JP2014185820A - Fire training device - Google Patents

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JP2014185820A JP2013061702A JP2013061702A JP2014185820A JP 2014185820 A JP2014185820 A JP 2014185820A JP 2013061702 A JP2013061702 A JP 2013061702A JP 2013061702 A JP2013061702 A JP 2013061702A JP 2014185820 A JP2014185820 A JP 2014185820A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a training environment closer to the actual battle by realizing actions corresponding to the actual wear state.SOLUTION: The present fire training device (hereinafter referred to as training device) comprises a reception part 21; an aspect part 24; a position measurement part 25 for measuring positions; a storage part 12 for storing a first wear section of the training device and a first threshold value of the movement distance of the training device in association with each other; and a control part for causing, when a reception part receives a radio signal and the degree of the wear of the training device is in the first wear section, the aspect part to properly display the effect, determining then whether or not the movement distance of the training device in a first period is more than the first threshold value on the basis of position information measured by the position measurement part and the first threshold value, and changing, when the distance is equal to or more than the first threshold value, the degree of the wear of the training device to a second wear section which is higher degree and causing the aspect part to properly display the effect.

Description

本発明は、実弾を使用せず射撃シミュレーションにより射撃訓練を行うための射撃訓練装置に関するものである。   The present invention relates to a shooting training apparatus for performing shooting training by shooting simulation without using an actual bullet.

従来の射撃訓練システムでは、例えば、火器を模擬したレーザ光を発射し受光する射撃訓練装置(以下、単に訓練装置ともいう。)と、レーザ光を発射した訓練装置からの発射データやレーザ光を受光した訓練装置からの受光データを受信し、該受信したデータの管理を行うホスト局とを備える。訓練装置は、例えば、車両や人員に装着される。   In a conventional shooting training system, for example, a shooting training apparatus that emits and receives a laser beam simulating a firearm (hereinafter also simply referred to as a training apparatus), and emission data and laser light from a training apparatus that emits laser light are used. A host station that receives received light data from the received training apparatus and manages the received data. The training device is attached to, for example, a vehicle or personnel.

訓練装置から発射されるレーザ光には、発射位置情報や、発射時刻情報や、レーザ光を発射した火器がどの火器であるかを特定するための器材情報などが含まれている。火器としては、例えば小銃などが模擬される。   The laser light emitted from the training device includes emission position information, emission time information, equipment information for identifying which firearm is the laser that emitted the laser light, and the like. For example, a firearm is simulated as a firearm.

訓練装置は、レーザ光を発射した後、発射した弾の数(発射数)や弾種や残弾数や発射者を特定する発射者情報などを、ホスト局へ無線送信する。
また、訓練装置は、レーザ光を受光すると、レーザ光に含まれる情報を解析し、発射者情報や、発射した火器を示す器材情報や、弾種情報や、被弾位置を示す損耗部位情報や、損耗度を示す損耗区分情報などを、ホスト局へ無線送信する。
After emitting the laser beam, the training device wirelessly transmits to the host station the number of bullets fired (number of fires), the type of bullet, the number of remaining bullets, and projectile information that identifies the projectile.
In addition, when the training device receives the laser beam, it analyzes the information contained in the laser beam, and includes information on the projectiles, equipment information indicating the fired firearm, bullet type information, wear part information indicating the position of the bullet, The wear category information indicating the wear level is wirelessly transmitted to the host station.

ホスト局は、訓練装置から無線受信した情報に基づき、射撃精度の管理や、訓練参加者の参加状況、損害範囲や損害程度の判断などの射撃訓練全体の管理を行う。   Based on the information received wirelessly from the training device, the host station manages the overall shooting training, including the management of shooting accuracy, the participation status of the training participants, the determination of the extent of damage and the extent of damage.

このようなレーザ光を用いた従来の訓練装置では、レーザデータに含まれる器材情報や弾種情報やレーザ受光した部位情報等により、損耗部位や損耗区分を判定している。例えば、損耗部位は、頭部、胴部、右腕部、左腕部、右脚部、左脚部の6部位であり、それぞれの部位が、軽傷、重傷等の損耗区分に判定される。損耗が生じた場合は、当該訓練装置の現示部に通知し音を発する等により、レーザ受光した訓練参加者(被弾者)は、どの部位がどの程度損耗したかを把握することができる。   In a conventional training apparatus using such laser light, a worn part and a wear category are determined based on equipment information, bullet type information, laser-received part information, and the like included in laser data. For example, the wear parts are six parts including a head part, a trunk part, a right arm part, a left arm part, a right leg part, and a left leg part, and each part is determined to be a wear part such as a minor injury and a serious injury. When wear occurs, a training participant who has received the laser (a bulleted person) can grasp how much of which part is worn by notifying the current display unit of the training apparatus and making a sound.

しかし、損耗状態の表示は、音などの現示による通知だけで実際に痛みがないことから、時間の経過とともに被弾者の意識から損耗状態の意識が薄れることがある。このような理由により、例えば本来であれば重傷のため走るなどの動作が困難である場合においても、自由に動き回ることが発生していた。   However, since the display of the wear state is merely a notification by presenting sound or the like and there is no actual pain, the consciousness of the wear state may fade from the consciousness of the bulleted person over time. For this reason, for example, even if it is difficult to perform an operation such as running due to a serious injury, it may have moved freely.

下記の特許文献1には、レーザ光を用いて疑似的に射撃を行う射撃訓練装置において、レーザ光を照射された車両の乗員に、車両及び乗員の損耗状況を、光や音を用いて知らせる技術が記載されている。特許文献2には、レーザ光が照射された場合に、レーザ光を照射された隊員に、光と音を用いて知らせるだけでなく、音声を用いて知らせる技術が記載されている。特許文献3には、レーザ光が照射された場合に、レーザ光を照射された隊員の損耗程度と火器の破損程度を判定し表示する技術が記載されている。   In the following Patent Document 1, in a shooting training apparatus that performs a pseudo-shooting using a laser beam, the vehicle and the occupant wearing the laser beam are informed of the wear status of the vehicle and the occupant using light or sound. The technology is described. Patent Document 2 describes a technique for notifying a member irradiated with laser light not only using light and sound but also using sound when laser light is irradiated. Patent Document 3 describes a technique for determining and displaying the degree of wear of a member irradiated with laser light and the degree of damage to a firearm when the laser light is irradiated.

特開平9‐243296号公報JP-A-9-243296 特開2008‐70011号公報JP 2008-70011 A 特開2012‐159268号公報JP 2012-159268 A

本発明は、上記のような従来の課題を解決するために為されたもので、訓練参加者(被弾者)が、実際の損耗状態では実現できない動作を行った場合、その被弾者に対して音などの現示により警告を行って、本来の損耗状態に応じた動作をするよう促す。これにより、実際の損耗状態に応じた動作を実現し、より実戦に近い訓練環境を提供することを目的とする。   The present invention was made in order to solve the conventional problems as described above, and when a training participant (a bullet person) performs an operation that cannot be realized in an actual wear state, A warning is given by an indication of sound or the like, and an action according to the original wear state is urged. Accordingly, an object is to realize an operation according to an actual wear state and to provide a training environment closer to an actual battle.

上記課題を解決するための、本願発明の射撃訓練装置の代表的な構成は、次のとおりである。すなわち、
模擬弾を使用して射撃訓練を行うための射撃訓練装置であって、
模擬弾として使用される第1の無線信号を受信する受信部と、
当該射撃訓練装置の損耗度を現示する現示部と、
当該射撃訓練装置の位置を測定し位置情報を出力する位置測定部と、
当該射撃訓練装置の損耗度を示す第1の損耗区分と、当該射撃訓練装置の移動距離の閾値を示す第1の閾値とを対応付けて記憶する記憶部と、
前記受信部で前記第1の無線信号を受信すると当該射撃訓練装置の損耗度を判定し、損耗度が前記第1の損耗区分である場合に、当該射撃訓練装置が前記第1の損耗区分の状態にあることを前記現示部に現示させる第1の損耗区分現示処理を行い、その後、前記位置測定部で測定した位置情報と前記記憶部に記憶した前記第1の閾値とに基づき、当該射撃訓練装置が第1の期間内に移動した距離Lが前記第1の閾値以上であるか否かを判定する移動距離判定処理を行い、前記距離Lが前記第1の閾値以上である場合に、当該射撃訓練装置の損耗度を、前記第1の損耗区分よりも損耗度の高い第2の損耗区分に変更する損耗区分変更処理と、該射撃訓練装置が前記第2の損耗区分の状態にあることを前記現示部に現示させる第2の損耗区分現示処理とを行う制御部と、
を備えることを特徴とする射撃訓練装置。
A typical configuration of the shooting training apparatus of the present invention for solving the above-described problems is as follows. That is,
A shooting training device for performing shooting training using a simulated bullet,
A receiving unit for receiving a first radio signal used as a simulated bullet;
A display unit for indicating the wear level of the shooting training device;
A position measurement unit that measures the position of the shooting training device and outputs position information;
A storage unit that associates and stores a first wear category indicating a degree of wear of the shooting training device and a first threshold value indicating a threshold of a moving distance of the shooting training device;
When the receiving unit receives the first wireless signal, the wear training device determines a wear level of the shooting training device, and when the wear level is the first wear category, the shooting training device determines whether the first wear category is the first wear category. A first wear and tear classification display process for causing the display unit to indicate that it is in a state, and then based on the position information measured by the position measurement unit and the first threshold value stored in the storage unit The distance L is determined to be equal to or greater than the first threshold, and the distance L is equal to or greater than the first threshold. A wear category change process for changing the wear level of the shooting training device to a second wear category having a higher wear level than the first wear category; and Second wear category indication that causes the indication portion to indicate that it is in a state And a control unit that performs the management,
A shooting training apparatus comprising:

上記構成によれば、実際の損耗状態に応じた動作を実現することができる。   According to the said structure, the operation | movement according to an actual wear state is realizable.

