to perform this thickening more effectively, it is desirable that all of the winding end ends 14b of the small coils 15b that are sequentially formed are temporarily wound around a portion of the rotating shaft 44 corresponding to the neck of the commutator 20.

（第７変形例）
図１１は、第６変形例のアーマチュア４３の展開図である。
同図に示すように、上述の第５変形例に、第６変形例の構成を適用することが可能である。すなわち、第５変形例では、１−２番ティース１２に小コイル１５ｂを形成した後、第１巻線１１４の巻き終わり端１１４ｂを２番セグメント２２のライザ２３に掛け回した場合について説明した。しかしながら、小コイル１５ｂを形成した後、直接２番セグメント２２のライザ２３に掛け回さず、一旦、回転軸４４におけるコンミテータ２０の首下に対応する部位に第１巻線１１４を掛け回し、この後、２番セグメント２２のライザ２３に巻き終わり端１１４ｂを掛け回すように構成してもよい。 (Seventh Modification)
FIG. 11 is a development view of the armature 43 of the sixth modified example.
As shown in the figure, the configuration of the sixth modification can be applied to the fifth modification described above. That is, in the fifth modified example, the case where the small coil 15b is formed on the 1-2th tooth 12 and then the winding end end 114b of the first winding 114 is wound around the riser 23 of the 2nd segment 22 has been described. However, after the small coil 15b is formed, the first winding 114 is temporarily wound around the portion of the rotating shaft 44 corresponding to the neck of the commutator 20 without being directly wound around the riser 23 of the second segment 22. The winding end end 114b may be hung around the riser 23 of the second segment 22 later.

１減速機付モータ装置
１２ティース
１３スロット
１４巻線
１５第１コイル
１６第２コイル
１７ａ，１７ｂ渡り線
２０コンミテータ
２２セグメント
４０電動モータ
４１ヨーク
４３アーマチュア
４３ａアーマチュアコア
１１４第１巻線
１１４ａ，２１４ａ巻き始め端
１１４ｂ，２１４ｂ巻き終わり端
２１４第２巻線 1 Motor Device with Reducer 12 Teeth 13 Slot 14 Winding 15 First Coil 16 Second Coil 17a, 17b Crossover Wire 20 Commutator 22 Segment 40 Electric Motor 41 Yoke 43 Armature 43a Armature Core 114 First Winding 114a, 214a Start of Winding End 114b, 214b End winding end 214 Second winding

Claims

A rotating shaft rotatably supported by the yoke;
An armature core having a plurality of teeth attached to the rotary shaft and extending radially along the radial direction, and a plurality of slots formed between the teeth;
A winding wound between the predetermined slots;
In the electric motor comprising a commutator provided on the rotating shaft adjacent to the armature core and having a plurality of segments to which the windings are connected.
The winding is
When the predetermined number of turns of the winding between the predetermined slots is N, A is an integer greater than or equal to 0, and α is set to satisfy α = 0.5A,
A first coil formed by winding N / 2 + α times between each of the two predetermined slots existing in a point-symmetric position about the rotation axis;
The second coil is formed by winding N / 2-α times between the same two predetermined slots as the first coil is formed,
An electric motor characterized in that a wire diameter of the first coil is different from a wire diameter of the second coil.

A winding start end and a winding end end of the winding forming the first coil are respectively connected to the predetermined segments,
The winding start end and the winding end end of the winding forming the second coil are connected to the same segment as the segment to which the winding start end and the winding end end of the corresponding first coil are respectively connected. The electric motor according to claim 1.

3. The electric motor according to claim 2, wherein a connecting wire of the winding extending between the two predetermined slots is routed at an axial end of the armature core opposite to the commutator. motor.

A rotating shaft rotatably supported by the yoke;
An armature core having a plurality of teeth attached to the rotary shaft and extending radially along the radial direction, and a plurality of slots formed between the teeth;
A winding wound between the predetermined slots;
A commutator provided on the rotating shaft adjacent to the armature core and having a plurality of segments to which the windings are connected;
In the winding method of the winding of the electric motor composed of the first coil and the second coil having different wire diameters,
When the predetermined number of turns of the winding between the predetermined slots is N, A is an integer greater than or equal to 0, and α is set to satisfy α = 0.5A,
The first coil is wound N / 2 + α times between two predetermined slots that are symmetric with respect to the rotation axis, and two predetermined top coils are wound on the first coil. The second coil is wound N / 2−α times between the slots,
And the winding method of the winding of the electric motor characterized by winding these 1st coil and 2nd coil simultaneously.