本発明の実施形態に係る射撃訓練システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the shooting training system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る訓練装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the training apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る動作制限テーブルの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the operation | movement restriction | limiting table which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る移動距離判定処理と累積時間判定処理とを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the movement distance determination process and cumulative time determination process which concern on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る訓練装置の動作例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation example of the training apparatus which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について図を用いて説明する。図1は、本発明の実施形態に係る射撃訓練システムの構成例を示す図である。
図1に示す本実施形態の射撃訓練システムは、ホスト局1と、模擬弾であるレーザ光を発射する訓練装置2Sと、レーザ光を受光する訓練装置2Rとを備える。訓練装置2Sと訓練装置2Rは、人員が装着する訓練装置である。さらに、レーザ光を発射する訓練装置3Sと、レーザ光を受光する訓練装置3Rとを備えることもある。訓練装置3Sと訓練装置3Rは、戦車等の車両が装着する訓練装置である
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a shooting training system according to an embodiment of the present invention.
The shooting training system of the present embodiment shown in FIG. 1 includes a host station 1, a training device 2S that emits laser light that is a simulated bullet, and a training device 2R that receives laser light. The training device 2S and the training device 2R are training devices worn by personnel. Furthermore, a training device 3S that emits laser light and a training device 3R that receives laser light may be provided. The training device 3S and the training device 3R are training devices worn by vehicles such as tanks.

発射側の訓練装置2Sや、受光側の訓練装置2Rは、それぞれ1つでも複数の構成であってもよい。また、発射側の訓練装置3Sや、受光側の訓練装置3Rも、それぞれ1つでも複数の構成であってもよい。本実施形態では、訓練装置2Sと訓練装置2Rは互いに同じ構成であり、それぞれ、発射側と受光側の両者の機能を備えるので、訓練装置2と総称することがある。訓練装置3Sと訓練装置3Rも、互いに同じ構成であり、それぞれ、発射側と受光側の両者の機能を備えるので、訓練装置3と総称することがある。   Each of the training apparatus 2S on the emission side and the training apparatus 2R on the light receiving side may have one or more configurations. Further, each of the training apparatus 3S on the emission side and the training apparatus 3R on the light receiving side may have one or a plurality of configurations. In the present embodiment, the training device 2S and the training device 2R have the same configuration and have functions of both the emitting side and the light receiving side, respectively, and therefore may be collectively referred to as the training device 2. The training device 3S and the training device 3R have the same configuration and have functions of both the emitting side and the light receiving side, respectively.

訓練装置2Sは、例えば小銃等の火器を模擬したもので、訓練装置2Rに対してレーザ光2Lを発射する。レーザ光2Lには、発射時点における訓練装置2Sの位置を示す発射位置情報や、レーザ光2Lを発射した火器がどの火器であるかを示す器材情報や、弾の種類を示す弾種情報や、発射者を特定する発射者情報などが含まれている。
訓練装置2Sは、レーザ光2Lを発射した後、発射した弾の数(発射数)や弾種や残弾数や発射者情報などを、発射情報2SWとしてホスト局1へ無線送信するとともに、自身の備える現示部に表示する。
The training device 2S simulates a firearm such as a rifle, and emits laser light 2L to the training device 2R. The laser light 2L includes firing position information that indicates the position of the training device 2S at the time of launch, equipment information that indicates which firearms fired the laser light 2L, bullet type information that indicates the type of bullet, Information on the projectile that identifies the projectile is included.
The training device 2S, after emitting the laser beam 2L, wirelessly transmits to the host station 1 the number of bullets (number of shots), the type of bullets, the number of remaining bullets, the projectile information, etc. as the firing information 2SW. It is displayed on the presenting part with

訓練装置2Rは、レーザ光2Lを受光すると、レーザ光2Lに含まれる情報を解析し、発射者情報や、発射した火器を示す器材情報や、弾種情報や、被弾位置を示す損耗部位情報や、損耗度を示す損耗区分情報などを、被弾情報2RWとしてホスト局1へ無線送信する。また、これらの情報、例えば損耗部位情報や損耗区分情報などを、自身の備える現示部に表示し、例えば訓練装置2Rから発光させる。
このように、複数の訓練装置2が、模擬弾としての無線信号であるレーザ光2Lを互いに送受信する。
Upon receiving the laser beam 2L, the training device 2R analyzes information contained in the laser beam 2L, and includes information on the projectile, information on the equipment that indicates the fired firearm, bullet type information, wear part information that indicates the position of the shot, The wear category information indicating the wear level is wirelessly transmitted to the host station 1 as the bulleted information 2RW. In addition, such information, for example, wear part information and wear classification information, is displayed on the presenting unit provided in the device, and the light is emitted from the training device 2R, for example.
In this way, the plurality of training devices 2 transmit and receive the laser beams 2L that are radio signals as simulated bullets.

訓練装置3Sは、例えば戦車等の車両を模擬したもので、訓練装置3Rに対してレーザ光3Lを発射する。レーザ光3Lには、発射時点における訓練装置3Sの位置を示す発射位置情報や、レーザ光3Lを発射した火器がどの火器であるかを示す器材情報や、弾の種類を示す弾種情報や、発射車両を特定する発射車両情報などが含まれている。
訓練装置3Sは、レーザ光3Lを発射した後、発射した弾の数(発射数)や弾種や残弾数や発射車両情報などを、ホスト局1へ無線信号3SWにより送信するとともに、自身の備える現示部に表示する。
The training device 3S simulates a vehicle such as a tank and emits laser light 3L to the training device 3R. The laser light 3L includes launch position information that indicates the position of the training device 3S at the time of launch, equipment information that indicates which firearms fired the laser light 3L, bullet type information that indicates the type of bullet, It includes information on the launch vehicle that identifies the launch vehicle.
The training device 3S emits the laser light 3L, and then transmits the number of bullets (number of firings), the type of bullets, the number of remaining bullets, the fired vehicle information, and the like to the host station 1 by a wireless signal 3SW. It is displayed on the display section provided.

訓練装置3Rは、レーザ光3Lを受光すると、レーザ光3Lに含まれる情報を解析し、発射車両情報や、発射した火器を示す器材情報や、弾種情報や、損耗部位情報や、損耗区分情報などを、ホスト局1へ無線信号3RWにより送信する。また、これらの情報、例えば損耗部位情報や損耗区分情報などを、自身の備える現示部に表示し、例えば訓練装置3Rから発煙させる。
このように、複数の訓練装置3が、模擬弾としての無線信号であるレーザ光3Lを互いに送受信する。
Upon receiving the laser beam 3L, the training device 3R analyzes the information included in the laser beam 3L, and the firing vehicle information, the equipment information indicating the fired firearm, the bullet type information, the wear part information, and the wear classification information. Are transmitted to the host station 1 by the radio signal 3RW. Further, such information, for example, wear part information and wear classification information, is displayed on the presenting section provided in the device, and smoke is emitted from the training device 3R, for example.
In this way, the plurality of training devices 3 transmit and receive the laser light 3L, which is a radio signal as a simulated bullet, to each other.

ホスト局1は、訓練装置2Sと訓練装置2R、あるいは訓練装置3Sと訓練装置3Rから無線受信した情報に基づき、訓練参加者(人員又は車両)の参加状況、損害範囲や損害程度の判断などの射撃訓練全体の管理を行うデータ管理センタである。例えば、ホスト局1は、訓練装置3Sに対し、訓練装置3Sから発射されたレーザ光3Lが命中して訓練装置3Rが破壊された状態にあることを無線送信する。こうすると、訓練装置3Sは射撃結果を直ぐに知ることができる。このように、ホスト局1は、訓練装置2Sや訓練装置2R、あるいは訓練装置3Sや訓練装置3Rとの間で、適宜、無線通信を行う。   Based on the information received wirelessly from the training device 2S and the training device 2R, or from the training device 3S and the training device 3R, the host station 1 determines the participation status of the training participant (person or vehicle), the extent of damage, and the degree of damage. It is a data management center that manages the entire shooting training. For example, the host station 1 wirelessly transmits to the training device 3S that the laser beam 3L emitted from the training device 3S has hit and the training device 3R is in a destroyed state. If it carries out like this, the training apparatus 3S can know a shooting result immediately. As described above, the host station 1 appropriately performs wireless communication with the training device 2S, the training device 2R, or the training device 3S and the training device 3R.

本発明の実施形態に係る訓練装置2の構成例を、図2を用いて説明する。図2は、本発明の実施形態に係る訓練装置2の構成例を示す図である。訓練装置3の構成は訓練装置2の構成と同様なので、説明を省略する。
図2に示すように、訓練装置2は、訓練装置2の各構成部及び全体を制御する制御部11と、記憶部12と、受光部21と、発光部22と、電池部23と、現示部24と、位置測定部25と、火器無線部26と、データ入力部27と、通信部28とを備える。制御部11と記憶部12とで制御装置10を構成する場合もある。
The structural example of the training apparatus 2 which concerns on embodiment of this invention is demonstrated using FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the training apparatus 2 according to the embodiment of the present invention. Since the configuration of the training device 3 is the same as the configuration of the training device 2, a description thereof will be omitted.
As shown in FIG. 2, the training device 2 includes a control unit 11 that controls each component and the whole of the training device 2, a storage unit 12, a light receiving unit 21, a light emitting unit 22, a battery unit 23, The display unit 24 includes a position measurement unit 25, a firearm radio unit 26, a data input unit 27, and a communication unit 28. The control unit 11 and the storage unit 12 may constitute the control device 10.

受光部21は、他の訓練装置2等から発射されたレーザ光を受光し、該受光したレーザ光に含まれる情報を、制御部11へ伝送する。受光部21は、複数設けられ、当該訓練装置2の装着者の、例えば、頭部、胴部、左右腕部、左右脚部に、それぞれ装着される。どの受光部21がレーザ光を受光したかにより、制御部11は、被弾した部位である損耗部位を知ることができる。なお、レーザ光の代わりにレーザ光以外の無線信号を用いることもでき、受光部21は、レーザ光を含む無線信号を受信する受信部として機能する。
発光部22は、受光部21のそれぞれに対応するように複数設けられ、当該訓練装置2の装着者の、例えば、頭部、胴部、左右腕部、左右脚部に、それぞれ装着される。そして、制御部11からの指示に基づき、レーザ光を受光した部位、つまり被弾した部位の発光部22が発光するように構成される。これにより、訓練装置2の装着者等の参加者は、被弾部位を容易に知ることができる。発光部22は、後述する現示部24の一部として考えてもよい。
電池部23は、制御部11を含む当該訓練装置2の各構成部に対し、電源を供給する電源部である。
The light receiving unit 21 receives laser light emitted from another training apparatus 2 or the like, and transmits information included in the received laser light to the control unit 11. A plurality of light receiving units 21 are provided, and are mounted on, for example, the head, trunk, left and right arms, and left and right legs of the wearer of the training apparatus 2. Depending on which light receiving unit 21 has received the laser beam, the control unit 11 can know the worn part that is the part that was hit. Note that a radio signal other than the laser beam can be used instead of the laser beam, and the light receiving unit 21 functions as a receiving unit that receives a radio signal including the laser beam.
A plurality of light emitting units 22 are provided so as to correspond to each of the light receiving units 21, and are mounted on, for example, the head, torso, left and right arms, and left and right legs of the wearer of the training apparatus 2. And based on the instruction | indication from the control part 11, it is comprised so that the light emission part 22 of the site | part which received the laser beam, ie, the part which received the bullet, may emit. Thereby, participants, such as a wearer of training device 2, can know a hit part easily. The light emitting unit 22 may be considered as a part of the presenting unit 24 described later.
The battery unit 23 is a power supply unit that supplies power to each component of the training device 2 including the control unit 11.

通信部28は、ホスト局1と無線通信を行うもので、上述した発射情報2SWや被弾情報2RWを制御部11から受信して変調し、ホスト局1へ無線送信する。また、射撃訓練を開始する旨の訓練開始指示や、射撃訓練システムが射撃訓練準備中であるか否か、射撃訓練中であるか否か等のシステム情報を、ホスト局1から無線受信し復調して制御部11へ送信する。   The communication unit 28 performs wireless communication with the host station 1, receives the modulation information 2 SW and bullet information 2 RW described above from the control unit 11, modulates them, and wirelessly transmits them to the host station 1. In addition, a radio wave is received from the host station 1 and demodulated, such as a training start instruction to start shooting training, system information such as whether the shooting training system is preparing for shooting training, and whether shooting training is being performed. To the control unit 11.

現示部24は、上述した発射情報2SWや被弾情報2RWやシステム情報、例えば被弾情報2RWである損耗部位情報や損耗区分情報などを、制御部11から受信して、音、文字、絵、発煙等を用いて警告表示する。現示部24は、例えば、装着者の胸部付近に装着される。
例えば、現示部24には、人体の外形と、受光部21の装着位置(例えば、頭部、胴部、左右腕部、左右脚部)つまり損耗部位とを示す図や、損耗区分(例えば、死亡、重傷、軽傷)を示す図が表示されており、被弾情報を受信すると、該当する損耗部位と損耗区分が点灯又は点滅するとともに、損耗区分に応じた音を発するようになっている。また、現示部24には、音を含む警告表示を消すための警告停止ボタンが備えられ、警告停止ボタンを押すたびに、警告表示状態と警告表示消去状態とを切り換えるようになっている。
上述したように、発光部22を、現示部24の一部として考えてもよい。この場合、例えば、各損耗部位に配置された発光部22において、損耗区分に応じた点灯又は点滅等の表示を行うことにより、装着者の胸部付近に装着する現示部24の表示内容を省略することもできる。例えば、発光部22において、死亡時は点滅、重傷時は赤色で発光、軽傷時は橙色で発光する。
The display unit 24 receives the above-described launch information 2SW, bullet information 2RW, and system information, such as wear part information and wear classification information, which are the bullet information 2RW, from the control unit 11, and outputs sound, text, pictures, and smoke. Warning display using etc. The presenting unit 24 is attached, for example, near the chest of the wearer.
For example, the presenting unit 24 includes a figure showing the outer shape of the human body and the mounting position of the light receiving unit 21 (for example, the head, torso, left and right arms, left and right legs), that is, the worn part, , Death, serious injury, minor injury) are displayed, and when bullet information is received, the corresponding wear site and wear category are turned on or blinking, and a sound corresponding to the wear category is emitted. Further, the present display unit 24 is provided with a warning stop button for erasing the warning display including sound, and the warning display state and the warning display erasure state are switched each time the warning stop button is pressed.
As described above, the light emitting unit 22 may be considered as a part of the display unit 24. In this case, for example, in the light emitting units 22 arranged in each wear site, the display content of the display unit 24 to be worn near the chest of the wearer is omitted by performing display such as lighting or blinking according to the wear category. You can also For example, in the light emitting unit 22, it flashes at the time of death, emits red light at the time of serious injury, and emits orange light at the time of minor injury.

位置測定部25は、例えばGPS(Global Positioning System)により当該訓練装置2の現在位置(緯度、経度)を測定し、該測定した位置情報、例えば現在位置の座標データ(例えば1m単位)を、所定の時間間隔で、例えば1秒間隔で制御部11へ出力し送信する。制御部11は、位置測定部25から受信した座標データに基づき、訓練装置2の移動距離を算出する。
なお、位置測定部25を訓練装置2とは別に設け、位置測定部25で測定した位置情報を、例えば通信部28を介して、制御部11が取得するように構成することも可能である。
The position measuring unit 25 measures the current position (latitude, longitude) of the training apparatus 2 by using, for example, GPS (Global Positioning System), and the measured position information, for example, coordinate data (for example, 1 m unit) of the current position is predetermined. For example, at intervals of 1 second, output to the control unit 11 and transmit. The control unit 11 calculates the movement distance of the training device 2 based on the coordinate data received from the position measurement unit 25.
The position measurement unit 25 may be provided separately from the training device 2, and the position information measured by the position measurement unit 25 may be configured to be acquired by the control unit 11 via the communication unit 28, for example.

火器無線部26は、当該訓練装置2を装着した人員(装着者)が携行している装具、例えば模擬火器であるレーザ銃等に対し、制御部11が無線にて模擬弾発射指示や訓練機能停止指示を行うためのものである。
制御部11が、装着者からの指示に基づき、例えばレーザ銃に対し、火器無線部26を介して模擬弾発射指示を行うと、模擬弾発射指示されたレーザ銃は、他の訓練装置2等に対し、弾を模擬したレーザ光を発射する。なお、レーザ光の代わりにレーザ光以外の無線信号を用いることもでき、レーザ銃等の装具は、レーザ光を含む無線信号を送信する送信部として機能する。
また、例えば、訓練装置2の装着者が被弾し死亡と判定された場合、制御部11は、火器無線部26を介して、当該装着者が携行している装具に対し、訓練機能停止を指示する。例えば、レーザ銃に対し、引き金が引けない状態又はレーザ光が発射できない状態にする。あるいは、火器無線部26は、制御部11から訓練機能停止指示を受信すると、自身が機能停止して、レーザ銃等の装具に対し、制御部11からの模擬弾発射指示を伝送しないようにしてもよい。
The firearm radio unit 26 is a control unit 11 that wirelessly transmits simulated bullets and a training function to equipment carried by a person (wearer) wearing the training device 2, such as a laser gun that is a simulated firearm. This is for giving a stop instruction.
When the control unit 11 issues a simulated bullet firing instruction to the laser gun, for example, via the firearm radio unit 26 based on an instruction from the wearer, the laser gun instructed to launch the simulated bullet is another training device 2 or the like. On the other hand, a laser beam simulating a bullet is emitted. Note that a radio signal other than the laser beam can be used instead of the laser beam, and a device such as a laser gun functions as a transmission unit that transmits a radio signal including the laser beam.
Further, for example, when it is determined that the wearer of the training apparatus 2 has been shot and killed, the control unit 11 instructs the wearer carrying the wearer to stop the training function via the firearm radio unit 26. To do. For example, the laser gun is set to a state where the trigger cannot be pulled or a state where the laser beam cannot be emitted. Alternatively, when the firearm radio unit 26 receives a training function stop instruction from the control unit 11, the firearm radio unit 26 itself stops functioning so as not to transmit a simulated bullet firing instruction from the control unit 11 to a device such as a laser gun. Also good.

データ入力部27は、各種データを取り込み、制御部11へ伝送するもので、本実施形態では、赤外線により各種データを取り込む。例えば、データ登録装置30から、赤外線通信により、後述する動作制限テーブル12a等の情報を取り込む。なお、赤外線の代わりに電波、あるいは有線を用いて各種データを取り込むよう構成することも可能である。   The data input unit 27 captures various data and transmits it to the control unit 11. In this embodiment, the data input unit 27 captures various data using infrared rays. For example, information such as an operation restriction table 12a described later is fetched from the data registration device 30 by infrared communication. In addition, it is also possible to configure so that various types of data are captured using radio waves or wires instead of infrared rays.

記憶部12は、制御部11に内蔵されるCPUが動作するためのプログラムを記憶する。また、記憶部12は、当該訓練装置2を装着している人員を識別する人員個別番号、使用する模擬火器の種類、弾種、弾数を含む訓練情報を記憶する。人員個別番号は、上述した発射者情報として使用される。訓練情報は、データ登録装置30からデータ入力部27を介して入力され、任意の内容に設定、変更可能である。   The storage unit 12 stores a program for operating the CPU built in the control unit 11. In addition, the storage unit 12 stores training information including a personnel individual number for identifying a person wearing the training device 2, a type of simulated firearm used, a bullet type, and the number of bullets. The personnel individual number is used as the above-mentioned projectile information. The training information is input from the data registration device 30 via the data input unit 27, and can be set or changed to any content.

また、記憶部12は、位置測定部25で測定した当該訓練装置2の位置情報や、上述した発射情報2SW(発射数、弾種、残弾数、発射者情報など)や、被弾情報2RW(発射者情報、器材情報、弾種情報、損耗部位情報、損耗区分情報など)や、システム情報(訓練開始指示、射撃訓練準備中、射撃訓練中など)を、制御部11からの指示に従い記憶する。   The storage unit 12 also includes the position information of the training device 2 measured by the position measurement unit 25, the above-described firing information 2SW (the number of shots, the type of bullet, the number of remaining bullets, the projectile information, etc.), and the bullet information 2RW ( Projector information, equipment information, bullet type information, wear part information, wear category information, etc.) and system information (such as training start instruction, shooting training preparation, shooting training, etc.) are stored in accordance with instructions from the control unit 11 .

また、記憶部12は、被弾したときの火器の種類(この火器の種類は、器材情報と弾種情報の少なくとも一方を含む)と損耗部位に応じて損耗区分(損耗度)を判定する損耗判定テーブル12bを記憶する。損耗判定テーブル12bには、例えば、火器Aにより頭部に被弾した場合は損耗区分が重傷、火器Bにより腕部に被弾した場合は損耗区分が軽傷といったように記憶されている。損耗判定テーブル12bは、確率で示すこともでき、例えば、火器Aにより右腕に被弾した場合の損耗区分は、死亡になる確率が10%、重傷になる確率が20%、軽傷になる確率が40%、無効となる確率が30%とする。制御部11は、指定された確率に応じて被弾時の損耗区分を決定する。損耗判定テーブル12bの内容は、データ登録装置30からデータ入力部27を介して入力され、任意の内容に設定、変更可能である。   Further, the storage unit 12 determines the wear category (wear level) according to the type of firearm when it is hit (this firearm type includes at least one of equipment information and bullet type information) and the wear site. Store the table 12b. In the wear determination table 12b, for example, when the head is hit by the firearm A, the wear category is seriously injured, and when the arm is hit by the firearm B, the wear category is stored as a slight injury. The wear determination table 12b can also be indicated by a probability. For example, the wear category when the right arm is hit by firearm A has a 10% probability of death, a 20% probability of serious injury, and a 40% probability of light injury. %, The probability of invalidity is 30%. The control part 11 determines the wear category at the time of being hit according to the designated probability. The contents of the wear determination table 12b are input from the data registration device 30 via the data input unit 27, and can be set and changed to arbitrary contents.

また、記憶部12は、被弾したときの損耗部位と損耗区分に応じて、当該訓練装置2の装着者の動作制限内容を指示するための動作制限テーブル12aを記憶する。動作制限テーブル12aには、損耗部位と損耗区分に対応付けて、動作制限の有無、移動距離の閾値Lt、累積時間の閾値Ttが記憶されている。動作制限テーブル12aの内容(損耗部位、損耗区分、動作制限の有無、移動距離の閾値Lt、累積時間の閾値Tt)は、データ登録装置30からデータ入力部27を介して入力され、任意の内容に設定、変更可能である。   In addition, the storage unit 12 stores an operation restriction table 12a for instructing the operation restriction contents of the wearer of the training device 2 according to the wear site and wear category when the bullet is hit. In the motion restriction table 12a, presence / absence of motion restriction, a threshold value Lt for movement distance, and a threshold value Tt for accumulated time are stored in association with wear parts and wear categories. The contents of the operation restriction table 12a (wear part, wear classification, presence / absence of action restriction, movement distance threshold value Lt, cumulative time threshold value Tt) are input from the data registration device 30 via the data input unit 27, and the arbitrary contents Can be set and changed.

図3は、本実施形態に係る動作制限テーブル12aの構成例を示す図である。図3の例では、損耗部位は、頭部、胴部、腕部(右腕又は左腕)、脚部(右脚又は左脚)に区分されている。また、損耗区分は、各損耗部位に対してそれぞれ、軽傷と重傷が設定されている。そして、各損耗部位の損耗区分に対してそれぞれ、動作制限の有無が設定されている。さらに、動作制限有りの場合には、移動距離の閾値Ltと累積時間の閾値Ttが設定されている。例えば、頭部が軽傷の場合は、動作制限がないが、頭部が重傷の場合は、動作制限があり、移動距離の閾値Ltが2m、累積時間の閾値Ttが60秒である。   FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the operation restriction table 12a according to the present embodiment. In the example of FIG. 3, the worn portions are divided into a head, a trunk, an arm (right arm or left arm), and a leg (right leg or left leg). In the wear category, a light injury and a serious injury are set for each wear site. And the presence or absence of operation | movement restriction | limiting is set with respect to the wear classification of each wear part, respectively. Further, when there is an operation restriction, a threshold value Lt for moving distance and a threshold value Tt for accumulated time are set. For example, when the head is slightly injured, there is no operation restriction, but when the head is severely injured, there is an operation restriction, the movement distance threshold Lt is 2 m, and the cumulative time threshold Tt is 60 seconds.

なお、図3の例では、動作制限テーブル12aの損耗区分は、軽傷と重傷の2つであるが、例えば軽傷と重傷と死亡など3つ以上とすることも可能であり、また、例えば重傷1つとすることも可能である。
また、動作制限テーブル12aには、動作制限有りの場合の損耗部位、損耗区分、閾値Lt、閾値Ttのみを記憶するようにし、動作制限なしの場合は記憶しないように構成することも可能である。
In the example of FIG. 3, the wear limit of the operation restriction table 12a includes two types of minor injury and serious injury. However, for example, there may be three or more such as minor injury, serious injury, and death. It is also possible.
Further, the operation restriction table 12a may be configured to store only the wear part, wear category, threshold value Lt, and threshold value Tt when there is an operation restriction, and not when there is no operation restriction. .

制御部11は、受光部21でレーザ光を受光すると、該受光した受光部21の位置に基づき損耗部位を判定する。そして、損耗部位と火器の種類に基づき、損耗判定テーブル12bを参照して、損耗区分(損耗度)を判定し決定する。そして、損耗部位と損耗区分に基づき、動作制限テーブル12aを参照して、動作制限の有無を判定する。さらに、動作制限有りの場合は、その旨の警告を現示部24に現示させる。そして、動作制限テーブル12aを参照して、訓練装置2が所定期間t1(第1の期間)内に閾値Lt以上に移動したか否かを所定期間t2(第2の期間)毎に判定する移動距離判定処理を行う。そして、第1の期間t1内に閾値Lt以上に移動した場合は、その旨の警告を現示部24に現示させるとともに、閾値Lt以上に移動した複数の第1の期間t1の累積時間T1が累積時間の閾値Tt以上になったか否かを判定する累積時間判定処理を行う。累積時間T1が閾値Tt以上になった場合は、損耗区分のレベルを1段階上げる損耗区分変更処理と、損耗区分のレベルを上げる旨の警告を現示部24に現示させる損耗区分現示処理とを行う。例えば損耗区分が重傷であった場合は、損耗区分を1段階上げ、死亡に変更する。   When the light receiving unit 21 receives the laser beam, the control unit 11 determines a worn part based on the position of the received light receiving unit 21. Based on the wear part and the type of firearm, the wear determination table 12b is referred to determine and determine the wear category (wear level). Based on the wear part and the wear category, the operation restriction table 12a is referred to and the presence / absence of the operation restriction is determined. Further, if there is an operation restriction, a warning to that effect is displayed on the display unit 24. Then, with reference to the motion restriction table 12a, a movement for determining whether or not the training apparatus 2 has moved beyond the threshold Lt within a predetermined period t1 (first period) for each predetermined period t2 (second period). A distance determination process is performed. And when moving to the threshold value Lt or more within the first period t1, a warning to that effect is displayed on the display unit 24, and the accumulated time T1 of the plurality of first periods t1 moved to the threshold value Lt or more is displayed. Cumulative time determination processing is performed to determine whether or not is equal to or greater than the cumulative time threshold value Tt. When the accumulated time T1 is equal to or greater than the threshold value Tt, the wear category change process for raising the wear category level by one level, and the wear category indication process for displaying a warning to the effect that the wear category level is raised on the display unit 24. And do. For example, if the wear category is severely injured, the wear category is increased by one level and changed to death.

図4は、移動距離判定処理と累積時間判定処理とを説明するための図である。制御部11は、図4に示すように、第1の期間t1における訓練装置2の移動距離Lを、第2の期間t2毎に判定する。図4の例では、1番目の第1の期間t1(1)と3番目の第1の期間t1(3)において、移動距離Lが閾値Lt以上になったものとし、2番目の第1の期間t1(2)において、移動距離Lが閾値Lt以上にならなかったものとする。さらに、3番目の第1の期間t1(3)においても、累積時間T1が閾値Tt以上にならなかったものとする。   FIG. 4 is a diagram for explaining the movement distance determination process and the accumulated time determination process. As illustrated in FIG. 4, the control unit 11 determines the movement distance L of the training device 2 in the first period t1 for each second period t2. In the example of FIG. 4, it is assumed that the movement distance L is equal to or greater than the threshold value Lt in the first first period t1 (1) and the third first period t1 (3). It is assumed that the movement distance L has not become equal to or greater than the threshold value Lt in the period t1 (2). Further, it is assumed that the accumulated time T1 does not become equal to or greater than the threshold value Tt in the third first period t1 (3).

まず、制御部11は、1番目の第1の期間t1(1)における移動距離L1が、閾値Lt以上であったか否かを判定する。図4の例では、移動距離L1が閾値Lt以上であるので、累積時間T1(T1=t1)が閾値Tt以上になったか否かを判定する。図4の例では、累積時間T1が閾値Tt以上にならなかったので、2番目の第1の期間t1(2)における移動距離判定処理に移る。   First, the control unit 11 determines whether or not the movement distance L1 in the first first period t1 (1) is equal to or greater than the threshold value Lt. In the example of FIG. 4, since the moving distance L1 is equal to or greater than the threshold value Lt, it is determined whether or not the accumulated time T1 (T1 = t1) is equal to or greater than the threshold value Tt. In the example of FIG. 4, since the accumulated time T1 has not become equal to or greater than the threshold value Tt, the process proceeds to the movement distance determination process in the second first period t1 (2).

制御部11は、2番目の第1の期間t1(2)における移動距離L2が閾値Lt以上であったか否かを判定する。図4の例では、移動距離L2が閾値Lt以上ではないので、3番目の第1の期間t1(3)における移動距離判定処理に移る。   The controller 11 determines whether or not the movement distance L2 in the second first period t1 (2) is equal to or greater than the threshold value Lt. In the example of FIG. 4, since the moving distance L2 is not equal to or greater than the threshold value Lt, the process proceeds to a moving distance determination process in the third first period t1 (3).

制御部11は、3番目の第1の期間t1(3)における移動距離L3が閾値Lt以上であったか否かを判定する。図4の例では、移動距離L3が閾値Lt以上であるので、1番目と3番目の第1の期間t1の累積時間T1(T1=2t1)が閾値Tt以上になったか否かを判定する。図4の例では、累積時間T1が閾値Tt以上にならなかったので、4番目の第1の期間t1(4)における移動距離判定処理に移る。   The control unit 11 determines whether or not the movement distance L3 in the third first period t1 (3) is equal to or greater than the threshold value Lt. In the example of FIG. 4, since the moving distance L3 is equal to or greater than the threshold value Lt, it is determined whether or not the accumulated time T1 (T1 = 2t1) of the first and third first periods t1 is equal to or greater than the threshold value Tt. In the example of FIG. 4, since the accumulated time T1 has not become equal to or greater than the threshold value Tt, the process proceeds to the movement distance determination process in the fourth first period t1 (4).

このように、第1の期間t1における移動距離Lを、第2の期間t2毎に判定し、移動距離Lが閾値Lt以上であった場合は、累積時間T1にt1を加算する。そして、累積時間T1が閾値Tt以上になったか否かを判定し、累積時間T1が閾値Tt以上になった場合は、損耗区分のレベルを1段階上げ、その旨の警告を現示部24に現示させて、次の第1の期間t1における移動距離判定処理と累積時間判定処理を行う。また、累積時間T1が閾値Tt以上にならなかった場合は、損耗区分のレベルを変更することなく、次の第1の期間t1における移動距離判定処理と累積時間判定処理を行う。   As described above, the movement distance L in the first period t1 is determined every second period t2, and when the movement distance L is equal to or greater than the threshold value Lt, t1 is added to the accumulated time T1. Then, it is determined whether or not the accumulated time T1 is equal to or greater than the threshold value Tt. If the accumulated time T1 is equal to or greater than the threshold value Tt, the wear category level is increased by one level, and a warning to that effect is sent to the display unit 24. As shown, a moving distance determination process and an accumulated time determination process in the next first period t1 are performed. If the accumulated time T1 is not equal to or greater than the threshold value Tt, the movement distance determination process and the accumulated time determination process in the next first period t1 are performed without changing the wear category level.

例えば、頭部が重傷の場合は、動作制限があるので、その旨の警告を現示部24に現示させる。そして、当該訓練装置2の装着者が所定期間t1(第1の期間、例えば1秒間)内に移動した距離L1が、移動距離の閾値Lt(2m)以上であるか否かを、所定期間t2(第2の期間、例えば1秒間)毎に判定する。移動した距離L1が閾値Lt(2m)以上であった場合は、その旨の警告を現示部24に現示させ、第1の期間t1の累積時間T1が、累積時間の閾値Tt(60秒)になったか否かを判定する。この例の場合は、閾値Lt(2m)以上の移動を行った所定期間t1が、60回以上発生すると、累積時間T1は閾値Tt(60秒)に達する。60秒間連続して閾値Lt(2m)以上の移動を行う場合だけでなく、例えば、30秒間連続して閾値Lt(2m)以上の移動を行い、10秒間静止して、その後、30秒間連続して閾値Lt(2m)以上の移動を行ったような場合も、累積時間T1は閾値Tt(60秒)に達することになる。
このように、移動距離の監視と、所定の距離以上の移動を行った累積時間の監視とを行うことにより、実戦に近い状態を模擬することができる。
For example, if the head is seriously injured, the operation is restricted, and a warning to that effect is displayed on the display unit 24. Then, whether or not the distance L1 that the wearer of the training apparatus 2 has moved within the predetermined period t1 (first period, for example, 1 second) is equal to or greater than the movement distance threshold Lt (2 m) is determined for the predetermined period t2. It is determined every (second period, for example, 1 second). If the moved distance L1 is equal to or greater than the threshold value Lt (2 m), a warning to that effect is displayed on the display unit 24, and the accumulated time T1 of the first period t1 is the accumulated time threshold value Tt (60 seconds). ) Is determined. In the case of this example, when the predetermined period t1 in which the movement of the threshold value Lt (2m) or more occurs 60 times or more, the accumulated time T1 reaches the threshold value Tt (60 seconds). Not only when moving for more than the threshold value Lt (2 m) continuously for 60 seconds, for example, moving for more than the threshold value Lt (2 m) for 30 seconds continuously, resting for 10 seconds, and then continuing for 30 seconds Even when the movement of the threshold value Lt (2 m) or more is performed, the accumulated time T1 reaches the threshold value Tt (60 seconds).
As described above, by monitoring the movement distance and monitoring the accumulated time during which the movement of a predetermined distance or more is performed, a state close to an actual battle can be simulated.

なお、上述の第1の期間t1と第2の期間t2は同じ値に設定してもよいし、第2の期間t2を第1の期間t1よりも大きく設定してもよい。例えば、第1の期間t1を1秒間とし、第2の期間t2を2秒間としてもよい。この場合、制御部11は、2秒(t2)毎に、1秒間(t1)に移動した距離Lが閾値Lt以上であるか否かを判定する。なお、第1の期間t1と第2の期間t2を同じ長さの時間とすると、移動距離を間断なく監視できるので好ましい。   Note that the first period t1 and the second period t2 described above may be set to the same value, or the second period t2 may be set to be larger than the first period t1. For example, the first period t1 may be 1 second, and the second period t2 may be 2 seconds. In this case, the control unit 11 determines whether or not the distance L moved in 1 second (t1) is greater than or equal to the threshold value Lt every 2 seconds (t2). Note that it is preferable that the first period t1 and the second period t2 have the same length because the moving distance can be monitored without interruption.

また、制御部11は、当該訓練装置2が被弾したとき、つまり受光部21がレーザ光を受光したときに、レーザ光に含まれる情報を解析し、発射者情報や、器材情報や、弾種情報や、損耗部位情報や、損耗区分情報などを、被弾情報として、通信部28を介してホスト局1へ無線送信するとともに、記憶部12に記憶させ、また、現示部24(発光部22を含む。)に現示させる。現示部24に現示させることにより、当該訓練装置2の装着者は、損耗部位や損耗区分を知ることができ、損耗区分に応じた行動を執ることができる。   Further, when the training device 2 is hit, that is, when the light receiving unit 21 receives the laser beam, the control unit 11 analyzes information included in the laser beam, and determines the projectile information, equipment information, and bullet type. Information, wear part information, wear classification information, and the like are wirelessly transmitted to the host station 1 via the communication unit 28 as bulleted information, and are stored in the storage unit 12, and are also displayed on the display unit 24 (light emitting unit 22). ). By causing the presenting unit 24 to display the wearer, the wearer of the training apparatus 2 can know the wear site and the wear category, and can take actions according to the wear category.

また、制御部11は、上述したように、動作制限有りと判定した場合と、第1の期間内t1に閾値Lt以上に移動した場合と、第1の期間t1の累積時間T1が閾値Tt以上になった場合は、それぞれ、その旨の情報を、通信部28を介してホスト局1へ無線送信するとともに記憶部12に記憶させ、また、その旨の警告を現示部24に現示させる。なお、動作制限有りと判定した場合は、上述した被弾時の被弾情報の現示と併せて現示させてもよい。   In addition, as described above, the control unit 11 determines that the operation is limited, moves to the threshold Lt or more during the first period t1, and the accumulated time T1 of the first period t1 is equal to or more than the threshold Tt. In such a case, information to that effect is wirelessly transmitted to the host station 1 via the communication unit 28 and stored in the storage unit 12, and a warning to that effect is displayed on the display unit 24. . If it is determined that there is an operation restriction, it may be displayed together with the above-described display of the bullet information at the time of the bullet.

次に、本実施形態に係る訓練装置2の動作例を、図5を用いて説明する。図5は、本実施形態に係る訓練装置2の動作例を説明するための図である。訓練装置2の動作は、制御部11により制御される。この動作例では、第1の期間t1と第2の期間t2は同じ長さである。
本実施形態では、事前準備として、動作制限テーブル12aと、損耗判定テーブル12bと、当該訓練装置2の装着者の個別番号や使用火器種などの訓練情報とを、データ登録装置30からデータ入力部27を介して記憶部12に登録しておく。
Next, an operation example of the training apparatus 2 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram for explaining an operation example of the training apparatus 2 according to the present embodiment. The operation of the training device 2 is controlled by the control unit 11. In this operation example, the first period t1 and the second period t2 have the same length.
In the present embodiment, as advance preparation, the operation restriction table 12a, the wear determination table 12b, and the training information such as the individual number of the wearer of the training device 2 and the type of firearm used are transferred from the data registration device 30 to the data input unit. 27 is registered in the storage unit 12 via

射撃訓練が開始されると、受光部21でレーザ光を受信したか否かを監視(ステップS1)する。レーザ光を受信する(ステップS1でYes)と、受信したレーザ光のデータを解析し、損耗部位と損耗区分と動作制限の有無とを判定し、記憶部12に記憶するとともに、ホスト局1へ通知し、現示部24(発光部22を含む。)へ現示する(ステップS2)。詳しくは、レーザ光を受信した受光部21の位置に基づき損耗部位を判定する。また、受信したレーザ光のデータ(火器や弾の種類)と、損耗部位と、損耗判定テーブル12bとに基づき損耗区分を判定する。また、損耗部位と、損耗区分と、動作制限テーブル12aとに基づき動作制限の有無を判定する(ステップS3)。   When the shooting training is started, the light receiving unit 21 monitors whether or not the laser beam is received (step S1). When the laser beam is received (Yes in step S1), the received laser beam data is analyzed, the wear part, the wear category, and the presence or absence of operation restriction are determined, stored in the storage unit 12, and sent to the host station 1. This is notified and displayed on the display unit 24 (including the light emitting unit 22) (step S2). Specifically, the worn part is determined based on the position of the light receiving unit 21 that has received the laser beam. Further, the wear category is determined based on the received laser beam data (types of firearms and bullets), the worn portion, and the wear determination table 12b. Further, the presence / absence of the operation restriction is determined based on the wear part, the wear classification, and the action restriction table 12a (step S3).

例えば、頭部が軽傷の場合は、頭部が軽傷である旨と、動作制限無しであることを、記憶部12に記憶するとともに、ホスト局1へ通知し、現示部24へ現示する。頭部が重傷の場合は、頭部が重傷である旨と、動作制限有りであることを、記憶部12に記憶するとともに、ホスト局1へ通知し、現示部24へ現示する。   For example, when the head is slightly injured, the fact that the head is slightly injured and that there is no operation restriction are stored in the storage unit 12, notified to the host station 1, and displayed on the display unit 24. . When the head is seriously injured, the fact that the head is seriously injured and the operation is restricted are stored in the storage unit 12, notified to the host station 1, and displayed on the display unit 24.

動作制限無しの場合(ステップS3でNo)は、ステップS1へ戻り、レーザ光の受信を監視する。   If there is no operation restriction (No in step S3), the process returns to step S1 and the reception of the laser beam is monitored.

動作制限有りの場合(ステップS3でYes)は、所定期間t1(第1の期間、例えば1秒間)内における移動距離を、該所定期間単位で測定し(ステップS4)、該所定期間内における移動距離Lが動作制限テーブル12aの移動距離閾値Lt以上であるか否かを判定する(ステップS5)。移動距離Lが閾値Lt以上でない場合(ステップS5でNo)は、ステップS4へ戻り、次の所定期間t1における移動距離Lの測定を行う。
例えば、1番目の所定期間t1(1)内における移動距離L1が閾値Lt以上でない場合は、ステップS4へ戻り、2番目の所定期間t1(2)における移動距離L2の測定を行う。
When the operation is restricted (Yes in Step S3), the movement distance within the predetermined period t1 (first period, for example, 1 second) is measured in units of the predetermined period (Step S4), and the movement within the predetermined period is performed. It is determined whether or not the distance L is greater than or equal to the movement distance threshold Lt in the operation restriction table 12a (step S5). When the moving distance L is not equal to or greater than the threshold value Lt (No in step S5), the process returns to step S4, and the moving distance L is measured in the next predetermined period t1.
For example, when the moving distance L1 within the first predetermined period t1 (1) is not equal to or greater than the threshold Lt, the process returns to step S4, and the moving distance L2 is measured during the second predetermined period t1 (2).

移動距離Lが移動距離閾値Lt以上である場合(ステップS5でYes)は、移動距離Lが閾値Lt以上となった旨を、記憶部12に記憶するとともに、ホスト局1へ通知し、移動距離Lが閾値Lt以上となった旨の警告を、現示部24へ現示する。そして、第1の期間t1の累積時間T1を算出し(ステップS6)、累積時間T1が動作制限テーブル12aの累積時間閾値Tt(例えば60秒)以上になったか否かを判定する(ステップS7)。累積時間T1が閾値Tt以上になっていない場合(ステップS7でNo)は、ステップS4へ戻り、次の所定期間t1における移動距離Lの測定を行う。
例えば、1番目の所定期間t1(1)内において累積時間T1が閾値Ttになっていない場合は、ステップS4へ戻り、2番目の所定期間t1(2)における移動距離L2の測定を行う。
When the movement distance L is equal to or greater than the movement distance threshold Lt (Yes in step S5), the storage unit 12 stores the fact that the movement distance L is equal to or greater than the threshold Lt, and notifies the host station 1 of the movement distance L. A warning to the effect that L has become equal to or greater than the threshold value Lt is displayed on the display unit 24. Then, the cumulative time T1 of the first period t1 is calculated (step S6), and it is determined whether or not the cumulative time T1 is equal to or greater than the cumulative time threshold Tt (for example, 60 seconds) of the operation restriction table 12a (step S7). . If the accumulated time T1 is not equal to or greater than the threshold value Tt (No in step S7), the process returns to step S4, and the moving distance L is measured in the next predetermined period t1.
For example, if the accumulated time T1 is not equal to the threshold value Tt within the first predetermined period t1 (1), the process returns to step S4, and the movement distance L2 is measured during the second predetermined period t1 (2).

累積時間T1が閾値Tt以上になった場合(ステップS7でYes)は、損耗区分のレベルを1段階上げ、その旨を、記憶部12に記憶するとともに、ホスト局1へ通知し、その旨の警告を現示部24に現示する(ステップS8)。
例えば、損耗区分が軽傷であった場合は重傷に変更し、損耗区分が重傷であった場合は死亡に変更する。
When the accumulated time T1 is equal to or greater than the threshold value Tt (Yes in step S7), the level of the wear category is increased by one level, and the fact is stored in the storage unit 12 and notified to the host station 1 to that effect. A warning is displayed on the display unit 24 (step S8).
For example, if the wear category is a minor injury, it is changed to a serious injury, and if the wear category is a serious injury, it is changed to a death.

そして、ステップS8で損耗区分を変更した結果、損耗区分が死亡となったか否かを判定し(ステップS9)、損耗区分が死亡とならなかった場合(ステップS9でNo)は、ステップS4へ戻り、次の所定期間t1における移動距離Lの測定を行う。
例えば、1番目の所定期間t1(1)内において損耗区分を変更した結果、損耗区分が死亡とならなかった場合は、ステップS4へ戻り、2番目の所定期間t1(2)における移動距離L2の測定を行う。
Then, as a result of changing the wear category in step S8, it is determined whether or not the wear category is dead (step S9). If the wear category is not dead (No in step S9), the process returns to step S4. Then, the movement distance L in the next predetermined period t1 is measured.
For example, if the wear category is not dead as a result of changing the wear category within the first predetermined period t1 (1), the process returns to step S4 and the travel distance L2 in the second predetermined period t1 (2) is set. Measure.

損耗区分が死亡となった場合(ステップS9でYes)は、当該訓練装置2の訓練機能を停止する(ステップS10)。例えば、当該人員が携行している装具、例えば、レーザ銃に対し、訓練機能停止を指示し、引き金が引けない状態又はレーザ光が発射できない状態にする。   When the wear category becomes dead (Yes in step S9), the training function of the training device 2 is stopped (step S10). For example, a training function stop is instructed to an equipment carried by the person, for example, a laser gun, so that a trigger cannot be pulled or a laser beam cannot be emitted.

なお、上記実施形態では、射撃訓練装置2が第1の期間t1内に移動した距離Lが第1の閾値Lt以上であり、複数の第1の期間t1の累積時間T1が第2の閾値Tt以上であった場合に、当該射撃訓練装置2を損耗度の高い第2の損耗区分に変更したが、射撃訓練装置2が第1の期間t1内に移動した距離Lが第1の閾値Lt以上であった場合に、第1の期間t1の累積時間T1に関わりなく、当該射撃訓練装置2を損耗度の高い第2の損耗区分に変更する構成とすることもできる。このように構成しても、従来よりは実戦に近い訓練状態とすることができる。   In the above embodiment, the distance L that the shooting training apparatus 2 has moved within the first period t1 is equal to or greater than the first threshold value Lt, and the accumulated time T1 of the plurality of first periods t1 is the second threshold value Tt. When it was above, the said fire training apparatus 2 was changed into the 2nd wear category with high wear degree, but the distance L which the fire training apparatus 2 moved within the 1st period t1 is more than 1st threshold value Lt In this case, the fire training device 2 can be changed to the second wear category having a high degree of wear regardless of the accumulated time T1 of the first period t1. Even if comprised in this way, it can be set as the training state nearer to a battle than before.

また、上記実施形態では、動作制限フラグを設定し、動作制限フラグが有りの場合に、距離Lが第1の閾値Lt以上であるか否かの判定と、複数の第1の期間t1の累積時間T1が第2の閾値Tt以上であるか否かの判定とを行うようにしたが、動作制限フラグを用いず、全ての場合の動作を動作制限フラグが有りの場合の動作と同様にする、つまり、全ての場合に、距離Lが第1の閾値Lt以上であるか否かの判定と、複数の第1の期間t1の累積時間T1が第2の閾値Tt以上であるか否かの判定とを行うように構成することもできる。このように構成しても、従来よりは実戦に近い訓練状態とすることができる。   In the above embodiment, when the operation restriction flag is set and the operation restriction flag is present, it is determined whether the distance L is equal to or greater than the first threshold value Lt, and the accumulation of the plurality of first periods t1. Whether or not the time T1 is equal to or greater than the second threshold value Tt is determined, but the operation restriction flag is not used, and the operation in all cases is the same as the operation in the case where the operation restriction flag is present. That is, in all cases, it is determined whether or not the distance L is equal to or greater than the first threshold value Lt, and whether or not the accumulated time T1 of the plurality of first periods t1 is equal to or greater than the second threshold value Tt. It can also comprise so that determination may be performed. Even if comprised in this way, it can be set as the training state nearer to a battle than before.

本実施形態によれば、少なくとも次の効果を奏する。
(1)射撃訓練装置が第1の期間t1内に移動した距離Lが第1の閾値Lt以上であった場合に、当該射撃訓練装置を第1の損耗区分からより損耗度の高い第2の損耗区分に変更するようにしたので、受光した訓練装置が所定の損耗区分を超える動作(例えば、訓練装置の装着者が走行する)を行ったときに、より実戦に近い訓練状態とする(例えば、無理な走行をすると死亡する。)ことができる。
(2)射撃訓練装置が第1の期間t1内に移動した距離Lが第1の閾値Lt以上であることが複数回行われ、該複数回の第1の期間t1の累積時間T1が第2の閾値Tt以上であった場合に、当該射撃訓練装置を第1の損耗区分からより損耗度の高い第2の損耗区分に変更するようにしたので、さらに実戦に近い訓練状態とする(例えば、無理な走行を繰り返すと死亡する。)ことができる。
(3)損耗区分と対応付けて動作制限フラグを記憶しておき、動作制限フラグ有りを示す場合に、第1の期間t1内に移動した距離Lが第1の閾値Lt以上であるか否かや、複数回の第1の期間t1の累積時間T1が第2の閾値Tt以上であるか否かの判定を行うようにしたので、例えば、軽傷の場合は動作制限フラグなし、重傷の場合は動作制限フラグ有りとすることにより、実戦に近い訓練状態とすることができる。
(4)例えば第2の損耗区分が死亡の場合は、第2の損耗区分となった射撃訓練装置からのレーザ光の発射を停止するようにしたので、実戦に近い訓練状態とすることができる。
According to the present embodiment, at least the following effects are achieved.
(1) When the distance L that the shooting training apparatus has moved within the first period t1 is equal to or greater than the first threshold value Lt, the shooting training apparatus is set to the second higher wear level from the first wear category. Since it is changed to the wear category, when the received training device performs an operation exceeding the predetermined wear category (for example, the wearer of the training device runs), the training state is closer to the actual battle (for example, If you drive too hard, you will die.)
(2) It is performed a plurality of times that the distance L that the shooting training apparatus has moved within the first period t1 is equal to or greater than the first threshold value Lt, and the accumulated time T1 of the plurality of first periods t1 is the second. Since the shooting training device is changed from the first wear category to the second wear category having a higher degree of wear when it is equal to or greater than the threshold value Tt, the training state closer to the actual battle is set (for example, You can die if you repeat excessive driving.)
(3) If an operation restriction flag is stored in association with the wear category and indicates that there is an operation restriction flag, whether or not the distance L moved within the first period t1 is greater than or equal to the first threshold Lt In addition, since it is determined whether or not the cumulative time T1 of the first period t1 is equal to or greater than the second threshold value Tt, for example, there is no operation restriction flag in the case of a minor injury, and in the case of a serious injury, for example. By having an operation restriction flag, a training state close to actual battle can be achieved.
(4) For example, when the second wear category is dead, since the laser beam emission from the shooting training device that has become the second wear category is stopped, it is possible to make the training state close to the actual battle. .

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変更が可能であることはいうまでもない。
上記実施形態では、訓練装置は模擬弾となる無線信号としてレーザ光を用いたが、レーザ光以外の無線信号を用いる構成とすることもできる。
また、上記実施形態では、訓練装置は発射側と受光側の両者の機能を備える構成としたが、発射側専用の訓練装置又は受光側専用の訓練装置とすることもできる。
また、上記実施形態では、人員用の訓練装置について説明したが、本発明は、車両用や航空機用等の訓練装置についても適用することができる。
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It cannot be overemphasized that it can change variously in the range which does not deviate from the summary.
In the above embodiment, the training apparatus uses laser light as a radio signal to be a simulated bullet. However, a radio signal other than laser light may be used.
Moreover, in the said embodiment, although the training apparatus was set as the structure provided with the function of both a launching side and a light-receiving side, it can also be set as the training apparatus only for a launching side, or the training apparatus only for a light-receiving side.
Moreover, although the training apparatus for personnel was demonstrated in the said embodiment, this invention is applicable also to training apparatuses for vehicles, aircrafts, etc.

また、本発明は、本発明に係る処理を実行する装置としてだけでなく、システム、方法として、或いは、このような方法やシステムを実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして把握することができる。
また、本発明は、CPUがメモリに格納された制御プログラムを実行することにより制御する構成としてもよく、また、ハードウエア回路として構成してもよい。
In addition, the present invention is understood not only as an apparatus for executing the processing according to the present invention, but also as a system, a method, a program for realizing such a method or system, a recording medium for recording the program, or the like. can do.
Further, the present invention may be configured such that the CPU performs control by executing a control program stored in a memory, or may be configured as a hardware circuit.

本明細書には、本発明に関する少なくとも次の構成が含まれる。
第1の構成は、
模擬弾を使用して射撃訓練を行うための射撃訓練装置であって、
模擬弾として使用される第1の無線信号を受信する受信部と、
当該射撃訓練装置の損耗度を現示する現示部と、
当該射撃訓練装置の位置を測定し位置情報を出力する位置測定部と、
当該射撃訓練装置の損耗度を示す第1の損耗区分と、当該射撃訓練装置の移動距離の閾値を示す第1の閾値とを対応付けて記憶する記憶部と、
前記受信部で前記第1の無線信号を受信すると当該射撃訓練装置の損耗度を判定し、損耗度が前記第1の損耗区分である場合に、当該射撃訓練装置が前記第1の損耗区分の状態にあることを前記現示部に現示させる第1の損耗区分現示処理を行い、その後、前記位置測定部で測定した位置情報と前記記憶部に記憶した前記第1の閾値とに基づき、当該射撃訓練装置が第1の期間内に移動した距離Lが前記第1の閾値以上であるか否かを判定する移動距離判定処理を行い、前記距離Lが前記第1の閾値以上である場合に、当該射撃訓練装置の損耗度を、前記第1の損耗区分よりも損耗度の高い第2の損耗区分に変更する損耗区分変更処理と、該射撃訓練装置が前記第2の損耗区分の状態にあることを前記現示部に現示させる第2の損耗区分現示処理とを行う制御部と、
を備えることを特徴とする射撃訓練装置。
ここで、第1の無線信号は、レーザ光であってもよいし、レーザ光以外であってもよい。
This specification includes at least the following configurations related to the present invention.
The first configuration is
A shooting training device for performing shooting training using a simulated bullet,
A receiving unit for receiving a first radio signal used as a simulated bullet;
A display unit for indicating the wear level of the shooting training device;
A position measurement unit that measures the position of the shooting training device and outputs position information;
A storage unit that associates and stores a first wear category indicating a degree of wear of the shooting training device and a first threshold value indicating a threshold of a moving distance of the shooting training device;
When the receiving unit receives the first wireless signal, the wear training device determines a wear level of the shooting training device, and when the wear level is the first wear category, the shooting training device determines whether the first wear category is the first wear category. A first wear and tear classification display process for causing the display unit to indicate that it is in a state, and then based on the position information measured by the position measurement unit and the first threshold value stored in the storage unit The distance L is determined to be equal to or greater than the first threshold, and the distance L is equal to or greater than the first threshold. A wear category change process for changing the wear level of the shooting training device to a second wear category having a higher wear level than the first wear category; and Second wear category indication that causes the indication portion to indicate that it is in a state And a control unit that performs the management,
A shooting training apparatus comprising:
Here, the first radio signal may be a laser beam or other than the laser beam.

第2の構成は、第1の構成の射撃訓練装置であって、
前記記憶部は、前記第1の損耗区分と対応付けて、前記第1の期間の累積時間の閾値を示す第2の閾値を記憶し、
前記制御部は、前記第1の損耗区分現示処理を行った後、複数の前記第1の期間において前記移動距離判定処理を行い、前記距離Lが前記第1の閾値以上であると判定された前記第1の期間を累積し、該累積した累積時間が前記第2の閾値以上であるか否かを判定する累積時間判定処理を行い、前記累積時間が前記第2の閾値以上である場合に、前記第2の損耗区分に変更する前記損耗区分変更処理と、前記第2の損耗区分現示処理とを行うことを特徴とする射撃訓練装置。
The second configuration is a shooting training device of the first configuration,
The storage unit stores a second threshold value indicating a threshold value of the cumulative time of the first period in association with the first wear category,
The control unit performs the movement distance determination process in a plurality of the first periods after performing the first wear category display process, and determines that the distance L is equal to or greater than the first threshold. When the accumulated time is accumulated, the accumulated time is judged to be greater than or equal to the second threshold, and the accumulated time is greater than or equal to the second threshold. And performing the wear category change process for changing to the second wear category and the second wear category display process.

第3の構成は、第2の構成の射撃訓練装置であって、
前記記憶部は、前記第1の損耗区分と対応付けて動作制限の有無を示す動作制限フラグを記憶し、
前記制御部は、前記動作制限フラグが動作制限有りを示す場合に、前記移動距離判定処理と、前記累積時間判定処理と、前記損耗区分変更処理と、前記第2の損耗区分現示処理とを行い、前記動作制限フラグが動作制限なしを示す場合には、前記移動距離判定処理と、前記累積時間判定処理と、前記損耗区分変更処理と、前記第2の損耗区分現示処理とを行わないことを特徴とする射撃訓練装置。
The third configuration is a shooting training device of the second configuration,
The storage unit stores an operation restriction flag indicating presence or absence of operation restriction in association with the first wear category,
The control unit performs the movement distance determination process, the accumulated time determination process, the wear category change process, and the second wear category display process when the operation restriction flag indicates that there is an action restriction. If the operation restriction flag indicates no operation restriction, the movement distance determination process, the accumulated time determination process, the wear category change process, and the second wear category display process are not performed. A shooting training apparatus characterized by that.

第4の構成は、第1の構成の射撃訓練装置であって、
前記記憶部は、前記第1の損耗区分と対応付けて動作制限の有無を示す動作制限フラグを記憶し、
前記制御部は、前記動作制限フラグが動作制限有りを示す場合に、前記移動距離判定処理と、前記損耗区分変更処理と、前記第2の損耗区分現示処理とを行い、前記動作制限フラグが動作制限なしを示す場合には、前記移動距離判定処理と、前記損耗区分変更処理と、前記第2の損耗区分現示処理とを行わないことを特徴とする射撃訓練装置。
The fourth configuration is a shooting training device of the first configuration,
The storage unit stores an operation restriction flag indicating presence or absence of operation restriction in association with the first wear category,
The control unit performs the movement distance determination process, the wear category change process, and the second wear category display process when the operation restriction flag indicates that there is an action restriction, and the operation restriction flag indicates The shooting training apparatus characterized by not performing the movement distance determination process, the wear category change process, and the second wear category display process when no operation restriction is indicated.

第5の構成は、第1の構成ないし第4の構成の射撃訓練装置であって、さらに、
模擬弾として使用される第2の無線信号を送信する送信部を備え、
前記制御部は、当該射撃訓練装置の損耗度を前記第2の損耗区分に変更した後、前記送信部からの前記第2の無線信号の送信を停止させることを特徴とする射撃訓練装置。
The fifth configuration is a shooting training device of the first configuration to the fourth configuration, further,
A transmitter for transmitting a second radio signal used as a simulated bullet,
The said control part stops transmission of the said 2nd radio signal from the said transmission part, after changing the wear degree of the said fire training apparatus to a said 2nd wear category, The shooting training apparatus characterized by the above-mentioned.

第6の構成は、
模擬弾として使用される第1の無線信号を受信する受信部と、現示部と、位置を測定し位置情報を出力する位置測定部とを備える射撃訓練装置を制御する制御装置であって、
当該射撃訓練装置の損耗度を示す第1の損耗区分と、当該射撃訓練装置の移動距離の閾値を示す第1の閾値とを対応付けて記憶する記憶部と、
前記受信部で前記第1の無線信号を受信すると当該射撃訓練装置の損耗度を判定し、損耗度が前記第1の損耗区分である場合に、当該射撃訓練装置が前記第1の損耗区分の状態にあることを前記現示部に現示させる第1の損耗区分現示処理を行い、その後、前記位置測定部で測定した位置情報と前記記憶部に記憶した前記第1の閾値とに基づき、当該射撃訓練装置が第1の期間内に移動した距離Lが前記第1の閾値以上であるか否かを判定する移動距離判定処理を行い、前記距離Lが前記第1の閾値以上である場合に、当該射撃訓練装置の損耗度を、前記第1の損耗区分よりも損耗度の高い第2の損耗区分に変更する損耗区分変更処理と、該射撃訓練装置が前記第2の損耗区分の状態にあることを前記現示部に現示させる第2の損耗区分現示処理とを行う制御部と、
を備えることを特徴とする制御装置。
The sixth configuration is
A control device for controlling a shooting training apparatus including a receiving unit that receives a first radio signal used as a simulated bullet, a presenting unit, and a position measuring unit that measures a position and outputs position information,
A storage unit that associates and stores a first wear category indicating a degree of wear of the shooting training device and a first threshold value indicating a threshold of a moving distance of the shooting training device;
When the receiving unit receives the first wireless signal, the wear training device determines a wear level of the shooting training device, and when the wear level is the first wear category, the shooting training device determines whether the first wear category is the first wear category. A first wear and tear classification display process for causing the display unit to indicate that it is in a state, and then based on the position information measured by the position measurement unit and the first threshold value stored in the storage unit The distance L is determined to be equal to or greater than the first threshold, and the distance L is equal to or greater than the first threshold. A wear category change process for changing the wear level of the shooting training device to a second wear category having a higher wear level than the first wear category; and Second wear category indication that causes the indication portion to indicate that it is in a state And a control unit that performs the management,
A control device comprising:

1…ホスト局(データ管理センタ)、2…訓練装置、2L…レーザ光、2S…発射側訓練装置、2SW…発射情報、2R…受光側訓練装置、2RW…被弾情報、3…訓練装置、3L…レーザ光、3S…発射側訓練装置、3SW…発射情報、3R…受光側訓練装置、3RW…被弾情報、10…制御装置、11…制御部、12…記憶部、12a…動作制限テーブル、12b…損耗判定テーブル、21…受光部(受信部)、22…発光部、23…電池部、24…現示部、25…位置測定部、26…火器無線部、27…データ入力部、28…通信部、30…データ登録装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Host station (data management center), 2 ... Training apparatus, 2L ... Laser light, 2S ... Launching side training apparatus, 2SW ... Launching information, 2R ... Light receiving side training apparatus, 2RW ... Bulleted information, 3 ... Training apparatus, 3L ... Laser light, 3S ... Launching side training device, 3SW ... Launching information, 3R ... Light receiving side training device, 3RW ... Bullet information, 10 ... Control device, 11 ... Control unit, 12 ... Storage unit, 12a ... Operation restriction table, 12b ... wear determination table, 21 ... light receiving part (receiving part), 22 ... light emitting part, 23 ... battery part, 24 ... presenting part, 25 ... position measuring part, 26 ... firearm radio part, 27 ... data input part, 28 ... Communication unit, 30... Data registration device.

Claims (3)

模擬弾を使用して射撃訓練を行うための射撃訓練装置であって、
模擬弾として使用される第1の無線信号を受信する受信部と、
当該射撃訓練装置の損耗度を現示する現示部と、
当該射撃訓練装置の位置を測定し位置情報を出力する位置測定部と、
当該射撃訓練装置の損耗度を示す第1の損耗区分と、当該射撃訓練装置の移動距離の閾値を示す第1の閾値とを対応付けて記憶する記憶部と、
前記受信部で前記第1の無線信号を受信すると当該射撃訓練装置の損耗度を判定し、損耗度が前記第1の損耗区分である場合に、当該射撃訓練装置が前記第1の損耗区分の状態にあることを前記現示部に現示させる第1の損耗区分現示処理を行い、その後、前記位置測定部で測定した位置情報と前記記憶部に記憶した前記第1の閾値とに基づき、当該射撃訓練装置が第1の期間内に移動した距離Lが前記第1の閾値以上であるか否かを判定する移動距離判定処理を行い、前記距離Lが前記第1の閾値以上である場合に、当該射撃訓練装置の損耗度を、前記第1の損耗区分よりも損耗度の高い第2の損耗区分に変更する損耗区分変更処理と、該射撃訓練装置が前記第2の損耗区分の状態にあることを前記現示部に現示させる第2の損耗区分現示処理とを行う制御部と、
を備えることを特徴とする射撃訓練装置。
A shooting training device for performing shooting training using a simulated bullet,
A receiving unit for receiving a first radio signal used as a simulated bullet;
A display unit for indicating the wear level of the shooting training device;
A position measurement unit that measures the position of the shooting training device and outputs position information;
A storage unit that associates and stores a first wear category indicating a degree of wear of the shooting training device and a first threshold value indicating a threshold of a moving distance of the shooting training device;
When the receiving unit receives the first wireless signal, the wear training device determines a wear level of the shooting training device, and when the wear level is the first wear category, the shooting training device determines whether the first wear category is the first wear category. A first wear and tear classification display process for causing the display unit to indicate that it is in a state, and then based on the position information measured by the position measurement unit and the first threshold value stored in the storage unit The distance L is determined to be equal to or greater than the first threshold, and the distance L is equal to or greater than the first threshold. A wear category change process for changing the wear level of the shooting training device to a second wear category having a higher wear level than the first wear category; and Second wear category indication that causes the indication portion to indicate that it is in a state And a control unit that performs the management,
A shooting training apparatus comprising:
請求項1に記載された射撃訓練装置であって、
前記記憶部は、前記第1の損耗区分と対応付けて、前記第1の期間の累積時間の閾値を示す第2の閾値を記憶し、
前記制御部は、前記第1の損耗区分現示処理を行った後、複数の前記第1の期間において前記移動距離判定処理を行い、前記距離Lが前記第1の閾値以上であると判定された前記第1の期間を累積し、該累積した累積時間が前記第2の閾値以上であるか否かを判定する累積時間判定処理を行い、前記累積時間が前記第2の閾値以上である場合に、前記第2の損耗区分に変更する前記損耗区分変更処理と、前記第2の損耗区分現示処理とを行うことを特徴とする射撃訓練装置。
A shooting training device according to claim 1,
The storage unit stores a second threshold value indicating a threshold value of the cumulative time of the first period in association with the first wear category,
The control unit performs the movement distance determination process in a plurality of the first periods after performing the first wear category display process, and determines that the distance L is equal to or greater than the first threshold. When the accumulated time is accumulated, the accumulated time is judged to be greater than or equal to the second threshold, and the accumulated time is greater than or equal to the second threshold. And performing the wear category change process for changing to the second wear category and the second wear category display process.
請求項2に記載された射撃訓練装置であって、
前記記憶部は、前記第1の損耗区分と対応付けて動作制限の有無を示す動作制限フラグを記憶し、
前記制御部は、前記動作制限フラグが動作制限有りを示す場合に、前記移動距離判定処理と、前記累積時間判定処理と、前記損耗区分変更処理と、前記第2の損耗区分現示処理とを行い、前記動作制限フラグが動作制限なしを示す場合には、前記移動距離判定処理と、前記累積時間判定処理と、前記損耗区分変更処理と、前記第2の損耗区分現示処理とを行わないことを特徴とする射撃訓練装置。
A shooting training apparatus according to claim 2,
The storage unit stores an operation restriction flag indicating presence or absence of operation restriction in association with the first wear category,
The control unit performs the movement distance determination process, the accumulated time determination process, the wear category change process, and the second wear category display process when the operation restriction flag indicates that there is an action restriction. If the operation restriction flag indicates no operation restriction, the movement distance determination process, the accumulated time determination process, the wear category change process, and the second wear category display process are not performed. A shooting training apparatus characterized by that.
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